KR19980033323A - 스크린 인쇄 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

스크린과 인쇄 물질에 위치 결정 마크가 구비되는 스크린 인쇄 장치가 개시된다. 상기 위치 결정 마크는 인쇄 물질과 스크린 사이에 위치한 위치 결정 마크 검출 장치에 의해 정확하고 명확하게 검출된다.

Description

스크린 인쇄 장치 및 방법

본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치가 도 1 내지 31을 참조하여 하기에 설명된다. 인쇄 물질 및 코팅 물질은 각각 기판 (P)과 인쇄용 페이스트이다.

공급 장치 및 배출 장치

도 1 및 도 2는 각각 본 발명의 평면 구성도 및 측면 구성도로서, 스크린 인쇄 장치 (1)와, 공급 장치 (2) 및 배출 장치 (3) 사이의 상관관계를 보여준다.

공급 장치 (2) 와 배출 장치 (3)는 스크린 인쇄 장치 (1)의 상측 및 하측에 각각 위치한다. 이들 두 장치는 동일하므로, 공급 장치 (2)만 설명된다. 배출 장치 (3)에서, 공급 장치 (2)와 대응하는 부품은 동일한 부호가 부가되고 그 설명은 생략된다.

공급 장치 (2)는 세로 방향으로 이동 가능하도록 베이스 (5)에 부착된 이동가능한 포스트 (6)(도시되지 않은 구동 모터에 의해 이동됨)와, 수직 방향으로의 이동을 위해 이동가능한 포스트 (6)에 부착된 상승 암 (7) (도시되지 않은 구동 모터에 의해 이동됨)과, 상승 암 (7)의 말단부에 부착된 포크 (8) (도시되지 않은 구동 모터에 의해 회전함)로 구성된다. 포크 (8)는 암 (7)의 수평면 상에서 순방향 및 역방향으로 180°범위 내에서 회전 가능하다.

또한, 참조 부호 9는 소정 개수의 기판을 저장하는 다수개의 선반 보드를 갖는 랙(rack)을 나타내며, 상기 각 기판 (P)은 각 선반 보드에 형성된 돌출부(도시되지 않음) 상에 설치된다.

공급 장치 (2) 와 관련하여, 스크린 인쇄 장치 (1)에 기판을 공급하기 위해 랙 (9) 으로부터 기판을 집어 올리는 단계는 다음과 같다.

(1) 선반 보드와 집어 올려질 기판 (P) 사이에 정의된 공간에 포크 (8)가 삽입되며, 상기 기판 (P)은 상기 선반 보드의 돌출부상에 설치된다. (도 1의 오른쪽에 실선으로 표시된 포크 (8)의 상태)

(2) 선반 보드로부터 기판 (P)을 들어올리기 위해 포크 (8)가 살짝 들어올려진 다음 180°만큼 회전한다.

(3) X-Y-θ 테이블 장치 (12) (하기에 설명)의 테이블 (13)의 설치면 (18a)보다 약간 높은 레벨로 포크 (8)가 상승한 후, 포크 (8) 상에 놓여진 기판 (P)이 테이블 (13) 위로 옮겨질때까지 이동가능한 포스트 (6)가 이동한다. (도 1에서 점선으로 표시된 바와 같이, 테이블 (13) 위에 위치된 포크 (8)의 상태)

테이블 (13) 상의 기판 (P)이 배출 장치 (3)에 의해 이동하게 될 때, 배출 장치 (3)는 그 반대로 동작된다.

스크린 인쇄 장치

도면에서 도시된 실시예에서, 스크린 인쇄 장치 (1)에는 인쇄 장치 (52), X-Y-θ 테이블 장치 (12), 필름 두께 검출 장치 (91) 및 인쇄 위치 검출 장치가 구비된다.

먼저, X-Y-θ 테이블 장치 (12) (이하, 테이블 장치라 함)가 설명된다.

X-Y-θ 테이블 장치

도 8에 도시된 바와 같이, 스크린 인쇄 장치 (1)에는 본체 (11)의 최상부에 테이블 장치 (12)가 구비된다. 이 테이블 장치 (12)는 인쇄시 기판 (P)을 설치하고 고정시키는 상호 위치 조정 수단의 역할을 한다.

도 12에 도시된 바와 같이, 테이블 장치 (12)의 테이블 (13)은 베어링 몸체 (14)에 의해 회전가능하게 지지되고 구동 모터 (도시되지 않음)에 연결되어 구동 모터에 의해 구동된다. 구동 모터에는 회전 정도를 검출할 수 있는 회전 인코더가 구비된다. 베어링 몸체 (14)는 본체 (11)와 하나가 되어 X 및 Y 방향으로 이동가능하다. 또한, 베어링 몸체 (14)는 플랜지의 네 개의 코너에 테이블 지지대 (15)를 가지며, 테이블 지지대 각각은 테이블 (13)을 지지하는 베어링 (16)을 갖는다.

테이블 (13)은 정방형의 평면도를 갖는 테이블 베이스 (17)와 테이블 베이스 (17)상에 고정된 상부 플레이트 (18)로 구성된다. 상부 플레이트 (18)의 상부 표면은 플레이너 설치면 (18a)을 제공한다. 테이블 베이스 (17)는 그 상부 표면에 상부 방향으로 돌출된 부분을 갖는다 (도 12 참조). 또한, 테이블 베이스 (17)는 그 상부 표면에 주위 벽 (19)에 둘러싸인 그리드 모양의 리브 (20)를 가지며 그 하면에 아래로 돌출되는 보강 리브 (21)를 갖는다. 그리드 모양의 리브 (20)의 교차점을 통해 (그리고 주위 벽 (19)을 통해) 상부방향으로 상부 플레이트 (18)내에 조여진 고정 볼트 (22)에 의해 주위 벽 (19)의 상단 및 리브 (20)의 상단에 상부 플레이트 (18)가 단단히 고정된다. 또한, 도 12에서는 그리드 모양의 리브 (20)의 교차점을 통해 상부 방향으로 조여진 고정 볼트 (22)만이 도시된다.

상부 플레이트 (18)의 하부 표면에 의해 정의된 흡입 챔버 (23), 테이블 베이스 (17)의 상부 표면, 주위벽 (19) 및 리브 (20)는 리브 (20)내에 정의된 연통 구멍 (도시되지 않음)을 통해 서로 연통된다. 도 13에 도시된 바와 같이, 상부 플레이트 (18)는 매트릭스 형태로 배열된 다수개의 흡입 구멍 (24)을 포함하며, 흡입 구멍 (24)은 해당 흡입 챔버 (23)와 연통된다. 흡입 챔버 (23)는 흡입 파이프 (도시되지 않음)를 통해 제 1 진공 펌프 (77) (도 26 참조)에 연결되므로, 제 1 진공 펌프 (77)를 구동함으로써 각 흡입 챔버 (23) 내의 공기가 통하게 된다.

한편, 도 13 및 14에 도시된 바와 같이, 다수개의 물질 센서 (26), (27)(도면에서는 각각 4개)가 소정 간격으로 배열된다. 4개의 센서 (26)는 인쇄 시작 면 부분의 상부 플레이트 (18)의 크기 X에 대한 중심 라인 n (도 14참조)상에 배열되고, 4개의 센서 (27)는 하부 면 부분의 상부 플레이트 (18)의 크기 Y에 대한 중심 라인 m (도 14참조) 상에 배열된다. 도 15에 도시된 바와 같이, 물질 센서 (26), (27)는 상부 플레이트 (18)에 정의된 피팅 구멍 (28)에 끼워 맞추어진 고정 피스(fixing pieces) (29) 하부 표면에 각각 고정된다. 물질 센서 (26), (27)는 반사형 광 센서이고, 하기에 설명 될 중앙 처리 장치 (CPU)(71)에 광섬유 (30)를 통해 각각 연결된다. 도면 부호 31은 센서 (26), (27)로부터 방출된 빛과 센서 (26), (27)의 반사 빛에 대한 빛의 경로를 제공하기 위해 각 고정 피스 (29)에 정의된 관통 구멍을 나타낸다. 실제로, 도 13 및 도 14에 도시된 센서 (26), (27)는 물질 센서 (26), (27)가 부착되는 고정 피스 (29)이고, 광경로의 역할을 하는 각 고정 피스 (29)의 관통 구멍 (31)은 중심 라인 m 또는 n상에 위치한다.

한 쌍의 위치결정핀 (32)은 각 물질 센서 (27)에 비례하여 배열되고, 중심 라인 m의 각 측 상에 대칭으로 하나씩 배열된다. 더욱 상세하게는, 도 14에 도시된 바와 같이, 위치결정핀 (32)은 라인 m과 직각으로 교차하는 라인 알파 1(α1) 에서 알파 4(α4)에 접하는 위치에 배열된다.

한편, 중심 라인 n의 하측에 있는 두 개의 위치결정핀 (33)은 인쇄 시작 면에 위치한 상기 두 개의 제 1 물질 센서 (26)와 유사하게 배열된다. 중심 라인 n 및 인쇄 시작 면으로부터 카운트되는 상기 두 개의 제 1 위치결정핀 (32)은 나머지 두 개의 물질 센서 (26)와 유사하게 배열된다. 도 14에 도시된 바와 같이, 이들 위치결정핀 (32), (33)은 라인 n과 직각으로 교차하는 라인 베타 1(β1)에서 베타 4(β4)에 접한다.

위치결정핀 (32), (33) 각각은, 도 16 (도 13의 라인 16-16을 따라 절단된 단면도)에 도시된 바와 같이, 상부 플레이트 (18)와 테이블 베이스 (17)에 정의된 관통 구멍 (34), (35)에 끼워 맞추어진 러너(runner)에 미끄러지듯이 부착된다. 위치결정핀 (32), (33)이 위치하는 보강 리브는 확장부 (25)를 갖는다. 또한, 도 16에서, 보강 리브 (21)는 시트면과 수직 방향으로 연장되므로 도시되지 않는다. 피팅 플레이트 (37)를 통해 확장부 (25)의 하단에 공기 실린더 (38)가 부착되고, 위치결정핀 (32), (33)은 실린더 (38)의 로드 (39)의 말단에 연결된다. 공기 실린더 (130)가 순방향 및 역방향으로 동작될 때, 위치결정핀 (32), (33)이 상부 플레이트 (18)에 대해 각각 돌출 위치 (도 16 참조)와 퇴거(retracting) 위치 또는 평면 위치 (도 12 참조)로 여겨지도록 로드 (39)가 수직으로 왕복 운동한다. 따라서, 선택된 위치결정핀 (32), (33)이 돌출될 때, 테이블 (13) 상에 놓여진 기판 (P)이 위치결정핀 (32), (33)의 측면 반대편의 하측에 접촉하게 되고 위치결정핀에 의해 위치가 결정되며, 이들 위치결정핀에 대응하는 물질 센서 (26), (27)에 대한 테이블 (13)의 중심에 가장 가까운 물질 센서 (26), (27)는 물질이 있다는 것을 보여주는 ON 검출 신호를 출력한다.

또한, 도 13에 도시된 바와 같이, 기판 (P)을 들어올리는 역할을 하는 리프트 핀 (41), (42)은 장방형 M1, M2의 4개의 코너에 해당하는 위치에 배열되고, 각각 다른 크기 X 및 Y를 갖는다. 이들 리프트 핀 (41), (42)은, 도 1 (도 1은 공급 장치 (2)의 포크 (8)가 기판에 옮겨지는 상태를 보여줌)에 도시된 바와 같이, 포크 (8)가 테이블 (13) 위에 위치될 때 공급 장치 (2)와 배출 장치 (3)의 포크들과 간섭되지 않도록 배열된다. 또한, 장방형 M1의 X방향의 측면 길이는 장방형 M2의 X방향의 측면 길이보다 긴 반면, 장방형 M1의 Y방향의 측면 길이는 M2의 Y방향의 측면 길이보다 짧다. 또한, 도 14에 도시된 바와 같이, 리프트 핀 (41), (42)은 중심 라인 m의 각 측면에 대칭적으로 배열된다. 상기와 같은 배열은 리프트 핀 (41), (42)에 다양한 크기의 기판을 설치 가능하게 만든다.

