KR102444383B1 - 회전 샤프트 연결 구조체 및 절첩식 장치 - Google Patents

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Abstract

본 출원은 회전 샤프트 연결 메커니즘을 제공한다. 회전 샤프트 연결 메커니즘은 2개의 회전 샤프트와, 2개의 회전 샤프트에 해당하는 2개의 연결 조립체와, 하나의 동기식 구동 블록을 포함하며, 각각의 연결 조립체는 슬라이드 레일 블록 및 드라이브 시트를 포함하고, 슬라이드 레일 블록의 보스가 드라이브 시트 상의 경사 홈 내로 삽입되고, 동기식 구동 블록은 2개의 회전 샤프트에 연결되고, 동기식 구동 블록은 제공된 연결 피스를 사용하여 드라이브 시트 상의 연결 피스의 양측에 배치되고, 제공된 위치설정 돌출부를 사용하여 나선형 홈 내로 삽입된다. 이러한 방식으로, 2개의 회전 샤프트와, 하나의 동기식 구동 블록과, 2개의 회전 샤프트에 대응하는 2개의 연결 조립체의 슬라이드 레일 블록 및 드라이브 시트 사이의 끼워맞춤 연결을 통해, 회전 샤프트의 회전이 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩으로 변환된다. 회전 샤프트 연결 메커니즘이 플렉서블 화면을 갖는 장치 상에 배치되는 경우, 장치는 회전 샤프트를 향하는 방향 또는 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩될 수 있으며, 이에 의해 플렉서블 화면을 접거나 펼치는 동안에 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지되는 것을 효과적으로 보장한다.

Description

회전 샤프트 연결 구조체 및 절첩식 장치
본 출원은 전자 장치 분야와 관련되며, 보다 상세하게는 회전 샤프트 연결 메커니즘(rotating shaft connection mechanism) 및 절첩식 장치(foldable device)와 관련된다.
플렉서블 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 기술이 보다 성숙해짐에 따라, 절첩식 화면을 갖는 장치(예를 들어, 절첩식 휴대폰)가 향후 몇 년 내에 주류 방향이 될 것이다.
절첩식 화면을 갖는 장치에서, 화면에 대한 손상을 회피하기 위해, 화면을 펼치거나 접는 동안에 화면의 크기가 변하지 않는 것이 요구된다. 따라서, 화면을 펼치거나 접는 동안에 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지되는 것을 보장하기 위해, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 긴급하게 제공될 필요가 있다.
본 출원은 화면을 펼치거나 접는 동안에 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지될 수 있게 하도록, 회전 샤프트 연결 메커니즘 및 절첩식 장치를 제공한다.
제 1 양태에 따르면, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 제공되며,
회전 샤프트 연결 메커니즘은 회전 샤프트 연결 메커니즘은 2개의 회전 샤프트와, 2개의 회전 샤프트에 대응하는 2개의 연결 조립체와, 하나의 동기식 구동 블록을 포함하며, 연결 조립체는 슬라이드 레일 블록 및 드라이브 시트를 포함하고,
회전 샤프트에는 각각 나선형 홈이 제공되고, 2개의 회전 샤프트 상의 나선형 홈은 반대 회전 방향을 가지며,
슬라이드 레일 블록에는 드라이브 시트를 향해 돌출된 보스가 제공되고,
드라이브 시트는 슬라이드 레일 블록과 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트 사이에 배치되고, 슬라이드 레일 블록의 보스가 삽입될 수 있는 경사 홈을 구비하며, 드라이브 시트 상에는 연결 피스가 배치되고, 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트의 나선형 홈을 갖고 회전 샤프트의 단부 부분으로부터 멀리 있는 측에서, 연결 피스는 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트 상에 슬리브 결합되며,
동기식 구동 블록은 2개의 회전 샤프트 사이에 배치되고, 각각의 회전 샤프트의 나선형 홈 내로 삽입될 수 있는 위치설정 돌출부와, 각각의 회전 샤프트 외부에 슬리브 결합되는 제 1 연결 피스 및 제 2 연결 피스가 제 1 방향으로 순차적으로 배치되고, 제 1 연결 피스 및 제 2 연결 피스는 드라이브 시트 상의 연결 피스의 양측에 배치되고, 제 1 방향은 각각의 회전 샤프트의 축방향과 평행하다.
