KR102659458B1 - 여러 컨슈머에게 도포될 물질을 공급하기 위한 공급 시스템 - Google Patents

여러 컨슈머에게 도포될 물질을 공급하기 위한 공급 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포하기 위해 도포될 물질, 바람직하게는 페인트를 다수의 컨슈머(10, 20, 30, 40)에게 공급하기 위한 공급 시스템(100)에 관한 것이다. 이 공급 시스템은 공급 라인(L1), 리턴 라인(L3), 제 1 컨슈머(10)를 포함하는 제 1 컨슈머 장치(A), 상기 제 1 컨슈머(10)는 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 연결되며 바람직하게는 도포될 물질의 흐름 방향으로 공급 라인(L1)의 제 1 컨슈머(10)를 형성하고, 및 추가 컨슈머(40)를 포함하는 추가 컨슈머 장치(D)를 구비하며, 상기 추가 컨슈머(40)는 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 연결되며 바람직하게는 도포될 물질의 흐름 방향으로 공급 라인(L1)의 마지막 컨슈머(40)를 형성하고 및/또는 도포될 조성물(composition)의 흐름 방향으로 제 1 컨슈머(10) 이후에 배치된다. 이 공급 시스템은 공급 라인(L1)이 연결 라인(L2)을 거쳐 리턴 라인(L3)에 연결되는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 추가로 관련된 코팅 설비 및 관련된 공급 방법에 관한 것이다.

Description

여러 컨슈머에게 도포될 물질을 공급하기 위한 공급 시스템
본 발명은 자동차 차체(motor vehicle body) 및/또는 그 추가 부품(add-on part)에 도포하기 위한 도포될 물질, 바람직하게는 페인트를 다수의 컨슈머(consumer)에게 공급하기 위한 공급 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 관련된 코팅 설비, 바람직하게는 페인팅 설비(painting installation) 및 관련된 공급 방법에 관한 것이다.
종래 기술에서, 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품을 페인팅하기 위한 페인팅 설비(painting installation)가 알려져 있는데, 그 페인팅 설비에는 도포될 물질을 수용하고 도포하기 위한 컨슈머 장치(consumer device)가 링-라인 시스템에 의해 페인트를 공급받으며 이 링-라인 시스템은 소위 단일 파이프 시스템 또는 2-파이프 시스템(2-pipe system)으로 구성된다.
단일 파이프 시스템으로 구성된 링-라인 시스템의 단점은 특히 컨슈머 장치를 통해 페인트 순환이 불가능하다는 것이다. 2-파이프 시스템으로 구성된 링-라인 시스템의 단점은 특히 피깅(pigging)이 가능하지 않고, 많은 양의 순환된 페인트가 필요하므로, 확장하기 어렵다는 점이다.
본 발명의 목적은 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포하기 위한 도포될 물질, 바람직하게는 페인트를 다수의 컨슈머에게 공급하는 개선된 및/또는 대안적인 공급 시스템을 제공하는 것이다.
이 목적은 독립 청구항의 특징으로 달성될 있다. 본 발명의 유리한 추가 개발은 종속 청구항 및 다음 설명에 개시되어 있다.
본 발명은 도포될 물질, 바람직하게는 페인트를 다수의 컨슈머에게 공급하는 공급 시스템을 제공한다. 도포용 물질은 특히 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포하는데 사용된다.
공급 시스템은 공급 라인(feed line)(편리하게 순방향 흐름 라인)과 리턴 라인(return line)(편리하게 역방향 흐름 라인)으로 구성된다.
공급 라인은 바람직하게는 컨슈머에게 도포될 물질을 공급하는 역할을 한다.
리턴 라인은 바람직하게는 도포를 위해 컨슈머가 소비하지 않은 도포될 물질을 리턴하는 역할을 하므로 바람직하게는 공급 시스템에서 순환할 수 있다. 그러나 본 발명의 맥락에서, 리턴 라인은 공급 라인으로서 기능할 수도 있다.
특히, 공급 시스템은 공급 라인 및 회수 라인에 연결된 제 1 컨슈머(first consumer)를 포함한다. 제 1 컨슈머 장치는 바람직하게는 제 1 컨슈머와 연관될 수 있다.
제 1 컨슈머가 도포될 물질의 흐름 방향으로 공급 라인의 제 1 컨슈머를 편리하게 형성하고 이에 따라 예를 들어 제 1 컨슈머로서 공급 라인에 연결될 수 있다. 따라서, 제 1 컨슈머는 바람직하게는 공급 시스템 및/또는 도포될 물질의 도포를 위한 공급 라인에 의해 먼저 공급되는 컨슈머를 구성할 수 있다.
특히, 공급 시스템은 공급 라인 및 리턴 라인에 연결된 적어도 하나의 추가 컨슈머를 포함한다. 추가 컨슈머 장치는 바람직하게 추가 컨슈머와 연관될 수 있다.
추가 컨슈머는 도포될 물질의 흐름 방향으로 공급 라인의 마지막 컨슈머를 편리하게 형성하고, 이에 따라 예를 들어, 마지막 컨슈머로서 공급 라인에 연결될 수 있고 및/또는 도포될 물질의 흐름 방향으로 제 1 컨슈머 뒤에 배치될 수 있다. 따라서, 추가 컨슈머는 바람직하게는 공급 시스템 및/또는 도포될 물질의 도포을 위한 공급 라인에 의해 마지막으로 공급되는 컨슈머를 구성할 수 있다.
예를 들어, 공급 시스템은 공급 라인이 바람직하게는 단부면(end face)에서 연결 라인(connecting line)을 거쳐, 바람직하게는 단부면에서 리턴 라인에 연결된다는 점에서 구별된다.
연결 라인은 추가 컨슈머의 하류(downstream)에 편의상 제 1 라인 부분을 제 1 컨슈머의 상류(upstream)에 편의상 제 2 라인 부분에 연결하는 것이 가능하다. 따라서, 제 1 라인 부분은 예를 들어 공급 라인 및/또는 연결 라인의 일부일 수 있다. 따라서, 제 2 라인 부분은 예를 들어 연결 라인 및/또는 리턴 라인의 일부일 수 있다.
공급 시스템은 차단 수단(shut-off means)을 가지고, 이 차단 수단은 개방 위치에서 선택적으로 도포될 물질이 연결 라인을 거쳐 흐르도록 하고 및/또는 폐쇄 위치에서 선택적으로 연결 라인을 거쳐 도포될 물질의 흐름을 막는 역할을 한다.
예를 들어, 차단 수단은 차단 피팅(shut-off fitting) 및/또는 예를 들어 특히 제어 가능한 밸브 배치(valve arrangement)로서 구성될 수 있다.
