KR19980018553A

KR19980018553A - 내연기관의 제어장치 및 제어방법

Info

Publication number: KR19980018553A
Application number: KR1019970038091A
Authority: KR
Inventors: 카즈마사 이이다; 마사토 요시다; 히로키 다무라; 토시로 노무라; 히토시 카무라; 카즈치카 티시마; 아쯔요시 코지마
Original assignee: 키무라 타케무네; 미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤
Priority date: 1996-08-09
Filing date: 1997-08-09
Publication date: 1998-06-05
Also published as: JPH1054272A; SE520023C2; SE9702886L; SE520023C3; US5809973A; JP3223802B2; DE19734226A1; KR100233934B1; SE9702886D0; DE19734226C2

Abstract

본 발명은, 연소실내에 직접 연료를 분사하도록 한 다기통형 기통내분사내연기관의 시동성을 향상시키도록 기도한 것으로, 특히, 시동시, 저온시동시에 있어서도 시동성을 양호하게 유지할 수 있는 내면기관의 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한 것이며, 그 해결수단으로서, 기통내분사엔진(1)의 시동이 검출되었을 때 각기통의 식별을 행하는 기통식별을 실행하고, 각 기통이 색별된다음 수온센서(16)에 의해서 검출된 수온에 소정치이상인지 아닌지를 판단하고, 수온이 소정 치마민인때, 적어도 1회의 압축행정을 거친 기통의 연료분사밸브(4)로부터의 연료 분사를 개시하고, 신속히 기통식별을 행하는 동시에 시동성이 약화하기 쉬운 저수온시에 압축행정에 의한 연소실(5)의 승온을 가능하게 해서, 시동시간을 단축하면서 저수온시의 통내분사엔진(1)의 시동성을 향상시킨 것을 특징으로 한 것이다.

Description

내연기관의 제어장치 및 제어방법

본 발명은, 자동차 등에 탑재되는 내연기관의 제어장치 및 제어방법에 관해서, 특히, 연소실내에 직접 연료를 분사하도록한 다기통형 기통내분사내연기관의 시동성을 향상시키도록 기동한 것이다.

자동차 등에 탑재되는 다기통형의 내연기관(엔진)에서는, 각기통을 식별해서 연료분사제어나 점화시기제어가 행하여지고 있다. 기통의 식별로서는, 각기통의 피스톤의 소정상태에 있어서의 크랭크축의 소정각도위치(예를 들면 75°BTDC 및 5°BTDC)에 대응해서 등간격파형의 타이밍신호(크랭크각신호:SGT)를 발생시키는 동시에, 기통식별을 행하기 위한 파형의 실린더기호(기통식별신호:SGC)를 발생시켜, 양 파형을 조합해서 기통의 식별을 행하고 있다.

기통의 식별을 행하는 경우, 타이밍신호의 상승에지부와 하강의 에지부에 대응한 실린더신호의 상태(하이레벨 혹은 로레벨)를 검출하고, 실린더신호의 상태의 조합이, 예를 들면, 양쪽 모두 하이레벨에 있을때의 정보에 기초해서 기준이 되는 기통의 식별을 행하고 있다.

최근, 유해배출가스성분의 저감이나 연비의 향상등을 도모하기 위해, 흡기관내에 연료를 분사하는 흡기관분사엔진 대신, 연소실내에 직접 연료를 분사하는 다기통형통내분사엔진이 여러 가지 제안되어 있다(예를 들면, 일본국 특개평 5-240044호 공보).

다기통형 기통내분사엔진에서는, 연소실내에 직접 연료를 분사하도록 되어 있으므로, 시동직후부터 상술한 기통식별에 의해서 기통을 식별할 필요가 있고, 기통식별의 결과에 기초해서 순차적으로 연료를 분사하고 있다. 이와 같이, 시동직후부터 순차적으로 연료를 분사하므로서, 시동지연등이 발생하는 일없이 다기통형 기통내분사엔진의 시동을 행할 수 있다.

다기통형 기통내분사엔진에서는, 시동직후부터 기통식별을 행하여 순차적으로 연료를 분사하고 있기 때문에, 엔진이 냉각되어 있는 상태에서도 시동직후부터 연료가 분사되게 된다. 엔진이 너무냉각된 상태에서 연소실내에 연료가 분사되면, 연료가 기화되지 않고 점화플럭에 연기만 발생되어 미착화의 원인이 되어 버린다. 연료가 착화되지 않고 연소실로부터 미연소의 연료가 배출되어 배출가스성능이 악화될 염려가 있었다.

또 한편으로, 시동직후부터 기통식별을 행하여 순차적으로 연료의 분사를 개시한 경우, 시동때에는 연료압력이 낮기 때문에, 요구분사량을 달성할 수 없다. 즉, 요구분사량은, 일반적으로 송출관의 연료압으로서 조정기의 설정연료압이나, 송출관내에 형성한 연료압센서에 의해 검출한 연료압과, 연료분사밸브의 밸브개방 시간에서 얻게 된다. 그 때문에, 조정기의 예상설정연료압으로 미리 결정된 밸브개방시간으로 하면 실제의 연료압이 낮은 경우에 요구분사량이 부족하고, 또 연료압센서에 의해 검출한 낮은 연료압에 대응한 보정밸브개방시간으로 하면 밸브개방시간이 길어져서 그 사이에 흡기밸브가 닫혀버려, 결과적으로 요구분사량이 부족하게 되어, 예를 들면, 요구연료량의 1/3에서 절반밖에 연소실에 연료를 공급할 수 없는 일이 있다. 이 때문에, 시동직후부터 연료의 분사를 개시하면, 이점에 있어서도 시동성이 악화될 염려가 있었다.

그래서, 내연기관의 시동때, 특히 기관저온시동때에 불연소연료, 바람직하지 않는 입자나, 가스등을 배출하는 일이 없는 디젤엔지의 연료분사제어를 행하는 수단으로서, 예를 들면, USP4,867,115호 공보에 기재된 바 있는 기술이 알려져 있다. 상기 공보에 기재된 디젤엔진에서는, 기관의 시동후 소정시간에 걸쳐 실린더(12)내로의 연료분사를 지연하고, 연료가 대량으로 실린더(12)내에 공급되는 것을 방지하는 장치가 구비되어 있다. 이 기관의 시동후 소정시간에 걸쳐 연료의 분사를 지연하는 지연시간은, 한 개 또는 그 이상의 기관의 작동파라미터, 예를 들면, 기관의 회전속도, 크랭크축(9)의 회전각도, 또는 실린더의 가스압축압력의 한 개 또는 그 이상이 소정의 레벨에 도달하기 까지의 특성의 시간이다. 공보에서는, 상기 구성에 의해, 실화 또는 불충분한 연소를 발생하는 실린더(12)내로의 연료분사를 방지해서, 실화 또는 불충분한 연소에 의해 불연소의 탄화수소, 연료 또는 액체 및 고체입자가 기관으로부터 방출되어 흰연기의 발생을 최소로하는 동시에, 실린더벽 및 크랭크케이스에 도달해서 윤활유를 희석해서 기관의 마모를 감소시킨다.