따라서, 본 출원의 이러한 실시예에서 제공된 회전 샤프트 연결 메커니즘에는 2개의 회전 샤프트와, 동기식 구동 블록과, 각각의 회전 샤프트에 대응하는 연결 조립체가 제공된다. 연결 조립체는 슬라이드 레일 블록 및 드라이브 시트를 포함한다. 동기식 구동 블록은 2개의 회전 샤프트를 동기식으로 회전 구동시키고, 회전 샤프트의 축방향과 평행한 제 1 방향으로 슬라이딩하도록 드라이브 시트를 구동시키고, 드라이브 시트 상의 경사 홈에 기초하여, 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향 또는 회전 샤프트를 향하는 방향으로 슬라이딩하도록 드라이브 시트와 끼워맞춤 연결된 슬라이드 레일 블록을 구동시킨다. 최종적으로, 회전 샤프트의 회전은 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩으로 변환된다. 회전 샤프트 연결 메커니즘이 플렉서블 화면을 갖는 장치 상에 배치되는 경우, 슬라이드 레일 블록은 장치의 하우징에 연결되고, 최종적으로 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향 또는 회전 샤프트를 향하는 방향으로 슬라이딩하도록 장치의 하우징을 구동시킨다. 이러한 방식으로, 플렉서블 화면을 접는 동안, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 이동을 통해 플렉서블 화면의 굽힘 영역에 효과적인 수용 공간이 제공될 수 있다. 플렉서블 화면을 펼치는 동안, 플렉서블 화면은 회전 샤프트 연결 메커니즘의 이동을 통해 평면으로 천천히 펼쳐질 수 있다. 양 경우 모두는 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지되는 것을 효과적으로 보장하여, 사용자 경험을 향상시킨다.
또한, 제 1 방향으로 슬라이딩하도록 드라이브 시트를 구동시키는 기능과, 2개의 회전 샤프트의 동기 회전을 구현하는 기능 모두가 동기식 구동 블록을 사용함으로써 구현된다. 한편으로는, 회전 샤프트의 회전과, 드라이브 시트 및 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩 사이의 상대 오차가 효과적으로 제어되어, 회전 샤프트의 전체 정밀도를 향상시킬 수 있다. 다른 한편으로는, 하나의 회전 샤프트가 회전하면, 다른 하나의 회전 샤프트가 비교적 신속하게 회전 구동되어, 회전 샤프트의 회전 지연으로 인한 멈춤 문제를 감소시키고 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.
드라이브 시트는 제 1 방향으로의 드라이브 시트의 슬라이딩과, 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향 또는 회전 샤프트를 향하는 방향으로의 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩 구동을 동시에 구현할 수 있으며, 공차 누적이 작아서, 회전과 슬라이딩 사이의 상대 오차가 비교적 잘 제어될 수 있고, 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩 동안의 저항이 비교적 잘 제어되어, 작동력에 대한 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.
가능한 구현예에서, 슬라이드 레일 블록은 개구가 반대 방향을 향하여 있는 2개의 홈을 더 포함하고, 2개의 홈 각각은 제 1 방향으로 슬라이드 레일 블록의 2개의 단부 부분에 근접한 위치에 배치되어 있으며,
연결 조립체는 슬라이드 레일 블록과 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트 사이에 배치된 슬라이딩 시트를 더 포함하고, 슬라이딩 시트에는 슬라이드 레일 블록에 대응하는 2개의 홈의 2개의 돌출 단부 부분이 제공되고, 돌출 단부 부분 각각은 슬라이드 레일 블록의 대응하는 홈 내로 삽입되고, 슬라이딩 시트는 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트에 회전가능하게 연결되고, 슬라이딩 시트는 제 1 방향으로 드라이브 시트에 슬라이딩가능하게 연결된다.
따라서, 회전 샤프트 연결 메커니즘에 배치된 슬라이딩 시트의 돌출 단부 부분과 슬라이드 레일 블록의 홈 사이의 연결은 슬라이드 레일 블록이 회전 샤프트에 대해 이동할 때 슬라이드 레일 블록이 가능한 한 하나의 방향(즉, 슬라이드 레일 블록의 폭방향)으로만 직선으로 이동하는 것을 효과적으로 보장할 수 있다.
가능한 구현예에서, 연결 조립체는 적어도 하나의 슬라이딩 시트 고정 블록을 더 포함하며, 각각의 슬라이딩 시트 고정 블록은 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트에 회전가능하게 연결되고, 각각의 슬라이딩 시트 고정 블록은 슬라이딩 시트에 고정적으로 연결된다.
