CN220596988U - 一种步履式全地形高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种步履式全地形高空作业车，其包括底架以及设置于所述底架上的操作部件，所述底架上设有四条独立运动的支腿部件，四条所述支腿部件均通过伸展部件与所述底架连接以使四个所述支腿部件可以单独进行跳动。本实用新型提供的步履式全地形高空作业车在遭遇到恶劣环境工况时，任一支腿部件均可在其所处环境下进行升降、转向、外展和内收的独立运动，从而实现全地形环境下的行走与作业需求。

Description

一种步履式全地形高空作业车

技术领域

本实用新型涉及全地形作业车领域，尤其涉及一种步履式全地形高空作业车。

背景技术

由于全地形高空作业车的特殊工作原理，大多数都不能应付稍微复杂的地形，在遇到一些恶劣环境工况下，强行通过会让驾驶人出现危险，不同于其它交通工具，全地形高空作业车在恶劣环境工况下存在不稳定的因素，容易导致倾覆的现象发生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种步履式全地形高空作业车，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种步履式全地形高空作业车包括底架以及设置于所述底架上的操作部件，所述底架上设有四条独立运动的支腿部件，四条所述支腿部件均通过伸展部件与所述底架连接以使四个所述支腿部件可以单独进行跳动。

在一实施例中，所述伸展组件包括支腿支架、连接在所述支腿支架和所述底架之间的升降组件以及连接在所述支腿支架和所述支腿部件之间的转向组件。

在一实施例中，所述升降组件包括升降油缸，所述升降油缸的两端分别设置有与所述底架转动连接的第一转轴和与所述支腿支架转动连接的第二转轴。

在一实施例中，所述转向组件包括转向油缸，所述转向油缸的两端分别设置有与所述支腿支架转动连接的第三转轴和与所述支腿部件转动连接的第四转轴。

在一实施例中，所述转向组件还包括包覆于所述转向油缸外侧并与所述支腿支架连接的转向挡板。

在一实施例中，所述支腿部件包括相连接的连接单元以及行走单元，所述连接单元包括转向联接盘以及设于所述转向联接盘上的角度检测单元。

在一实施例中，所述角度检测单元包括转动设置于所述转向联接盘上的转动轴以及设置于所述转动轴顶部的且间隔设置的磁块以及角度传感器，所述转动轴转动时可通过所述转动轴带动所述磁块转动与所述角度传感器形成错位角。

在一实施例中，所述角度检测单元还包括设置于转动轴顶端的转向磁块防尘罩，所述转向磁块防尘罩设有凹陷形成的容纳腔，所述磁块固定设置于所述容纳腔，所述角度传感器设置于所述转向磁块防尘罩上以与所述磁块形成间隙。

在一实施例中，所述角度检测单元还包括转向磁块保护罩，所述转向磁块保护罩设置于所述角度传感器上方。

在一实施例中，所述行走单元包括轮胎、行走马达以及行走减速机，所述行走马达和所述行走减速器相连并设置于所述轮胎内

本实用新型的技术方案中，步履式全地形高空作业车包括底架以及设置于所述底架上的操作部件，所述底架上设有四条独立运动的支腿部件，四条所述支腿部件均通过伸展部件与所述底架连接以使四个所述支腿部件可以单独进行跳动。因此通过在底盘上设置多伸展部件令四条支腿部件可以独立进行运动，从而在遭遇到恶劣环境工况时，任一支腿部件均可在其所处环境下进行升降、转向、外展和内收的独立运动，从而实现全地形环境下的行走与作业需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的步履式全地形高空作业车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的步履式全地形高空作业车另一使用状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的步履式全地形高空作业车另一使用状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的底架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的底架的拆分结构示意图；

图6为本实用新型实施例的连接单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的角度检测单元的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的行走单元的结构示意图；

图9为本实用新型另一实施例的底架的结构示意图。

附图标号说明：10、底架；20、操作部件；30、支腿部件；31、行走单元；311、轮胎；312、行走马达；313、行走减速机；32、连接单元；321、转向联接盘；322、角度检测单元；3221、转动轴；3222、轴套；3223、角度传感器；3224、转向磁块防尘罩；3225、转向磁块保护罩；3226、容纳腔；3227、磁块；40、伸展部件；41、支腿支架；42、升降组件；421、升降油缸；422、第一转轴；423、第二转轴；43、转向组件；431、转向油缸；432、第三转轴；433、第四转轴；434、转向挡板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种步履式全地形高空作业车。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的步履式全地形高空作业车包括底架10以及设置于所述底架10上的操作部件20，所述底架10上设有四条独立运动的支腿部件30，四条所述支腿部件30均通过伸展部件40与所述底架10连接以使四个所述支腿部件30可以单独进行跳动。

在本实施例中，步履式全地形高空作业车包括底架10以及设置于所述底架10上的操作部件20，所述底架10上设有四条独立运动的支腿部件30，四条所述支腿部件30均通过伸展部件40与所述底架10连接以使四个所述支腿部件30可以单独进行跳动。因此通过在底盘上设置多伸展部件40令四条支腿部件30可以独立进行运动，从而在遭遇到恶劣环境工况时，任一支腿部件30均可在其所处环境下进行升降、转向、外展和内收的独立运动，从而实现全地形环境下的行走与作业需求。

在本申请中，伸展部件40与底架10之间的安装形式不作限制。示例性的，请参考图9，在本申请的另一实施例中，伸展部件40可以连接在底架10的侧部。

请参考图4-5，所述伸展组件包括支腿支架41、连接在所述支腿支架41和所述底架10之间的升降组件42以及连接在所述支腿支架41和所述支腿部件30之间的转向组件43。

具体地，所述升降组件42包括升降油缸421，所述升降油缸421的两端分别设置有与所述底架10转动连接的第一转轴422和与所述支腿支架41转动连接的第二转轴423。所述转向组件43包括转向油缸431，所述转向油缸431的两端分别设置有与所述支腿支架41转动连接的第三转轴432和与所述支腿部件30组件转动连接的第四转轴433。在本实施例中，通过多个转轴的设置以实现升降、装箱、外展和内收的独立运动或同步运动的功能，并配合操作部件20的钻转台、臂架和操作平台实现全地形环境下的行走与作业需求。

在一实施例中，所述转向组件43还包括包覆于所述转向油缸431外侧并与所述支腿支架41连接的转向挡板434。在本实施例中，通过设置转向挡板434对转向油缸431进行保护，能够防止转向油缸431被外部器件损伤的情况发生。

请参考图5-7，所述支腿部件30包括相连接的连接单元32以及行走单元31，所述连接单元32包括转向联接盘321以及设于所述转向联接盘321上的角度检测单元322。在本实施例中，通过设置角度检测单元322能够在转向联接盘321转动时，通过角度检测单元322检测转动角度。

具体地，所述角度检测单元322包括转动设置于所述转向联接盘321上的转动轴3221以及设置于所述转动轴3221顶部的且间隔设置的磁块3227以及角度传感器3223，所述转动轴3221转动时可通过所述转动轴3221带动所述磁块3227转动与所述角度传感器3223形成错位角。在本实施例中，转向联接盘321转动时，转动轴3221随之转动，磁块3227也随着进行转动，从而与角度传感器3223形成错位角，从而能够检测到角度信号，以此完成角度检测。其中，转动轴3221的外壁面上套设有轴套3222，通过设置轴套3222来降低转动轴3223的磨损和提高散热性能。

另外，由于角度传感器3223与磁块3227之间需要有一定的距离才能进行检测，因此，在一实施例中，所述角度检测单元322还包括设置于转动轴3221顶端的转向磁块防尘罩3224，所述转向磁块防尘罩3224设有凹陷形成的容纳腔3226，所述磁块3227固定设置于所述容纳腔3226，所述角度传感器3223设置于所述转向磁块防尘罩3224上以与所述磁块3227形成间隙。在本实施例中，由于磁块3227设于凹陷形成的容纳腔3226中，同时角度传感器3223设置于转向磁块防尘罩3224上，从而可以令磁块3227和角度传感器3223之间形成间隙，才能够在磁块3227转动时和角度传感器3223能够正常工作。同时，磁铁设置于容纳腔3226中，能够防止磁铁被外部零部件损伤，能够有效提高磁铁的寿命。

同时，所述角度检测单元322还包括转向磁块保护罩3225，所述转向磁块保护罩3225设置于所述角度传感器3223上方。在本实施例中，通过转动轴3221将转向磁块保护罩3225与转向磁块防尘罩3224配合面压紧，从而固定角度传感器3223，防止上下移动。

请参考图8，所述行走单元31包括轮胎311、行走马达312以及行走减速机313，所述行走马达312和所述行走减速器相连并设置于所述轮胎311。在本实施例中，行走马达312和行走减速器用于驱动轮胎311转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述步履式全地形高空作业车包括底架（10）以及设置于所述底架（10）上的操作部件（20），所述底架（10）上设有四条独立运动的支腿部件（30），四条所述支腿部件（30）均通过伸展部件（40）与所述底架（10）连接以使四个所述支腿部件（30）可以单独进行跳动。

2.根据权利要求1所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述伸展部件（40）包括支腿支架（41）、连接在所述支腿支架（41）和所述底架（10）之间的升降组件（42）以及连接在所述支腿支架（41）和所述支腿部件（30）之间的转向组件（43）。

3.根据权利要求2所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述升降组件（42）包括升降油缸（421），所述升降油缸（421）的两端分别设置有与所述底架（10）转动连接的第一转轴（422）和与所述支腿支架（41）转动连接的第二转轴（423）。

4.根据权利要求2所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述转向组件（43）包括转向油缸（431），所述转向油缸（431）的两端分别设置有与所述支腿支架（41）转动连接的第三转轴（432）和与所述支腿部件（30）组件转动连接的第四转轴（433）。

5.根据权利要求4所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述转向组件（43）还包括包覆于所述转向油缸（431）外侧并与所述支腿支架（41）连接的转向挡板（434）。

6.根据权利要求2所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述支腿部件（30）包括相连接的连接单元（32）以及行走单元（31），所述连接单元（32）包括转向联接盘（321）以及设于所述转向联接盘（321）上的角度检测单元（322）。

7.根据权利要求6所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述角度检测单元（322）包括转动设置于所述转向联接盘（321）上的转动轴（3221）以及设置于所述转动轴（3221）顶部的且间隔设置的磁块（3227）以及角度传感器（3223），所述转动轴（3221）转动时可通过所述转动轴（3221）带动所述磁块（3227）转动与所述角度传感器（3223）形成错位角。

8.根据权利要求7所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述角度检测单元（322）还包括设置于转动轴（3221）顶端的转向磁块（3227）防尘罩（3224），所述转向磁块（3227）防尘罩（3224）设有凹陷形成的容纳腔（3226），所述磁块（3227）固定设置于所述容纳腔（3226），所述角度传感器（3223）设置于所述转向磁块（3227）防尘罩（3224）上以与所述磁块（3227）形成间隙。

9.根据权利要求8所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述角度检测单元（322）还包括转向磁块保护罩（3225），所述转向磁块保护罩（3225）设置于所述角度传感器（3223）上方。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述行走单元（31）包括轮胎（311）、行走马达（312）以及行走减速机（313），所述行走马达（312）和所述行走减速机（313）相连并设置于所述轮胎（311）内。