CN220243363U - 一种轮胎角度检测装置 - Google Patents

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李勇兵
郝春山
贾立新
陈桃
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Abstract

本实用新型公开一种轮胎角度检测装置,其包括安装于连接在两个轮胎之间的车桥上的转向座,所述转向座的顶部设有间隔设置的磁块以及角度传感器,以使所述轮胎转动时可通过所述转向座带动所述磁块转动与所述角度传感器形成错位角。在本实用新型提供的轮胎角度检测装置中,在轮胎转动时,带动转向座旋转,相应的转向座顶部的磁块也随着进行转动,从而与角度传感器形成错位角,从而能够检测到角度信号,以此完成角度检测。同时通过将磁块设置于转向座顶部能够提高转向座和磁块的同心度,提高角度检测精度。

Description

一种轮胎角度检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎角度检测装置。
背景技术
现有高空作业车的轮胎角度检测均是采取将角度传感器安装在转向座上,然而由于角度传感器与转向座不能同轴设置,会导致轮胎角度检测的精度达不到理想状态,从而导致轮胎角度检测的精度不高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种轮胎角度检测装置,旨在解决上述技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种轮胎角度检测装置包括安装于连接在两个轮胎之间的车桥上的转向座,所述转向座的顶部设有间隔设置的磁块以及角度传感器,以使所述轮胎转动时可通过所述转向座带动所述磁块转动与所述角度传感器形成错位角。
在一实施例中,所述转向座上设有沿竖直方向设置的转动轴,所述磁块设置于所述转动轴的顶端。
在一实施例中,所述转动轴顶端设有转向磁块防尘罩,所述转向磁块防尘罩设有凹陷形成的容纳腔,所述磁块固定设置于所述容纳腔内且不超出于所述磁块防尘罩的上壁面,所述角度传感器设置于所述磁块防尘罩以与所述磁块形成间隙。
在一实施例中,所述轮胎角度检测装置还包括转向磁块保护罩,所述转向磁块保护罩设置于所述角度传感器上方。
在一实施例中,所述转动轴上贯穿设置有紧固螺栓,所述紧固螺栓的端部套装有紧固螺母。
在一实施例中,所述紧固螺母与所述转动轴外壁面之间设有第一垫片。
在一实施例中,所述车桥包括安装架,所述转动轴的端部穿设所述安装架,所述转向座位于两个所述安装架之间。
在一实施例中,所述转动轴和所述安装架之间设有轴套。
在一实施例中,所述转向座和所述安装架之间设置有第二垫片。
本实用新型的技术方案中,轮胎角度检测装置包括安装于连接在两个轮胎之间的车桥上的转向座,所述转向座的顶部设有间隔设置的磁块以及角度传感器,以使所述轮胎转动时可通过所述转向座带动所述磁块转动与所述角度传感器形成错位角。在本技术方案中,在轮胎转动时,带动转向座旋转,相应的转向座顶部的磁块也随着进行转动,从而与角度传感器形成错位角,从而能够检测到角度信号,以此完成角度检测。其中,通过将磁块设置于转向座顶部能够提高转向座和磁块的同心度,提高角度检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的轮胎角度检测装置的结构示意图;
图2为图1中A处的放大示意图;
图3为本实用新型实施例的轮胎角度检测装置的剖面结构示意图;
图4为本实用新型实施例的轮胎角度检测装置另一方向的剖面结构示意图。
附图标号说明:10、轮胎;20、车桥;21、安装架;30、转向座;40、磁块;50、角度传感器;60、转动轴;70、转向磁块防尘罩;71、容纳腔;80、转向磁块保护罩;90、紧固螺栓;100、紧固螺母;110、第一垫片;120、轴套;130、第二垫片;140、固定架;150、第三垫片;160、轴向挡圈。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
并且,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供一种轮胎角度检测装置,本申请所提供的轮胎角度检测装置适用于车辆的驱动轮上。具体的,该轮胎角度检测装置安装于两个驱动轮胎10之间相连的车桥20(或车轴)上,从而在轮胎10转动时,通过该轮胎角度检测装置检测到轮胎10的具体转动角度。
具体地,如图1所示,该轮胎角度检测装置包括安装于连接在两个轮胎10之间的车桥20上的转向座30,所述转向座30的顶部设有间隔设置的磁块40以及角度传感器50,以使所述轮胎10转动时可通过所述转向座30带动所述磁块40转动与所述角度传感器50形成错位角。在本实施例中,在轮胎10转动时,带动转向座30旋转,相应的转向座30顶部的磁块40也随着进行转动,从而与角度传感器50形成错位角,从而能够检测到角度信号,以此完成角度检测。同时通过将磁块40设置于转向座30顶部能够提高转向座30和磁块40的同心度,提高角度检测精度。
为了进一步提高转动的流畅度以及同心度,在一实施例中,所述转向座30上设有沿竖直方向设置的转动轴60,所述磁块40设置于所述转动轴60的顶端。在本实施例中,磁块40设置于转动轴60的顶部,而转动轴60是随动于转向座30的,因此在转向座30转动时,转动轴60能够带动磁块40进行转动。同时,通过将转动轴60设置于转向座30的轴线处再将磁块40安装于转动轴60的顶部就能够提高磁块40的同心度。
在一实施例中,所述转动轴60上贯穿设置有紧固螺栓90,所述紧固螺栓90的端部套装有紧固螺母100。在本实施例中,通过设置紧固螺栓90和紧固螺母100将转动轴60固定在转向座30上,提高转动轴60的稳定性。通过在紧固螺母100与所述转动轴60外壁面之间设置第一垫片110,可以提高紧固螺母100和转向座30之间的连接紧密性。
另外,由于角度传感器50与磁块40之间需要有一定的距离才能进行检测,因此,在一实施例中,通过在所述转动轴60顶端设置转向磁块防尘罩70,所述转向磁块防尘罩70设有凹陷形成的容纳腔71,所述磁块40固定设置于所述容纳腔71内且不超出于所述磁块40防尘罩的上壁面,所述角度传感器50设置于所述转向磁块防尘罩70上以与所述磁块40形成间隙。在本实施例中,由于磁块40设于凹陷形成的容纳腔71中,同时角度传感器50设置于转向磁块防尘罩70上,从而可以令磁块40和角度传感器50之间形成间隙,才能够在磁块40转动时和角度传感器50能够正常工作。同时,磁铁设置于容纳腔71中,能够防止磁铁被外部零部件损伤,能够有效提高磁铁的寿命。
同时,所述轮胎角度检测装置还包括转向磁块保护罩80,所述转向磁块保护罩80设置于所述角度传感器50上方。在本实施例中,通过转动轴60将转向磁块保护罩80与转向磁块防尘罩70配合面压紧,从而固定角度传感器50,防止上下移动。进一步地,请参考图3,可以通过设置固定架140,通过固定架140将转向轴和转向磁块保护罩80进行固定,能够进一步提高上述结构的稳定性。
请参考图1和图2,所述车桥20包括安装架21,所述转动轴60的端部穿设所述安装架21,所述转向座30位于两个所述安装架21之间,所述转动轴60和所述安装架21之间设有轴套120,所述转向座30和所述安装架21之间设置有第二垫片130。在本实施例中,通过安装架21固定转动轴60和转向座30能够提高轮胎10转动时,转向座30随动的稳定性,进一步提高检测精度。另外,请参考图2,在下方的安装架21背离第二垫片130的一端设置有第三垫片150,并在第三垫片150远离安装架21的一侧设置轴向挡圈160,使其进一步提高安装后的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种轮胎角度检测装置,其特征在于,所述轮胎角度检测装置包括安装于连接在两个轮胎(10)之间的车桥(20)上的转向座(30),所述转向座(30)的顶部设有间隔设置的磁块(40)以及角度传感器(50),以使所述轮胎(10)转动时可通过所述转向座(30)带动所述磁块(40)转动与所述角度传感器(50)形成错位角。
2.根据权利要求1所述的轮胎角度检测装置,其特征在于,所述转向座(30)上设有沿竖直方向设置的转动轴(60),所述磁块(40)设置于所述转动轴(60)的顶端。
3.根据权利要求2所述的轮胎角度检测装置,其特征在于,所述转动轴(60)顶端设有转向磁块防尘罩(70),所述转向磁块防尘罩(70)设有凹陷形成的容纳腔(71),所述磁块(40)固定设置于所述容纳腔(71)内且不超出于所述转向磁块防尘罩(70)的上壁面,所述角度传感器(50)设置于所述转向磁块防尘罩(70)上以与所述磁块(40)形成间隙。
4.根据权利要求3所述的轮胎角度检测装置,其特征在于,所述轮胎角度检测装置还包括转向磁块保护罩(80),所述转向磁块保护罩(80)设置于所述角度传感器(50)上方。
5.根据权利要求2所述的轮胎角度检测装置,其特征在于,所述转动轴(60)上贯穿设置有紧固螺栓(90),所述紧固螺栓(90)的端部套装有紧固螺母(100)。
6.根据权利要求5所述的轮胎角度检测装置,其特征在于,所述紧固螺母(100)与所述转动轴(60)外壁面之间设有第一垫片(110)。
7.根据权利要求2所述的轮胎角度检测装置,其特征在于,所述车桥(20)包括安装架(21),所述转动轴(60)的端部穿设所述安装架(21),所述转向座(30)位于两个所述安装架(21)之间。
8.根据权利要求7所述的轮胎角度检测装置,其特征在于,所述转动轴(60)和所述安装架(21)之间设有轴套(120)。
9.根据权利要求7所述的轮胎角度检测装置,其特征在于,所述转向座(30)和所述安装架(21)之间设置有第二垫片(130)。
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