JP3169534B2 - 浸水検出方法 - Google Patents
浸水検出方法Info
- Publication number
- JP3169534B2 JP3169534B2 JP21099495A JP21099495A JP3169534B2 JP 3169534 B2 JP3169534 B2 JP 3169534B2 JP 21099495 A JP21099495 A JP 21099495A JP 21099495 A JP21099495 A JP 21099495A JP 3169534 B2 JP3169534 B2 JP 3169534B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- container
- liquid
- reflected
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器内の液体の有
無及びその量を検出する浸水検出方法に関し、例えば、
開閉器等の屋外に設置される密閉形電力機器のケース内
部の浸水を検出する方法に関する。なお、以下では、
「水」以外の液体が容器内に存在する場合にも「浸水」
と表現し、本発明は「水」を含む各種の液体をその検出
対象としている。
無及びその量を検出する浸水検出方法に関し、例えば、
開閉器等の屋外に設置される密閉形電力機器のケース内
部の浸水を検出する方法に関する。なお、以下では、
「水」以外の液体が容器内に存在する場合にも「浸水」
と表現し、本発明は「水」を含む各種の液体をその検出
対象としている。
【０００２】
【従来の技術】従来、容器内の液体の有無やその量を検
出する原理は、次のようなものである。すなわち、液体
が入った容器の外部から内部へトランスデューサにより
超音波を送信すると、容器の材料、液体、空気の音響イ
ンピーダンスがそれそれ相違することにより、容器と液
体との境界面、及び液体と容器内部の空気との境界面
（液面）からの多重反射波を生じる。このため、容器内
に液体が存在しなければ、容器と空気との境界面からの
多重反射波のみがトランスデューサによって受信される
が、容器内に液体が存在する場合には、容器と液体との
境界面からの多重反射波に続いて液面からの多重反射波
も受信されることになる。
出する原理は、次のようなものである。すなわち、液体
が入った容器の外部から内部へトランスデューサにより
超音波を送信すると、容器の材料、液体、空気の音響イ
ンピーダンスがそれそれ相違することにより、容器と液
体との境界面、及び液体と容器内部の空気との境界面
（液面）からの多重反射波を生じる。このため、容器内
に液体が存在しなければ、容器と空気との境界面からの
多重反射波のみがトランスデューサによって受信される
が、容器内に液体が存在する場合には、容器と液体との
境界面からの多重反射波に続いて液面からの多重反射波
も受信されることになる。
【０００３】従って、最初の多重反射波からある時間を
おいて次の多重反射波を受信した場合には、容器内に液
体が存在すると判断でき、また、超音波の送信タイミン
グから２段目の多重反射波を受信するまでの時間を計測
することで液体の量（深さ）を求めることが可能にな
る。
おいて次の多重反射波を受信した場合には、容器内に液
体が存在すると判断でき、また、超音波の送信タイミン
グから２段目の多重反射波を受信するまでの時間を計測
することで液体の量（深さ）を求めることが可能にな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来では、
容器内の液体の有無やその量の多少を、もっぱら多重反
射波の有無に依存して検出している。従って、何らかの
原因でノイズが混入したり、最初の多重反射波の波形が
尾を引いているような場合にはこれらを液体による多重
反射波と誤認するおそれがある。また、容器内に少量の
液体が存在する場合には、最初の多重反射波と次の多重
反射波とが時間的に接近して受信されるため、両者の識
別が困難になり、検出上の限界を生じていた。
容器内の液体の有無やその量の多少を、もっぱら多重反
射波の有無に依存して検出している。従って、何らかの
原因でノイズが混入したり、最初の多重反射波の波形が
尾を引いているような場合にはこれらを液体による多重
反射波と誤認するおそれがある。また、容器内に少量の
液体が存在する場合には、最初の多重反射波と次の多重
反射波とが時間的に接近して受信されるため、両者の識
別が困難になり、検出上の限界を生じていた。
【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、ノイズ等による
誤検出をなくし、しかも検出精度を向上させた浸水検出
方法を提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、ノイズ等による