위치결정핀 (32), (33)과 같이, 리프트 핀 (41), (42)은 상부 플레이트 (18) 및 테이블 베이스 (17)에 정의된 관통 구멍 (44), (45)에 끼워 맞추어진 러너 (46)에 미끄럼운동 가능하게 부착된다. 리프트 핀 (41), (42)이 위치된 보강 리브 (21) (도 16에 도시되지 않음)는 확장부 (47)를 갖는다. 공기 실린더 (49)는 피팅 플레이트 (48)를 통해 확장부 (47)의 하단에 부착되고, 리프트 핀 (41), (42)은 공기 실린더 (49)의 로드 (50)의 말단에 연결된다. 공기 실린더 (49)가 순방향 및 역방향으로 동작될 때, 로드 (50)는 수직으로 왕복운동을 하여 리프트 핀 (41), (42)이 상부 플레이트 (18)에 대해 리프트된 위치 (도 16 참조) 및 퇴거 위치 또는 평면 위치로 여겨지도록 한다. 리프트 핀 (41), (42)의 상단 면은 실리콘 고무와 같은 탄성 재료로 만들어진 시트 (51)로 각각 덮여진다. 또한, 테이블 (13)의 설치면 (18a)으로부터 리프트 핀 (41), (42)의 돌출 길이는 테이블 (13)의 설치면 (18a)으로부터 위치결정핀 (32), (33)의 돌출 길이보다 짧다. 돌출 양에 있어서 이러한 차이는 위치결정핀 (32), (33)의 측면과 기판 (P)의 측면이 접촉 가능하게 한다. 또한, 리프트 핀 (41), (42)의 돌출 길이는 공급 장치 (2) 및 배출 장치 (3)의 포크 (8)의 두께보다 길다.

관통 구멍 (51a), (41a), (42a), (50a)은 공통 축을 따라 시트 (51), 리프트 핀 (41) 또는 (42) 및 로드 (50)를 통해 정의되며, 관통 구멍 (50a)의 하단은 흡입 파이프 (도시되지 않음)를 통해 제 2 진공 펌프 (79)에 연결된다. 이들 관통 구멍 (51a), (41a), (42a), (50a), 흡입 파이프 및 제 2 진공 펌프 (79)로 물질 진공 수단이 구성된다.

인쇄 장치

이하, 인쇄 장치 (52)에 대해 설명된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 기둥 (stanchions) (53)이 본체 (11)의 상부 표면의 4개의 코너에 각각 위치한다. 한쌍의 레일 지지 프레임 (54)이 두쌍의 기둥(도 8의 페이지 평면에 수직한)을 가로질러 Y방향으로 연장되고, 레일 (55)이 레일 지지 프레임 각각에 고정된다. 기둥 (53)은 상승/하강 장치를 통해 상승/하강 구동 모터 (57)(도 26 참조)에 연결되어 상승/하강 구동 모터 (57)가 순방향 또는 역방향으로 회전함에 따라 기둥이 상승 또는 하강하게 된다. 또한, 상승/하강 구동 모터 (57)에는 회전 정도를 검출하는 회전 인코더가 구비된다.

상승 구동 모터 (57), 상승/하강 장치(도시되지 않음), 기둥 (53) 및 하기에 설명될 캐리어 프레임 (59)으로 스크린 지지 수단이 구성된다.

볼나사 (56)는 각 지지 프레임 (54)에 지지되어 Y 방향으로 연장되고, 이동 구동 모터(도시되지 않음)에 연결된다. 또한, 볼나사 (56)는 캐리어 프레임 (59)이 고정된 너트 (58)와 맞물린다. 캐리어 프레임 (59)의 상부는 레일 (55)에 미끄럼운동 가능하게 끼워 맞추어진다. 인쇄 조건에 따라 이동 구동 모터가 구동되므로 너트 (58)는 레일 (55)을 따라 수평으로 이동되어 캐리어 프레임 (59)이 Y방향으로 움직일 수 있도록 한다.

장방형의 프린터 프레임 (60)이 테이블 장치 (12) 위에 위치되도록 지지 프레임 (54)에 부착된다 (편의상, 레일 지지 프레임 (54)과 프린터 프레임 (60)을 연결하는 구조는 도 8에 도시되지 않음).

테이블 (13)보다 큰 장방형의 스크린 프레임 (61)이 프린터 프레임 (60)의 내부 하측에서 지지되고 소정의 마스킹을 갖는 스크린 (62)이 스크린 프레임 (61)의 하단 상에 연장된다. 스크린 (62)은 직물이고 그 표면에 형성된 유액 코팅 필름을 갖는다. 이 스크린 (62)은 프린터 프레임 (60)이 상승 또는 하강됨에 따라 테이블 (13)로부터 가깝게 또는 멀리 움직인다. 상부 한계 스위치 (78)(도 26 참조)는 기둥 (53)에 근접하여 위치되고 프린터 프레임 (60)이 최상부 위치에 위치될 때 기둥의 동작 위치에 따라 구동된다. 상부 한계 스위치 (78)는 프린터 프레임 (60)이 최상부 위치에 위치될 때 ON 신호를 출력한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 프린터 헤드 프레임을 구성하는 브래킷 (63)이 두 개의 캐리어 프레임 (59) 위로 프레임을 가로질러 연장된다. 인쇄용 페이스트를 도포하는 고무 롤러 (65)는 고무 롤러 지지 장치 (64)를 통해 브래킷 (63)에 의해 지지된다. 이 브래킷 (63)은 또한 스크래이퍼 지지 장치(도시되지 않음)를 통해 스크래이퍼(도시되지 않음)를 지지한다.

필름 두께 검출 장치

필름 두께 검출 장치 (91)가 도 7, 8, 10, 11 및 17 내지 19를 참조하여 설명된다.

도 10 및 11에 도시된 바와 같이, 한쌍의 볼나사 (92), (93)는 각각 베어링 (94), (95)에 의해 회전가능하게 지지되어 테이블 장치 (12)의 각 측면에서 Y방향으로 본체 (11)상에서 연장되고, 실질적으로는 본체 (11)의 전체 길이 이상으로 연장된다.

베벨 기어 (92a), (93a)는 볼나사 (92), (93)의 말단에 각각 고정된다. 회전축 (96)은 베어링 (90)을 통해 본체 (11)상에서 회전가능하게 지지되어 볼나사 (92), (93)의 말단을 연결하는 X방향으로 연장된다. 회전축 (96)은 각 끝단에 고정된 베벨 기어 (96a)를 가지며, 상기 베벨 기어 (96a)는 볼나사 (92), (93)의 베벨 기어 (92a), (93a)와 각각 맞물린다. 순방향 및 역방향으로 회전가능한 스텝 모터인 Y축 구동 모터 (97)는 본체 (11)내에 위치되고, 그 출력 축에 풀리가 고정된다. 타이밍 벨트 (99)가 풀리에 둘러싸여 있으며, 또다른 풀리 (98)가 회전축 (96)의 중간에 고정된다. 따라서, 회전축 (96)은 Y축 구동 모터 (97)의 회전에 의해 회전할수 있도록 타이밍 벨트 (99)를 통해 구동되고, 구동 토크가 베벨 기어 (96a), (92a), (93a)를 통해 볼나사 (92), (93)에 전달된다. Y축 구동 모터 (97)에는 회전 인코더가 구비되므로 모터 (97)의 회전 정도가 검출될 수 있다.

Y축 구동 모터 (97), 회전축 (96), 및 볼나사 (92), (93)로 Y방향 이동 수단이 구성된다.

도 7, 8, 10에 도시된 바와 같이, 한쌍의 가이드 레일 (100)이 본체 (11) 상부 및 볼나사 (92), (93)하부에 각각 구비되어, Y방향으로 연장된다. 필름 두께 검출 장치 (91)는 이들 가이드 레일 (100)에 미끄럼운동 가능하게 부착된다.

필름 두께 검출 장치 (91)는 슬라이더 (101)(도 7 참조)를 가지며, 필름 두께 검출 장치의 저면은 가이드 레일 (100)과 미끄럼운동 가능하게 맞물린다. 슬라이더 (101)는 볼나사 (92), (93)와 맞물린다. 따라서, 볼나사 (92), (93)가 역방향 및 순방향으로 회전함에 따라 슬라이더 (101)는 Y방향에서 순방향 및 역방향으로 회전한다. 사이드 플레이트 (102)는 슬라이더 (101)상에 위치하고 횡단부 (103)는 도 17에 도시된 바와 같이 사이드 플레이트 (102) 사이에서 연장된다. 횡단부 (103)보다 짧은 볼나사 (105)가 한쌍의 베어링 (104)에 의해 각각 회전가능하게 지지되어 횡단부 (103)를 따라 연장된다. X축 구동 모터 (106)가 브래킷 (107)을 통해 횡단부 (103)에 고정되고 그 출력 축은 커플링 (108)을 통해 X방향에 비례하는 볼나사의 말단에 연결된다. X축 구동 모터 (106)는 순방향 및 역방향으로 회전가능한 스텝 모터이다. X축 구동 모터 (106)에는 회전 인코더가 구비되어 회전 정도를 검출할 수 있다.

또한, X방향으로 연장되는 가이드 레일 (109)은 도 17에 도시된 바와 같이 횡단부 (103)의 한 측면을 따라 설치된다. 볼나사 (105)는 가이드 레일 (109)에 미끄럼운동 가능하게 끼워 맞추어진 센서 지지대 (110)에 조여진다. 한편, 필름 두께 센서 (111)는 센서 지지대 (110)상에서 지지된다. 필름 두께 센서 (111)는 정형화되어 있으며, 기판 (P)으로부터의 반사 빛에 의거 기판 (P)에 도포된 인쇄용 페이스트의 코팅 필름의 두께를 검출하기 위해 하부방향의 레이저 빔(도 18 참조)을 방출하는 레이저 방사 섹션을 갖는다. 볼나사 (105), 가이드 레일 (109) 및 센서 (111)를 커버하는 커버 (112)가 횡단부 (103)에 부착된다. 커버 (112)는 저면에 정의되어 X방향으로 연장되는 창 (113)을 갖는다. 창 (113)은 필름 두께 센서 (111)에 의해 방출된 레이저 빔과 그 반사 빛을 통과시킨다.

이들 구성요소 (92) 내지 (112)로 필름 두께 검출 장치 (91)가 구성된다.

실질적으로, 이 필름 두께 검출 장치 (90)는 도 5에 도시된 바와 같이 X축 구동 모터 (106)의 동력에 의해 X축에서 순방향 및 역방향으로 테이블 장치 (12)의 테이블 (13)의 전체 폭 이상으로 이동될 수 있다.

X방향 구동 수단은 X축 구동 모터 (106), 볼나사 (105), 및 센서 지지대 (110)로 구성된다.

인쇄 위치 검출 시스템

다음은 인쇄 위치 검출 시스템이 설명된다.

인쇄 위치 검출 시스템은 도 11에 도시된 바와 같이 제 1 인쇄 위치 검출 장치 (121)와 제 2 인쇄 위치 검출 장치 (122)로 구성된다.

먼저, 제 1 인쇄 위치 검출 장치 (121)가 설명된다.

제 1 인쇄 위치 검출 장치 (121)는 횡단부에 구비된 한쌍의 CCD 카메라 (123R), (123L)를 가지며, 이 CCD 카메라 각각은 제 1 및 제 2 위치 결정 마크 검출 수단으로 구성된다.

CCD 카메라 (123R), (123L)을 지지하는 구조가 도 20 내지 24를 참조하여 상세히 설명된다.

CCD 카메라 (123R)를 지지하는 구조와 CCD 카메라 (123L)를 지지하는 구조는 서로 동일하고 서로의 거울 영상이므로, 도 11의 CCD 카메라 (123L)의 구조만을 설명한다.

도 20에서는 한 쌍의 베어링 (125), (126)이 횡단부 (103)상에 고정된다. 또한, 도 20 및 23에 도시된 바와 같이, 이들 베어링 (125), (126)은 X방향 조정축 (127)과 Y방향 조정축 (128)을 회전가능하게 지지한다. 도 20에 도시된 바와 같이, 이들 조정 축 (127), (128)의 근접 단부가 사이드 플레이트 (102)를 통해 외부로 돌출되고, 이들 축 (127), (128)의 수동 작동을 가능하게 하는 작동 손잡이 (129), (130)가 이들 돌출 단부에 고정된다.

도 20 및 21에 도시된 바와 같이, 채널모양의 외부 프레임 (131)은 그 후면에 X방향 조정축 (127)이 조여진 너트 (132)를 갖는다. 또한, 한 쌍의 슬라이더 (133)가 외부 프레임 (131)의 후면에 구비된다. 슬라이더 (133)는 횡단부 (103)에 고정된 가이드 (134)에 미끄럼운동 가능하게 끼워 맞추어져서 X방향으로 연장된다. 따라서, X방향 조정 축 (127)이 회전할 때, 외부 프레임 (131)은 가이드 (134)에 의해 가이드되는 X방향으로 이동된다.