따라서, 슬라이딩 시트 고정 블록을 회전 샤프트 연결 메커니즘 상에 배치함으로써 슬라이딩 시트 고정 블록을 사용하여 슬라이딩 시트와 회전 샤프트를 연결하는 것이 간단하고 실용적이다.
가능한 구현예에서, 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트는 가변-직경 샤프트이고, 각각의 슬라이딩 시트 고정 블록은 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트의 제 1 부분에 회전가능하게 연결되고, 제 1 부분의 반경은 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트에서 나선형 홈이 제공된 부분의 반경보다 작다.
가능한 구현예에서, 회전 샤프트 연결 메커니즘은 리프팅 블록 조립체를 더 포함하고, 리프팅 블록 조립체는 화면 지지 리프팅 블록 및 2개의 회전 샤프트에 대응하는 2개의 편심 휠을 포함하며,
2개의 편심 휠은 2개의 회전 샤프트 각각의 동일한 단부에 각각 고정적으로 연결되고, 2개의 편심 휠은 화면 지지 리프팅 블록에 슬라이딩가능하게 연결되어, 회전 샤프트 각각이 회전할 때, 회전 샤프트에 대응하는 편심 휠이 회전 샤프트를 중심으로 회전하여, 제 1 방향으로 이동하도록 화면 지지 리프팅 블록을 구동시킨다.
따라서, 본 출원의 이러한 실시예에서 제공된 회전 샤프트 연결 메커니즘에 따르면, 편심 휠 및 화면 지지 리프팅 블록을 포함하는 리프팅 블록 조립체는 회전 샤프트 상에 배치되고, 편심 휠은 회전 샤프트에 고정되며, 화면 지지 리프팅 블록은 편심 휠에 슬라이딩가능하게 연결된다. 회전 샤프트가 회전할 때, 회전 샤프트에 고정된 편심 휠은 회전 샤프트와 함께 회전하고, 회전 샤프트의 축방향과 평행한 제 1 방향으로 이동하도록 화면 지지 리프팅 블록을 구동시킬 수 있게 되고, 이에 의해 회전 사프트들 사이의 양호한 샤프트 지지를 구현하여, 플렉서블 화면에 대한 비교적 양호한 지지력을 제공하고, 사용자 경험을 향상시킬 수 있다. 또한, 리프팅 블록 조립체가 회전 샤프트에 연결되어 있기 때문에, 회전 샤프트 연결 메커니즘은 또한 전체적으로 장치의 강도 및 비틀림 방지 성능을 향상시킨다.
가능한 구현예에서, 연결 조립체는 화면 지지 플랩을 더 포함하며, 화면 지지 플랩의 일 단부는 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트의 일 단부에 고정적으로 연결되고, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 장치 상에 배치되는 경우, 화면 지지 플랩의 다른 단부는 장치의 하우징에 있는 경사 이동식 슬라이드 레일에 슬라이딩가능하게 연결되어, 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트가 회전할 때, 화면 지지 플랩이 경사 이동식 슬라이드 레일에서 슬라이딩한다.
따라서, 화면 지지 플랩이 회전 샤프트 연결 메커니즘에 배치되어, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 배치된 장치의 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태로 된 후에, 화면 지지 플랩은 플렉서블 화면을 지지하기 위해 플렉서블 화면에 대한 지지력을 제공하는 데 사용될 수 있다.
가능한 구현예에서, 회전 샤프트 연결 메커니즘은 2개의 회전 샤프트 외부에 슬리브 결합된 고정 블록을 더 포함하고,
연결 조립체의 화면 지지 플랩의 일 단부는 고정 블록을 사용하여 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트에 고정적으로 연결된다.
가능한 구현예에서, 각각의 회전 샤프트에 대응하는 연결 조립체의 드라이브 시트의 경사 홈의 방향은 각각의 회전 샤프트의 나선형 홈의 회전 방향과 반대이거나, 또는
각각의 회전 샤프트에 대응하는 연결 조립체의 드라이브 시트의 경사 홈의 방향은 각각의 회전 샤프트의 나선형 홈의 회전 방향과 동일하다.
가능한 구현예에서, 회전 샤프트 연결 메커니즘은 2개의 회전 샤프트의 단부 부분에 근접한 위치에 댐핑 시트를 더 포함하며, 댐핑 시트는 2개의 회전 샤프트와 간섭 끼워맞춤된다.