誤検出をなくし、しかも検出精度を向上させた浸水検出
方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】液体と空気と
の境界面、つまり液面からの超音波の反射波は、固体と
空気との境界面からの反射波と異なって振幅方向及び時
間軸方向に変動している。これは、液面には常に微小な
波動が存在するので、反射波の振幅及び継続時間が安定
しないためである。本発明は上記の点に着目してなされ
たものであり、請求項１記載の第１の発明は、容器内に
その底部外側から超音波を送信し、その反射波（多重反
射波）を受信して容器内の液体を検出する浸水検出方法
において、容器の境界面から反射して振幅方向への変動
を伴わない反射波、および、浸水の水面から反射して振
幅方向への変動を伴う反射波をともに受信して波形を取
得する作業を複数回行い、超音波の送信時を基準とする
時間軸表現の複数の波形のうち振幅方向に変化する波形
部分を比較して予め定められた範囲を越えて振幅方向に
変化すると判断される場合に振幅方向への変動を伴う反
射波であるとして容器内の液体を検出するものである。
の境界面、つまり液面からの超音波の反射波は、固体と
空気との境界面からの反射波と異なって振幅方向及び時
間軸方向に変動している。これは、液面には常に微小な
波動が存在するので、反射波の振幅及び継続時間が安定
しないためである。本発明は上記の点に着目してなされ
たものであり、請求項１記載の第１の発明は、容器内に
その底部外側から超音波を送信し、その反射波（多重反
射波）を受信して容器内の液体を検出する浸水検出方法
において、容器の境界面から反射して振幅方向への変動
を伴わない反射波、および、浸水の水面から反射して振
幅方向への変動を伴う反射波をともに受信して波形を取
得する作業を複数回行い、超音波の送信時を基準とする
時間軸表現の複数の波形のうち振幅方向に変化する波形
部分を比較して予め定められた範囲を越えて振幅方向に
変化すると判断される場合に振幅方向への変動を伴う反
射波であるとして容器内の液体を検出するものである。
【０００７】請求項２記載の第２の発明は、上記第１の
発明において、超音波を送信してから振幅方向に変動す
る反射波を受信するまでの時間を複数回求めてその平均
時間を算出し、この平均時間に基づいて、容器内の液体
の量を求めるものである。
発明において、超音波を送信してから振幅方向に変動す
る反射波を受信するまでの時間を複数回求めてその平均
時間を算出し、この平均時間に基づいて、容器内の液体
の量を求めるものである。
【０００８】上記第１及び第２の発明において、振幅方
向に変動する反射波が受信された場合には、その変動が
液面の波動によるものとして容器内の液体の存在を認識
し、また、この液体による反射波が受信されるまでの時
間から液面の高さ、つまり液体の量を求める。
向に変動する反射波が受信された場合には、その変動が
液面の波動によるものとして容器内の液体の存在を認識
し、また、この液体による反射波が受信されるまでの時
間から液面の高さ、つまり液体の量を求める。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。図１は、本発明の実施形態に用いられる
浸水検出装置の構成を示すものである。図において、１
は開閉器のケース等の容器であり、その内部には浸水に
より水（液体）Ｗが存在するものとする。２は超音波を
送受信するトランスデューサであり、超音波振動子を備
えている。
態を説明する。図１は、本発明の実施形態に用いられる
浸水検出装置の構成を示すものである。図において、１
は開閉器のケース等の容器であり、その内部には浸水に
より水（液体）Ｗが存在するものとする。２は超音波を
送受信するトランスデューサであり、超音波振動子を備
えている。
【００１０】トランスデューサ２には検出器本体８が接
続されており、この検出器本体８において、３はトラン
スデューサ２を駆動して超音波を送信するためのパルス
送信回路、４は多重反射波を受信したトランスデューサ
２の出力電気信号を増幅検波する受信回路、５は受信回
路４のアナログ出力信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ、６はＡ／Ｄコンバータ５の出力信号を
記憶するＲＡＭ等のメモリ、７はメモリ６内のデータを
用いて最終的に容器１内の水Ｗの有無及びその量を演算
により検出するコンピュータである。
続されており、この検出器本体８において、３はトラン
スデューサ２を駆動して超音波を送信するためのパルス
送信回路、４は多重反射波を受信したトランスデューサ
２の出力電気信号を増幅検波する受信回路、５は受信回