차단 수단은, 예를 들어 연결 라인에 통합될 수 있고, 도포될 물질의 흐름 방향으로 추가 컨슈머 뒤에 배치될 수 있고, 도포될 물질의 흐름 방향으로 제 1 컨슈머 이전에 배치될 수 있고, 및/또는 공급 라인과 리턴 라인 사이에 배치될 수도 있다.
제 1 컨슈머 장치, 바람직하게는 제 1 컨슈머는 연결 수단을 포함하는 것이 가능하다. 대안적으로 또는 추가적으로, 추가 컨슈머 장치, 바람직하게는 추가 컨슈머는 연결 수단을 포함하는 것이 가능하다. 이 연결 수단은 특히 하나 이상의 라인 부분(line portion)을 포함할 수 있다.
제 1 컨슈머 장치의 연결 수단과 추가 컨슈머 장치의 연결 수단은 차단 수단의 폐쇄 위치에서 도포될 물질이 공급 라인으로부터 제 1 컨슈머 장치와 추가 컨슈머 장치를 거쳐 리턴 라인으로 흐르도록 하는 역할이 가능하므로, 바람직하게는 제 1 컨슈머 장치 및 추가 컨슈머 장치를 통해 도포될 물질의 순환이 가능하게 된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 제 1 컨슈머 장치의 연결 수단 및 추가 컨슈머 장치의 연결 수단이 차단 수단의 개방 위치에서 예를 들어 간접적으로 공급 라인에서 제 1 컨슈머 장치 및 추가 컨슈머 장치를 거쳐 리턴 라인으로 도포될 물질의 흐름을 막는 역할을 하므로, 도포될 물질이 가장 낮은 저항을 가진 경로를 찾기 때문에 바람직하게는 제 1 컨슈머 장치 및 추가 컨슈머 장치를 통해 도포될 물질의 순환이 예를 들어 간접적으로 방지된다. 그 결과 공급 라인에서 제 1 컨슈머 장치 및 추가 컨슈머 장치를 거쳐 리턴 라인으로 도포될 물질의 흐름이 발생하지 않고 및/또는 제 1 컨슈머 장치 및 추가 컨슈머 장치를 통해 도포될 물질이 순환되지 않는다.
따라서, 도포될 물질의 흐름은 예를 들어 도포될 물질에 대한 상이한 유동 저항(flow resistance)에 의해 제어 될 수 있으며, 도포될 물질은 최소 저항의 경로를 택한다. 이는 예를 들어 밸브의 유무에 관계없이 달성될 수 있다.
예를 들어, 방지 및/또는 금지는 도포될 물질에 대한 상이한 유동 저항(예 : 밸브 없음, 특히 바이패스 밸브(bypass valve) 없음)에 의해 구현될 수 있으며, 대안적으로 또는 추가적으로 밸브(예 : 바이패스 밸브)를 갖는 실시예가 가능하다.
제 1 컨슈머 장치의 연결 수단 및 추가 컨슈머 장치의 연결 수단은 예를 들어 차단 수단의 폐쇄 위치에서 제 1 컨슈머 및 추가 컨슈머에게 도포될 물질을 공급 라인으로부터 공급하는 역할을 할 수 있고 및/또는 도포될 물질이 리턴 라인으로부터 제 1 컨슈머 및 추가 컨슈머에게 공급되는 것을 방지한다.
제 1 컨슈머 장치의 연결 수단 및 추가 컨슈머 장치의 연결 수단은 차단 수단의 개방 위치에서 공급 라인 및 리턴 라인으로부터 제 1 컨슈머 및 추가 컨슈머에게 도포될 물질을 공급하는 역할을 할 수 있다. 바람직하게는 공급 라인으로부터 도포될 물질과 리턴 라인으로부터 도포될 물질 모두가 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포하기 위해 사용될 수 있다. 결과적으로, 본 발명의 맥락에서, 리턴 라인은 바람직하게는 특히 제 1 컨슈머 및 추가 컨슈머에게 도포될 물질을 공급하기 위한 공급 라인으로서 기능할 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 제 1 컨슈머는 연결 수단(예를 들어, 제 1 컨슈머 상에 또는 내부에 장착됨)을 포함하므로, 연결 수단이 바람직하게는 제 1 컨슈머의 일부이다. 또한, 추가 컨슈머는 연결 수단(예를 들어, 추가 컨슈머 상에 또는 내부에 장착됨)을 포함할 수 있으므로, 연결 수단은 바람직하게는 추가 컨슈머의 일부이다.
따라서, 예를 들어, 제 1 컨슈머 장치의 연결 수단이 제 1 컨슈머 내부 또는 상에 배치되고 및/또는 추가 컨슈머 장치의 연결 수단이 추가 컨슈머 내부 또는 상에 배치되는 것이 가능하다.
제 1 컨슈머의 연결 수단 및 추가 컨슈머의 연결 수단은 바람직하게는 차단 수단의 폐쇄 위치에서 도포될 물질이 제 1 컨슈머를 통해 공급 라인으로부터 추가 컨슈머를 통해 리턴 라인으로 흐르도록 하는 역할을 하므로, 바람직하게는 제 1 컨슈머 및 추가 컨슈머를 통해 도포될 물질의 순환이 가능하게 되고 및/또는 차단 수단의 개방 위치에서 제 1 컨슈머 및 추가 컨슈머를 통한 공급 라인으로부터 도포될 물질의 흐름이 막으므로, 바람직하게는 제 1 컨슈머 및 추가 컨슈머를 통해 도포될 물질의 순환이 방지된다.
제 1 컨슈머 장치 및/또는 제 1 컨슈머의 연결 수단은 적어도 하나의 밸브, 바람직하게는 바이패스 밸브(순환 밸브)를 포함하고, 추가 컨슈머 장치 및/또는 추가 컨슈머의 연결 수단은 적어도 하나의 밸브, 바람직하게는 바이패스 밸브(순환 밸브)를 포함하는 것이 가능하다.
대안적으로 또는 추가로, 제 1 컨슈머 장치 및/또는 제 1 컨슈머의 연결 수단 및 추가 컨슈머 장치 및/또는 추가 컨슈머의 연결 수단은 공급 라인, 리턴 라인 및/또는 연결 라인보다 도포될 물질에 대해 더 큰 유동 저항을 생성할 수 있으므로, 바람직하게는 도포될 물질이 가장 적은 저항의 경로를 택할 수 있다
예를 들어, 본 명세서에 언급된 연결 수단은 기능 유닛 또는 예를 들어 서로 이격된 다중 기능 유닛(multiple functional units)을 편리하게 포함할 수 있다.
공급 시스템은 공급 라인, 리턴 라인, 연결 라인 및/또는 차단 수단을 피깅하기 위한 적어도 하나의 피그(pig)를 갖는 것이 가능하다.