그러나, 이 공보의 기술에서는, 이 지연시간을, 기관의 회전속도, 크랭크축(9)의 회전각도, 또는 실린더의 가스압축압력이 소정레벨에 도달하기까지 특정시간으로 하고 있을뿐, 지연시간이 최적한 구체적인 기간으로서 설정되어 있지 않다.

또, 이 공보의 기술에서는, 디젤엔진에 특유한 연료분사펌프로서, 한 개의 펌프유닛에 의해 연료를 압축해서, 분배기에 의해 각기통의 압축행정의 상사점근방에서 각각 연료분사를 행하도록 상기 압축된 연료를 각 기통에 분배하는 연료분사 펌프(16)를 사용하고 있고, 어느 기통이 어떤 행정에 있는지를 식별하는 기통식별을 행하지 않고 있다.

그 결과, 이 지연시간이 너무 짧으면 기통식별을 행하지 않기 때문에 압축행정을 한번도 거치치않은 저온의 실린더내에 연료가 분사될 염려가 있고, 불연소연료, 바람직하지 않는 입자나, 가스등을 배출하게 된다.

한편, 복수기통속에 연료분사를 개시가능한 기통이 있으면서 단지 기관의 시동후 소정의 시간으로서 기통식별을 행하지 않으므로서 이 지연시간이 너무 길어지거나, 지연시간에 불균일이 야기되면 운전자에게 불신감을 부여한다. 또 이 지연시간이 너무 길어지면 셀모터의 구동시간이 길게되어 전력소비량이 증대한다.

본 발명은 상기 상황에 비추어 이루어진 것으로, 시동시, 특히 저온시동시에 있어서도 시동성을 양호하게 유지할 수 있는 내연기간의 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명의 일실시형태예에 관한 연료제어장치를 구비한 다기통형 기통내분사내연기관의 개략구성도

도2는 기통식별과 연료분사의 행정상황설명도

도3은 시동시에 있어서의 연료분사제어의 순서도

＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊

1: 기통내분사형 직렬4기통가솔린엔진

2: 실린더헤드3: 점화플럭

4: 연료분사밸브5: 연소실

6: 실린더7: 피스톤

8: 캐비티9: 흡기포트

10: 배기포트11: 흡기밸브

12: 배기밸브13: 흡기쪽 캠축

14: 배기쪽 캠축15: 배기가스재순환포트

16: 수온센서17: 크랭크각센서

18: 식별센서19: 점화코일

20: 드라이버21: 흡기매니포울드

22: 서어지탱크23: 에어클리너

24: 스로틀보디25: 제1에어바이패스밸브

26: 에어플로센서27: 에어바이패스파이프

28: 제2에어바이패스밸브29: 스로틀밸브

30: 스로틀포지션센서31: 아이들스위치

32: 배기매니포울드33: 배기관

34: O₂센서35: 3원촉매

36: EGR파이프37: EGR밸브

40: 흡기관41: 연료탱크

42: 저압연료펌프43: 저압피드파이프

44: 리턴파이프45: 제1연료압조정기

46: 고압연료펌프47: 고압피드파이프

48: 송출관49: 리턴파이프

50: 제2연료압조정기51: 연료압절환밸브

52: 리턴파이프61: 전자제어유닛

SGT: 크랭크각신호SGC: 기통식별신호

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 내연기관의 제어장치는, 다기통형 내연기관의 각기통의 연소실내에 각각 연료를 공급하는 연료공급수단과, 상기 내연기관의 운전상태에 기초해서 상기 연료공급수단을 제어하는 연료제어수단과, 상기 내연기관의 시동개시를 검출하는 시동검출수단과, 상기 내연기관의 피스톤의 소정위치에 있어서의 타이밍신호에 기초해서 기통의 식별을 행하는 기통식별수단과, 상기 내연기관의 기관온도를 검출하는 온도검출수단을 구비하고, 상기 연료제어수단은, 상기 내연기관의 시동개시시에 상기 기통식별수단에 의해 기통식별을 완료한 후 상기 온도검출수단에 의해 검출된 기관온도가 미리 설정된 소정온도를 초과할 때 연료공급가능한 기통으로부터 연료분사를 개시하고, 기관온도가 상기 소정온도이하일 때 기통식별을 완료한 이후에 적어도 1회의 압축행정을 거친 기통으로부터 연료분사를 개시하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 시동분사개시제어수단을 가진 것을 특징으로 한다.

따라서, 기통을 식별한 후 기관온도가 소정온도를 초과하고 있는 경우 즉시 연료분사를 개시하도록 하므로서, 내연기관을 신속하고, 화길하게 시동할 수 있다. 또, 기관온도가 소정온도이하에서도 적어도 1회의 압축행정을 거친기통으로부터 연료분사를 개시하도록 하였으므로, 승온의 효과를 얻기쉬운 압축행정을 포함하게 되어 효율좋게 연소실내를 승온할 수 있다. 이 결과, 내연기관의 시동성을 확실하게 향상시키는 것이 가능해진다.

