KR20150017268A - 지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라브를 슬라브 야드로부터 디파일로 베드로 안착시켜 장입 롤러 테이블로 로딩시키기 위한 디파일러 크레인으로서, 디파일러 크레인의 몸체를 형성하는 메인 프레임부; 메인 프레임부의 하부에 형성되는 한 쌍의 아암부; 슬라브를 클램핑하는 한 쌍의 클램퍼; 및 한 쌍의 아암부 사이에 위치되는 슬라브의 상면에 접촉하여 슬라브의 두께를 결정하는 지지 블럭부를 포함하되, 지지 블럭부의 높낮이는 조절 가능한 것을 특징으로 하여, 목적하는 슬라브의 개수를 정확하게 클램핑하는 것은 물론이며, 작업 효율의 증대와 설비의 사고를 방지하는 효과를 제공한다.

Description

지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인{DEPILER CRANE WHICH CAN CONTROL HIGHT OF SUPPORTING BLOCK}

본 발명은 지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 지지 블럭의 높낮이를 자동으로 제어하여, 디파일러 크레인에 슬라브(slab)를 목적하는 개수만큼 클램핑(clamping) 할 수 있도록 하는 디파일러 크레인에 관한 기술 분야이다.

디파일러 크레인(depiler crane)은 슬라브(slab)를 슬라브 야드(slab yard)로부터 디파일러 베드(depiler bed)로 안착시키기 위한 크레인(crane)이다.

도 1은 종래 디파일러 크레인이 슬라브를 슬라브 야드로부터 디파일러 베드로 적재하는 과정으로 도시한 개념도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 슬라브 야드(3)의 저장된 슬라브(1)는 디파일러 베드(2)에 안착된 후, 가열로 장입 롤러 테이블(미도시)를 통해 이송된다.

종래 디파일러 크레인(10)은 메인 프레임(14)에 아암부(11)가 한 쌍이 존재하며, 아암부(11)의 종단에는 클램퍼(12)가 위치하여, 한 쌍의 아암부(11) 사이에 위치한 슬라브(1)를 클램퍼(12)가 클램핑한다.

클램퍼(12)가 슬라브(1)를 클램핑하여 이후 디파일러 베드(2)로 안착시키는데, 슬라브(1)의 두께를 기준으로 슬라브 지지 블록(supporting block, 13)의 높낮이를 조절하여, 클램핑되는 슬라브(1)의 수를 수작업을 통해 조정하였다.

디파일러 크레인(10)을 이용한 슬라브(1) 클램핑과 디파일러 베드(2)에 적재하는 기술에 대해서는 "슬라브 운송 제어 방법(출원 번호 제10-2010-0094386호)" 등에 나타나 있는바, 이러한 기술에 대한 보다 세부적인 설명은 생략한다.

기존의 디파일러 크레인(10)의 지지 블럭부(13)의 높낮이 조절을 통해 클램핑되는 슬라브(1)의 개수를 조절하였으나, 이러한 수작업은 작업 효율이 많이 저하되며, 작업자의 안전 사고가 발생할 우려가 존재하였다.

또한, 디파일러 크레인(10)의 지지 블럭부(13)의 높낮이가 허용되는 오차를 벗어나거나, 지지 블럭부(13)의 높낮이의 설정 자체를 잘못하는 경우에는 대형 설비 사고가 발생하는 문제점까지 존재하였다.

본 발명에 따른 지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 작업자의 수작업에 의존하여 지지 블록(supporting block)의 높낮이를 조절하는 것을 탈피하여, 자동으로 슬라브 두께에 따라 지지 블록의 높낮이를 조절할 수 있는 디파일러 크레인을 제공하고자 한다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.

본 발명에 따른 지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인은 슬라브를 슬라브 야드로부터 디파일로 베드로 안착시켜 장입 롤러 테이블로 로딩시키기 위한 디파일러 크레인으로서, 상기 디파일러 크레인의 몸체를 형성하는 메인 프레임부; 상기 메인 프레임부의 하부에 형성되어, 상기 슬라브의 양 측면에 위치하는 한 쌍의 아암부; 상기 아암부의 종단에 위치하여, 상기 슬라브를 클램핑(clamping)하는 한 쌍의 클램퍼; 및 상기 메인 프레임부의 하부에 부착되어, 한 쌍의 상기 아암부 사이에 위치되는 상기 슬라브의 상면에 접촉하여 상기 슬라브의 두께를 결정하는 지지 블럭부를 포함하되, 상기 지지 블럭부의 높낮이는 조절 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인은 상기 지지 블럭부의 높낮이를 조절하는 모터부; 한 쌍의 상기 아암부 사이에 위치되는 상기 슬라브의 두께를 센싱하는 두께 측정부; 및 상기 두께 측정부로부터 상기 두께 정보를 수신하여, 상기 지지 블럭부의 높낮이를 자동으로 조절하도록 상기 모터부를 제어하는 중앙 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인의 상기 중앙 제어부는, 상기 두께 측정부로부터 상기 두께 정보를 수신한 후, 상기 슬라브의 두께에 따라 상기 클램퍼가 상기 슬라브를 클램핑하는 힘을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인은 슬라브의 두께를 센싱하여 자동으로 지지 블럭부의 높낮이를 조절하는바 목적하는 슬라브의 개수를 정확하게 클램핑하는 것은 물론이며, 작업 효율의 증대와 설비의 사고를 방지하는 효과를 가진다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 종래 디파일러 크레인이 슬라브를 슬라브 야드로부터 디파일러 베드로 적재하는 과정으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 디파일러 크레인이 슬라브의 두께를 측정하고 목적하는 하나의 두께에 해당하는 슬라브를 클램핑하는 과정으로 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 디파일러 크레인이 슬라브의 두께를 측정하고 목적하는 세개의 두께에 해당하는 슬라브를 클램핑하는 과정으로 도시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 각 구성을 도시한 블록도이다.

본 발명에 따른 지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인을 상세히 설명하고자 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 디파일러 크레인이 슬라브의 두께를 측정하고 목적하는 하나의 두께에 해당하는 슬라브를 클램핑하는 과정으로 도시한 개념도이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 디파일러 크레인이 슬라브의 두께를 측정하고 목적하는 세개의 두께에 해당하는 슬라브를 클램핑하는 과정으로 도시한 개념도이다. 도 4는 본 발명의 각 구성을 도시한 블록도이다.

본 발명에 따른, 지지 블럭의 높낮이 제어가 가능한 디파일러 크레인은 메인 프레임부(102); 아암부(120); 클램퍼(110); 및 지지 블럭부(130)를 포함한다.

메인 프레임부(102)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 디파일러 크레인(100)의 몸체를 형성한다.

아암부(120)는 메인 프레임부(102)의 하부에 형성되며, 이후 슬라브(1)의 양 측면에 위치하여, 후술하는 클램퍼(110)가 슬라브(1)를 클램핑할 때, 클램퍼(110)를 지지하는 역할을 하며, 클램퍼(110)와 슬라브(1)를 메인 프레임부(102)에 매달리도록 하는 가교 역할을 한다.

클램퍼(110)는 아암부(120)의 종단에 위치하여, 슬라브(1)를 클램핑하며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 마주 보는 한 쌍으로 이루어지는 것이 바람직하다.

클램퍼(110) 자체는 종래에 상용화된 클램퍼와 대동소이하지만, 후술하게 될 중앙 제어부(101)를 통해 클램핑하는 힘이 제어될 수 있다.

지지 블럭부(130)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(102)의 하부에 부착되며, 한 쌍의 아암부(120) 사이에 위치한다.

지지 블럭부(130)는 높낮이가 조절되며, 슬라브(1)의 상면에 접촉하면 클램퍼(110)가 슬라브(1)를 클램핑한다. 따라서, 지지 블럭부(130)의 높낮이 조절을 통해 클램퍼(110)에 클램핑될 슬라브(1)의 개수를 조정할 수 있다.

도 3과 같이, 슬라브(1)의 3매를 동시에 클램핑하는 경우에는 1개의 슬라브(1)를 클램핑하는 경우보다 높이를 높게 즉, 지지 블럭부(130)의 길이를 짧게 설정할 수 있다. 여기서 높낮이에 대한 구체적인 수치는 슬라브(1)의 두께에 따라서 본 발명을 실시하려고 하는 자가 임의로 지정할 수 있는바 구체적인 수치의 언급은 생략한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 모터부(140); 두께 측정부(150); 및 중앙 제어부(101)를 더 포함할 수 있다.

먼저, 모터부(140)는 지지 블럭부(130)의 높낮이를 조절하기 위한 동력을 제공한다.

모터부(140)는 회전 운동이 메인 프레임(102)의 내부에서 직선왕복 운동으로 변경되어, 지지 블럭부(130)를 상하로 동작시켜 높낮이를 조절한다.

두께 측정부(150, supervisory control computer)는 슬라브(1)의 측면에 위치(미도시)하여 슬라브(1)의 두께를 인식한다. 구체적으로는 두께 측정부(150)는 아암부(120) 사이에 위치되는 슬라브(1)의 두께를 센싱한다.

이후 두께 측정부(150)는 도 4에 도시된 바와 같이, 측정한 두께 정보를 중앙 제어부(101)로 전송한다.

중앙 제어부(101)는 두께 측정부(150)로부터 두께 정보를 수신하고, 지지 블럭부(130)의 높낮이를 자동으로 조절하기 위해 모터부(140)를 제어한다.

예를 들어, 슬라브(1)의 두께가 150mm인 경우, 두께 측정부(150)는 슬라브(1)의 두께를 150mm로 인식한다. 여기서, 사용자가 하나의 슬라브(1)만을 클램핑하기 위한 경우에는 중앙 제어부(101)는 클램퍼(110)가 마주보는 수평선으로부터 150mm 위에 지지 블럭부(130)가 위치되도록 중앙 제어부(101)는 모터부(140)를 제어한다. 모터부(140)가 지지 블럭부(130)의 높낮이를 조정한 후, 디파일러 크레인(100)은 하강하고 이후 클램퍼(110)가 슬라브(1)를 클램핑한다.

중앙 제어부(101)는 두께 측정부(150)로부터 두께 정보를 수신하여, 슬라브(1)의 두께에 따라 클램퍼(110)에 걸리는 하중의 차이가 발생할 수 있는바, 클램퍼(110)의 클램핑하는 힘을 제어한다.

본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.

1: 슬라브(slab)
2: 디파일러 베드(depiler bed)
3: 슬라브 야드(slab yard)
10: 종래 디파일러 크레인(depiler crane)
11: 종래 디파일러 크레인의 아암부
12: 종래 디파일러 크레인의 클램퍼(clamper)
13: 종래 디파일러 크레인의 지지 블럭부(supporting block)
14: 종래 디파일러 크레인의 메인 프레임
100: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 디파일러 크레인
101: 중앙 제어부
110: 본 발명의 클램퍼
120: 본 발명의 아암부
130: 본 발명의 지지 블럭부
140: 모터부
150: 두께 측정부

Claims (3)

1. 슬라브를 슬라브 야드로부터 디파일로 베드로 안착시켜 장입 롤러 테이블로 로딩시키기 위한 디파일러 크레인에 있어서,
   상기 디파일러 크레인의 몸체를 형성하는 메인 프레임부;
   상기 메인 프레임부의 하부에 형성되어, 상기 슬라브의 양 측면에 위치하는 한 쌍의 아암부;
   상기 아암부의 종단에 위치하여, 상기 슬라브를 클램핑(clamping)하는 한 쌍의 클램퍼; 및
   상기 메인 프레임부의 하부에 부착되어, 한 쌍의 상기 아암부 사이에 위치되는 상기 슬라브의 상면에 접촉하여 상기 슬라브의 두께를 결정하는 지지 블럭부를 포함하되,
   상기 지지 블럭부의 높낮이는 조절 가능한 것을 특징으로 하는 디파일러 크레인.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 티파일러 크레인은,
   상기 지지 블럭부의 높낮이를 조절하는 모터부;
   한 쌍의 상기 아암부 사이에 위치되는 상기 슬라브의 두께를 센싱하는 두께 측정부; 및
   상기 두께 측정부로부터 상기 두께 정보를 수신하여, 상기 지지 블럭부의 높낮이를 자동으로 조절하도록 상기 모터부를 제어하는 중앙 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디파일러 크레인.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 중앙 제어부는,
   상기 두께 측정부로부터 상기 두께 정보를 수신한 후, 상기 슬라브의 두께에 따라 상기 클램퍼가 상기 슬라브를 클램핑하는 힘을 제어하는 것을 특징으로 하는 디파일러 크레인.
   

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