또다른 슬라이더 (135)가 외부 프레임 (131)의 내부 (131a)(도 20 및 22의 오른쪽 부분)의 내벽에 고정된다. 또한, 또다른 슬라이더 (137)가 스페이서 (136)를 통해 외부 프레임 (131)의 외부 (131b)(도 20 및 22의 왼쪽 부분)의 내벽에 고정된다. 도 23에서, 도면 부호 138은 스페이서 (136)를 외부 프레임 (131)의 외부 (131b)에 고정시키는 볼트이다.

내부 프레임 (140)이 슬라이더 (135)와 슬라이더 (137)사이에 위치한다. 외부 프레임 (131)과 마찬가지로 내부 프레임 (140)은 채널모양을 갖도록 형성되고 가이드 (141)가 측벽의 외부 표면에 고정된다. 내부 프레임 (140)이 Y방향에서 앞뒤로 활주 할 수 있도록 가이드 (141)가 외부 프레임 (131)의 슬라이더 (135), (137)에 끼워 맞추어진다.

한쌍의 베어링 (142)이 외부 프레임 (131)의 외부 (131b)의 내부 하부 위치에 구비되고, Y방향 회전축 (143)의 역할을 하는 볼나사는 이들 베어링 (142)에 의해 회전가능하게 지지된다. 또한, 축 (143)은 베어링 (142) 사이의 너트 (144)에 조여진다 (도 22 및 23 참조). 너트 (144)는 내부 프레임 (140)의 측벽 하부 위치에 고정된다. 회전축 (143)의 일단은 해당 베어링 (142)으로부터 돌출되고 베벨 기어 (145)는 돌출 끝단에 고정된다. 또한, 베벨 기어 (146)는 조정축 (128)에 스플라인 연결되어 순방향 또는 역방향으로 회전하는 축 (128)과 함께 일체형으로 회전가능하도록 하는 한편 동시에 축방향으로 축 (128)과 비례하여 이동가능하게 한다. 베벨 기어 (146)는 또한 Y방향 회전축 (143)의 베벨 기어 (145)와 맞물린다. 따라서, Y방향 조정축 (128)이 순방향 또는 역방향으로 회전할 때, Y방향 회전축 (143)은 베벨 기어 (146), (145)를 통해 해당 방향으로 회전하여 내부 프레임 (140)과 함께 너트 (144)를 Y방향으로 이동하게 한다.

도 20 및 22에 도시된 바와 같이, 한쌍의 슬라이더 (148)가 내부 프레임 (140)의 중심 위치의 내벽 표면에 소정 거리로 고정된다. CCD 카메라 (123)가 소정 거리로 내장된 박스 모양의 케이스 (147)의 후면에 한쌍의 가이드 (149)가 고정되고, 이들 가이드 (149) 각각은 해당 슬라이더 (148)에 끼워 맞추어져서 수직 방향(z방향)으로 미끄러질 수 있게 된다. 한쌍의 베어링 (150)이 상부의 중심 위치 및 하부의 중심 위치에서 케이스 (147)의 후면에 고정되고, z방향 조정축 (151)의 역할을 하는 볼나사가 상기 베어링 (150)에 의해 지지되어 순방향 및 역방향으로 회전가능하게 된다. 너트 (152)는 z 방향 조정축 (151)이 있는 위치에서 내부 프레임 (140)의 중심 위치의 내벽 표면에 고정되고, z방향 조정 축 (151)은 너트 (152)에 조여진다. 작동 손잡이 (153)는 z방향 조정 축 (151)의 상단부에 고정되고 CCD 카메라 (123L)는 작동 손잡이 (153)를 순방향 또는 역방향으로 수동으로 회전시킴으로써 수직방향(z방향)으로 이동가능하다.

도 24에 도시된 바와 같이, 조임 나사 (155)가 슬라이더 (133), (135), (145)에 조여진다. 각 조임 나사 (155)는 슬라이더 (133), (135), 또는 (148)의 일측에 대해 맞닿아 있는 고정 피스 (157)와, 슬라이더 (133), (135) 또는 (148)의 타측에 대해 맞닿아 있는 또다른 고정 피스 (156)에 조여진다. 작동 핸들 (158)은 각 조임 나사 (155)의 일단에 고정된다. 따라서, 연계된 작동 핸들 (158)을 통해 조임 나사 (155)가 조임 방향으로 회전할 때, 고정 피스 (156), (157)는 각 가이드 (134), (141), 또는 (149)의 양측을 죄어서 슬라이더 (133), (135) 또는 (148)과 가이드 (134), (141) 또는 (149)의 상대적인 이동을 불가능하게 만든다. 그리하여, CCD 카메라 (123L)는 X, Y, Z방향으로 그 위치의 조정 후 움직이지 않고 고정된다. 한편, 작동 핸들 (158)이 느슨해지는 방향으로 회전할 때, 고정 피스 (156), (157)는 가이드 (134), (141) 또는 (149)를 해제하여 슬라이더 (133), (135) 또는 (148)와 가이드 (134), (141) 또는 (149)의 상대적인 움직임을 허용한다. 그리하여, CCD 카메라 (123L)의 위치가 조정될 수 있고 X, Y, Z 방향으로 유지될 수 있다.

CCD 카메라 (123L)의 위치가 X방향으로 조정되게 될 때, CCD 카메라 (123L)는 도 11에서 실선으로 표시된 위치와 2점쇄선으로 표시된 위치 사이에서, 즉, 도 11의 왼쪽 방향의 말단으로부터 X방향에 대한 테이블 장치 (12)의 테이블 (13)의 거의 중심까지 이동가능하게 된다. CCD 카메라 (123L)의 위치가 Y방향으로 조정되게 될 때, Y축 구동 모터 (97)의 구동 하에서 CCD 카메라 (123L)는 도 11에서 실선으로 표시된 위치와 2점쇄선으로 표시된 위치 사이에서, 즉, 도 11의 저면으로부터 Y방향에 대한 테이블 (13)의 길이의 거의 중심까지 이동가능하게 된다.

CCD 카메라 (123R)에 있어서, 지지 구조를 구성하는 요소의 배열은 CCD 카메라 (123L)에 대한 지지구조의 거울 영상이다. 따라서, 도 11에 도시된 바와 같이, X방향에서 카메라 (123R)의 위치는 실선으로 표시된 위치와 2점쇄선으로 표시된 위치 사이에서, 즉, 도 11의 오른쪽 방향의 말단으로부터 X방향에 대한 테이블 (13)의 폭의 중심까지, 조정가능하다. Y방향에서 CCD 카메라 (123R)는 도 11에 도시된 바와 같이 실선으로 표시된 위치와 2점쇄선으로 표시된 위치 사이에서, 즉, 도 11의 하단으로부터 테이블 (13)의 길이의 중심까지 조정가능하다.

다음은 제 2 인쇄 위치 검출 장치 (122)가 설명된다.

도 9는 X 방향에서 절단된 제 2 인쇄 위치 검출 장치 (122)의 해당 부분의 측면도이다.

도 9 및 11에 도시된 바와 같이, 한쌍의 볼나사 (162), (163)가 각각 베어링 (164), (165)에 의해 회전가능하게 지지되어 테이블 장치 (12)의 각 측면에서 Y방향으로 본체 (11)를 따라 연장되고, 실질적으로는 한쌍의 볼나사 (92), (93)의 외부방향의 위치에서 본체 (11)의 길이의 절반 이상으로 연장된다. 베벨 기어 (162a), (163a)는 Y방향에 대한 볼나사 (162), (163)의 말단부에 각각 고정된다.

회전축 (166)은 베어링 (161)을 통해 본체 (11)상에서 회전가능하게 지지되어 베벨 기어 (162a), (163a) 사이에서 X방향으로 연장된다. 회전축 (166)은 각 끝단에 고정된 베벨 기어 (166a)를 가지며, 이 베벨 기어 (166a)는 볼나사 (162), (163)의 베벨 기어 (162a), (163a)와 각각 맞물린다.

순방향 및 역방향으로 회전가능한 스텝 모터인 Y축 구동 모터 (167)는 본체 (11)상에 위치되고, 그 출력 축에 풀리 (167a)(도 9 참조)가 고정된다. 타이밍 벨트 (169)가 풀리 (167a) 및 회전축(166)의 중간에 고정된 또다른 풀리 (168)에 의해 둘러 싸여 있다 (도 11 참조).

따라서, 회전축 (166)은 타이밍 벨트 (169)를 통한 Y축 구동 모터 (167)의 회전에 의해 구동되고, 구동 토크가 베벨 기어 (166a), (162a), (163a)를 통해 볼나사 (162), (163)에 전달된다. Y축 구동 모터 (167)에는 회전 인코더가 구비되므로 모터 (167)의 회전 정도가 검출될 수 있다.

도 7 내지 9에 도시된 바와 같이, 한쌍의 가이드 레일 (170)이 본체 (11) 상부 및 볼나사 (162), (163) 하부에 각각 구비되어, Y방향으로 연장된다. 슬라이더 (171)는 가이드 레일 (170)에 미끄럼운동 가능하게 끼워 맞추어지고 볼나사 (162), (163)와 맞물린다. 따라서, 슬라이더 (171)는 볼나사 (162), (163)의 회전에 따라 Y방향으로 앞뒤로 이동 가능하다.

사이드 플레이트 (172)는 슬라이더 (171)상에 위치하고, 횡단부 (173)는 사이드 플레이트 (172)를 가로질러 연장된다 (도 11 참조).

제 1 및 제 2 위치 결정 마크 검출 수단으로 각각 구성되는 한쌍의 CCD 카메라 (175R), (175L)는 X 방향에 대한 말단 측면과 근접 측면의 횡단부에 구비된다. 여기서, CCD 카메라 (175L)의 지지 구조와 CCD 카메라 (175R)의 지지 구조는 CCD 카메라 (123R), (123L)의 지지 구조와 동일하므로 그 설명은 생략된다.

CCD 카메라 (175L)의 위치와 CCD 카메라 (175R)의 위치는 X방향에서는 도 11에 도시된 바와 같이 2점쇄선으로 표시된 범위 내에서 조정가능하며, Y방향에서는 실선으로 표시된 위치와 2점쇄선으로 표시된 위치 사이에서 조정가능하다.

또한, 도 25에 도시된 바와 같이, CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)의 케이스 (147) 각각은 영상 센서인 CCD 센서 (180)와, CCD 카메라 (123L), (123R), (175L) 또는 (175R) 위에 위치된 목적물(스크린상에서는 위치 결정 마크)로부터 입사빛을 이끌어내는 제 1 광경로 (H1)와, CCD 카메라 (123L), (123R), (175L) 또는 (175R) 아래에 위치된 목적물(본 실시예에서는 기판 (P)상의 위치 결정 마크)로부터 입사빛을 이끌어내는 제 2 광경로 (H2)를 갖는다. 케이스 (147)는 상단 및 하단에 개구 (176), (177)를 가지며, 광경로 (H1), (H2)가 CCD 센서 (180)의 축과 교차하는 위치에서는 회전가능하게 유지되는 프리즘 (178)을 갖는다. 프리즘 (178)이 솔레노이드와 같은 액츄에이터 (179)에 의해 순방향 또는 역방향으로 90도 만큼 회전할 때 프리즘 (178)의 반사 위치는 변하여 광경로 (H1) 또는 (H2)를 선택하고 CCD 센서 (180) 위 또는 아래에 위치된 목적물을 검출할 수 있게 된다. 렌즈(도시되지 않음)는 각 광경로에 위치한다.

제어 시스템

도 26도를 참조하여 제어 시스템이 설명된다.

중앙 처리 장치(이하, CPU라 함)는 제어 섹션, 각종 제어 프로그램을 저장하는 ROM(도시되지 않음) 및 각종 입출력 데이터와 동작 데이터를 저장하는 읽기 가능하고 쓰기 가능한 메모리인 RAM(도시되지 않음)으로 구비된다. 스크린의 움직임을 위한 제어 수단, 위치 결정 마크 검출 수단용 이동(carrying) 수단을 위한 제어 수단 및 상대 위치 제어 수단이 CPU에 연결된다.