따라서, 회전 샤프트 연결 메커니즘에 댐핑 시트를 배치함으로써, 회전 샤프트의 회전 동안의 저항이 증가될 수 있다. 이러한 방식으로, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 장치 상에 배치되는 경우, 회전 샤프트의 회전 동안에 댐핑 시트에 의해 증가된 저항을 사용함으로써 장치를 접거나 펼치는 동안의 저항이 증가될 수 있으며, 그에 따라 장치를 접거나 펼치는 동안에 특정 각도 범위 내에서 어떠한 각도에서도 장치가 안정된 상태를 유지할 수 있다.
가능한 구현예에서, 회전 샤프트 연결 메커니즘은 이중-샤프트 고정 블록을 더 포함하며, 이중-샤프트 고정 블록은 회전 샤프트의 단부 부분에 근접하는 각각의 회전 샤프트의 나선형 홈의 일측에서 2개의 회전 샤프트에 회전가능하게 연결된다.
따라서, 회전 샤프트 연결 메커니즘에 이중-샤프트 고정 블록을 배치함으로써, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 2개의 회전 샤프트 사이의 거리가 2개의 회전 샤프트의 동기 회전 동안에 변하지 않은 채로 유지되는 것이 가능해질 수 있다.
가능한 구현예에서, 드라이브 시트 상의 경사 홈의 방향과 드라이브 시트의 길이방향 사이의 각도는 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트를 향하는 방향 또는 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하는 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩 양과, 드라이브 시트의 제 1 방향으로의 슬라이딩 양과 관련된다. 드라이브 시트의 길이방향은 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트의 축방향에 수직이고, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 장치 상에 배치되는 경우, 드라이브 시트의 길이방향은 장치의 두께방향에 수직이다.
가능한 구현예에서, 각도는 45°이다.
제 2 양태에 따르면, 절첩식 장치가 제공되며, 이 장치는,
절첩식 플렉서블 화면과,
전술한 제 1 양태 중 어느 하나에 기재된 적어도 하나의 회전 샤프트 연결 메커니즘을 포함하며, 각각의 회전 샤프트 연결 메커니즘은 플렉서블 화면 하방에 배치되고, 각각의 회전 샤프트 연결 메커니즘의 슬라이드 레일 블록은 장치의 하우징에 연결된다.
따라서, 본 출원의 이러한 실시예에서 제공된 절첩식 장치 상에는 절첩식 플렉서블 화면 및 적어도 하나의 회전 샤프트 연결 메커니즘이 배치된다. 각각의 회전 샤프트 연결 메커니즘은 2개의 회전 샤프트와, 하나의 동기식 구동 블록과, 각각의 회전 샤프트에 대응하는 연결 조립체를 포함한다. 연결 조립체는 슬라이드 레일 블록 및 드라이브 시트를 포함한다. 동기식 구동 블록은 2개의 회전 샤프트를 동기식으로 회전 구동시키고, 회전 샤프트의 축방향과 평행한 제 1 방향으로 슬라이딩하도록 드라이브 시트를 구동시키고, 드라이브 시트 상의 경사 홈에 기초하여, 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향 또는 회전 샤프트를 향하는 방향으로 슬라이딩하도록 드라이브 시트와 끼워맞춤 연결된 슬라이드 레일 블록을 구동시킨다. 회전 샤프트의 회전은 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩으로 변환된다. 슬라이드 레일 블록은 장치의 하우징에 연결되고, 최종적으로 슬라이드 레일 블록은 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향 또는 회전 샤프트를 향하는 방향으로 슬라이딩하도록 장치의 하우징을 구동시킨다. 이러한 방식으로, 플렉서블 화면을 접는 동안, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 이동을 통해 플렉서블 화면의 굽힘 영역에 효과적인 수용 공간이 제공될 수 있다. 플렉서블 화면을 펼치는 동안, 플렉서블 화면은 회전 샤프트 연결 메커니즘의 이동을 통해 평면으로 천천히 펼쳐질 수 있다. 양 경우 모두는 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지되는 것을 효과적으로 보장하여, 사용자 경험을 향상시킨다.
또한, 제 1 방향으로 슬라이딩하도록 드라이브 시트를 구동시키는 기능과, 2개의 회전 샤프트의 동기 회전을 구현하는 기능이 동기식 구동 블록을 사용함으로써 구현된다. 한편으로는, 회전 샤프트의 회전과, 드라이브 시트 및 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩 사이의 상대 오차가 효과적으로 제어되어, 회전 샤프트의 전체 정밀도를 향상시킬 수 있다. 다른 한편으로는, 하나의 회전 샤프트가 회전하면, 다른 하나의 회전 샤프트가 비교적 신속하게 회전 구동되어, 회전 샤프트의 회전 지연으로 인한 멈춤 문제를 감소시키고 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.
