KR102545874B1 - 휠 이동을 측정하기 위한 센서를 갖는 휠 조립체 - Google Patents

Abstract

휠 이동을 측정하기 위한 센서를 포함하는 휠 조립체가 제공되며, 상기 휠 조립체는: 프레임 부재; 프레임 부재에 고정된 액슬; 액슬에 회전 가능하게 장착되고 휠 리세스를 포함하는 휠; 휠과 함께 회전하기 위해 휠 리세스 내에 위치한 코드 링; 및 프레임 부재에 결합되고 코드 링에 인접하게 위치된 센서 장치를 포함한다. 센서 장치는 코드 링의 이동을 감지하고 휠 이동을 나타내는 출력 신호를 발생한다. 휠 조립체를 포함하는 자재 취급 차량도 제공된다.

Description

휠 이동을 측정하기 위한 센서를 갖는 휠 조립체

본 발명은 산업용 차량의 이동을 결정하는 것에 관한 것으로, 보다 상세하게는 아웃트리거 암 조립체(outrigger arm assembly)에서 휠의 이동에 기초하여 산업용 차량의 이동을 결정하는 것에 관한 것이다.

지게차 및 기타 유형의 산업용 차량은 다양한 조건과 세팅에서 작동한다. 이러한 차량은 일반적으로 견인 모터의 속도, 가속도 및 모션 방향을 나타내는 신호를 발생하기 위해 구동부 또는 견인 모터와 관련된 하나 이상의 센서를 포함하며, 이는 구동 휠 및 따라서 차량의 속도, 가속 및 모션 방향을 결정하는데 사용된다.

본 발명의 다양한 양태 및 실시예는 아웃트리거 암 조립체에서 휠의 회전 속도를 정확하게 검출하면서 센서 장치를 교체하지 않고도 빠르게 마모되는 구성요소를 수리 또는 교체할 수 있도록 하는 센서 장치의 필요성과 관련된 다양한 기술적 문제를 해결한다.

본 발명은 구동되지 않고 따라서 슬립 가능성이 없는 휠과 같은 휠 속도를 직접 모니터링하여 휠 베어링에 대한 액슬의 불일치 회전 또는 슬립 또는 바닥 표면에 대한 구동 휠의 슬립이 측정된 비구동 휠 속도에 기초하여 차량 속도 계산의 정확도에 영향을 주지 않는 제 1 기술 해결방안을 제공한다. 휠 속도를 직접 모니터링하고 휠이 구동되지 않기 때문에, 휠이 슬립되지 않고 따라서 센서 장치는 차량 속도를 정확하게 결정할 수 있는 휠 속도 정보를 제공한다. 본원에 제공된 또 다른 기술적 해결방안은 하나 이상의 홀 효과 센서를 사용하는 것이고, 상기 홀 효과 센서는 자기 타겟(예: 코드 링)과 결합하여, 예컨대 유도성 근접 센서 또는 후방 바이어스 홀 센서와 비교할 때 훨씬 더 민감하고 일반적으로 훨씬 더 넓은 에어 갭 범위에서 효과적이다. 따라서, 현재 개시된 센서 장치는 에어 갭의 가변성에 의해 영향을 받을 가능성이 적고, 종래의 센서 장치에서 일반적으로 요구되는 엄격한 공차 및 정밀 가공을 따를 필요가 없다. 추가 기술 해결방안은 센서 장치를 방해하거나 또는 교체하지 않고 아웃트리거 암 조립체의 자주 교체되는 구성요소, 예컨대, 휠 베어링, 휠들/휠 커버 및/또는 액슬을 수리하거나 또는 교체할 수 있도록 센서 장치의 배치를 포함한다. 센서 장치의 부착 및 위치는 또한 아웃트리거 암 조립체를 분해 및 재조립할 필요없이 센서 장치에 쉽게 접근할 수 있도록 하며, 센서 접근과 관련된 많은 작업을 손으로 수행할 수 있다. 센서 장치는 복잡한 베어링 조립체와 관련된 기존 센서에 비해 상대적으로 작고 가벼우며 기존 차량에 쉽게 장착할 수 있다. 기타 기술적 문제 및 대응 해결방안이 본원에 설명되어 있다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 휠 이동을 측정하기 위한 센서를 포함하는 휠 조립체가 제공된다. 휠 조립체는 프레임 부재; 프레임 부재에 고정된 액슬; 액슬에 회전 가능하게 장착되고, 휠 리세스를 포함하는 휠; 휠과 함께 회전하기 위해 휠 리세스 내에 위치한 코드 링; 및 상기 프레임 부재에 결합되고 상기 코드 링에 인접하여 위치되는 센서 장치를 포함하며, 상기 센서 장치는 상기 코드 링의 이동을 감지하고 휠 이동을 나타내는 출력 신호를 발생한다.

코드 링은 링의 둘레를 중심으로 교번하는 N극과 S극으로 자화된 링을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 센서 장치는 코드 링이 회전할 때 교번하는 N극과 S극을 감지하고, 교번하는 N극과 S극을 감지하는 것에 기초하여 대응하는 출력 신호를 발생하기 위한 적어도 하나의 홀 효과 센서를 포함할 수 있다. 일부 특정 예에서, 센서 장치는 위상이 서로 90도 어긋나 있는 제 1 및 제 2 출력 신호를 발생시키는 제 1 및 제 2 홀 효과 센서를 포함할 수 있다.

프레임 부재는 액슬을 지지하기 위한 마주하는 액슬 플레이트들을 포함할 수 있다. 일부 예에서, 각각의 마주하는 액슬 플레이트들은 액슬을 수용하기 위한 보어를 포함할 수 있다. 일부 특정 예에서, 마주하는 액슬 플레이트들 중 하나는 센서 장치의 일부가 연장되는 다른 보어를 포함할 수 있다. 일부 구성에서, 센서 장치의 일부는 하나의 액슬 플레이트의 두께를 통해 완전히 연장될 수 있고 코드 링과 정렬될 수 있다. 다른 특정 예에서, 센서 장치는 하우징을 통해 연장되는 하우징 보어를 갖는 하우징 및 하우징 보어를 통해 연장하고 하나의 액슬 플레이트에 있는 탭 보어와 결합하는 패스너를 포함할 수 있다.

일부 특정 구성에서, 휠 조립체는 하나의 액슬 플레이트에 결합되고 센서 장치를 수용하는 측부 부재를 추가로 포함할 수 있다. 일부 예에서, 휠 조립체는 측부 부재의 외면에 결합된 커버 플레이트를 추가로 포함할 수 있다. 다른 예에서, 휠 조립체는 프레임 부재와 지지 구조체 사이에서 연장되는 케이블 안내 부재를 추가로 포함할 수 있다.

다른 특정 구성에서, 휠 조립체는 하나의 액슬 플레이트에 결합된 제 1 측부 부재; 지지 구조체에 결합되고 제 1 측부 부재에 인접하게 위치된 제 2 측부 부재; 상기 제 1 측부 부재의 외면에 결합되는 제 1 커버 플레이트; 및 상기 제 2 측부 부재의 외면에 결합되는 제 2 커버 플레이트를 포함하고, 여기서 상기 제 1 측부 부재는 센서 장치 및 센서 장치로부터 연장되는 케이블을 수용하고, 제 2 측부 부재는 제 1 측부 부재로부터 연장된 케이블을 수용한다. 일부 예에서, 제 2 측부 부재는 제 2 측부 부재의 두께를 통해 연장되는 하나 이상의 개구 및 개구를 통해 연장되고 지지 구조체의 외면 또는 측벽 중 하나에 형성된 하나 이상의 대응하는 보어와 결합하는 하나 이상의 패스너를 포함할 수 있다. 일부 특정 예에서, 하나 이상의 개구는 지지 구조체에 하나 이상의 대응하는 보어를 형성하기 위한 드릴 안내 역할을 할 수 있다.

휠 조립체의 프레임 부재는 마주하는 액슬 플레이트들을 포함할 수 있으며, 여기서 마주하는 액슬 플레이트들 각각은 액슬을 수용하기 위한 보어를 포함한다. 센서 장치는 마주하는 액슬 플레이트들 중 하나에 결합될 수 있으며, 여기서 하나의 액슬 플레이트는 센서 장치의 일부가 연장되는 다른 보어를 포함한다. 센서 장치는 하우징을 통해 연장되는 하우징 보어를 갖는 하우징 및 하우징 보어를 통해 연장되고 하나의 액슬 플레이트에 추가 보어와 결합하는 패스너를 포함할 수 있다. 측부 부재는 다른 보어 또는 추가 보어 중 하나 이상을 형성하기 위한 드릴 안내 역할을 하는 하나 이상의 보조 보어를 추가로 포함할 수 있다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 전력 유닛을 포함하는 자재 취급 차량이 제공되고, 상기 자재 취급 차량은 전력 유닛; 전력 유닛에 고정된 마스트 조립체; 마스트 조립체에 결합되고, 하강 위치와 복수의 상승 위치 사이에서 높이가 이동가능한 한 쌍의 포크; 및 마스트 조립체에 고정된 한 쌍의 아웃트리거 암 조립체를 포함한다. 각각의 아웃트리거 암 조립체는 마스트 조립체에 고정된 프레임 부재; 프레임 부재에 고정된 액슬; 액슬에 회전 가능하게 장착되고, 휠 리세스를 포함하는 휠; 휠과 함께 회전하기 위해 휠 리세스 내에 위치한 코드 링; 및 상기 프레임 부재에 결합되고 상기 코드 링에 인접하여 위치되는 센서 장치를 포함하며, 상기 센서 장치는 상기 코드 링의 이동을 감지하고 휠의 이동을 나타내는 출력 신호를 발생한다.

코드 링은 링의 둘레를 중심으로 교번하는 N극과 S극으로 자화된 링을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 센서 장치는 코드 링이 회전할 때 교번하는 N극과 S극을 감지하고, 교번하는 N극과 S극을 감지하는 것에 기초하여 대응하는 출력 신호를 발생하기 위한 적어도 하나의 홀 효과 센서를 포함할 수 있다. 일부 특정 예에서, 센서 장치는 위상이 서로 90도 어긋나 있는 제 1 및 제 2 출력 신호를 발생시키는 제 1 및 제 2 홀 효과 센서를 포함할 수 있다.

프레임 부재는 액슬을 지지하기 위한 마주하는 액슬 플레이트들을 포함할 수 있다. 일부 예에서, 각각의 마주하는 액슬 플레이트들은 액슬을 수용하기 위한 보어를 포함할 수 있다. 일부 특정 예에서, 마주하는 액슬 플레이트들 중 하나는 센서 장치의 일부가 연장되는 다른 보어를 포함할 수 있다. 일부 구성에서, 센서 장치의 일부는 하나의 액슬 플레이트의 두께를 통해 완전히 연장될 수 있고 코드 링과 정렬될 수 있다. 다른 특정 예에서, 센서 장치는 하우징을 통해 연장되는 하우징 보어를 갖는 상기 하우징 및 하우징 보어를 통해 연장하고 하나의 액슬 플레이트에 있는 탭 보어와 결합하는 패스너를 포함할 수 있다.

일부 특정 구성에서, 자재 취급 차량은 하나의 액슬 플레이트에 결합되고 센서 장치를 수용하는 측부 부재를 추가로 포함할 수 있다. 일부 예에서, 커버 플레이트는 측부 부재의 외면에 결합될 수 있다. 다른 예에서, 케이블 안내 부재는 프레임 부재와 지지 구조체 사이에서 연장될 수 있다.

