CN110893971A - 一种agv托盘定位机构 - Google Patents

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郭伟祥
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

Abstract

本发明提供了一种AGV托盘定位机构，包括：托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，第一连接块、第二连接块和第三连接块相互连接构成可供托盘的脚放置的开口槽，通过第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔安装在地面上。解决了托盘定位不准确，导致的导致AGV撞到托盘，造成损伤的问题，以及使用成本高的很复杂的定位机构的问题。实现了结构简洁，定位精度高，安装简单方便，外观整齐美观，而且，成本低，实用性强，适用性广。

Description

一种AGV托盘定位机构
技术领域
本发明涉及自动化加工领域，尤其涉及一种AGV托盘定位机构。
背景技术
自动导引运输车－－AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。(Driverless)的运输车。
现有的托盘与AGV对接，一般都是人工摆放托盘，精度不能保证，还有可能会导致AGV撞到托盘，造成损伤。要么托盘放置在很复杂的定位机构上，增加设备的成本，而且维护成本较高。
发明内容
本发明实施例公开了一种AGV托盘定位机构，解决了现有技术中托盘定位精度不准确，或者使用采用成本较高的很复杂的定位机构的问题。
本发明实施例提供了一种AGV托盘定位机构，包括：
托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述第一连接块的一端连接所述第二连接块的一端，所述第二连接块的另一端与所述第三连接块的一端相连接，所述第一连接块和所述第二连接块相互垂直，所述第三连接块与所述第二连接块相互垂直，所述第二连接块和所述第一连接块的连接端开设有第一安装孔，所述第二连接块与所述第三连接块的连接端开设有第二安装孔，所述第一连接块远离所述第二连接块的一端开设有第三安装孔，所述第三连接块远离所述第二连接孔的一端开设有第四安装孔，所述托盘定位机构通过所述第一安装孔、所述第二安装孔、所述第三安装孔和所述第四安装孔安装在地面上；
所述第一连接块、所述第二连接块和所述第三连接块之间共同构成了可供托盘的脚放置的开口槽。
其中，所述第一连接块的和所述第三连接块的上端连接所述第二连接块的同一个面。
其中，所述第二连接块与所述第一连接块连接端开设有第一安装槽，所述第一安装孔置于所述第一安装槽内；
所述第二连接块与所述第三连接块的连接端开设有第二安装槽，所述第二安装孔置于所述第二安装槽内；
所述第一连接块远离所述第二连接块的一端开设有第三安装槽，所述第三安装孔置于所述第三安装槽内；
所述第三连接块远离所述第二连接块的一端开设有第四安装槽，所述第四安装孔置于所述第四安装槽内。
其中，所述第一连接块、所述第二连接块和所述第三连接块为一体成型的。
其中，构成所述开口槽的第一连接块、所述第二连接块和所述第三连接块均设有倒角。
其中，所述第二连接块上还包括有支撑部，所述支撑部置于所述第一安装槽和所述第二安装槽之间。
其中，所述第一连接块的尺寸与所述第三连接块的尺寸完全相同。
其中，所述第一连接块和第三连接块的长均为250毫米，宽均为40毫米，高均为30毫米。
其中，所述支撑部的高度与所述第一连接块的高度是相同的，且均为30毫米，所述第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽的高度均为15毫米。
其中，所述开口槽的倒角为边长是10mm，角度45度的倒角。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明提供了一种AGV托盘定位机构包括：托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，第一连接块、第二连接块和第三连接块相互连接构成可供托盘的脚放置的开口槽，通过第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔安装在地面上。解决了托盘定位不准确，导致的导致AGV撞到托盘，造成损伤的问题，以及使用成本高的很复杂的定位机构的问题。实现了结构简洁，定位精度高，安装简单方便，外观整齐美观，而且，成本低，实用性强，适用性广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种AGV托盘定位机构的结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种AGV托盘定位机构的主视图。
如图1-2所示的附图标记如下：
1、第一连接块；11、第一安装槽；111、第一安装孔；2、第二连接块；21、第二安装槽；211、第二安装孔；3、第三连接块；31、第三安装槽；311、第三安装孔；4、开口槽；41、倒角。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种AGV托盘定位机构
请参阅图1-2所示，本发明实施例中提供的一种AGV托盘定位机构的一个实施例包括：
托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一连接块1、第二连接块2和第三连接块3，所述第一连接块1的一端连接所述第二连接块2的一端，所述第二连接块2的另一端与所述第三连接块3的一端相连接，所述第一连接块1和所述第二连接块2相互垂直，所述第三连接块3与所述第二连接块2相互垂直，所述第二连接块2和所述第一连接块1的连接端开设有第一安装孔111，所述第二连接块2与所述第三连接块3的连接端开设有第二安装孔211，所述第一连接块1远离所述第二连接块2的一端开设有第三安装孔311，所述第三连接块3远离所述第二连接孔的一端开设有第四安装孔，所述托盘定位机构通过所述第一安装孔111、所述第二安装孔211、所述第三安装孔311和所述第四安装孔安装在地面上；
所述第一连接块1、所述第二连接块2和所述第三连接块3之间共同构成了可供托盘的脚放置的开口槽4。
通过所述第一安装孔111、所述第二安装孔211、所述第三安装孔311和所述第四安装孔将托盘定位机构安装在地面上，托盘的脚置于开口槽4内，托盘稳定的放置到托盘定位机构上，AGV小车能够根据托盘定位机构，测定托盘的放位置，实现准确的进行抓取托盘。本实施例实现了结构简洁，定位精度高，避免了AGV小车能够容易的将托盘抓取，同时无需使用成本较高的很复杂的定位机构来实现定位，节约了成本，实用性强，能够适应多种不同的托盘定位领域，易于推广使用。
所述第一连接块1的和第二连接块2的上端连接所述第二连接块2的同一个面。便于能够更好的计算到第一安装孔111和第二安装孔211的位置。其还可以为所述第二连接块2的两端分别连接第一连接块1上端的侧面和第三连接块3上端的侧面。
所述第二连接块2与所述第一连接块1连接端开设有第一安装槽11，所述第一安装孔111置于所述第一安装槽11内；
所述第二连接块2与所述第三连接块3的连接端开设有第二安装槽21，所述第二安装孔211置于所述第二安装槽21内；
所述第一连接块1远离所述第二连接块2的一端开设有第三安装槽31，所述第三安装孔311置于所述第三安装槽31内；
所述第三连接块3远离所述第二连接块2的一端开设有第四安装槽，所述第四安装孔置于所述第四安装槽内。
所述第一安装孔111、第二安装孔211、第三安装孔311和第四安装孔均为通过螺栓安装在地面上的通常螺栓的螺盖容易冒出来，不利于将托盘平稳的放置在托盘定位机构上，将所述螺栓的螺盖置于所述第一安装槽11、所述第二安装槽21、所述第三安装槽31和所述第四安装槽内，使得螺栓的螺盖不会影响到托盘平稳放置在托盘定位机构上。
优选地，所述第一连接块1、所述第二连接块2和所述第三连接块3为一体成型的。其结构更加稳固，能够具有更好的强度和刚性。所述第一连接块1、第二连接块2和第三连接块3还可以为可拆卸的方式或者是通过焊接的方式连接的，可拆卸的方式可以为卡接或者是螺纹连接的方式，能够更好的适应不同的环境，进行安装。
优选地，构成所述开口槽4的第一连接块1、所述第二连接块2和所述第三连接块3均设有倒角41。所述倒角41能够起到防止人员刮伤，同时起到托盘导向的作用。具体的，所述开口槽4设置为边长是10mm，角度45度的倒角41。
优选地，所述第二连接块2上还包括有支撑部，所述支撑部置于第一安装槽11和第二安装槽21之间。所述支撑部用于在托盘放置到托盘定位机构上的时候，保持托盘的平衡。
所述第一连接块1的尺寸与第三连接块3的尺寸完全相同。便于加工生产过程中统一生产，同时也便于安装的时候，无需可以区分。
所述第一连接块1和第三连接块3的长均为250毫米，宽均为40毫米，高均为30毫米。所述支撑部的高度与所述第一连接块1的高度是相同的，且均为30毫米，所述第一安装槽11、第二安装槽21、第三安装槽31和第四安装槽的高度均为15毫米。所述安装槽预留足够的位置供螺栓的螺盖完全被掩盖在安装槽内，保持托盘放置在托盘定位机构上的稳定。
以上对本发明所提供的一种AGV托盘定位机构的具体实施方式进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种AGV托盘定位机构，其特征在于，包括：
托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述第一连接块的一端连接所述第二连接块的一端，所述第二连接块的另一端与所述第三连接块的一端相连接，所述第一连接块和所述第二连接块相互垂直，所述第三连接块与所述第二连接块相互垂直，所述第二连接块和所述第一连接块的连接端开设有第一安装孔，所述第二连接块与所述第三连接块的连接端开设有第二安装孔，所述第一连接块远离所述第二连接块的一端开设有第三安装孔，所述第三连接块远离所述第二连接孔的一端开设有第四安装孔，所述托盘定位机构通过所述第一安装孔、所述第二安装孔、所述第三安装孔和所述第四安装孔安装在地面上；
所述第一连接块、所述第二连接块和所述第三连接块之间共同构成了可供托盘的脚放置的开口槽。
2.如权利要求1所述的一种AGV托盘定位机构，其特征在于，所述第一连接块的和所述第三连接块的上端连接所述第二连接块的同一个面。
3.如权利要求2所述的一种AGV托盘定位机构，其特征在于，所述第二连接块与所述第一连接块连接端开设有第一安装槽，所述第一安装孔置于所述第一安装槽内；
所述第二连接块与所述第三连接块的连接端开设有第二安装槽，所述第二安装孔置于所述第二安装槽内；
所述第一连接块远离所述第二连接块的一端开设有第三安装槽，所述第三安装孔置于所述第三安装槽内；
所述第三连接块远离所述第二连接块的一端开设有第四安装槽，所述第四安装孔置于所述第四安装槽内。
4.如权利要求3所述的一种AGV托盘定位机构，其特征在于，所述第一连接块、所述第二连接块和所述第三连接块为一体成型的。
5.如权利要求4所述的一种AGV托盘定位机构，其特征在于，构成所述开口槽的第一连接块、所述第二连接块和所述第三连接块均设有倒角。
6.如权利要求5所述的一种AGV托盘定位机构，其特征在于，所述第二连接块上还包括有支撑部，所述支撑部置于所述第一安装槽和所述第二安装槽之间。
7.如权利要求6所述的一种AGV托盘定位机构，其特征在于，所述第一连接块的尺寸与所述第三连接块的尺寸完全相同。
8.如权利要求7所述的一种AGV托盘定位机构，其特征在于，所述第一连接块和第三连接块的长均为250毫米，宽均为40毫米，高均为30毫米。
9.如权利要求8所述的一种AGV托盘定位机构，其特征在于，所述支撑部的高度与所述第一连接块的高度是相同的，且均为30毫米，所述第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽的高度均为15毫米。
10.如权利要求9所述的一种AGV托盘定位机构，其特征在于，所述开口槽的倒角为边长是10mm，角度45度的倒角。
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