KR102454853B1

KR102454853B1 - 파이프가공장치

Info

Publication number: KR102454853B1
Application number: KR1020220014007A
Authority: KR
Inventors: 이동수
Original assignee: 이동수
Priority date: 2022-02-03
Filing date: 2022-02-03
Publication date: 2022-10-13

Abstract

본 발명은 절단유닛을 이용하여 파이프를 절단할 때 절단된 파이프가 추락하는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 파이프가공장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 파이프가공장치는 작업자가 파이프(1)를 척유닛(20)에 고정한 후, 파이프(1)를 절단하기 위해 절단유닛(50)을 하측으로 회동시키면, 자동으로 승강대(72)를 승강시킨 후 상부지지수단(75)을 작동시켜, 파이프(1)가 하부로울러(73b)와 상부로울러(75c)의 사이에 지지되도록 한다.
따라서, 작업자가 절단유닛(50)을 이용하여 파이프(1)를 잘라낸 후, 잘려진 파이프(1)의 후단부가 추락하는 것을 방지하고, 파이프(1)가 추락하여 소음이나 충격을 발생시키거나, 파이프가공장치의 각 부분에 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

파이프가공장치{pipe processing apparatus}

본 발명은 절단유닛을 이용하여 파이프를 절단할 때 절단된 파이프가 추락하는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 파이프가공장치에 관한 것이다.

일반적으로, 파이프를 적절한 길이로 절단하고 파이프의 단부에 나사산을 형성할 때 사용되는 파이프가공장치는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 하부케이스(10)와, 상기 하부케이스(10)의 전방 상부에 구비되며 전후방향으로 연장된 파이프(1)를 고정하여 회전시키는 척유닛(20)과, 상기 하부케이스(10)의 후방 상면 양측에 전후방으로 연장되도록 구비된 한 쌍의 가이드봉(30)과, 상기 가이드봉(30)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 이송대(40)와, 상기 이송대(40)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 하측으로 회동된 상태에서 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)를 절단하는 절단유닛(50)과, 상기 이송대(40) 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 하측으로 회동된 상태에서 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)의 단부 외주면에 나사산을 형성하는 나사가공유닛(60)으로 구성된다.

상기 척유닛(20)은 내부에 구동모터가 구비되어, 상기 파이프(1)를 고정한 상태에서 구동모터를 구동시키면, 파이프(1)가 일정한 속도로 회전된다.

상기 이송대(40)는 상기 가이드봉(30)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 한 쌍의 슬라이드관체(41)와, 상기 슬라이드관체(41)의 후단부를 연결하는 연결바(42)와, 일측의 슬라이드관체(41)에 구비된 제1 힌지브라켓(43)과 상기 연결바(42)에 구비된 제2 힌지브라켓(44)으로 구성된다.

상기 절단유닛(50)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장되며 하단이 상기 이송대(40)의 제1 힌지브라켓(43)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 지지프레임(51)과, 상기 지지프레임(51)에 상호 마주보도록 구비된 지지휠(52) 및 절단날(53)과, 상기 지지프레임(51)에 나사결합되며 상기 절단날(53)에 연결되며 상단에는 레버가 구비된 위치조절나사(54)로 구성된다.

따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 절단유닛(50)을 하측으로 회동시켜 지지휠(52)과 절단날(53)이 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)의 양측에 위치되도록 한 상태에서, 상기 위치조절나사(54)를 조이면, 절단날(53)이 파이프(1)의 둘레면을 파고들어, 최종적으로 파이프(1)를 절단하게 된다.

상기 나사가공유닛(60)은 도 3에 도시한 바와 같이, 중앙부에 관통공(61a)이 형성된 링형상으로 구성되며 일측이 상기 이송대(40)의 제2 힌지브라켓(44)에 회전가능하게 결합된 지지링체(61)와, 상기 지지링체(61)에 방사방향으로 연장되도록 구비되어 상기 관통공(61a)을 통과하는 파이프(1)의 둘레면에 나사산을 형성하는 복수개의 바이트와, 상기 지지링체(61)에 구비되어 사용자의 조작에 따라 상기 바이트가 관통공(61a)의 내측으로 돌출되는 길이를 조절하는 돌출길이조절레버로 구성된다.