다른 특정 구성에서, 자재 취급 차량은 하나의 액슬 플레이트에 결합된 제 1 측부 부재; 지지 구조체에 결합되고 제 1 측부 부재에 인접하게 위치된 제 2 측부 부재; 상기 제 1 측부 부재의 외면에 결합되는 제 1 커버 플레이트; 및 상기 제 2 측부 부재의 외면에 결합되는 제 2 커버 플레이트를 추가로 포함하고, 여기서 상기 제 1 측부 부재는 센서 장치 및 센서 장치로부터 연장되는 케이블을 수용하고, 제 2 측부 부재는 제 1 측부 부재로부터 연장된 케이블을 수용한다. 일부 예에서, 제 2 측부 부재는 제 2 측부 부재의 두께를 통해 연장되는 하나 이상의 개구 및 개구를 통해 연장되고 지지 구조체의 외면 또는 측벽 중 하나에 형성된 하나 이상의 대응하는 보어와 결합하는 하나 이상의 패스너를 포함할 수 있다. 일부 특정 예에서, 하나 이상의 개구는 지지 구조체에 하나 이상의 대응하는 보어를 형성하기 위한 드릴 안내 역할을 할 수 있다.

휠 조립체의 프레임 부재는 마주하는 액슬 플레이트들을 포함할 수 있으며, 여기서 마주하는 액슬 플레이트들 각각은 액슬을 수용하기 위한 보어를 포함한다. 센서 장치는 마주하는 액슬 플레이트들 중 하나에 결합될 수 있으며, 여기서 하나의 액슬 플레이트는 센서 장치의 일부가 연장되는 다른 보어를 포함한다. 센서 장치는 하우징을 통해 연장되는 하우징 보어를 갖는 상기 하우징 및 하우징 보어를 통해 연장되고 하나의 액슬 플레이트에 추가 보어와 결합하는 패스너를 포함할 수 있다. 측부 부재는 다른 보어 또는 추가 보어 중 하나 이상을 형성하기 위한 드릴 안내 역할을 하는 하나 이상의 보조 보어를 추가로 포함할 수 있다.

본 명세서가 특히 본 발명을 지적하고 명백하게 주장하는 청구항으로 결론을 내리지만, 본 발명은 유사한 도면부호가 유사한 요소를 식별하는 첨부 도면과 함께 다음의 설명으로부터 더 잘 이해될 것으로 믿어진다.:
도 1은 본 발명의 원리에 따른 리치 트럭 형태의 산업용 차량의 사시도이다.
도 2는 도 1의 리치 트럭의 측면 입면도이다.
도 3은 본 발명의 원리에 따른 오더 픽커 차량(order picker vehicle) 형태의 산업용 트럭의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 원리에 따른 산업용 차량의 아웃트리거 암 조립체의 상세한 사시도이다.
도 5는 도 4의 아웃트리거 암 조립체 중 하나의 분해도이다.
도 6은 본 발명의 원리에 따른 코드 링의 정면도이다.
도 7은 선 7-7을 따라 취한 도 4의 아웃트리거 암 조립체 중 하나의 단면도이다.
도 8은 도 7의 선 8-8을 따라 취한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 원리에 따른 산업용 차량의 아웃트리거 암 조립체의 상세한 사시도이다.
도 10은 도 9의 아웃트리거 암 조립체의 상세한 사시도이다.
도 11a는 도 9의 아웃트리거 암 조립체 중 하나의 분해도이다.
도 11b는 도 11a의 아웃트리거 암 조립체의 일부의 상세 분해도이다.
도 12는 선 12-12를 따라 취한 도 9의 아웃트리거 암 조립체 중 하나의 단면도이다.
도 13은 도 12의 선 13-13 선을 따라 취한 단면도이다.
도 14a는 본 발명의 원리에 따른, 하나의 아웃트리거 암 조립체의 상세한 사시도이다.
도 14b는 도 14a의 아웃트리거 암 조립체의 상세 분해도이다.
도 15는 본 발명의 원리에 따른 하나의 아웃트리거 암 조립체의 부분 분해도이다.

바람직한 실시예에 대한 다음의 상세한 설명에서, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 바람직한 실시예가 제한이 아닌 예시로서 도시되고 본 발명의 일부를 형성하는 첨부 도면을 참조한다. 다른 실시예가 이용될 수 있고 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 변경이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 예시적인 산업용 차량(100, 200)이 도시되어 있다. 도 1 및 도 2는 리치 트럭(100) 형태의 예시적인 자재 취급 차량을 도시하고, 도 3은 오더 피커 차량(200)(재고 픽커 차량이라고도 함) 형태의 예시적인 자재 취급 차량을 도시한다. 본 발명이 도시된 차량(100, 200)을 참조하여 이루어지지만, 차량(100, 200)이 터렛 트럭, 견인차, 트랙터, 라이더 팔레트 트럭, 워키 스태커 트럭, 카운터 밸런스 지게차 등과 같은 다양한 다른 산업 차량을 포함할 수 있고, 도면을 참조하여 본 발명의 다음 설명은 달리 명시되지 않는 한 리치 트럭 또는 오더 피커 차량으로 제한되지 않아야 한다는 것은 당업자에게 명백할 것이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 리치 트럭(100)은 프레임(104), 조작실(106), 오버 헤드 가드(108), 마스트 조립체(110), 포크 캐리지 조립체(120) 및 포크 캐리지 조립체(120)와 함께 이동하기 위해 포크 캐리지 조립체(120)에 결합된 한 쌍의 포크(122)를 포함하는 전력 유닛(102)을 포함할 수 있다. 오더 피커 차량(200)은 프레임(204), 조작실(206), 오버 헤드 가드(208), 마스트 조립체(210), 플랫폼 조립체(224) 및 플랫폼 조립체(224)와 함께 이동하기 위해 플랫폼 조립체(224)에 결합된 한 쌍의 포크(222)를 포함하는 전력 유닛(202)를 포함할 수 있다. 마스트 조립체(110, 210)는 전력 유닛(102, 202)에 고정되고 한 쌍의 아웃트리거 암 조립체(130, 150) 사이에 위치된다. 일부 예에서, 프레임(104, 204) 내의 배터리실(104A, 204A)에 수용될 수 있는 배터리(미도시)는 구동 또는 견인 모터(미도시) 및 하나 이상의 유압 모터(미도시)에 동력을 공급한다. 각 차량(100, 200)의 전력 유닛(102, 202)은 차량(100, 200)이 바닥 표면(F)을 가로질러 이동할 수 있게 하는 복수의 휠에 지지된다(도 2 참조). 도 1 및 도 2를 참조하면, 리치 트럭(100)은 전력 유닛(102)의 좌측 후방에 위치한 조향 가능한 동력 휠(170) 및 전력 유닛(102)의 우측 후방에 위치한 캐스터 휠(172)을 포함하는 후방 휠 조립체를 포함할 수 있다. 리치 트럭(100) 및 오더 피커 차량(200) 모두는 하나 이상의 비구동 아웃트리거 휠(132, 152, 134, 154)을 포함하는 한 쌍의 아웃트리거 암 조립체(130, 150)를 포함할 수 있으며, 여기서 아웃트리거 암 조립체(130, 150)는 마스트 조립체(110, 210)에 고정되고 차량(100, 200)의 전방으로부터 연장된다(도 4 참조; 아웃트리거 암 조립체(150)만이 도 1 및 도 2에 도시되고 아웃트리거 암 조립체(130)만이 도 3에 도시됨). 오더 피커 차량(200)은 전력 유닛(202)의 후방 밑에 위치한 하나 이상의 후방 휠 조립체(도 3에서는 보이지 않음)를 추가로 포함할 수 있고, 조향 가능한 동력 휠 및 선택적 캐스터 휠을 포함할 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 차량(100, 200)의 마스트 조립체(110, 210)는 프레임(104, 204)에 부착된 고정 마스트 부재(112, 212) 및 하나 이상의 중첩된 가동 마스트 부재(별도로 라벨링되지 않음)를 포함할 수 있다. 차량(100, 200)은 2 개의 가동 마스트 부재 또는 2 개보다 더 많거나 또는 더 적은 가동 마스트 부재를 포함할 수 있음에 유의한다. 포크(122, 222)는 하강 위치와 복수의 상승 위치 사이에서 높이가 이동 가능하다. 리치 트럭(100)에서, 포크 캐리지 조립체(120)는 마스트 조립체(110)에 결합되고 마스트 조립체(110)를 따라 직각으로 이동 가능하다. 위에서 언급한 바와 같이, 리치 트럭(100)의 포크(122)는 포크 캐리지 조립체(120)와 함께 이동하기 위해 포크 캐리지 조립체(120)에 결합된다. 오더 피커 차량(200)에서, 조작실(206)을 포함하는 플랫폼 조립체(224)는 마스트 조립체(210)에 결합되고 마스트 조립체를 따라 수직으로 이동 가능하다. 포크(222)는 도 3에 도시된 바와 같이 플랫폼 조립체(224)의 전방 에지로부터 외측으로 연장될 수 있다. 일부 예에서, 포크(222)는 플랫폼 조립체(224)에 용접되거나 또는 후크결합될 수 있다. 다른 예(미도시)에서, 오더 피커 차량(200)의 포크(222)는 조작실(206)에 대한 수직 이동을 위해 보조 마스트에 지지될 수 있고, 보조 마스트는 플랫폼 조립체(224)에 장착된다. 임의의 경우, 오더 피커 차량(200)에서, 포크(222)는 단독으로 또는 플랫폼 조립체(224) 및 보조 마스트를 통해 마스트 조립체(210)에 결합된다.

두 차량(100, 200)에서, 유압 모터(들)는 고정 마스트 부재(112, 212)에 대한 가동 마스트 부재의 일반적인 수직 이동 및 마스트 조립체(110, 210)의 가동 마스트 부재에 대한 리치 트럭(100)의 포크 캐리지 조립체(120) 또는 오더 피커 차량(200)의 플랫폼 조립체(224)의 일반적인 수직 이동을 수행하기 위해 하나 이상의 유압 실린더(미도시)와 같은 여러 다른 시스템에 동력을 공급한다. 아웃트리거 암 조립체(130, 150)는 마스트 조립체(110, 210)에 고정되고, 마스트 조립체(110, 210)는 다시 프레임(104, 204)에 고정된다. 아웃트리거 암 조립체(130, 150)는 포크(122, 222) 및 그에 의해 운반되는 임의의 하중/팔레트(미도시)가 간섭없이 아웃트리거 암 조립체(130, 150) 사이의 바닥 표면(F)으로 하강하도록 배치된다(도 2 참조). 도 1에 도시된 바와 같이, 일부 예에서 아웃트리거 암 조립체(130, 150)는 측방향 외측으로 연장될 수 있다.

도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 차량(100, 200)에 위치할 수 있는 예시적인 아웃트리거 암 조립체(130, 150)의 상세도이다. 각각의 아웃트리거 암 조립체(130, 150)는 마스트 조립체(110)에 용접에 의해 고정 결합된 전방으로 연장되는 암 또는 지지 구조체(143, 163) 및 대응하는 지지 구조체(143, 163)의 전방 단부에 예컨대 용접에 의해 고정 결합된 한 쌍의 마주하는 액슬 플레이트들(144, 146, 164, 166)을 포함하는 각각의 프레임 부재(136, 156)를 포함한다. 각각의 아웃트리거 암 조립체(130, 150)는 액슬 플레이트(144, 146, 164, 166)에 대한 구조적 지지를 제공하기 위해 각각 쌍의 액슬 플레이트(144, 146 및 164, 166) 사이에서 연장되는 분할기(148, 168)를 추가로 포함할 수 있다. 하나 이상의 제 1 액슬(140, 142)은 액슬(140, 142)이 액슬 플레이트(144, 146)에 대해 최소로만 회전하거나 또는 회전하지 않도록 본원에 설명된 아웃트리거 암 조립체(130)의 프레임 부재(136), 보다 구체적으로 한 쌍의 액슬 플레이트(144, 146)에 고정된다. 하나 이상의 제 2 액슬(160, 162)은 액슬(160, 162)이 액슬 플레이트(164, 166)에 대해 최소로만 회전하거나 또는 회전하지 않도록 프레임 부재(156) 및 더욱 구체적으로 아웃트리거 암 조립체(150)의 한 쌍의 액슬 플레이트(164, 166)에 고정된다. 액슬(140, 142, 160, 162)에 대해 본원에서 사용되는 용어 "고정"은 액슬 플레이트(144, 146, 164, 166) 및/또는 프레임 부재(136, 156)의 다른 구성요소에 대해 액슬(140, 142, 160, 162)의 이동이 없거나 또는 약간만 이동을 의미한다. 휠(132, 134, 152, 154)은 고정 액슬(140, 142, 160, 162) 각각에 회전 가능하게 장착되고 지지된다. 측부 부재(180)는 아웃트리거 암 조립체(130) 중 하나의 액슬 플레이트(146)의 외면에 결합된다(별도로 라벨링되지 않음; 도 5, 도 7, 및 도 8의 도면부호 146-1 참조).

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 토크 암(138, 158)이 각각의 프레임 부재(136, 156)와 마스트 조립체(110) 사이에 결합될 수 있다. 토크 암(138, 158)은 도 3 및 도 4에 도시된 사변형 형상(quadrilateral shape) 또는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 일반적으로 뾰족한 단부로 가늘어지는 둥근 단부를 갖는 눈물 방울 형상을 포함할 수 있다. 가로방향 플레이트(114)는 아웃트리거 암 조립체(130 및 150) 사이에서 연장되고 고정된다. 고정 마스트 부재(112)는 하부 단부에서 토크 암(138, 158) 및 가로방향 플레이트(114)에 그리고 상부 단부에서 수평으로 연장되는 상부 고정 마스트 레일(112C)(수평 연장 상부 고정 마스트 레일(212C)은 차량(200)에 대해 도 3에 도시되어 있다)에 이격되고 용접된 수직 마스트 레일(112A, 112B)을 포함할 수 있다. 토크 암(138, 158), 가로방향 플레이트(114) 및 지지 구조체(143, 163)는 모두 함께 용접되어 전력 유닛(102)의 프레임(104)에 볼트로 고정되는 주요 프레임을 형성할 수 있다. 따라서 주요 프레임은 아웃트리거 암 조립체(130, 150)의 전방 부분에 있는 휠(132, 134, 152, 154)로부터 마스트 조립체(110) 및 프레임(104)으로 중량을 전달한다.

도 5는 측부 부재(180)를 포함하는 도 4의 아웃트리거 암 조립체(130)의 분해도이며, 여기서 아웃트리거 암 조립체(130)의 다른 양태를 상세히 설명하기 위해 단 하나의 휠(132)만이 도시되어 있다[휠(132, 134)을 모두 도시하는 도 11a 참조]. 도 6은 코드 링(190)의 상세도이다. 도 7은 선 7-7을 따라 취한 도 4의 아웃트리거 암 조립체(130)의 일부의 단면도이고, 도 8은 도 7의 선 8-8을 따라 취한 단면도이다.

도 5 및 도 7을 참조하면, 각각의 액슬 플레이트(144, 146)는 액슬(140, 142)의 각각의 단부(140A, 142A) 또는 부분(140E, 142E)을 수용하기 위해 액슬 플레이트(144, 146)의 두께를 통해 연장되는 보어(144A, 144B, 146A, 146B)를 포함한다. 액슬(140, 142)은 액슬(140, 142)의 중간 또는 중간 부분의 직경과 동일한 직경을 갖는 제 1 단부(140A, 142A)를 갖는다. 액슬(140, 142)은 액슬(140, 142)의 중간 또는 중간 부분의 직경보다 더 큰 직경을 갖는 칼라(140B, 142B)를 포함하는 제 2 단부를 갖는다. 액슬(140, 142)의 제 1 단부(140A, 142A)를 수용하는 액슬 플레이트(144)는 슬롯(144C)을 포함하고, 상기 슬롯은 액슬 플레이트(144)의 길이방향 길이를 따라 형성되고 액슬 플레이트(144)의 액슬 플레이트 보어(144A, 144B)를 가로지른다(도 4 및 도 8 참조; 액슬 플레이트(166)는 대응하는 슬롯(166C)을 포함할 수 있다). 각 액슬(140, 142)의 제 1 단부(140A, 142A)는 롤 핀(140D, 142D)을 수용하기 위해 액슬(140, 142)의 두께를 통해 연장되는 개구(140C, 142C)를 포함한다. 설치 중에, 각 액슬(140, 142)의 제 1 단부(140A, 142A)는 측부 부재(180)를 통해 삽입된 다음 보어(146A, 146B) 및 대응하는 휠(132, 134) 중 각각의 하나를 통해 액슬 플레이트(146)를 통해 삽입되고 액슬 플레이트(144)의 보어(144A, 144B) 각각의 하나에 수용된다. 롤 핀(140D, 142D)은 슬롯(144C)을 통해 액슬(140, 142) 각각의 하나의 제 1 단부(140A, 142A)의 개구(140C, 142C)에 삽입되고, 예컨대, 핀(140D, 142D)이 마찰 끼워맞춤을 통해 제자리에 고정되도록 제위치에 망치질될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 롤 핀(140D, 142D)의 길이는 액슬(140, 142)의 제 1 단부(140A, 142A)의 직경보다 클 뿐 아니라 액슬 플레이트(144)의 액슬 플레이트 보어(144A, 144B)의 직경보다 크다. 따라서, 롤 핀(140D, 142D)은 각 액슬(140, 142)의 양 측부로부터 돌출되어 액슬 플레이트 보어(144A, 144B)를 둘러싸는 액슬 플레이트(144)의 일부와 맞물려서 액슬 플레이트 보어(144A, 144B)에 있는 액슬(140, 142)의 제 1 단부(140A, 142A)를 고정하고 보어(144A, 144B) 밖으로 액슬 플레이트(144)로부터 멀어지는 방향으로 액슬(140, 142)의 축방향 이동을 방지한다. 슬롯(144C)은 슬롯(144C)에서 핀(140D, 142D)의 회전을 거의 허용하지 않는 크기로 되어 있어, 회전을 방지하거나 또는 액슬 플레이트(144, 146)에서 액슬(140, 142)의 회전을 거의 허용하지 않는 높이(H)를 갖는다(도 8 참조).

측부 부재(180)는 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 액슬(들)(140, 142)이 수용되는 하나 이상의 개방부(180A, 180B)를 포함할 수 있다. 측부 부재(180)는 또한 개방부(180A, 180B)를 둘러싸는 리세스(180C, 180D)를 포함할 수 있고, 리세스(180C, 180D)는 개방부(180A, 180B)의 직경보다 큰 직경 및 약 0.1 인치 내지 약 0.5 인치의 치수를 갖는 깊이를 갖는다. 일부 특정 예에서, 리세스(180C, 180D)는 약 0.125 인치의 깊이를 포함할 수 있다. 액슬 칼라(140B, 142B)는 액슬 플레이트(144, 146)에서 액슬(140, 142)을 조립하는 동안 리세스(180C, 180D)에 수용된다. 액슬 칼라(140B, 142B)는 각각의 리세스(180C, 180D)의 베이스 부분을 한정하는 측부 부재(180)의 원주 부분과 원주 방향으로 맞물려서, 액슬(140, 142)이 측부 부재(180)에 대해 적절하게 위치된 것을 유지한다. 즉 액슬(140, 142)이 액슬 플레이트(144, 146)를 향하는 방향으로 측부 부재(180)를 통해 축방향으로 완전히 이동하는 것을 방지한다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 하나 이상의 와셔(240)는 액슬 플레이트(144, 146)로부터 휠(132, 134)을 이격시키기 위해 각 휠(132, 134)과 액슬 플레이트(144, 146)의 내면(144-2, 146-2) 사이의 액슬(140, 142)에 제공될 수 있다.

도 5, 도 7, 및 도 8을 참조하면, 각각의 휠(132, 134)은 주조된 휠(132A, 134A) 및 내부 베어링(133A, 135A) 및 각각의 주조된 휠(132A, 134A) 내에 장착된 외부 베어링(133B, 135B)을 포함하고, 각 베어링(133A, 133B, 135A, 135B)은 액슬(140, 142) 중 대응하는 것을 수용하는 개방부(233A, 233B, 235A, 235B)를 포함한다. 각 휠(132, 134)은 또한 예컨대, 폴리우레탄으로 만든 대응 주조된 휠(132A, 134A) 위에 형성된 휠 커버(132B, 134B)를 포함한다. 예컨대, 휠(132A)과 같은 주조된 휠 중 적어도 하나는 베어링 개방부(233A, 233B)와 동심인 주조된 휠(132A)의 측벽(별도로 라벨링되지 않음)에 휠 리세스(137)를 포함한다. 휠 리세스(137)는 주조된 휠(132A)의 측벽으로 가공될 수 있다. 코드 링(190)은 코드 링(190)이 휠(132)과 함께 회전하도록 휠 리세스(137) 내에 위치되고 고정된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 코드 링(190)은 자화 링의 둘레 또는 원주(192)에 교번하는 N 극과 S 극으로 자화 링을 포함할 수 있다. 코드 링(190)은 액슬 플레이트(146)의 내면(146-2)을 향하는 자화된 측부(194)를 갖는 결합된 페라이트와 같은 중합체 결합 자석을 포함할 수 있다. 일부 특정 예에서, 코드 링(190)은 도 6에 도시된 바와 같이 둘레부(192) 주위의 N/S 극(16 N 및 16 S)이 교번하는 도면부호 32를 포함할 수 있다. 적절한 코드 링은 예컨대 피닉스 어메리카 인코포레이티드(Phoenix America, Inc.)(미국 인디애나 포트 웨인; Fort Wayne, IN)에서 구입할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 센서 장치(300)는 아웃트리거 암 조립체(130)의 프레임 부재(136)에 결합된다. 특히, 센서 장치(300)는 아웃트리거 암 조립체(130)의 내부 액슬 플레이트(146)의 외면(146-1)에 결합될 수 있다. 센서 장치(300)는 하우징(302)의 주요 몸체(300A)의 두께를 통해 연장되는 보어(304)를 갖는 상기 주요 몸체(300A)를 구비한 하우징(302)을 포함할 수 있다. 패스너(306)는 보어(304)를 통해 연장되고 하우징(302)의 주요 몸체(300A)를 액슬 플레이트(146)의 외면(146-1)에 결합하기 위해 액슬 플레이트(146)에 형성된 보어(149)와 맞물릴 수 있다. 패스너(306)는 예컨대 나사, 볼트 또는 다른 적절한 유형의 패스터를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 보어(149)는 액슬 플레이트(146)의 두께를 통해 완전히 연장되고 나사산이 될 수 있다. 다른 예에서, 보어(149)는 액슬 플레이트(146)의 두께를 통해 부분적으로 연장되는 블라인드 또는 탭 보어를 포함할 수 있다. 본원에 설명된 바와 같이, 센서 장치(300)는 센서 장치(300)로부터 마스트 조립체(110)를 향해 연장되고 전력 공급부(320) 및 신호 프로세서(324)와 같은 하나 이상의 구성요소에 결합된 케이블(308)을 포함한다.

도 5, 도 7, 및 도 8에 도시된 바와 같이, 액슬 플레이트(146)는 액슬 플레이트(146)의 두께를 통해 연장되는 다른 보어(147)를 포함할 수 있다. 센서 장치(300)의 하우징(302)의 부분(300B)(본원에서 센서 장치(300)의 부분(300B)으로 칭함)은 센서 장치(300)의 하우징(302)의 주요 몸체(300A)와 평면 밖으로 연장될 수 있다. 본원에 기술된 바와 같은 감지 요소를 포함할 수 있는 부분(300B)은 보어(147)를 통해 적어도 부분적으로 연장된다. 센서 장치(300)의 하우징(302)의 부분(300B)은 부분(300B)의 최외측 표면(별도로 라벨링되지 않음)이 도 7 및 도 8에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 액슬 플레이트(146)의 내면(146-2)과 같은 높이이거나 또는 액슬 플레이트(146) 내에 약간 오목하도록 액슬 플레이트(146)를 통해 연장될 수 있다.

측부 부재(180)는 센서 장치(300) 및 케이블(308)을 충격으로부터 보호하고 먼지, 물 등과 같은 이물질에 의한 오염으로부터 보호하기 위해 센서 장치(300) 위에 위치할 수 있다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 공동(182)은 액슬 플레이트(146)를 향하는 측부 부재(180)의 내면(180-1)에 한정될 수 있다. 공동(182)은 센서 장치(300)를 수용하고 봉입한다. 측부 부재(180)의 내면(180-1)은 또한 채널(미도시)을 포함하고, 상기 채널은 센서 장치(300)로부터 연장되는 케이블(308)을 수용하고 액슬 플레이트(146)의 외면(146-1)에 인접한 케이블(308)을 고정한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 측부 부재(180)는 액슬 플레이트(146)에 형성된 보어(147, 149)에 대응하는 보조 보어(186)를 포함할 수 있다. 보조 보어(186)는 특히 센서 장치(300)로 기존 차량을 개조할 목적으로 액슬 플레이트(146)에 보어(147, 149)를 생성하기 위한 드릴 안내 역할을 할 수 있다. 측부 부재(180)는 액슬(140, 142)을 통해 장착되므로, 측부 부재(180)에 형성된 보조 보어(186)는 액슬 플레이트(146)에 측부 부재(180)를 설치한 후 액슬 플레이트(146) 상의 원하는 위치와 정렬될 것이다. 측부 부재(180)는 반대 위치에 액슬(140, 142) 및 측부 부재(180)의 리세스(180C, 180D)에 위치된 액슬 칼라(140B, 142B)를 통해 액슬 플레이트(146)에 대한 위치에 유지된다.

도 9 및 도 10은 도 1 내지 도 3에 도시된 차량(100, 200)에 위치할 수 있는 추가 예시적인 아웃트리거 암 조립체(130, 150)의 상세도이다. 도 11a는 도 9의 아웃트리거 암 조립체(130)의 분해도이고, 도 11b는 도 11a의 아웃트리거 암 조립체(130)의 일부의 상세 분해도이다. 도 12는 도 9의 아웃트리거 암 조립체(130)의 선 12-12를 따라 취한 부분의 단면도이고, 도 13은 도 12의 선 13-13을 따라 취한 단면도이다.

도 9 내지 도 13에 도시된 아웃트리거 암 조립체(130, 150)는 도 4, 도 5, 도 7 및 도 8에 도시된 아웃트리거 암 조립체(130, 150)와 구조가 실질적으로 유사할 수 있다. 일부 구성요소가 제거되고 일부 구성요소의 라벨링이 도 9 내지 도 13에서 제거되어 본 발명의 다른 양태를 상세히 설명한다. 도 9 및 도 10을 참조하면, 각각의 아웃트리거 암 조립체(130, 150)는 마스트 조립체(110)에 고정 결합된 지지 구조체(143, 163)를 포함하는 각각의 프레임 부재(136, 156), 대응하는 지지 구조체(143, 163)의 전방 단부에 고정 결합된 한 쌍의 마주하는 액슬 플레이트들(144, 146, 164, 166), 액슬 플레이트(144, 146 및 164, 166)의 각 쌍 사이에서 연장되는 분할기(148, 168)를 포함한다. 하나 이상의 제 1 액슬(140, 142)은 아웃트리거 암 조립체(130)의 프레임 부재(136), 보다 구체적으로는 한 쌍의 액슬 플레이트(144, 146)에 고정된다. 하나 이상의 제 2 액슬(160, 162)은 프레임 부재(156)에 고정되고, 보다 구체적으로는 아웃트리거 암 조립체(150)의 한 쌍의 액슬 플레이트(164, 166)에 고정된다. 휠(132, 134, 152, 154)은 고정 액슬(140, 142, 160, 162) 각각에 회전 가능하게 장착되고 지지된다. 토크 암(138, 158)은 각 프레임 부재(136, 156)와 마스트 조립체(110) 사이에 결합될 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 고정된 마스트 부재(112)는 제 1 및 제 2 고정된 수직 마스트 레일을 포함할 수 있다(도 9 및 도 10에서는 하나의 수직 마스트 레일(112A)만이 점선으로 도시되어 있다; 도 4 참조). 가로방향 플레이트(114)는 아웃트리거 암 조립체(130, 150) 사이에서 연장되어 고정된다. 상술한 바와 같이, 토크 암(138, 158), 가로방향 플레이트(114) 및 지지 구조체(143, 163)는 함께 용접되어 주요 프레임을 형성할 수 있고, 상기 주요 프레임은 전력 유닛의 프레임에 볼트로 고정되고(미도시; 도 1 내지 도 3 참조), 수직 마스트 레일(112A)은 토크 암(138, 158) 및 가로방향 플레이트(114)에 용접된다.

도 9, 도 10 및 도 11a에 도시된 바와 같이, 아웃트리거 암 조립체(130) 중 하나는 액슬 플레이트(146)의 외면(146-1)에 결합된 제 1 측부 부재(400), 제 1 측부 부재(400)에 결합된 제 1 커버 플레이트(420), 제 1 측부 부재(400)에 인접한 지지 구조체(143)의 상면(143-1)에 결합된 제 2 측부 부재(430) 및 제 2 측부 부재(430)에 결합된 제 2 커버 플레이트(440)를 포함한다. 커버 플레이트(420, 440)는 측부 부재(400, 430)의 추가 세부 사항을 예시하기 위해 도 10에서 제거된다. 케이블 안내 부재(450)는 지지 구조체(143)와 가로방향 플레이트(114)에 결합되는 지지 부재(116) 사이에서 연장된다. 도 11a, 도 12 및 도 13에 대해 더 상세하게 도시된 바와 같이, 제 1 측부 부재(400)는 센서 장치(300)를 수용하고, 제 1 및 제 2 측부 부재(400, 430) 및 케이블 안내 부재(450)는 센서 장치(300)로부터 마스트 조립체(110)를 향해 연장되는 케이블(308)을 수용한다. 측부 부재(400, 430)는 케이블(308)을 보호하고 케이블(308)을 액슬 플레이트(146) 및 지지 구조체(143)와의 접촉으로부터 격리시킬 수 있다. 도시되지는 않았지만, 도 4 내지 도 8에 도시된 구성은 센서 장치(300)로부터 마스트 조립체(110)를 향해 연장되는 케이블(308)을 수용하고 보호하는 하나 이상의 유사한 구조체를 포함할 수 있다.

도 11a 및 도 12를 참조하면, 아웃트리거 암 조립체(130)의 각각의 액슬 플레이트(144, 146)는 각각의 제 1 단부(140A, 142A) 또는 각각의 액슬(140, 142)의 부분(140E, 142E)을 수용하기 위해 액슬 플레이트(144, 146)의 두께를 통해 연장되는 각각의 보어(144A, 144B, 146A, 146B)를 포함한다. 액슬(140, 142)의 제 1 단부(140A, 142A)를 수용하는 액슬 플레이트(144)는 액슬 플레이트(144)의 길이방향 길이를 따라 형성된 슬롯(144C)을 포함한다(또한 도 9, 도 10 및 도 13 참조, 액슬 플레이트(166)는 대응하는 슬롯(166C)을 포함할 수 있다). 각각의 액슬(140, 142)의 제 1 단부(140A, 142A)는 도 11a 및 도 13에 도시된 바와 같이 롤 핀(140D)을 수용하기 위해 액슬(140, 142)의 두께를 통해 연장되는 개구(140C, 142C)를 포함한다(하나의 롤 핀만이 도 13에 도시되고; 롤 핀(140D, 142D)을 묘사하는 도 7을 참조). 액슬(140, 142)은 액슬(140, 142)이 액슬 플레이트(144, 146)에 대해 최소로만 회전하거나 또는 회전하지 않도록 본원에 설명된 롤 핀을 사용하여 액슬 플레이트(144, 146)에 설치될 수 있다.

계속해서 도 11a 및 도 12를 참조하면, 제 1 측부 부재(400)는 개방부(400A, 400B) 및 개방부(400A, 400B)를 둘러싸는 리세스(400C, 400D)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 개방부(400A, 400B)는 액슬(140, 142)을 수용하고, 리세스(400C, 400D)는 액슬 칼라(140B, 142B)를 수용하고, 상기 액슬 칼라는 액슬(140, 142)을 적절하게 위치시키기 위해 각 리세스(400C, 400D)의 베이스 부분과 원주 방향으로 맞물린다. 액슬(140, 142)에는 하나 이상의 와셔(라벨링되지 않음, 도 7 및 도 8의 도면부호 240 참조)가 제공될 수 있다. 이전에 설명된 바와 같이, 각 휠(132, 134)은 주조된 휠과 액슬(140, 142) 중 대응하는 하나를 수용하는 개방부(별도로 미도시)를 갖는 내부 및 외부 베어링을 포함할 수 있다. 주조된 휠 중 적어도 하나, 예컨대 휠(132)의 주조된 휠은 주조된 휠의 측벽에 형성된 휠 리세스(137)를 포함하고 베어링 개방부와 동심이다. 도 6에 도시된 코드 링(190)과 실질적으로 유사할 수 있는 코드 링(190)은 코드 링(190)이 휠(132)과 함께 회전하도록 휠 리세스(137) 내에 위치되고 고정된다.

도 10, 도 11a, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 센서 장치(300) 및 그 케이블(308)은 아웃트리거 암 조립체(130)에 인접하게 위치될 수 있고 제 1 및 제 2 측부 부재(400, 430)를 통해 보호될 수 있다. 센서 장치(300)는 도 4, 도 5, 도 7 및 도 8에 도시된 센서 장치(300)와 실질적으로 유사한다. 센서 장치(300)는 주요 몸체(300A) 및 주요 몸체(300A)와 평면 밖으로 연장되는 부분(300B)을 갖는 하우징(302)을 포함할 수 있다. 케이블(308)은 센서 장치(300)로부터 마스트 조립체(110)를 향해 연장된다. 제 1 측부 부재(400)는 제 1 측부 부재(400)의 두께를 통해 연장되고 센서 장치(300)를 수용하고 부분적으로 봉입하도록 설계되는 개방부(404)를 포함한다. 패스너(306)는 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 센서 장치(300)의 하우징(302)의 주요 몸체(300A)에 형성된 보어를 통해 연장될 수 있고, 센서 장치(300)의 하우징(302)의 주요 몸체(300A)가 액슬 플레이트(146)의 외면(146-1)에 직접 결합되도록 액슬 플레이트(146)에 형성된 보어(149)와 맞물릴 수 있다. 액슬 플레이트(146)는 액슬 플레이트(146)의 두께를 통해 연장되는 다른 보어(147) 및 본원에 기술된 감지 요소들을 포함할 수 있는 센서 장치(300)의 하우징(302)의 부분(300B)을 포함할 수 있고, 부분(300B)의 최외측 표면(별도로 라벨링되지 않음)이 도 12 및 도 13에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 액슬 플레이트(146)의 내면(146-2)과 같은 높이가 되도록 또는 액슬 플레이트(146) 내에 약간 오목하도록 보어(147)를 통해 적어도 부분적으로 연장된다. 제 1 측부 부재(400)의 두께는 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 센서 장치(300)의 하우징의 주요 몸체(300A)의 두께보다 크거나 또는 같을 수 있다.

제 1 케이블 안내부(408)를 포함하는 채널은 도 10 및 도 11a에 도시된 바와 같이 제 1 측부 부재(400)의 외면(400-1)으로부터 내측으로 연장되도록 한정되고 제 1 측부 부재(400)의 두께를 통해 부분적으로 또는 완전히 연장될 수 있다. 제 1 케이블 안내부(408)는 센서 장치(300)로부터 연장되는 케이블(308)을 수용한다. 일부 예에서, 제 1 케이블 안내부(408)의 적어도 섹션은 케이블(308)이 액슬 플레이트(146)의 외면(146-1)으로부터 격리되어 접촉하지 않도록 제 1 측부 부재(400)의 두께를 통해 부분적으로만 연장된다. 센서 장치(300)는 케이블(308)이 센서 장치(300)로부터 액슬 플레이트(146)의 상면 또는 하면(별도로 라벨링되지 않음)을 향하는 각도로 연장되도록 위치될 수 있다. 제 1 케이블 안내부(408)의 섹션은 케이블(308)이 케이블(308) 또는 케이블(308)과 센서 장치(300) 사이의 결합부를 꼬거나 또는 손상시키지 않고 액슬 플레이트(146)의 길이방향 길이를 따라 연장되도록 케이블(308)의 방향을 점진적으로 변경시키도록 곡선화될 수 있다.

도 11a, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 제 1 커버 플레이트(420)는 제 1 측부 부재(400)의 외면(400-1)에 결합된다. 일부 예에서, 제 1 측부 부재(400)는 제 1 커버 플레이트(420)를 수용하도록 설계되는 제 1 오목부(412)를 포함할 수 있다. 일부 특정 예에서, 제 1 오목부(412)의 깊이는 제 1 커버 플레이트(420)의 외면(420-1)이 충격에 의한 손상을 방지하기 위해 제 1 측부 부재(400)의 외면(400-1)의 인접 부분과 동일한 높이가 되도록 제 1 커버 플레이트(420)의 두께에 대응할 수 있다. 제 1 커버 플레이트(420)는 센서 장치(300) 및 케이블(308)을 충격으로부터 그리고 먼지, 물 등과 같은 이물질에 의한 오염으로부터 덮고 보호한다. 제 1 커버 플레이트(420)는 제 1 커버 플레이트(420)의 두께를 통해 연장되고 제 1 측부 부재(400)에 형성된 개방부(400A, 400B) 및 액슬 플레이트(144, 146)에 형성된 보어(144A, 144B, 146A, 146B)와 동심인 개방부(420A, 420B)를 포함한다. 개방부(420A, 420B)의 직경은 액슬(140, 142)이 후술하는 바와 같이 제 1 커버 플레이트(420)를 제거하지 않고 삽입 및 제거될 수 있도록 액슬(140, 142)의 임의의 부분의 직경보다 크다.

제 2 측부 부재(430)는 지지 구조체(143)에 결합되고 제 1 측부 부재(400)에 인접하게 위치된다. 제 2 측부 부재(430)는 도 10 및 도 11a에 도시된 바와 같이 제 1 측부 부재(400)로부터 연장되는 케이블(308)을 수용하는 제 2 케이블 안내부(432)를 포함한다. 제 2 케이블 안내부(432)는 예컨대, 제 2 측부 부재(430)의 외면(430-1)에 형성된 2 개의 리지 또는 융기부(433) 사이에 형성될 수 있다. 제 2 케이블 안내부(432)는 지지 구조체(143)의 길이방향 길이를 따라 연장되는 제 1 섹션(432-1), 및 제 1 섹션(432-1)에 실질적으로 직각으로 연장되고 지지 구조체(143) 아래로 연장하는 제 2 섹션(432-2)을 포함할 수 있다. 융기부들(433) 사이의 거리는 케이블(308)이 도 10 및 도 11a에 도시된 바와 같이 케이블(308)을 꼬거나 또는 손상시키지 않고 대략 90도 구부릴 수 있도록 변화될 수 있다. 제 2 측부 부재(430)는 제 2 케이블 안내부(432) 위로 연장되고 제 2 측부 부재(430)의 주요 몸체(별도로 라벨링되지 않음)에 실질적으로 직각인 플랜지(436)를 통해 지지 구조체(143)에 결합될 수 있다. 플랜지(436)는 플랜지(436)의 두께를 통해 연장되는 개구(438)를 포함한다. 나사, 볼트 또는 다른 적합한 패스너를 포함할 수 있는 패스너(437)는 플랜지(436)에 있는 개구(438)를 통해 연장되고 지지 구조체(143)의 상면(143-1)에 형성된 대응하는 블라인드 또는 탭 보어(143A)에 수용된다. 따라서, 제 2 측부 부재(430)는 제 2 케이블 안내부(432)를 포함하는 주요 몸체가 지지 구조체(143)의 측벽(143-2)을 따라 연장되도록 지지 구조체(143)에 결합된다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 플랜지(436)는 플랜지(436)에 형성된 개구(438)가 지지 구조체(143)의 상면(143-1)에 보어(143A)를 형성하기 위해, 특히 센서 장치(300)로 기존 차량을 개조하기 위한 목적으로 드릴 안내 역할을 할 수 있도록 토크 암(138)과 접할 수 있다.

제 2 커버 플레이트(440)는 제 2 측부 부재(430)의 외면(430-1), 예컨대 융기부(433)에 결합될 수 있어서, 제 2 커버 플레이트(440)는 케이블(308)을 덮고 보호한다. 도 9 및 도 10에 도시된 일부 구성에서, 제 1 및 제 2 측부 부재(400, 430) 사이에 갭이 있을 수 있고, 제 2 커버 플레이트(440)는 갭을 가로질러 연장되고 제 1 커버 플레이트(420)에 접하여 케이블(308)의 노출된 부분을 덮을 수 있다. 일부 예에서, 제 2 커버 플레이트(440)는 도 9 및 도 11a에 도시된 바와 같이, 제 2 커버 플레이트(440)의 모서리로부터 제 1 커버 플레이트(420)를 향해 돌출하는 연장부(446)를 포함할 수 있다. 제 1 측부 부재(400)의 외면(400-1)은 제 2 커버 플레이트(440)의 연장부(446)를 수용하는 대응하는 제 2 오목부(414)를 포함할 수 있고, 제 1 커버 플레이트(420)는 연장부(446)에 대응하는 노치(422)를 포함할 수 있다. 연장부(446)는 후술하는 바와 같이 제 1 측부 부재(400) 및 제 1 커버 플레이트(420)에 대해 제 2 커버 플레이트(440)의 적절한 배치를 돕고, 설치 중에 제 1 측부 부재(400) 및 제 1 커버 플레이트(420)의 회전을 방지하기 위해 사용될 수 있다. 연장부(446)는 또한 제 1 및 제 2 측부 부재(400, 430) 사이의 갭을 연결하는 것을 도울 수 있다.

제 2 측부 부재(430)의 융기부(433)의 높이 및/또는 제 2 커버 플레이트(440)의 두께는 제 1 및 제 2 커버 플레이트(420, 440)의 각각의 외면(420-1, 440-1)이 도 9, 도 11a 및 도 12에 도시된 바와 같이, 서로 동일 평면을 이루고 아웃트리거 암 조립체(130)의 전방 단부로부터 마스트 조립체(110)를 향해 연장되는 실질적으로 연속적인 표면을 형성하도록 변경될 수 있다. 예컨대, 도 11a 및 도 12에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 지지 구조체(143)는 액슬 플레이트(144, 146)보다 넓을 수 있고, 융기부(433)의 높이 및/또는 제 2 커버 플레이트(440)의 두께는 지지 구조체(143)와 액슬 플레이트(144, 146) 사이의 폭의 차이를 고려하여 변경될 수 있다. 또한, 제 2 오목부(414)의 깊이는 제 1 및 제 2 커버 플레이트(420, 440)의 외면들(420-1, 440-1)이 서로 동일 평면에 있도록 융기부(433)의 높이 및/또는 제 2 커버 플레이트(440)의 두께를 고려하여 변경될 수 있다.

제 2 측부 부재(430')의 대안적인 구성이 도 14a 및 도 14b에 도시되어 있다. 도 14a 및 도 14b에 도시된 아웃트리거 암 조립체(130)는 도 4, 도 5, 도 7 및 도 8에 도시된 아웃트리거 암 조립체(130)와 구조가 실질적으로 유사할 수 있다. 일부 구성요소는 제거되고 일부 구성요소의 라벨링은 본 발명의 다른 양태를 상세히 예시하기 위해 도 14a 및 도 14b에서 제거된다. 아웃트리거 암 조립체(130)는 액슬 플레이트(146)에 결합된 제 1 측부 부재(400), 제 1 측부 부재(400)에 결합된 제 1 커버 플레이트(420), 및 제 1 측부 부재(400)에 인접한 지지 구조체(143)에 결합된 제 2 측부 부재(430')를 포함한다. 제 2 커버 플레이트(미도시; 도 9 및 도 11a에서 도면부호 440 참조)는 본원에 설명된 바와 같이 제 2 측부 부재(430')에 결합될 수 있다. 케이블 안내 부재(450)는 지지 구조체(143)와 지지 부재(라벨링되지 않음; 도 9 및 도 10의 도면부호 116 참조) 사이에서 연장된다.

본원에 상세히 설명된 바와 같이, 제 1 측부 부재(400)는 센서 장치(300)를 수용하고, 제 1 및 제 2 측부 부재(400, 430') 및 케이블 안내 부재(450)는 센서 장치(300)로부터 마스트 조립체(110)를 향해 연장되는 케이블(308)을 수용한다. 측부 부재(400, 430')는 케이블(308)을 보호하고 액슬 플레이트(146) 및 지지 구조체(143)와의 접촉으로부터 케이블(308)을 격리할 수 있다. 도 14a 및 도 14b를 참조하면, 제 2 측부 부재(430')는 제 1 측부 부재(400)로부터 연장되는 케이블(308)을 수용하는 제 2 케이블 안내부(432')를 포함한다. 제 2 케이블 안내부(432')는 제 2 측부 부재(430')의 외면(430-1')에 형성된 채널을 포함할 수 있다. 제 2 케이블 안내부(432')는 지지 구조체(143)의 길이방향 길이를 따라 연장되는 제 1 섹션(432-1') 및 제 1 섹션(432-1')에 실질적으로 직각으로 연장되고 지지 구조체(143) 아래로 연장되는 제 2 섹션(432-2')을 포함할 수 있다. 제 2 측부 부재(430')는 패스너(437')를 통해 지지 구조체(143)에 결합될 수 있고, 상기 패스너는 제 2 측부 부재(430')에 형성된 개구(438')를 통해 연장되고 지지 구조체(143)의 측벽(143-2)에 형성된 대응하는 블라인드 또는 탭 보어(143B)에 수용된다. 특히, 제 2 케이블 안내부(432')의 제 1 섹션(432-1')은 제 2 케이블 안내부(432')의 위 또는 아래로 연장되는 컷아웃(432A')을 포함할 수 있고, 개구(438')는 패스너(437')가 케이블(308)을 방해하지 않도록 컷아웃(432A')에 형성될 수 있다. 패스너(437')는 나사, 볼트 또는 다른 적절한 패스너를 포함할 수 있다.

도 14a에 도시된 바와 같이, 제 2 측부 부재(430')는 제 2 케이블 안내부(432')를 포함하는 주요 몸체(431') 및 플랜지(436')를 포함하는 2 개의 분리된 부분을 포함할 수 있다. 제 2 측부 부재(430')의 주요 몸체(431')는 지지 구조체(143)의 측벽(143-2)을 따라 연장된다. 플랜지(436')는 지지 구조체(143)의 상면(143-1)에 위치하며 제 2 측부 부재(430')의 주요 몸체(431')에 실질적으로 직각이다. 제 2 측부 부재(430')는 플랜지(436')에 형성된 복수의 대응하는 톱니(436A')와 맞물리거나 또는 결합하는 복수의 톱니(430A')를 포함할 수 있다. 플랜지(436')는 지지 구조체(143)의 상면(143-1)에 용접되거나 또는 고정 결합될 수 있다. 제 2 측부 부재(430')의 주요 몸체(431') 및 플랜지(436')는 톱니(430A', 436A')에 의해 형성된 조인트에서 서로 용접되거나 또는 그렇지 않으면 고정 결합될 수 있고, 주요 몸체(431')는 패스너(437')를 통해 지지 구조체(143)의 측벽(143-2)에 결합될 수 있다. 도 14a에 도시된 바와 같이, 플랜지(436')는 토크 암(138)에 접할 수 있고, 톱니(430A', 436A')의 맞물림은 제 2 측부 부재(430')의 주요 몸체(431')의 적절한 위치결정을 도울 수 있다. 따라서, 제 2 케이블 안내부(432')에 형성된 개구(438')는 특히 센서 장치(300)로 기존 차량을 개조할 목적으로 지지 구조체(143)의 측벽(143-2)에 보어(143B)를 형성하기 위한 드릴 안내 역할을 할 수 있다. 본원에 설명된 바와 같이, 제 2 커버 플레이트(미도시; 도 9 참조)는 예컨대, 제 2 측부 부재(430')에 형성된 개구(434')에 수용된 패스너(미도시; 도 9 참조)를 통해 제 2 측부 부재(430')의 외면(430-1')에 결합될 수 있다.

도 10, 도 11b 및 도 14a를 참조하면, 케이블 안내 부재(450)는 제 2 측부 부재(430, 430')로부터 연장되는 케이블(308)의 일부를 수용하는 제 3 케이블 안내부(452)를 포함한다. 케이블 안내 부재(450)는 지지 구조체(143) 아래로 연장되는 제 2 측부 부재(430, 430')의 일부, 예컨대 제 2 케이블 안내부(432, 432')의 제 2 섹션(432-2, 432-2')에 일 단부에 결합될 수 있다. 특히, 도 11b에 도시된 바와 같이, 케이블 안내 부재(450)는 플랜지(454)의 두께를 통해 형성된 개구(456)를 갖는 플랜지(454)를 포함한다. 나사, 볼트 또는 다른 적절한 패스너를 포함할 수 있는 패스너(458)는 도 11b 및 도 14b에 도시된 바와 같이, 플랜지(454)에 있는 개구(456)를 통해 연장되고 제 2 측부 부재(430, 430')에 형성된 대응하는 개구(435, 435')에 수용된다. 일부 예에서, 케이블 안내 부재(450)는 제 3 케이블 안내부(452)를 한정하는 실질적으로 U 자형 구조를 포함할 수 있다. 케이블 안내 부재(450)는 제 2 측부 부재(430, 430')로부터 아웃트리거 암 조립체들(130, 150) 사이에 위치하는 지지 부재(116)까지 연장되며 가로 플레이트(114)에 결합된다(도 10 참조). 지지 부재(116)는 예컨대 개방부(116A)가 형성된 브래킷을 포함할 수 있다. 케이블 안내 부재(450)는 다른 단부에 하나 이상의 패스너(라벨되지 않음)를 통해 지지 부재(116)에 결합될 수 있다. 케이블(308)은 케이블 안내 부재(450)로부터 차량의 전력 유닛(미도시; 도 1 내지 도 3의 도면부호 102 및 202 참조)을 향해 연장되며, 여기서 케이블(308)은 본원에 설명된 바와 같이 지지 부재(116)에 지지되고 전력 공급부(320) 및 신호 프로세서(324)에 결합된 하나 이상의 케이블 또는 와이어를 포함하는 케이블 하니스(미도시)에 결합할 수 있다.

도 11a 및 도 11b를 참조하면, 본원에 설명된 바와 같이, 제 1 측부 부재(400)는 제 1 측부 부재(400)의 각 개방부(400A, 400B)를 통해 액슬(140, 142)의 제 1 단부(140A, 142A)를 삽입하고 액슬(140, 142)을 액슬 플레이트(144)에 고정함으로써 액슬 플레이트(146)에 장착될 수 있다. 제 2 측부 부재(430)는 패스너(437)를 통해 지지 구조체(143)에 결합된다. 케이블 안내 부재(450)는 일 단부에서 패스너(458)를 통해 제 2 측부 부재(430)에 결합되고 다른 단부에서 지지 부재(116)에 결합된다. 센서 장치(300)는 제 1 측부 부재(400)에 형성된 개방부(404) 내로 삽입될 수 있고 패스너(306)를 통해 액슬 플레이트(146)에 결합되어, 센서 장치(300)의 하우징(302)의 부분(300B)은 액슬 플레이트(146)에 형성된 보어(147)를 통해 연장된다. 케이블(308)은 제 1 측부 부재(400), 제 2 측부 부재(430) 및 케이블 안내 부재(450)에 각각 형성된 제 1, 제 2 및 제 3 케이블 안내부(408, 432, 452)에 배치된다. 제 1 커버 플레이트(420)는 제 1 커버 플레이트(420)에 형성된 개구(424)를 통해 패스너(426)를 삽입함으로써 센서 장치(300) 및 케이블(308) 위에 제 1 측부 부재(400)에 결합된다. 나사, 볼트 또는 다른 적절한 패스너를 포함할 수 있는 패스너(426)는, 제 1 측부 부재(400)에 형성된 대응 개구(402) 내에 수용된다. 제 2 커버 플레이트(440)는 제 2 커버 플레이트(440)에 형성된 개구(444)를 통해 패스너(442)를 삽입함으로써 케이블(308) 위에 제 2 측부 부재(430)에 결합된다. 나사, 볼트 또는 다른 적절한 패스너를 포함할 수 있는 패스너(442)는 제 2 측부 부재(430)에 형성된 대응하는 개구(434)에 수용된다. 일부 예에서, 제 2 커버 플레이트(440)는 또한 연장부(446)를 통해 제 1 측부 부재(400)에 결합될 수 있다. 나사, 볼트 또는 기타 적절한 유형의 패스너를 포함할 수 있는 패스너(447)는 연장부(446)에 형성된 개구(448)를 통해 삽입되고 패스너(447)는 제 1 측부 부재(400)의 제 2 오목부(414)에 형성된 대응 개구(410)에 수용된다. 도 14a 및 도 14b의 액슬(140, 142), 제 1 측부 부재(400), 제 1 커버 플레이트(420), 제 2 측부 부재(430') 및 제 2 커버 플레이트(미도시)는 유사한 방식으로 조립될 수 있다.

액슬(140, 142)은 센서 장치(300)를 방해하거나 또는 제 1 측부 부재(400) 또는 제 1 커버 플레이트(420)의 제거를 요구하지 않고 측부 부재(400, 430, 430'), 센서 장치(300) 및 커버 플레이트(420, 440)의 설치 후에 제거 및/또는 교체될 수 있다. 제 1 커버 플레이트(420)의 개방부(420A, 420B)의 직경이 액슬(140, 142)의 임의의 부분의 직경보다 크기 때문에, 액슬(140, 142)은 설치된 제 1 커버 플레이트(420)의 개방부(420A, 420B)를 통해 그리고 설치된 제 1 측부 부재(400)의 개방부(400A, 400B)를 통해 접근 및 삽입 또는 제거될 수 있다. 액슬(140, 142)은 본원에 설명된 바와 같이 액슬 플레이트(144)에 고정될 수 있다.

전형적으로, 액슬(140, 142)은 하나의 액슬(140, 142)이 제자리에 유지되어 제 1 측부 부재(400) 및 제 1 커버 플레이트(420)를 제자리에 유지하도록 한 번에 하나씩 제거된다. 또한, 연장부(446)를 통해 제 2 커버 플레이트(440)를 제 1 측부 부재(400)에 결합하는 것은 프레임 부재(136)와 제 1 측부 부재(400) 및 제 1 커버 플레이트(420) 사이의 제 2 부착 점 역할을 하여 액슬(140, 142) 중 하나의 제거 후 제 1 측부 부재(400) 및/또는 제 1 커버 플레이트(420)의 원하지 않는 선회를 방지하는데 도움이 된다. 센서 장치(300)는 측부 부재(400, 430, 430') 또는 액슬(140, 142)을 제거할 필요없이 커버 플레이트(420, 440) 중 하나 또는 둘 모두를 제거함으로써 접근할 수 있다.

아웃트리거 암 조립체(1130)의 대안적인 구성이 도 15에 도시되어 있다. 달리 언급되지 않는 한, 도 15에 도시된 아웃트리거 암 조립체(1130)는 본원에 설명된 아웃트리거 암 조립체(130)와 구조가 실질적으로 유사할 수 있다. 본 발명의 다른 양태를 상세히 설명하기 위해 일부 구성요소가 제거되고 일부 구성요소의 라벨링이 도 15에서 제거된다. 아웃트리거 암 조립체(1130)는 지지 구조체(1143) 및 한 쌍의 액슬 플레이트(1144, 1146)를 포함하는 프레임 부재(1136); 액슬 플레이트(1146)에 결합된 제 1 측부 부재(1400); 제 1 측부 부재(1400)에 결합되는 제 1 커버 플레이트(1420); 제 1 측부 부재(1400)에 인접한 지지 구조체(1143)에 결합된 제 2 측부 부재(1430); 및 제 2 측부 부재(1430)에 결합되는 제 2 커버 플레이트(1440)를 포함한다.

도 15의 제 1 측부 부재(1400)는 액슬(140, 142)을 수용하는 개방부(라벨링되지 않음)를 포함할 수 있다. 액슬(140, 142)은 본원에 설명된 바와 같이 액슬 플레이트(1144, 1146)에 고정될 수 있고, 제 1 측부 부재(1400)는 액슬(140, 142)을 통해 액슬 플레이트(1146)에 결합될 수 있다. 본원에 설명된 바와 같이 휠(132, 134)은 액슬(140, 142) 각각에 회전 가능하게 장착되어 지지될 수 있으며, 코드 링(미도시)은 예컨대 휠(132)에 고정될 수 있다. 도 15의 제 2 측부 부재(1430)는 나사, 볼트, 또는 다른 적절한 패스너를 포함할 수 있는 패스너(1437)를 통해 지지 구조체(1143)에 결합될 수 있다. 도 11a 및 도 14a의 제 2 측부 부재(430, 430')와 달리, 도 15의 제 2 측부 부재(1430)는 지지 구조체(1143)의 외면(라벨링되지 않음) 위로 연장되는 플랜지를 포함하지 않는다. 또한, 제 2 측부 부재(1430)는 인접한 구성요소 및/또는 구조에 대한 간극을 허용하는 모따기(1460)를 포함한다. 예컨대, 모따기(1460)는 마스트 레일(112A)과 토크 암(138) 사이의 용접을 위한 간극을 제공하여 제 2 측부 부재(1430)가 용접부와 접촉하지 않고 지지 구조체(1143)의 측벽(라벨링되지 않음)에 대해 같은 높이로 끼워질 수 있다.

제 1 측부 부재(1400)는 센서 장치(300)를 수용하고 센서 장치(300)로부터 연장되는 케이블(308)을 수용하는 제 1 케이블 안내부(1408)를 포함한다. 제 2 측부 부재(1430)는 제 1 측부 부재(1400)로부터 연장되는 케이블(308)을 수용하는 제 2 케이블 안내부(1432)를 포함한다. 케이블 안내 부재(미도시; 도 9 및 도 10의 도면부호 450 참조)는 지지 구조체(1143)와 지지 부재(라벨링되지 않음, 도 9 및 도 10의 도면부호 116 참조) 사이에서 연장되고 제 2 측부 부재(1430)로부터 연장되는 케이블(308)을 수용한다.

도 15를 계속 참조하면, 제 1 커버 플레이트(1420)는 제 1 커버 플레이트(1420)에 형성된 개구(1424)를 통해 패스너(1426)를 삽입함으로써 센서 장치(300) 및 케이블(308) 위에 제 1 측부 부재(1400)에 결합된다. 제 2 커버 플레이트(1440)는 제 2 커버 플레이트(1440)에 형성된 개구(1444)를 통해 패스너(1442)를 삽입함으로써 케이블(308) 위에 제 2 측부 부재(1430)에 결합된다. 나사, 볼트 또는 다른 적합한 패스너를 포함할 수 있는 패스너(1426, 1442)는 제 1 또는 제 2 측부 부재(1400, 1430) 각각에 형성된 대응하는 개구(라벨링되지 않음)에 수용된다.

도 11a 및 도 14a의 제 1 커버 플레이트(420, 420')와 유사하게, 도 15의 제 1 커버 플레이트(1420)는 본원에 설명된 바와 같이, 제 1 커버 플레이트(1420)를 제거하지 않고 액슬(140, 142)이 삽입되고 제거될 수 있도록 하는 제 1 커버 플레이트(1420)의 두께를 통해 연장되는 개방부(1420A, 1420B)를 포함할 수 있다. 제 1 측부 부재(1400)는 제 1 커버 플레이트(1420)를 수용하도록 설계된 오목부(라벨링되지 않음)를 포함할 수 있다. 제 1 커버 플레이트(420, 420')와 달리, 제 1 커버 플레이트(1420)는 실질적으로 직사각형이고 노치가 없다. 제 2 커버 플레이트(1440)는 제 1 및 제 2 측부 부재(1400, 1430) 사이의 갭을 가로질러 연장될 수 있고 케이블(308)의 노출된 부분을 덮도록 제 1 커버 플레이트(1420)에 접할 수 있다. 제 2 커버 플레이트(1440)는 제 2 커버 플레이트(1440)의 모서리로부터 연장되는 연장부(1446)를 선택적으로 포함할 수 있다. 도 11a의 제 2 커버 플레이트(1440) 상의 연장부(446)와 달리, 도 15의 연장부(1446)는 제 1 측부 부재(1400)에 부착되지 않는다. 또한, 제 1 커버 플레이트(1420)는 실질적으로 직사각형이기 때문에, 연장부(1446)는 아래로 돌출하고 제 1 커버 플레이트(1420)를 향해 연장되지 않는다. 연장부(1446)는 지지 구조체(1143) 및 액슬 플레이트(1146)의 인접한 부분의 형상에 실질적으로 대응할 수 있다. 본원에 설명된 바와 같이, 측부 부재(1400, 1430)의 두께, 제 1 측부 부재(1400)에 형성된 오목부의 깊이 및/또는 커버 플레이트(1420, 1440)의 두께는 변경될 수 있어서, 커버 플레이트(1420, 1440)의 각각의 외면(라벨링되지 않음)은 서로 동일 평면에 있어, 커버 플레이트(1420, 1440)의 외면은 아웃트리거 암 조립체(1130)의 전방 단부로부터 마스트 조립체(110)를 향해 연장되는 실질적으로 연속적인 표면을 형성한다(도 9 참조).

본원에 설명된 모든 예에서, 센서 장치(300)는 본원에 설명된 바와 같이, 코드 링(190)의 이동을 감지하고 휠(132)의 이동을 나타내는 출력 신호를 발생하기 위해 휠(132), 보다 구체적으로 코드 링(190)에 인접하게 위치한다. 도 5, 도 7, 도 8, 도 11a, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 센서 장치(300)는 액슬 플레이트(146)를 통해 연장되는 부분(300B)이 휠(132)의 휠 리세스(137) 내에 위치한 코드 링(190)에 인접하고 정렬되도록 위치된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 액슬 플레이트(146)를 통해 연장되는 센서 장치(300)의 하우징(302)의 부분(300B)의 최외측 표면과 코드 링(190) 사이에 에어 갭(G)이 한정된다. 에어 갭(G)은 예컨대, 약 0.05 인치 내지 약 0.25 인치를 포함할 수 있다.

센서 장치(300)는 코드 링(190)의 교번하는 N 및 S 극에 의해 발생된 자기장을 감지하고 휠(132)의 이동을 나타내는 대응하는 출력 신호(326)를 발생하기 위한 하나 이상의 센서 또는 스위치를 포함할 수 있다. 일부 예에서 센서 장치(300)는 단일 홀 효과 센서, 예컨대 바이폴라 홀 효과 센서를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 센서 장치(300)는 둘 이 상의 홀 효과 센서를 포함할 수 있다. 일부 특정 예에서, 센서 장치(300)는 동일한 하우징(302) 내에 포함된 2 개의 홀 효과 센서를 포함하는 이중 채널 센서(예: 채널 A 및 채널 B)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 홀 효과 센서는 액슬 플레이트(146)를 통해 연장되는 센서 장치(300)의 하우징(302)의 부분(300B)에 위치할 수 있다. 특히, 센서 장치(300)의 하우징(302)의 부분(300B)에 위치한 감지 요소는 코드 링(190)에 의해 발생된 자기장을 검출하기 위한 하나 이상의 효과 센서 및 회로를 포함할 수 있다. 두 개의 홀 효과 센서를 포함하는 이중 채널 센서(예: 채널 A 및 채널 B)는 피닉스 어메리카 인코포레이티드(Phoenix America, Inc.)(미국 인디애나 포트 웨인; Fort Wayne, IN)에서 시판된다.

도 5 및 도 10을 참조하면, 센서 장치(300)는 조정된 입력 전압과 같은 입력 전압 신호(322)를 제공하는 전력 유닛(102, 202) 상에 위치된 전력 공급부(320)에 결합된다. 휠(132)이 회전함에 따라, 휠 리세스(137) 내에 위치한 코드 링(190)도 회전한다. 센서 장치(300)에 의해 발생된 출력 신호(326)의 전압은 코드 링(190)에 인접한 액슬 플레이트(146)를 통해 연장되는 센서 장치(300)의 하우징(302)의 부분(300B)을 N 또는 S 극이 통과하는지 여부에 따라 변경된다. 전력 유닛(102, 202)에 위치한 신호 프로세서(324)는 하나 이상의 구형파 신호의 형태로 센서 장치(300)로부터 출력 신호(들)(326)를 수신한다. 전력 공급부(320) 및 신호 프로세서(324)는 별도의 위치에 위치할 수 있거나 또는 단일 모듈을 포함할 수 있다. 하나의 홀 효과 센서를 갖는 센서 장치(300)의 경우, 휠(132)의 회전 속도는 샘플링 주기 당 카운트된 출력 신호(326)의 사이클 또는 펄스 수, 예컨대 단위 시간당 계산된 N극 또는 S극의 수 또는 단위 시간당 계산된 N극과 S극의 수에 기초하여 신호 프로세서(324)에 의해 결정될 수 있다. 2개의 홀 효과 센서를 갖는 센서 장치(300)의 경우, 출력 신호(326), 예컨대 신호(A 및 B)는 서로 90도 만큼 시프트된 위상, 즉 위상이 서로 90도 어긋나게 되어 구적 출력(quadrature output)을 발생한다. 구적 출력은 위에서 설명된 바와 같이, 즉 샘플링 주기 당 계수된 홀 효과 센서들 중 하나로부터의 출력 신호의 사이클 또는 펄스의 수에 기초하여, 또한, 두 채널에 의해 발생된 출력 신호(326)의 상대적 위상을 사용하여, 휠(132)의 회전 속도를 결정하는데 신호 프로세서(324)에 의해 사용될 수 있고, 코드 링(190)의 회전 방향은 어느 신호(즉, 신호 A 또는 신호 B)가 다른 신호를 선도하는지에 기초하여 결정될 수 있다. 가속도 값은 속도 값의 미분을 취함으로써 신호 프로세서(324)에 의해 계산될 수 있다.

신호 프로세서(324)는 차량(100, 200) 상의 임의의 제어 모듈을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 신호 프로세서(324)는 하나 이상의 지리 위치 기반 지원 및 제어 특징과 연계하여 사용될 수 있는 RFID 모듈을 포함한다. 예컨대, 바닥 표면(F) 또는 기타 구조체에 위치한 태그 또는 기타 마커는 속도 및/또는 리프트 높이 제한이 있는 영역 및/또는 자동 위치설정 시스템(Automatic Positioning System)이 픽 위치에 대한 차량(100, 200)의 위치에 기초하여 포크(122, 222)를 원하는 높이로 자동으로 상승 또는 하강시키는 자동 호이스트 영역과 같은 다양한 영역을 지정할 수 있다. RFID 모듈을 포함하는 신호 프로세서(324)는 태그 리더(미도시)와 연계하여 센서 장치(300)의 출력 신호(326)를 사용하여 작업 공간 내에서 차량(100, 200)의 현재 속도 및 위치를 결정할 수 있다. 모든 예들에서, 신호 프로세서(324)는 CAN(Controller Area Network) 버스에 통신적으로 결합될 수 있고 차량(100, 200)의 다른 제어기에 정보를 제공할 수 있다.

대안적으로 또는 추가로, 다른 아웃트리거 암 조립체(150)(도 4, 도 9 및 도 10 참조)는 아웃트리거 암 조립체(130 및 1130)에 대해 본원에 설명된 센서 장치(300)와 실질적으로 유사한 센서 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 장치(미도시)는 휠(152)에 인접한 내부 액슬 플레이트(164)의 외면(별도로 라벨링되지 않음)에 결합될 수 있고, 휠(152)은 휠 리세스에 위치한 코드 링을 포함할 수 있다. 하나 이상의 측부 부재(미도시)가 액슬 플레이트(164)의 외면(보이지 않음)에 결합되어 센서 장치를 봉입하고 및/또는 지지할 수 있다. 일반적으로, 센서 장치(들)(300) 및 코드 링(들)(190)은 외부 또는 전방 휠(들), 예컨대 휠(132 및/또는 152)과 연계하여 위치될 것이다. 내부 휠(134, 154)은 예컨대, 부정확 한 판독 값을 유발할 수 있는 포크(122, 222)의 무거운 하중 또는 고르지 않은 바닥 표면으로 인해 바닥 표면(F)에 대한 접촉을 잃을 수 있다.

하나의 차량(100, 200)에 두 개 이상의 센서 장치(300)가 존재하는 구성에서, 각 센서 장치(300)는 다른 센서 장치(들)(300)에 대한 체크 역할을 할 수 있다. 예컨대, 센서 장치(300)의 각각의 출력 신호들에 기초하여 계산된 속도들은 비교될 수 있고, 계산된 속도들의 차이가 미리 결정된 임계 값을 초과하는 경우 하나 이상의 센서 장치(300)가 오작동할 수 있다. 다른 구성에서, 차량(100, 200)은 견인 모터 샤프트(미도시)에 결합되고 견인 모터의 속도, 가속도 및/또는 회전 방향을 나타내는 신호를 발생시키는 인코더(미도시)를 포함할 수 있다. 계산된 속도, 가속도 및/또는 회전 방향의 차이가 미리 결정된 임계 값을 초과하면, 오작동이 발생할 수 있다. 일부 예에서, 차량(100, 200)의 운영자에게 오류 메시지가 표시될 수 있다. 다른 예에서, 차량(100, 200)의 하나 이상의 기능이 제한되거나 또는 비활성화될 수 있다. 예컨대, 차량의 속도가 제한될 수 있고 및/또는 포크 하강/상승 기능이 제한되거나 또는 비활성화될 수 있다.

현재 개시된 센서 장치(300)는 휠 또는 차량의 다른 구성요소의 회전 속도에 기초하여 차량의 속도를 결정하기 위한 기존 장치 및 시스템에 비해 많은 이점 및 장점을 제공한다. 예컨대, 기존의 많은 시스템은 무게가 추가되고 상당한 마모가 발생하는 복잡한 베어링 조립체와 관련된 센서를 사용한다. 센서에 접근하고 베어링 조립체의 구성요소를 수리 또는 교체하기 위해 베어링 조립체를 분해 및 재조립하는데 일반적으로 상당한 시간과 노동이 필요하다. 또한, 베어링 마모로 인해 베어링 조립체가 교체되는 경우, 센서가 베어링 조립체의 일부로 형성될 때와 같이, 상대적으로 고가일 수 있는 센서도 교체될 수 있다.

본 발명에 따른 센서 장치(300)는 작고 도 4, 도 5, 도 7, 도 8에 도시된 구성에서의 측부 부재(180) 또는 도 9 내지 도 13에 도시된 구성에서의 커버 플레이트(420, 440)를 제거함으로써 접근될 수 있다(도 14a 및 도 15 참조). 빠르게 마모되는 구성요소, 예컨대 휠 베어링(133A, 133B, 135A, 135B), 휠 커버(132B, 134B)[일반적으로 휠(132, 134)이 교체됨] 및/또는 액슬(140, 142)이 센서 장치(300)를 방해하거나 또는 교체하지 않고 수리 또는 교체될 수 있도록 센서 장치(300)가 위치된다. 비교적 저렴한 코드 링(190)은 빈번하게 예컨대 휠(132, 134) 및/또는 액슬(140, 142)이 매번 자주 교체될 수 있다. 지지 구조체(143) 및 액슬 플레이트(146) 내로 및/또는 지지 구조체(143) 및 액슬 플레이트(146)를 관통해 천공된 보어(143A, 143B, 147, 149)는 지지 구조체(143) 및 액슬 플레이트(146)의 구조적 완전성이 실질적으로 변하지 않고 유지될 만큼 충분히 작은 직경을 가지며, 센서 장치(300) 및 보어(143A, 143B, 147, 149)의 위치는 특히 도 5에 도시된 바와 같이 보조 보어(186)를 포함하는 측부 부재(180) 또는 도 11a 및 도 14b에 도시된 바와 같이 드릴 안내로서 작용할 수 있는 개구(438, 438')을 포함하는 제 2 측부 부재(430, 430')와 함께 사용될 때 기존 차량을 비교적 쉽게 개장할 수 있도록 한다.

또한 기존의 베어링 스타일 센서 시스템은 정확한 판독 값을 제공하기 위해 일반적으로 매우 엄격한 공차를 준수해야 한다. 휠의 회전 속도를 직접 검출하는 대신, 베어링 조립체에 통합된 센서는 일반적으로 베어링의 내부 회전 부분에 결합된 링의 속도를 모니터링한다. 전형적으로, 액슬은 베어링의 내부 부분에 대해 액슬이 슬립되는 것을 방지하기 위해 베어링의 내부 회전 부분 내에 단단히 가압 끼워진다. 액슬과 함께 회전하도록 휠이 액슬에 고정된다. 액슬과 베어링 내부 부분 사이에 슬립이나 회전이 있는 경우, 감지된 링이 액슬 및 휠과 다른 속도로 회전하므로 센서에서 제공하는 휠 속도가 정확하지 않다. 결과적으로 센서/베어링 조립체는 일반적으로 액슬이 베어링의 내부 부분에 대해 슬립되지 않도록, 즉 액슬이 베어링 내부 부분 및 링과 동일한 속도로 회전하는 것을 보장하도록 정밀하게 기계 가공하고 액슬에 단단히 가압 끼워져야 한다. 그러나 액슬과 베어링 사이의 회전을 방지하기 위해 액슬과 베어링 사이에 매우 단단히 가압 끼워맞춤을 수행하는 것은 예컨대 더 많은 시간이 걸리고 더 엄격한 공차가 필요하다. 본 발명에서, 액슬(140)과 휠 베어링(133A, 133B) 사이의 약간의 회전은 센서 장치(300)가 제공하는 판독 값의 정확도에 영향을 미치지 않기 때문에, 휠 베어링(133A, 133B)은 액슬(140)에 단단히 장착될 필요가 없어서, 현장에서 휠(132)의 교체를 보다 쉽고 효율적으로 만든다.

종래 기술에서, 가압 끼워맞춤은 또한 센서와 링 사이의 에어 갭이 정확한 판독을 달성하는데 필요한 정확하고 일관된 값으로 유지되도록 보장한다. 엄격하게 제어되고 일관된 에어 갭은 기어 톱니 또는 근접 센서에 특히 중요하며, 에어 갭 크기를 늘리려면 일반적으로 센서 크기를 늘려야 한다.

대조적으로, 현재 개시된 센서 장치(300)는 휠 베어링(133A, 133B)에 대한 액슬(140)의 불일치 회전 또는 슬립이 센서 장치(300)에 의해 제공되는 판독 값의 정확도에 영향을 미치지 않도록 휠 속도를 직접 모니터링한다. 휠 속도는 직접 모니터링되며, 휠은 본원에 설명된 바와 같이 구동 휠 또는 비구동 휠일 수 있으며, 이는 회전 액슬을 포함하지 않다. 현재 개시된 센서 장치(300)는 견인 모터의 샤프트와 같은 차량의 다른 구성요소의 회전 속도 또는 위치에 기초하여 차량 속도를 결정하는 종래의 센서 장치에 비해 유사한 장점을 제공한다. 특히, 견인 모터 샤프트의 속도와 위치를 모니터링하는 인코더는 특히 구동 휠 슬립이 발생할 때 실제 차량 속도의 부정확한 판독을 제공할 수 있다. 현재 개시된 센서 장치(300)는 비구동 휠의 휠 속도를 직접 모니터링하기 때문에, 실제 차량 속도가 보다 정확하게 결정될 수 있다.

현재 개시된 센서 장치(300)는 또한 아웃트리거 암 조립체(130, 150)의 구조 및 치수의 차이 및/또는 불일치에 의해 발생된 에어 갭의 높은 변동성에 의해 영향을 받을 가능성이 적다. 예컨대, 자기 타겟(예: 코드 링(190))과 결합된 홀 효과 센서는 예컨대 유도성 근접 센서 또는 후방 바이어스 홀 센서에 비해 훨씬 더 민감하고 일반적으로 훨씬 더 넓은 에어 갭 범위에 걸쳐 효과적이다. 결과적으로, 현재 개시된 센서 장치(300)는 더 강력한 해결방안일 수 있고 손으로 더 빠르게 조립될 수 있다.

이와 같이 본 출원의 발명을 상세하게 그리고 그 실시예를 참조하여 설명하였으므로, 첨부된 청구범위에 규정된 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 수정 및 변경이 가능함이 명백할 것이다.

Claims (32)

1. 휠 이동을 측정하기 위한 센서를 포함하는 휠 조립체로서,
   프레임 부재;
   상기 프레임 부재에 고정된 액슬;
   상기 액슬에 회전 가능하게 장착된 휠로서, 휠 리세스를 포함하는, 상기 휠;
   상기 휠과 함께 회전하기 위해 상기 휠 리세스 내에 위치한 코드 링; 및
   상기 프레임 부재에 결합되고 상기 코드 링에 인접하여 위치되는 센서 장치를 포함하고,
   상기 센서 장치는 상기 코드 링의 이동을 감지하고 상기 휠 이동을 나타내는 출력 신호를 발생시키고,
   상기 프레임 부재는 상기 액슬을 지지하기 위해 마주하는 액슬 플레이트들을 포함하고, 상기 마주하는 액슬 플레이트들 각각은 상기 액슬을 수용하기 위하여 관통 형성된 보어를 포함하고,
   상기 마주하는 액슬 플레이트들 중 하나의 액슬 플레이트는 상기 하나의 액슬 플레이트의 두께를 통해 연장되는 다른 보어(further bore)를 포함하고, 상기 센서 장치는 상기 하나의 액슬 플레이트에 결합되고, 및
   상기 센서 장치의 일부는 상기 센서 장치의 일부의 최외측면이 상기 하나의 액슬 플레이트의 내면과 동일 평면에 있거나 또는 상기 하나의 액슬 플레이트의 내면에 대해 오목하도록 상기 다른 보어를 통해서 적어도 부분적으로 연장되는, 휠 조립체.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 코드 링은 링을 포함하되, 상기 링은 상기 링의 둘레 주위에 교번하는 N극과 S극으로 자화되는, 휠 조립체.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 센서 장치는 상기 코드 링이 회전할 때 상기 교번하는 N극과 S극을 감지하고, 상기 교번하는 N극과 S극을 감지하는 것에 기초하여 대응 출력 신호를 발생시키기 위한 적어도 하나의 홀 효과 센서(Hall-effect sensor)를 포함하는, 휠 조립체.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 센서 장치는 위상이 서로 90도 어긋나 있는 제 1 및 제 2 출력 신호들을 발생시키는 제 1 및 제 2 홀 효과 센서들을 포함하는, 휠 조립체.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 센서 장치의 일부는 상기 코드 링과 정렬되는, 휠 조립체.
6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 센서 장치는 하우징을 통해 연장되는 하우징 보어를 갖는 상기 하우징 및 상기 하우징 보어를 통해 연장되고 상기 하나의 액슬 플레이트에 있는 탭 보어와 결합하는 패스너를 포함하는, 휠 조립체.
7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 하나의 액슬 플레이트에 결합되는 측부 부재를 추가로 포함하고, 상기 측부 부재는 상기 센서 장치를 수용하고 적어도 부분적으로 봉입하는 공동 또는 개방부를 포함하는, 휠 조립체. .
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 측부 부재의 외면에 결합된 커버 플레이트를 추가로 포함하는, 휠 조립체.
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 프레임 부재와 지지 구조체 사이에서 연장되는 케이블 안내 부재를 추가로 포함하는, 휠 조립체.
10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나의 액슬 플레이트에 결합되는 제 1 측부 부재;
    지지 구조체에 결합되고 상기 제 1 측부 부재에 인접하게 위치된 제 2 측부 부재;
    상기 제 1 측부 부재의 외면에 결합되는 제 1 커버 플레이트; 및
    상기 제 2 측부 부재의 외면에 결합되는 제 2 커버 플레이트를 추가로 포함하고,
    상기 제 1 측부 부재는 상기 센서 장치를 수용하고 적어도 부분적으로 봉입하는 공동 또는 개방부와 상기 센서 장치로부터 연장되는 케이블을 수용하는 제 1 채널을 포함하고,
    상기 제 2 측부 부재는 상기 제 1 측부 부재로부터 연장되는 상기 케이블을 수용하는 제 2 채널을 포함하는, 휠 조립체.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 측부 부재는 상기 제 2 측부 부재의 두께를 통해 연장되는 하나 이상의 개구 및 상기 개구를 통해 연장되고 상기 지지 구조체의 외면 또는 측벽 중 하나에 형성된 하나 이상의 대응하는 보어와 결합하는 하나 이상의 패스너를 포함하는, 휠 조립체.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 개구는 상기 지지 구조체에 상기 하나 이상의 대응하는 보어를 형성하기 위한 드릴 안내 역할을 하는, 휠 조립체.
13. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나의 액슬 플레이트에 결합되고 상기 센서 장치를 수용하고 적어도 부분적으로 봉입하는 공동 또는 개방부를 포함하는 측부 부재를 추가로 포함하고,
    상기 센서 장치는 하우징을 통해 연장되는 하우징 보어를 갖는 상기 하우징 및 상기 하우징 보어를 통해 연장되고 상기 하나의 액슬 플레이트에 있는 추가 보어(additional bore)와 결합하는 패스너를 포함하고; 및
    상기 측부 부재는 상기 다른 보어 또는 상기 추가 보어 중 하나 이상을 형성하기 위한 드릴 안내 역할을 하는 하나 이상의 보조 보어를 추가로 포함하는, 휠 조립체.
14. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서 장치는 주요 몸체를 갖는 하우징을 포함하고,
    상기 하나의 액슬 플레이트의 보어를 통해 적어도 부분적으로 연장되는 상기 센서 장치의 일부가 상기 주요 몸체와 함께 평면 밖으로 연장되는, 휠 조립체.
15. 자재 취급 차량으로서,
    전력 유닛;
    상기 전력 유닛에 고정된 마스트 조립체;
    상기 마스트 조립체에 결합된 한쌍의 포크들로서, 하강 위치와 복수의 상승 위치들 사이에서 높이가 이동가능한, 상기 한 쌍의 포크들; 및
    상기 마스트 조립체에 고정된 한 쌍의 아웃트리거 암 조립체들을 포함하고,
    상기 아웃트리거 암 조립체들 중 적어도 하나는 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 휠 조립체를 포함하는, 자재 취급 차량.
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