예를 들어, 공급 라인, 리턴 라인, 연결 라인 및/또는 차단 수단은 도포될 물질 및/또는 적어도 하나의 피그를 통과시키기 위해 실질적으로 동일한 크기이고 및/또는 실질적으로 일정한 내부 직경(inside diameter)을 가질 수 있다.
공급 시스템은 바람직하게는 링-라인 공급 시스템을 포함한다.
공급 라인, 리턴 라인 및 연결 라인이 링-라인 시스템을 형성할 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 공급 라인, 리턴 라인 및 연결 라인은 공급 라인, 연결 라인 및 리턴 라인이 바람직하게는 단일 유동 경로를 형성하고 및/또는 연속적으로 연결 배치되는 단일 파이프 시스템을 형성할 수 있다. 따라서, 예를 들어 차단 수단의 개방 위치에서, 도포될 물질은 바람직하게는 공급 라인에서 연결 라인으로 그리고 연결 라인에서 리턴 라인으로 연속적으로 순환될 수 있다.
제 1 컨슈머 및/또는 추가 컨슈머는 예를 들어, 바람직하게는 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포될 물질을 도포하기 위한 어플리케이터(applicator)를 공급하는 색 변경자(colour changer)일 수 있다.
제 1 컨슈머는 도포될 물질을 도포하기 위한 어플리케이터에 연결될 수 있고, 및/또는 바람직하게는 제 1다축 관절식 로봇(multi-axis, articulated robot)이 제 1 컨슈머 및/또는 어플리케이터를 가이드하는 역할을 하는 것이 가능하다.
추가 컨슈머가 도포될 물질을 도포하기 위한 어플리케이터에 연결될 수 있고, 및/또는 추가의 다축 관절식 로봇이 어플리케이터 및/또는 추가 컨슈머를 가이드하는 역할을 하는 것이 가능하다.
제 1 컨슈머는 예를 들어 제 1 스퍼 라인(spur line)을 거쳐 공급 라인에 연결될 수 있고 및/또는 제 2 스퍼 라인을 거쳐 리턴 라인에 연결될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 추가 컨슈머는 제 1 스퍼 라인을 거쳐 공급 라인에 연결될 수 있고 및/또는 제 2 스퍼 라인을 통해 리턴 라인에 연결될 수 있다.
공급 시스템은 공급 라인 및 리턴 라인에 연결되는 적어도 하나의 추가적인 컨슈머, 바람직하게는 적어도 2 개의 추가적인 컨슈머(예를 들어, 제 3 컨슈머 및 바람직하게는 제 4 컨슈머 또는 심지어 4 개 이상의 컨슈머)를 가질 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 추가적인 컨슈머는 도포될 물질의 흐름 방향으로 제 1 컨슈머와 추가 컨슈머 사이에 배치될 수 있다.
적어도 하나의 추가적인 컨슈머는 바람직하게는 제 1 컨슈머 및/또는 추가 컨슈머와 동일한 방식으로 구성, 배치 및/또는 기능할 수 있으므로, 제 1 컨슈머 및/또는 추가 컨슈머와 관련하여 본 명세서에서 이루어진 개시는 적어도 하나의 추가적인 컨슈머에게도 편리하게 적용된다.
공급 라인은 도포될 물질을 운반하기 위한 바람직하게는 입력 측(input side)에 펌프를 가지고 및/또는 리턴 라인은 압력 및/또는 부피 제어 수단(예 : 압력 및/또는 부피 조절기(volume regulator))을 가지는 것이 가능하다. 압력 및/또는 부피 조절기는 활성화 및/또는 비활성화(예를 들어, 개방 및/또는 폐쇄)를 위해 제어 가능하도록 편리하게 구성될 수 있거나 바이패스에 의해 바이패스될 수 있다.
공급 라인은 예를 들어 입력 측에서 도포될 물질을 공급하기 위한 공급 수단에 연결될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 리턴 라인은 특히 출력측에서 공급 수단에 연결될 수 있다. 예를 들어, 공급 수단은 코팅 설비의 색상 혼합 실(colour-mixing room)에 수용(accommodation)될 수 있고 및/또는 도포될 물질을 위한 저장소를 가질 수 있다.
공급 라인, 연결 라인 및 리턴 라인은 제 1 컨슈머 및 제 2 컨슈머, 바람직하게는 적어도 하나의 추가적인 컨슈머 주위로 바람직하게는 실질적으로 나선형 및/또는 360 ° 이상, 예를 들어 2 개 루프에 의하여 연장되는 것이 가능하다.
예를 들어, 제 1 컨슈머는 도포될 물질의 흐름 방향으로 제 1 컨슈머로서 리턴 라인에 연결될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 추가 컨슈머는 도포될 물질의 흐름 방향으로 및/또는 제 1 컨슈머 이후에 마지막 컨슈머로서 리턴 라인에 연결될 수 있다.
차단 수단의 개방 위치 및/또는 폐쇄 위치에서, 예를 들어 먼저 모든 제 1 컨슈머, 바람직하게는 적어도 하나의 추가적인 컨슈머 및 마지막으로 추가 컨슈머에게 공급 라인으로부터 도포될 물질을 연속적으로 공급할 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 차단 수단의 개방 위치에서, 예를 들어 먼저 모든 제 1 컨슈머, 바람직하게는 적어도 하나의 추가적인 컨슈머 및 마지막으로 추가 컨슈머에게 리턴 라인으로부터 도포될 물질을 연속적으로 공급할 수 있고, 따라서 리턴 라인은 바람직하게는 공급 라인으로 기능할 수 있다.
본 발명의 맥락 내에서 공급 시스템은 바람직하게는 제 1 작동 모드 및 제 2 작동 모드에서 작동될 수 있다.
제 1 작동 모드에서는, 차단 수단이 편리하게 개방 위치에 있으며, 이에 의해 도포될 물질이 제 1 컨슈머 장치 및 추가 컨슈머 장치를 통해 순환하지 않고 및/또는 제 1 컨슈머 장치에 의해서 및 추가 컨슈머 장치에 의해서 도포될 물질이 공급 라인으로부터 및 리턴 라인으로부터 수용되는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명의 맥락 내에서, 리턴 라인은 바람직하게는 또한 공급 라인으로서 기능할 수 있다.
제 2 작동 모드에서는, 차단 수단이 편리하게 폐쇄 위치에 있으며, 이에 의해 바람직하게는 도포될 물질이 제 1 컨슈머 장치 및 추가 컨슈머 장치를 통해 순환하고 및/또는 제 1 컨슈머 장치에 의해서 및 추가 컨슈머 장치에 의해서 도포될 물질이 공급 라인으로부터 수용되지만 리턴 라인으로부터는 수용되지 않는 것이 가능하다.