드라이브 시트는 제 1 방향으로의 드라이브 시트의 슬라이딩과, 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향 또는 회전 샤프트를 향하는 방향으로의 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩 구동을 동시에 구현할 수 있으며, 공차 누적이 작아서, 회전과 슬라이딩 사이의 상대 오차가 비교적 잘 제어될 수 있고, 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩 동안의 저항이 비교적 잘 제어되어, 작동력에 대한 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.
가능한 구현예에서, 적어도 하나의 회전 샤프트 연결 메커니즘은 제 1 방향으로 장치의 하우징의 2개의 단부 부분에 근접한 위치에 각각 배치된 2개의 회전 샤프트 연결 메커니즘을 포함하며, 제 1 방향은 각각의 회전 샤프트 연결 메커니즘의 회전 샤프트의 축방향과 평행하다.
도 1은 종래 기술에서 접힌 상태 및 펼쳐진 상태의 노트북 컴퓨터의 개략적인 구조도이고,
도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른, 접힌 상태 및 펼쳐진 상태의 플렉서블 화면의 개략적인 구조도이고,
도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 플렉서블 화면의 절첩 방식의 개략도이고,
도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른, 접힌 상태 및 펼쳐진 상태의 플렉서블 화면의 다른 개략적인 구조도이고,
도 5 및 도 6은 각각 본 출원의 일 실시예에 따른 절첩식 장치가 배치된 케이스의 개략적인 구조도이고,
도 7은 본 출원의 일 실시예에 따른, 펼쳐진 상태의 회전 샤프트 연결 메커니즘의 3차원도이고,
도 8은 본 출원의 일 실시예에 따른 슬라이드 레일 블록의 3차원도 및 평면도이고,
도 9는 본 출원의 일 실시예에 따른 드라이브 시트의 3차원도이고,
도 10은 본 출원의 일 실시예에 따른, 회전 샤프트와 동기식 구동 블록 사이의 조인트의 부분적인 3차원도이고,
도 11은 본 출원의 일 실시예에 따른, 접힌 상태의 회전 샤프트 연결 메커니즘의 평면도이고,
도 12 내지 도 15는 각각 본 출원의 일 실시예에 따른, 회전 샤프트의 나선형 홈의 회전 방향 및 드라이브 시트의 경사 홈의 방향의 개략적인 구조도이고,
도 16은 본 출원의 일 실시예에 따른, 펼쳐진 상태의 회전 샤프트 연결 메커니즘의 다른 3차원도이고,
도 17은 본 출원의 일 실시예에 따른 슬라이딩 시트의 3차원도이고,
도 18은 본 출원의 일 실시예에 따른 슬라이드 레일 블록의 부분적인 3차원도이고,
도 19는 본 출원의 일 실시예에 따른, 펼쳐진 상태의 회전 샤프트 연결 메커니즘의 평면도이고,
도 20은 본 출원의 일 실시예에 따른 슬라이딩 시트 고정 블록의 평면도이고,
도 21은 본 출원의 일 실시예에 따른 회전 샤프트의 평면도이고,
도 22는 본 출원의 일 실시예에 따른, 펼쳐진 상태의 회전 샤프트 연결 메커니즘의 다른 평면도이고,
도 23은 본 출원의 일 실시예에 따른, 펼쳐진 상태의 회전 샤프트 연결 메커니즘의 주요 도면이고,
도 24는 본 출원의 일 실시예에 따른, 접힌 상태의 회전 샤프트 연결 메커니즘의 주요 도면이고,
도 25는 본 출원의 일 실시예에 따른 장치에서 회전 샤프트 연결 메커니즘의 위치에 대한 개략적인 구조도이며,
도 26은 본 출원의 일 실시예에 따른 회전 샤프트 연결 메커니즘에서 회전 샤프트와 고정 블록 사이의 조인트의 개략적인 부분도이다.
하기에서는, 첨부 도면을 참조하여 본 출원의 기술적 해결책이 설명된다.
본 출원의 실시예들에서 회전 샤프트 연결 메커니즘은 절첩식 플렉서블 화면을 갖는 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 장치는 휴대폰, 패드 또는 노트북 컴퓨터일 수 있다.
