KR102567088B1 - 광학 정렬기용 테이프 제거 장치 - Google Patents

광학 정렬기용 테이프 제거 장치 Download PDF

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Abstract

테이프 제거 장치는 테이프 캐리어를 지지하기 위한 데크 표면을 구비한 지지 유닛을 갖는다. 상기 데크 표면은 상기 테이프 캐리어가 지지될 수 있는 지지 평면을 한정하고, 컨베이어가 상기 데크 표면을 따라 테이프 캐리어를 운송 방향으로 이동하도록 구성된다. 테이프 제거 공정에서, 제1 압박 요소의 수용 세그먼트는 상기 테이프 캐리어의 제1 측면 옆에 있는 제1 테이프 제거 위치로 이동 가능한 반면, 제2 압박 요소는 상기 테이프 캐리어의 반대측 측면상의 테이프 캐리어와 접하는 제2 테이프 제거 위치로 이동할 수 있어서, 상기 테이프 캐리어를 상기 지지 평면 밖으로 밀어내어 상기 테이프 캐리어로부터 적어도 하나의 전자 부품을 분리한다. 다음에, 상기 수용 세그먼트는 상기 테이프 캐리어로부터 분리되는 적어도 하나의 전기 부품을 수용할 수 있다.

Description

광학 정렬기용 테이프 제거 장치{DETAPE APPARATUS FOR AN OPTICAL ALIGNMENT MACHINE}
본 발명은 일반적으로 카메라 모듈용 광학 정렬기에 통합될 수 있는, 테이프 캐리어로부터 전자 부품을 분리하기 위한 테이프 제거 장치에 관한 것이다.
이미지 센서 모듈은 일반적으로, 광학 정렬 작업을 수행하기 전에, 다이 본드, 와이어 본드 및 오븐 경화와 같은 여러 조립 공정을 거친다. 이와 같은 이미지 센서 모듈들은 광학 정렬 및 조립 공정을 수행하기 위해 조립 장비에 공급될 테이프 캐리어상에 배치된다. 테이프 캐리어는 캐리어 프레임 및 캐리어 프레임에 접착되는 테이프를 포함한다. 이와 같은 이미지 센서 모듈들은 캐리어 프레임상의 테이프에 접착된다.
광학 정렬 작업 중에, 광학 정렬기는 각각의 이미지 센서 모듈을 개별적으로 켜야 하므로, 이미지 센서 모듈들을 테이프 캐리어로부터 분리해야 한다. 테이프 제거 장치는 테이프 제거 공정에서 이미지 센서 모듈들을 테이프 캐리어로부터 분리하는 기능을 수행한다.
종래의 방법에 있어서, 테이프 제거 장치는 테이프 캐리어로부터 이미지 센서 모듈들을 분리한다. 그런 다음, 분리된 이미지 센서 모듈들은 픽업되고 광학 정렬 장비로 공급되는 금속 캐리어 위에 놓는다. 작업자는 손으로 또는 핀셋과 같은 도구를 사용하여 이미지 센서 모듈들을 금속 캐리어로 수동으로 전달할 수 있다. 수동 전달 공정은 힘들고 민감성 이미지 센서 모듈들을 손상시킬 위험이 있다.
광학 정렬 작업 중에, 이미지 센서 모듈들은 렌즈가 포함된 렌즈 홀더와 통합되어 카메라 모듈을 형성한다. 조립된 카메라 모듈은 픽업 및 언로딩된다.
일반적인 테이프 제거 장치는 그리퍼를 사용하여 캐리어 프레임으로부터 테이프를 박리시킴으로써 이미지 센서 모듈들을 테이프 캐리어로부터 분리시킨다. 캐리어 프레임으로부터 테이프를 박리시키는 작업은 이미지 센서 모듈들을 테이프로부터 분리시키는 동시에 테이프 캐리어도 파괴한다. 결과적으로, 테이프 캐리어는 재사용될 수 없다. 광학 정렬 작업 후에, 완성된 카메라 모듈들은 새로운 테이프 캐리어상에 배치되어야 한다.
본 발명은 새롭고 유용한 테이프 제거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
일반적으로, 본 발명은 테이프 캐리어를 손상시키지 않으면서 테이프 캐리어로부터 전자 부품, 예를 들어, 이미지 센서 모듈을 분리하는 테이프 제거 장치를 제안한다.
구체적으로, 본 발명의 제1 양태는 테이프 캐리어로부터 전자 부품을 제거하기 위한 테이프 제거 장치를 제공하며, 상기 테이프 제거 장치는: 상기 테이프 캐리어를 지지하기 위한 데크 표면을 갖는 지지 유닛으로서, 상기 데크 표면은 상기 테이프 캐리어가 지지될 수 있는 지지 평면을 한정하는, 상기 지지 유닛; 상기 테이프 캐리어로부터 이격되는 제1 후퇴 위치와 상기 테이프 캐리어의 제1 측면 옆의 제1 테이프 제거 위치 사이에서 상기 지지 평면에 대해 이동할 수 있는 수용 세그먼트를 포함하는 제1 압박 요소; 상기 테이프 캐리어로부터 이격되는 제2 후퇴 위치와 상기 제1 측면 반대측의 상기 테이프 캐리어의 제2 측면과 접하는 제2 테이프 제거 위치 사이에서 상기 지지 평면에 대해 이동 가능한 제2 압박 요소; 및 상기 테이프 캐리어를 상기 데크 표면을 따라 운송 방향으로 이동시키도록 구성되는 컨베이어를 포함한다. 테이프 제거 공정 동안, 상기 제2 압박 요소는 상기 제2 테이프 제거 위치로 이동하여 상기 테이프 캐리어를 상기 지지 평면 밖으로 밀어내어 상기 테이프 캐리어로부터 적어도 하나의 전자 부품을 분리시키도록 작동하는 한편, 상기 수용 세그먼트는 상기 제1 테이프 제거 위치로 이동하여 상기 테이프 캐리어로부터 분리되는 상기 적어도 하나의 전자 부품을 수용하도록 작동한다.
상기 테이프 제거 장치에 있어서, 상기 테이프 캐리어는 손상되지 않은 채로 잔류하고, 상기 적어도 하나의 전자 소자가 상기 테이프 캐리어로부터 분리된 후 재사용하기에 적합하다.
상기 제1 테이프 제거 위치는 상기 제2 테이프 제거 위치에 인접하여, 상기 적어도 하나의 전자 부품이 상기 제2 압박 요소에 의해 상기 테이프 캐리어로부터 분리될 때 상기 수용 세그먼트상으로 활주 가능하게 된다. 또한, 상기 제2 압박 요소가 상기 제2 후퇴 위치와 상기 제2 테이프 제거 위치 사이에서 이동할 때, 상기 제2 압박 요소는 상기 지지 평면에 실질적으로 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 이와 같은 적합한 방향들은 상기 제2 압박 요소가 상기 테이프 캐리어로부터 상기 전자 부품을 분리하기 위해 필요한 운동 거리를 최소화하도록 할 수 있다.
상기 제1 압박 요소 및 상기 제2 압박 요소는 상기 지지 유닛의 반대측 측면들상에 위치될 수 있다. 이와 같은 적합한 구성은 전자 부품들을 분리하기 위해 반대측 측면들상에서 상기 테이프 캐리어의 조작을 용이하게 한다.