바람직하게는 다음에 개시된 공급 시스템에 의해 달성될 수 있다.
- 공급 라인, 연결 라인, 리턴 라인 및 바람직하게는 차단 수단은 실질적으로 완전히 피깅 가능하며,
- 도포될 물질은 컨슈머 장치 및/또는 컨슈머를 거쳐 순환될 수 있다.
- 도포될 물질의 도포는 차단 수단이 개방 및 차단된 상태인 경우 가능하며, 특히 심지어 도포될 물질의 도포 동안에도 도포될 물질은 컨슈머 장치 및/또는 컨슈머를 거쳐 순환되는 것이 가능하다.
- 차단 수단이 개방되는 경우 공급 라인과 리턴 라인 모두에서 도포될 물질이 도포를 위해 사용될 수 있다.
- 컨슈머 장치 및/또는 컨슈머는 동적 압력 조절기(dynamic pressure regulator)를 필요로 하지 않는다.
- 공급 라인과 리턴 라인 사이에 동적 압력 조절기를 필요로 하지 않는다.
- 특히 예를 들어 페인트 공급실의 스퍼(spur)는 플러싱(flushing)이 가능하기 때문에 공급 시스템의 시운전(commissioning)이 간단하다.
- 공급 시스템의 시스템 조정은 중앙 위치에서 이루어질 수 있다.
- 공급 시스템은 수성 도료(water-borne paint)를 사용하기 때문에 편리하게 구성 할 수 있지만, 유성 도료(solvent-borne paint) 역시 편리하게 사용할 수 있다. 따라서, 공급 시스템은 특히 습식-페인팅 시스템(wet-painting systems)에 적합하다.
예를 들어, 개시된 어플리케이터는 분무기(예를 들어, 회전 분무기, 특히 회전 벨 분무기(rotary bell atomiser)) 또는 바람직하게는 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포될 물질을 바람직하게는 실질적으로 오버 스프레이(overspray) 없는 도포를 위해 도포될 물질에 대한 다중 출구 개구(multiple outlet opening)를 포함하는 프린팅 헤드일 수 있다.
예를 들어, 도포될 물질은 바람직하게는 페인트이지만 실란트(sealant)또는 접착제(adhesive)일 수도 있다.
원칙적으로, 본 발명의 구성은 공급 시스템이 예를 들어 하나 이상의 로봇 상에서 고정 또는 이동 가능하도록 구성되고 있는지 여부와 무관하다.
또한, 본 발명은 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포될 물질, 바람직하게는 페인트를 도포하기 위한 코팅 설비, 바람직하게는 페인팅 설비에 관한 것으로, 명세서에 개시된 바와 같은 적어도 하나의 공급 시스템을 가진다.
또한, 본 발명은 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포하기 위해 도포될 물질, 바람직하게는 페인트를 다수 컨슈머에게 공급하기 위한 공급 방법에 관한 것으로, 이 공급 방법은 바람직하게는 여기에 개시된 적어도 하나의 공급 시스템에 의해 수행된다.
공급 방법에 있어서, 도포될 물질은 공급 라인과 반환 라인을 통해 흐를 수 있으며, 도포될 물질은 공급 라인과 리턴 라인에 연결된 제 1 컨슈머에 의해 수용되고 공급 라인과 리턴 라인에 연결된 추가 컨슈머에 의해 수용된다. 공급 라인은 연결 라인을 거쳐 리턴 라인에 편리하게 연결된다.
공급 시스템과 관련하여 여기에 개시된 내용은 공급 방법에도 적절하게 적용된다.
상술한 본 발명의 바람직한 실시예는 서로 결합될 수 있다. 본 발명의 다른 유리한 발전은 종속항에 개시되어 있거나 첨부된 도면과 함께 본 발명의 더 바람직한 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 제 1 작동 모드에서 본 발명의 일 실시예에 따른 공급 시스템을 도시한다.
도 2는 제 1 작동 모드에서 공급 시스템의 기능을 도시한다.
도 3은 제 2 작동 모드에서 공급 시스템을 도시한다.
도 4는 제 2 작동 모드에서 공급 시스템의 기능을 도시한다.
도 1은 다수의 컨슈머(10, 20, 30, 40)에 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포하기 위해 도포될 물질, 바람직하게는 페인트를 공급하기 위한 공급 시스템(100)을 도시한다. 도 1의 화살표(도 2 내지 4와 마찬가지로)는 도포될 물질의 흐름 방향을 기호화하여 나타낸다.
도 1 및 2는 제 1 작동 모드의 공급 시스템(100)을 도시하고, 이는 예를 들어 컨슈머 다중 스퍼 공급(consumer-multiple-spur supply)을 갖는 작동 모드로도 지칭될 수 있다.
공급 시스템(100) 및 제 1 작동 모드는 도 1 및 2를 참조하여 이하에서 설명될 것이다.
공급 시스템(100)은 코팅 설비, 특히 페인팅 설비의 일부이고, 공급 라인(L1)(짧은 파선으로 표시됨) 및 리턴 라인(L3)(긴 파선으로 표시됨)을 포함한다.
컨슈머(10, 20, 30, 40)는 공급 라인(L1)과 리턴 라인(L3)에 연결되어 색 변경자(colour changer)로서 구성된다. 색 변경자는 다축 관절식 로봇(multi-axis articulated robot)에 의해 가이드 되는 어플리케이터에 도포될 물질을 공급하고 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포될 물질을 도포하는 역할을 한다(미도시).
컨슈머(10)는 도포될 물질의 흐름 방향으로 공급 라인(L1)의 제 1 컨슈머를 형성한다. 제 1 컨슈머(10)는 제 1 스퍼(spur) 라인(10.1)을 거쳐 공급 라인(L1)(연결 지점 1)에 연결되고, 제 2 스퍼 라인(10.2)을 거쳐 리턴 라인(L3)(연결 지점 5)에 연결된다. 제 1 스퍼 라인(10.1) 및 제 2 스퍼 라인(10.2)을 갖는 제 1 컨슈머(10)는 제 1 컨슈머 장치(A)(도 1에서 쇄선으로 표시)와 관련된다.
컨슈머(40)는 도포될 물질의 흐름 방향으로 제 1 컨슈머(10) 뒤에 배치되고 도포될 물질의 흐름 방향으로 공급 라인(L1)의 마지막 컨슈머를 형성한다. 컨슈머(40)는 본 명세서에서 추가, 특히 제 4 컨슈머(40)로 지칭된다. 제 4 컨슈머(40)는 제 1 스퍼 라인(40.1)을 거쳐 공급 라인(L1)(연결 지점 4)에 연결되고 제 2 스퍼 라인(40.2)을 거쳐 리턴 라인(L3)(연결 지점 8)에 연결된다. 제 1 스퍼 라인(40.1) 및 제 2 스퍼 라인(40.2)을 갖는 제 4 컨슈머(40)는 컨슈머 장치(D)(도 1에서 쇄선(dot-and-dash line)으로 표시)와 연관된다. 컨슈머 장치(D)는 본 명세서에서 추가적인, 특히 제 4 컨슈머 장치(D)로 지칭된다.