물질 센서 (26), (27)이 CPU (71)에 전기적으로 연결되어 물질의 있고 없음을 검출하는 신호를 CPU(71)에 입력한다. 작동 테이블 (72) 또는 리프트 핀을 세팅하는 수단은 숫자 키를 포함하는 입력키를 가지며, CPU (71)에 전기적으로 연결된다. 리프트 핀 (42)(입력키에 의해 입력된)에 관계되는 소정 개수의 데이터가 CPU (71)에 입력될 때, CPU (71)는 RAM의 소정의 메모리 영역에 상기 데이터를 저장한다.

또한, 사용될 예정인 위치결정핀 (32), (33)을 명기하는 데이터가 세팅되어 입력키에 의해 작동 테이블 (72)에 입력될 때, CPU (71)은 RAM의 소정 메모리 영역의 데이터를 저장한다.

작동 테이블 (72)은 또한 스크린 인쇄 장치 (1)의 각 장치를 수동으로 작동시키는 입력키를 가지며, CPU (71)는 이들 입력키로부터의 제어 신호에 의거 스크린 인쇄 장치 (1)의 각 장치를 제어할 수 있다.

최상의 위치 한계 스위치 (78)는 CPU (71)에 전기적으로 연결되고 프린터 프레임 (60)이 최상의 위치에 위치될 때 CPU (71)에 ON 신호를 입력한다.

CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)의 CCD 센서 (180)는 CPU (71)에 전기적으로 연결되고, CPU (71)는 각 센서 (180)로부터의 영상 신호에 의거 영상 인식을 수행한다.

축 X, 축 Y 및 각 θ에 대한 테이블 장치 (12)를 구동하는 구동 모터들은 CPU (71)에 전기적으로 연결되고, CPU (71)로부터의 구동 제어 신호에 의거 축 X, 축 Y 및 각 θ에 대한 테이블 장치 (12)를 구동시킨다. 각 구동 모터에 구비된 회전 인코더(도시되지 않음)는 CPU (71)에 검출 신호를 입력하고, CPU (71)는 이들 신호에 의거 구동 모터의 회전 양을 계산한다.

기둥 (53)을 올리거나 내리는 구동 소스인 상승/하강 구동 모터 (57)는 CPU (71)에 전기적으로 연결되어 CPU (71)로부터의 구동 제어 신호에 의거 기둥 (53)을 올리거나 내린다. 각 상승/하강 구동 모터 (57)에 구비되는 회전 인코더(도시되지 않음)는 CPU (71)에 검출 신호를 입력하고 CPU (71)는 그 신호에 의거 모터 (57)를 구동시키는 회전 양을 계산한다.

공기 실린더 (38), (49)용 제어 밸브 (73), (74)는 공기 펌프 (80)에 흡입 챔버를 연결하는 흡입 파이프에 각각 구비된다. 제어 밸브 (73), (74)는 CPU (71)에 전기적으로 연결되고 CPU (71)로부터의 구동 제어 신호에 의거 스위치되어 작동된다. CPU (71)로부터의 구동 제어 신호에 의거 공기 펌프 (80)에 연결되도록 제어 밸브 (73), (74)가 스위치되면, 이 제어 밸브는 상승 위치, 하강 위치 또는 대기 위치에서 공기 실린더 (38), (49)의 로드 (39), (50)를 유지한다. 공기 펌프 (80)는 또한 CPU (71)에 전기적으로 연결되어 CPU (71)로부터의 구동 제어 신호에 의거 구동된다.

또한, 제 1 진공 펌프 (77)와 제 2 진공 펌프 (79)는 CPU (71)에 전기적으로 연결되어 CPU (71)로부터의 구동 제어 신호에 의거 각각 구동된다. 또한, 인쇄 장치 (52)는 CPU (71)에 전기적으로 연결되어 각종 인쇄 제어 신호에 의거 CPU(71)에 의한 제어 하에서 인쇄를 수행하게 된다.

흡입 제어 밸브 (75), (76)는 제 1 진공 펌프 (77)와 흡입 챔버 (23)를 연결하는 흡입 파이프와, 제 2 진공 펌프 (79)와 리프트 핀 (41), (42)의 관통 구멍 (41a), (42a)을 연결하는 흡입 파이프에 각각 구비된다. 이들 제어 밸브 (75), (76)는 또한 CPU (71)에 전기적으로 연결되어 CPU (71)로부터의 구동 제어 신호에 따라 작동된다. 제어 밸브 (75), (76)의 밸브 몸체(도시되지 않음)는 진공 펌프 (77)의 흡입 측에 연결되는 흡입 위치, 진공 펌프 (77)의 방전 측에 연결되는 방전 위치, 또는 이들 두위치의 중간 위치로 스위치될 수 있다. 밸브 몸체가 흡입 위치, 방전 위치 또는 중간 위치로 간주되면, 흡입 챔버 (23), 리프트 핀 (41), (42)의 관통 구멍 (41a), (42a)를 통한 흡입 또는 방전이 수행되거나 흡입 또는 방전 작용이 중지된다.

또한, CPU (71)는 공급 장치 (2)와 배출 장치 (3)를 제어하는 전기 제어 장치(이하 제어 섹션이라 함)에 전기적으로 연결된다.

필름 두께 검출 장치 (91)의 Y축 구동 모터 (97)와 X축 구동 모터 (106)는 CPU (71)에 전기적으로 연결되어 CPU (71)로부터의 구동 제어 신호에 의거 순방향 및 역방향으로 회전하게 된다. 제 2 인쇄 위치 검출 장치 (122)의 Y축 구동 모터 (167) 또한 CPU (71)에 전기적으로 연결되어 CPU (71)로부터의 구동 제어 신호에 의거 순방향 및 역방향으로 회전하게 된다. 각 구동 모터 (97), (106), (167)에 구비된 회전 인코더(도시되지 않음)는 CPU (71)에 검출 신호를 입력하고 CPU (71)는 이들 신호에 의거 각 구동 모터의 회전 양을 계산한다.

액추에이터 (179) 또한 CPU (71)에 전기적으로 연결되어 CPU (71)로부터의 구동 제어 신호에 의거 순방향 및 역방향으로 90°만큼 회전하게 된다. 그리하여, 프리즘 (178) 또한 순방향 및 역방향으로 회전하게 되어 CCD 센서 (180)는 프리즘 (178)을 통해 제 1 광경로 (H1) 또는 제 2 광경로 (H2)를 선택할 수 있게 된다.

상기와 같이 구성된 스크린 인쇄 장치의 동작이 설명된다.

도 27 및 도 28은 CPU (71)에 의해 수행되는 인쇄 동작 하에서 테이블 장치 (12)의 제어 루틴을 보여주는 플로우 차트들이다.

이 제어 루틴은 대략 다음과 같이 구분될 수 있다.

공급 장치 (2)에 의해 인쇄 장치 (1)에 공급된 기판 (P)을 위치시키는 제어 (스텝 10 내지 스텝130);

스크린 (62)과 기판 (P)이 서로 비례하게 위치시키는 제어 (스텝 140 내지 170, 여기서, 스텝 150은 위치 결정 마크 검출로 구성되고 스텝 160은 인쇄 위치 제어수단으로 구성됨);

인쇄 루틴 (스텝 180, 인쇄 제어로 구성됨);

필름 두께 측정을 위한 처리 (스텝 190 내지 스텝 220, 여기서, 스텝 190과 200은 스크린 퇴거 제어);

정상적인 기판 배출 (스텝 230 내지 스텝 270);

인쇄 재개 (스텝 280 내지 스텝 320);

비정상적인 기판 배출 (비정상적으로 인쇄된 물질을 거부하는 것으로 구성된 스텝 340 및 350).

인쇄 제어 루틴 전에, 프린터 프레임 (60)은 테이블 (13) 위의 주변 위치에 위치하고, 위치결정핀 (32), (33)과 리프트 핀 (41), (42)은 테이블 (13)의 설치면 (18a)과 동일한 평면상에 위치하는 한편, 흡입 챔버 (23) 및 리프트 핀 (41), (42)에 어떠한 흡입력도 가해지지 않는다.

제 1 및 제 2 인쇄 위치 검출 장치 (121), (122)의 CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)는 도 11에서 1, 2로 표시된 바와 같이 프린터 프레임 외부의 0 위치에서 Y 방향에 대해 각각 위치함으로써 테이블 장치 (12)의 테이블 (13)의 설치면 (18a)에 가깝게 위치할 때 프린터 프레임 (60)과 간섭하지 않게 된다. X방향에 대해서는 CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)의 위치가 수동으로 미리 조정되어 테이블 장치 (12)상에 설치되도록 기판 (P)상에서 위치 결정 마크를 캐치할 수 있고 고정 피스 (156), (157)에 의해 고정된다.

공급 장치 (2)에 의해 공급된 기판을 위치시키는 제어 루틴

이 제어 루틴이 동작되면 작동 테이블 (72)은 스텝 10에서 스크린 인쇄 장치를 구동하는데 필요한 다음과 같은 각종 데이터를 입력한다.

(1) 테이블 장치 (12)의 구동에 대한 각종 데이터 (예를 들어, 인쇄될 기판 (P)의 크기에 따라 사용되는 리프트 핀 (41), (42)을 선택하는 데이터, 위치결정핀 선택 데이터 등을 포함);

(2) 인쇄 장치 (52)의 구동에 대한 각종 데이터 (예를 들어, 고무 롤러의 움직임 속도에 대한 데이터와 닥터의 움직임 속도에 대한 데이터);

(3) 제 1 및 제 2 인쇄 위치 검출 장치 (121), (122)의 구동에 대한 데이터 (예를 들어, 0 위치 1, 2로부터 스크린 (61)에 제공된 위치 결정 마크의 거리 (초기값 데이터 Y0); X방향에 대해 CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)의 0 위치로부터 CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)가 수동으로 조정되고 고정되는 위치까지의 거리 (초기값 데이터 X0); 테이블 장치 12의 회전의 중심을 통과하는 베이스 라인에 대해 스크린 (62)에 제공된 위치 결정 마크의 편차 각도 (초기값 데이터 θ 0); 기판 (P)에 제공된 위치 결정 마크의 마크 대 마크 거리를 세팅하는 데이터 등을 포함);

(4) 필름 두께 검출 장치 (91)의 구동에 대한 데이터, 예를 들어 측정 방향(X 또는 Y 방향)을 포함하는 데이터, 필름 두께 측정을 위한 움직임 거리에 대한 데이터 및 측정 시작 위치 및 측정 완료 위치에 대한 데이터;

(5) 기판 (P)이 위치 결정 마크가 없는 새로운 기판인지를 보여주기 위한 새로운 기판 데이터.

상기 데이터는 RAM에 저장된다.

상기 데이터의 입력을 완료한 후, 스텝 20에서 프린터 프레임 (60)이 최상부 위치에 있는지가 판단된다. 최상부 위치 한계 스위치 (78)에 의해 ON 신호가 입력되지 않으면, 상승/하강 장치(도시되지 않음)를 상승시키고 스크린 (62)을 테이블 (13)로부터 떨어지도록 이동시키기 위해 상승/하강 구동 모터 (57)가 작동되는 스텝 30으로 프로세스가 진행된다.

프린터 프레임 (60)이 최상부 위치에 있을 때, 즉, 최상부 위치를 검출하는 최상부 위치 한계 스위치 (78)에 의해 ON 신호가 입력될 때, 프로세스는 스텝 40으로 진행한다. 스텝 40에서, 공급 장치 (2)는 포크 (8)를 동작시켜 랙 (9)으로부터 기판 (P)을 들어올리고 기판 (P)을 로드하는 포크 (8)를 테이블 장치 (12) 위로 가져온다 (도 1 참조). 이 상태에서, 기판의 위치 결정을 요구하는 신호가 공급 장치 (2)에 의해 CPU (71)에 입력되면, CPU (71)는 이 신호에 의거 RAM에 저장된 위치결정핀 선택 데이터를 읽어서 선택된 위치결정핀 (32), (33)(이하, 간단히 위치결정핀 (32), (33)이라 함)에 해당하는 제어 밸브 (73)에 구동 제어 신호를 출력하고, 제어 밸브 (73)를 구동한다. 제어 밸브 (73)를 구동함으로써, 위치결정 공기 실린더 (38)가 동작되고 위치결정핀 (32), (33)이 로드 (39)를 통해 상승한다 (도 16 참조).