路４のアナログ出力信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ、６はＡ／Ｄコンバータ５の出力信号を
記憶するＲＡＭ等のメモリ、７はメモリ６内のデータを
用いて最終的に容器１内の水Ｗの有無及びその量を演算
により検出するコンピュータである。
【００１１】次に、この実施形態による水Ｗの検出原理
を説明する。図２は図１を簡略化したものである。図２
において、トランスデューサ２から送信された超音波
は、容器１と水Ｗとの境界面により反射して多重反射波
Ｅ1となり、また、水Ｗと空気との境界面（水面）によ
り反射して多重反射波Ｅ2となる。
を説明する。図２は図１を簡略化したものである。図２
において、トランスデューサ２から送信された超音波
は、容器１と水Ｗとの境界面により反射して多重反射波
Ｅ1となり、また、水Ｗと空気との境界面（水面）によ
り反射して多重反射波Ｅ2となる。
【００１２】ここで、従来では多重反射波Ｅ2の有無に
基づいて水Ｗの存在及び量を検出していた。しかるに本
実施形態では、水面には僅かながら常時、波動が存在す
ることに着目し、多重反射波Ｅ2が振幅方向及び時間軸
方向に沿って変動することを検出してこの多重反射波Ｅ
2が水面からのものであることを認識する。同時に、ト
ランスデューサ２により超音波を送信してから多重反射
波Ｅ2を受信するまでの時間（例えば平均時間）に基づ
いて、水Ｗの量を演算により求める。
基づいて水Ｗの存在及び量を検出していた。しかるに本
実施形態では、水面には僅かながら常時、波動が存在す
ることに着目し、多重反射波Ｅ2が振幅方向及び時間軸
方向に沿って変動することを検出してこの多重反射波Ｅ
2が水面からのものであることを認識する。同時に、ト
ランスデューサ２により超音波を送信してから多重反射
波Ｅ2を受信するまでの時間（例えば平均時間）に基づ
いて、水Ｗの量を演算により求める。
【００１３】図３は上記多重反射波Ｅ1，Ｅ2の一例を示
すものであり、水面からの多重反射波Ｅ2は、水面の波
動により振幅方向及び時間軸方向に沿って矢印ａ，ｂで
示すごとく変動する。これは、図４に示すように、波動
を有する水面からの反射波のエネルギーがトランスデュ
ーサ２に有効に返ってくるまでの時間に周期性があるこ
とに起因している。なお、図３において、Ｅ1は容器１
と水Ｗとの境界面からの多重反射波である。この図は時
刻ｔ0に超音波を送信した場合のものであるが、送信波
と多重反射波Ｅ1のうちの初期のものは振幅がスケール
オーバーしていて図示されていない。
すものであり、水面からの多重反射波Ｅ2は、水面の波
動により振幅方向及び時間軸方向に沿って矢印ａ，ｂで
示すごとく変動する。これは、図４に示すように、波動
を有する水面からの反射波のエネルギーがトランスデュ
ーサ２に有効に返ってくるまでの時間に周期性があるこ
とに起因している。なお、図３において、Ｅ1は容器１
と水Ｗとの境界面からの多重反射波である。この図は時
刻ｔ0に超音波を送信した場合のものであるが、送信波
と多重反射波Ｅ1のうちの初期のものは振幅がスケール
オーバーしていて図示されていない。
【００１４】多重反射波Ｅ2の振幅方向及び時間軸方向
の変動を検出する具体的な方法としては、次のようなも
のがある。例えば、図３において、多重反射波Ｅ1が消
滅する時刻ｔ1は、容器１の底板の板厚や音速等により
予め算出もしくは実際に検出可能である。従って、少な
くとも時刻ｔ1以後に振幅方向及び時間軸方向に変動す
る多重反射波が検出されれば、その反射波は水面からの
ものと推定できる。
の変動を検出する具体的な方法としては、次のようなも
のがある。例えば、図３において、多重反射波Ｅ1が消
滅する時刻ｔ1は、容器１の底板の板厚や音速等により
予め算出もしくは実際に検出可能である。従って、少な
くとも時刻ｔ1以後に振幅方向及び時間軸方向に変動す
る多重反射波が検出されれば、その反射波は水面からの
ものと推定できる。
【００１５】その検出方法としては、まず、超音波を１
回送信するたびに、時刻ｔ1以後に一定時間間隔（Δ
ｔ）で受信信号をサンプリングする。そして、ある値を
持つサンプリングデータ（振幅をＥＭ2とする）が現わ
れたら（このサンプリングデータは水面からの多重反射
波Ｅ2の一部である可能性がある）、その振幅ＥＭ2を記
憶しておく。この測定処理を複数回行って各回の上記振
幅ＥＭ2を比較し、これら複数の振幅ＥＭ2の間に一定値
以上の差が存在すれば、上記サンプリングデータは振幅
が変動していて水面からの多重反射波Ｅ2の一部である
と推定できるので、容器１内に水Ｗが存在することが判
明する。
回送信するたびに、時刻ｔ1以後に一定時間間隔（Δ
ｔ）で受信信号をサンプリングする。そして、ある値を
持つサンプリングデータ（振幅をＥＭ2とする）が現わ
れたら（このサンプリングデータは水面からの多重反射