따라서, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 나사가공유닛(60)을 하측으로 회동시키고 상기 돌출길이조절레버를 조작하여 상기 바이트의 돌출길이를 파이프(1)의 외경에 대응되도록 조절한 후, 상기 척유닛(20)을 구동시키면, 바이트가 파이프(1)의 외경을 절삭하여 파이프(1)의 후단부 외주면에 나사산을 형성한다.

그리고, 상기 절단유닛(50)을 이용하여 파이프(1)를 절단할 때는 상기 나사가공유닛(60)을 상측으로 세우고, 나사가공유닛(60)으로 파이프(1)에 나사를 가공할 때는 절단유닛(50)을 상측으로 세움으로써, 사용하지 않는 나사사공유닛 또는 절단유닛(50)에 의해 걸리적거리게 되는 것을 방지하고 있다.

이때, 상기 절단유닛(50)과 나사가공유닛(60)은 상기 이송대(40)에 구비됨으로, 이송대(40)를 전후방향으로 슬라이드시켜 절단유닛(50)과 나사가공유닛(60)의 전후방향위치를 조절할 수 있다.

특히, 상기 절단유닛(50)과 나사가공유닛(60)은 상기 이송대(40)의 제1 및 제2 힌지브라켓(43,44)에 각각 구비됨으로, 절단유닛(50)과 나사가공유닛(60)의 전후방향위치를 조절할 때, 절단유닛(50)과 나사가공유닛(60)은 동일한 간격을 유지하면서, 동시에 전후방향으로 위치조절된다.

이와 같이 구성된 파이프가공장치는 간편하게 파이프(1)를 절단하거나, 파이프(1)의 단부 외주면에 나사산을 형성할 수 있음으로, 사용이 매우 간편한 장점이 있다.

그런데, 이러한 파이프가공장치는 파이프(1)가 상기 척유닛(20)에 고정된 상태에서, 상기 절단유닛(50)을 이용하여 파이프(1)를 잘라내게 됨으로, 길이가 긴 파이프(1)를 자를 경우, 절단유닛(50)의 후방으로 연장된 부분이 하측으로 낙하하면서 파이프가공장치의 각 부분에 충돌하여, 소음이나 충격을 발생시킬 수 있으며, 잘려진 파이프(1)가 파이프가공장치의 각 부분에 부딪혀 손상될 수 있는 문제점이 발생되었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