위치결정핀 (32), (33)이 완전히 상승한 후, 스텝 60에서 공급 장치 (2)는 도 1에서 지시된 X, Y방향과 반대로 포크 (8)를 이동시켜 위치결정핀 (32), (33)의 측면에 접촉하도록 하여 기판 (P)을 위치시킨다. RAM에 저장된 리프트 핀 선택 데이터를 읽는 스텝 70으로 프로세스가 진행되고, 구동 제어 신호는 선택된 리프트 핀 (41), (42)(이하, 간단히 리프트 핀 (41), (42)이라 함)에 해당하는 제어 밸브 (74)로 출력되어 제어 밸브 (74)를 구동시킨다. 제어 밸브 (74)를 구동시킴으로써 공기 실린더 (49)가 동작되어 로드 (50)를 통해 리프트 핀 (41), (42)을 들어올리게 된다 (도 16 참조). 또한, 스텝 70에서 구동 제어 신호는 제어 밸브 (76)로 출력되어 제어 밸브 (76)의 몸체를 흡입 위치로 가져온다. 리프트 핀 (41), (42)의 관통 구멍 (41a), (42a)이 상기의 동작에 의해 제 2 진공 펌프 (79)에 연통되므로, 관통 구멍 (41a), (42a)을 통해 흡입력이 기판 (P)에 인가된다.

그리하여, 위치 결정된 기판 (P)은 포크 (8)에서 리프트 핀 (41), (42)으로 전달되고 최상부 위치에 위치한 리프트 핀 (41), (42)의 상단에 유지됨과 동시에 관통 구멍 (41a), (42a)을 통해 인가된 흡입력 하에서 들어올려진다.

이어지는 스텝 80에서, 공급 장치 (2)는 테이블 (13) 위의 위치로부터 인쇄될 또다른 기판 (P)을 랙 (80)으로 공급하기 위해 포크 (8)가 준비된 대기 위치까지 포크 (8)를 수평으로 퇴거시킨다. 그리하여, 공급 장치 2의 포크 (8)는 리프트 핀 (41), (42)에 의해 들어올려진 기판 (P)과 간섭하지 않고 움직일 수 있다.

스텝 90에서, 제어 신호는 제어 밸브 (75)에 출력되어 제어 밸브 (75)의 밸브 몸체를 흡입 위치로 스위치시킨다. 이러한 동작에 의해 테이블 (13)의 흡입 챔버 (23)가 제 1 진공 펌프 (77)와 연통되면 흡입 챔버 (23)를 통해 흡입력이 기판 (P)에 인가된다.

이어지는 스텝 100에서, 제어 신호는 상승된 리프트 핀 (41), (42)에 관계되는 제어 밸브 (74)로 출력되어 해당 밸브 (74)를 구동시킨다. 그리하여, 공기 실린더 (49)가 동작되어 로드 (50)를 통해 리프트 핀 (41), (42)을 하강시킨다. 리프트 핀이 완전히 하강한 후, 더 명확하게는, 리프트 핀이 테이블 (13)의 설치면 (18a)과 동일한 평면에 위치 될 때, 제어 신호는 제어 밸브 (76)로 출력되어 밸브 몸체를 중간 위치에 위치시킨다. 그리하여, 리프트 핀 (41), (42)의 관통 구멍 (41a), (42a)를 통해 기판 (P)으로 흡입력이 인가되는 동작이 중단된다. 그러나, 테이블 (13)의 흡입 챔버 (23)를 통한 흡입력의 인가는 계속되므로, 리프트 핀 (41), (42)상에서 지지되는 기판 (P)은 인가되는 흡입력에 의해 테이블 (13)상에 단단히 설치되어 기판 (P)의 미끄러짐이 방지된다.

다음 스텝 110에서, CPU (71)는 리프트된 위치결정핀 (32), (33)에 관계되는 제어 밸브 (73)에 제어 신호를 출력하여 해당 밸브 (73)를 구동시킨다. 제어 밸브 (73)를 구동시킴으로써 위치결정 공기 실린더 (38)가 동작되어 로드 (39)를 통해 위치결정핀 (32), (33)을 하강시킨다.

다음, 스텝 120에서, 테이블 (13)의 중심에 가장 가깝게 위치한 센서 (26), (27)로부터 상기의 위치결정핀 (32), (33)에 해당하는 센서 (26), (27)까지의 물질 센서 (26), (27)에 의해 물질의 존재를 보여주는 ON신호가 입력되는지가 판단된다. ON신호가 해당하는 모든 물질 센서 (26), (27)에 의해 입력될 경우, CPU (71)는 기판 (P)이 불완전하게 위치되는지를 판단하고 스텝 130의 에러 처리에 따라 공급 장치 (2)의 제어 섹션에 거절 신호를 출력한다. 더 명확히 설명하면, 공급 장치 (2)는 거절 신호에 의거 잘못된 기판 (P)을 거절하고 거절완료 신호를 CPU (71)에 입력한 후 스텝 20으로 복귀한다. CPU (71)는 거절 완료 신호의 접수 후 스텝 20에서부터 프로세스를 다시 시작한다.

또한, 스텝 120에서 검출되는 물질의 존재를 보여주는 ON신호가 해당하는 모든 센서에 의해 입력되면 프로세스는 스텝 140으로 진행한다.

스크린 (62)과 기판 (P)을 위치시키는 제어 루틴

스텝 140에서, 스텝 10에서 미리 입력된 새로운 기판 데이터에 의거 공급된 기판 (P)이 새로운 기판인지가 판단된다. 기판 (P)이 새로운 기판이 아니면 프로세스는 스텝 150으로 진행하고, 새로운 기판이면 프로세스는 스텝 360으로 진행한다.

스텝 360에서, 공급된 새로운 기판 (P)이 인쇄된 위치 결정 마크를 가지고 있지 않으므로, 오퍼레이터는 작동 테이블 (72)의 입력키를 동작시켜 인쇄 장치 (52)의 스크린 (62)과 기판 (P)의 위치 결정을 수동으로 수행하면서 동시에 위치 결정을 눈으로 확인한다. 이러한 조정의 완료 후에, 작동 테이블 (72)의 키를 동작시킴으로써 CPU (71)에 동작 완료 신호가 입력되면 프로세스는 스텝 180에서 인쇄로 진행한다.

한편, 스텝 140에서는 공급된 기판 (P)이 새로운 기판이 아니면, CCD 카메라에 의한 인쇄 위치 검출 제어가 수행되는 스텝 150으로 프로세스가 진행된다.

CCD 카메라에 의한 인쇄 위치 검출을 제어하는 루틴이 도 30을 참조하여 설명된다.

이 제어 루틴이 수행되면, 스텝 151에서 CPU (71)는 회전 구동 신호를 CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)의 각 액추에이터에 출력하여 액추에이터 (151)를 구동시킨다. 각 액추에이터 (179)가 구동되면, 프리즘 (178)이 회전하여 입사광 경로인 제 1 광경로 (H1)를 선택하게 된다. 그리하여, CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)는 그들 위에 위치한 스크린의 영상을 캐치할 수 있게 된다.

다음 스텝 152에서, 0 위치 1 또는 2로부터 스크린 (62)상의 각 위치 결정 마크의 거리에 대한 데이터 (초기값 데이터 Y0)에 의거, CPU (71)는 구동 제어 신호를 Y축 구동 모터 (97), (167)에 출력하여 도 3에 도시된 0 위치 1 및 2로부터 스크린 (62)의 위치 결정 마크 아래로 CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)를 각각 이동시킨다 (도 9 참조).

본 실시예에서는 위치 결정 마크가 기판 (P)의 코너에 형성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 위치 결정 마크 MA가 4개의 코너 각각에 형성된다. 위치 결정 마크(도시되지 않음)는 또한 기판 (P)의 위치 결정 마크 MA의 위치에 해당하는 위치에 있는 스크린 (62)상에 형성된다.

다음 스텝 153에서, CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)는 스크린 (62)에 제공된 위치 결정 마크의 영상을 캐치하여 영상 데이터를 CPU (71)에 입력한다.

스텝 154에서, CPU (71)는 입력된 영상 데이터, 초기값 데이터 (X0), (Y0), (θ0) 및 CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)가 움직일 때 Y축 구동 모터 (97), (167)의 회전 인코더(도시되지 않음)로부터 출력된 검출 신호에 의거, X방향 위치 데이터(X1), 0 위치 1 또는 2로부터 스크린 (62)상의 각 위치 결정 마크의 거리 (Y1) 및 테이블 장치 (12)의 회전축을 통과하는 베이스 라인으로부터의 편차 (θ 1)의 각도를 계산하고, 계산된 값 (X1), (Y1), (θ1)을 RAM에 저장한다.

이어서, 스텝 (155)에서 CPU (71)는 회전 구동 신호를 CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)의 액추에이터 (179)에 출력하여 액추에이터 (179)를 반대방향으로 구동시킨다. 그리하여, 각 프리즘 (178)이 반대방향으로 회전하여 입사 광경로인 제 2 광경로 (H2)를 선택하게 되고, CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R) 각각은 그 아래에 있는 기판 (P)의 영상을 캐치한다.

스텝 156에서, CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)는 기판 (P)에 제공된 위치 결정 마크의 영상을 캐치하여 CPU (71)에 영상 데이터를 입력한다. 스텝 157에서 CPU (71)는 입력된 영상 데이터에 의거 X방향 위치 데이터(X2)와, 0위치 1 또는 2로부터 기판 (P)상의 각 위치 결정 마크의 거리(Y2) 및 테이블 장치 (12)의 회전축을 통과하는 베이스 라인으로부터 편차각도(θ2)를 계산한다. 계산된 값 (X2), (Y2), (θ2)은 RAM에 저장된다.

다음 스텝 158에서, CPU (71)는 스텝 154에서 구해진 계산값 (X1), (Y1), (θ1)과 스텝 157에서 구해진 계산값 (X2), (Y2), (θ2) 사이의 편차 (△X), (△Y), (△θ)를 각각 계산한다. 편차값은 RAM에 저장된다.

인쇄 위치의 검출을 제어하는 루틴이 스텝 158의 프로세스 후에 완료되고 스텝 160으로 프로세스가 진행한다.

도 28의 플로우 차트를 참조하여 설명하면, 스텝 160에서 CPU (71)는 계산된 편차값 (△X), (△Y), (△θ)에 의거 X, Y, θ방향으로 테이블 장치 (12)를 구동하는 구동 모터를 작동시켜 스크린 (62)에 비례하여 기판 (P)을 움직임으로써 상기 편차값을 보상할 수 있도록 한다. 기판 (P)의 위치 결정 마크 MA와 스크린 (62)의 위치 결정 마크 사이의 편차가 클 경우는 기판 (P)과 스크린 (62)의 상대적인 움직임이 완료된 후에도 편차가 보상될 수 없다. 즉, 기판 (P)이 적절하게 위치되지 않은 것으로 판단되면 프로세스는 스텝 330으로 진행한다.

스텝 330에서 CPU (71)는 제어 신호를 Y축 구동 모터 (97), (167)에 출력하여 Y축 구동 모터 (97), (167)를 작동시키고, CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)를 0위치 1, 2로 각각 리셋시킨다.

비정상적인 기판 거절 루틴

이어지는 스텝 340에서, 배출 장치 (3)는 리프트 핀 (41), (42)에 의해 리프트된 기판 (P)과 테이블 (13) 사이에 포크 (8)를 삽입시켜서 포크 삽입 완료 신호를 CPU (71)에 입력한다.

다음, 스텝 350에서 CPU (71)는 포크 삽입 완료 신호에 따라 구동 제어 신호를 들어올려진 리프트 핀 (41), (42)의 제어 밸브 (76)에 출력하여 해당 제어 밸브의 밸브 몸체를 중간 위치로 스위치시킨다. 그리하여, 리프트 핀 (41), (42)의 관통 구멍 (41a), (42a)을 통해 기판 (P)에 인가되는 흡입력이 중단된다. 또한, CPU (71)는 구동 제어 신호를 제어 밸브 (74)에 출력하여 제어 밸브 (74)를 구동시킨다. 제어 밸브 (74)가 구동되면 공기 실린더 (49)가 동작되어 로드 (50)를 통해 리프트 핀 (41), (42)을 하강시키고, 리프트 핀 (41), (42)의 상단이 테이블 (13)의 설치면 (18a)과 동일 평면상에 위치할 때 리프트 핀 (41), (42)의 움직임이 완료된다. 한편, 배출 장치 (3)는 포크 (8)를 들어올려서 기판 (P)을 포크 (8) 상에 로드하고 기판 (P)을 이동시킨다. 거절된 기판 (P)이 이동된 후 배출 장치 (3)의 제어 섹션은 이동 완료 신호를 CPU (71)에 입력한다.