波Ｅ2の一部である可能性がある）、その振幅ＥＭ2を記
憶しておく。この測定処理を複数回行って各回の上記振
幅ＥＭ2を比較し、これら複数の振幅ＥＭ2の間に一定値
以上の差が存在すれば、上記サンプリングデータは振幅
が変動していて水面からの多重反射波Ｅ2の一部である
と推定できるので、容器１内に水Ｗが存在することが判
明する。
【００１６】上記サンプリングデータは、図３の時刻ｔ
2のデータのように必ずしも最大値である必要はなく
（実際上、最大値となることはまれである）、多重反射
波Ｅ2が継続する時間内の任意の時刻ｔ2'のデータであ
ればよい。
2のデータのように必ずしも最大値である必要はなく
（実際上、最大値となることはまれである）、多重反射
波Ｅ2が継続する時間内の任意の時刻ｔ2'のデータであ
ればよい。
【００１７】更に、水Ｗの量については、多重反射波Ｅ
2が立ち上がった時刻ｔ2Sを検出してその平均値を算出
すれば、トランスデューサ２と水面との間の超音波の往
復時間を求めることができ、これから水面の高さすなわ
ち水Ｗの量を算出可能である。なお、多重反射波Ｅ2の
立ち上がり時刻ｔ2Sを厳密に検出するためには、サンプ
リング間隔Δｔをできるだけ小さくすることが必要であ
る。
2が立ち上がった時刻ｔ2Sを検出してその平均値を算出
すれば、トランスデューサ２と水面との間の超音波の往
復時間を求めることができ、これから水面の高さすなわ
ち水Ｗの量を算出可能である。なお、多重反射波Ｅ2の
立ち上がり時刻ｔ2Sを厳密に検出するためには、サンプ
リング間隔Δｔをできるだけ小さくすることが必要であ
る。
【００１８】次に、容器１内に存在する水Ｗの量と多重
反射波との関係を更に考察する。ここでは、例として鉄
製容器内に水Ｗが入っている場合を説明する。いま、鉄
における音速を６０００〔ｍ／ｓ〕、水における音速を
１５００〔ｍ／ｓ〕、超音波の周波数を１０〔ＭＨｚ〕
とする。図５における超音波の送信波（送信パルスは
半波）は、周波数が１０〔ＭＨｚ〕であるから図６に示
すように波長は０．０５〔μｓ〕となり、これを水深に
換算すると０．０３７５〔ｍｍ〕となる。
反射波との関係を更に考察する。ここでは、例として鉄
製容器内に水Ｗが入っている場合を説明する。いま、鉄
における音速を６０００〔ｍ／ｓ〕、水における音速を
１５００〔ｍ／ｓ〕、超音波の周波数を１０〔ＭＨｚ〕
とする。図５における超音波の送信波（送信パルスは
半波）は、周波数が１０〔ＭＨｚ〕であるから図６に示
すように波長は０．０５〔μｓ〕となり、これを水深に
換算すると０．０３７５〔ｍｍ〕となる。
【００１９】鉄製の容器１の板厚を２．３〔ｍｍ〕とし
た場合、この板厚分を超音波が伝播するのに要する時間
ｔ1は、数式１のとおりである。
た場合、この板厚分を超音波が伝播するのに要する時間
ｔ1は、数式１のとおりである。
【００２０】
【数１】 ｔ1＝０．２３×２／（６０００×１００）≒０．８〔μｓ〕
【００２１】上記時間ｔ1は水深に換算すると０．６
〔ｍｍ〕となり、超音波は図５に示すように，，
，……と多重反射しながら減衰していく。この様子を
示したのが図７である。
〔ｍｍ〕となり、超音波は図５に示すように，，
，……と多重反射しながら減衰していく。この様子を
示したのが図７である。
【００２２】仮りに、容器１内の水深が１０〔ｍｍ〕の
場合、水面からの反射波は送信波から１４〔μｓ〕だ
け遅れて受信されるため、時間軸をワイドレンジにして
表示する必要がある。このため、容器１の鉄による多重
反射波Ｅ1は時間軸に沿って凝縮され、図８に示すよう
になる。なお、送信波形に比べて多重反射波形は振幅が
非常に小さいので、図８のうち破線により囲んだ部分が
表示可能な部分となっている。
場合、水面からの反射波は送信波から１４〔μｓ〕だ
け遅れて受信されるため、時間軸をワイドレンジにして
表示する必要がある。このため、容器１の鉄による多重
反射波Ｅ1は時間軸に沿って凝縮され、図８に示すよう
になる。なお、送信波形に比べて多重反射波形は振幅が
非常に小さいので、図８のうち破線により囲んだ部分が
表示可能な部分となっている。
【００２３】以上のようにして、図９（実質上、図３と
同様）のような多重反射波が受信され、表示される。こ
の図９において、多重反射波Ｅ1よりも時間的に前の極
小領域（水深換算で０．０３７５〔ｍｍ〕）は送信波成
分であり、他は鉄による多重反射成分となる。従って、
送信パルスの波長に相当する０．０３７５〔ｍｍ〕以下
の水深を持つ水Ｗは原理上、検出できないことになる
が、０．０３７５〔ｍｍ〕以上の水深を持つ水Ｗは検出
可能である。但し、極めて少量の水Ｗからの多重反射波
（図９にＥ2'として示す）は、鉄の多重反射波の中に埋
没することとなる。
同様）のような多重反射波が受信され、表示される。こ
の図９において、多重反射波Ｅ1よりも時間的に前の極
