JPH02223884A - 移動物体検知装置 - Google Patents
移動物体検知装置Info
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- JPH02223884A JPH02223884A JP4462289A JP4462289A JPH02223884A JP H02223884 A JPH02223884 A JP H02223884A JP 4462289 A JP4462289 A JP 4462289A JP 4462289 A JP4462289 A JP 4462289A JP H02223884 A JPH02223884 A JP H02223884A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、超音波やマイクロ波等の連続エネルギー波を
監視空間に放射し、監視空間内の物体の移動により生じ
る反射波の周波数偏移を検出することにより、前記移動
物体を検知する移動物体検知装置に関するものである。
監視空間に放射し、監視空間内の物体の移動により生じ
る反射波の周波数偏移を検出することにより、前記移動
物体を検知する移動物体検知装置に関するものである。
一般にこの種の移動物体検知装置は、所定周波数の超音
波やマイクロ波等の連続エネルギー波を監視空間内に放
射しておき、監視空間内に存在する物体の移動に伴って
ドツプラー効果として生じる反射波の周波数偏移を検知
するように構成されている。
波やマイクロ波等の連続エネルギー波を監視空間内に放
射しておき、監視空間内に存在する物体の移動に伴って
ドツプラー効果として生じる反射波の周波数偏移を検知
するように構成されている。
具体的構成例を第３図に示す。発振回路１からの送信信
号は送波器２により、監視空間に連続エネルギー波とし
て送波される。前記連続エネルギー波は、前記監視空間
内の移動物体により反射され、この反射波は受渡器３に
より受波される。この受渡信号は、移動物体の移動速度
に比例した周波数偏移を受けており、ミキサ回路４に人
力されて、発振回路１からの送波信号とミキシングされ
る。ミキサ４の出力は、移動物体の動きに対応した変化
が生じているのである。ミキサ４の出力は、検波回路５
により検波され、第４図（ａ）に示すような、ドツプラ
ー信号が抽出される。ドツプラー信号の振幅は、移動物
体からの受波信号レベルに比例し、周波数は移動物体の
移動速度に比例するのである。ドツプラー信号は増幅回
路６で増幅され、積分回路１０により積分され、第４図
（ｂ）に示すような出力波形が得られる。積分回路１０
の出力は、閾値回路１１で、所定の閾値■いを超えたと
き、移動物体を検知したとして検知信号を出力するので
ある。
号は送波器２により、監視空間に連続エネルギー波とし
て送波される。前記連続エネルギー波は、前記監視空間
内の移動物体により反射され、この反射波は受渡器３に
より受波される。この受渡信号は、移動物体の移動速度
に比例した周波数偏移を受けており、ミキサ回路４に人
力されて、発振回路１からの送波信号とミキシングされ
る。ミキサ４の出力は、移動物体の動きに対応した変化
が生じているのである。ミキサ４の出力は、検波回路５
により検波され、第４図（ａ）に示すような、ドツプラ
ー信号が抽出される。ドツプラー信号の振幅は、移動物
体からの受波信号レベルに比例し、周波数は移動物体の
移動速度に比例するのである。ドツプラー信号は増幅回
路６で増幅され、積分回路１０により積分され、第４図
（ｂ）に示すような出力波形が得られる。積分回路１０
の出力は、閾値回路１１で、所定の閾値■いを超えたと
き、移動物体を検知したとして検知信号を出力するので
ある。
上記従来例にあっては、ドツプラー信号の信号レベルを
積分し、その積分値により移動物体の存在を判断してい
るので、雑音等による誤報を防止する効果はあるが、耐
誤報性能を向上させるために積分回路１０の時定数を太
き（すると、ドツプラー信号レベルの小さいものは検知
できなくなり、逆に、時定数を小さくすると、耐誤報性
能が低下してしまうという問題があった。
積分し、その積分値により移動物体の存在を判断してい
るので、雑音等による誤報を防止する効果はあるが、耐
誤報性能を向上させるために積分回路１０の時定数を太
き（すると、ドツプラー信号レベルの小さいものは検知
できなくなり、逆に、時定数を小さくすると、耐誤報性
能が低下してしまうという問題があった。
本発明は、上記の点に鑑みてなしたものでありその目的
とするところは、検知感度がよく、かつ、耐誤報性能に
優れた移動物体検知装置を提供することにある。
とするところは、検知感度がよく、かつ、耐誤報性能に
優れた移動物体検知装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段］
本発明は、所定の周波数で発振する発振回路と、前記発
振回路から出力される送波信号により監視空間に連続エ
ネルギー波を放射する送波器と、前記監視空間内の物体
からの反射波を受波して受波信号を出力する受波器と、
前記受波信号のなかから前記物体が移動したときに発生
するドツプラー信号を抽出するミキサ回路と、前記ドツ
プラー信号を検波する検波回路とを含んでなり、前記ド
ツプラー信号により移動物体を検知するようにした移動
物体検知装置において、前記ドツプラー信号を所定の閾
値と比較して、閾値を超えている時間に出力信号を出す
閾値回路と、前記閾値回路から出力信号が出ている間の
時間を累積して計測し、出力信号が出ていないときは、
所定の保持時間だけは、その時点の計測値を保持してお
くようにしたタイマ回路を具備し、前記タイマ回路の出
力により移動物体の検知を判断するようにしたことを特
徴とするものである。
振回路から出力される送波信号により監視空間に連続エ
ネルギー波を放射する送波器と、前記監視空間内の物体
からの反射波を受波して受波信号を出力する受波器と、
前記受波信号のなかから前記物体が移動したときに発生
するドツプラー信号を抽出するミキサ回路と、前記ドツ
プラー信号を検波する検波回路とを含んでなり、前記ド
ツプラー信号により移動物体を検知するようにした移動
物体検知装置において、前記ドツプラー信号を所定の閾
値と比較して、閾値を超えている時間に出力信号を出す
閾値回路と、前記閾値回路から出力信号が出ている間の
時間を累積して計測し、出力信号が出ていないときは、
所定の保持時間だけは、その時点の計測値を保持してお
くようにしたタイマ回路を具備し、前記タイマ回路の出
力により移動物体の検知を判断するようにしたことを特
徴とするものである。
本発明の移動物体検知装置では、ドツプラー信号に対し
て、閾値回路で、所定の閾値を超えている期間を抽出し
、タイマ回路により、それらの期間は時間を累積計測し
ていき、ドツプラー信号が前記閾値より下回ったときは
、タイマ回路では、そのときの計測時間を保持しておく
ようにし、閾値より下回っている時間が所定の保持時間
を超えたとき、タイマ回路の計測値を０に戻すようにし
ている。そして、タイマ回路の時間計測値は、判断回路
に入力され、所定の閾値をこえたとき、検知出力が出さ
れる。
て、閾値回路で、所定の閾値を超えている期間を抽出し
、タイマ回路により、それらの期間は時間を累積計測し
ていき、ドツプラー信号が前記閾値より下回ったときは
、タイマ回路では、そのときの計測時間を保持しておく
ようにし、閾値より下回っている時間が所定の保持時間
を超えたとき、タイマ回路の計測値を０に戻すようにし
ている。そして、タイマ回路の時間計測値は、判断回路
に入力され、所定の閾値をこえたとき、検知出力が出さ
れる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
本実施例では監視空間に放射する連続エネルギー波とし
て超音波を使用しているが、マイクロ波等を使用しても
よい。
て超音波を使用しているが、マイクロ波等を使用しても
よい。
１は発振回路で、一定の周波数で連続的に発振する送波
信号を送出する。２４は超音波振動子からなる送波器で
、前記送波信号により駆動され、監視空間内に超音波を
放射する。３は超音波振動子からなる受波器で、前記超
音波の監視空間内に存在する物体による反射波を受波し
、電気信号である受渡信号に変換する。４はミキサ回路
で、受渡器２から出力される受波信号と発振回路３から
出力される送波信号とを混合し、両者間の周波数偏移成
分を含んだ信号を出力する。５は検波回路でミキサ回路
４の出力を検波し、第２図（ａ）に示すようなドツプラ
ー信号のみを抽出するものである。６は増幅回路で、ド
ツプラー信号を増幅する。７は閾値回路で、増幅回路６
により増幅されたドツプラー信号が入力され、予め記憶
された閾値Ｖい、を超えた部分（第２図（ａ）の黒塗部
）に対して、第２図（ｂ）のようにＨｉｇｈ信号を出力
する。８はタイマ回路で、第２図（ｃ）に示すように、
閾値回路７からＨｉ ｇ ｈ信号が出力されている期間
は時間を累積的に計測していき、Ｈｉｇｈ信号が出力さ
れていない期間は、その時点での時間の計測値を保持し
ておくのである。ただし、Ｈｉｇｈ信号が連続して出力
されていない期間が所定の保持時間Ｔを超えたときは、
時間の計測値を０にするのである。９は判断回路で、タ
イマ回路９からの累積時間計測値出力が、予め設定され
た所定値に達したとき、移動物体の検知信号を出力する
のである。前記所定の保持時間Ｔは、誤動作しない範囲
で可能な限り大きい値に設定するのが望ましい。
信号を送出する。２４は超音波振動子からなる送波器で
、前記送波信号により駆動され、監視空間内に超音波を
放射する。３は超音波振動子からなる受波器で、前記超
音波の監視空間内に存在する物体による反射波を受波し
、電気信号である受渡信号に変換する。４はミキサ回路
で、受渡器２から出力される受波信号と発振回路３から
出力される送波信号とを混合し、両者間の周波数偏移成
分を含んだ信号を出力する。５は検波回路でミキサ回路
４の出力を検波し、第２図（ａ）に示すようなドツプラ
ー信号のみを抽出するものである。６は増幅回路で、ド
ツプラー信号を増幅する。７は閾値回路で、増幅回路６
により増幅されたドツプラー信号が入力され、予め記憶
された閾値Ｖい、を超えた部分（第２図（ａ）の黒塗部
）に対して、第２図（ｂ）のようにＨｉｇｈ信号を出力
する。８はタイマ回路で、第２図（ｃ）に示すように、
閾値回路７からＨｉ ｇ ｈ信号が出力されている期間
は時間を累積的に計測していき、Ｈｉｇｈ信号が出力さ
れていない期間は、その時点での時間の計測値を保持し
ておくのである。ただし、Ｈｉｇｈ信号が連続して出力
されていない期間が所定の保持時間Ｔを超えたときは、
時間の計測値を０にするのである。９は判断回路で、タ
イマ回路９からの累積時間計測値出力が、予め設定され
た所定値に達したとき、移動物体の検知信号を出力する
のである。前記所定の保持時間Ｔは、誤動作しない範囲
で可能な限り大きい値に設定するのが望ましい。
次に、本実施例の動作を説明する。
送波器２から放射された超音波は、監視空間内に存在す
る移動物体により反射され、受渡器３で受波される。こ
の受波信号はミキサ回路４により、発振回路１からの送
波信号と混合され、さらに、検波回路５で検波され、前
記移動物体の動きの情報を含んだドツプラー信号が抽出
される。このドツプラー信号は増幅回路６で増幅され、
閾値回路７に入力される。閾値回路７では、ドツプラー
信号のうち所定の閾値Ｖ Ｌｈｌを超えている期間につ
いてＨｉｇｈ出力が出される。閾値回路７の出力は、タ
イマ回路８で、前記Ｈｉ ｇ ｈ出力の期間のみ時間が
累積して計測され、その他の時間はその時点での計測値
が保持される。判断回路９では、タイマ回路８の計測値
が予め設定された所定値に達したときに検知出力が出さ
れる。ただし、タイマ回路８では、閾値回路７から連続
して所定の保持時間Ｔ以上の期間にわたってＨｉ ｇ
ｈ出力が出されなかったら、計測値は０に戻される。
る移動物体により反射され、受渡器３で受波される。こ
の受波信号はミキサ回路４により、発振回路１からの送
波信号と混合され、さらに、検波回路５で検波され、前
記移動物体の動きの情報を含んだドツプラー信号が抽出
される。このドツプラー信号は増幅回路６で増幅され、
閾値回路７に入力される。閾値回路７では、ドツプラー
信号のうち所定の閾値Ｖ Ｌｈｌを超えている期間につ
いてＨｉｇｈ出力が出される。閾値回路７の出力は、タ
イマ回路８で、前記Ｈｉ ｇ ｈ出力の期間のみ時間が
累積して計測され、その他の時間はその時点での計測値
が保持される。判断回路９では、タイマ回路８の計測値
が予め設定された所定値に達したときに検知出力が出さ
れる。ただし、タイマ回路８では、閾値回路７から連続
して所定の保持時間Ｔ以上の期間にわたってＨｉ ｇ
ｈ出力が出されなかったら、計測値は０に戻される。
以上のように、本発明の移動物体検知装置は、所定の周
波数で発振する発振回路と、前記発振回路から出力され
る送波信号により監視空間に連続エネルギー波を放射す
る送波器と、前記監視空間内の物体からの反射波を受波
して受渡信号を出力する受渡器と、前記受波信号のなか
から前記物体が移動したときに発生するドツプラー信号
を抽出するミキサ回路と、前記ドツプラー信号を検波す
る検波回路とを含んでなり、前記ドツプラー信号により
移動物体を検知するようにした移動物体検知装置におい
て、前記ドツプラー信号を所定の閾値と比較して、閾値
を超えている時間に出力信号を出す閾値回路と、前記閾
値回路から出力信号が出ている間の時間を累積して計測
し、出力信号が出ていないときは、所定の保持時間だけ
は、その時点の計測値を保持しておくようにしたタイマ
回路を具備し、前記タイマ回路の出力により移動物体を
検知するようにし、前記ドツプラー信号が所定閾値を超
えている時間情報を用いて、検知の判断を行うようにし
たので、検知怒度がよく、かつ、耐誤報性能に優れた移
動物体検知装置が提供できた。
波数で発振する発振回路と、前記発振回路から出力され
る送波信号により監視空間に連続エネルギー波を放射す
る送波器と、前記監視空間内の物体からの反射波を受波
して受渡信号を出力する受渡器と、前記受波信号のなか
から前記物体が移動したときに発生するドツプラー信号
を抽出するミキサ回路と、前記ドツプラー信号を検波す
る検波回路とを含んでなり、前記ドツプラー信号により
移動物体を検知するようにした移動物体検知装置におい
て、前記ドツプラー信号を所定の閾値と比較して、閾値
を超えている時間に出力信号を出す閾値回路と、前記閾
値回路から出力信号が出ている間の時間を累積して計測
し、出力信号が出ていないときは、所定の保持時間だけ
は、その時点の計測値を保持しておくようにしたタイマ
回路を具備し、前記タイマ回路の出力により移動物体を
検知するようにし、前記ドツプラー信号が所定閾値を超
えている時間情報を用いて、検知の判断を行うようにし
たので、検知怒度がよく、かつ、耐誤報性能に優れた移
動物体検知装置が提供できた。
本発明の一実施例を示すブロック図、
同上の動作説明図、
従来例を示すブロック図、
同上の動作説明図である。
２ 送波器
４− ミキサ回路
６−増幅回路
８−タイマ回路
第１図は、
第２図は、
第３図は、
第４図は、
１ 発振器
３ 受波器
５−検波回路
７−閾値回路
９ 判断回路
特許出願人 松下電工株式会社
代理人 弁理士 竹元 敏丸（ほか２名）第３図
平成
Claims (1)
- （１）所定の周波数で発振する発振回路と、前記発振回
路から出力される送波信号により監視空間に連続エネル
ギー波を放射する送波器と、前記監視空間内の物体から
の反射波を受波して受波信号を出力する受波器と、前記
受波信号のなかから前記物体が移動したときに発生する
ドップラー信号を抽出するミキサ回路と、前記ドップラ
ー信号を検波する検波回路とを含んでなり、前記ドップ
ラー信号により移動物体を検知するようにした移動物体
検知装置において、前記ドップラー信号を所定の閾値と
比較して、閾値を超えている時間に出力信号を出す閾値
回路と、前記閾値回路から出力信号が出ている間の時間