도 1은 종래 기술의 노트북 컴퓨터의 개략적인 구조도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 110 및 120은 노트북 컴퓨터의 2개의 구성요소이다. 예를 들어, 110은 호스트를 포함하는 구성요소이고, 120은 화면을 포함하는 구성요소이고, 130은 노트북 컴퓨터 상의 연결 메커니즘이고, 131은 연결 메커니즘(130)에서 구성요소(110) 상에 배치된 회전 샤프트이며, 132는 연결 메커니즘(130)에서 구성요소(120) 상에 배치된 회전 샤프트이다.
도 1의 첫 번째 도면에서는, 노트북 컴퓨터가 접힌 상태에 있으며, 길이 A는 회전 샤프트의 축과 구성요소(110) 또는 구성요소(120)의 단부 부분 사이의 거리를 나타내고, 길이 B는 접힌 후의 굽힘 영역의 길이를 나타내며, L1 = 2A + B이다. 도 1의 두 번째 도면에서는, 노트북 컴퓨터가 펼쳐진 상태에 있으며, 펼쳐진 노트북 컴퓨터의 길이는 L2이고, L2 = 2A + C이며, 여기서 C는 2개의 회전 샤프트 사이의 축방향 거리이다.
노트북 컴퓨터의 2개의 단부 부분 사이의 거리가 플렉서블 화면의 전체 길이로서 이해되면, L1은 노트북 컴퓨터가 접힌 상태에 있을 때 플렉서블 화면의 전체 길이이고, L2는 노트북 컴퓨터가 펼쳐진 상태에 있을 때 플렉서블 화면의 전체 길이이다. L2가 L1보다 크다는 것이 명확하다. 따라서, 플렉서블 화면이 접힌 상태에서는, 플렉서블 화면을 접거나 펼치는 동안에 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지되는 것(즉, L1 = L2)을 보장할 수 없다는 것을 알 수 있다. 이러한 방식으로, 플렉서블 화면이 손상된다. 당연히, 접힌 상태에 기초하여 설계된 연결 메커니즘은 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지되는 것을 보장할 수 없다.
가능한 한 플렉서블 화면에 대한 손상을 회피하기 위해, 접힌 상태에서의 플렉서블 화면은 비교적 큰 굽힘 영역을 가질 수 있는 것으로 고려될 수 있다. 다시 말해서, 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지되는 것을 보장하기 위해, 플렉서블 화면은 특정의 접힌 상태로 유지될 필요가 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 플렉서블 화면의 2개의 접힌 상태 중 어느 하나에서의 플렉서블 화면의 굽힘 영역이 도 1에 도시된 굽힘 영역보다 크다.
플렉서블 화면의 전술한 접힌 상태에 기초하여, 회전 샤프트 연결 메커니즘은 그에 맞춰 설계될 필요가 있다. 플렉서블 화면을 접는 동안, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 회전은 장치가 보다 큰 굽힘 영역을 수용할 수 있는 공간을 갖는 것을 가능하게 할 수 있다. 플렉서블 화면을 펼치는 동안, 플렉서블 화면은 회전 샤프트 연결 메커니즘의 회전을 통해 평면으로 천천히 펼쳐질 수 있으며, 그에 따라 플렉서블 화면의 길이는 장치의 상태에 관계없이 변하지 않은 채로 유지된다.
먼저, 본 출원의 실시예들에서 첨부 도면의 좌표계가 설명된다. x, y 및 z 방향은 서로 수직이다. z 방향은 회전 샤프트 연결 메커니즘(또는 장치)의 두께방향으로 이해될 수 있다. y 방향은 회전 샤프트 연결 메커니즘에서 회전 샤프트의 축방향으로 이해될 수 있다. x 방향은 y 방향에 수직이고, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태에 있는 평면과 평행하다.
본 출원의 실시예들에서, 플렉서블 화면은 2개의 접는 방향을 가질 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 접는 방식은 내측으로 접는 것이다. 이러한 접는 방식에서, 접힌 장치의 하우징은 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 플렉서블 화면 외부를 감싸고 있다. 다른 접는 방식은 외측으로 접는 것이다. 이러한 접는 방식에서, 접힌 플렉서블 화면은 장치의 하우징 외부를 감싸고 있다.
플렉서블 화면이 내측으로 접히는 경우, 플렉서블 화면이 접히거나 펼쳐질 때 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지될 수 있게 하기 위해, 회전 샤프트 연결 메커니즘을 사용함으로써, 회전 샤프트의 회전은 회전 샤프트로부터 멀어지거나 회전 샤프트를 향하는 장치의 슬라이딩으로 변환될 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태로부터 내측으로 접힐 때, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 회전 샤프트는 회전하기 시작하고, 최종적으로 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하도록 장치의 하우징을 구동시켜서, 플렉서블 화면의 굽힘 영역을 위한 충분한 공간을 확보한다. 이에 의해, 플렉서블 화면에 대한 손상이 회피되고, 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지되는 것이 보장된다. 유사하게, 플렉서블 화면이 접힌 상태로부터 펼쳐지기 시작할 때, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 회전 샤프트는 회전하기 시작하고, 최종적으로 회전 샤프트를 향하는 방향으로 슬라이딩하도록 장치의 하우징을 구동시켜서, 플렉서블 화면의 굽힘 영역을 위해 이전에 확보된 공간을 철회하고 플렉서블 화면을 평면으로 천천히 펼친다. 이에 의해, 또한 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지되는 것이 보장된다.
플렉서블 화면이 외측으로 접히고, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태로부터 접히기 시작할 때, 장치의 하우징의 슬라이딩 방향은 플렉서블 화면이 내측으로 접히는 경우의 하우징의 슬라이딩 방향과 정반대로 된다. 즉, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태로부터 접히기 시작할 때, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 회전 샤프트는 회전하기 시작하고, 최종적으로 회전 샤프트를 향하는 방향으로 슬라이딩하도록 장치의 하우징을 구동시킨다. 플렉서블 화면이 접힌 상태로부터 펼쳐지기 시작할 때, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 회전 샤프트는 회전하기 시작하고, 최종적으로 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하도록 장치의 하우징을 구동시킨다.
하기에서는, 도 5 내지 도 26을 참조하여 본 출원의 실시예들에 있어서의 회전 샤프트 연결 메커니즘이 상세하게 설명된다.
먼저, 본 출원의 실시예들의 장치에서 회전 샤프트 연결 메커니즘의 위치가 도 5 및 도 6을 사용하여 설명된다.
본 출원의 실시예들에서, 적어도 하나의 회전 샤프트 연결 메커니즘이 하나의 장치에 배치될 수 있다.
도 5는 본 출원의 일 실시예에 따른 장치에서 회전 샤프트 연결 메커니즘의 위치에 대한 개략도이다. 도 5는 장치 상에 배치된 2개의 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)을 도시한다. 각각의 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)은 플렉서블 화면(220) 하방에 배치된다. 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)은 장치의 하우징(210)에 연결된다. 2개의 회전 샤프트 연결 메커니즘은 y 방향으로 순차적으로 배열된다. 가능한 구현예에서, 2개의 회전 샤프트 연결 메커니즘은 장치의 중심선을 따라 y 방향으로 대칭으로 배열된다.
도 6은 본 출원의 일 실시예에 따른 장치에서 회전 샤프트 연결 메커니즘의 위치에 대한 다른 개략도이다. 도 6은 장치 상에 배치된 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)을 도시한다. 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)은 장치 또는 플렉서블 화면의 중심 위치에 배치될 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 회전 샤프트 연결 메커니즘의 장치 상의 위치는 단지 설명을 위한 예일 뿐이며, 본 출원의 실시예들에 대한 어떠한 제한도 구성해서는 안 된다는 것이 이해되어야 한다. 장치 상의 회전 샤프트 연결 메커니즘의 위치는 실제 요구사항 및 회전 샤프트 연결 메커니즘의 수량에 기초하여 유연하게 설정될 수 있다.
하기에서는, 도 7 내지 도 26을 참조하여 본 출원의 실시예들에 있어서의 회전 샤프트 연결 메커니즘(300)이 상세하게 설명된다.
도 7 내지 도 25에 도시된 회전 샤프트 연결 메커니즘 및 구성요소의 개략적인 구조도는 모두 예시 목적을 위한 것이며, 임의의 변형 구현예 또는 연결 방식은 본 출원의 실시예들의 보호 범위 내에 있다는 것이 이해되어야 한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 출원의 이러한 실시예에 있어서의 회전 샤프트 연결 메커니즘은 2개의 회전 샤프트(310)와, 2개의 회전 샤프트(310)에 대응하는 2개의 연결 조립체와, 2개의 회전 샤프트(310) 사이에 배치된 하나의 동기식 구동 블록(330)을 포함한다. 하나의 회전 샤프트(310)는 하나의 연결 조립체에 대응한다. 각각의 연결 조립체는 슬라이드 레일 블록(321) 및 드라이브 시트(322)를 포함한다.