小領域（水深換算で０．０３７５〔ｍｍ〕）は送信波成
分であり、他は鉄による多重反射成分となる。従って、
送信パルスの波長に相当する０．０３７５〔ｍｍ〕以下
の水深を持つ水Ｗは原理上、検出できないことになる
が、０．０３７５〔ｍｍ〕以上の水深を持つ水Ｗは検出
可能である。但し、極めて少量の水Ｗからの多重反射波
（図９にＥ2'として示す）は、鉄の多重反射波の中に埋
没することとなる。
【００２４】しかし、この場合でも、多重反射波Ｅ2'を
含んだ多重反射波Ｅ1が振幅方向及び時間軸方向に変動
しているはずであるから、水Ｗが存在することを検出す
るのは可能である。更に、極めて少量の水Ｗからの多重
反射波が鉄の多重反射波の中に埋没していない場合に
は、水Ｗからの多重反射波が振幅方向及び時間軸方向に
変動していることに基づいて、水深が深い場合と同様に
水Ｗの存在及びその量を検出可能である。これにより、
鉄からの多重反射波Ｅ1が尾を引いている場合やノイズ
が混入した場合と水Ｗからの多重反射波とを確実に判別
することができる。
含んだ多重反射波Ｅ1が振幅方向及び時間軸方向に変動
しているはずであるから、水Ｗが存在することを検出す
るのは可能である。更に、極めて少量の水Ｗからの多重
反射波が鉄の多重反射波の中に埋没していない場合に
は、水Ｗからの多重反射波が振幅方向及び時間軸方向に
変動していることに基づいて、水深が深い場合と同様に
水Ｗの存在及びその量を検出可能である。これにより、
鉄からの多重反射波Ｅ1が尾を引いている場合やノイズ
が混入した場合と水Ｗからの多重反射波とを確実に判別
することができる。
【００２５】なお、本発明は、あるレベルを越えた多重
反射波のみを検出する、いわゆるゲート検出方法と併用
することにより、容器からの多重反射波に埋没した少量
の水Ｗからの多重反射波の検出や、ノイズとの判別を一
層正確に行うことができる。更に、本発明は多重反射波
の振幅方向の変動のみ、または時間軸方向の変動のみを
検出することにより浸水の検出が可能であるが、多重反
射波が時間軸方向に変動する場合には振幅方向の変動を
伴うため、何れにしても振幅方向の変動を検出すれば所
期の目的を達成することができる。
反射波のみを検出する、いわゆるゲート検出方法と併用
することにより、容器からの多重反射波に埋没した少量
の水Ｗからの多重反射波の検出や、ノイズとの判別を一
層正確に行うことができる。更に、本発明は多重反射波
の振幅方向の変動のみ、または時間軸方向の変動のみを
検出することにより浸水の検出が可能であるが、多重反
射波が時間軸方向に変動する場合には振幅方向の変動を
伴うため、何れにしても振幅方向の変動を検出すれば所
期の目的を達成することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、液面
からの反射波が振幅方向及び時間軸方向に変動すること
に着目して容器内の液体の有無及びその量を検出するも
のである。従って、容器からの反射波が尾を引いていた
り反射波形中にノイズが混入したとしても、これらの波
形は変動を伴っていないため、液面からの反射波と確実
に区別することができ、液体の有無及びその量を正確に
検出することができる。更に、容器内に少量の液体が存
在する場合にも、実用上支障ない程度の検出精度を確保
することができる。
からの反射波が振幅方向及び時間軸方向に変動すること
に着目して容器内の液体の有無及びその量を検出するも
のである。従って、容器からの反射波が尾を引いていた
り反射波形中にノイズが混入したとしても、これらの波
形は変動を伴っていないため、液面からの反射波と確実
に区別することができ、液体の有無及びその量を正確に
検出することができる。更に、容器内に少量の液体が存
在する場合にも、実用上支障ない程度の検出精度を確保
することができる。
【図１】本発明の実施形態が適用される浸水検出装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】図１の概略的な説明図である。
【図３】多重反射波の説明図である。
【図４】水面の波動状態の説明図である。
【図５】送信波及び多重反射波の説明図である。
【図６】超音波の送信波形を示す図である。
【図７】送信波及び多重反射波の波形図である。
【図８】送信波及び多重反射波の表示例の説明図であ
る。
る。
【図９】多重反射波の説明図である。
１ 容器 ２ トランスデューサ ３ パルス送信回路 ４ 受信回路 ５ Ａ／Ｄコンバータ ６ メモリ ７ コンピュータ ８ 検出器本体 Ｗ 水 Ｅ1，Ｅ2，Ｅ2' 多重反射波