들어올려진 리프트 핀 (41), (42)이 테이블 (13)의 설치면 (18a)으로부터 돌출되는 거리는 포크 (8)의 두께(수직 크기)보다 크게 설계되므로 포크 (8)는 기판 (P)과 간섭하지 않게 된다.

스텝 350의 완료 후, 프로세스는 스텝 20으로 복귀한다.

스텝 160에서, 편차에 대한 보상을 달성하기 위해 기판 (P)이 소정의 상당한 범위 내에 위치되거나 기판 (P)이 적절하게 위치된 것으로 판단되면 프로세스는 스텝 170으로 진행한다.

스텝 170에서, 스텝 330에서와 마찬가지로 CPU (71)는 제어 신호를 Y축 구동 모터 (97), (167)에 출력하여 Y축 구동 모터 (97), (167)를 작동시키고, CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)를 0위치 1, 2로 각각 리셋시킨다.

인쇄 루틴

스텝 360 또는 스텝 170에서 스텝 180으로 프로세스가 진행되면 CPU (71)는 예를 들어 고무 롤러 (65)를 움직임으로써 인쇄 프로세스를 제어한다. 이러한 인쇄 프로세스의 제어는 본 발명의 필수적인 요소가 아니므로 그 설명이 생략된다.

필름 두께 측정을 위한 프로세싱 루틴

이 제어 루틴이 수행되기 전, 기판 (P)이 인쇄되고 프린터 프레임 (60)이 테이블 (13)위의 근접 위치에 위치하며, 한편 위치결정핀 (32), (33)과 리프트 핀 (41), (42)은 테이블 (13)의 설치면 (18a)과 동일평면에 위치하고, 흡입 챔버 (23)에 흡입이 가해진다.

이 제어 루틴이 시작 될 때, 모터(도시되지 않음)가 구동된 상태에서 상승/하강 장치가 작동되어 스크린 (62)을 테이블로부터 멀리 이동시키고 스텝 200에서 프린터 프레임 (60)이 최상부 위치에 있는지가 판단된다.

프린터 프레임 (60)이 최상부 위치에 있으면, 즉, ON 신호가 최상부 위치를 검출하는 최상부 위치 한계 스위치 (78)로부터 출력되면, 프로세스는 스텝 210으로 진행한다. 스텝 210에서, 필름 두께 측정 판단 플래그에 의거 필름 두께가 측정되어야 하는지가 판단된다. 필름 두께가 측정되어야 하면, 스텝 10에서 플래그는 1로 세팅된다. 따라서, 플래그가 1로 세팅되는지가 판단된다. 플래그가 1로 세팅되지 않으면 프로세스는 스텝 230으로 점프한다.

이 플래그가 1로 세팅되면 스텝 220에서 필름 두께 측정 제어 루틴이 수행된다.

다음은 도 31을 참조하여 필름 두께 측정 제어 루틴이 설명된다.

스텝 400에서는, 스텝 10에서 미리 입력된 측정 시작 위치 데이터에 의거 필름 두께 검출 장치 (91)의 X축 구동 모터 (106) 및 Y축 구동 모터 (97)에 구동 제어 신호가 출력된다. 그리하여, 횡단부 (103)가 Y방향으로 움직이고 필름 두께 센서 (111)는 측정 시작 위치로 움직인다 (스텝 410).

다음, 스텝 420에서 기판 (P)의 필름 두께가 X방향 또는 Y방향으로 측정되어야 하는지가 판단된다. 이러한 판단은 스텝 10에서 입력되어 미리셋팅된 측정 방향 데이터에 의거 수행된다. Y 또는 X방향으로 수행되도록 측정이 미리셋팅되면 프로세스는 스텝 480 또는 스텝 430으로 각각 진행한다.

스텝 430에서, X축 구동 모터 (106)가 작동되어 필름 두께 센서 (111)를 X방향으로 움직이게 한다. 예를 들어, 필름 두께 센서 (111)가 도 5 및 6에 도시된 위치에 있을 때, 필름 두께 센서 (111)는 이들 도면에서 표시된 2점 쇄선을 따라 움직인다. 스텝 440에서, 필름 두께 센서 (111)는 X방향으로 이동시 기판 (P)에 형성된 필름의 두께를 측정하고 측정된 데이터를 CPU (71)에 입력한다. 센서 (111)가 측정 완료 위치에 도달할 때 CPU (71)는 X축 구동 모터 (106)를 중지시키고 (스텝 450), 프로세스는 스텝 460으로 진행한다.

한편, 프로세스가 스텝 420에서 스텝 480으로 진행할 때, 스텝 480에서 필름 두께 센서 (111)는 Y축 구동 모터 (97)를 작동시킴으로써 Y방향으로 움직인다. 스텝 490에서, 필름 두께 센서 (111)는 Y방향으로 이동시 기판 (P)에 형성된 필름의 두께를 측정하고 측정된 데이터를 CPU (71)에 입력한다. 센서 (111)가 측정 완료 위치에 도달할 때 CPU (71)는 Y축 구동 모터 (97)를 중지시키고 (스텝 500), 프로세스는 스텝 460으로 진행한다.

프로세스가 스텝 450 또는 스텝 500에서 스텝 460으로 진행하면, X축 구동 모터 (106)와 Y축 구동 모터 (97)에 구동 제어 신호가 출력되어 필름 두께 센서 (111)를 0위치로 리셋시킨다. 그리하여, 횡단부 (103)가 Y방향 0위치로 이동하고 필름 두께 센서 (111) 또한 X방향 0위치로 이동한다 (스텝 470). 스텝 470의 프로세스가 끝나면 제어 루틴이 완료되고 프로세스는 스텝 230으로 진행한다.

스텝 400 및 스텝 410은 측정 시작 위치를 변경하는 스텝이고 스텝 420은 측정 방향을 판단하는 스텝이다. 스텝 430은 X방향 이동 제어 수단으로 구성되고 스텝 480은 Y방향 이동 제어 스텝이다. 한편, X방향 이동 제어와 Y방향 이동 제어는 소정 방향의 이동 제어 프로세스 역할을 한다. 스텝 460과 스텝 470은 모터들을 0위치로 리셋시키는 제어 스텝이다.

정상적인 기판 배출 루틴

프로세스가 스텝 210 또는 스텝 220에서 스텝 230으로 진행하면, CPU (71)는 구동 제어 신호를 제어 밸브 (75)에 출력하여 해당 제어 밸브 (75)의 밸브 몸체를 방전 위치로 스위치시킨다. 그리하여, 테이블 (13)의 흡입 챔버 (23)와 흡입 구멍을 통해 공기가 방전되어 테이블 (13)로부터 기판 (P)에 인가된 흡입력을 배출한다.

이어지는 스텝 240에서, RAM에 저장된 리프트 핀 선택 데이터가 판독되어 선택된 리프트 핀 (41), (42)(이하, 간단히 리프트 핀 (41), (42)이라 함)에 해당하는 제어 밸브 (74)에 구동 제어 신호를 출력하고, 제어 밸브 (74)가 구동된다. 제어 밸브 (74)가 구동되면 공기 실린더 (49)가 동작되어 로드 (50)를 통해 리프트 핀 (41), (42)이 들어올려진다 (도 16 참조). 또한, 스텝 240에서, 제어 밸브 (76)에 제어 신호가 출력되어 제어 밸브 (76)의 밸브 몸체를 흡입 위치로 이동시킨다. 이러한 동작에 의해 리프트 핀 (41), (42)의 관통 구멍 (41a), (42a)이 제 2 진공 펌프 (79)와 연통되므로, 이 관통 구멍 (41a), (42a)을 통해 흡입력이 기판 (P)에 인가된다. 그 결과, 관통 구멍 (41a), (42a)을 통해 인가된 흡입력 하에서 리프트 핀 (41), (42)의 상단에 지지되면서 기판 (P)이 들어올려진다.

다음, 스텝 250에서는, 스텝 220에서 측정된 필름 두께가 상당한 범위 내에 있는지가 판단되어, 그러하면, 스텝 260으로 프로세스가 진행되고 그렇지 않으면 스텝 340 및 스텝 350의 비정상적인 기판 거절 루틴으로 프로세스가 진행되어 기판 (P)을 이동시킨다.

프로세스가 스텝 260으로 진행하면, 배출 장치 (3)는 리프트 핀 (41), (42)에 의해 리프트된 기판 (P)과 테이블 (13) 사이에 포크 (8)를 삽입하고, 제어 섹션은 포크 삽입 완료 신호를 CPU (71)에 입력한다.

이어지는 스텝 270에서, CPU (71)는 상승된 리프트 핀 (41), (42)에 해당하는 제어 밸브 (76)에 구동 제어 신호를 출력하여 포크 삽입 완료 신호에 따라 제어 밸브 (76)의 밸브 몸체를 중간 위치로 스위치시킨다. 그리하여, 리프트 핀 (41), (42)의 관통 구멍 (41a), (42a)을 통해 기판 (P)에 인가된 흡입력이 중단된다.

그리고 나서, CPU (71)는 제어 밸브 (74)에 구동 제어 신호를 출력하여 제어 밸브 (74)를 구동시킨다. 제어 밸브 (74)가 구동하면, 공기 실린더 (49)가 작동하여 로드 (50)를 통해 리프트 핀 (41), (42)을 하강시키고, 리프트 핀 (41), (42)의 하강 이동은 그 상단이 테이블 (13)의 설치면 (18a)과 동일 평면상에 위치하게 될 때 완료된다. 한편, 배출 장치 (3)의 제어 섹션은 포크 (8)를 들어올려 포크 (8) 상에 기판 (P)을 로드할수 있도록 한 후 기판 (P)을 이동시킨다. 기판 (P)이 이동되면 배출 장치 (3)의 제어 섹션은 CPU (71)에 이동 완료 신호를 입력한다.

또한, 테이블 (13)의 설치면 (18a)으로부터 리프트 핀 (41), (42)의 돌출 거리는 포크 (8)의 두께(수직 크기)보다 크게 설계되므로 포크 (8)는 기판 (P)과 간섭하지 않게 된다.

이어지는 스텝 280에서, 필름 두께의 측정이 수행되는지가 판단된다. 이 판단은 상기한 필름 두께 측정 판단 플래그에 의거 이루어진다. 플래그가 1로 세팅되면 프로세스는 스텝 290으로 진행하고 그렇지 않으면 스텝 310으로 점프한다.

스텝 290에서, 필름 두께 측정 결과가 디스플레이(도시되지 않음)에 출력되고, 측정된 값이 상당한 범위 내에 있으면 스텝 310으로 프로세스가 진행하고 그렇지 않으면 스텝 10으로 복귀하여 초기화를 수행한다. 즉, 프로세스가 스텝 10으로 복귀하여 초기값 데이터를 다시 입력한다.

프로세스가 스텝 280 또는 300에서 스텝 310으로 진행하면, 스텝 310에서 기판 인쇄 카운트 C가 1만큼 증가되고, 스텝 320에서 기판 인쇄 카운트 C가 소정 개수 N에 도달되었는지가 판단된다. 소정 개수 N은 스텝 10에서 입력되고 초기값 데이터로서 RAM에 미리 저장된다. 상기 카운트 C가 소정 개수 N보다 적으면, 프로세스는 스텝 20으로 복귀하여 또다른 기판 (P)을 인쇄할 준비를 시작한다. 카운트 C가 소정 개수 N에 도달하면 인쇄 제어 루틴이 완료된다.

본 발명에 따른 스크린 인쇄 장치는 다음과 같은 효과를 나타낸다.

1) 필름 두께 센서 (111)와 CCD 카메라 (123L), (123R)가 Y축에 대해 횡단부 (103)의 측면 주위 및 측면에 위치하므로, X 방향으로 필름 두께를 측정하는 필름 두께 센서 (111)의 이동 영역이 X방향으로 위치 결정 마크를 검출하는 CCD 카메라 (123L), (123R)의 이동 영역과 중복된다 하더라도 센서 (111)와 CCD 카메라 (123L), (123R)는 독립적으로 이동한다. 따라서, 필름 두께 센서 (111)와 CCD 카메라 (123L), (123R)는 간섭없이 X방향으로 이동가능하다.

2) 스크린 (62)이 상부방향 위치에 위치한 상태에서, 제 1 인쇄 위치 검출 장치 (121)와 제 2 인쇄 위치 검출 장치 (122)가 스크린 (62)과 테이블 (13) 사이의 공간으로 이동함으로써 상기 두 장치는 기판 (P)에 제공된 위치 결정 마크 MA와 스크린 (62)에 제공된 위치 결정마크를 검출 할 수 있게 된다. 따라서, 스크린의 위치 결정 마크는 스크린 (62)의 하측으로부터 검출되는 한편 기판 (P)의 위치 결정 마크는 기판 (P)의 상측으로부터 검출된다.

그 결과, 스크린 (62) 및 기판 (P)의 위치 결정 마크 MA는 가까운 위치에서 정확히 검출 될 수 있고, 이 검출 데이터에 의거 테이블 장치 (12)의 위치 또한 조정되므로, 스크린 (62)과 기판 (P)의 위치 결정이 적절하게 수행될 수 있다. 특히, 기판 (P)의 위치 결정 마크 MA가 더 명확하게 검출 될 수 있다.

더욱 상세히 설명하면, CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)가 정확성이 요구되는 기판 (P)에 더욱 가깝게 이동할 수 있다.

위치 결정 마크가 스크린의 상측을 통해서 그리고 상측으로부터 검출되어야 하는 종래의 장치에서는 스크린을 지원하는 다른 부품 또는 요소가 기판으로부터 상대적으로 떨어진 위치에서 위치 결정 마크의 검출을 요구하는 장애물이 된다. 그러나, 본 발명의 장치 및 방법에서는 이러한 문제점이 제거된다.

3) 인쇄될 기판 (P)이 공급될 때마다 스크린 (62)상의 위치 결정 마크 MA와 기판 상의 위치 결정 마크 MA가 CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)에 의해 검출되도록 설계되어 스크린 (62)과 기판 (P)의 위치 결정을 달성할 수 있게 된다 (스텝 140 내지 스텝 170의 절차).

그 결과, 인쇄시 스크린 (62)이 느슨해지면 스크린 (62)과 기판 (P)의 위치 및 위치 결정이 느슨한 정도에 따라 달성 될 수 있다.

4) 한쌍의 CCD 카메라가 제 1 인쇄 위치 검출 장치 (121) 및 제 2 인쇄 위치 검출 장치 (122) 각각에 제공되어 X 및 Y방향으로 이동될 수 있다.

따라서, 이들 4개의 CCD 카메라는 기판 (P) 또는 스크린 (62)상에 제공된 위치 결정 마크의 다양한 배열, 예를 들어 기판 (P)의 네 코너에 위치 결정 마크가 제공되거나 기판 (P)의 두 코너에만 제공되는 등과 같은 위치 결정 마크의 다양한 배열에 따라 쉽게 처리될 수 있다.

5) CCD 카메라 각각은 단일의 CCD 센서 (180)와 회전가능한 프리즘 (178)으로 구성되어 프리즘 (178)을 회전시켜 스크린 (62) 또는 기판 (P)상의 위치 결정 마크 MA를 검출할 수 있으므로 CCD 센서 (180)에 대한 원하는 입사 광경로를 선택할 수 있게 된다.

따라서, 단일의 CCD 센서 (180)는 센서 (180)의 반대측(위 및 아래)에 위치한 위치 결정 마크를 검출할 수 있으므로 인쇄 장치의 구조가 간단해질 수 있으며 부품의 수도 줄일 수 있어 가격의 감소를 가져온다.

6) 스텝 180에서 인쇄를 완료한 후, 프린터 프레임 (60) 또는 스크린 (62)이 들어올려지고 필름 두께 검출 장치 (91)(필름 두께 센서 (111)가 도 6에 도시된 바와 같이 테이블 (13)과 스크린 (62) 사이의 공간에 끼워 넣어 기판 (P)상에 형성된 코팅 필름의 두께가 검출될 수 있도록 한다 (스텝 190 및 스텝 200의 절차)

따라서, 인쇄 후 즉시 코팅 필름의 두께가 측정될 수 있다.

필름 두께 측정 결과가 상당한 범위 내에 있지 않으면 프로세스는 스텝 300으로부터 스텝 10으로 복귀한다. 그리하여, 연속적인 인쇄 스텝을 시작하기 전에 초기값 데이터가 즉각적으로 가변될 수 있다.

상기한 바와 같이, 필름 두께의 검출이 인쇄 후 바로 수행되므로, 필름 검출 결과가 다음 인쇄 작업에 신속하게 반영될 수 있다.

7) Y방향으로 제 1 인쇄 위치 검출 장치 (121)를 이동시키는 구동 소스인 Y축 구동 모터는 또한 Y방향으로 필름 두께 센서를 이동시키는 구동 소스의 역할을 한다.

따라서, 필름 두께 검출 장치 (91)를 구동하는데 있어서 별도의 Y축 구동 모터가 요구되지 않으므로 가격이 감소된다. 즉, 제 1 인쇄 위치 검출 장치 (121)의 CCD 카메라 (123L), (123R)가 Y방향으로 이동하는 영역이 필름 두께 검출을 위해 필름 두께 센서 (111)가 Y방향으로 이동하는 영역과 중복되므로 단일의 구동 소스로 둘 다를 구동 시킬 수 있다.

또한, CCD 카메라가 검출을 수행하는 시간과 필름 두께 검출 장치가 측정을 수행하는 시간은 서로 다르므로, CCD 카메라와 필름 두께 검출 장치가 단일의 구동 모터에 의해 동작된다 하더라도 검출 및 측정을 수행하는데는 문제가 없다.

8) 스텝 80에서, 공급 장치 (2)는 테이블 (13)위에 위치한 포크 (8)를 수평으로 퇴거하여 랙 (9)에 저장한 다음 기판 (P)을 공급할 준비를 한다. 포크 (8)의 이러한 수평방향의 퇴거는 포크 (8)를 리프트 핀 (41), (42)에 의해 리프트된 기판 (P)과 간섭하지 않고 이동하게 한다.

9) 리프트 핀 (41), (42)은 리프트 핀을 연결하기 위해 그려진 가상의 라인이 장방형 M1, M2를 각각 형성하도록 배열되고, 장방형 M1의 X방향 측면이 장방형 M2의 X방향 측면보다 길고, 장방형 M1의 Y방향 측면은 장방형 M2의 Y방향 측면보다 짧게 배열된다. 또한, 리프트 핀 (41), (42)은 도 14에 도시된 바와 같이 중심 라인 m에 대해 대칭적으로 배열된다.

이러한 배열에 따라, 다양한 크기의 기판 (P)이 적절히 선택함으로써 리프트 핀 (41), (42)상에 설치될 수 있다.

10) 위치결정핀 (32)의 상부 측면이 도 14에 도시된 바와 같이 물질 센서 (27)의 광경로를 연결하는 가상 라인과 직각으로 교차하는 라인 α1 내지 α4와 접하도록 위치결정핀 (32)이 중심 라인 m(도 14 참조)에 대해 대칭을 이루도록 각 물질 센서 (27)와 대응하여 배열된다. 또한 두 개의 위치결정핀 (33)은 두 개의 제 1 물질 센서 (26)(인쇄 시작 면으로부터)와 접하도록 위치 결정되고 중심 라인 n에 비례하는 하부측면상에 위치한다. 각 핀 (33)은 상기 라인 n으로부터 소정 거리에 있다. 중심 라인 n과 인쇄 시작면으로부터 카운트되는 두 개의 제 1 위치결정핀 (32)은 나머지 두 개의 물질 센서 (26)와 접하도록 위치 결정된다. 도 14에 도시된 바와 같이, 이들 위치결정핀 (32), (33)은 인쇄 끝부분과 마주보는 측면들이 물질 센서 (26)의 광경로를 연결하는 라인과 직각으로 교차하는 라인 β1 내지 β4과 접하는 위치에 배열된다.

그 결과, 다른 크기를 갖는 기판 (P1)과 기판 (P2)이 인쇄되는 경우에도 도 14에 도시된 바와 같이 상기 기판은 테이블 (13)에 대해 위치될 수 있고 적절한 위치결정핀을 선택하여 그 크기와 상관없이 인쇄 될 수 있다.

11) 리프트 핀 (41), (42)과 테이블 (13)에 제공된 흡입 하에서 기판 (P)을 유지시키는 관통 구멍은 기판 (P)이 공급/배출될 때 테이블 (13) 및 리프트 핀 (41), (42) 상에 기판을 단단히 유지시키며 또한 리프트 핀 (41), (42)과 테이블 (13) 사이에서 기판 (P)의 이동을 확보한다.

12) 위치결정핀 (32), (33)이 설치면 (18a)으로부터 돌출될수 있고 설치면 (18a)으로 퇴거될 수 있으므로 상부 측면으로부터 공급된 기판 (P)은 위치결정핀 (32), (33)을 연장함으로써 안전하게 위치시킬 수 있다.

기판 (P)이 배출될 때, 배출 장치 (3)의 포크 (8)는 위치결정핀 (32), (33)을 퇴거함으로써 그 하부 측면으로부터 테이블 (13)에 가깝게 움직일 수 있으므로 배출 장치의 포크 (8)가 위치결정핀 (32), (33)과 간섭하지 않고 기판 (P)을 배출할 수 있게 된다.

본 발명의 정신 또는 범위를 벗어나지 않고 여러 가지 다른 형태로 본 발명이 구체화될 수 있다는 것이 당해 기술 분야에서 숙련된 기술을 가진 자에게 분명해질 것이다. 예를 들어, 본 발명은 다음과 같이 구체화 될 수 있다.

a) 상기 실시예에서 수동으로 수행되도록 설계된 X방향의 CCD 카메라 (123L), (123R), (175L), (175R)의 위치 조정이 모터와 같은 구동 소스를 이용하여 수행될 수 있다.

b) Y방향으로 제 1 및 제 2 인쇄 위치 검출 장치 (121), (122)를 이동시키는 구동 소스로서 사용된 모터가 공기 실린더 또는 수압 실린더로 대체될 수 있다.

c) 기둥 (53)을 들어올리고 내리는 구동 소스로서 사용된 상승/하강 구동 모터 (57)가 수압 실린더로 대체될 수 있다.

d) 상기 실시예에서 검출을 수행하기 위해 필름 두께 검출 장치 (90)가 이동되기 전에 테이블 (13)의 상부 방향으로 스크린 (62)이 퇴거되는 대신 테이블 (13)의 측방으로 퇴거 될 수 있다.

e) 상기 실시예에서는 필름 두께 검출 장치 (91)와 제 1 인쇄 위치 검출 장치 (121)가 회전축 (96)과 볼나사 (93)를 포함하는 이동 수단에 의해 지지되도록 설계되지만 독립적으로 움직이는 제 1 이동 수단과 제 2 이동 수단에 의해 지지될 수 있다.

f) 상기 실시예에서 프리즘을 회전시킴으로써 달성되는 각 CCD 카메라에서 광 경로의 선택은 광경로에 제공된 반사 거울을 스위칭함으로써 수행될 수 있다.

상기 실시예에서 사용된 반사 거울 또는 프리즘은 광경로 선택 장치이고, CCD 센서 (180)는 위치 결정 마크 검출 장치이고, 액추에이터 (179)는 광경로 선택 장치를 구동시키는 스위치 구동 수단이고, CPU (71)는 광경로 선택 장치를 제어하는 광경로 선택 제어기이다.

g) 상기 실시예에서는 4개의 CCD 카메라가 사용되지만 CCD 카메라의 개수는 네 개로 제한되지 않고 하나, 둘, 셋, 다섯 또는 그 이상이 될 수 있다.

h) 상기 실시예에서 보통의 CCD 카메라는 제 1 및 제 2 위치 결정 마크 검출 장치로 구성되지만, CCD 카메라와 같은 위치 결정 마크 검출 장치가 스크린 및 인쇄될 물질(인쇄 물질)에 제공되어 해당 위치 결정 마크를 검출할 수 있다.

i) 상기 실시예에서 테이블 장치 (12)는 상대적인 위치 조정 수단으로 구성되지만 스크린 (62) 자체 또는 스크린 (62)을 지원하는 장치가 X, Y, θ방향의 조정을 가능하도록 하거나 테이블 장치 (12) 및 스크린 (62) 또는 스크린 (62)을 지원하는 장치 둘 다가 X, Y, θ방향의 조정을 가능하도록 한다.

j) 상기 실시예에서는 인쇄 물질인 기판 (P)이 테이블 상에 설치될 때마다 CCD 카메라는 위치 결정 마크를 검출하여 인쇄 위치를 위치 결정시킨다. 그러나, CCD 카메라와 같은 위치 결정 마크 검출 수단에 의한 위치 결정 마크의 검출이 일정한 인쇄 작업에 대해 한 번만으로 수행될 수 있다. 따라서, 스크린의 느슨함의 양이 적을 때, 인쇄 물질의 공급 시간으로부터 배출 시간까지의 인쇄 처리 시간이 감소될 수 있다.