그리고, 상기 연료제어수단은, 상기 시동분사개시제어수단에 의해 상기 연료공급수단을 제어해서 연료분사가 개시된 기통에 이어서, 상기 기통식별수단에 의해 식별된 다음 연료공급가능한 기통으로부터 순차적으로 연료를 분사하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 시동분사개시제어수단은, 상기 기관온도가 상기 소정온도이하일 때 기통식별을 완료한 이후에 2회째의 연료공급가능한 기통으로부터 연료분사를 개시하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 내연기관이, N개의 기통수를 가지고, 상기 시동분사개시제어수단은, 상기 기관온도가 상기 소정온도이하일 때 기통식별을 완료한 이후에 연료공급가능한 기통수를 카운트하고, [(N/2)+1]번째의 연료공급가능한 기통으로부터 연료분사를 개시하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 내연기관은, 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정을 포함한 4사이클 내연기관이며, 상기 시동분사개시제어수단은, 상기 기관온도가 상기 소정온도이하일 때 기통식별을 완료한 이후에, 이 기통식별된 기통에 있어서 상기 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행중 중의 2개의 행정을 식별한 후에, 또 기통식별된 연료 공급가능한 기통으로부터 연료분사를 개시하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 시동분사개시제어수단은, 상기 내연기관의 시동개시때에 상기 기관온도에 기초해서 연료분사의 개시를 허용하기 까지의 공급정지기간을 설정하고, 기통식별을 완료한 이후에, 상기 공급정지기간의 경과후에, 또 기통식별된 연료공급가능한 기통으로부터 연료분사를 개시하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 내연기관은, 흡기, 압축, 팽창, 및 배기의 각 행정을 포함한 4사이클내연기관이며, 상기 공급정지기간이, 상기 흡기, 압축, 팽창, 및 배기의 각 행정의 행정수인 것을 특징으로 한다.

또, 상기 공급정지기간이, 기통식별을 완료한 이후에 1회째에 압축행정을 거친 기통의 압축행정의 회수인 것을 특징으로 한다.

또, 상기 내연기관은, 상기 연료공급수단에 연통하는 송출관에 연료를 보내는 제1연료펌프 및 상기 제1연료펌프의 하류의 연료통로에 개입장치되어 상기 제1연료펌프에 의해 보내진 연료를 제1설정압으로 조절하는 제1조정기를 포함한 연료수송수단을 구비하고, 상기 시동분사개시제어수단은, 상기 송출관내의 연료압이 상기 제1설정압이 될 때까지의 소정기간을 경과한 후에 연료분사를 허용하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 연료수송수단은, 상기 송출관과 상기 제1연료펌프와의 사이의 상기 연료통로에 개입장치되는 동시에 상기 제1조정기에 의해 조압된 연료를 보내는 제2연료펌프, 상기 제2연료펌프의 하류의 상기 연료통로에 개입장치되어 상기 제2연료펌프에 의해 보내진 연료를 상기 제1설정압보다도 고압의 제2설정압으로 조절하는 제2조정기 및 상기 제2연료펌프의 하류의 상기 연료통로에 있어서 상기 제2조정기를 바이패스하는 바이패스통로에 개입장치되어 전기적으로 개폐되는 연료압제어밸브를 포함하고, 상기 내연기관의 시동시를 포함한 특정운전상태로 상기 연료압제어밸브를 개방해서 상기 송출관 내의 연료압을 상기 제1설정압으로 제어하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 연료공급수단은, 상기 연소실에 직접 연료를 공급가능한 분사기를 가지고, 상기 내연기관은, 주로 압축행정에서 연료를 분사하는 압축행정분사모우드 및 주로 흡기행정에서 연료를 분사하는 흡기행정분사모우드를 포함하고, 상기 내연기관의 운전상태에 따라서 상기 압축행정분사모우드 또는 흡기행정분사모우드의 어느것을 선택하는 분사모우드선택수단을 구비하고, 상기 분사모우드선택수단은, 상기 시동검출수단에 의해 상기 내연기관의 시동개시가 검출되었을 때 상기 흡기행정분사모우드를 선택하고, 목표공연비에 상당하는 요구분사량 및 상기 제1설정압에 기초해서 상기 분사기의 밸브개방시간을 설정하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 연료공급수단으로서 연소실에 직접 연료를 공급하는 분사기를 가지고, 압축공정 혹은 흡기공정에서 연료를 분사하도록 하므로서, 쓸데없는 연료를 분사하는 일없이 소망의 기통으로부터 필요한 연료량을 분사할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 내연기관의 제어방법은, 다기통형 내연기관의 각 기통의 연소실내에 각각 연료를 공급하는 연료공급수단과, 상기 내연기관의 운전상태에 기초하여 상기 연료공급수단을 제어하는 연료제어수단을 구비한 내연기관의 제어방법에 있어서, 이하의 스텝을 포함한 것을 특징으로 한다.

(a) 상기 내연기관의 시동개시를 검출하는 스텝과, (b) 상기 내연기관의 피스톤의 소정위치에 있어서의 타이밍신호에 기초해서 기통의 식별을 개시하는 스텝과, (c) 상기 내연기간의 기관온도를 검출하는 스텝과, (d1) 상기 스텝(a)에 있어서 상기 내연기관의 시동개시가 검출된 후, 상기 스텝(c)에 있어서 검출된 기관온도가 미리 설정된 소정온도이하일 때, 상기 스텝(b)에 있어서의 기통식별을 완료한 이후에 적어도 1회의 압축행정을 거친 기통을 식별하고, 또 상기 적어도 1회의 압축행정을 거친 기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝과, (e) 상기 스텝(d1)에 있어서 식별된 연료공급을 개시하는 기통으로부터 연료분사를 실행하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 스텝.

따라서, 기관온도가 소정온도이하일지라도 적어도 1회의 압축행정을 거친 기통으로부터 연료분사가 개시되어, 승온효과를 얻기쉬운 압축행정을 포함하므로서 효율좋게 연소실 내를 승온할 수 있다. 이 결과, 내연기관의 시동성을 확실히 향상시키는 것이 가능해진다.

또 상기 내연기관의 제어방법에 있어서, 또 상기 스텝(d1)이 이하의 스텝을 포함한 것을 특징으로 한다.

(d2) 상기 스텝(b)에 있어서의 기통식별을 완료한 이후에 2회째의 연료공급가능한 기통을 식별하고, 또 상기 2회째의 연료공급가능한 기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝.

또 상기 내연기관의 제어방법에 있어서, 상기 내연기관이, N개의 기통수를 가지고, 또 상기 스텝(d1)이 이하의 스텝을 포함한 것을 특징으로 한다.

(d3) 기통식별을 완료한 이후에 연료공급가능한 기통수를 카운트하고, [(N/2)+1]번째의 연료공급가능한 기통을 식별하고, 또 상기 [(N/2)+1]번째의 기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝.

또 상기 다기통형 내연기관의 제어방법에 있어서, 또 상기 스텝(d1)이 이하의 스텝을 포함한 것을 특징으로 한다.

(e1) 상기 스텝(c)에 있어서 검출된 기관온도에 기초해서, 연료분사를 허용하기 까지의 공급정지기간을 설정하는 스텝과, (e2) 상기 스텝(e1)에 있어서 설정된 공급정지기간을 카운트하는 스텝과, (e3) 상기 스텝(e2)에 있어서 공급정지기간의 카운트를 완료한 카운트완료한 이후에 연료공급가능한 기통을 식별하고, 연료공급가능한 기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝.

또 상기 다기통형 내연기관의 제어방법에 있어서, 상기 스텝(e1)의 공급정지기간이, 상기 스텝(c)에 있어서 검출된 기관온도에 기초해서, 연료분사를 허용하기까지의 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정의 행정수인 것을 특징으로 한다.

또 상기 다기통형 내연기관의 제어방법에 있어서, 상기 스텝(e1)의 공급정지기간이, 상기 스텝(c)에 있어서 검출된 기관온도에 기초해서, 연료분사를 허용하기까지의 기통식별을 완료한 이후에 1회째의 압축행정을 거친 기통의 압축행정의 회수인 것을 특징으로 한다.

또 상기 다기통형내연기관의 제어방법에 있어서, 또 상기 스텝(d1)이 이하의 스텝을 포함한 것을 특징으로 한다.

(f1) 송출관내의 연료압이 연료분사를 허용하기 까지의 제1조정기에 의해 조압된 연료의 연료압인 제1설정압으로 되기까지의 소정기간을 설정하는 스텝과, (f2) 상기 스텝(f1)에 있어서 설정된 소정기간을 카운트하는 스텝과, (f3) 상기 스텝(f2)에 있어서 소정기간의 카운트를 완료한 카운트완료시기가, 상기 스텝(d1)의 적어도 1회의 압축행정을 거친 기통의 연료공급을 개시하는 분사개시시기보다 빠를 때, 상기 적어도 1회의 압축행정을 거친기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝.

또 상기 내연기관의 제어방법에 있어서, 또 이하의 스텝을 포함한 것을 특징으로 한다.

(g) 상기 스텝(a)에 있어서 상기 내연기관의 시동개시가 검출된 후, 상기 스텝(c)에 있어서 검출된 기관온도가 상기 소정온도를 초과할 때, 상기 스텝(b)에 있어서의 기통식별을 완료한 이후에 최초로 연료공급이 가능한 기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝.

이하 도면에 의거해서 본 발명의 실시형태예를 설명한다. 도시의 실시형태에는, 내연기관으로서, 연소실내에 직접 연료를 분사하도록 한 다기통형기통내 분사내연기관을 예로 들어 설명하고 있다.

도1에 의거해서 다기통형 기통내분사내연기관의 구설을 설명한다. 다기통형 기통내분사내연기관으로서는, 예를 들면, 연료를 직접 연소실에 분사하는 기통내분사형 직렬4기통 가솔린엔진(기통내분사엔진)(1)이 적용된다. 기통내분사엔진(1)은, 연소실이나 흡기장치 및 배기가스재순환장치(EGR장치)등이 기통내분사전용으로 설계되어 있다.

기통내분사엔진(1)의 실린더헤드(2)에는 각기통마다 점화플럭(3)이 장착되는 동시에, 각 기통마다에 연료공급수단으로서의 전자식의 연료분사밸브(4)가 장착되어 있다. 연소실(5)내에는 연료분사밸브(4)의 분사구가 개구되고, 드라이버(20)를 개재해서 연료분사밸브(4)로부터 분사되는 연료가 연소실(5)내에 직접분사되도록 되어 있다. 기통내분사엔진(1)의 실린더(6)에는 피스톤(7)이 상하방향으로 슬라이딩자재롭게 끼워넣어지고, 피스톤(7)의 꼭대기면에는 반구형상으로 우묵하게 들어간 캐비티(8)가 형성되어 있다. 캐비티(8)에 의해, 후술하는 흡기포트로부터 유입하는 흡입공기에 의한 세로선회류의 생성을 조장하고 있다.

실린더헤드(2)에는 연소실(5)에 임한 흡기포트(9) 및 배기포트(10)가 형성되고, 흡기포트(9)는 흡기밸브(11)의 구동에 의해 개폐되고, 배기포트(10)는 배기밸브(12)의 구동에 의해서 개폐된다. 실린더헤드(2)의 상부에는 흡기쪽의 캠축(13) 및 배기쪽의 캠축(14)이 회전자재롭게 지지되고, 흡기쪽의 캠축(13)의 회전에 의해 흡기밸브(11)가 구동되고, 배기쪽의 캠축(14)의 회전에 의해 배기밸브(12)가 구동된다. 배기포트(10)에는 큰직경의 배기가스재순환포트(EGR포트)(15)가 비스듬히 아래쪽을 향해서 분기되어 있다.

기통내분사엔진(1)의 실린더(6)의 근방에는 냉각수온을 검출하는 온도검출수단으로서의 수온센서(16)가 설치되어 있다. 또, 각기통의 소정크랭크위치(예를 들면 75°BTDC 및 5°BTDC)에서 크랭크각신호SGT를 출력하는 날개형의 크랭크각센서(17)가 설치되고, 크랭크각센서(17)는 엔진회전속도를 검출가능하게 하고 있다. 또, 크랭크축의 절반의 회전수로 회전하는 캠축(13), (14)에는 기통식별신호SGC를 출력하는 식별센서(18)가 설치되고, 기통식별신호SGC에 의해 크랭크각신호SGT가 어느 기통의 것인지 식별가능하게 되어 있다. 또한, 도면속의 부호에서 (19)는 점화플럭(3)에 고전압을 인가하는 점화코일이다.

흡기포트(9)에는 흡기매니포울드(21)를 개재해서 흡기관(40)이 접속되고, 흡기매니포울드(21)에는 서어지탱크(22)가 구비되어 있다. 또, 흡기관(40)에는, 에어클리너(23), 스로틀보디(24), 스테퍼모터식의 제1에어바이패스밸브(25) 및 에어플로센서(26)가 구비되어 있다. 에어플로센서(26)는 흡입공기량을 검출하는 것으로, 예를 들면, 카르만의 소용돌이식플로센서가 사용되고 있다. 또한, 서어지탱크(22)에 부스트압센서를 장착하고, 부스트압센서로 검출되는 흡기관압력으로부터 흡입공기량을 구할 수도 있다.

흡기관(40)에는 스로틀보디(24)를 우회해서 흡기매니포울드(21)에 흡기를 행하는 큰 직경의 에어바이패스파이프(27)가 가설되고, 에어바이패스파이프(27)에는 리니어솔리노이드식의 제2에어바이패스밸브(28)가 가설되어 있다. 에어바이패스파이프(27)는 흡기관(40)에 준한 유로면적을 가지고, 제2에어바이패스밸브(28)의 완전개방때에는 기통내분사엔진(1)의 저중속영역에서 요구되는 양의 흡기가 가능하게 되어 있다.

스로틀보디(24)에는 유로를 개폐하는 버터플라이식의 스로틀밸브(29)가 형성되는 동시에, 스로틀밸브(29)의 개방도를 검출하는 스로틀포지션센서(30)가 구비되어 있다. 또, 스로틀보디(24)에는 스로틀밸브(29)의 완전폐쇄상태를 검출해서 통내분사엔진(1)의 아이들링상태를 인식하는 아이들스위치(31)가 구비되어 있다.

한편, 배기포트(10)에는 배기매니포울드(32)를 개재해서 배기관(33)이 접속되고, 배기매니포울드(32)에는, O₂센서(34)가 장착되어 있다. 또 배기관(33)에는 3원촉매(35) 및 도시하지 않은 머플러가 구비되어 있다. 또, EGR포트(15)는 큰직경의 EGR파이프(36)를 개재해서 흡기매니포울드(21)의 상류쪽에 접속되고, EGR파이프(36)에는 스테퍼모터식의 EGR밸브(37)가 형성되어 있다.

연료탱크(41)에 저류된 연료는, 전동식의 저압연료펌프(42)에 빠라올려져서, 저압피드파이프(43)를 개재해서 기통내분사엔진(1)쪽으로 공급된다. 저압피드파이프(43)내의 연료압력은, 리턴파이프(44)에 설치된 제1연료압조정기(45)에 의해 비교적 저압(저연료압, 예를 들면 약 0.3MPa)으로 조압된다. 기통내분사엔진(1)쪽으로 송급된 연료는, 고압연료펌프(46)에 의해 고압피드파이프(47) 및 송출관(48)을 개재해서 각 연료분사밸브(4)에 송급된다.

고압연료펌프(46)는, 예를 들면, 경사판축방향피스톤식이며, 배기쪽의 캠축(14) 또는 흡기쪽의 캠축(13)에 의해 구동되고, 기통내분사엔진(1)의 아이들링운전시에 있어서도 소정압력이상의 토출압을 발생가능하게 하고 있다. 그리고, 송출관(48)내의 연료압력은, 리턴파이프(49)에 설치된 제2연료압조정기(50)에 의해 비교적 고압(저연료압, 예를 들면 약 5MPa)으로 조압된다.

제2연료압조정기(50)에는 전자식의 연료압절환밸브(51)가 장착되고, 연료압절환밸브(51)는 온상태에서 연료를 릴리프해서 송출관(48)내의 연료압력을 저연료압으로 저하시키는 것이 가능하다. 또한, 도면속의 부호에서 (52)는, 고압연료펌프(46)의 윤활이나 냉각등에 이용된 일부의 연료를 연료탱크(41)에 환류시키는 리턴파이프이다.

차량에는 제어장치로서의 전자제어유닛(ECU)(61)이 형성되고, 이 (ECU)(61)에는, 입출력장치, 제어프로그램나 제어맵등의 기억을 행하는 기억장치, 중앙처리장치 및 타이머나 카운터류가 구비되어 있다. ECU(61)에 의해서 기통내분사엔진(1)의 총합적인 제어가 실시된다. 상술한 각종센서류의 검출정보는 ECU(61)에 입력되고, ECU(61)는 각종센서류의 검출정보에 기초해서, 연료분사모우드나 연료분사량을 비롯해서 점화시기나 EGR가스의 도입량을 결정하고, 연료분사밸브(4)의 드라이버(20)나 점화코일(19), EGR밸브(37)등을 구동제어한다.

또한, ECU(61)의 입력쪽에는, 상술한 각종센서류외에, 도시하지 않은 다수의 스위치류등이 접속되고, 또, 출력쪽에도 도시하지 않은 각종 경고수단이나 기기류가 접속되어 있다.

상술한 기통내분사엔진(1)에는, 운전자가 점화키를 온조작하면(시동검출수단), 저압연료펌프(42)와 연료압절환밸브(51)가 온으로 되어 연료분사밸브(4)에 저연료압의 연료가 공급된다. 다음에, 운전자가 점화키를 스타트조작하면, 도시하지 않은 셀모터에 의해 기통내분사엔진(1)이 크랭킹되어, 동시에 ECU(61)에 의한 연료분사제어가 개시된다. 이 기통내분사엔진(1)의 시동때에는, 도2 및 도3에 표시한 제어가 실시된다. 도2, 도3에 기초해서 시동때에 있어서의 연료제어를 설명한다.

도2(a)에는, 기통식별신호SGC와 크랭크각 신호SGT와의 관계, 도2(b)에는 제1기통의 행정상태와 연료분사기와의 관계, 도2(c)에는 제3기통의 행정상태와 연료분사시기와의 관계, 도2(d)에는 제4기통의 행정상태와 연료분사시기와의 관계, 도2(e)에는 제2기통의 행정상태와 연료분사시기와의 관계를 표시하고 있다.

도2(a)에 있어서, 크랭크각신호SGT의 각 상승부는 크랭크축이 75°BTDC의 위치에 있고, 각 하강부는 크랭크축이 5°BTDC의 위치에 있는 상태로 되어 있다. 기통식별신호SGC의 파형은, 크랭크각신호SGT의 에지부에 있어서의 기통식별신호SGC의 신호를 2회 검출하므로서, 그 레벨의 조합에 의해 각 기통의 식별을 행할 수 있도록 설정되어 있다(각 기통검출수단).

또, 도2(b)∼도2(e)의 파형에 있어서, 배기행정의 종료근방에서 흡기방장에 걸쳐 발생하고 있는 펄스는, 연료분사밸브(4)에서 연료를 분사시키기 위한 드라이버(20)의 구동펄스의 상태이다. 또한, 기통식별신호SGC의 파형은 도시예에 한정되지 않고, 특정의 기통위치에서 펄스를 발생시켜서 특정의 기통을 식별하는 파형으로 해도 된다(기통검출수단).

운전자가 점화키를 온조작하면 기통식별이 실행된다. 즉, 도2(a)에 표시된 바와 같이, 시동때에 크랭크각신호SGT 및 기통식별신호SGC를 발생시켜, 처리개시로부터 크랭크각신호SGT의 상승 및 하강의 에지부에 있어서의 기통식별신호SGC의 상태를 검출한다. 도시예에서는, 크랭크각신호SGT의 1번째의 펄스의 5°BTDC의 부위의 에지부가 로레벨이며, 2번째의 펄스의 75°BTDC의 부위의 에지부가 하이레벨로 되어 있는 것이 검출된다.

기통식별신호SGC의 파형은, 크랭크각신호SGT의 에지부에 있어서의 신호를 2회검출해서 그레벨의 조합에 의해 기통의 실벽을 행할 수 있도록 설정되어 있으므로, 2회의 검출레벨의 조합에 의해 기통의 식별이 완료한다.

기통의 식별이 완료하면, 배기행정의 종료근방에 있는 기통에서 연료의 분사를 개시한다. 즉, 도시예에서는, 먼저, 도2(d)에 표시한 제4기통에 연료를 분사하고(도면속 점선으로 표시), 그후, 도2(e)의 제2기통(도면속점선으로 표시), 도2(b)의 제1기통(도면속 실선으로 표시) 및 도2(c)의 제3기통(도면속 실선으로 표시)의 순으로 순차적으로 연료분사를 실행해나간다.

기통내분산엔진(1)의 냉각상태시에 있어서, 시동직후부터 상술한 바와 같이 순차적으로 연료분사를 실행해가면, 연소실(5)내가 냉각되어 있으므로 연료의 기화가 불충분하게되어, 연료가 점화플럭(3)에 부착해서 오염되어 점화플럭(3)이 연기만 내는 등해서 점화할 수 없는 염려가 있다. 그래서, 시동때는 수온센서(16)에 의해서 검출되는 냉각수의 온도에 기초해서, 기통식별이 완료해도 냉각수의 온도가 소정치이하의 경우는 소정기간내는 연료의 분사를 정지해서 피스톤의 상승에 수반되는 공기의 압축에 의해서 연소실(5)내, 특히 점화플럭(3)이나 연료분사밸브(4)를 승온하도록 하고 있다. 또, 시동때는 연료압력이 낮기 때문에, 시동직후에는 연료분사밸브(4)를 밸브개방해도 연료압력이 낮아서 요구연료량을 달성할 수 없는 염려가 있다. 또, 연료분사밸브(4)를 개방하면 상승중이든 연료압력이 재차 저하해서, 연료압력의 상승이 지연될 염려도 있다. 그래서, 시동이 검출된 후의 소정기간(예를 들면, 저압피드파이프내의 연료압이 저연료압으로서 약 0.3MPa가 되기까지의 시간)내는 연료의 분사를 정지해서 연료를 승압되도록 하고 있다.

수온센서(16)에 의해서 검CNF는 냉각수의 온도가 소정치이하의 경우에, 소정기간내는 연료의 분사를 정지하는 제어에 대하여 도3에 의거해서 설명한다.

도3에 표시한 바와 같이, 스텝S1에서 각종조건이 판독되고, 수온센서(16)에 의해서 검출되는 기통내분사엔진(1)의 냉각수온도가 기억된다. 스텝S2에서 기통식별이 완료했는지 여부가 판단되고, 시동개시직후는 기통식별이 완료되지 않았으므로 스텝S3으로 이행한다.

스텝S3에서는, 수온센서(16)에 의해서 검출된 수온에 기초해서, 시동때에 있어서의 연료분사 금지의 행정수를 설정한다. 예를 들면, 도2(d),(e)의 구동펄스의 파형속에서 점선으로 표시한 바와 같이, 기통식별이 완료한 다음 2행정은 연료의 분사를 금지하도록 설정한다. 연료의 분사를 2행정 금지하므로서, 소정기간내에 적어도 1회의 압축행정을 포함하게 되어, 공기의 압축에 의해 연소실(5)내의 온도가 상승한다. 스텝S3에서 연료분사금지의 행정수를 설정한 후, 스텝S4에서 연료분사를 금지한다.

스텝S2에서 기통식별이 완료된 것이 판단되면, 수온센서(16)에 의해서 검출된 수온이 소정치이상인지 여부가 스텝S5에서 판단된다. 스텝S5에서 수온이 소정치이상이라고 판단된 경우, 스텝S6에서 연료분사를 허가해서 즉시 소정의 기통으로부터 연료의 분사를 개시한다. 예를 들면, 기통식별이 완료한 직후의 도2(d),(e)의 구동펄스의 파형속에서 점선으로 표시한 부위로부터 연료의 분사를 개시한다.

스텝S5에서 수온이 소정치에 치지않는다고 판단된 경우, 스텝S7에서 연료분사금지의 행정수가 소정행수경과했는지 여부가 판단된다. 예를 들면, 도2(d),(e)의 구동펄스의 파형속에서 점선으로 표시한 2행정이 경과했는지 여부가 카운터치등에 의해서 판단된다. 또한, 연료분사금지의 행정수가 소정행수경과했는지의 여부판단은, 타이머등을 사용해서 소정시간의 경과에 기초해서 행하는 것도 가능하다.

스텝S7에서 연료분사금지의 행정수가 소정행수로 되어 있지 않다고 판단된 경우, 스텝S4의 처리로 나아가 연료분사가 금지되고, 연료분사금지의 행정수가 소정행수 경과할때까지 처리가 반복된다.

스텝S7에서 연료분사금지의 행정수가 소정행수 경과했다고 판단된 경우, 예를 들면, 도2(d),(e)의 구동펄스의 파형속에서 점선으로 표시한 2행정이 경과했다고 판단된 경우에는, 스텝S6에서 연료분사를 허가해서, 도2(b)의 제1기통에서, 도2(c)의 제3기통, 도2(d)의 제4기통 및 도2(e)의 제2기통순으로 순차적으로 시동때의 연료분사를 실행해나간다. 여기서, 적어도 2행정간에 연료분사를 금지하는 이유는, 제1, 3기통에 대해서는 기통식별완료이전에 압축행정을 1회거치고 있는 것이 확실하므로(본 실시예의 기통식별방법에서는 적어도 2행정 필요하다), 기통식별후 2행정을 경과하면 모든기통이 1회의 압축행정을 통과했다고 판단할 수 있기 때문이다.

기통내분사엔진(1)의 시동이 완료하면, 제1에어바이패스밸브(25)의 개폐에 의한 아이들회전속도제어나 O₂센서(34)의 출력전압에 따른 공연비피드백제어가 개시된다. 그후, 기통내분사엔진(1)의 워밍업이 완료하면, 스로틀밸브(29)의 개방도나 엔진회전속도에 따라서 연료분사모우드가 결정되고, 연료분사모우드에 따른 목표공연비나 목표점화시기에 기초해서 연료분사나 공기량의 공급등이 제어된다.

연료분사모우드는 차량의 운전상태에 따라서, 예를 들면, 상술한 시동때에 있어서의 흡기행정에서 연료를 분사하는 상기 리인모우드, 압축행정에서 연료를 분사하는 후기리인모우드, 이론공연비가 되도록 연료를 분사하는 화학량적 피드백모우드, 비교적 연료를 넉넉하게 분사하는 오픈루프모우드 및 연료분사를 정지하는 연료컷모우드가 설정되어 있다.

상술한 바와 같이, 본 실시형태예의 시동제어에서는, 운전자가 점하키를 온조작했을때(시동이 검출되었을때)에 각 기통의 식별을 행하는 기통식별을 실행하고, 각 기통이 식별된 후 수온센서(16)에 의해서 검출된 수온이 소정치이상인지 여부를 판단하고, 수온이 소정치미만일 때, 적어도 1회의 압축행정을 거친기통으로부터 연료분사를 개시하도록 하고 있다. 이 때문에, 신속히 기통식별을 할 수 있는 동시에 시동성이 악화되기 쉬운 저수온때에 압축행정에 의한 연소실(5)의 승온이 가능하게 되어 시동시간을 단축하면서 저수온때의 통내분사엔진(1)의 시동성을 향상시킬 수 있다.

시동이 검출된 후, 기통판별에 의해 적어도 1회의 압축행정을 경과한 기통이 식별되고, 또한 연료압이 상승하기 까지의 소정기간(예를 들면, 저압피드파이프내의 연료압이 저연료압으로서 약 0.3MPa가 될 때까지의 시간)을 경과했을 때, 1회의 압축행정을 경과한 기통으로부터 연료공급수단에 의해 연료의 공급을 개시하므로서 미리 설정된 밸브개방시간에서 요구연료량에 상당하는 연료량을 연소실내가 승온된 기통으로부터 분사할 수 있으므로, 배출가스성능의 악화를 방지하는 동시에, 시동의 도움이 되지 않는 쓸데없는 연료의 분사를 일없이 저온때의 시동성을 향상할 수 있다.

내연기관의 기통수가, N기통인 경우에, 기관온도가 소정치미만일 때 기통식별을 완료한 이후에 연료공급가능한 기통수를 카운트하고, [(N/2)+1]번째의 연료공급가능한 기통에서 연료분사를 개시하도록 하므로서, 적어도 1회의 압축행정을 포함할 수 있으므로, 효율좋게 연소실을 승온해서 내연기관의 시동성을 향상할 수 있다.

상술한 실시형태예에서는, 내연기관으로서 연소실(5)내에 연료를 직접 분사하는 기통내분사엔진(1)에 본 발명을 적용해서 설명했으나, 흡기관에 연료를 분사하는 내연기관에 본 발명을 적용하는 것도 가능하며, 또, 4기통의 기통내분사엔진(1)에 한정되지 않고, 단기통엔진이나 V형 6기통엔진에 본 발명을 적용하는 것도 가능하다. V형 6기통엔진의 경우, 적어도 1회의 압축행정을 포함할때까지 3행정 필요한 것이면 기통식별후 최저 3행정연료분사를 금지하고, 또, 기통식별에 2행정 필요한 것이면 기통식별후 최저 2행정연료분사를 금지하면 된다.

내용없음

Claims

다기통형 내연기관의 각기통의 연소실내에 각각 연료를 공급하는 연료공급수단과,

상기 내연기관의 운전상태에 의거해서 상기 연료공급수단을 제어하는 연료제어수단과,

상기 내연기관의 시동개시를 검출하는 시동검출수단과,

상기 내연기관의 피스톤의 소정위치에 있어서의 타이밍신호에 의거해서 기통의 식별을 행하는 기통식별수단과,

상기 내연기관의 기관온도를 검출하는 온도검출수단을 구비하고,

상기 연료제어수단은, 상기 내연기관의 시동개시때에 상기 기통식별수단에 의해 기통식별을 완료한 후 상기 온도검출수단에 의해 검출된 기관온도가 미리 설정된 소정온도를 초과할 때 연료공급가능한 기통으로부터 연료분사를 개시하고, 기관온도가 상기 소정온도이하일 때, 기통식별을 완료한 이후에 적어도 1회의 압축행정을 거친 기통으로부터 연료분사를 개시하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 시동분사개시제어수단으로 가진 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 연료제어수단은, 상기 시동분사개시제어수단에 의해 상기 연료공급수단을 제어해서 연료분사가 개시된 개통에 이어서, 상기 기통식별수단에 의해 식별된 다음 연료공급가능한 기통으로부터 순차적으로 연료를 분사하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 시동분사개시제어수단은, 상기 기관온도가 상기 소정온도이하일 때 기통식별을 완료한 이후에 2회째의 연료공급가능한 기통으로부터 연료분사를 개시하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 것을 특징으로 하는, 내연기관의 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 내연기관이, N개의 기통수를 가지고,

상기 시동분사개시제어수단은, 상기 기관온도가 상기 소정온도이하일 때 기통식별을 완료한 이후에 연료공급가능한 기통수를 카운트하고, [(N/2)+1]번째의 연료공급가능한 기통으로부터 연료분사를 개시하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 내연기관은, 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정을 포함한 4사이클내연기관이며, 상기 시동분사개시제어수단은, 상기 기관온도가 상기 소정온도이하일 때 기통식별을 완료한 이후에, 이 기통식별된 기통에 있어서 상기 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정중의 2개의 행정을 식별한 후에, 또 기통식별된 연료공급가능한 기통으로부터 연료분사를 개시하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 시동분사개시제어수단은, 상기 내연기관의 시동개시때에 상기 기관온도에 의거해서 연료분사의 개시를 허용하기 까지의 공급정지기간을 설정하고, 기통식별을 완료한 이후에 상기 공급장치기간의 경과후에, 또 기통식별된 연료공급가능한 기통으로부터 연료분사를 개시하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.
제6항에 있어서, 상기 내연기관은, 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정을 포함한 4사이클내연기관이며, 상기 공급정지기간이, 상기 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정의 행정수인 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.
제6항에 있어서, 상기 공급정지기간이, 기통식별을 완료한 이후에 1회째의 압축행정을 거친기통의 압축행정의 회수인 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 내연기관은, 상기 연료공급수단에 연통하는 송출관에 연료를 보내는 제1연료펌프 및 상기 제1연료펌프의 하류의 연료통로에 개입장치되어 상기 제1연료펌프에 의해 보내진 연료를 제1설정압으로 조절하는 제1조정기를 포함한 연료수송수단을 구비하고, 상기 시동분사개시제어수단은, 상기 송출관 내의 연료압이 상기 제1설정압으로 되기까지의 소정기간을 경과한 후에 연료분사를 허용하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.
제9항에 있어서, 상기 연료수송수단은, 상기 송출관과 상기 제1연료펌프와의 사이에 상기 연료통로에 개입장치되는 동시에 상기 제1조정기에 의해 조압된 연료를 보내는 제2연료펌프, 상기 제2연료펌프의 하류의 상기 연료통로에 개입장치되어 상기 제2연료펌프에 의해 보내진 연료를 상기 제1설정압보다 고압의 제2설정압으로 조절하는 제2조정기 및 상기 제2연료펌프의 하류의 상기 연료통로에 있어서 상기 제2조정기를 바이패스하는 바이패스통로에 개입장치되어 전기적으로 개폐되는 연료압제어밸브를 포함하고, 상기 내연기관의 시동때를 포함한 특정운전상태에 상기 연료압제어밸브를 개방해서 상기 송출관내의 연료압을 상기 제1설정압으로 제거하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.
제10항에 있어서, 상기 연료공급수단은, 상기 연소실에 직접 연료를 공급가능한 분사기를 가지고,

상기 내연기관은, 주로 압축행정에서 연료를 분사하는 압축행정분사모우드, 및 주로 흡기행정에서 연료를 분사하는 흡기행정분사모우드를 포함하고, 상기 내연기관의 운전상태에 따라서 상기 압축행정분사모우드 또는 흡기행정분사모드의 어느 것을 선택하는 분사모우드선택수단을 구비하고,

상기 분사모우드선택수단은, 상기 시동검출수단에 의해 상기 내연기관의 시동개시가 검출되었을 때 상기 흡기행정분사모우드를 선택하고, 목표공연비에 상당하는 요구분사량 및 상기 제1설정압에 의거해서 상기 분사기의 밸브개방시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.
다기통형 내연기관의 각 기통의 연소실내에 각각 연료를 공급하는 연료공급수단과, 상기 내연기관의 운전상태에 의거해서 상기 연료공급수단을 제어하는 연료제어수단을 구비한 내연기관의 제어방법에 있어서,

(a) 상기 내연기관의 시동개시를 검출하는 스텝과,

(b) 상기 내연기관의 피스톤의 소정위치에 있어서의 타이밍신호에 의거해서 기통의 식별을 개시하는 스텝과,

(c) 상기 내연기관의 기관온도를 검출하는 스텝과,

(d1) 상기 스텝(a)에 있어서 상기 내연기관의 시동개시가 검출된 후, 상기 스텝(c)에 있어서 검출된 기관온도가 미리 설정된 소정온도이하일 때, 상기 스텝(b)에 있어서의 기통식별을 완료한 이후에 적어도 1회의 압축행정을 거친 기통을 식별하고, 또 상기 적어도 1회의 압축행정을 거친 기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝과,

(e) 상기 스텝(d1)에 있어서 식별된 연료공급을 개시하는 기통으로부터 연료분사를 실행하도록 상기 연료공급수단을 제어하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.
제12항에 있어서, 또 상기 스텝(d1)이 이하의 스텝을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.

(d2) 상기 스텝(b)에 있어서의 기통식별을 완료한 이후에 2회째의 연료공급기능한 기통을 식별하고, 또 상기 2회째의 연료공급가능한 기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝.
제12항에 있어서, 상기 내연기관이, N개의 기통수를 가지고, 또 상기 스텝(d1)이 이하의 스텝을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.

(d3) 기통식별을 완료한 이후에 연료공급가능한 기통수를 카운트하고, [(N/2)+1]번째의 연료공급가능한 기통을 식별하고, 또 상기 [(N/2)+1]번째의 기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝.
제12항에 있어서, 또 상기 스텝(d1)이 이하의 스텝을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.

(e1) 상기 스텝(c)에 있어서 검출된 기관온도에 의거해서, 연료분사를 허용하기 까지의 공급정지기간을 설정하는 스텝과,

(e2) 상기 스텝(e1)에 있어서 설정된 공급정지기간을 카운트하는 스텝과,

(e3) 상기 스텝(e2)에 있어서 공급정지기간의 카운트를 완료한 카운트완료이후에 연료공급가능한 기통을 식별하고, 연료공급가능한 기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝.
제12항에 있어서, 상기 스텝(e1)의 공급정지기간이, 상기 스텝(c)에 있어서 검출된 기관온도에 의거해서, 연료분사를 허용하기까지의 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정의 행정수인 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.
제12항에 있어서, 상기 스텝(e1)의 공급정지기간이, 상기 스텝(c)에 있어서 검출된 기관온도에 의거해서, 연료분사를 허용하기 까지의 기통식별을 완료한 이후에 1회째의 압축행정을 거친 기통의 압축행정의 회수인 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.
제12항에 있어서, 또 상기 스텝(d1)이 이하의 스텝을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.

(f1) 송출관내의 연료압이 연료분사를 허용하기 까지의 제기조정기에 의해 조압된 연료의 연료압인 제1설정압으로 되기까지의 소정기간을 설정하는 스텝과,

(f2) 상기 스텝(f1)에 있어서 설정된 소정기간을 카운트하는 스텝과,

(f3) 상기 스텝(f2)에 있어서 소정기간의 카운트를 완료한 카운트완료시기가, 상기 스텝(d1)의 적어도 1회의 압축행정을 거친 기통의 연료공급을 개시하는 분사개시시기보다 빠를 때, 상기 적어도 1회의 압축행정을 거친 기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝.
제12항에 있어서, 또 이하의 스텝을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어장치.

(g) 상기 스텝(a)에 있어서 상기 내연기관의 시동개시가 검출된 후, 상기 스텝(c)에 있어서 검출된 기관온도가 상기 소정온도를 초과할 때, 상기 스텝(b)에 있어서의 기통식별을 완료한 이후에 최초로 연료공급가능한 기통을 연료공급을 개시하는 기통이라고 식별하는 스텝.