JPS6333684A - 超音波物体検知器 - Google Patents
超音波物体検知器Info
- Publication number
- JPS6333684A JPS6333684A JP17721286A JP17721286A JPS6333684A JP S6333684 A JPS6333684 A JP S6333684A JP 17721286 A JP17721286 A JP 17721286A JP 17721286 A JP17721286 A JP 17721286A JP S6333684 A JPS6333684 A JP S6333684A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic sensor
- ultrasonic
- display
- reverberation
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- -1 snow Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、超音波を利用して物体を検知する超音波物体
検知器に関するものである。
検知器に関するものである。
（背景技術）
従来、超音波による物体検知器においては、送波および
受波を行なう超音波振動子に水、雪、泥などの物質が付
着すると、一定時間内に残響が延びる傾向があることが
実験により判明している。
受波を行なう超音波振動子に水、雪、泥などの物質が付
着すると、一定時間内に残響が延びる傾向があることが
実験により判明している。
このように残響が延び、受渡ゲート内に入って来た場合
は残響を物体として判断し、正確な物体検知ができない
という問題点があった。
は残響を物体として判断し、正確な物体検知ができない
という問題点があった。
（発明の目的）
本発明の目的とするところは、超音波センサに水、雪、
泥などの物質が付着した場合に、直接口で確かめること
なく判明できるようにし、その付着物を取り除くことに
より正確な物体検知が行なえるようにすることにある。
泥などの物質が付着した場合に、直接口で確かめること
なく判明できるようにし、その付着物を取り除くことに
より正確な物体検知が行なえるようにすることにある。
（発明の開示）
第１図は本発明の一実施例の基本的なブロック回路図で
、超音波センサ１と、この超音波センサ１に超音波信号
を入力するための送波信号発生回路２と、超音波センサ
１が反射波を受波したときの受渡信号を増巾、検波する
増巾、検波回路３と、この増巾、検波回路３からの信号
と前記送波信号とに基づいて検知エリア内の物体を検知
する検知回路と、検知エリヤ内の物体までの距離を求め
る第１の信号処理回路５と、この第１の信号処理回路５
から残響の延びを求め、一定時間内にあるしきい値を越
えたことを検知する第２の信号処理回路６と、第１の表
示器７および第２の表示器８とにより構成されている。
、超音波センサ１と、この超音波センサ１に超音波信号
を入力するための送波信号発生回路２と、超音波センサ
１が反射波を受波したときの受渡信号を増巾、検波する
増巾、検波回路３と、この増巾、検波回路３からの信号
と前記送波信号とに基づいて検知エリア内の物体を検知
する検知回路と、検知エリヤ内の物体までの距離を求め
る第１の信号処理回路５と、この第１の信号処理回路５
から残響の延びを求め、一定時間内にあるしきい値を越
えたことを検知する第２の信号処理回路６と、第１の表
示器７および第２の表示器８とにより構成されている。
肱１
まず、第２図（ａ）（ｂ）のように期間ｔＯ〜ｔｏ’に
おいて、超音波の送波信号発生回路２で作成し、振動子
で構成した超音波センサ１より超音波を送波する。これ
と同時に検知回路４では、所定の検知距離範囲に相当す
る検知ゲートをｔ１〜ｔ２の間、開いている。そこに物
体からの反射波が超音波センサ１で受信されると、この
受信信号が増巾、検波回路３を介して検知回路４に入力
し、所定距離内に物体が存在することを検知回路４およ
び第１の信号処理回路５で判断し、第１の表示器７によ
りその表示を行なう、第２図（ｂ）のように残響が延び
た場合は、あらかじめ設定されたしきい値Ｔｓを越えた
とき第２の信号処理回路６にもいて判断し、警告信号を
出力して第２の表示器８によりその表示を行なう。
おいて、超音波の送波信号発生回路２で作成し、振動子
で構成した超音波センサ１より超音波を送波する。これ
と同時に検知回路４では、所定の検知距離範囲に相当す
る検知ゲートをｔ１〜ｔ２の間、開いている。そこに物
体からの反射波が超音波センサ１で受信されると、この
受信信号が増巾、検波回路３を介して検知回路４に入力
し、所定距離内に物体が存在することを検知回路４およ
び第１の信号処理回路５で判断し、第１の表示器７によ
りその表示を行なう、第２図（ｂ）のように残響が延び
た場合は、あらかじめ設定されたしきい値Ｔｓを越えた
とき第２の信号処理回路６にもいて判断し、警告信号を
出力して第２の表示器８によりその表示を行なう。
（発明の効果）
上述のように本発明は、超音波センサの残響時間を常に
計測し、一定時間内に残響時間設定されたしきい値を越
えた場合に警告信号を出力する手段を具備しているから
、超音波センサに水、雪、泥などの物質が付着した場合
に直接口で確かめることなく判明でき、その付着物を取
り除くことにより正確な物体検知ができるという効果を
奏するものである。
計測し、一定時間内に残響時間設定されたしきい値を越
えた場合に警告信号を出力する手段を具備しているから
、超音波センサに水、雪、泥などの物質が付着した場合
に直接口で確かめることなく判明でき、その付着物を取
り除くことにより正確な物体検知ができるという効果を
奏するものである。
第１図は本発明の一実施例のブロック回路図、第２図（
ａ）（ｂ）は同上の受渡信号波形図である。 １・・・超音波センサ、２・・・送波信号発生回路、３
・・・増巾、検波回路、４・・・検知回路、５・・・第
１の信号処理回路、６・・・第２の信号処理回路、７・
・・第１の表示器、８・・・第２の表示器。
ａ）（ｂ）は同上の受渡信号波形図である。 １・・・超音波センサ、２・・・送波信号発生回路、３
・・・増巾、検波回路、４・・・検知回路、５・・・第
１の信号処理回路、６・・・第２の信号処理回路、７・
・・第１の表示器、８・・・第２の表示器。
Claims (1)
- （１） 超音波パルスを間欠的に送波し、前記超音波パ
ルスの送波に対して物体からの反射波を受波して物体の
存在を検知し、且つ物体から超音波センサまでの距離を
測定する如くした超音波物体検知器において、超音波セ
ンサの残響時間を常に計測し、一定時間内に残響時間が
設定されたしきい値を越えた場合に警告信号を出力する
手段を具備して成ることを特徴とする超音波物体検知器
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17721286A JPS6333684A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 超音波物体検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17721286A JPS6333684A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 超音波物体検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6333684A true JPS6333684A (ja) | 1988-02-13 |
Family
ID=16027127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17721286A Pending JPS6333684A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 超音波物体検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6333684A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002131428A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 超音波障害物検出装置 |
| JP2002148347A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-05-22 | Denso Corp | 車両用障害物検知装置 |
| US6431001B1 (en) | 2000-08-31 | 2002-08-13 | Denso Corporation | Obstacle detecting system having snow detecting function |
| JP2011215002A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Denso Corp | 超音波センサを用いた車両用物体検出装置 |
| JP2013104689A (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Panasonic Corp | 超音波センサ |
| WO2019123919A1 (ja) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | 株式会社デンソー | 物体検知装置 |
| US11635504B2 (en) | 2017-11-02 | 2023-04-25 | Denso Corporation | Ultrasonic sensor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6183978A (ja) * | 1984-10-01 | 1986-04-28 | Automob Antipollut & Saf Res Center | 超音波式障害物検知装置 |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP17721286A patent/JPS6333684A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6183978A (ja) * | 1984-10-01 | 1986-04-28 | Automob Antipollut & Saf Res Center | 超音波式障害物検知装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002148347A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-05-22 | Denso Corp | 車両用障害物検知装置 |
| US6431001B1 (en) | 2000-08-31 | 2002-08-13 | Denso Corporation | Obstacle detecting system having snow detecting function |
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| US8502653B2 (en) | 2010-03-31 | 2013-08-06 | Denso Corporation | Vehicle-use object detection apparatus |
| JP2013104689A (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Panasonic Corp | 超音波センサ |
| US11635504B2 (en) | 2017-11-02 | 2023-04-25 | Denso Corporation | Ultrasonic sensor |
| WO2019123919A1 (ja) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | 株式会社デンソー | 物体検知装置 |
| JP2019109214A (ja) * | 2017-12-20 | 2019-07-04 | 株式会社デンソー | 物体検知装置 |
| US11492003B2 (en) | 2017-12-20 | 2022-11-08 | Denso Corporation | Object sensing device |
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