그러므로, 본 실시예들은 실례로서 간주되며 제한적이지 않다, 본 발명은 본 명세서의 설명에 한정되지 않고 첨부된 클레임의 범위 내에서 변형될 수 있다.

본 발명은 테이블상에 놓여진 인쇄될 물질의 위치와, 스크린의 위치를 서로 비례하게 조정하여 적절한 위치 결정을 달성할 수 있도록 한 스크린 인쇄 장치 및 인쇄 위치 조정 방법에 관한 것이다.

스크린 인쇄 장치는 용지 및 기판과 같은 물질 (이하, 인쇄 물질이라 함)위에 잉크 (또는 인쇄용 페이스트)를 도포하는 것으로 알려져 있다. 그러한 인쇄 장치에서는, 인쇄 테이블에 놓여진 인쇄 물질에 잉크를 도포하도록 잉크가 채워진 스크린 상의 인쇄 시작 면에서 인쇄 끝면을 향하여 고무 롤러 (squeegee)가 미끄럼운동을 한다. 인쇄를 마친 후, 인쇄 시작 면 뒤쪽의 스크린 위에 남아있는 잔여 잉크를 지워내기 위해 스크레이퍼(scraper)가 인쇄 끝면으로부터 인쇄 시작 면을 향하여 미끄럼운동을 한다. 상기와 같은 과정을 반복함으로써, 다수의 인쇄 물질이 성공적으로 인쇄될 수 있도록 구성된다.

그러나, 인쇄 테이블 위에 놓여진 인쇄 물질이 상기와 같이 인쇄될 때, 스크린과 인쇄 물질 사이에 정확한 위치 결정을 수행하는 것이 필요하다. 그러한 목적을 위해, 일반적으로, 스크린과 인쇄 물질을 적절한 인쇄 위치에 가져오는 위치 결정 마크가 스크린과 인쇄 물질에 제공된다.

이중 테이블형 스크린 인쇄 장치에서는, 스크린 및 인쇄 물질 둘 다에 구비된 위치 결정 마크를 이용하는 스크린 및 인쇄 물질의 위치 결정과 실제적인 인쇄가 다른 장소에서 수행된다. 그러한 경우, 스크린과 인쇄 물질이 위치 결정 위치에서 인쇄 위치로 이동될 때, 스크린과 인쇄 물질은 서로 비례하는 위치에서 벗어나게 되어 인쇄의 정확성을 감소시킨다.

또다른 방법으로, 스크린에 제공된 위치 결정 마크가 스크린 위에 배치된 위치 결정 마크 검출 장치에 의해 검출되고, 인쇄 물질에 제공된 위치 결정 마크가 스크린 위에 배치된 위치 결정 마크 검출 장치에 의해 스크린을 통해 검출되어 X, Y 및 θ 방향의 검출 결과에 의거 테이블 장치의 위치를 조정하는 방법이 있다.

그러나, 이 경우, 테이블에 놓여진 인쇄 물질 위에 스크린이 배열되는 스크린 인쇄 장치의 구조로 인해, 인쇄 물질에 제공된 위치 결정 마크를 스크린을 통해 검출하기 위해 위치 결정 마크 검출 장치가 스크린으로부터 떨어져 있게 된다.

따라서, 스크린은 위치 결정 마크의 정확한 검출, 특히, 인쇄 물질에 제공된 위치 결정 마크의 패턴을 방해한다. 그리하여, 인쇄 물질에 제공된 위치 결정 마크의 패턴을 정확히 검출하기 위해, 위치 결정 마크 검출 장치의 검출 감도를 증가시키거나 전기 회로를 통해 필터링 처리제를 도포하여 검출된 영상으로부터 스크린을 제거하는 것이 필요하다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 고안되었고, 본 발명의 목적은 스크린에 제공된 위치 결정 마크와 인쇄 물질에 제공된 위치 결정 마크를 정확하고 명확히 검출하는 스크린 인쇄 장치 및 스크린 위치 조정 방법을 제공하고자 하는 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄 장치와, 공급 장치 및 배출 장치 사이의 상관관계를 보여주는 평면 구성도이다.

도 2는 도 1에 도시된 스크린 인쇄 장치의 측면 구성도이다.

도 3은 스크린 인쇄 장치의 X 및 Y 방향에서 CCD 카메라의 움직임을 보여주는 평면도이다.

도 4는 스크린 인쇄 장치의 X 방향에서 CCD 카메라의 움직임을 보여주는 측면도이다.

도 5는 스크린 인쇄 장치의 X 및 Y 방향에서 필름 두께 검출 장치의 움직임을 보여주는 평면도이다.

도 6은 스크린 인쇄 장치의 X 방향에서 필름 두께 검출 장치의 움직임을 보여주는 측면도이다.

도 7은 Y 방향에서 절단된 스크린 인쇄 장치의 해당 부분의 측면도이다.

도 8은 Y 방향에서 절단된 스크린 인쇄 장치의 해당 부분의 또다른 측면도이다.

도 9는 X 방향에서 절단된 스크린 인쇄 장치의 제 2 인쇄 위치 검출 장치의 해당 부분의 측면도이다.

도 10은 X 방향의 반대로 절단된 스크린 인쇄 장치의 제 1 인쇄 위치 검출 장치와 필름 두께 검출 장치의 측면도이다.

도 11은 스크린 인쇄 장치에서 제 1 인쇄 위치 검출 장치, 제 2 인쇄 위치 검출 장치 및 필름 두께 검출 장치의 배열 및 그 움직임의 범위를 보여주는 평 면도이다.

도 12는 도 13의 12-12라인을 따라 절단된 단면도이다.

도 13은 스크린 인쇄 장치에서 테이블과 테이블에 포함된 리프트 핀 사이의 상호 관계를 보여주는 평면도이다.

도 14는 스크린 인쇄 장치에서 테이블과 테이블에 포함된 물질 센서 및 위치결정핀 사이의 상호 관계를 보여주는 평면도이다.

도 15는 물질 센서가 테이블에 끼워 맞추어지는 것을 보여주는 부분 단면도이다.

도 16은 위치결정핀과 리프트 핀이 테이블에 끼워 맞추어지는 것과 이들 핀의 작용을 보여주는, 도 13의 16-16 라인을 따라 절단된 단면도이다.

도 17은 도 19의 17-17라인을 따라 절단된 단면도이다.

도 18은 도 17의 18-18라인을 따라 절단된 단면도이다.

도 19는 도 18의 19-19라인을 따라 절단된 단면도이다.

도 20은 CCD 카메라가 지지되는 구조를 보여주는 평면도이다.

도 21은 CCD 카메라가 지지되는 구조를 보여주는 배면도이다.

도 22는 CCD 카메라가 지지되는 구조를 보여주는 측단면도이다.

도 23은 CCD 카메라가 지지되는 구조의 해당부분의 단면도이다.

도 24는 CCD 카메라용 고정 피스 (clamping pieces)를 보여주는 측면도이다.

도 25는 CCD 카메라의 구성 설명도이다.

도 26은 스크린 인쇄의 제어 시스템을 보여주는 블록도이다.

도 27은 인쇄시 제어 루틴을 보여주는 플로우 챠트이다.

도 28은 인쇄시 제어 루틴을 보여주는 또다른 플로우 챠트이다.

도 29는 인쇄시 제어 루틴을 보여주는 다른 플로우 챠트이다.

도 30은 위치 결정 제어 루틴을 보여주는 플로우 챠트이다.

도 31은 필름 두께 측정 제어 루틴을 보여주는 플로우 챠트이다.

본 발명의 한 관점에 따르면, 스크린과 고무 롤러를 사용하는 인쇄용 페이스트가 구비된 테이블에 놓여진 물질 상에 인쇄하는 스크린 인쇄 장치는 스크린이 테이블에 놓여진 인쇄 물질에 근접한 근접 위치와 스크린이 인쇄 물질로부터 상부 방향으로 떨어진 먼 위치 사이의 상호 작용을 위한 스크린을 지원하는 장치와, 테이블에 놓여진 인쇄 물질에 제공된 위치 결정 마크와 스크린에 제공된 위치 결정 마크를 검출하는 장치와, 스크린이 먼 위치에 위치될 때 스크린과 인쇄 물질 사이의 공간에 위치 결정 마크 검출 장치를 이동시키는 장치와, 테이블의 위치와 스크린의 위치를 서로 비례하게 조정하는 장치와, 인쇄 물질의 위치 결정 마크의 검출 결과와 위치 결정 마크 검출 장치에 의해 얻어진 스크린의 위치 결정 마크의 검출 결과에 의거 상기 조정 장치를 제어하는 장치를 구비한다.

상기 검출 장치는 제 1 검출 장치와 제 2 검출 장치를 포함할 수 있다. 제 1 검출 장치는 테이블에 놓여진 인쇄 물질에 제공된 위치 결정 마크를 검출한다. 제 2 검출 장치는 스크린에 제공된 위치 결정 마크를 검출한다. 조정 수단은 테이블의 위치 및 스크린의 위치 둘 다를 조정하거나 그 중 하나만을 조정하고 그 나머지 위치는 고정되도록 설계될 수 있다.

본 발명의 또다른 관점에 따르면, 본 발명은 물질과 스크린 사이의 인쇄 위치를 상대적으로 조정하는 방법에 관한 것이다. 위치 결정 마크가 물질 및 스크린에 제공된다. 상기 조정 방법은 (a) 테이블 상에 물질을 위치시키는 단계와, (b) 물질 위에 스크린을 제공하는 단계와, (c) 스크린과 인쇄될 물질 사이의 공간에 있는 물질에 제공된 위치 결정 마크를 검출하는 단계와, (d) 물질과 스크린의 위치를 결정할 수 있도록 검출 결과에 따라 테이블 또는 스크린의 위치를 조정하는 단계로 구성된다.

본 발명의 다른 관점 및 이점은 본 발명의 실시예 및 원리에 의해 도면과 연계하여 다음에 명확히 설명 될 것이다.

명세서 상기 내용중에 포함되어 있음.

Claims (6)

1. 인쇄용 페이스트, 스크린, 고무 롤러가 구비된 테이블에 놓여진 물질을 인쇄하는 장치에 있어서, 물질 및 스크린에 위치 결정 마크가 제공되는 상기 장치는,

   스크린이 테이블에 놓여진 인쇄 물질에 가까운 근접 위치와 스크린이 인쇄 물질로부터 위로 떨어진 먼 위치 사이의 상호 작용을 위해 스크린을 지원하는 수단과,

   위치 결정 마크를 검출하는 수단과,

   스크린이 먼 위치에 위치될 때 스크린과 인쇄 물질 사이의 공간으로 상기 검출 수단을 이동시키는 수단과,

   테이블의 위치 및 스크린의 위치를 서로 비례하게 조정하는 수단과,

   상기 검출 수단에 의해 얻어진 위치 결정 마크의 검출 결과에 의거 상기 상호 위치 조정 수단을 제어하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 물질에 제공된 위치 결정 마크를 검출하는 제 1 검출 수단과 스크린에 제공된 위치 결정 마크를 검출하는 제 2 검출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 조정 수단은 테이블의 위치 또는 스크린의 위치 중 적어도 하나를 조정하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 인쇄 수신 물질과 스크린 사이의 위치를 상대적으로 조정하고 물질과 스크린에 위치 결정 마크가 제공되는 방법에 있어서,

   (a) 테이블 상에 물질을 위치시키는 단계와,

   (b) 물질 위에 스크린을 제공하는 단계와,

   (c) 스크린과 물질 사이의 공간의 물질 상에 제공된 위치 결정 마크를 검출하는 단계와,

   (d) 스크린과 물질 사이의 공간의 스크린 상에 제공된 위치 결정 마크를 검출하는 단계와,

   (e) 물질과 스크린의 위치를 결정하기 위해 상기 검출 결과에 의거 테이블 또는 스크린 중 적어도 하나의 위치를 조정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 4항에 있어서, 인쇄 물질이 테이블에 놓여질 때마다 상기 검출 단계를 반복하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 4항에 있어서, 위치 결정 마크 검출 장치를 구비하는 단계와, 일정 개수의 인쇄 물질이 테이블에 놓여진 후 스크린과 인쇄 물질 사이의 공간으로 상기 위치 결정 마크 검출 장치를 이동시키는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.