KR101480485B1

KR101480485B1 - 자동 드릴링 머신

Info

Publication number: KR101480485B1
Application number: KR1020140017073A
Authority: KR
Inventors: 이상분
Original assignee: 이상분
Priority date: 2014-02-14
Filing date: 2014-02-14
Publication date: 2015-01-09

Abstract

본 발명은 모터에 벨트 연결된 회전축부의 주축이송봉 회전 및 선단에 절삭공구가 장착된 회전축부의 주축이송대 상하 이동이 가능한 드릴링 머신에 있어서, 드릴링 머신(2)의 헤드부(14) 상부에 유공압 실린더(30)와 유공압 실린더(30)의 사용유체를 공기에서 오일로 전환해주는 공유변환기(32)를 함께 탑재하고 공유변환기(32)와 유량속도조절밸브(80)를 이용한 유공압 실린더(30)에서의 출력작동이 저유압형 공압과 유압중 하나로 이루어지게 밸브 제어하는 제어부(64)를 구비하며, 주축이송대(28)에 연동되는 상하 연동이송대(42)(44)의 상하 이동위치를 감지하기 위해 헤드부(14) 상측에 설치된 수직거치대(34)에는 상위단 감지기(36), 중위 감지기(38) 및 하위단 감지기(40)를 구비하여서, 드릴링작업 1싸이클(초기하강 및 절삭이송, 상승복귀) 내의 상황별 이송속도를 구별하여서 초기하강시의 저유압형 공압이나 절삭이송시의 유압 작동이 이루어지게 함으로써 고속이송이 가능하도 또 절삭시 유압을 이용한 저속제어에 따른 강력 드릴절삭작업을 자동으로 수행하여서 작업자의 피로도를 줄일 수 있다.

Description

자동 드릴링 머신{AUTOMATIC DRILLING MACHINE}

본 발명은 수직축 가공장치에 관한 것으로, 특히 드릴링작업을 위한 승강 1싸이클(초기하강 및 절삭이송, 상승복귀)을 작업자의 개입없이 수행하며 신속하고 강력하게 드릴링작업을 할 수 있는 드릴링 머신의 개량에 관한 것이다.

일반적으로 드릴링 머신은 회전하는 주축에 드릴 등의 절삭공구를 장착하고 그 절삭공구를 회전시킴과 동시에 상하운동을 시켜서 공작물을 천공하는 기계이다.

이러한 드릴링 머신은 작업자가 머신의 핸들바디에 구비된 핸들레버를 잡고 내려서 그 힘에 의해 절삭공구가 선단에 장착된 회전축부가 하강되게 하고 상승시에 태엽스프링의 복귀바이어스력에 의해서 원래 들려있던 초기위치로 되돌아가게 된다.

이러한 작동은 드릴링 작업을 반복수행함에 있어 작업자에게 피로도를 높이며 이는 작업시 안전재해를 야기시킬 수 있는 요인으로 작용한다.

그러므로 작업자의 피로도를 최소화할 수 있도록 원터치 제어로 헤드부가 자동 승강 절삭작업을 할 수 있다면 작업자로부터 큰 호응을 얻을 수 있을 것이다.

공개특허공보 제10-2011-0008397호 "드릴링 머신 및 그의 제어방법"

따라서 본 발명의 목적은 작업자의 피로도를 줄일 수 있도록 원터치 작동으로 자동 승강됨과 아울러 신속 이송하면서도 강력한 절삭이 가능하고 드릴작업시의 절삭 오차는 최소화가 되도록 하는 자동 드릴링 머신을 제공함에 있다.

상기한 목적에 따른 본 발명은, 모터에 벨트 연결된 회전축부의 주축이송봉 회전 및 선단에 절삭공구가 장착된 회전축부의 주축이송대 상하 이동이 가능한 드릴링 머신에 있어서,

드릴링 머신(2)의 헤드부(14) 상부에 유공압 실린더(30)와 유공압 실린더(30)의 사용유체를 공기에서 오일로 전환해주는 공유변환기(32)를 함께 탑재하고 공유변환기(32)와 유량속도조절밸브(80)를 이용한 유공압 실린더(30)에서의 출력작동이 저유압형 공압과 유압중 하나로 이루어지게 밸브 제어하는 제어부(64)를 구비하며, 주축이송대(28)에 연동되는 상하 연동이송대(42)(44)의 상하 이동위치를 감지하기 위해 헤드부(14) 상측에 설치된 수직거치대(34)에는 상위단 감지기(36), 중간단 감지기(38) 및 하위단 감지기(40)를 구비하되,

상기 제어부(64)는 상위단 감지기(36)에서의 연동이송대(42)의 상위단 위치감지에 따라 유공압 실린더(30)의 저유압형 공압출력으로 주축이송대(28)가 고속 하강작동되게 밸브제어 하고, 중위 감지기(38)에서의 연동이송대(44)의 중간 위치감지에 따라 주축이송대(28)에 대한 유공압 실린더(30)의 유압출력 작동으로 주축이송대(28)가 미속 하강작동되게 밸브 제어하며 하위단 감지기(40)에서의 연동이송대(42)의 하위단 위치감지에 따라 주축이송대(28)의 미속 하강작동이 중지되게 밸브 제어함을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 작업자에 의해 조작가능한 상승지연타이머(52)를 더 구비하며, 제어부(64)가 주축이송대(28)의 하강 중지후 상승지연타이머(52)의 타이머 만료시까지 지연후 유공압 실린더(30)에 의한 상승작용이 이루어지도록 밸브 제어함을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 수직 거치대(34)의 상위단 감지기(36), 중간 감지기(38) 및 하위단 감지기(40)는 작업자에 의해서 상하 위치조정이 가능하게 체결 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 유공압 실린더와 공유변환기(air hydro converter) 및 위치감지기를 이용해서 드릴링작업 1싸이클(초기하강, 절삭이송, 상승복귀) 내의 상황별 이송속도를 구별하여서 저유압형 공압이나 유압의 선택적 작동으로 고속이송이나 저속이송에 따른 강력 드릴절삭작업을 자동으로 수행하므로 작업자의 피로도를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 드릴링 머신의 사시 구성도,
도 2는 본 발명에 따라 회전축부에 연결된 주축이송대 및 상하 연동이송대의 설치상태를 보여주는 측단면 구성도,
도 3은 본 발명에 따라 상위단, 중간단, 및 하위단 감지기의 설치상태와 주축이송대에 연결된 상하 연동이송대의 설치상태를 보여주는 정단면 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회로 블록구성도,
도 5는 본 발명의 공유압제어 계통 구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 드릴링 머신(2)의 사시 구성도이다.

본 발명의 실시 예에 적용된 드릴링 머신(2)은 드릴링 절삭작업하는 기계로서, 받침대(4), 지지축대(6), 작업테이블(12) 및 헤드부(14)와 같은 통상적인 구성을 포함한다. 지면에 위치한 받침대(4)상의 지지축대(6)에는 작업테이블 승강핸들(8)로 조작시 랙피니언기어 구조 등을 통해 승하강 가능한 칼럼브라켓(10)이 설치되고, 그 칼럼브라켓(10)에는 작업테이블(12)이 장착된다. 그리고 지지축대(6)의 상측부에는 헤드부(14)가 구비된다.

헤드부(14)는 드릴이나 탭핑공구 등과 같은 절삭공구(22)가 장착되는 회전축부(16)와 그 회전축부(16)를 회전시키기 위한 풀리 벨트(도 2의 21, 22)구조로 연결된 동력원인 구동모터(24)가 구비된다. 구동모터(24)에 연결된 회전축부(16)에서 그 하측 선단부에는 드릴이나 탭핑공구와 같은 절삭공구(22)를 척킹하거나 척킹해제를 위한 척(18)이 구비된다.

헤드부(14)의 헤드부(14) 일측벽면에 통상적으로는 회전축부(16)를 수동 승강시킬 수 있도록 헤드 핸들축부를 갖는 구조로 구성된다. 즉 기존의 드릴링 머신에서는 작업자가 헤드 핸들축부의 핸들레버를 잡고 내리면 그 힘에 의해 회전축부(16)가 하강되도록 하는 구성을 포함한다.

하지만 본 발명에서는 기존의 드릴링 머신과는 다르게 작업자가 수동으로 회전축부(16)를 하강시키는 구성이 없거나 필요에 따라 선택사항으로 구비할 수 있으며, 작업자가 발판스위치(46)나 조작판넬(50)에 구비된 작동버튼(54)만 원터치하더라도 선단에 절삭공구(20)를 장착한 회전축부(16)가 자동으로 승강될 수 있도록 구현한 것이다.

본 발명에서는 유공압 실린더(30)와 공유변환기(air hydro converter)(32) 및 상위단 감지기(36), 중위 감지기(38), 하위단 감지기(40)와 같은 위치감지기를 이용해서 드릴링작업 1싸이클 내의 상황별 이송속도를 구별하여서 유공압 실린더(30)의 저유압형 공압출력이나 유압출력을 택일적으로 이용하여서 피절삭물 근처까지는 절삭공구(20)를 고속이송하고 피절삭물 절삭시점부터는 저속제어에 따른 강력 드릴절삭작업이 이루어지게 한 것이다.

도 2는 본 발명에 따라 회전축부(16)에 연결된 주축이송대(28) 및 상하 연동이송대(42)(44)의 설치상태를 보여주는 측단면 구성도이고, 도 3은 상위단, 중위, 및 하위단 감지기(36)(38)(40)의 설치상태와 주축이송대(28)에 연결된 상하 연동이송대(42)(44)의 설치상태를 보여주는 정단면 구성도이다.

본 발명에서는 드릴링 머신(2)의 헤드부(14) 상부에는 상부박스(26)가 설치되며, 상부박스(26)의 상면부에는 유공압 실린더(30)와 아울러 공압을 유압으로 변환하는 공유변환기(32)도 함께 탑재된다.

그리고 도 5는 본 발명의 공유압제어 계통 구성도로서, 유공압 실린더(30)의 작동로드(31)는 헤드부(14)의 회전축부(16)에 연결된 주축이송대(28)와 체결된다. 그리고 유공압 실린더(30)내의 피스톤(31b)의 전방부 챔버에는 공유변환기(32)에서 출수된 오일이 주입 내지 회수될 수 있는 오일접속구(70)가 형성되며, 유공압 실린더(30) 및 공유변환기(32)의 각 상단에는 에어접속구(72)(76)가 형성된다.

유공압실린더(30)와 공유변환기(32)의 각 에어접속구(72)(76)에는 에어용 솔레노이드밸브(66)의 두개 분기출구에 타단이 각기 연결된 에어호스(68)(69)의 일단이 연결된다.

공유변환기(32)는 오일을 급유 및 회수하고 저장할 수 있는 실린더형 탱크로서 유공압 실린더(30)의 사용유체를 공기에서 오일로 전환해주는 역할을 수행한다.

공유변환기(32)의 하단 오일접속구(74)와 유공압 실린더(30) 하단의 오일접속구(70) 간에는 급유관(78)와 바이패스관(82)이 병렬 연결되며, 급유관(78)상에는 수동조절볼륨(80a)을 갖는 유량속도조절밸브(80)가 구비되고 바이패스관(82)에는 개폐밸브(84)가 구비된다. 유량속도조절밸브(80)는 유공압 실린더(30)의 방향으로만 오일이 흐르게 하는 체크밸브타입이다. 작업자는 유량속도조절밸브(80)의 수동조절볼륨(80a)을 이용해 절삭이송시 절삭공구(20)의 미속 전진하는 속도를 미리 설정할 수 있다.

드릴링 머신(2)의 헤드부(14) 상부에 설치된 상부박스(26) 속에는 회전축부(16)에 연결된 주축이송대(28)가 설치되고, 주축이송대(38)는 연결편(29)을 매개로 좌우측의 상하 연동이송대(42)(44)와 연결되어서 상하 연동이송대(42)(44)가 주축이송대(38)에 연동되게 구성한다.

좌우측의 상하 연동이송대(42)(44)는 상부박스(26) 상부면을 관통하여서 외부로 돌출하되, 돌출된 상하 연동이송대(42)(44)중에서 좌측의 상하 연동이송대(42)에는 절삭공구(20)의 상승점과 하강점 위치 선정을 위한 감지편(42a)(42b)이 무두볼트로 위치 고정된다. 또 돌출된 상하 연동이송대(42)(44)중에서 우측의 상하 연동이송대(44)에는 피절삭물에 대한 절삭공구(20)의 절삭이송 시작점을 위치선정하기 위한 감지편(44a)이 무두볼트로 위치 고정된다.

그리고, 상부박스(26)상 좌우측에는 수직거치대(34)가 각기 설치된다. 좌측의 수직거치대(34)에는 좌측 상하 연동이송대(42)의 감지편(42a)(42b)과 접촉시 대응 감지신호를 제어부(도 4의 64)로 인가하기 위한 상위단 감지기(36) 및 하위단 감지기(40)가 장착되고, 우측의 수직거치대(34)에는 우측 상하 연동이송대(44)의 감지편(44a)과 접촉시 감지신호를 제어부(도 4의 64)로 인가하기 위한 중위 감지기(38)가 장착된다. 상위단 감지기(36), 중위 감지기(38) 및 하위단 감지기(40)는 본 발명의 예시에서 리미트 스위치로 구현된다.

위치 감지기가 설치되는 좌우측의 수직 거치대(34)에는 체결슬롯이 형성된다. 그러므로 상위단 감지기(36), 중위 감지기(38) 및 하위단 감지기(40)가 작업자에 의해서 상하 위치조정되어 적절한 높낮이에서 수직 거치대(34)의 체결슬롯을 이용해 체결되는 것이다.

한편 헤드부(14)의 측부에는 제어부(도 4의 64)와 같은 회로 등이 내장된 콘트롤박스(46)가 장착되며, 콘트롤박스(46)의 전면에는 조작판넬(50)이 구비된다. 조작판넬(50)에는 구동모터(24)의 기동을 위한 모터기동버튼(56), 구동모터(24)의 정지를 위한 모터정지버튼(58), 비상사태발생시 전원 제어하는 비상전원스위치(60), 드릴링 머신(2)에 전원인가시 점등 표시되는 작동램프(62), 작업자가 원터치로 헤드부(14)의 회전축(16) 선단에 절삭공구(20)를 자동 승강 구동되게 하는 작동스위치(54), 절삭공구(20)가 최하강지점까지 도달한 후 상승하지 않고 잠시 머무는 시간을 설정하기 위한 상승지연 타이머(52)가 구비된다.

작업자가 원터치로 절삭공구(20)를 자동승강되게 하는 수단은 조작판넬(50)의 작동스위치(54) 이외에 바닥에 놓여 있는 발판스위치(46)도 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회로 블록구성도이다.

이하 첨부 도면을 참조하여 작업자가 바닥의 발판스위치(46)나 조작판넬(50)의 작동버튼(54)를 원터치로 작동시켰을 때의 회전축부(16)의 선단에 장착한 절삭공구(20)가 자동 승강작동함과 동시에 신속한 1싸이클 완수 및 강력한 절삭이 이루어지도록 하는 본 발명의 제어동작을 보다 상세히 설명한다.

피절삭물을 작업테이블(12)에 올려 놓고 모터기동버튼(56)을 누르게 되면 구동모터(24)가 회전하면서 선단에 절삭공구(20)가 장착된 회전축부(16)도 회전을 하게 된다.

작업자가 드릴링 작업을 위해 발판스위치(46)나 조작판넬(50)의 작동버튼(54)중 하나를 누르게 되면, 초기에는 좌측 수직거치대(34)의 상위단 감지기(36)가 상하 연동이송대(42)의 상위단 감지편(42a)을 감지하여 제어부(64)로 인가하게 되고, 제어부(64)는 그에 따라 제어신호(C1)로 솔레이노이드밸브(66)를 제어하되 유공압 실린더(30)에만 에어(A1)가 공급되게 하고, 또 제어신호(C2)를 이용해서 바이스패관(82)상의 개폐밸브(84)는 열리게 한다.

그에 따라 유공압 실린더(30)는 피스톤(31b)의 후방 챔버에 채워져 가압되는 에어(A1)에 의해 피스톤(31b)을 전진작동시킨다. 그러면 피스톤(31b)의 전방챔버에 있던 오일은 바이스패스관(82)을 통해서 빠져나와서 공유변환기(32)의 실린더형 탱크에 되돌아간다. 그러므로 피스톤(31b)의 전방 챔버는 오일이 별로 없는 상태가 되므로 유공압 실린더(30)에서의 저유압형 공압출력이 가능해지고 그 결과 유공압 실린더(30)의 작동로드(31a)에 연결된 주축이송대(28)는 고속 하강작동을 하게 된다.

주축이송대(28)의 고속 하강작동에 따라 연동하강하는 연동이송대(44)의 중위 감지편(44a)이 중위 감지기(38)에 의해 중간 위치감지되면 제어부(64)는 유공압 실린더(30) 뿐만 아니라 공유변환기(32)에도 에어(A1)(A2)가 공급되게 제어신호(C1)로 솔레노이드밸브(66)를 제어한다. 또 그와 동시에 바이패스관(82)의 개패밸브(84)를 닫는다. 상기 중간위치 지점은 피절삭물이 절삭공구(20)에 의해서 절삭이 수행되는 시작 지점이다.

에어(A1)가 유공압 실린더(30)에 공급될 뿐만 아니라 에어(A2)도 공유변환기(32)의 에어접속구(76)를 통해 공급됨에 따라 공유변환기(32)에 저장된 오일이 오일접속구(74)로 배출된 후 유량속도조절밸브(80)가 구비된 급유관(78)을 통해서 유공압 실린더(30)의 오일접속구(70)로 저속 유입되어 공유실린더(30)의 피스톤(31b)의 전방 챔버에 주입된다. 이는 유압공 실린더(30)의 피스톤(31b)의 전진속도를 피스톤(31b)의 전방챔버에 주입된 유압에 의해서 상당히 낮춰주면서도 절삭공구(20)에 강력한 가압력을 제공한다. 즉 주축이송대(28)에 대한 유공압 실린더(30)의 유압출력 작동으로 주축이송대(28)가 미속 하강작동하게 된다.

주축이송대(28)의 미속 하강작동으로 주축이송대(28)에 연결된 회전축부(16)의 선단 절삭공구(20)가 피절삭물을 강력한 절삭작동을 할 수 있게 된다.

상기와 같은 주축이송대(28)가 미속 하강에 연동 하강하는 연동이송대(42)의 하위단 감지편(42b)이 하위단 감지기(40)에 의해 위치감지되면, 제어부(64)는 상승지연타이머(52)를 작동시키고 상승지연타이머(54)가 만료될 때까지 잠시 대기한다. 이는 절삭공구(20)가 피절삭물을 온전히 절삭할 수 있도록 하기 위함이다.

상승지연타이머(52)가 만료되면 제어부(64)는 밸브제어를 하되, 유공압 실린더(30)로는 에어(A1)가 공급되지 않도록 하고 공유변환기(32)에만 에어(A2)가 공급되도록 제어신호(C1)로 솔레노이드밸브(66)를 제어한다. 또 이와 동시에 제어부(64)는 바이패스관(84)의 개폐밸브(84)를 개방한다.

그에 따라 공유변환기(32)의 저장오일이 개폐밸브(84)가 개방된 바이패스관(84)을 통해서 유공압 실린더(30)의 피스톤(31b) 전방의 챔버에 신속히 주입되므로 유공압 실린더(30)의 피스톤(31b)이 신속히 후진하게 된다. 즉 주축이송대(28)의 신속한 상승 복귀가 이루어진다. 이로 인해 회전축부(16)에 선단에 장착된 절삭공구(20)도 빠르게 후진한다.

주축이송대(28)의 신속 상승복귀에 연동 상승하는 연동이송대(42)는 그 상위단 감지편(42a)이 상위단 감지기(36)에 의해 위치감지가 되는바, 제어부(64)는 솔레노이드밸브(66)를 제어하여서 공유변환기(32)에 공급되는 에어(A2)의 주입을 멈추게 한다. 그에 따라 공유변환기(32)에서 바이패스관(82)을 통해 유공압 실린더(30)의 전방챔버로 주입되는 오일 공급이 중단되므로, 유공압 실린더(30)의 피스톤(31b)의 후진이 멈춰진다.

상기와 같은 드릴링 작업을 위한 승강 1싸이클(초기하강 및 절삭이송, 상승복귀)은 작업자의 개입없이 수행이 이루어지며, 드릴링 머신(2)에서의 신속하고 강력한 드릴링작업이 이루어질 수 있다.

또 본 발명에서는 위치감지기를 이용한 정밀한 절삭공구 이송제어를 할 수 있으므로 절삭오차를 최소화할 수도 있다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

(2)-- 자동 드릴링 머신 (4)-- 받침대
(6)-- 지지축대 (8)-- 작업테이블 승강핸들
(10)-- 칼럼브라켓 (12)-- 작업테이블
(14)-- 헤드부 (16)-- 회전축부
(18)-- 척 (20)-- 절삭공구
(24)-- 구동모터 (26)-- 상부박스
(28)-- 주축이송대 (30)-- 유공압 실린더
(32)-- 공유변환기 (34)-- 수직거치대
(36)-- 상위단 감지기 (38)-- 중위 감지기
(40)-- 하위단 감지기 (42)(44)-- 상하 연동이송대
(42a)-- 상위단 감지편 (42b)-- 하위단 감지편
(44a)-- 중위 감지편 (46)-- 콘트롤박스
(50)-- 조작판넬 (52)-- 상승지연 타이머
(54)-- 작동버튼 (56)-- 모터기동버튼
(58)-- 모터정지버튼 (60)-- 비상전원 스위치
(62)-- 작동램프 (64)-- 제어부
(66)-- 솔레노이드밸브 (70)(74)-- 오일접속구
(72)(76)-- 에어접속구 (78)-- 급유관
(80)-- 유량속도조절밸브 (82)-- 바이스패스관
(84)-- 개폐밸브

Claims

모터에 벨트 연결된 회전축부의 주축이송봉 회전 및 선단에 절삭공구가 장착된 회전축부의 주축이송대 상하 이동이 가능한 드릴링 머신에 있어서,
드릴링 머신(2)의 헤드부(14) 상부에 유공압 실린더(30)와 유공압 실린더(30)의 사용유체를 공기에서 오일로 전환해주는 공유변환기(32)를 함께 탑재하고 공유변환기(32)와 유량속도조절밸브(80)를 이용한 유공압 실린더(30)에서의 출력작동이 저유압형 공압과 유압중 하나로 이루어지게 밸브 제어하는 제어부(64)를 구비하며, 주축이송대(28)에 연동되는 상하 연동이송대(42)(44)의 상하 이동위치를 감지하기 위해 헤드부(14) 상측에 설치된 수직거치대(34)에는 상위단 감지기(36), 중위 감지기(38) 및 하위단 감지기(40)를 구비하되,
상기 제어부(64)는 상위단 감지기(36)에서의 연동이송대(42)의 상위단 위치감지에 따라 유공압 실린더(30)의 저유압형 공압출력으로 주축이송대(28)가 고속 하강작동되게 밸브제어 하고, 중위 감지기(38)에서의 연동이송대(44)의 중간 위치감지에 따라 주축이송대(28)에 대한 유공압 실린더(30)의 유압출력 작동으로 주축이송대(28)가 미속 하강작동되게 밸브 제어하며 하위단 감지기(40)에서의 연동이송대(42)의 하위단 위치감지에 따라 주축이송대(28)의 미속 하강작동이 중지되게 밸브 제어함을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
제1항에 있어서, 작업자에 의해 조작가능한 상승지연타이머(52)를 더 구비하며, 제어부(64)가 주축이송대(28)의 하강 중지후 상승지연타이머(52)의 타이머 만료시까지 지연후 유공압 실린더(30)에 의한 상승작용이 이루어지도록 밸브 제어함을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 수직 거치대(34)의 상위단 감지기(36), 중간 감지기(38) 및 하위단 감지기(40)는 작업자에 의해서 상하 위치조정이 가능하게 체결 구성함을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.