KR980003637A - 초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치 및 방법 - Google Patents
초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR980003637A KR980003637A KR1019960026008A KR19960026008A KR980003637A KR 980003637 A KR980003637 A KR 980003637A KR 1019960026008 A KR1019960026008 A KR 1019960026008A KR 19960026008 A KR19960026008 A KR 19960026008A KR 980003637 A KR980003637 A KR 980003637A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- distance
- ultrasonic
- measurement
- reference signal
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
본 발명은 초음파 센서를 이용한 거리 측정에 있어서, 측정거리에 따라 초음파 송신센서의 송신신호의 펄스폭을 변조하고 상기 초음파 송신센서의 잔향음을 다중 증폭율에 의해 비포화 중폭시키며, 선형 기준신호를이용하여 거리를 측정함으로써 최소 측정 거리를 증가시키는 동시에 최대 측정 거리 또한 증가시킬 수 있도록한 초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 선형 기준신호를 발생하는 선형 기준신호 발생부를 구비하고, 측정거리에 따라 중앙처리장치의 제어신호에 의해 초음파 송신센서의 송신신호의 펄스폭을 변고하도록 하며, 즉 상가 송신신호의 펄스폭을 작게 변조하고 다중 증폭부에 의한 비포화 중폭 동작으로 단거리를 측정하고, 송신신호의 펄스폭을 크게 변조하여 일정 거리 이상부터 장거리를 측정하도록 한다.
또한, 상기 구비한 선형 기준신호 발생부의 선형 기준신호를 이용함으로써 측정거리에 대한 측정감도를 향상시킬 수 있도록 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치의 블록 구성도.
Claims (5)
- 전체 시스템을 총괄 제어하는 중앙처리장치(10)와, 상기 중앙처리장치(10)로부터 출력되는 제어신호에 따라 초음파 센서를 구동하는 초음파 구동부(20)와, 상기 초음파 구동부(20)에 의해 초음파 센서가 구동되어 초음파를 송신하는 초음파 송신센서(30)와, 상기 초음파 송신센서(30)로부터 출력되는 초음파 중 대상 물체에맞고 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신센서(40)와, 상기 초음파 수신센서(40)를 통해 수신된 초음파 신호중 구동 펄스 주파수만 통과시키는 대역 통과 필터(50)와, 상기 중앙처리장치(10)의 제어신호에 의해 상기 대역 통과 필터(50)를 거쳐 통과된 초음파 신호를 잔향음의 크기에 따라 증폭율을 조정하여 증폭하는 다중 증폭부(60)와, 상기 다중 증폭부(60)에 증폭된 초음파 신호를 검파하는 검파부(70)와, 선형 기준신호를 발생하는 선형 기준신호 발생부(80)와, 상기 검파부(70)에서 검파한 초음파 신호를 상기 선형 기준신호 발생부(80)에서 발생된 기준신호와 비교하여 그 출력값을 디지털 값으로 변환하는 비교기(90)와, 상기 비교기(90)의 출력신호에 따른 상기 중앙처리장치(10)의 제어신호에 의해 계산된 거리 및 경보를 표시해 주는 거리 표시 및 경보장치(100)로 구성됨을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치.
- 변수를 초기화 하는 제1단계(S1)와 상기 제1단계(S1) 수행후, 선행 기준 신호를 발생시키는 제2단계(S2)와, 상기 제2단계(S2) 수행후, 단거리 측정모드로 전환하여 단거리용 초음파를 송 ·수신하는 제3단계(S3)와, 상기 제3단계(S3) 수행후, 선형 기준신호를 발생시키는 제4단계(S4)와, 상기 제4단계(S4) 수행후, 장거리 측정모드로 전환하여 장거리용 초음파를 송 ·수신하는 제5단계(S5)와, 상기 제5단계(S5) 수행 후, 거리 계산 모드로 전환하여 시간 데이터를 거리 데이터로 변환하는 제6단계(S6)와, 상기 제6단계(S6) 수행후, 거리표시 및 경보 모드로 전환하여 거리 데이터 및 경보 조건을 거리 표시부로 전송하는 제7단계(S7)로수행됨을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 거리 측정 방법.
- 제2항에 있어서, 상기 단거리 측정모드인 제3단계(S3)는, 초음파 송신센서로부터 단거리용 송신 펄스가 출력되어 잔향음이 존재하는 시간에는 수신되는 초음파 신호의 증폭율을 최저로 하고 잔향음이 존재하지 않는 시간에는 수신되는 초음파 신호의 증폭율를 최대로 하여 측정 시간내에 초음파 수신신호를 검출함으로써 최소거리를 측정함을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 거리 측정 방법.
- 제2항에 있어서, 상기 장거리 측정모드인 제5단계(S5)는, 초음파 송신센서로부터 장거리용 송신 펄스가 출력되어 잔향음이 존재하는 시간동안 거리의 측정을 중지하고 잔향음이 끝나는 시점부터 초음파 수신신호를 검출함으로써 최대 거리를 측정함을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 거리 측정 방법.
- 제2항에 있어서, 상기 단거리 측정모드(S3) 또는 장거리 측정모드(S5)에 의한 최소 및 최대 거리 측정시 상기 선형 기준신호 발생모드(S2,S4)에 의해 발생된 선형 기준신호를 이용함으로써 거리에 따른 측정감도를 향상시킬 수 있음을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 거리 측정 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960026008A KR980003637A (ko) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | 초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960026008A KR980003637A (ko) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | 초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR980003637A true KR980003637A (ko) | 1998-03-30 |
Family
ID=66241437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960026008A KR980003637A (ko) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | 초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR980003637A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000014458A (ko) * | 1998-08-21 | 2000-03-15 | 김영환 | 초음파 센서를 이용한 거리측정 장치에서 오경보 방지장치 및방법 |
-
1996
- 1996-06-29 KR KR1019960026008A patent/KR980003637A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000014458A (ko) * | 1998-08-21 | 2000-03-15 | 김영환 | 초음파 센서를 이용한 거리측정 장치에서 오경보 방지장치 및방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4315325A (en) | Echo ranging pulse discrimination circuit | |
| US11885874B2 (en) | Acoustic distance measuring circuit and method for low frequency modulated (LFM) chirp signals | |
| KR20000057568A (ko) | 초음파 거리 측정 방법 및 장치 | |
| JP3016511B1 (ja) | 超音波流速測定方法と装置 | |
| GB1357329A (en) | Detection apparatus | |
| KR960037147A (ko) | 뼈 평가장치 및 그 평가방법 | |
| KR20040101182A (ko) | 초음파 도플러 효과 속도 측정 기구 | |
| KR980003637A (ko) | 초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치 및 방법 | |
| JPH08201514A (ja) | 超音波距離測定装置 | |
| JPS6333684A (ja) | 超音波物体検知器 | |
| KR100189300B1 (ko) | 위상 보상 회로를 이용한 초음파 거리 측정 장치 및 방법 | |
| GB2284053A (en) | Detecting presence or absence of liquid in a vessel | |
| KR19980074950A (ko) | 초음파 센서의 온도 파라미터를 이용한 거리측정 장치 및 그 제어방법 | |
| KR0152725B1 (ko) | 초음파를 이용한 거리 측정방법 및 측정장치 | |
| KR0119925B1 (ko) | 초음파를 이용한 거리 측정 장치 및 방법 | |
| KR0120489Y1 (ko) | 초음파를 이용한 거리 측정장치 | |
| KR100192637B1 (ko) | 초음파 센서의 최적 구동 주파수 탐지 장치 및 방법 | |
| KR0129845B1 (ko) | 초음파를 이용한 거리측정 장치 및 방법 | |
| JPH1164493A (ja) | ドップラーソーダーシステム | |
| JP2570899B2 (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| KR19990002998A (ko) | 초음파 거리측정장치의 잡음신호검출장치 및 방법 | |
| SU423377A1 (ru) | Прибор дл измерени скорости ультразвука в твердых и жидких средах | |
| JPH0545456A (ja) | 超音波検知器 | |
| JP2849417B2 (ja) | 超音波検知器 | |
| JPH0320789Y2 (ko) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |