CN218140890U - 一种带转向角度感知的叉车转向桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带转向角度感知的叉车转向桥，包括转向桥本体和支撑板，所述支撑板固定连接于转向桥本体上方，支撑板上方固定连接有防护壳，防护壳一端固定连接有转角电位器，转向桥本体一侧转动连接有主销轴，主销轴一端固定连接有轮毂，主销轴上方固定连接有拨杆，转角电位器一端转动连接有触发连杆，触发连杆转动连接于转角电位器内部，转角电位器两侧固定连接有触点，支撑板上方固定连接有角度传感器，角度传感器一侧转动连接有角度连杆，具有防护壳可以防止内部电子元件在叉车工作时被轮胎飞溅起的杂物损坏，重装叉车可在车轮转动到超出限定范围内时使车轮自主减速，避免重装叉车转弯时角度过大导致车辆侧翻事故发生。

Description

一种带转向角度感知的叉车转向桥

技术领域

本实用新型涉及叉车设备技术领域，特别涉及一种带转向角度感知的叉车转向桥。

背景技术

叉车是一种广泛运用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等场景的工业搬运车辆，在物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，可以替代人力完成装卸、堆垛和短距离运输作业等工作，提高了工作效率，而叉车转向桥是控制车轮转向的部件，为了提高操作性叉车每一个车轮都可独立转向，但同时需要车轮转向检测设备防止车轮过度转动卡死。

经检索，中国专利公开号为CN213948567U的专利，公开了一种叉车及其转向桥角度检测，包括包括磁感应部和信号接收部，磁感应部固设于主销，信号接收部固设于端盖且与控制装置相连。

针对上述技术中存在的叉车工作的场景复杂多样，如果磁感应部件因工作场景失效，缺少车轮过度转向时的额外减速触发装置的问题；为此，提出一种带转向角度感知的叉车转向桥。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种带转向角度感知的叉车转向桥，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：包括转向桥本体和支撑板，所述支撑板固定连接于转向桥本体上方，转向桥本体一侧固定连接有支撑块，支撑板上方固定连接有防护壳，防护壳一端固定连接有转角电位器。

在一些实施例中，所述转向桥本体一侧转动连接有主销轴，主销轴一端固定连接有轮毂。

在一些实施例中，所述主销轴上方固定连接有拨杆，转角电位器一端转动连接有触发连杆，触发连杆转动连接于转角电位器内部，转角电位器两侧固定连接有触点。

在一些实施例中，所述支撑板上方固定连接有角度传感器，角度传感器一侧转动连接有角度连杆，角度连杆一端转动连接于拨杆。

在一些实施例中，所述防护壳上方固定连接有信号传输器，信号传输器电性连接于角度传感器和转角电位器。

在一些实施例中，所述支撑块一端固定连接有连接杆，连接杆一端转动连接有扇形板，扇形板一端转动连接有液压缸，液压缸固定连接于转向桥本体，液压缸一侧固定连接有驱动电机。

在一些实施例中，所述转向桥本体一端固定连接有支撑块，支撑块一端固定连接有安装板。

在一些实施例中，所述液压缸和主销轴一端固定连接有液压注油嘴和转轴注油嘴。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

1.一种带转向角度感知的叉车转向桥，具有防护壳可以防止内部电子元件在叉车工作时被轮胎飞溅起的杂物损坏，增加设备使用寿命，重装叉车可在车轮转动到超出限定范围内时使车轮自主减速，避免重装叉车转弯时角度过大导致车辆侧翻事故发生。

2.一种带转向角度感知的叉车转向桥，具有角度传感可通过角度连杆的转动将车轮转动角度传输到叉车主控设备，使工作人员可以了解单独车轮的角度的优点。

3.一种带转向角度感知的叉车转向桥，具有每个车轮都连接独立的驱动电机和液压缸，双驱电动叉车控制整车转弯时左、右驱动轮电机的转速形成速度差，从而实现双驱电车的转弯功能。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构图；

图2为本实用新型的后视结构图；

图3为本实用新型的局部结构图；

图4为本实用新型的局部剖视结构图。

附图标记：

1-转向桥本体、2-支撑块、3-安装板、4-液压缸、5-扇形版、6-驱动电机、7- 连接杆、8-转轴、9-轮毂、10-液压注油嘴、11-转轴注油嘴、12-防护壳、13- 信号传输器、14-支撑板、15-拨杆、16-角度传感器、17-角度连杆、18-转角电位器、19-触发连杆、20-触点。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1-4所示，一种带转向角度感知的叉车转向桥，包括转向桥本体1和支撑板14，所述支撑板14螺栓固定于转向桥本体1上方，转向桥本体1一侧固定连接有支撑块2，支撑板14一端开有弧形槽，支撑板14上方螺栓固定有防护壳 12，防护壳12可以防止内部电子元件在叉车工作时被损坏，增加设备使用寿命，防护壳12一端螺栓固定有转角电位器18，重装叉车可在车轮转动到超出限定范围内时使车轮自主减速，避免重装叉车转弯时角度过大导致车辆侧翻事故发生。

在本实施例中，所述转向桥本体1一侧转动连接有主销轴8，主销轴8为车轮转动圆心，主销轴8转动角度和车轮一致，主销轴8一端螺栓固定有轮毂9，轮毂9连接外部车轮。

在本实施例中，所述主销轴8上方螺栓固定有拨杆15，当主销轴8转动时带动拨杆15转动，转角电位器18一端转动连接有触发连杆19，触发连杆19转动连接于转角电位器18内部，拨杆15带动触发连杆19转动同样的角度，转角电位器18两侧固定连接有触点20，当触发连杆19边缘被带动接触触点20时，使装置减速防止侧翻。

在本实施例中，所述支撑板14上方螺栓固定有角度传感器16，角度传感器 16一侧转动连接有角度连杆17，角度传感16可通过角度连杆17的转动将车轮转动角度传输到叉车主控设备，使工作人员可以了解单独车轮的角度，角度连杆17一端转动连接于拨杆15，角度连杆17跟随拨杆15与车轮同步转动。

在本实施例中，所述防护壳12上方螺栓固定有信号传输器13，信号传输器 13可将接收的信号集中传输于外部主控设备中，信号传输器13电性连接于角度传感器16和转角电位器18。

本实施例中：支撑板14一端开有弧形槽，防护壳12可以防止内部电子元件在叉车工作时被损坏，增加设备使用寿命，重装叉车可在车轮转动到超出限定范围内时使车轮自主减速，避免重装叉车转弯时角度过大导致车辆侧翻事故发生；

主销轴8为车轮转动圆心，主销轴8转动角度和车轮一致，轮毂9连接外部车轮，当主销轴8转动时带动拨杆15转动，拨杆15带动触发连杆19转动同样的角度，当触发连杆19边缘被带动接触触点20时，使装置减速防止侧翻；

角度传感16可通过角度连杆17的转动将车轮转动角度传输到叉车主控设备，使工作人员可以了解单独车轮的角度，角度连杆17跟随拨杆15与车轮同步转动；

信号传输器13可将接收的信号集中传输于外部主控设备中。

实施例2：

一种带转向角度感知的叉车转向桥，本实施例在实施例1的基础上做出以下改进，如图1-4所示，

在本实施例中，所述支撑块2一端螺栓固定有连接杆7，连接杆7一端转动连接有扇形板5，扇形板5一端转动连接有液压缸4，液压杆4向一端伸缩，通过扇形版5调节车轮转向角度，液压缸4螺栓固定于转向桥本体1，液压缸4一侧固定连接有驱动电机6，驱动电机6为液压缸4提供动力，驱动电机6在触发连杆19触发接触触点20时减速运转。

在本实施例中，所述转向桥本体1一端螺栓固定有支撑块2，支撑块2一端螺栓固定有安装板3，支撑块2和安装板3用于将装置固定安装在叉车车架上。

在本实施例中，所述液压缸4和主销轴8一端螺栓固定有液压注油嘴10和转轴注油嘴11，通过液压注油嘴10和转轴注油嘴11向液压缸4和主销轴8内注入黄油提高润滑性防止设备受损。

本实施例中：液压杆4向一端伸缩，通过扇形版5调节车轮转向角度，驱动电机6为液压缸4提供动力，驱动电机6在触发连杆19触发接触触点20时减速运转，支撑块2和安装板3用于将装置固定安装在叉车车架上；

通过液压注油嘴10和转轴注油嘴11向液压缸4和主销轴8内注入黄油提高润滑性防止设备受损。

本实用新型在工作时，支撑板14一端开有弧形槽，防护壳12可以防止内部电子元件在叉车工作时被损坏，增加设备使用寿命，重装叉车可在车轮转动到超出限定范围内时使车轮自主减速，避免重装叉车转弯时角度过大导致车辆侧翻事故发生；

主销轴8为车轮转动圆心，主销轴8转动角度和车轮一致，轮毂9连接外部车轮，当主销轴8转动时带动拨杆15转动，拨杆15带动触发连杆19转动同样的角度，当触发连杆19边缘被带动接触触点20时，使装置减速防止侧翻；

角度传感16可通过角度连杆17的转动将车轮转动角度传输到叉车主控设备，使工作人员可以了解单独车轮的角度，角度连杆17跟随拨杆15与车轮同步转动；

信号传输器13可将接收的信号集中传输于外部主控设备中；

液压杆4向一端伸缩，通过扇形版5调节车轮转向角度，驱动电机6为液压缸4提供动力，驱动电机6在触发连杆19触发接触触点20时减速运转，支撑块2和安装板3用于将装置固定安装在叉车车架上；

通过液压注油嘴10和转轴注油嘴11向液压缸4和主销轴8内注入黄油提高润滑性防止设备受损。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种带转向角度感知的叉车转向桥，包括转向桥本体(1)和支撑板(14)，其特征在于：所述支撑板(14)固定连接于转向桥本体(1)上方,转向桥本体(1)一侧固定连接有支撑块(2)，支撑板(14)上方固定连接有防护壳(12)，防护壳(12)一端固定连接有转角电位器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带转向角度感知的叉车转向桥，其特征在于：所述转向桥本体(1)一侧转动连接有主销轴(8)，主销轴(8)一端固定连接有轮毂(9)。

3.根据权利要求2所述的一种带转向角度感知的叉车转向桥，其特征在于：所述主销轴(8)上方固定连接有拨杆(15)，转角电位器(18)一端转动连接有触发连杆(19)，触发连杆(19)转动连接于转角电位器(18)内部，转角电位器(18)两侧固定连接有触点(20)。

4.根据权利要求3所述的一种带转向角度感知的叉车转向桥，其特征在于：所述支撑板(14)上方固定连接有角度传感器(16)，角度传感器(16)一侧转动连接有角度连杆(17)，角度连杆(17)一端转动连接于拨杆(15)。

5.根据权利要求4所述的一种带转向角度感知的叉车转向桥，其特征在于：所述防护壳(12)上方固定连接有信号传输器(13)，信号传输器(13)电性连接于角度传感器(16)和转角电位器(18)。

6.根据权利要求2所述的一种带转向角度感知的叉车转向桥，其特征在于：所述支撑块(2)一端固定连接有连接杆(7)，连接杆(7)一端转动连接有扇形板(5)，扇形板(5)一端转动连接有液压缸(4)，液压缸(4)固定连接于转向桥本体(1)，液压缸(4)一侧固定连接有驱动电机(6)。

7.根据权利要求6所述的一种带转向角度感知的叉车转向桥，其特征在于：所述转向桥本体(1)一端固定连接有支撑块(2)，支撑块(2)一端固定连接有安装板(3)。

8.根据权利要求7所述的一种带转向角度感知的叉车转向桥，其特征在于：所述液压缸(4)和主销轴(8)一端固定连接有液压注油嘴(10)和转轴注油嘴(11)。

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