を累積して計測し、出力信号が出ていないときは、所定
の保持時間だけは、その時点の計測値を保持しておくよ
うにしたタイマ回路を具備し、前記タイマ回路の出力に
より移動物体の検知を判断するようにしたことを特徴と
する移動物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4462289A JPH02223884A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 移動物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4462289A JPH02223884A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 移動物体検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02223884A true JPH02223884A (ja) | 1990-09-06 |
Family
ID=12696534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4462289A Pending JPH02223884A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 移動物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02223884A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5805527A (en) * | 1995-12-27 | 1998-09-08 | Denso Corporation | Method and apparatus for measuring distance |
| JP2006044631A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-02-16 | Atsushi Tanimoto | 未確認飛行物体（ｕｆｏ）の探知装置 |
| JP2007101490A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Seiko Precision Inc | 移動体検知装置及び移動体検知方法 |
| JP2013113819A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | New Japan Radio Co Ltd | 動体検知装置 |
| JP2020165784A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 新日本無線株式会社 | 物標検知装置、システム、プログラム及び方法 |
| JP2020169989A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | 立積電子股▲ふん▼有限公司ＲｉｃｈＷａｖｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｒｐ． | モーション検出、ドップラーシフト検出、自己エンベロープ変調による位置決めのための方法、回路及び装置 |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP4462289A patent/JPH02223884A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5805527A (en) * | 1995-12-27 | 1998-09-08 | Denso Corporation | Method and apparatus for measuring distance |
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| JP4703348B2 (ja) * | 2005-10-07 | 2011-06-15 | セイコープレシジョン株式会社 | 移動体検知装置及び移動体検知方法 |
| JP2013113819A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | New Japan Radio Co Ltd | 動体検知装置 |
| JP2020165784A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 新日本無線株式会社 | 物標検知装置、システム、プログラム及び方法 |
| JP2020169989A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | 立積電子股▲ふん▼有限公司ＲｉｃｈＷａｖｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｒｐ． | モーション検出、ドップラーシフト検出、自己エンベロープ変調による位置決めのための方法、回路及び装置 |
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