상기 수용 세그먼트는, 상기 제1 후퇴 위치와 상기 제1 테이프 제거 위치 사이에서 상기 수용 세그먼트를 이동시키기 위해, 상기 운송 방향에 실질적으로 수직인 피벗 축을 중심으로 피벗 가능하게 될 수 있다. 이와 같은 배열은 상기 수용 세그먼트가 상기 제1 후퇴 위치로부터 상기 제1 테이프 제거 위치로 이동할 때 상기 지지 평면에 대해 상이한 배향들을 갖도록 허용할 수 있다.
예를 들어, 상기 수용 세그먼트는 상기 지지 평면으로부터 멀어지게 향하는 제1 표면을 가질 수 있다. 상기 제1 표면은 상기 제1 압박 요소가 상기 제1 테이프 제거 위치로 이동될 때 상기 지지 평면에 대해 경사질 수 있다. 이와 같이, 상기 제1 표면은 상기 적어도 하나의 분리된 전자 부품이 상기 수용 세그먼트상으로 활주하기 위한 경사 표면 또는 경사면을 형성할 수 있다. 상기 수용 세그먼트가 상기 제1 후퇴 위치로 이동될 때, 상기 제1 표면은 상기 적어도 하나의 분리된 전자 부품이 콜릿에 의해 픽업되도록 상기 지지 평면에 실질적으로 평행할 수 있다. 이것은 예를 들어 중력의 결과로 상기 수용 세그먼트 아래로 미끄러지는 것을 방지하도록 상기 적어도 하나의 분리된 전자 부품의 안정성을 향상시킨다. 그런 다음 상기 분리된 전자 부품은 픽업 아암 또는 콜릿에 의해 픽업되어 광학 정렬기로 전달될 수 있다.
상기 제1 압박 요소는 다양한 수단에 의해 피벗식으로 이동될 수 있다. 예를 들면, 상기 수용 세그먼트는 본체에 연결될 수 있으며, 상기 제1 압박 요소는 상기 제1 압박 요소를 상기 데크 표면을 따라 이동시키도록 작동하는 액추에이터, 및 상기 데크 표면에 결합되는 캠 종동자(cam follower)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 본체는 상기 캠 종동자에 대해 상기 지지 평면을 향하는 방향으로 편향될 수 있다. 상술된 배열로, 상기 제1 압박 요소는 회전 모터를 통합하지 않고도 피벗식으로 이동 가능하다. 상기 액추에이터가 상기 캠 종동자에 대해 상기 데크 표면을 따라 선형으로 이동하도록 상기 제1 압박 요소를 구동할 때, 이는 상기 본체 및 수용 세그먼트의 회전에 영향을 미치게 된다. 다른 예에서, 상기 테이프 제거 장치는 상기 수용 세그먼트를 회전시키도록 구성되는 모터, 및 상기 수용 세그먼트의 회전 운동 범위를 제한하기 위해 각각 상기 수용 세그먼트의 위 및 아래에 위치되는 한 쌍의 스토퍼들을 추가로 포함할 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 상기 수용 세그먼트는 상기 적어도 하나의 분리된 전자 부품을 상기 수용 세그먼트상에 유지하기 위한 흡입력을 생성하도록 구성된 적어도 하나의 흡입 홀을 추가로 포함할 수 있다.
상기 지지 유닛은 개구를 가질 수 있으며, 사용 중에, 상기 데크 표면은 상기 개구를 가로질러 상기 테이프 캐리어를 지지한다. 상기 제1 압박 요소 및 상기 제2 압박 요소는 상기 개구의 반대측 측면들 상의 개구와 정렬될 수 있다. 상기 제2 압박 요소는 추가로 상기 테이프 캐리어와 접하여 상기 테이프 캐리어를 밀어내기 위해 상기 개구를 통해 연장 가능하게 될 수 있다. 이와 같은 배열은 상기 적어도 하나의 전자 부품을 테이프 제거하기 위해 반대측 측면들로부터 상기 테이프 캐리어의 인접한 섹션을 밀어내기 위한 최적의 구성을 제공할 수 있다.
상기 제2 압박 요소는 상기 운송 방향에 실질적으로 수직인 회전 축을 갖는 적어도 하나의 롤러를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 롤러는 상기 제2 압박 요소와 상기 테이프 캐리어 사이의 마찰을 감소시켜, 상기 테이프 캐리어 상의 테이프가 주름지는 일 없이 상기 테이프 캐리어가 상기 제2 압박 요소 상으로 이동할 수 있게 하도록 도움을 준다.
상기 테이프 제거 장치는 상기 제1 압박 요소 및 상기 제2 압박 요소 중 적어도 하나를 다른 하나에 대해 상기 지지 평면을 따라 이동시키도록 구성되는 구동 유닛을 추가로 포함할 수 있다. 이와 같은 특징으로, 상기 제1 압박 요소 및 상기 제2 압박 요소는 예를 들면 테이프 제거 작업을 수행할 때 작업되고 있는 전자 부품들의 치수에 기초하여 그에 따라 위치될 수 있다.
상기 테이프 제거 장치는 상기 분리된 전자 부품을 상기 수용 세그먼트로부터 픽업하도록 구성되는 콜릿을 추가로 포함할 수 있다. 상기 콜릿은 상기 분리된 전자 부품이 절곡된 경우 상기 분리된 전자 부품을 곧게 펴기 위해 상기 전자 부품의 일부에 대해 밀어내도록 형상화된 클램퍼를 추가로 포함할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 상기 콜릿은 존재할 수 있는 전자 부품의 어떠한 휘어짐 또는 굽힘도 해결할 수 있다.
본 발명의 제2 양태는 상술된 테이프 제거 장치를 포함하는 광학 정렬기이다. 상기 광학 정렬기는, 상기 전자 부품이 원래의 테이프 캐리어로 다시 로딩될 수 있으므로, 광학 정렬 작업과 같은 조립 작업 후에 상기 전자 부품을 운반하기 위한 추가 테이프 캐리어가 필요하지 않게 된다. 상기 테이프 제거 장치를 통합한 광학 정렬기는 상이한 테이프 캐리어들 사이에서 전자 부품을 전달하는 데 필요한 인력을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 크린룸 공간의 사용을 최적화할 수 있다.
이제 본 발명의 실시예들은 다음의 도면들을 참조하여 예시를 위해 설명될 것이며, 여기서:
도 1a 및 1b는 각각 빈 테이프 캐리어 및 로딩된 테이프 캐리어의 사시도를 도시한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 제거 장치의 사시도를 도시한다.
도 2b, 도 2c 및 도 2d는 각각 도 2a의 테이프 제거 장치의 지지 유닛, 제1 압박 요소 및 제2 압박 요소의 독립형 사시도를 도시한다.
도 3은 사용 중인 도 2a의 테이프 제거 장치의 사시도를 도시한다.
도 4a, 도 4b, 도 4c 및 도 4d는 다양한 단계의 테이프 제거 작업을 나타내는 도 2a의 테이프 제거 장치의 측면도들을 도시한다.
도 4e는, 분리된 전자 부품이 테이프 제거 장치로 반송된 후, 도 2a의 테이프 제거 장치의 측면도를 도시한다.
도 5a 및 도 5b는, 절곡된 전자 부품에 대한 테이프 제거 공정을 수행하는, 도 2a의 테이프 제거 장치의 측면도들을 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 콜릿을 도시한다.
도 7a 내지 도 7c는 도 6의 콜릿을 이용하여 절곡된 전자 부품을 곧게 펴는 방법을 설명하기 위한 측면도들을 도시한다.
도 8 및 도 9는 각각 도 2a의 제1 압박 요소 및 제2 압박 요소의 부분 분해도를 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 정렬기의 공정 흐름을 예시하는 개략도를 포함한다.
도 11은 직접 구동 피벗 기구를 사용하는 제1 압박 요소의 대안적인 실시예의 단면도를 도시한다.
도 1a 및 도 1b는 각각 빈 테이프 캐리어(102) 및 로딩된 테이프 캐리어(102)의 사시도를 도시한다. 상기 테이프 캐리어(102)는 프레임(104) 및 상기 프레임(104)에 부착된 테이프(106)를 포함한다. 하나 이상의 전자 부품(110)이 상기 테이프 캐리어(102)의 테이프(106)상에 배치될 수 있다. 상기 전자 부품들은 상기 테이프(106)상에 매트릭스 배열로 배열될 수 있다. 테이프 제거 장치가 상기 로딩된 테이프 캐리어(102)로부터 상기 하나 이상의 전자 부품(110)을 분리하도록 구성될 수 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 제거 장치(200)의 사시도를 도시한다. 상기 테이프 제거 장치(200)는 지지 유닛(210), 제1 압박 요소(220) 및 제2 압박 요소(230)를 포함한다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 제1 압박 요소(220)와 제2 압박 요소(230)는 상기 지지 유닛(210)의 반대측 측면들상에 부착된다. 상기 지지 유닛(210), 제1 압박 요소(220) 및 제2 압박 요소(230)에 대해서는 도 2b, 도 2c 및 도 2d를 참조하여 이하에서 보다 상세하게 설명한다.
특히, 도 2b는 상기 지지 유닛(210)의 독립형 사시도를 도시한다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 지지 유닛(210)은 서로에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 배열된 2개의 길이 방향 바(212a, 212b)를 포함한다. 상기 지지 유닛(210)은 또한 2개의 상기 길이 방향 바(212a, 212b)를 함께 보유하는 2개의 측 방향 바(216)를 포함한다. 각각의 측 방향 바(216)는 상기 2개의 길이 방향 바(212a, 212b) 각각의 상부 표면 위에 배열된다. 상기 상부 표면은 여기에서 집합적으로 상기 지지 유닛(210)의 데크 표면(202)으로서 지칭된다.
참조의 편의를 위해, 상기 데크 표면(202)은 지지 평면(440)을 한정하는 것으로 언급된다. 상기 지지 평면은 대향하는 제1 및 제2 측면을 갖는다. 상기 지지 평면의 길이 방향 축(250)은 'x'로 표시되고, 상기 지지 평면(440)의 측 방향 축(260)은 'y'로 표시된다. 상기 길이 방향 축(250)은 상기 길이 방향 바들(212)에 평행하다. 상기 측 방향 축(260)은 상기 길이 방향 축(250)에 수직이다.
상기 지지 유닛(210)은 상기 2개의 길이 방향 바들(212a, 212b) 사이에 개구(204)를 갖는다. 상기 데크 표면(202)은 상기 테이프 제거 장치가 사용 중일 때 상기 개구(204)를 가로질러 상기 지지 평면(440)상의 테이프 캐리어(102)를 지지하는 역할을 한다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 테이프 제거 장치(200)에서, 상기 제1 압박 요소(220) 및 제2 압박 요소(230) 각각은 상기 개구(204)의 반대측 측면들상의 개구(204)와 정렬되고, 상기 지지 평면(440)의 길이 방향 중심선 둘레에 배열된다. 또한, 상기 제2 압박 요소(230)는 상기 테이프 캐리어(102)와 접하도록 상기 개구(204)를 통해 연장될 수 있다.
상기 지지 유닛(210)은 상기 길이 방향 바들(212a, 212b) 중 하나, 예를 들어 길이 방향 바(212b)에 부착된 장착 플레이트(214)를 포함한다. 상기 장착 플레이트(214)는 동일한 길이 방향 바(212b)에 부착된 액츄에이터(206)를 포함한다. 상기 장착 플레이트(214)는 상기 길이 방향 축(250)을 따라 활주 가능하다. 동일한 길이 방향 바(212b)는 상기 길이 방향으로 배열된 가이드 트랙(218)을 포함한다. 상기 가이드 트랙(218)은 상기 길이 방향 바(212) 내로 절단된 홈, 또는 상기 길이 방향 바(212)의 상부 표면을 따라 연장되는 레일일 수 있다. 상기 장착 플레이트(214)는 (도 2a에 도시된 바와 같이) 상기 제1 압박 요소(220)에 의해 부착되도록 구성되어, 상기 제1 압박 요소(220)가 상기 데크 표면(202) 위에 배열될 수 있다. 상기 액츄에이터(206)는 상기 길이 방향 축(250)을 따라 상기 장착 플레이트(214)를 이동시키고, 그에 따라 상기 제1 압박 요소(220)를 이동시키도록 구성된다.
상기 지지 유닛(210)은 컨베이어(240)를 추가로 포함한다. 상기 컨베이어(240)는 상기 데크 표면(202)상에 지지된 테이프 캐리어(도 2a 내지 도 2d에 도시되지 않음)를 길이 방향 축(250)을 따라 운송 방향으로 이동시키도록 구성된다. 상기 컨베이어(240)는 상기 데크 표면(202)을 따라 활주하는 인덱서(indexer) 형태로 도시되어 있다.
상기 지지 유닛(210)은 또한 하부 캐리지(208)를 포함한다. 상기 하부 캐리지(208)는 상기 길이 방향 바들(212a, 212b) 및 개구(204) 아래에 배열된다. 상기 하부 캐리지(208)는 상기 제2 압박 요소(230)(도 2c에 도시된 바와 같이)를 상기 지지 유닛(210)에 용이하게 부착하는 역할을 한다.
도 2c는 상기 제1 압박 요소(220)의 독립형 사시도를 도시한다.
도 2c를 참조하면, 상기 제1 압박 요소(220)는 앵커 부재(224)를 포함한다. 상기 앵커 부재(224)는 상기 지지 유닛(210)의 장착 플레이트(214)에 부착 가능하도록 구성된다. 상기 제1 압박 요소(220)는 또한 피벗 샤프트를 중심으로 회전 가능한 트레이(222), 및 이 피벗 샤프트를 중심으로 상기 트레이(222)를 이동시키도록 구성된 피벗 기구를 포함한다. 이와 같은 피벗 기구에 대해서는 도 4a 내지 도 4e를 참조하여 이하에서 보다 상세하게 설명된다.
상기 트레이(222)는 본체(226) 및 도 2c에 도시된 바와 같은 수용 단부 세그먼트(270)와 같은 전자 부품(110)을 수용하기 위한 수용 세그먼트를 포함한다. 상기 수용 단부 세그먼트(270)는 상기 본체(226)에 대해 각을 이룬다. 상기 제1 압박 요소는 상기 수용 단부 세그먼트(270)에 결합되는 진공 입구(228)를 추가로 포함한다. 상기 수용 단부 세그먼트(270)는 복수의 흡입 홀들(262)을 포함한다. 상기 진공 입구(228)는 공기를 상기 흡입 홀들(262) 내로 끌어들여, 상기 수용 단부 세그먼트(270)의 제1 표면(272)상에 흡입력을 생성하도록 구성된다. 상기 수용 단부 세그먼트(270)는 또한 상기 제1 표면(272)의 반대측에 제2 표면(274)을 갖는다.
상기 제1 압박 요소(220)가 (도 2a에 도시된 바와 같이) 상기 지지 유닛(210)에 부착될 때, 상기 제1 표면(272)은 상기 데크 표면(202)의 지지 평면으로부터 멀어지는 방향을 향하는 반면, 상기 제2 표면(274)은 상기 데크 표면(202)의 지지 평면을 향한다. 상기 제1 표면(272)과 제2 표면(274)은 수렴하여 예각을 형성한다. 다시 말해서, 상기 수용 단부 세그먼트(270)는 테이퍼진 측면 프로파일을 갖는다.
도 2d는 제2 압박 요소(230)의 독립형 사시도를 도시한다.
상기 제2 압박 요소(230)는 회전 축(234)을 중심으로 회전하도록 구성된 롤러들(236)을 포함한다. 상기 제2 압박 요소(230)는 상기 롤러들(236) 아래에 배열되는 부착 부재(236)를 추가로 포함한다. 상기 부착 부재(236)는 도 2a에 도시된 바와 같이 상기 지지 유닛(210)에 부착 가능하도록 구성된다. 상기 제2 압박 요소(230)는 상기 롤러들(232)을 상기 부착 부재(236)에 연결하는 승강 샤프트(238)를 추가로 포함한다. 상기 승강 샤프트(238)는 상기 롤러들(232)과 부착 부재(236) 사이의 거리를 변경하기 위해 상기 부착 부재(236)로부터 연장 가능하다. 다시 말해서, 상기 부착 부재(236)가 상기 지지 유닛(210)에 부착될 때, 상기 승강 샤프트(238)는 상기 지지 유닛(210)에 대해 상기 롤러들(232)을 이동시키도록 구성된다.
도 3은 사용 중인 테이프 제거 장치(200)의 사시도를 도시한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 테이프 제거 공정을 시작하기 전에, 상기 테이프 캐리어(102)는 상기 지지 유닛(210)의 데크 표면(202)상에, 상기 컨베이어(240)와 제1 압박 요소(220) 사이에 배치된다. 상기 컨베이어(240)가 상기 길이 방향 축(250)과 평행한 운송 방향(312)으로 이동할 때, 상기 컨베이어(240)는 상기 테이프 캐리어(102)를 상기 제1 압박 요소(220)를 향해 밀어낸다.
도 4a, 도 4b, 도 4c 및 도 4d는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 테이프 제거 작업의 다양한 단계들에서의 테이프 제거 장치(200)의 측면도를 도시한다.
도 4a를 참조하면, 상기 테이프 제거 장치(200)는 테이프 제거 공정 전의 초기 상태에 있다. 상기 지지 평면(440)은 참조의 편의를 위해 점선으로 표시된다. 전자 부품(110)을 운반하는 테이프 캐리어(102)가 상기 데크 표면(202)상에 배치된다. 테이프 제거 공정 전의 초기 상태에서, 상기 제1 압박 요소(220)의 수용 단부 세그먼트(270)는 제1 후퇴 위치에 있으며, 상기 수용 단부 세그먼트(270)는 상기 지지 평면(440)으로부터 분리 및 이격된다. 상기 제2 압박 요소(230)는 제2 후퇴 위치에 있으며, 상기 롤러들(232)도 또한 상기 지지 평면(440)으로부터 이격된다.
다음으로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 테이프 제거 공정을 시작하기 위해, 상기 컨베이어(240)는 상기 테이프 캐리어(102)의 빈 섹션이 상기 수용 단부 세그먼트(270) 아래 및 상기 롤러들(232) 위에 놓일 때까지 상기 운송 방향(312)을 따라 상기 테이프 캐리어(102)를 이동시키는 반면, 상기 전자 부품(110)은 상기 롤러들(232)로부터 상기 상기 운송 방향(312)을 따라 오프셋된다.
그런 다음, 상기 제1 압박 요소(220)는 상기 롤러들(232)에 인접한 수용 단부 세그먼트(270)를 위치시키기 위해 상기 길이 방향 축(250)을 따라 이동한다. 상기 제1 압박 요소(220)의 수용 단부 세그먼트(270)는 추가로 제1 방향(480)으로 제1 테이프 제거 위치로 이동하고, 동시에 상기 제2 압박 요소(230)는 제2 방향(482)으로 제2 테이프 제거 위치로 이동한다. 특히, 상기 제1 압박 요소(220)의 피벗 기구는 상기 트레이(222)를 상기 제1 테이프 제거 위치로 이동시키고, 상기 승강 샤프트(238)는 상기 롤러들(232)을 상기 제2 테이프 제거 위치로 이동시키기 위해 상기 부착 부재(236)로부터 연장된다. 상기 제1 방향(480) 및 제2 방향(482) 각각은 상기 지지 평면(440)에 대해 일반적으로 또는 실질적으로 가로지르거나 수직이다. 상기 운송 방향(312)과 관련하여, 상기 제2 압박 요소(230)는 상기 수용 단부 세그먼트(270)의 상류에 배열된다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 테이프 제거 위치에서, 상기 트레이(222)의 수용 단부 세그먼트(270)의 제2 표면(274)은 상기 테이프 캐리어(102) 옆에 위치하고 상기 지지 평면(440)에 적어도 실질적으로 평행하다. 보다 바람직하게도, 상기 제2 표면(274)은 상기 테이프 캐리어(102)상에 편평하게 놓인다. 상기 수용 단부 세그먼트(270)는, 상기 지지 평면(440)상의 테이프 캐리어(102)의 빈 섹션을 약간 펴의시키기 위해, 상기 테이프 캐리어(102)의 빈 섹션의 제1 측면과 접할 수 있다. 상기 제1 테이프 제거 위치에서, 상기 수용 단부 세그먼트(270)의 제1 표면(272)은 상기 테이프 캐리어(102) 및 지지 평면(440)에 대해 경사져 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 제2 테이프 제거 위치에서, 상기 롤러들(232)은 상기 테이프 캐리어(102)의 빈 섹션의 제2 측면과 접촉하도록 상향으로 변위된다. 상기 롤러들(232)은 상기 지지 평면(440)으로부터 상기 테이프 캐리어(102)의 빈 섹션을 들어올린다.
다음으로, 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어(240)는 상기 테이프 캐리어(102)를 상기 운송 방향(312)을 따라 전달 위치로 이동시키며, 이 때 전자 부품(110)은 상기 롤러들(232) 바로 위에 놓인다. 상기 상기 제2 압박 요소(230)가 제2 테이프 제거 위치에 있는 경우, 상기 롤러들(232)은 상기 테이프 캐리어(102)를 상기 지지 평면(440) 밖으로 상기 전자 부품(110)과 함께 밀어내지만, 상기 수용 단부 세그먼트(270)는 상기 전자 부품(110) 상류의 상기 테이프 캐리어(102)의 빈 섹션을 상기 지지 평면(440)상에 계속 유지한다. 결과적으로, 상기 전자 부품(110)은 상기 테이프 캐리어(102)로부터 분리된다. 상기 수용 단부 세그먼트(270)는, 상기 분리된 전자 부품(110)이 상기 수용 단부 세그먼트(270)의 제1 표면(272)상으로 활주 가능하도록, 상기 롤러들(232)에 인접한 경사를 형성한다.
상기 분리된 전자 부품(110)이 상기 수용 단부 세그먼트(270)에 견고히 지지된 후, 수용 단부 세그먼트(270)는 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 제1 후퇴 위치로 다시 피벗된다. 상기 제1 후퇴 위치에서, 상기 수용 단부 세그먼트(270)의 제1 표면(272)은 상기 지지 평면(440)에 적어도 실질적으로 평행하여, 중력으로 인한 전자 부품(110)의 미끄러짐을 방지하며, 이로 인해 상기 분리된 전자 부품(110)의 픽업을 용이하게 한다.
상기 수용 단부 세그먼트(270)는 추가로 상기 진공 입구(228)에 의해 생성된 흡입력에 의해 상기 전자 부품(110)을 그의 제1 표면(272)상에 유지한다. 그런 다음, 콜릿을 포함하는 픽 아암은 상기 수용 단부 세그먼트(270)로부터 상기 전자 부품(110)을 회수할 수 있다. 상기 픽 아암은 그 후 상기 전자 부품(110)을 처리 장치로 전달할 수 있다. 상기 처리 장치는 상기 전자 부품(110)을 처리하여 처리된 전자 부품(450)을 형성한다. 그런 다음, 상기 픽 아암은 상기 전자 부품(450)을 상기 테이프 제거 장치(200)로 다시 전달한다.
도 4e는 분리된 전자 부품(110)이 처리된 전자 부품(450)을 형성하기 위한 공정을 거쳐, 처리된 전자 부품(450)이 테이프 제거 장치(200)로 복귀된 후의 테이프 제거 장치(200)의 측면도를 도시한다. 상기 제1 압박 요소(220)의 수용 단부 세그먼트(270)는 제1 후퇴 위치에 위치한다. 상기 제2 압박 요소(230)는 제2 후퇴 위치로 복귀하며, 여기서 상기 롤러들(232)은 상기 테이프 캐리어(102)와 접촉하지 않는다. 상기 분리된 전자 부품(110)이 상술한 공정을 거친 후에, 상기 처리된 전자 부품(450)은 상기 테이프 캐리어(102)로 다시 전달되는 반면, 상기 테이프 케리어(102)는 여전히 상기 지지 유닛(210)에 의해 유지된다. 이는 도 4a 내지 도 4d에 도시된 테이프 제거 공정이 상기 전자 부품(110)을 상기 테이프 캐리어(102)로부터 분리하면서 상기 테이프 캐리어(102)의 통합성을 유지하기 때문에 가능하다.
상기 테이프 제거 장치(200)는, 전자 부품(110)의 다음 행이 롤러들(232) 바로 위의 전달 위치에 위치하도록 상기 컨베이어(240)(도 4a 내지 도 4e에 도시되지 않음)가 테이프 캐리어(102)를 전방으로 이동시킨 후에, 도 4a 내지 도 4d에 도시된 공정을 반복함으로써 상기 테이프 캐리어(102)상의 전자 부품(110)의 나머지 행들에 대한 테이프 제거를 계속할 수 있다.
상술된 바와 같이, 상기 제1 압박 요소(220)는 상기 트레이(222)를 이동시키도록 구성된 피벗 기구를 포함한다. 도 4a 내지 도 4e에 도시된 바와 같이 상기 피벗 기구는 캠-구동 피벗 기구이다. 상기 캠-구동 피벗 기구는 회전 부재(422), 피벗 샤프트(426), 레버 아암(424), 편의 부재(420) 및 캠 종동자(430)를 포함한다. 상기 회전 부재(422)는 상기 피벗 샤프트(426) 위에 끼워지고, 상기 피벗 샤프트(426)를 중심으로 회전될 수 있다. 상기 회전 부재(422)는 상기 트레이(222)의 본체(226)와 상기 레버 아암(424) 각각에 결합된다. 상기 레버 아암(424) 및 본체(226)는 적어도 실질적으로 반대측 측면들상에서 상기 회전 부재(422) 주위에, 예를 들어, 서로에 대해 90도 내지 180도 범위 내에서 배열된다. 상기 레버 아암(424)은 편의 부재(420), 예를 들어 인장 스프링에 의해 편의되어 상기 트레이(222)가 상기 지지 평면(440)을 향해 편의된다. 다시 말해서, 상기 제1 압박 요소(220)의 수용 단부 세그먼트(270)는 상기 제1 테이프 제거 위치로 편의된다. 상기 본체(226)는 상기 제1 테이프 제거 위치 및 제1 후퇴 위치 각각에서 상기 지지 평면(440)에 대해 경사져 있다. 상기 지지 유닛(210)의 액츄에이터(206)는 상기 제1 압박 요소(220)를 상기 데크 표면(202)상의 가이드 트랙(218)을 따라 선형으로 이동시키도록 구성된다. 상기 캠 종동자(430)는 예를 들면 상기 가이드 트랙(218)상에 부착된 상기 데크 표면(202)에 결합된다. 상기 캠 종동자(430)는 상기 트레이(222)의 본체(226) 아래로 연장된다. 상기 지지 평면(440)을 향하는 본체(226)의 바닥면은 상기 지지 평면(440)을 향하는 방향으로 상기 캠 종동자(430)에 대해 편의된다. 상기 본체(226)가 상기 지지 평면(440)을 향해 경사지면, 상기 제1 압박 요소(220)가 (상기 본체(226)와 함께) 상기 액츄에이터(206)에 의해 구동되어 상기 데크 표면(202)을 따라 이동됨에 따라, 상기 캠 종동자(430)는 편의 부재(420)로부터의 편향력에 대항하여 상기 지지 평면(440)으로부터 상기 본체(226)를 밀어낸다. 이와 같이, 상기 액츄에이터(240)의 선형 이동은 상기 트레이(222)가 상기 피벗 샤프트(422)를 중심으로 피벗되게 한다.
테이프 제거 공정 동안, 상기 테이프 제거 장치(200)는 전자 부품(110)의 일부를 우발적으로 휘거나 절곡되게 할 수 있다. 도 5a 및 도 5b는 전자 부품(110)이 절곡되는 테이프 제거 공정을 수행하는 테이프 제거 장치(200)의 측면도를 도시한다.
도 5a를 참조하면, 상기 제2 압박 요소(230)가 상기 테이프 캐리어(102) 및 그 위에 놓인 전자 부품(110)을 상기 지지 평면(440) 밖으로 밀어낼 때, 상기 제2 압박 요소(230)는 예를 들면 전자 부품(110)의 일부가 밀어내는 힘의 방향으로 절곡되게 할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 상기 전자 부품(110)의 절곡된 부분은 상기 수용 단부 세그먼트(270)가 제1 후퇴 위치로 이동한 후에 절곡된 상태를 유지할 수 있다. 상기 전자 부품(110)의 절곡된 부분은 상기 전자 부품(110)의 가요성 인쇄 회로(FPC) 부분일 수 있다. 절곡된 FPC는 상기 전자 부품(110)상의 스위칭 성공률에 영향을 미칠 수 있다.
상술된 바와 같이, 상기 제1 압박 요소(220)의 트레이(222)상의 전자 부품(110)은 콜릿에 의해 픽업된다. 이러한 콜릿은 전자 부품(110)이 절곡되는 정도를 감소시키도록 구성될 수 있다.
도 6은 상기 제1 압박 요소(220)로부터 전자 부품(110)을 회수하도록 구성된 콜릿(706)을 도시하고, 또한 본 발명의 실시예에 따라 전자 부품(110)이 절곡되는 정도를 감소시키도록 구성된다. 상기 콜릿(706)은 픽업 부재(702)의 단부에 위치되며 상기 전자 부품(110)을 보유하거나 유지하도록 구성된다. 상기 콜릿(706)은 상기 전자 부품(110)상에 유지될 때 상기 전자 부품(110)과 마주하는 픽업 표면을 갖는다. 상기 콜릿(706)은 상기 콜릿(706)에 결합된 클램퍼(704)를 추가로 포함한다. 상기 클램퍼(704)는 절곡된 부분(110a)을 곧게 펴기 위해 상기 전자 부품(110)의 절곡된 부분(110a)에 대해 밀어내도록 형상화된다. 특히, 상기 클램퍼(704)는 상기 콜릿(706)이 전자 부품(110)과 접촉할 때 상기 절곡된 부분(110a)을 밀기내기 위해 상기 픽업 표면에 대해 횡 방향으로 연장되는 세그먼트를 갖는다.
도 7a 내지 도 7c는 콜릿(706)을 사용하여 절곡된 전자 부품(110)을 곧게 펴는 방법을 설명하기 위한 측면도를 도시한다.
도 7a는 전자 부품(110)이 제1 압박 요소(220)의 수용 단부 세그먼트(270)상에 놓이는 동안 부분적으로 절곡되는 것을 도시한다.
도 7b는 상기 콜릿(706)이 수용 단부 세그먼트(270)를 향해 이동함에 따라 클램퍼(704)가 상기 클램퍼(704)를 향해 기울어진 절곡 부분과 접촉하는 것을 도시한다.
도 7c를 참조하면, 상기 콜릿(706)은 상기 콜릿(706)이 전자 부품(110)과 접촉할 때까지 전자 부품(110)을 향해 계속 이동한다. 상기 클램퍼(704)는 절곡된 부분을 수용 단부 세그먼트(270)의 제1 표면(272) 위로 밀어냄으로써 전자 부품(110)을 곧게 펴준다.
상술된 테이프 제거 장치(200)는 트레이(222) 및 롤러(232)의 설계를 변경함으로써 상이한 크기 또는 상이한 로딩 밀도의 테이프 캐리어(102)와 함께 작동하도록 재구성될 수 있다.
도 8 및 도 9는 각각 도 2a의 제1 압박 요소(220) 및 제2 압박 요소(230)의 부분 분해도를 도시한다.
도 8을 참조하면, 제1 압박 요소(220)는 트레이(222)를 변경하기 위해 분해될 수 있다. 앵커 부재(224)는 중간에 피벗 샤프트(426)를 보유하는 2 부분으로 구성된다. 상기 앵커 부재(224)는 피벗 샤프트(426)을 드러내기 위해 분리될 수 있다. 상기 트레이(222)는 회전 부재(422)와 함께 상기 피벗 샤프트(426)으로부터 분리될 수 있다. 상기 테이프 제거 장치(200)를 재구성하기 위해, 각각의 회전 부재(422)를 갖는 새로운 트레이(222)가 상기 앵커 부재(224)의 2 부분을 재조립하기 전에 상기 피벗 샤프트(426) 위에 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, 상기 제2 압박 요소(230)는 롤러들(232)을 변경하기 위해 분해될 수 있다. 상기 부착 부재(236)는 플레이트 부재(902)를 포함한다. 상기 롤러들(2l32)은 고정 수단, 예를 들어 나사에 의해 상기 플레이트 부재(902)에 고정된다. 상기 고정 수단은 고정 해제되어 상기 롤러들(232)을 상기 플레이트 부재(902)로부터 분리할 수 있다. 새로운 세트의 롤러들(232)이 상기 플레이트 부재(902) 위에 배열될 수 있고, 그 다음 상기 고정 수단을 사용하여 상기 플레이트 부재(902)에 고정될 수 있다.
도 4d를 참조하여 상술된 바와 같이, 상기 전자 부품(110)은 처리를 위해 처리 장치로 전달되고 상기 처리된 전자 부품(450)은 상기 테이프 제거 장치(200)로 복귀된다. 이와 같은 공정은 전자 부품(110)에 대한 렌즈의 광학적 정렬일 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 정렬기(550)의 공정 흐름을 설명하는 개략도를 포함한다. 상기 광학 정렬기(550)는 테이프 제거 장치(200), 및 광학 정렬 헤드 장치(524)를 포함하는 처리 장치와, 및 전달 유닛(522)을 포함한다.
도면부호 1002에서, 상기 광학 정렬 헤드 장치(524)는 렌즈를 포함하는 렌즈 홀더(520)를 픽업한다.
도면부호 1004에서, 상기 테이프 제거 장치(200)는 제1 압박 요소(220)를 사용하여 전자 부품(110)의 행을 들어 올린다. 상기 전자 부품(110)의 행을 들어 올리는 공정, 다시 말해서 테이프 제거 공정은 도 4a 내지 도 4d와 관련하여 위에서 설명되었다. 상기 테이프 캐리어(102)는 테이프 제거 공정 후에 온전한 상태로 유지된다. 상기 테이프 캐리어(102)는 또한 지지 유닛(210)의 데크 표면(202)상에 보유된 채로 유지된다.
도면부호 1006에서, 픽업 아암의 콜릿은 상기 제1 압박 요소(220)상에 보유된 전자 부품(110)의 행으로부터 제1 전자 부품(110)을 픽업한다. 전달 유닛(522)은 상기 콜릿으로부터 전자 부품(110)을 수용할 수 있는 픽업 위치로 이동한다. 다음에, 상기 콜릿은 화살표(528)로 표시된 바와 같이 상기 제1 전자 부품(110)을 상기 전달 유닛(522)으로 전달한다.
도면부호 1008에서, 상기 광학 정렬기(550)는 제1 전자 부품(110)상에서 스위칭된다. 상기 전달 유닛(522)은 상기 제1 전자 부품(110)을 광학 정렬 위치로 이동시킨다. 상기 광학 정렬 위치에서, 상기 전달 유닛(522)에 의해 운반되는 제1 전자 부품(110)은 광학 정렬 헤드 장치(524)에 의해 보유되는 렌즈 홀더(520)와 정렬 및 조립되어, 카메라 모듈(560)을 포함할 수 있는 처리된 전자 부품(450)을 형성한다.
도면부호 1010에서, 상기 전달 유닛(522)은 상기 카메라 모듈(560)을 픽업 위치로 다시 이동시킨다.
도면부호 1012에서, 상기 콜릿은 상기 픽업 위치에서 상기 전달 유닛(522)으로부터 상기 카메라 모듈(560)을 픽업한다. 그 다음, 상기 콜릿은 상기 카메라 모듈(560)을 상기 제1 전자 부품(110)이 제거되었던 동일한 테이프 캐리어(102)상에 다시 위치시키는 동안, 상기 테이프 캐리어(102)는 여전히 상기 테이프 제거 장치(200)의 지지 유닛(210)에 고정되어 있다.
그 후, 상기 광학 정렬기(550)는 상기 제1 압박 요소(220)상의 모든 전자 부품들(110)이 각각의 렌즈 홀더(520)와 조립되어 카메라 모듈(560)을 형성할 때까지 상기 공정들(1006, 1008, 1010 및 1012)을 반복한다.
다음에, 상기 테이프 제거 장치(200)의 컨베이어(240)는 테이프 캐리어(102)를 제1 압박 요소(220)를 향해 밀어내어서, 테이프 캐리어(102)상에 운반된 전자 부품(110)의 제2 행에 대해 상기 공정(1004)을 반복한다. 다음에, 상기 광학 정렬기(550)는 제2 행의 모든 전자 부품들(110)이 렌즈 홀더(520)와 조립되어 조립된 카메라 모듈(560)을 형성할 때까지 상기 공정들(1006, 1008, 1010 및 1012)을 반복할 수 있다.
상기 광학 정렬기(550)가 상기 테이프 캐리어(102)상에 운반된 모든 전자 모듈들(110)을 처리한 후에, 추가 다운스트림 공정을 위해, 상기 테이프 캐리어(102)를 출력 버퍼 또는 출력 엘리베이터로 전달할 수 있다.
상술된 실시예들에 대한 다양한 변형이 이루어질 수 있다.
상기 지지 유닛(210)의 형상 및 구조는 도 2b에 도시된 것으로 한정될 필요는 없다. 상기 지지 유닛(210)은 테이프 캐리어(102)를 지지하기 위해 적어도 실질적으로 평평한 데크 표면(202)을 가져야 하지만, 상기 데크 표면(202)은 2개의 길이 방향 바들에 의해 제공될 필요는 없다. 또한, 상기 2개의 길이 방향 바들(212a, 212b)은 서로 평행할 필요는 없다.
또한, 상기 제2 압박 요소(230)가 개구(204)를 통해 상기 테이프 캐리어(102)와 직접 접촉하기 위해 상기 지지 유닛(210)이 개구(204)를 갖는 것이 바람직할 수 있지만, 상기 지지 유닛(210)은 대안적으로 개구(204) 대신 신축성 재료를 포함할 수 있어서, 상기 제2 압박 요소(230)가 상기 테이프 캐리어(102)를 상기 지지 평면(440) 밖으로 밀어낼 수 있게 된다.
또한, 상기 제1 압박 요소(220) 및 상기 제2 압박 요소(230)는 상기 개구(204)와 완전히 정렬될 필요가 없고, 상기 지지 평면(440)의 길이 방향 중심선 주위에 배열될 필요가 없다.
또한, 상기 컨베이어(240)는 도 2b에 도시된 바와 같이 인덱서일 필요는 없다. 상기 컨베이어(240)는, 예를 들면, 상기 테이프 캐리어(102)를 운송 방향으로 이동시키는 운송 벨트를 포함할 수 있다.
상기 제1 압박 요소(220)는 상술된 캠-구동 피벗 기구와는 다른 피벗 기구에 의해 구동될 수 있다.
도 11은 트레이(222)를 이동시키기 위해 직접 구동 피벗 기구를 사용하는 제1 압박 요소(220)의 대안적인 실시예의 단면도를 도시한다. 상기 직접 구동 피벗 기구는 모터(570), 예를 들면, 상기 트레이(222)를 직접 회전시키도록 구성된 공압식 회전 실린더를 포함한다. 상기 제1 압박 요소(220)는 상기 트레이(222) 위로 연장되는 제1 스토퍼(574) 및 상기 트레이(222) 아래로 연장되는 제2 스토퍼(572)를 포함한다. 상기 제1 및 제2 스토퍼(574, 572)는 상기 트레이(222)의 회전 운동 범위를 제한하는 역할을 한다. 상기 제1 및 제2 스토퍼(574, 572)는 또한 상기 지지 평면(440)을 가로지르는 방향으로의 상기 제1 압박 요소(220)의 운동 범위를 제한하는 역할을 한다. 상기 트레이(222)가 상기 지지 평면(440)으로부터 멀어지는 방향으로 제1 후퇴 위치를 넘어 피벗될 때, 상기 제 1 스토퍼(574)는 상기 수용 단부 세그먼트(270)의 제1 표면(272)과 접한다. 상기 트레이(222)가 상기 지지 평면(440)을 가로질러 피멋될 때, 상기 제2 스토퍼(572)는 상기 지지 평면(440)을 향하는 본체(226)의 바닥 표면과 접한다. 상기 제1 압박 요소(220)는 상기 제1 스토퍼(574) 위의 아암 부재(578) 및 댐퍼(576)를 포함한다. 상기 아암 부재(578)는 상기 트레이(222) 위에 상기 댐퍼(576)를 유지한다. 상기 제1 스토퍼(574)는 관통 구멍을 갖는다. 상기 댐퍼(576)는 상기 관통 구멍을 통해 연장하여, 상기 수용 단부 세그먼트(270)를 향하도록 상기 제1 스토퍼(574) 밖으로 돌출된다. 상기 댐퍼(576)는, 상기 수용 단부 세그먼트(270)가 상기 제1 스토퍼(574)와 접할 때, 원치 않는 진동이 가해져 상기 수용 단부 세그먼트(270)상에 배치된 전자 부품(110)이 손상되는 것을 방지하기 위해 충격 흡수 재료를 포함한다.
대안적으로, 상기 수용 단부 세그먼트(270)는 제1 후퇴 위치와 제1 테이프 제거 위치 사이에서 이동하기 위해 피벗될 필요가 없다. 대신에, 상기 수용 단부 세그먼트(270) 또는 제1 압박 요소(220)는 상기 지지 평면을 향해 그리고 상기 지지 평면으로부터 멀어지게 선형으로 변위될 수 있다.
상기 제1 압박 요소(220)의 이동 기구에 따라, 상기 제1 압박 요소(220)는 반드시 길이 방향으로 상기 데크 표면(202)을 따라 이동할 필요가 없다. 결과적으로, 데크 표면(202)상에 가이드 트랙(218)이 필요하지 않을 수 있다.
또한, 상기 테이프 제거 장치(200)는 구동 유닛을 포함하여, 상기 제1 압박 요소(220) 및/또는 제2 압박 요소(230)를 이동시켜 테이프 제거 공정 동안 상기 제1 압박 요소(220) 및 제2 압박 요소(230)를 상기 지지 평면(440)을 따라 서로 인접하게 위치 설정시킬 수 있다. 상기 구동 유닛은 액추에이터(206)일 수 있다.
또한, 비록 상기 트레이(222)가 상기 수용 단부 세그먼트(270)에 대해 기울어진 본체(226)를 갖는 것으로 설명되지만, 상기 트레이(222)가 단일 평면 본체만으로 구성되는 것도 가능하다.
또한, 상기 제1 압박 요소(220)가 진공 입구(228) 및 흡입 구멍(262)을 포함하는 것이 바람직할 수 있지만, 상기 수용 단부 세그먼트(270)의 제1 표면이 상기 지지 평면(440)에 평행한 제1 후퇴 위치로 이동할 때, 상기 진공 입구(228) 및 흡입 구멍(262)은 상기 수용 단부 세그먼트(270)가 여전히 전자 부품(110)을 유지할 수 있기 때문에 필수적인 것은 아니다.
또한, 상기 제2 압박 요소(230)는 롤러들(232)을 포함할 필요가 없다. ㅅ롤상기 롤러들(232)는 상기 제2 압박 요소(230)와 테이프 캐리어(102) 사이의 마찰을 줄이기 위해 유용하지만, 그것은 테이프 캐리어(102)로부터 전자 부품(110)을 분리하는 기능을 제공하기 위해 필요하지 않다. 상기 롤러들(232)은 상기 제2 압박 요소(230)와 테이프 캐리어(102) 사이의 마찰을 유사하게 최소화할 수 있는 매끄러운 절곡 또는 볼록 부재로 대체될 수 있다.
또한, 위에서 상기 테이프 제거 장치(200)가 상기 지지 평면(440)을 향해 반대 방향으로 이동하도록 구성된 제1 압박 요소(220) 및 제2 압박 요소(230)를 갖는 것으로 설명되었지만, 상기 방향들은 정확히 반대일 필요는 없고 그리고/또는 완벽하게 직선일 필요도 없다. 또한, 이와 같은 방향들은 그들이 각각 상기 지지 평면(440)에 수직인 방향 성분을 갖는 한 상기 지지 평면(440)에 수직일 필요는 없다.
또한, 상기 테이프 제거 장치(200)는 콜렛(706)을 포함할 필요가 없다. 상기 테이프 제거 장치(200)는 콜렛 또는 별도의 장치로부터의 픽 아암과 함께 작동할 수 있다. 또한, 상기 콜릿(706)은 클램퍼(704)를 포함할 필요가 없다.
본원에 기재된 발명은 구체적으로 기재된 것 이외의 변형, 수정 및/또는 추가가 가능하며, 본 발명은 상술된 사상 및 범위 내에 속하는 그와 같은 모든 변형, 수정 및/또는 추가를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (18)

  1. 테이프 캐리어로부터 전자 부품을 제거하기 위한 테이프 제거 장치로서,
    상기 테이프 캐리어를 지지하기 위한 데크 표면을 갖는 지지 유닛으로서, 상기 데크 표면은 상기 테이프 캐리어가 지지될 수 있는 지지 평면을 한정하는, 상기 지지 유닛;
    상기 테이프 캐리어로부터 이격되는 제1 후퇴 위치와 상기 테이프 캐리어의 제1 측면 옆의 제1 테이프 제거 위치 사이에서 상기 지지 평면에 대해 이동할 수 있는 수용 세그먼트를 포함하는 제1 압박 요소;
    상기 테이프 캐리어로부터 이격되는 제2 후퇴 위치와 상기 제1 측면 반대측의 상기 테이프 캐리어의 제2 측면과 접하는 제2 테이프 제거 위치 사이에서 상기 지지 평면에 대해 이동 가능한 제2 압박 요소; 및
    전자 부품들을 운반하는 상기 테이프 캐리어를 상기 데크 표면을 따라 운송 방향으로 이동시키도록 구성되는 컨베이어를 포함하며,
    테이프 제거 공정 동안, 상기 제2 압박 요소는 상기 제2 테이프 제거 위치로 이동하여 상기 테이프 캐리어를 상기 지지 평면 밖으로 밀어내어 상기 테이프 캐리어로부터 적어도 하나의 전자 부품을 분리시키도록 작동하는 한편, 상기 수용 세그먼트는 상기 제1 테이프 제거 위치로 이동하여 상기 테이프 캐리어로부터 분리되는 상기 적어도 하나의 전자 부품을 수용하도록 작동하는, 테이프 제거 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제1 테이프 제거 위치는 상기 제2 테이프 제거 위치에 인접하여, 상기 적어도 하나의 전자 부품이 상기 제2 압박 요소에 의해 상기 테이프 캐리어로부터 분리될 때 상기 수용 세그먼트상으로 활주 가능하도록 하는, 테이프 제거 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 제2 압박 요소가 상기 제2 후퇴 위치와 상기 제2 테이프 제거 위치 사이에서 이동할 때, 상기 제2 압박 요소는 상기 지지 평면에 실질적으로 수직인 방향으로 이동하는, 테이프 제거 장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 제1 압박 요소 및 상기 제2 압박 요소는 상기 지지 유닛의 반대측 측면들상에 위치하는, 테이프 제거 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 수용 세그먼트는, 상기 제1 후퇴 위치와 상기 제1 테이프 제거 위치 사이에서 상기 수용 세그먼트를 이동시키기 위해, 상기 운송 방향에 실질적으로 수직인 피벗 축을 중심으로 피벗 가능한, 테이프 제거 장치.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 수용 세그먼트는 상기 지지 평면으로부터 멀어지게 향하는 제1 표면을 가지며, 상기 수용 세그먼트가 상기 제1 테이프 제거 위치로 이동될 때 상기 제1 표면은 상기 지지 평면에 대해 경사지는, 테이프 제거 장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 수용 세그먼트가 상기 제1 후퇴 위치로 이동될 때, 상기 제1 표면은 상기 적어도 하나의 분리된 전자 부품이 콜릿에 의해 픽업되도록 상기 지지 평면에 실질적으로 평행한, 테이프 제거 장치.
  8. 제5 항에 있어서, 상기 수용 세그먼트는 상기 지지 평면을 향하는 제2 표면을 가지며, 상기 수용 세그먼트가 상기 제1 테이프 제거 위치에 있을 때 상기 제2 표면은 상기 지지 평면에 실질적으로 평행하도록 구성되는, 테이프 제거 장치.
  9. 제5 항에 있어서, 상기 수용 세그먼트는 본체에 연결되고, 상기 제1 압박 요소는:
    상기 제1 압박 요소를 상기 데크 표면을 따라 이동시키도록 작동하는 액추에이터; 및
    상기 데크 표면에 결합되는 캠 종동자(cam follower)를 추가로 포함하며,
    상기 본체는 상기 캠 종동자에 대해 상기 지지 평면을 향하는 방향으로 편향되는, 테이프 제거 장치.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 캠 종동자에 대해 상기 데크 표면을 따라 선형으로 이동하도록 상기 제1 압박 요소를 구동하여 상기 본체 및 상기 수용 세그먼트의 회전을 유발하도록 작동하는, 테이프 제거 장치.
  11. 제5 항에 있어서, 상기 수용 세그먼트를 회전시키도록 구성된 모터, 및 상기 수용 세그먼트의 회전 운동 범위를 제한하기 위해 각각 상기 수용 세그먼트의 위 및 아래에 위치하는 한 쌍의 스토퍼들을 추가로 포함하는, 테이프 제거 장치.
  12. 제1 항에 있어서, 상기 수용 세그먼트는 상기 적어도 하나의 분리된 전자 부품을 상기 수용 세그먼트상에 유지하기 위한 흡입력을 생성하도록 구성된 적어도 하나의 흡입 홀을 추가로 포함하는, 테이프 제거 장치.
  13. 제1 항에 있어서, 상기 지지 유닛은 개구를 추가로 포함하여 상기 데크 표면이 사용 중에 상기 개구를 가로질러 상기 테이프 캐리어를 지지하게 하며, 상기 제1 압박 요소 및 상기 제2 압박 요소는 상기 개구의 반대측 측면들상의 개구와 정렬되는, 테이프 제거 장치.
  14. 제13 항에 있어서, 상기 제2 압박 요소는 상기 테이프 캐리어와 접하기 위해 상기 개구를 통해 연장 가능한, 테이프 제거 장치.
  15. 제1 항에 있어서, 상기 제2 압박 요소는 상기 운송 방향에 실질적으로 수직인 회전 축을 갖는 적어도 하나의 롤러를 포함하는, 테이프 제거 장치.
  16. 제1 항에 있어서, 상기 제1 압박 요소 및 상기 제2 압박 요소 중 적어도 하나를 다른 하나에 대해 상기 지지 평면을 따라 이동시키도록 구성되는 구동 유닛을 추가로 포함하는, 테이프 제거 장치.
  17. 제1 항에 있어서, 상기 수용 세그먼트로부터 분리된 전자 부품을 픽업하도록 구성되는 콜릿을 추가로 포함하고, 상기 콜릿은 상기 분리된 전자 부품을 곧게 펴기 위해 상기 전자 부품의 일부에 대해 밀어내도록 형상화된 클램퍼를 포함하는, 테이프 제거 장치.
  18. 카메라 모듈용 광학 정렬 장치로서,
    제1 항의 테이프 제거 장치를 포함하는, 카메라 모듈용 광학 정렬 장치.
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