등록특허 10-1329825호,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 절단유닛(50)을 이용하여 파이프(1)를 절단할 때 절단된 파이프(1)가 추락하는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 파이프가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하부케이스(10)와, 상기 하부케이스(10)의 전방 상부에 구비되며 전후방향으로 연장된 파이프(1)를 고정하여 회전시키는 척유닛(20)과, 상기 하부케이스(10)의 후방 상면 양측에 전후방으로 연장되도록 구비된 한 쌍의 가이드봉(30)과, 상기 가이드봉(30)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 일측에는 제1 힌지브라켓(43)과 제2 힌지브라켓(44)이 구비된 이송대(40)와, 상기 제1 힌지브라켓(43)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 하측으로 회동된 상태에서 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)를 절단하는 절단유닛(50)과, 상기 제2 힌지브라켓(44)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 하측으로 회동된 상태에서 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)의 단부 외주면에 나사산을 형성하는 나사가공유닛(60)을 포함하며, 상기 이송대(40)는 상기 가이드봉(30)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 한 쌍의 슬라이드관체(41)와, 상기 슬라이드관체(41)의 후단부를 연결하는 연결바(42)를 포함하고, 상기 제1 힌지브라켓(43)은 일측의 슬라이드관체(41)의 상면에 구비되고, 상기 제2 힌지브라켓(44)은 상기 연결바(42)의 상면에 구비된 파이프가공장치에 있어서, 상기 연결바(42)에서 후방으로 연장된 연장바(71)와, 상기 연장바(71)의 상측에 승강가능하게 구비되어 승강구동수단(72b)에 의해 승강되며 상면에는 오목홈(72a)이 형성된 승강대(72)와, 상기 오목홈(72a)에 승강가능하게 결합되어 탄성부재(73c)에 의해 상측으로 가압되며 상면에는 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)의 하측면을 지지하는 한 상의 하부로울러(73b)가 구비된 승강블록(73)과, 상기 승강대(72)에 구비되어 승강블록(73)이 하강되면 이를 감지하여 신호를 출력하는 하강감지수단(74)과, 상기 승강대(72)에 구비되어 상기 하부로울러(73b)에 올려진 파이프(1)의 상면을 지지하는 상부지지수단(75)과, 상기 제1 힌지브라켓(43)에 구비되어 상기 절단유닛(50)이 하측으로 회동되면 이를 감지하여 신호를 출력하는 회동감지수단(76)과, 상기 회동감지수단(76)의 신호를 수신하며 상기 승강구동수단(72b)과 상부지지수단(75)의 작동을 제어하는 제어수단(77)을 더 포함하며, 상기 상부지지수단(75)은 상기 승강대(72)의 일측에 승강가능하게 결합된 수직바(75a)와, 상기 수직바(75a)의 상단에서 측방향으로 연장되도록 구비되며 하측면에는 상기 파이프(1)의 상면에 밀착되는 복수개의 상부로울러(75c)가 구비된 회동바(75b)와, 상기 회동바(75b)에 연결되어 회동바(75b)가 상하측으로 회동되도록 하는 회동구동수단(75d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프가공장치가 제공된다.

본 발명에 따른 파이프가공장치는 작업자가 파이프(1)를 척유닛(20)에 고정한 후, 파이프(1)를 절단하기 위해 절단유닛(50)을 하측으로 회동시키면, 자동으로 승강대(72)를 승강시킨 후 상부지지수단(75)을 작동시켜, 파이프(1)가 하부로울러(73b)와 상부로울러(75c)의 사이에 지지되도록 한다.

따라서, 작업자가 절단유닛(50)을 이용하여 파이프(1)를 잘라낸 후, 잘려진 파이프(1)의 후단부가 추락하는 것을 방지하고, 파이프(1)가 추락하여 소음이나 충격을 발생시키거나, 파이프가공장치의 각 부분에 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래의 파이프가공장치를 도시한 측단면도,
도 2는 종래의 파이프가공장치를 도시한 평면도,
도 3 및 도 4는 종래의 파이프가공장치의 정단면도,
도 5는 본 발명에 따른 파이프가공장치를 도시한 측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 파이프가공장치를 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 파이프가공장치의 정단면도,
도 8은 본 발명에 따른 파이프가공장치의 요부를 확대도시한 정단면도,
도 9는 본 발명에 따른 파이프가공장치의 블록도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 파이프가공장치의 작용을 도시한 참고도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 5 내지 도 11은 본 발명에 따른 파이프가공장치를 도시한 것으로, 하부케이스(10)와, 상기 하부케이스(10)의 전방 상부에 구비되며 전후방향으로 연장된 파이프(1)를 고정하여 회전시키는 척유닛(20)과, 상기 하부케이스(10)의 후방 상면 양측에 전후방으로 연장되도록 구비된 한 쌍의 가이드봉(30)과, 상기 가이드봉(30)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 일측에는 제1 힌지브라켓(43)과 제2 힌지브라켓(44)이 구비된 이송대(40)와, 상기 제1 힌지브라켓(43)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 하측으로 회동된 상태에서 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)를 절단하는 절단유닛(50)과, 상기 제2 힌지브라켓(44)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 하측으로 회동된 상태에서 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)의 단부 외주면에 나사산을 형성하는 나사가공유닛(60)이 구비된 것은 종래와 동일하다.

이때, 상기 이송대(40)는 상기 가이드봉(30)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 한 쌍의 슬라이드관체(41)와, 상기 슬라이드관체(41)의 후단부를 연결하는 연결바(42)로 구성된다.

그리고, 상기 제1 힌지브라켓(43)은 일측의 슬라이드관체(41)의 상면에 구비되고, 상기 제2 힌지브라켓(44)은 상기 연결바(42)의 상면에 구비되어, 상기 절단유닛(50)이 상기 나사가공유닛(60)에 비해 전방에 위치된다.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 연결바(42)에서 후방으로 연장된 연장바(71)와, 상기 연장바(71)의 상측에 승강가능하게 구비되어 승강구동수단(72b)에 의해 승강되며 상면에는 오목홈(72a)이 형성된 승강대(72)와, 상기 오목홈(72a)에 승강가능하게 결합되어 탄성부재(73c)에 의해 상측으로 가압되며 상면에는 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)의 하측면을 지지하는 한 상의 하부로울러(73b)가 구비된 승강블록(73)과, 상기 승강대(72)에 구비되어 승강블록(73)이 하강되면 이를 감지하여 신호를 출력하는 하강감지수단(74)과, 상기 승강대(72)에 구비되어 상기 하부로울러(73b)에 올려진 파이프(1)의 상면을 지지하는 상부지지수단(75)과, 상기 제1 힌지브라켓(43)에 구비되어 상기 절단유닛(50)이 하측으로 회동되면 이를 감지하여 신호를 출력하는 회동감지수단(76)과, 상기 회동감지수단(76)의 신호를 수신하며 상기 승강구동수단(72b)과 상부지지수단(75)의 작동을 제어하는 제어수단(77)이 더 구비된다.

상기 연장바(71)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 연결바(42)의 하측면에서 상기 절단유닛(50)의 후방까지, 절단유닛(50)에 간섭되지 않을 정도로 최대한 길게 전방으로 연장되며, 전단부에는 상측으로 연장된 지지부(71a)가 형성된다.

상기 승강대(72)는 사각블록형태로 구성된다.

상기 승강구동수단(72b)은 상기 지지부(71a)에 상하방향으로 연장되도록 구비되며, 내부에 구비된 구동모터에 의해 승강되는 피스톤로드를 갖는 전동식 실린더기구를 이용한다.

상기 승강블록(73)은 상면 전후방에 브라켓(73a)이 구비되며, 상기 하부로울러(73b)는 상기 브라켓(73a)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된다.

상기 하강감지수단(74)은 상기 오목홈(72a)의 내부 바닥면에 구비되며 상측으로 연장된 푸쉬버튼(74a)이 구비된 리미트스위치를 이용하는 것으로, 상기 승강블록(73)이 하강되면 상기 푸쉬버튼(74a)이 하측으로 가압되어 상기 제어수단(77)으로 신호를 출력하도록 구성된다.

상기 상부지지수단(75)은 상기 승강대(72)의 일측에 승강가능하게 결합된 수직바(75a)와, 상기 수직바(75a)의 상단에서 측방향으로 연장되도록 구비되며 하측면에는 상기 파이프(1)의 상면에 밀착되는 복수개의 상부로울러(75c)가 구비된 회동바(75b)와, 상기 회동바(75b)에 연결되어 회동바(75b)가 상하측으로 회동되도록 하는 회동구동수단(75d)으로 구성된다.

상기 회동바(75b)는 선단부가 상측으로 라운드지게 만곡된 바를 이용한다.

상기 상부로울러(75c)는 상기 회동바(75b)의 후측면에 하측 둘레부가 회동바(75b)의 하측으로 돌출되도록 구비된다.

상기 회동구동수단(75d)은 상기 수직바(75a)의 상단에 고정되며 상기 회동바(75b)에 결합되어 작동에 따라 상기 회동바(75b)가 상측으로 수직이 된 상태에서 측방향으로 연장되도록 하측으로 회동시키는 기어드모터를 이용한다.

상기 회동감지수단(76)은 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제1 힌지브라켓(43)에 고정되어 상기 절단유닛(50)이 회동되는 각도를 측정하는 각도측정센서를 이용한다.

이를 위해, 상기 제1 힌지브라켓(43)에는 상기 절단유닛(50)의 지지프레임(51)이 회동가능하게 결합되는 회동축(43a)이 구비되고, 상기 회동감지수단(76)은 상기 회동축(43a)에 고정되어, 절단유닛(50)이 상하방향으로 회동되는 것을 감지하여, 절단유닛(50)이 하측으로 회동되면, 상기 제어수단(77)에 신호를 출력한다.

이와 같이 구성된 파이프가공장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 절단유닛(50)이 상측으로 회동된 상태에서, 상기 승강대(72)는 하강된 상태를 유지하고, 상기 상부지지수단(75)의 회동바(75b)는 상측으로 회동된 상태를 유지한다.

그리고, 작업자가 상기 척유닛(20)에 파이프(1)를 고정하고, 상기 파이프(1)를 자르기 위해 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 절단유닛(50)을 하측으로 회동시키면, 상기 제어수단(77)은 상기 회동감지수단(76)의 신호를 수신하여 이를 확인한다.

그리고, 상기 제어수단(77)은 상기 승강구동수단(72b)을 제어하여 승강대(72)와 승강블록(73)을 상승시킨다.

이때, 상기 승강블록(73)의 하부로울러(73b)가 척유닛(20)에 고정된 파이프(1)의 하측면에 밀착되면, 승강블록(73)은 더 이상 상승되지 못하고 승강대(72)만 상승되며, 이에 따라, 승강블록(73)이 오목홈(72a)의 하측으로 하강되며, 이에 따라, 승강블록(73)이 하강감지수단(74)의 푸쉬버튼(74a)을 가압하여, 하강감지수단(74)이 제어수단(77)에 신호를 출력한다.

그리고, 제어수단(77)은 상기 하강감지수단(74)의 신호를 수신하면, 상기 승강구동수단(72b)의 작동을 정지시켜 승강대(72)가 더 이상 상승되지 않도록 한 후, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(75d)을 제어하여 상부지지수단(75)의 회동바(75b)가 하측으로 회동되도록 한다.

이와 같이, 회동바(75b)가 하측으로 회동되면, 회동바(75b)에 구비된 상부로울러(75c)가 상기 파이프(1)의 상면에 밀착되며, 상기 제어수단(77)은 미리 설정된 시간이 경과되면 상기 회동구동수단(75d)을 정지시켜, 상기 파이프(1)가 하부로울러(73b)와 상부로울러(75c)의 사이에 회전가능하게 지지되도록 한다.

따라서, 작업자가 상기 척유닛(20)을 구동시켜 파이프(1)를 회전시키고, 상기 절단유닛(50)을 조작하여 파이프(1)를 절단할 때, 상기 파이프(1)는 상기 하부로울러(73b)와 상부로울러(75c)에 의해 지지된 상태로 회전되며, 파이프(1)가 절단유닛(50)에 의해 완전히 절단되면, 절단된 파이프(1)의 후단부가 상기 하부로울러(73b)와 상부로울러(75c)에 의해 지지되어 잘려진 파이프(1)가 추락하여 소음이나 충격을 발생시키고, 파이프가공장치의 각 부분에 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 작업자가 잘려진 파이프(1)를 손으로 잡은 상태에서, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 절단유닛(50)을 상측으로 회동시켜 들어올리면, 상기 제어수단(77)은 상기 하강감지수단(74)의 신호를 수신하여 이를 확인하고, 상기 상부지지수단(75)과 승강대(72)를 초기위치로 복귀시킴으로써, 다음번 작업을 준비한다.

이와 같이 구성된 파이프가공장치는 작업자가 파이프(1)를 척유닛(20)에 고정한 후, 파이프(1)를 절단하기 위해 절단유닛(50)을 하측으로 회동시키면, 자동으로 승강대(72)를 승강시킨 후 상부지지수단(75)을 작동시켜, 파이프(1)가 하부로울러(73b)와 상부로울러(75c)의 사이에 지지되도록 한다.

10. 하부케이스 20. 척유닛
30. 가이드봉 40. 이송대
50. 절단유닛 60. 나사가공유닛
71. 연장바 72.승강대
73. 승강블록 74. 하강감지수단
75. 상부지지수단 76. 회동감지수단
77. 제어수단

Claims

하부케이스(10)와,
상기 하부케이스(10)의 전방 상부에 구비되며 전후방향으로 연장된 파이프(1)를 고정하여 회전시키는 척유닛(20)과,
상기 하부케이스(10)의 후방 상면 양측에 전후방으로 연장되도록 구비된 한 쌍의 가이드봉(30)과,
상기 가이드봉(30)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 일측에는 제1 힌지브라켓(43)과 제2 힌지브라켓(44)이 구비된 이송대(40)와,
상기 제1 힌지브라켓(43)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 하측으로 회동된 상태에서 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)를 절단하는 절단유닛(50)과,
상기 제2 힌지브라켓(44)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 하측으로 회동된 상태에서 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)의 단부 외주면에 나사산을 형성하는 나사가공유닛(60)을 포함하며,
상기 이송대(40)는
상기 가이드봉(30)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 한 쌍의 슬라이드관체(41)와,
상기 슬라이드관체(41)의 후단부를 연결하는 연결바(42)를 포함하고,
상기 제1 힌지브라켓(43)은 일측의 슬라이드관체(41)의 상면에 구비되고,
상기 제2 힌지브라켓(44)은 상기 연결바(42)의 상면에 구비된 파이프가공장치에 있어서,
상기 연결바(42)에서 후방으로 연장된 연장바(71)와,
상기 연장바(71)의 상측에 승강가능하게 구비되어 승강구동수단(72b)에 의해 승강되며 상면에는 오목홈(72a)이 형성된 승강대(72)와,
상기 오목홈(72a)에 승강가능하게 결합되어 탄성부재(73c)에 의해 상측으로 가압되며 상면에는 상기 척유닛(20)에 고정되어 회전되는 파이프(1)의 하측면을 지지하는 한 상의 하부로울러(73b)가 구비된 승강블록(73)과,
상기 승강대(72)에 구비되어 승강블록(73)이 하강되면 이를 감지하여 신호를 출력하는 하강감지수단(74)과,
상기 승강대(72)에 구비되어 상기 하부로울러(73b)에 올려진 파이프(1)의 상면을 지지하는 상부지지수단(75)과,
상기 제1 힌지브라켓(43)에 구비되어 상기 절단유닛(50)이 하측으로 회동되면 이를 감지하여 신호를 출력하는 회동감지수단(76)과,
상기 회동감지수단(76)의 신호를 수신하며 상기 승강구동수단(72b)과 상부지지수단(75)의 작동을 제어하는 제어수단(77)을 더 포함하며,
상기 상부지지수단(75)은
상기 승강대(72)의 일측에 승강가능하게 결합된 수직바(75a)와,
상기 수직바(75a)의 상단에서 측방향으로 연장되도록 구비되며 하측면에는 상기 파이프(1)의 상면에 밀착되는 복수개의 상부로울러(75c)가 구비된 회동바(75b)와,
상기 회동바(75b)에 연결되어 회동바(75b)가 상하측으로 회동되도록 하는 회동구동수단(75d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프가공장치.