KR102464537B1 - 건축물내 인양물 인입시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본발명은 건축물내 인양물 인입시스템에 관한 것으로, 권상장치(100), 트로리 장치(200), 인양 장치(300), 및 업다운리프팅(Up-Down Lifting) 장치(400)를 포함하여 구성되어 외벽 개구부에 진입을 시켜서 건축물 바닥에 설치하여 중량물을 이동시키는 것으로,
본발명은 설치시 이동식 크레인을 이용하여 외벽 개구부에 진입을 시켜서 건축물 바닥에 설치하는 것이므로 건축물의 바닥이나 기둥, 벽면에 손상을 가하지 않으며, 인양시 인양 시스템의 무게 중심을 쉽게 맞출 수 있도록 되어있어 안전을 확보하고 개구부에 절반정도 인입이 되면 무게 중심을 안으로 이동 할 수 있도록 되어 있어 인입 후 전도현상이 발생되지 않으며, 4가닥 8줄 또는 그 이상의 와이어로프로 여러줄 방식으로 사용하므로 중량물이 회전 하지 않음으로 안전하며, 작업시간이 단축되며 작업비용을 절감하는 현저한 효과가 있다.
또한 4가닥의 와이어로프 중 1가딕이 파단되어도 인양물이 낙하하지 않는 현저한 효과가 있다.

Description

건축물내 인양물 인입시스템 및 방법{Entry system and method for lifting objects in a building}

본발명은 건축물내 인양물 인입시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 설치시 이동식 크레인을 이용하여 외벽 개구부에 진입을 시켜서 건축물 바닥에 설치하는 것이므로 건축물의 바닥이나 기둥, 벽면에 손상을 가하지 않으며, 인양시 무게 중심을 쉽게 맞출 수 있도록 되어있어며, 안전을 확보하고 개구부에 절반정도 인입이 되면 무게 중심을 안으로 이동할 수 있도록 되어 있어 인입 후 전도현상이 발생되지 않으며, 설치 후 인양작업시 4가닥 또는 8가닥의 여러가닥 방식으로 사용하므로 중량물이 회전하지 않음으로 안전하며, 작업시간이 단축되며 작업비용을 절감하는 건축물내 인양물 인입시스템 및 설치시공 방법에 관한 것이다.

일반적으로 건축물내 무거운 물체를 이동하기 위해 이동식 크레인을 사용하고 있으나 기존의 방식은 도 1과 같이 건축물의 외벽 개구부로 중량물을 인양할 때 크레인의 끝부분(후크)이 개구부로 인입이 어렵거나 여의치 못하여 인양물을 외벽 가까이 올려다 주면 안에서 끌어당겨 중량물을 이동시키는 방식으로 작업 하거나 하여 작업자의 추락 사고의 위험이 항상 존재하고 있다.

다른 종래 방식은 도 2와 같이, 인양할 위치의 층 바닥에 데크를 설치하여 그 위에 중량물을 올려주면 중량물을 안으로 끌어당겨서 하는 방법이 있는데 이 방식은 데크를 바닥에 고정 시키기 위하여 층 바닥에 구멍을 뚫어서 고정해야 하므로 건축물의 손상이 발생되어 차 후 건축물의 구조에 영향이 있을 수 있고 이 방법 또한 작업자가 데크쪽으로 나갈 수 밖에 없는 작업 방식이므로 작업자의 추락 위험이 항상 존재하고 있다.

데크를 설치하게 되면 중량을 견뎌 낼 수 있는 두께가 필요하므로 데크 위에 중량물을 올려두면 데크 두께만큼의 단(층)이 생기므로 경사로를 줄 수 밖에 없어 중량물을 안으로 밀고갈 때에도 기울어 짐 또는 경사로에서의 가속 등에 의하여 사고 위험성이 항상 존재한다.

종래특허기술의 일례로서 등록번호 20-0139571호에는 수평이동되는 프레임의 일측에 수직으로 설치한 지주와, 상기 지주에 연결된 빔과, 상기 지주에 고정된 안내관에 삽입되며 상단에 견인와이어가 연결된 랙기어와, 상기 안내관에 고정된 케이스에 지지되어 상기 랙기어와 치합되는 피니언과, 상기 피니언에 고정된 회전축과, 상기 회전축에 회전할 수 있도록 끼워진 로킹기구 및 핸들로 구성한 이동식 수동 크레인이 공개되어 있다.

또한, 20-1993-0025627호에는 하부프레임(8)(8')상에 내측 횡프레임(4)(24)이 끼워진 고정 횡프레임(2)과 외측 횡프레임(26)을 고정설치하되 고정 횡프레임(2)일측에 수장체(14)가 용접설치된 원통체(10)를 고정설치하고 원통체(10)내에 고정편(66)및 협지편(74)이 형성된 수직프레임(64)을 끼워설치하고 고정편(66)상에 유압실린더(68)를 고정설치하고 수직프레임(64)과 유압실린더(68)의 협지편(74)(72)에는 내부프레임(80)이 끼워진 상부프레임(76)을 고정설치하여된 이동식 소형 크레인이 공개되어 있다.

그러나 외부에서 이동식 크레인을 사용하다보니 장비의 임대비용이 많이 들게되고 작업 효율이 낮아 많은 중량물을 인양 하기에는 작업 시간이 많이 필요한 상황이다. 또한 수 십미터의 상부에 중량물을 올리려면 크레인의 붐 길이가 긴 장비를 사용해야 하므로 장비의 전도사고가 빈번히 일어나고 있다.

또한, 기존의 이동식 크레인을 이용하면 후크 하나에 하중을 걸어서 올리므로 인양 과정에서 하중이 회전하거나 흔들려서 건축물의 외벽에 충격을 가할 위험이 있다.

따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 설치시 이동식 크레인을 이용하여 외벽 개구부에 진입을 시켜서 건축물 바닥에 설치하는 것이므로 건축물의 바닥이나 기둥, 벽면에 손상을 가하지 않으며, 인양시 무게 중심을 쉽게 맞출 수 있도록 되어있어 안전을 확보하고 개구부에 절반정도 인입이 되면 무게 중심을 안으로 이동 할 수 있도록 되어 있어 인입 후 전도현상이 발생되지 않으며, 4가닥 또는 8가닥의 여러가닥 방식으로 사용하므로 중량물이 회전 하지 않음으로 안전하며, 작업시간이 단축되며 작업비용을 절감하는 건축물내 인양물 인입시스템을 제공하고자 하는 것이다.

본발명은 건축물내 인양물 인입시스템에 관한 것으로, 권상장치(100), 트로리 장치(200), 인양 장치(300), 및 업다운리프팅(Up-Down Lifting) 장치(400)를 포함하여 구성되는 인양물 인입시스템을 외벽 개구부에 진입을 시켜서 건축물 바닥에 설치하여 중량물을 이동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본발명은 건축물내 인양물 인입시스템 설치방법에 관한 것으로, 인양물 인입시스템 Boom 하부에 업다운리프팅(Up-Down Lifting)장치를 달고, 트로리를 좌우로 이동하면서 인양물 인입시스템의 무게중심을 맞춘 후 인양하여 개구부로 인양물 인입시스템의 권상장치 부분부터 인입이 되도록 하는 단계;

정해진 위치로 인입이 완료되면 업다운리프팅장치의 바퀴가 건축물 바닥에 안착된 후 트로리를 건물내부로 이동시키면 인양물 인입시스템의 무게중심이 건축물 내부로 들어오게 하여 건물 밖으로 전도될 위험을 없애며, 이때 인양 크레인 후크를 내려주면 건축물내에서 후크를 해체할 수 있을때까지 안으로 이동시키고 후크를 해체하는 단계;

인양물 인입시스템의 설치위치를 확인하고 이동하여 정위치 시키며, 업다운리프팅장치을 이용하여 인양물 인입시스템을 들어올리고 인양물 인입시스템 지지용 기둥을 설치하는 단계;

인양물 인입시스템의 지지용 기둥이 설치되면 업다운리프팅 장치을 철거하고, 인양물 인입시스템의 안전성검사(법정검사)를 수행한 후 사용하는 것을 특징으로 한다.

따라서 본발명은 설치시 이동식 크레인을 이용하여 외벽 개구부에 인양물 인입시스템을 진입 시켜서 건축물 바닥에 설치하는 것이므로 건축물의 바닥이나 기둥, 벽면에 손상을 가하지 않으며, 인양물 인입시스템 인양시 무게 중심을 쉽게 맞출 수 있도록 되어있어 안전을 확보하고 개구부에 절반정도 인입이 되면 무게 중심을 안으로 이동 할 수 있도록 되어 있어 인입 후 전도현상이 발생되지 않으며, 인양물 인입시스템으로 인양물 인입시 4가닥 또는 8가닥 와이어의 여러가닥 방식으로 사용하므로 중량물이 회전 하지 않음으로 안전하며, 작업시간이 단축되며 작업비용을 절감하는 현저한 효과가 있다.

도 1은 종래의 건축물내 인양물 인입시스템 구성도
도 2는 종래의 다른 방식의 건축물내 인양물 인입시스템 구성도
도 3은 본발명의 건축물내 인양물 인입시스템 구성도
도 4는 본발명의 건축물내 인양물 인입시스템 모터 및 브레이크, 엔코더 구성도
도 5는 본발명의 권상장치 구성도
도 6은 본발명의 권상 와이어 및 스위벨 구성도
도 7은 본발명의 횡행장치 구성도
도 8은 본발명의 트로리(횡행) 장치구성도
도 9는 본발명의 트로리 와이어 로프 및 End Sheave 구성도
도 10은 본발명의 Lifting Beam 장치 정면도
도 11은 본발명의 Lifting Beam 장치 평면도
도 12는 본발명의 업다운리프팅 장치의 작동과정도
도 13은 본발명의 Lifting Beam(인양장치) 정면도
도 14는 본발명의 건축물내 인양물 인입시스템 설치를 위한 초기인입단계 설명도
도 15는 본발명의 건축물내 인양물 인입시스템 설치를 위한 인입중간단계 설명도
도 16은 본발명의 건축물내 인양물 인입시스템과 업다운 리프팅 장치가 조립되어 건물내부의 정위치에 안착된 단계의 설명도
도 17은 업다운리프팅장치로 인양물 인입시스템 지지용 기둥을 설치하고 업다운리프팅장치를 철거한 단계 설명도

본발명은 건축물내 인양물 인입시스템에 관한 것으로, 권상장치(100), 트로리 장치(200), 인양 장치(300), 및 업다운리프팅(Up-Down Lifting) 장치(400)를 포함하여 구성되어 외벽 개구부에 진입을 시켜서 건축물 바닥에 설치하여 중량물을 이동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 권상장치(100)는 권상 모터(110), 감속기(120), 와이어 드럼(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 트로리 장치(200)는 횡행이동용을 위한 것으로 횡행 모터(210), 활차(Sheave)(220), 트로리 와이어(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 시스템의 사용전 설치작업은 다음과 같다.

첫단계로, Boom 하부에 업다운리프팅장치를 조립한다. 트로리를 이동하면서 인양물 인입시스템의 인양 무게중심을 맞춘 후, 인양하여 개구부로 권상장치 부분부터 최대한 인입이 되도록 한다(도 14).

둘째 단계로, 적절한 위치로 인입이 완료되면 도 15와 같이 휠이 달린 업다운 리프팅 장치를 이용하여 인양물 인입시스템을 건물 내부로 이동한다. 건물 내부로 업다운리프팅장치가 들어오면 트로리를 건물 내부로 이동시켜 무게중심이 안으로 들어오게 되면 인양 크레인 후크를 조금씩 내려주면서 후크를 해체할 수 있을때까지 안으로 이동시키고 후크를 해체시킨다.

세 번째 단계로, 구조물의 설치위치를 확인하고 조금씩 이동하여 정위치 시킨다. 업다운리프팅장치를 이용하여 구조물을 들어올리고 인양물 인입시스템 지지용 기둥을 설치한다(도 16).

네 번째 단계로 인양물 인입시스템 지지용 기둥이 설치되면 업다운리프팅장치를 철거하고, 모든 장치가 설치완료되면, 장치의 전반적인 테스트를 하고 부하 시험을 한 후 사용한다(도 17).

곧 본발명은 본 시스템을 인양하기전 업다운 리프팅 장치(다단실린더 장치)를 인양물 인입시스템의 Boom에 조립 후 트로리를 좌우 이동하면서 인양물 인입시스템의 무게중심을 잡은 후 인양한다.

본 시스템이 건축물의 외벽 개구부에 절반 정도의 인입이 완료되면 업다운리프팅장치가 바닥에 닿게한 후(이 때에는 무게 중심이 외벽 바깥에 있음) 전기 제어반과 본 장치에 전원 및 각종 제어 케이블의 컨넥터를 연결하여 전원을 투입하고 Weight와 같이 중심을 맞추기 위하여 붐의 끝부분에 위치한 트로리를 안쪽으로 이동 시킨다. 그러면 무게 중심이 안으로 이동하게 되므로 인양시 걸었던 후크를 해지할 수 있다.

후크가 해지되면 업다운리프팅장치의 하부에 있는 휠을 이용하여 본 시스템의 사용 위치까지 이동을 하고 자리를 잡는다.

위치가 정해지면 4개소의 업다운리프팅장치(Up-Down유압 장치, 상하강 다단 실린더 장치)를 이용하여 본 장치를 사용할 수 있는 높이로 올린다.

본 장치가 정해진 위치까지 상승하면 인양물 인입시스템 지지용 기둥을 인양물 인입시스템 Boom과 견고히 조립한다. 조립이 완료되면 업다운리프팅장치를 해체하여 별도의 위치로 이동하여 보관 한다.

본시스템의 설치 후 시운전에 대해 설명하면, 설치가 완료되면 각종 안전장치 및 제한 장치들을 점검하고 이상이 없으면 트로리를 붐 끝으로 이동하고 Lifting Beam을 하강시켜 실 부하 테스트를 진행 하도록 한다.

실 부하 테스트를 진행 하기전에 무부하 운전을 먼저 실시하여 각종 제어장치 및 안전장치의 작동 유무를 확인한다. Lifting Beam을 최 상부까지 인양하여 상부 구조물과 충돌이 발생 되는지 올려보고 이상 유무를 확인한다. 인양할 중량물을 달아 조금 인양하여 중량물의 무게가 정확히 표시 되는지 확인하고 맞지 않을 경우 실 중량이 맞게 표시 되도록 설정을 다시 하도록 한다.

다시 내린뒤 규정치보다 높은 하중을 걸어 다시 인양할 때 과적 경보가 울리면서 더 이상 인양이 되지 않고 멈추는지 확인한다.

모든 절차가 완벽히 완료되면 관계 부서와 협의하여 본 장치를 사용할 수 있도록 허가를 받고, 주 운전자와 보조 운전자, 신호수 등의 안전운전 교육을 실시하도록 하여 안전사고 없이 작업이 될 수 있도록 한다.

마지막으로 철거 및 이동 설치하는 것으로, 인양 작업이 완료 되거나 이동 설치를 해야 할 경우는 설치할 때의 역순으로 진행하면 문제없이 가능하다.

본발명의 주요구성들은 크게 권상장치, 트로리 장치(횡행 이동), 인양 장치(Lifting Beam), 붐 구조물(I-Beam 또는 Box형 구조), 업다운 리프팅 장치(Up-Down Lifting 장치), 과권상, 권하 방지장치, 과부하방지 장치를 포함하여 구성된다.

본발명의 권상장치(인양 화물 회전 방지)는 권상 모터, 감속기, 와이어 드럼, Count Balance Weight 장치, 스위벨로 구성된다.

권상 모터는 1개 또는 2개가 설치되며, 여기에 속도를 안정되게 하는 Feedback 장치인 Encoder가 모터 축에 부착이 되며, Disk Brake 또한 같은 축에 설치가 되어져 모터를 정지시키는 용도로 사용이 된다. Encoder는 모터의 속도를 인양시와 인하시 같도록 인버터에 신호를 주도록 하여 속도 감시를 하게 된다. 또한 과속 발생 감시를 같이 하게 된다.

감속기는 전동 모터와 직결형으로 회전수를 권상 속도에 맞추기도 하지만 권상시 권상 토크를 크게하여 중량물을 쉽게 올릴 수 있도록 하는 장치이다.(도 5 참조)

와이어 드럼(2조 2분할 동시작동)은 2개가 같은 형태의 구조로 제작되고 두 감속기어 장치에 의해 드럼이 동시에 회전하는 구조로 구성되며, 한 드럼에는 절반으로 나뉘어 와이어가 감김방향이 서로 반대가 되도록 홈이 파여지고 좌,우측 와이어 2조가 동시에 권취 되도록 구성 된다. 와이어 드럼 두개가 동시 회전하며, 각 2가닥씩 와이어가 감겨지게 되는 구조로 제작된다. 그러므로 와이어 4가닥이 동시에 감겨지는 방식이다.(도 6 참조)

4가닥의 와이어가 같은 드럼에 동시에 감기므로 각각의 와이어는 속도 편차가 나지 않음으로 인양 화물의 기울어짐이 발생되지 않고 Lifting Beam에 4가닥이 평면으로 배치가 됨으로 화물 인양시 화물이 회전되지 않는 구조이다.

Count Balance Weight 장치는 본 시스템의 무게 중심을 안쪽으로 이동이 될 수 있도록 하는 장치로 인양 화물이 트로리 장치에 인양 될 때 본 시스템이 전도되지 않도록 하는 무거운 철판으로 제작되며, 이동이나 설치시 용이하도록 여러장의 철판으로 조합 되어지는 구성이다.

권상, 권하 방지 리미트 장치는 와이어 드럼과 같은 축에 연결되어 와이어 드럼의 회전량을 확인하여 Lifting Beam 장치(또는 화물)가 상부 붐 구조물과의 충돌을 방지하도록 구성된다. 반대로 하강시에도 과 권하가 되지 않도록 하며, 권상이나 권하가 정지되기전 1차 캠 리미트에 의해 권상(권하) 속도를 낮추어 저속으로 감속 후 2차 캠 리미트에 의해 안전하게 감속 정지가 될 수 있도록 한다.(도 6 참조)

스위벨(와이어 꼬임방지)는 와이어의 형태가 가는 철사 여러가닥이 꼬여진 형태이므로 감기거나 풀릴 때 와이어가 비틀림 현상이 발생되어 와이어의 손상이 발생될 수 있기 때문에 이를 방지하는 장치로 와이어가 비틀릴 때 풀어주는 장치이다.

본발명의 트로리 장치(횡행 이동) 는 횡행 모터, 횡행 감속기, 2차 감속기어, 과횡행 트로리 구조물, 활차(Sheave), 인출, 인입 방지 리미트 장치, 트로리(횡행) 와이어 등으로 구성된다.(도 7 참조)

횡행 모터는 횡행 장치의 횡행 이동용 모터를 말하는데 Lifting Beam이 달려있도록 하는 장치를 안쪽 또는 바깥으로 즉, 횡행 이동 할 수 있는 구동 모터이다.

횡행 감속기는 권상 감속기와 마찬가지로 모터의 회전 속도를 낮추며, 구동 힘을 크게하여 이동이 원활 하도록 하는 감속 장치이다.

2차 감속기어는 1차 감속기의 감속 비를 맞추어 회전 속도를 더 낮게 할 수 있도록 하는 감속 기어이다.

횡행 트로리 구조물에 대해 설명하면, 트로리 장치에는 활차가 2개 또는 2 이상씩 4개소에 평면으로 설치되어 Lifting Beam과 Wire로 연결을 할 수 있는 구조이며, 기본 붐 장치인 I-Beam 아래 양쪽에 휠2개씩 4개소가 설치되며, 횡행 이동을 원활하게 하도록 하며, 트로리 장치가 낙하하지 못하도록 I-Beam 좌,우측에 각각 설치되어 안전한 이동이 되도록 되어 있다. 또한, 트로리가 붐의 끝에 도달할 때 충격 방지가 될 수 있는 고무 버퍼가 2개소에 설치된다.(도 8 참조)

활차(Sheave)- 1개 또는 2 이상 x 4조는 트로리 구조물에 Bearing와 Pin으로 조립이 되어지며 와이어가 마찰이 일어나지않도록 하는 장치이다. 평면상에 각 2개 또는 2 이상씩 4개소에 설치된다.(도 9 참조)

과 인출, 인입 방지 리미트 장치는 트로리 드럼과 같은 축에 연결되어 와이어 드럼의 회전량을 확인하여 트로리 장치가 붐의 끝 구조물과의 충돌을 방지하도록 되어진다. 반대로 인입시에도 충돌이 되지 않도록 하며, 인입이나 인출이 정지되기전 1차 캠 리미트에 의해 트로리 속도를 낮추어 저속으로 감속 후 2차 캠 리미트에 의해 안전하게 감속 정지가 될 수 있도록 한다.(도 8 참조)

트로리(횡행) 와이어는 드럼에 감겨지는 와이어 양쪽 끝이 드럼에 고정이 되고 좌회전 또는 우회전시 와이어 한쪽은 앞으로 나가고 한 쪽은 들어오게 되는 방식으로 이 와이어 중간에 트로리 장치와 와이어 크램프로 결합, 고정하여 트로리가 인입 인출이 되는 방식으로 구성이 된다. 이 방식은 트로리가 화물의 진자운동 등에 의하여 트로리가 이동 현상을 방지할 수 있다. 트로리만 이동할 경우 권상 와이어는 그대로 있기 때문에 트로리 이동시 권상 와이어 는 한쪽이 내려가면 한쪽은 Lifting Beam에 있는 Sheave를 통해 올라가므로 높이 변화는 없이 그대로 좌우 이동이 되는 방식이다.(도 10 참조)

본발명의 인양 장치(Lifting Beam)는 Lifting Beam 구조물,활차(Sheave)로 구성된다.

Lifting Beam 구조물 장치는 인양 화물의 크기가 넓어 로프를 감싸 감을 때 분포를 넓게하여 인양 화물이 기울어지는 현상을 최소화 하여 안정되게 하는 구조물이며, 하부에 슬링 벨트 또는 샤클을 걸수 있는 Lug를 필요한 위치에 용접 설치 되어진다. 여러가지의 인양 화물에 적용이 되도록 여러군데의 개소에 설치된다.(도 11 참조)

활차(Sheave)- 1개 또는 2 이상 x 4조장치에도 인양 와이어 로프가 걸려 원활히 움직일 수 있도록 Bearing과 Pin의 조합으로 평면상 4개소에 설치되어 화물 인양시 하중의 분포를 넓게 가지도록 구성 되어진다. 또한 와이어 각각의 인양 하중이 낮아지게 된다.

본발명의 붐 구조물(I-Beam 또는 Box형 구조)은 I-Beam 또는 Box형 을 포함하며, 건축물 안에서 부터 외벽 바깥으로 나가도록 하여 트로리와 Lifting Beam 장치를 횡으로 이동 시키며, 인양 화물을 올리는데 견딜 수 있는 튼튼한 구조로 구성되어 진다.

인양 화물을 올릴 수 있도록 하는 전체적인 골격이라고 볼 수 있다. 두 줄의 구조물(I-beam 또는 Box형 구조)은 평행이 되어지도록 구성하고, 비틀림 현상을 억제하고 평행을 유지할 수 있도록 되어 있다.

또한 안쪽 끝에는 권상 장치가 조립이 되어 지도록 Bolt Hole Frange가 설치된다. 외벽 바깥쪽으로는 트로리가 빠져 나가지 않도록 막음 조치가 되어진다.

본발명의 업다운 리프팅 장치는 다단 실린더, HYD Unit, 제어반으로 구성된다.

업다운 리프팅 장치는 인양물 인양시스템 지지용 기둥을 대신하여 낮은 높이의 인양물 인입시스템을 건축물 내부로 진입 후 인양물 인입시스템의 기둥이 인양물 인입시스템을 사용 가능한 높이로 올리기 위한 장치이며, 다단 방식의 구조이다. 여기에 다단 유압 시린더가 부착 되어져 유압의 힘으로 올려 조립 하거나 해체시 사용되어지는 장치이다.

다단 실린더는 인양물 인입시스템을 들어 올리거나 내릴 때 기둥이 되어지는 안테나 방식의 구성 되어진다.

본발명은 제어기에 의해 제어되는 것으로, 모터속도를 조절하는 Encoder등은 제어기의 제어부에 의해 조절된다. 제어기는 터치패널과, 속도센서, 리미트센서 등 각종센서들, Encoder등으로부터 신호가 입력되는 입력부와, 출력부, 데이터를 저장하는 저장부, 입력신호를 설정된 수치와 비교하는 비교부, 판단부 그리고 제어부를 포함하여 구성된다.

따라서 본발명은 설치시 이동식 크레인을 이용하여 외벽 개구부에 진입을 시켜서 건축물 바닥에 설치하는 것이므로 건축물의 바닥이나 기둥, 벽면에 손상을 가하지 않으며, 인양시 무게 중심을 쉽게 맞출 수 있도록 되어있어 안전을 확보하고 개구부에 절반정도 인입이 되면 무게 중심을 안으로 이동 할 수 있도록 되어 있어 인입 후 전도현상이 발생되지 않으며, 4가닥 8줄 또는 그 이상의 와이어의 방식으로 사용하므로 중량물이 회전 하지 않음으로 안전하며, 작업시간이 단축되며 작업비용을 절감하는 현저한 효과가 있다.

100 : 권상장치 200 : 트로리 장치
300 : 인양장치 400 : 업다운리프팅 장치
110 : 권상모터 120 : 감속기
130 : 와이어 드럼 140 : 과권,하 방지리프트장치
150 : 스위벨
210 : 횡행모터 220 : 활차
230 : 트로리 와이어 240 : 트로리드럼
250 : 트로리 260 : 2차감속기어
270 : 브레이크 280 : 리미트장치
201 : 횡행휠
1 : 후크 2 : 건물바닥
3 : 개구부 4 : 건물외벽
5: 인양물 6 : 기둥
7 : 웨이트 8 : 리프팅빔
9 : 엔코더 10 : 디스크브레이크 장치
11 : 와이어로프 12 : 리프팅빔
13 : I빔 또는 Box형 구조물 14 : 버퍼
15 : 와이어크램프 16 : 앵글
17 : 러그, 새클 18 : 핀과 핀홀세트

Claims (4)

1. 권상장치(100), 트로리 장치(200), 인양 장치(300), 및 업다운리프팅(Up-Down Lifting) 장치(400)를 포함하여 구성되어 외벽 개구부에 진입을 시켜서 건축물 바닥에 설치하여 중량물을 이동시키는 것으로, 상기 권상장치(100)는 권상 모터(110), 감속기(120), 와이어 드럼(130)을 포함하여 구성되고, 상기 트로리 장치(200)는 횡행이동을 위한 것으로 횡행 모터(210), 활차(Sheave)(220), 트로리 와이어(230)를 포함하여 구성되는 건축물내 인양물 인입시스템에 있어서,
   상기 횡행이동을 위한 트로리 와이어(230)는 드럼에 감겨지는 트로리 와이어(230)양쪽 끝이 드럼에 고정이 되고 좌회전 또는 우회전시 트로리 와이어(230) 한쪽은 앞으로 나가고 한 쪽은 들어오게 되는 것으로 상기 트로리 와이어(230) 중간에 트로리 장치와 와이어 크램프로 결합, 고정하여 트로리가 인입 인출이 되는 구성으로, 트로리만 이동할 경우 권상 와이어는 그대로 있기 때문에 트로리 이동시 권상 와이어 는 한쪽이 내려가면 한쪽은 리프팅빔(12)에 있는 시브(Sheave)를 통해 올라가므로 높이 변화는 없이 그대로 좌우 이동이 되는 것으로,
   인양물 인입시스템 붐(Boom)에 업다운 리프팅 장치(400)를 부착하고 트로리를 좌우로 이동하면서 인양물 인입시스템의 중심을 맞추어 인양한 후 개구부로 권상장치(100) 부분부터 인입이 되도록 하며, 인양 크레인 후크를 내려주면서 인양물 인입시스템 전체를 후크를 해체할 수 있을때까지 안으로 이동시키고 후크를 해제시키고, 인양물 인입시스템을 정위치 시키며, 상기 업다운리프팅장치(400)를 이용하여 인양물 인입시스템을 들어올리고, 인양물 인입시스템 지지용 기둥(6)을 설치하며, 지지용 기둥(6)이 설치되면 업다운리프팅장치(400)를 철거하게 되는 것을 특징으로 하는 건축물내 인양물 인입시스템
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4. 인양물 인입시스템 붐(Boom)에 업다운 리프팅 장치(400)를 부착하고 트로리를 좌우로 이동하면서 인양물 인입시스템의 중심을 맞추어 인양한 후 개구부로 권상장치(100) 부분부터 인입이 되도록 하는 단계;
   인양 크레인 후크를 내려주면서 인양물 인입시스템 전체를 후크를 해체할 수 있을때까지 안으로 이동시키고 후크를 해제시키는 단계;
   인양물 인입시스템을 정위치 시키며, 업다운리프팅장치(400)를 이용하여 인양물 인입시스템을 들어올리고, 인양물 인입시스템 지지용 기둥(6)을 설치하는 단계;
   지지용 기둥(6)이 설치되면 업다운리프팅장치(400)를 철거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물내 인양물 인입방법

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