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松岡 正憲 東京都千代田区有楽町一丁目７番１号 東光電気株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−348274（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−42424（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−317609（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01V 1/00 G01F 23/28 G01M 3/24 G01N 29/00
Claims (2)
- 【請求項１】 容器内にその底部外側から超音波を送信
し、その反射波を受信して容器内の液体を検出する浸水
検出方法において、容器の境界面から反射して振幅方向への変動を伴わない
反射波、および、浸水の水面から反射して振幅方向への
変動を伴う反射波をともに受信して波形を取得する作業
を複数回行い、超音波の送信時を基準とする時間軸表現
の複数の波形のうち振幅方向に変化する波形部分を比較
して予め定められた範囲を越えて振幅方向に変化すると
判断される場合に振幅方向への変動を伴う反射波である
として容器内の液体 を検出することを特徴とする浸水検
出方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の浸水検出方法において、 超音波を送信してから振幅方向に変動する反射波を受信
するまでの時間を複数回求めてその平均時間を算出し、
この平均時間に基づいて、容器内の液体の量を求めるこ
とを特徴とする浸水検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21099495A JP3169534B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 浸水検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21099495A JP3169534B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 浸水検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943360A JPH0943360A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3169534B2 true JP3169534B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=16598574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21099495A Expired - Fee Related JP3169534B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 浸水検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3169534B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4674007B2 (ja) * | 2001-07-13 | 2011-04-20 | 株式会社テイエルブイ | 配管内の液位測定装置及び液位測定方法 |
| JP4658754B2 (ja) * | 2005-09-14 | 2011-03-23 | 泉工医科工業株式会社 | レベルディテクター及び貯血槽 |
| JP5197466B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2013-05-15 | 中部電力株式会社 | 密閉型給配電設備の点検装置 |
| JP5519360B2 (ja) * | 2010-03-25 | 2014-06-11 | 三井造船株式会社 | 水中検査システム |
| US8573199B2 (en) | 2010-04-30 | 2013-11-05 | Centers For Disease Control And Prevention | Ultrasonic in situ respiratory mask testing process and mask |
| JP5630315B2 (ja) * | 2011-02-18 | 2014-11-26 | 東京電力株式会社 | 浸水量測定装置および浸水量測定方法 |
| JP5904339B2 (ja) * | 2013-03-08 | 2016-04-13 | 三菱電機株式会社 | 液体検知方法および液体検知装置 |
| JP7199182B2 (ja) * | 2018-09-04 | 2023-01-05 | 三菱電機株式会社 | 超音波測定装置及び超音波測定方法 |
-
1995
- 1995-07-27 JP JP21099495A patent/JP3169534B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0943360A (ja) | 1997-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5877997A (en) | Pulse echo distance measurement | |
| US11885874B2 (en) | Acoustic distance measuring circuit and method for low frequency modulated (LFM) chirp signals | |
| CA2187844A1 (en) | Device for Monitoring a Predetermined Level of a Liquid in a Container | |
| JP2008525796A (ja) | レーダ液面計システム | |
| EP0298165B1 (en) | System and method for measuring ice thickness | |
| EP2356440B1 (en) | Method for determining the starting instant of an acoustic signal response | |
| JP3169534B2 (ja) | 浸水検出方法 | |
| US5201225A (en) | Instrument for measuring thickness of coated plate and method thereof | |
| EP0212899A2 (en) | Ultrasonic testing of materials | |
| JP2002340654A (ja) | 音響による液位検出方法及び装置 | |
| JPH08136643A (ja) | 超音波距離測定装置 | |
| JPH08201514A (ja) | 超音波距離測定装置 | |
| GB2284053A (en) | Detecting presence or absence of liquid in a vessel | |
| USH2112H1 (en) | Method for measuring coating thickness using ultrasonic spectral tracking | |
| JPS6316685B2 (ja) | ||
| JPH0666620A (ja) | 超音波レベル計 | |
| JPS54108599A (en) | Detecting method for kind of vehicle using microprocessor | |
| JP2003121426A (ja) | 超音波探傷装置及び超音波探傷方法 | |
| RU2292529C2 (ru) | Ультразвуковой уровнемер | |
| JPH10300556A (ja) | 溶融金属の液面計測装置 | |
| JPH0346586A (ja) | 超音波式距離測定装置 | |
| JPS58223714A (ja) | 液体検知方法及び装置 | |
| JPH0395477A (ja) | 超音波探知装置 | |
| JPS6339843B2 (ja) | ||
| SU1460621A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости ультразвука |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000829 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010306 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090316 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100316 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120316 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120316 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140316 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |