KR102640638B1 - 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템 - Google Patents

오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소정의 오브젝트를 디버링하기 위하여 상기 소정의 오브젝트의 두께를 감지하고 소정의 오브젝트를 선택적으로 가압하여 이동시키기 위한 어드저스트 시스템에 있어서, 소정의 오브젝트의 두께를 감지하는 프로브 유닛; 프로브 유닛으로부터 연장되어 형성되고 상부에 몸체로 제공되는 제1보디 유닛; 프로브 유닛으로부터 연장되어 형성되고 하부에 몸체로 제공되는 제2보디 유닛; 제1보디 유닛와 제2보디 유닛을 연결하도록 제공되고, 제1보디 유닛와 제2보디 유닛의 이격 거리를 선택적으로 조절하는 어드저스팅 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.

Description

오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템{System of corner cutting with height adjustments to thickness for object}
본 발명은 오브젝트에 대한 코너를 절삭을 위한 어드저스트 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 오브젝트에 대한 두께와 형상을 인식하여 오브젝트에 대한 두께에 따라 형상에 따라 장치에 대한 이동을 통하여 오브젝트 외측면이 절삭 가공되도록 하는, 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 다양한 제조형태에 따라 생산되는 각종 가공품은 최초 양산시 모서리 부분이 날카로운 구조적 형상을 취하게 된다.
성형품의 모서리는 응력이 집중되며, 이러한 응력을 분산시키기 위하여 모서리에 라운딩을 작업을 실시하여 성형품의 변형을 방지한다.
또한, 날카로운 모서리 부분은 취급자에게 안전사고의 위험성을 제공할 수 있는바, 이러한 가공품들은 필수적으로 마무리 공정시 모서리 부분을 절삭 가공하여 라운딩(rounding) 처리가 가능하도록 하는 작업을 수행한다.
라운딩된 표면은 성형품에 대한 완성도와 함께, 심미적 측면에서도 제품의 둔탁함으로부터 세련됨으로 전체적인 느낌을 변화시킨다.
가공 제품에 대한 표면 절삭 가공은 정확하면서도 빠른 가공을 통해 가공 제품에 대한 제조 비용을 감소시키는 것이라 할 수 있다.
가공 분야에 있어서, 표면에 대한 절삭 가공의 성능 향상을 위한 장치와 자동화에 대한 시스템과 방법에 대한 지속적인 발전이 이루어지고 있는데 이에 대한 선행 특헌문헌으로는 "절삭 인서트 및 절삭 공구(등록번호 제10-2305441호, 이하 특허문헌1이라 한다.)"가 존재한다.
특허문헌1에 따르면, 피삭재를 절삭 가공할 수 있는 절삭 인서트와 이를 착탈 가능하게 장착할 수 있는 절삭 공구에 관한 것으로서, 복수개의 코너부가 형성되어 전체적으로 다각 형상으로 형성되는 상면부와, 상면부와 동일한 형 상으로 상면부와 대향되게 형성되는 하면부와, 상면부의 어느 한 변(Side)과 그와 대향되게 형성되는 하면부의 어느 한 변을 연결하는 주측면부와, 상면부의 어느 한 코너부와 그와 대향되게 형성되는 하면부의 어느 한 코너부를 연결하는 부측면부와, 상면부와 하면부의 중심부를 관통하도록 형성되는 관통홀부 및 상면부와 주측면부가 교차하는 부분 및 하면부와 주측면부가 교차하는 부분의 적어도 일부분에 형성되는 주절인 및 상면부와 부측면부가 교차하는 부분 및 하면부와 부측면부가 교차하는 부분의 적어도 일부분에 형성되는 와이퍼 절인을 포함하는 절삭부를 포함할 수 있다.
또한, "절삭 인서트 및 회전형 절삭 공구(등록번호 제10-1701543호, 이하 특허문헌 2라 한다.)"가 존재한다.
특허문헌 2의 경우, 인덱스 가능한 절삭 인서트는 제1 및 제2 측면과 그 사이에서 연장되는 주연표면을 가진다. 주연표면은 동일한 주연면들을 가지며, 각각은 두 개의 동일한 제1 및 제2 절삭 섹션으로 나뉜다. 각각의 절삭 섹션은 제1 절삭 에지, 제2 절삭 에지, 제1 절삭 에지와 제2 절삭 에지 사이에서 연장되는 모서리 절삭 에지, 결합면을 형성하는 평평한 레이크면 플랫을 가지는 레이크면을 가진다. 레이크면은 제1 절삭 에지에서 제1 측면과 만난다. 레이크면 플랫은 레이크면 개방 에지에서 제2 측면과 만난다. 각각의 주연면에서, 두 개의 절삭 섹션은 동일 평면 상에 있지 않다. 제1 절삭 섹션과 관련된 각각의 두 개의 레이크면 플랫들은 인서트 축을 따른 방향으로 수렴하고, 절삭 에지는 레이크면 플랫 위로 상승되어 있다.
아울러, "모서리 가공용 절삭장치(공개번호 제10-2000-0040565호, 이하 특허문헌3이라 한다.)"도 존재한다.
특허문헌3의 경우, 모서리 가공용 절삭장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 가공품에 있어, 모서리의 형태 및 위
치에 구애받음없이 가공부위에 따라 광범위하게 적용되도록하여 편리하고 간편하게 모서리의 절삭(일명 모따기) 작업을 행하도록 함과 동시에 가공위치에 따른 선택적인 높이(치수)조절과 가공면을 안내하는 가이드기능에 의해 모서리의 가공 정밀도를 향상시킬수 있도록 한 모서리 가공용 절삭장치를 제공함에 있으며, 또 다른 목적으로는 부품의 분해, 조립관계를 편리화 할수 있도록, 그 결합구성을 간소화 시키므로서, 사용중 이상 발생에 따른 장치의 점검 및 부품 수리작업을 용이하게 하도록 함과 동시에, 특히 소모품으로서 주기적인 교환사용을 필요로 하는 바이트의 설치작업을 손쉽게 행할수 있도록 한 모서리 가공용 절삭장치를 제공함에 있는 것이다.
특허문헌3에 따른 발명은, 손잡이 형상을 취하는 공지의 전동모터와 전동축으로된 동력수단에 있어서, 전동모터의 전면 방향으로 고정편과 수나사부를 이루는 조립관과 바이트 교환홈을 구비한 고정프레임을 고정설치하고, 이와같이 설치된 조립관의 내경으로는 복수개의 베어링에 의해 고정되며 회전가능하게 전동축과 연결되는 구조로서, 가이드베어링과, 바이트체결홈과 체결공을 갖는 회전축을 결합시키며, 조립관의 수나사부로는 높이조절눈금을 갖는 스톱퍼와, 클램프링을 갖는 안내판을 순차적으로 나사체결되게 하므로서 달성된다.
등록번호 제10-1505676호 등록번호 제10-1701543호 공개번호 제10-2000-0040565호
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.
첫째, 절삭 대상물에 대한 두께와 형상이 인식되어 두께와 형상에 따라 절삭 및 가공이 이루어질 수 있도록 한다.
둘째, 절삭 대상물의 두께에 다른 블레이드 및 장치 조절이 자동적으로 이루어지도록 한다.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템은 소정의 오브젝트를 디버링하기 위하여 상기 소정의 오브젝트의 두께를 감지하고 상기 소정의 오브젝트를 선택적으로 가압하여 이동시키기 위한 어드저스트 시스템에 있어서, 상기 소정의 오브젝트의 두께를 감지하는 프로브 유닛; 상기 프로브 유닛으로부터 연장되어 형성되고 상부에 몸체로 제공되는 제1보디 유닛; 상기 프로브 유닛으로부터 연장되어 형성되고 하부에 몸체로 제공되는 제2보디 유닛; 상기 제1보디 유닛와 상기 제2보디 유닛을 연결하도록 제공되고, 상기 제1보디 유닛와 상기 제2보디 유닛의 이격 거리를 선택적으로 조절하는 어드저스팅 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템은 상기 제1보디 유닛의 상부와 상기 제2보디 유닛의 하부에 제공되어 상기 소정의 오브젝트의 외측면과 접촉하는 서포팅부; 상기 서포팅부로부터 양측으로 연장되어 제공되고 복수 개의 블레이드가 형성되어 상기 소정의 오브젝트를 목적하는 형상으로 절삭하는 블레이드부; 상기 서포팅부의 상부에 형성되고 회전을 제공하며 상기 복수 개의 블레이드를 고정하는 제1로테이션부; 및 상기 서포팅부의 하부에 형성되고 회전을 제공하며 상기 복수 개의 블레이드를 고정하는 제2로테이션부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 상기 프로브 유닛은, 제1위치에 제공되어 상기 소정의 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉하는 제1프로브부; 제2위치에 제공되어 상기 소정의 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉하는 제2프로브부; 및 제3위치에 제공되어 상기 소정의 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉하는 제3프로브부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 상기 어드저스팅 유닛은, 상기 제1보디 유닛에 제공되고 상기 제1보디 유닛에 소정의 위치에 고정되는 픽싱부; 및 상기 제2보디 유닛의 소정의 위치에 이격되어 제공되며, 장방향의 홀을 제공하는 가이드부를 포함하되, 상기 제2보디 유닛은, 상기 소정의 위치에 상기 가이드부를 관통하여 제공되며, 상기 가이드부의 상기 장방향의 홀을 따라 이동하는 프로젝팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 상기 어드저스팅 유닛은, 상기 제1프로브부, 상기 제2프로브부, 상기 제3프로브부의 적어도 하나를 통해 상기 소정의 오브젝트의 두께를 감지하고, 인식된 상기 소정의 오브젝트의 두께에 따라 상기 프로젝팅부의 위치를 가이드하여 상기 제1보디 유닛과 상기 제2보디 유닛의 거리가 조절되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 절삭 대상물(오브젝트)의 두께가 프로브를 통해 감지되며, 대상물의 두께에 따라 롤러의 상하 높이 조절이 이루어 지도록 한다.
둘째, 상하부 실린더가 프로브의 상하 유동에 대응하여 유동되도록 하여, 대상물의 두께에 따른 외측면 절삭이 이루어질 수 있도록 한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 정면도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 측면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템이 제공된 절삭 장치를 도시한 정면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 확대도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 프로브 유닛, 제1보디 유닛, 제2보디 유닛, 서포팅부, 블레이드부, 제1로테이션부, 제2로테이션부를 도시한 것이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 오브젝트가 제공된 것으로 도시한 것이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 어드저스팅 유닛을 도시한 정면도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템 중 어드저스팅 유닛을 통해 제2보디 유닛이 가이드되어 이동되는 것을 도시한 것이다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 정면도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 측면도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템이 제공된 절삭 장치를 도시한 정면도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 확대도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 프로브 유닛, 제1보디 유닛, 제2보디 유닛, 서포팅부, 블레이드부, 제1로테이션부, 제2로테이션부를 도시한 것이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 오브젝트가 제공된 것으로 도시한 것이다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 어드저스팅 유닛을 도시한 정면도이다. 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템 중 어드저스팅 유닛을 통해 제2보디 유닛이 가이드되어 이동되는 것을 도시한 것이다.
본 발명의 경우, 소정의 오브젝트를 디버링하기 위하여 상기 소정의 오브젝트의 두께를 감지하고 상기 소정의 오브젝트를 선택적으로 가압하여 이동시키기 위한 어드저스트 시스템에 해당한다.
소정의 오브젝트를 감지하고 선택적으로 가압한 후 오브젝트를 절삭하는 장치의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 오브젝트를 홀딩하는 홀딩부(20), 두께를 인식하고 절삭 가공이 이루어지도록 하는 프로세싱부(10), 오브젝트에 따라 프로세싱부(10)에 틸팅과 전방 이동을 제공하는 콘트롤부(30)로 구성된다.
어드저스트 시스템의 경우, 프로세싱부(10)에 포함될 수 있다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템은 프로브 유닛(100), 제1보디 유닛(200), 제2보디 유닛(300), 어드저스팅 유닛(400)을 포함하는 구성이다.
프로브 유닛(100)은 소정의 오브젝트의 두께를 감지할 수 있다.
프로브 유닛(100)은 복수 개로 형성되며, 프로브 유닛(100)은 오브젝트의 상단부와 하단부에 접촉을 위하여 각각 오브젝트의 상단부와 하단부에 제공될 수 있다.
또한, 프로브 유닛(100)은 오브젝트에 대한 형상과 그 두께의 차이를 인식하고 확인할 수 있도록 2곳 이상의 위치에 복수 개로 제공될 수 있다.
아울러, 프로브 유닛(100)의 말단에는 소정의 팁이 제공되며, 소정의 팁은 프로브 유닛(100)의 말단에 제공되어 직접적으로 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉되어질 수 있다.
제1보디 유닛(200)은 프로브 유닛(100)으로부터 연장되어 형성되고 상부에 몸체로 제공된다.
제2보디 유닛(300)은 프로브 유닛(100)으로부터 연장되어 형성되고 하부에 몸체로 제공된다.
어드저스팅 유닛(400)은 제1보디 유닛(200)과 제2보디 유닛(300)을 연결하도록 제공되고, 제1보디 유닛(200)과 제2보디 유닛(300)의 이격 거리를 선택적으로 조절한다.
어드저스팅 유닛(400)의 경우, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제1보디 유닛(200)과 제2보디 유닛(300)에 연결되어 고정된다.
어드저스팅 유닛(400)은 장방향으로 형성되고, 제2보디 유닛(300)에 고정되며, 제1보디 유닛(200)으로부터는 선택적으로 고정되어진다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템은 서포팅부(500) 및 블레이드부(600)를 포함하는 구성이다.
또한, 제1로테이션부(700)와 제2로테이션부(800)를 더 포함하는 구성이다.
서포팅부(500)의 경우, 제1보디 유닛(200)의 상부와 제2보디 유닛(300)의 하부에 제공되어 소정의 오브젝트의 외측면과 접촉한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 서포팅부(500)는 제1보디 유닛(200)으로부터 하부로부터 연장되어 제공되고, 제2보디 유닛(300)으로부터 상부로부터 연장되어 제공되어, 제1보디 유닛(200)과 제2보디 유닛(300)으로부터 소정의 위치에 제공된다.
소정의 위치의 경우, 제1보디 유닛(200)과 제2보디 유닛(300)의 중앙에 해당할 수 있다.
블레이드부(160)는 서포팅부(500)로부터 양측으로 연장되어 제공되고 복수 개의 블레이드가 형성되어 소정의 오브젝트를 목적하는 형상으로 절삭한다.
제1로테이션부(700)의 경우, 서포팅부(500)의 상부에 형성되고 회전을 제공하며 복수 개의 블레이드를 고정한다.
제2로테이션부(800)는 서포팅부(500)의 하부에 형성되고 회전을 제공하며 복수 개의 블레이드를 고정하게 된다.
제1로테이션부(700)와 제2로테이션부(800)는 자체적인 회전을 제공하며, 오브젝트에 오브젝트의 두께에 따라 간격이 조절될 수 있다.
도 5 및 도6에 도시된 바와 같이, 제1로테이션부(700), 제2로테이션부(800)는 프로브 유닛(100)와 이격되어 제공되며, 오브젝트로부터 상부와 하부에 각각 몸체를 형성하게 된다.
블레이드부(600)에 해당하는 복수 개의 블레이드의 경우, 제1로테이션부(700)와 제2로테이션부(800)에 각각 복수 개로 제공되며, 복수 개의 블레이드는 선택적 고정 형성된다.
블레이드부(600)는 소정의 날을 제공하는 것으로, 오브젝트에 대한 외측면을 목적에 따라 가공하고 절삭하게 된다.
복수 개로 제공되는 블레이드부(600)는 제1로테이션부(700)와 제2로테이션부(800)의 자체적인 회전을 통하여 오브젝트의 외측면과 접촉되고 절삭된다.
블레이드부(600)는 복수 개가 상이한 각도로 제1로테이션부(700)와 제2로테이션부(800)에 제공될 수 있으며, 오브젝트의 외측면을 상이한 각도로 절삭 또는 가공되도록 할 수 있다.
서포팅부(500)는 오브젝트의 외측면과 접촉하며, 오브젝트가 절삭 또는 가공되는 과정 중 이탈되지 않도록 함과 함께, 오브젝트의 절삭 또는 가공을 위한 목적하는 방향과 위치로 이동이 이루어지도록 자체적인 회전을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 프로브 유닛(100)은 제1프로브부(110), 제2프로브부(120), 제3프로브부(130)를 포함하는 구성이다.
제1프로브부(110)의 경우, 제1위치에 제공되어 소정의 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉한다.
제2프로브부(120)의 경우, 제2위치에 제공되어 소정의 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉한다.
제3프로브부(130)는 제3위치에 제공되어 소정의 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉한다.
제1프로브부(110), 제2프로브부(120), 제3프로브부(130)의 경우, 각각이 이격되어 형성되는 것으로, 이격된 위치에서 각각이 오브젝트에 대한 하부면과 상부면의 두께를 인식하게 된다.
제1프로브부(110), 제2프로브부(120), 제3프로브부(130)는 각각 말단에 소정의 팁을 형성할 수 있는데, 소정의 팁은 오브젝트와 접촉함을 통하여 오브젝트를 인식하게 된다.
소정의 팁은 제1프로브부(110), 제2프로브부(120), 제3프로브부(130)의 말단에 볼의 형태로 형성될 수 있으며, 볼의 움직임을 통하여 오브젝트에 대한 형상과 두께의 인식이 가능하도록 할 수 있다.
예컨대, 도 6과 같이 오브젝트(object)가 제공되는 경우, 제1프로브부(110a, b)는 오브젝트를 인식하나 제2프로브부(120a, b)와 제3프로브부(130a, b)는 오브젝트에 대한 인식이 불가하게 된다.
복수 개의 프로브 유닛(100) 간의 오브젝트 인식 차이를 통하여 오브젝트에 대한 형상을 산출하게 될 수 있다.
또한, 각 위치에서 오브젝트를 인식하는 프로브 유닛(100)의 두께에도 차이가 형성될 수 있으며, 프로브 유닛(100) 간의 두께 인식 차이를 통하여 오브젝트의 표면에 대한 두께의 변화도 인식 가능할 수 있다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 프로브 유닛(100)은 볼부(101), 스트레인부(102), 페러럴 와이어부(103)를 더 포함할 수 있다.
볼부(101)의 경우, 오브젝트로부터 제공되는 압력을 통하여 상하 좌우의 움직임을 제공한다.
스트레인부(102)의 경우, 볼부(101)의 하부에 형성되며, 볼부(101)의 상하 좌우 움직임에 따라 눌림이 형성된다.
페러럴 와이어부(103)는 도 10에 도시된 바와 같이, 페러럴한 전선으로 구성되며, 서로 병렬적으로 이격되어 제공된다.
페러럴 와이어부(103)의 경우, 전선으로서 연속적 또는 주기적인 전류가 제공된다.
페러럴 와이어부(103)는 상이한 양극과 음극을 제공할 수 있다.
예컨대, 페러럴 와이어부(103) 중 오른쪽에 형성된 전선의 경우, 양극을 왼쪽에 형성된 전선의 경우 음극을 형성할 수 있다.
스트레인부(102)의 경우, 연질의 재료로 제공되며, 도체의 성질을 가질 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 스트레인부(102)가 볼부(101)에 의하여 압력이 가해지는 경우, 스트레인부(102)는 페러럴 와이어부(103)를 압박하게 되며, 이격되어 제공된 페러럴 와이어부(103)는 스트레인부(102)의 압박을 통해 압박된 부분에서의 전류의 흐름이 발생할 수 있다.
이러한 전류의 흐름을 통하여 볼부(101)가 인식하는 오브젝트에 대한 두께와 오브젝트의 형태를 인식하게 될 수 있다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 어드저스팅 유닛(400)은 픽싱부(410), 가이드부(420)를 포함하는 구성이다.
도 7및 도 8에 도시된 바와 같이, 픽싱부(410)의 경우, 제1바디 유닛(200)에 제공되고 제1바디 유닛(200)에 소정의 위치에 고정된다.
어드저스팅 유닛(400)는 제1바디부(250)에 고정된 픽싱부(410)를 통하여 하부에서의 위치는 고정될 수 있다.
가이드부(420)는 제2바디부(260)의 소정의 위치에 제공되며, 장방향의 홀을 형성하게 된다.
제2바디 유닛(200)의 경우, 소정의 위치에 가이드부(420)를 관통하여 제공되며, 가이드부(420)의 장방향의 홀을 따라 이동한다
장방향의 홀은 제2바디 유닛(200)가 상하 이동될 수 있도록 가이드할 수 있으며, 상하 이동의 거리는 오브젝트의 두께에 따라 상이하게 형성되도록 한다.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 어드저스팅 유닛(400)은 제1프로브부(110), 제2프로브부(120), 제3프로브부(130)의 적어도 하나를 통해 소정의 오브젝트의 두께를 감지하고, 인식된 소정의 오브젝트의 두께에 따라 프로젝팅부(310)의 위치를 가이드하여 제1보디 유닛(200)과 제2보디 유닛(300)의 거리가 조절되도록 한다.
어드저스팅 유닛(400)의 장방향 홀을 따라 제2보디 유닛(300)이 가이드되어 제1보디 유닛(200)과 제2보디 유닛(300)의 거리가 조절되는 것이며, 제1보디 유닛(200)과 제2보디 유닛(300)의 거리는 오브젝트의 두께에 대응된다.
예컨대, 오브젝트의 두께가 증가하면 제1보디 유닛(200)과 제2보디 유닛(300)은 그 이격 거리가 멀어지며 어드저스팅 유닛(400)의 장방향 홀을 따라 제1 보디 유닛(200)이 상부로 이동하게 되고, 소정의 위치에 고정되는 것이 바람직하다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
10: 프로세싱부
20: 홀딩부
30: 콘트롤부
100: 프로브 유닛
101: 볼(ball)부
102: 스트레인(strain)부
103: 페러럴 와이어(parallel wire)부
110: 제1프로브부
120: 제2프로브부
130: 제3프로브부
200: 제1보디 유닛
300: 제2보디 유닛
310: 프로젝팅부
400: 어드저스팅 유닛
410: 픽싱부
420: 가이드부
500: 서포팅부
600: 블레이드부
700: 제1로테이션부
800: 제2로테이션부

Claims (5)

  1. 소정의 오브젝트를 디버링하기 위하여 상기 소정의 오브젝트의 두께를 감지하고 상기 소정의 오브젝트를 선택적으로 가압하여 이동시키기 위한 어드저스트 시스템에 있어서,
    상기 소정의 오브젝트의 두께를 감지하는 프로브 유닛;
    상기 프로브 유닛으로부터 연장되어 형성되고 상부에 몸체로 제공되는 제1보디 유닛;
    상기 프로브 유닛으로부터 연장되어 형성되고 하부에 몸체로 제공되는 제2보디 유닛;
    상기 제1보디 유닛와 상기 제2보디 유닛을 연결하도록 제공되고, 상기 제1보디 유닛와 상기 제2보디 유닛의 이격 거리를 선택적으로 조절하는 어드저스팅 유닛;
    상기 제1보디 유닛의 상부와 상기 제2보디 유닛의 하부에 제공되어 상기 소정의 오브젝트의 외측면과 접촉하는 서포팅부;
    상기 서포팅부로부터 양측으로 연장되어 제공되고 복수 개의 블레이드가 형성되어 상기 소정의 오브젝트를 목적하는 형상으로 절삭하는 블레이드부;
    상기 서포팅부의 상부에 형성되고 회전을 제공하며 상기 복수 개의 블레이드를 고정하는 제1로테이션부; 및
    상기 서포팅부의 하부에 형성되고 회전을 제공하며 상기 복수 개의 블레이드를 고정하는 제2로테이션부를 포함하되,
    상기 프로브 유닛은,
    제1위치에 제공되어 상기 소정의 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉하는 제1프로브부;
    제2위치에 제공되어 상기 소정의 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉하는 제2프로브부; 및
    제3위치에 제공되어 상기 소정의 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉하는 제3프로브부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 어드저스팅 유닛은,
    상기 제1보디 유닛에 제공되고 상기 제1보디 유닛에 소정의 위치에 고정되는 픽싱부; 및
    상기 제2보디 유닛의 소정의 위치에 이격되어 제공되며, 장방향의 홀을 제공하는 가이드부를 포함하되,
    상기 제2보디 유닛은,
    상기 소정의 위치에 상기 가이드부를 관통하여 제공되며, 상기 가이드부의 상기 장방향의 홀을 따라 이동하는 프로젝팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 어드저스팅 유닛은,
    상기 제1프로브부, 상기 제2프로브부, 상기 제3프로브부의 적어도 하나를 통해 상기 소정의 오브젝트의 두께를 감지하고, 인식된 상기 소정의 오브젝트의 두께에 따라 상기 프로젝팅부의 위치를 가이드하여 상기 제1보디 유닛과 상기 제2보디 유닛의 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는, 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템.
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