CN209160779U - 一种上料托盘定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料托盘定位机构，包括托盘和料架，料架上设有托盘，料架和托盘可分离，托盘上设有支撑板；料架上设有料架定位销，托盘上设有托盘定位孔，托盘通过料架定位销和托盘定位孔配合与料架连接；叉车或AGV的叉齿上设有叉齿定位孔，托盘底部设有托盘定位销，托盘通过托盘定位销和叉齿定位孔配合与叉车或AGV的叉齿连接；料架定位销、托盘定位孔、托盘定位销和叉齿定位孔分别设有两个；料架一侧设有限位板，料架中间设有导向板。本实用新型提供的上料托盘定位机构，用于解决托盘放置定位不可靠、托盘在运输或搬运途中容易掉落的不安全性、在人工操作叉车进行交换托盘的时导向滚轮易损坏等问题。

Description

一种上料托盘定位机构

技术领域

本实用新型涉及工业智能及自动化领域，具体涉及一种上料托盘定位机构。

背景技术

大型零件的上料仓一般做成托盘交换式（满盘/空盘交换）；因为大工件的加工时间较长，正常情况下一个托盘可以满足2个小时到4个小时的上料储备量。目前机械加工自动线上常用的托盘为焊接托盘，且零件在托盘上的摆放一般按矩阵的形式排列，这就需要托盘在上料仓固定架的位置准确，牢靠，这样才能满足机械手手抓每次抓取工件的相对位置的确定性。

目前常用的托盘定位机构为周边导向定位，定位不可靠，由于托盘直接放置在定位柱上，只是面接触，没有定位销的定位，定位保持性得不到保障。取料过程中的碰撞有可能将托盘在上料仓中的位置破坏。托盘在运输，搬运途中的不安全性，特别是在需要跨车间的搬运途中：由于托盘与叉车或者AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车/无人搬运车）小车之间只是左右限位，前后没有限位。在颠簸的路面，托盘有掉下的危险。导向滚轮易损坏：在人工操作叉车进行交换托盘的时候，托盘进入上料仓的前导向阶段，托盘和导向滚轮直接撞击。很容易使导向滚轮破坏，此时频换地更换导向滚轮将成为很大的负担。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种上料托盘定位机构，用于解决托盘放置定位不可靠、托盘在运输或搬运途中容易掉落的不安全性、在人工操作叉车进行交换托盘的时导向滚轮易损坏等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种上料托盘定位机构，包括托盘和料架，所述料架上设有托盘，所述料架和所述托盘可分离，所述托盘上设有支撑板；所述料架上设有料架定位销，所述托盘上设有与所述料架定位销相对应的托盘定位孔，所述托盘通过所述料架定位销和所述托盘定位孔配合与所述料架连接；叉车或AGV的叉齿上设有叉齿定位孔，所述托盘底部设有与所述叉齿定位孔相对应的托盘定位销，所述托盘通过所述托盘定位销和所述叉齿定位孔配合与所述叉车或AGV的叉齿连接；所述料架定位销、所述托盘定位孔、所述托盘定位销和所述叉齿定位孔分别设有两个；所述料架一侧设有限位板，所述料架中间设有导向板。

相对现有技术而言，本实用新型通过两个料架定位销和两个托盘定位孔，料架与托盘之间实现一面两销定位，使得定位更加准确可靠；通过两个托盘定位销和两个叉齿定位孔，托盘与叉车或AGV的叉齿实现一面两销定位，避免了托盘滑落的危险。通过固定的限位板和导向板取代现有技术中的导向滚轮，限位板和导向板坚固、可靠，从而避免了频繁更换导向滚轮带来的额外工作，具有很高的实用新型价值。

进一步的改进在于，所述料架上设有两组检测开关，所述检测开关分别设置在料架对角位置，通过设置检测开关来检测料架和托盘之间是否贴合，并且对角设置，检测结构更准确、可靠。

进一步的改进在于，所述限位板和所述导向板分别通过焊接与所述料架连接，通过焊接的方式，使得导向板和限位板与料架之间坚固可靠，不容易破坏，更不需要频繁更换。

附图说明

图1为一种上料托盘定位机构的结构示意图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

1.限位板；2.支撑板；3.托盘；4.料架定位销；5.料架；6.导向板；7.检测开关；8.托盘定位销。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型一种上料托盘定位机构，包括托盘3和料架5，料架5上设有托盘3，料架5和托盘3可分离，托盘3上设有支撑板2，料架5一侧设有限位板1，料架5中间导向板6，通过限位板1和导向板6构成水平面上两个方向的粗限位，在人工操作叉车进行交换托盘3的时候，托盘3进入料架5的前导向阶段，托盘3和导向板6直接接触，沿导向板6进入料架，在碰到限位板1后停止，可以沿限位板上升或下降，限位板1和导向板6分别通过焊接与料架5连接，通过焊接的方式，使得导向板6和限位板1与料架5之间坚固可靠，不容易破坏，更不需要频繁更换。

另外，叉车或AGV的叉齿上设有叉齿定位孔，托盘3底部设有与叉齿定位孔相对应的托盘定位销8，托盘3通过托盘定位销8和叉齿定位孔配合与叉车或AGV的叉齿连接，在运输过程中， 叉车或AGV通过叉齿带动托盘3运输，通过托盘定位销8和叉齿定位孔配合，托盘3与叉车或AGV的叉齿实现一面两销定位，避免了托盘3滑落的危险。料架5设有料架定位销4，托盘3上设有与料架定位销4相对应的托盘定位孔，托盘3通过料架定位销4和托盘定位孔配合与料架5连接，通过料架定位销4和托盘定位孔，料架5与托盘3之间实现一面两销定位，使得托盘3在放于料架5时定位更加准确可靠。值得一提的是，托盘3上的托盘定位孔和叉齿定位孔，通过芯棒与支撑板2准确定位后再焊接，从而保证了定位的准确性，进而保证了托盘3在料架5上的相对位置和使托盘3具备很强的互换性。

并且，料架5上设有两组检测开关7，检测开关7分别设置在料架5对角位置，通过设置检测开关7来检测料架5和托盘3之间是否贴合，对角设置，检测结构更准确、可靠。

综上所述，本实用新型一种上料托盘定位机构, 用于解决托盘放置定位不可靠、托盘在运输或搬运途中容易掉落的不安全性、在人工操作叉车进行交换托盘的时导向滚轮易损坏等问题，具有很高的实用新型价值。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。

Claims (3)

1.一种上料托盘定位机构，其特征在于，包括托盘和料架，所述料架上设有托盘，所述料架和所述托盘可分离，所述托盘上设有支撑板；所述料架上设有料架定位销，所述托盘上设有与所述料架定位销相对应的托盘定位孔，所述托盘通过所述料架定位销和所述托盘定位孔配合与所述料架连接；叉车或AGV的叉齿上设有叉齿定位孔，所述托盘底部设有与所述叉齿定位孔相对应的托盘定位销，所述托盘通过所述托盘定位销和所述叉齿定位孔配合与所述叉车或AGV的叉齿连接；所述料架定位销、所述托盘定位孔、所述托盘定位销和所述叉齿定位孔分别设有两个；所述料架一侧设有限位板，所述料架中间设有导向板。

2.根据权利要求1所述的一种上料托盘定位机构，其特征在于，所述料架上设有两组检测开关，所述检测开关分别设置在料架对角位置。

3.根据权利要求1所述的一种上料托盘定位机构，其特征在于，所述限位板和所述导向板分别通过焊接与所述料架连接。