컨슈머(20, 30)는 도포될 물질의 흐름 방향으로 제 1 컨슈머(10)와 제 4 컨슈머(40) 사이에 배치된다. 컨슈머(20, 30)는 여기서 추가 컨슈머, 특히 제 2 컨슈머(20) 및 제 3 컨슈머(30)로 지칭된다. 제 2 컨슈머(20)는 제 1 스퍼 라인(20.1)을 거쳐 공급 라인(L1)(연결 지점 2)에 연결되고 제 2 스퍼 라인(20.2)을 거쳐 리턴 라인(L3)(연결 지점 6)에 연결된다. 제 3 컨슈머(30)는 제 1 스퍼 라인(30.1)을 거쳐 공급 라인(L1)(연결 지점 3)에 연결되고, 제 2 스퍼 라인(30.2)을 통해 리턴 라인(L3)(연결 지점 7)에 연결된다. 제 1 스퍼 라인(20.1) 및 제 2 스퍼 라인(20.2)을 갖는 제 2 컨슈머(20)는 제 2 컨슈머 장치(B)(도 1에서 쇄선으로 표시)와 관련되고, 제 1 스퍼 라인(30.1) 및 제 2 스퍼 라인(30.2)을 갖는 제 3 컨슈머(30)는 제 3 컨슈머 장치(C)(도 1에서 쇄선으로 표시)와 관련된다.
지점(1, 5)는 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 대한 제 1 컨슈머 장치(A) 및 특히 제 1 컨슈머 장치(10)의 연결 지점을 구성한다.
지점(2, 6)은 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 대한 제 2 컨슈머 장치(B) 및 특히 제 2 컨슈머 장치(20)의 연결 지점을 구성한다.
지점(3, 7)은 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 대한 제 3 컨슈머 장치(C) 및 특히 제 3 컨슈머 장치(30)의 연결 지점을 구성한다.
지점(4, 8)은 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 대한 제 4 컨슈머 장치(D) 및 특히 제 4 컨슈머 장치(40)의 연결 지점을 구성한다.
연결 라인(L2)은 공급 라인(L1)을 리턴 라인(L3)에 연결하여, 추가 컨슈머(40)의 하류 라인 부분이 제 1 컨슈머(10)의 상류 라인 부분에 연결되도록 한다.
공급 라인(L1), 연결 라인(L2) 및 리턴 라인(L3)은 링-라인 시스템, 특히 단일 파이프 시스템을 형성하여, 예를 들어 공급 라인(L1), 연결 라인(L2) 및 리턴 라인(L3)이 배치되고, 연속적으로 연결시켜 특히 서로 장착된 여러 파이프로 이루어진 단일 흐름 경로(single flow path)를 형성할 수 있다. 공급 라인(L1), 연결 라인(L2) 및 리턴 라인(L3)은 특히 2 개의 루프에 의해 실질적으로 나선형으로 및/또는 360 ° 이상으로 컨슈머(10, 20, 30 및 40) 주위로 연장된다.
공급 시스템(100)은 예를 들어 차단 피팅 또는 밸브 배치로서 구성된 차단 수단(50)을 포함하고, 이 차단 수단(50)은 선택적으로 개방 위치에서 도포될 물질이 연결 라인(L2)을 거쳐 흐르도록 구성되고(도 1 및 2 - 제 1 작동 모드), 폐쇄 위치에서 선택적으로 연결 라인(L2)을 거쳐 도포될 물질의 흐름을 막도록 구성된다(도 3 및 4 - 제 2 작동 모드). 차단 수단(50)은 도포될 물질의 흐름 방향으로 제 4 컨슈머(40) 이후 및 제 1 컨슈머(10) 이전에 배치되며, 특히 공급 라인(L1)과 리턴 라인(L3) 사이의 연결 라인(L2)에 통합된다.
제 1 작동 모드에서, 차단 수단(50)은 개방 위치에 있으므로, 연결 라인(L2)을 거쳐 공급 라인(L1)으로부터 리턴 라인(L3)으로 도포될 물질의 흐름이 가능하게 된다.
컨슈머(10, 20, 30, 40) 각각은 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 비해 도포될 물질에 대해 더 큰 유동 저항을 생성하는 연결 수단을 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 연결 수단은 또한 밸브, 바람직하게는 바이패스 밸브(순환 밸브)를 포함할 수도 있다.
제 1 컨슈머(10)의 연결 수단은 차단 수단(50)의 개방 위치에서 공급 라인(L1)으로부터 제 1 컨슈머(10)를 통해 도포될 물질의 흐름을 막으므로, 제 1 컨슈머(10)를 통해 도포될 물질의 순환이 방지된다. 또한, 제 1 컨슈머(10)의 연결 수단은 차단 수단(50)의 개방 위치에서 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)으로부터 제 1 컨슈머(10)에 도포될 물질을 공급하는 역할을 하므로, 공급 라인(L1)으로부터 도포될 물질과 리턴 라인(L3)으로부터 도포될 물질은 모두 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 맥락 내에서 리턴 라인(L3)은 제 1 컨슈머(10)에 도포될 물질을 공급하기 위한 공급 라인으로서 또한 작용할 수 있다.
상기 도포될 물질의 흐름을 달성하기 위해, 연결 수단은 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3) 보다 도포될 물질에 대해 더 큰 흐름 저항을 제공할 수 있으며, 이 목적을 위해 밸브가 필요하지 않다. 그러나, 본 발명은 또한 연결 수단이 밸브(예를 들어, 바이패스 또는 순환 밸브)를 포함하는 실시예를 포함한다. 도포될 물질은 가장 적은 저항의 경로를 택한다.
제 4 컨슈머(40) 및 바람직하게 제 2 컨슈머(20) 및 제 3 컨슈머(30)는 바람직하게는 제 1 컨슈머(10)와 동일한 방식으로 구성되고 바람직하게는 제 1 컨슈머(10)와 동일한 방식으로 기능하므로, 제 1 컨슈머(10)는 편리하게 제 4 컨슈머(40) 및 바람직하게는 제 2 컨슈머(20) 및 제 3 컨슈머(30)에도 적용된다.
제 1 작동 모드에서, 공급 라인(L1)은 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포하기 위해 도포될 물질을 컨슈머(10, 20, 30, 40) 즉, 먼저 컨슈머(10)(연결 지점 1을 거쳐), 제 2 컨슈머(20)(연결 지점 2를 거쳐), 이어서 제 3 컨슈머(30)(연결 지점 3을 거쳐), 마지막으로 제 4 컨슈머(40)(연결 지점 4를 거쳐)에 연속적으로 공급한다.
제 1 작동 모드에서, 리턴 라인(L3)은 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포하기 위해 도포될 물질을 컨슈머(10, 20, 30, 40) 즉, 먼저 컨슈머(10)(연결 지점 5을 거쳐), 제 2 컨슈머(20)(연결 지점 6를 거쳐), 이어서 제 3 컨슈머(30)(연결 지점 7을 거쳐), 마지막으로 제 4 컨슈머(40)(연결 지점 8를 거쳐)에 연속적으로 공급한다.
공급 시스템(100)은 공급 라인(L1), 연결 라인(L2), 리턴 라인(L3) 및 바람직하게는 차단 수단(50)을 피깅(pigging)하기 위한 하나 이상의 피그(미도시)를 포함할 수 있다.
공급 라인(L1), 리턴 라인(L3), 연결 라인(L2) 및 바람직하게 차단 수단(50)은 도포될 물질 및/또는 적어도 하나의 피그를 통과시키기 위해 실질적으로 동일한 크기이고 및/또는 실질적으로 일정한 내부 직경을 가질 수 있다.
도 3 및 4는 예를 들어 컨슈머 장치를 통해 도포될 물질의 순환을 갖는 작동 모드로도 지칭될 수 있는 제 2 작동 모드의 공급 시스템(100)을 도시한다. 공급 시스템(100) 및 제 2 작동 모드는 도 3 및 4를 참조하여 이하에서 설명될 것이다.
제 2 작동 모드에서, 차단 수단(50)은 폐쇄 위치에 있으므로, 연결 라인(L2)을 통해 공급 라인(L1)으로부터 리턴 라인(L3)으로 도포될 물질의 흐름이 막힌다.
제 1 컨슈머(10)의 연결 수단은 차단 수단(50)의 폐쇄 위치에서 도포될 물질이 공급 라인(L1)에서 제 1 컨슈머(10)를 통해 리턴 라인(L3)으로 흐르도록 하는 역할을 하므로, 제 1 컨슈머(10)를 통해 도포될 물질의 순환이 가능하게 된다. 또한, 제 1 컨슈머(10)의 연결 수단은 차단 수단(50)의 닫힌 위치에서 공급 라인(L1)으로부터 제 1 컨슈머(10)에게 도포될 물질을 공급하는 역할을 하지만, 도포될 물질이 리턴 라인(L3)으로부터 제 1 컨슈머(10)로는 공급되지 않는다.
제 4 컨슈머(40) 및 바람직하게 제 2 컨슈머(20) 및 제 3 컨슈머(30)는 바람직하게는 제 1 컨슈머(10)와 동일한 방식으로 구성되고 바람직하게는 제 1 컨슈머(10)와 동일한 방식으로 기능하므로, 제 1 컨슈머(10)는 편리하게 제 4 컨슈머(40) 및 바람직하게는 제 2 컨슈머(20) 및 제 3 컨슈머(30)에도 적용된다.
제 2 작동 모드에서, 공급 라인(L1)은 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포하기 위해 도포될 물질을 컨슈머(10, 20, 30, 40) 즉, 먼저 컨슈머(10)(연결 지점 1을 거쳐), 제 2 컨슈머(20)(연결 지점 2를 거쳐), 이어서 제 3 컨슈머(30)(연결 지점 3을 거쳐), 마지막으로 제 4 컨슈머(40)(연결 지점 4를 거쳐)에 연속적으로 공급한다.
제 2 작동 모드에서, 리턴 라인(L3)은 자동차 차체 및/또는 그 추가 부품에 도포하기 위해 도포될 물질을 컨슈머(10, 20, 30, 40) 즉, 먼저 컨슈머(10)(연결 지점 5을 거쳐), 제 2 컨슈머(20)(연결 지점 6를 거쳐), 이어서 제 3 컨슈머(30)(연결 지점 7을 거쳐), 마지막으로 제 4 컨슈머(40)(연결 지점 8를 거쳐)에 연속적으로 공급한다.
결과적으로, 공급 시스템(100)은 제 1 작동 모드 및 제 2 작동 모드에서 작동될 수 있다.
제 1 작동 모드에서, 차단 수단(50)은 개방 위치에 있고, 이에 의해 컨슈머 장치(A, B, C, D)를 통해 도포될 물질의 순환 및 소비가 없어, 그에 따라 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)으로부터 도포될 물질의 도포가 가능하다.
제 2 작동 모드에서 차단 수단(50)은 폐쇄 위치에 있고, 이에 의해 컨슈머 장치(A, B, C, D)를 통해 도포될 물질의 순환 및 소비가 일어나고, 이에 따라 도포될 물질의 도포(application)가 공급 라인(L1)에서는 가능하지만 리턴 라인(L3)에서는 불가능하다.
도 1 내지 4에 도시된 예시적인 실시예에서, 연결 수단은 컨슈머(10, 20, 30, 40)에 통합되거나 적어도 그 위에 장착된다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 따라서, 연결 수단은 또한 예를 들어 컨슈머(10, 20, 30, 40) 외부에 배치 될 수 있고, 예를 들어 그로부터 이격되어 배치될 수 있으므로, 본 발명의 맥락에서 연결 수단은 구체적으로 컨슈머(10, 20, 30, 40)가 아니라 일반적으로 컨슈머 장치(A, B, C, D)에 의해 구성 될 수 있으며, 이에 따라 컨슈머 장치(A, B, C, D)를 거쳐 공급 라인(L1)에서 리턴 라인(L3)으로 도포될 물질의 흐름이 가능하게 되므로, 컨슈머 장치(A, B, C, D)를 통해 도포될 물질의 순환이 가능하게 되고 및/또는 차단 수단(50)의 개방 위치에서 컨슈머 장치(A, B, C, D)를 거쳐 공급 라인(L1)에서 리턴 라인(L3)으로 도포될 물질의 흐름을 막으므로, 컨슈머 장치(A, B, C, D)를 통해 도포될 물질의 순환을 방지한다.
본 발명은 상술한 바람직한 실시예로 제한되지 않는다. 사실, 마찬가지로 창의적인 아이디어를 사용하고 따라서 마찬가지로 보호 범위에 속하는 많은 변형 및 수정이 가능하다. 또한, 본 발명은 참조된 특징 및 청구 범위와 무관하게 주제 및 종속항의 특징에 대한 보호를 청구한다.
A: 제 1 컨슈머 장치
10: 제 1 컨슈머
10.1: 제 1 컨슈머의 제 1 스퍼 라인
10.2: 제 1 컨슈머의 제 2 스퍼 라인
1: 공급 라인에 대한 연결 지점
5. 리턴 라인에 대한 연결 지점
B: 제 2 컨슈머 장치
20: 추가 컨슈머, 특히 제2 컨슈머
20.1: 제 2 컨슈머의 제 1 스퍼 라인
20.2: 제 2 컨슈머의 제 2 스퍼 라인
2: 공급 라인에 대한 연결 지점
6. 리턴 라인에 대한 연결 지점
C: 제 3 컨슈머 장치
30: 추가 컨슈머, 특히 제3 컨슈머
30.1: 제 3 컨슈머의 제 1 스퍼 라인
30.2: 제 3 컨슈머의 제 2 스퍼 라인
3: 공급 라인에 대한 연결 지점
7. 리턴 라인에 대한 연결 지점
D: 제 4 컨슈머 장치
40: 추가 컨슈머, 특히 제4 컨슈머
40.1: 제 4 컨슈머의 제 1 스퍼 라인
40.2: 제 4 컨슈머의 제 2 스퍼 라인
4: 공급 라인에 대한 연결 지점
8. 리턴 라인에 대한 연결 지점
L1: 공급 라인
L2: 연결 라인
L3: 리턴 라인, 선택적으로 공급 라인으로 기능
50: 차단 수단
60: 펌프
70: 압력 및/또는 부피 조절 수단
80: 공급 수단
100: 공급 시스템

Claims (24)

  1. 자동차 차체 또는 그 추가 부품에 도포하기 위해 도포될 물질을 다수의 컨슈머(10, 20, 30, 40)에게 공급하기 위한 공급 시스템(100)에 있어서,
    - 공급 라인(L1),
    - 리턴 라인(L3),
    - 제 1 컨슈머(10)를 포함하는 제 1 컨슈머 장치(A), 상기 제 1 컨슈머(10)는 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 연결되며 도포될 물질의 흐름 방향으로 공급 라인(L1)의 제 1 컨슈머(10)를 형성하고, 및
    - 추가 컨슈머(40)를 포함하는 추가 컨슈머 장치(D)를 포함하고, 상기 추가 컨슈머(40)는 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 연결되며 도포될 물질의 흐름 방향으로 공급 라인(L1)의 마지막 컨슈머(40)를 형성하고 또는 도포될 조성물(composition)의 흐름 방향으로 제 1 컨슈머(10) 이후에 배치되고,
    - 공급 라인(L1)은 연결 라인(L2)을 거쳐 리턴 라인(L3)에 연결되고,
    - 개방 위치에서 도포될 물질이 연결 라인(L2)을 거쳐 선택적으로 흐르도록 하기 위해 그리고 폐쇄 위치에서 연결 라인(L2)을 거쳐 도포될 물질의 흐름을 선택적으로 막기 위해 차단 수단(50)을 갖고,
    - 제 1 컨슈머 장치(A)는 연결 수단을 포함하고, 추가 컨슈머 장치(D)는 연결 수단을 포함하고, 제 1 컨슈머 장치(A)의 연결 수단과 추가 컨슈머 장치(D)의 연결 수단은,
    차단 수단(50)의 폐쇄 위치에서, 도포될 물질이 공급 라인(L1)으로부터 제 1 컨슈머 장치(A) 및 추가 컨슈머 장치(D)를 거쳐 리턴 라인(L3)으로 흐르도록 하므로, 제 1 컨슈머 장치(A) 및 추가 컨슈머 장치(D)를 통해 도포될 물질의 순환이 가능하도록 하고,
    차단 수단(50)의 개방 위치에서, 공급 라인(L1)으로부터 제 1 컨슈머 장치(A) 및 추가 컨슈머 장치(D)를 거쳐 리턴 라인(L3)으로 도포될 물질의 흐름을 막으므로, 제 1 컨슈머 장치(A) 및 추가 컨슈머 장치(D)를 통해 도포될 물질의 순환이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  2. 제 1 항에 있어서,
    연결 라인(L2)은 추가 컨슈머(40)의 하류 라인 부분을 제 1 컨슈머(10)의 상류 라인 부분에 연결하는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    차단 수단(50)이 연결 라인(L2)에 통합되고, 도포될 물질의 흐름 방향으로 추가 컨슈머(40) 이후에 배치되고, 도포될 물질의 흐름 방향으로 제 1 컨슈머(10) 이전에 배치되고 또는 공급 라인(L1)과 리턴 라인(L3) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    제 1 컨슈머 장치(A)의 연결 수단 및 추가 컨슈머 장치(D)의 연결 수단은 차단 수단(50)의 폐쇄 위치에서,
    - 공급 라인(L1)으로부터 제 1 컨슈머(10) 및 추가 컨슈머(40)에게 도포될 물질을 공급하도록 하고, 또는
    - 리턴 라인(L3)으로부터 제 1 컨슈머(10) 및 추가 컨슈머(40)에게 도포될 물질이 공급되는 것을 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  7. 제 1 항에 있어서,
    제 1 컨슈머 장치(A)의 연결 수단 및 추가 컨슈머 장치(D)의 연결 수단은 차단 수단(50)의 개방 위치에서, 공급 라인(L1)으로부터 및 리턴 라인(L3)으로부터 제 1 컨슈머(10) 및 추가 컨슈머(40)에게 도포될 물질을 공급하도록 하므로, 공급 라인(L1)으로부터 도포될 물질과 리턴 라인(L3)으로부터 도포될 물질 모두가 자동차 차체 또는 그 추가 부품에 도포하는데 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  8. 제 1 항에 있어서,
    제 1 컨슈머(10)는 연결 수단을 포함하고, 추가 컨슈머(40)는 연결 수단을 포함하고, 제 1 컨슈머(10)의 연결 수단과 추가 컨슈머(40)의 연결 수단은,
    - 차단 수단(50)의 폐쇄 위치에서, 도포될 물질이 공급 라인(L1)으로부터 제 1 컨슈머(10)를 통해 및 추가 컨슈머(40)를 통해 리턴 라인(L3)으로 흐르도록 하므로, 제 1 컨슈머(10) 및 추가 컨슈머(40)를 통해 도포될 물질의 순환이 가능하도록 하고, 또는
    - 차단 수단(50)의 개방 위치에서, 공급 라인(L1)으로부터 제 1 컨슈머(10)를 통해 및 추가 컨슈머(40)를 통해 도포될 물질의 흐름을 막으므로, 제 1 컨슈머(10)를 통해 및 추가 컨슈머(40)를 통해 도포될 물질의 순환이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  9. 제 1 항에 있어서,
    제 1 컨슈머 장치(A)의 연결 수단은 제 1 컨슈머 장치(10) 상에 또는 내부에 배치되고, 추가 컨슈머 장치(D)의 연결 수단은 추가 컨슈머(40) 상에 또는 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  10. 제 1 항에 있어서,
    - 제 1 컨슈머 장치(A) 또는 제 1 컨슈머(10)의 연결 수단은 적어도 하나의 밸브를 포함하고, 추가 컨슈머 장치(D) 또는 추가 컨슈머(40)의 연결 수단은 적어도 하나의 밸브를 포함하고, 또는
    - 제 1 컨슈머 장치(A) 또는 제 1 컨슈머(10)의 연결 수단 및 추가 컨슈머 장치(D) 또는 추가 컨슈머(40)의 연결 수단은 공급 라인(L1) 또는 리턴 라인(L3)보다 도포될 물질에 대해 더 큰 유동 저항(flow resistance)을 발생하는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  11. 제 1 항에 있어서,
    공급 시스템(100)은 공급 라인(L1), 연결 라인(L2), 리턴 라인(L3) 및 차단 수단(50)을 피깅(pigging)하기 위한 적어도 하나의 피그(pig)를 갖는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  12. 제 1 항에 있어서,
    공급 라인(L1), 리턴 라인(L3), 연결 라인(L2) 및 차단 수단(50)은 도포될 물질 또는 적어도 하나의 피그가 통과할 수 있도록 실질적으로 동일한 크기이고 또는 실질적으로 일정한 내부 직경(inside diameter)을 갖는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  13. 제 1 항에 있어서,
    공급 라인(L1), 리턴 라인(L3) 및 연결 라인(L2)이 링-라인 시스템을 형성하는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  14. 제 1 항에 있어서,
    공급 라인(L1), 리턴 라인(L3) 및 연결 라인(L2)이 단일 파이프 시스템을 형성하고 이에 따라 단일 흐름 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  15. 제 1 항에 있어서,
    제 1 컨슈머(10) 또는 추가 컨슈머(40)는 도포될 물질을 자동차 차체 또는 그 추가 부품에 도포하기 위한 어플리케이터를 공급하는 색 변경자(colour changer)인 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  16. 제 1 항에 있어서,
    - 제 1 컨슈머(10)는 도포될 물질을 자동차 차체 또는 그 추가 부품에 도포하기 위한 어플리케이터에 연결되고, 제 1 멀티축 다관절 로봇(multi-axis articulated robot)은 어플리케이터 또는 제 1 컨슈머(10)를 가이드 하고, 또는
    - 추가 컨슈머(40)는 도포될 물질을 자동차 차체 또는 그 추가 부품에 도포하기 위한 어플리케이터에 연결되고, 추가 멀티축 다관절 로봇은 어플리케이터 또는 추가 컨슈머(40)를 가이드하는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  17. 제 1 항에 있어서,
    - 제 1 컨슈머(10)는 제 1 스퍼 라인(10.1)을 거쳐 공급 라인(L1)에 연결(1)되고 제 2 스퍼 라인(10.2)을 거쳐 리턴 라인(L3)에 연결(5)되며, 및
    - 추가 컨슈머(40)는 제 1 스퍼 라인(40.1)을 거쳐 공급 라인(L1)에 연결(4)되고 제 2 스퍼 라인(40.2)을 거쳐 리턴 라인(L3)에 연결(8)되는 것을 특징으로 하는 공급 시스템.
  18. 제 1 항에 있어서,
    공급 시스템(100)은 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 연결되고 도포될 물질의 흐름 방향으로 제 1 컨슈머(10)와 추가 컨슈머(40) 사이에 배치되는 적어도 하나의 추가적인(additional) 컨슈머(20, 30)를 갖는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  19. 제 1 항에 있어서,
    공급 라인(L1)은 도포될 물질을 운반하기 위한 펌프(60)를 갖고, 리턴 라인(L3)은 도포될 물질에 대한 압력 또는 부피 제어 수단(70)을 가지며, 공급 라인(L1)은 입력 측에서 도포될 물질을 공급하기 위한 공급 수단(80)에 연결되고 리턴 라인(L3)은 출력 측에서 공급 수단(80)에 연결된 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  20. 제 1 항에 있어서,
    공급 라인(L1), 연결 라인(L2) 및 리턴 라인(L3)이 나선형 또는 360 ° 이상으로 제 1 컨슈머(10) 및 제 2 컨슈머(40) 주위로 연장되는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  21. 제 1 항에 있어서,
    - 제 1 컨슈머(10)는 도포될 물질의 흐름 방향으로 첫번째 컨슈머(10)로서 리턴 라인(L3)에 연결(5)되고, 또는
    - 추가 컨슈머(40)는 도포될 물질의 흐름 방향으로 마지막 컨슈머(40)로서 리턴 라인(L3)에 연결(8)되고 또는 도포될 조성물의 흐름 방향으로 제 1 컨슈머(10) 이후에 리턴 라인(L3)에 연결되는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  22. 제 1 항에 있어서,
    - 차단 수단(50)의 개방 위치 및 폐쇄 위치에서, 먼저 모든 제 1 컨슈머(10), 그 다음 적어도 하나의 추가적인 컨슈머(20, 30) 및 마지막으로 추가 컨슈머(40)에게 공급 라인(L1)으로부터 도포될 물질이 공급되고, 또는
    - 차단 수단(50)의 개방 위치에서, 리턴 라인(L3)은 공급 라인으로서 기능하고, 또는 먼저 모든 제 1 컨슈머(10), 그 다음 적어도 하나의 추가적인 컨슈머(20, 30) 및 마지막으로 추가 컨슈머(40)에게 리턴 라인(L3)으로부터 도포될 물질이 공급되는 것을 특징으로 하는 공급 시스템(100).
  23. 제 1 항에 따른 적어도 하나의 공급 시스템(100)을 포함하고, 도포될 물질을 자동차 차체 또는 그 추가 부품에 도포하기 위한 코팅 설비.
  24. 제 1 항에 따른 공급 시스템(100)에 의해 실행되고 자동차 차체 또는 그 추가 부품에 도포하기 위해 도포될 물질을 다수의 컨슈머(10, 20, 30, 40)에게 공급하기 위한 공급 방법에 있어서,
    - 도포될 물질이 공급 라인(L1)과 회수 라인(L3)을 통해 흐르고,
    - 도포될 물질이 제 1 컨슈머(10)에 의해 수용되고, 상기 제 1 컨슈머(10)는 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 연결되고,
    - 도포될 물질이 추가 컨슈머(40)에 의해 수용되고, 상기 추가 컨슈머(40)는 공급 라인(L1) 및 리턴 라인(L3)에 연결되고,
    - 공급 라인(L1)은 연결 라인(L2)을 거쳐 리턴 라인(L3)에 연결되는 것을 특징으로 하는 공급 방법.
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