하기에서는, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 각 구성요소와, 구성요소들 사이의 연결 관계가 설명된다. 또한, 양쪽 연결 조립체의 구성요소가 동일하기 때문에, 설명의 용이화 및 간결화를 위해, 도 7에 도시된 회전 샤프트 연결 메커니즘의 우측에 있는 연결 조립체만이 연결 조립체의 구성요소를 설명하는 예로서 사용된다.
회전 샤프트(310)
회전 샤프트(310) 상에는 나선형 홈(311)이 배치된다. 2개의 회전 샤프트(310)의 회전 방향이 반대이기 때문에, 2개의 회전 샤프트(310) 상의 나선형 홈(311)의 회전 방향이 반대이다.
예를 들어, 도 7에서, y 방향을 따른 관점에서, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태로부터 내측으로 접히기 시작할 때, 우측의 회전 샤프트(310)(310-1로 표시됨)는 반시계 방향으로 회전한다. 이에 대응하여, 회전 샤프트(310-1)의 나선형 홈(311)(311-1로 표시됨)은 좌측으로 회전할 수 있으며, 좌측의 회전 샤프트(310)(310-2로 표시됨)는 시계 방향으로 회전하고, 좌측의 회전 샤프트(310-2)의 나선형 홈(311)(311-2로 표시됨)은 우측으로 회전한다.
슬라이드 레일 블록(321)
도 7에 도시된 바와 같이, 우측의 슬라이드 레일 블록(321)(321-1로 표시됨)은 회전 샤프트 연결 메커니즘(300)과 장치의 하우징을 연결하는 구성요소이다. 예를 들어, 슬라이드 레일 블록(321-1) 상에는 나사 관통 구멍(3211-1)이 배치되고, 슬라이드 레일 블록(321-1) 상의 나사 관통 구멍(3211-1)은 나사를 사용하여 장치의 하우징에 연결될 수 있으며, 그에 따라 회전 샤프트 연결 메커니즘(300)이 장치에 연결된다.
도 8은 슬라이드 레일 블록(321-1)의 개략적인 구조도이다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 슬라이드 레일 블록(321-1)은 대응하는 회전 샤프트(310-1)를 향하는 위치에서 드라이브 시트(322-1)를 향해 돌출된 보스(boss)(3212-1)를 갖는다. 도 8의 좌측의 도면은 슬라이드 레일 블록(321-1)의 3차원도이고, 우측의 도면은 도 8의 슬라이드 레일 블록(321-1)에 대응하는 평면도이다. 적어도 하나의 보스(3212-1)가 있다. 도 7 및 도 8의 2개의 보스는 설명을 위한 예일 뿐이다. 또한, 보스(3212-1)의 방향은 회전 샤프트(310-1) 상의 나선형 홈(311-1)의 회전 방향 및 하우징의 슬라이딩 방향과 관련된다. 세부사항은 하기에서 설명될 것이다.
드라이브 시트(322)
또한 도 7에 도시된 바와 같이, 우측의 드라이브 시트(322-1)는 슬라이드 레일 블록(321-1)과 대응하는 회전 샤프트(310-1) 사이에 배치되고, 회전 샤프트(310-1)를 향하는 단부에 있다. 또한, 회전 샤프트(310-1)의 단부 부분으로부터 멀리 있는 회전 샤프트(310-1)의 나선형 홈(311-1)의 측부(즉, 나선형 홈(311-1) 하방)에는 연결 피스(3221-1)가 배치된다. 적어도 하나의 연결 피스(3221-1)가 있다(도 7은 예로서 하나의 연결 피스(3221-1)를 도시함). 드라이브 시트가 복수의 연결 피스(3221-1)를 포함하는 경우, 임의의 2개의 연결 피스는 서로 접촉하지 않고 특정 거리를 가져서, 동기식 구동 블록(330) 상에의 연결 피스의 삽입을 용이하게 한다. 도 9를 참조하면, 회전 샤프트(310-1)로부터 멀리 있는 단부에는, 슬라이드 레일 블록(321-1)의 보스(3212-1)가 삽입되는 것을 가능하게 할 수 있는 경사 홈(3222-1)이 배치된다. 경사 홈(3222-1)의 수량은 슬라이드 레일 블록(321-1)의 보스(3212-1)의 수량과 동일하다(도 9는 예로서 2개의 경사 홈을 도시함). 경사 홈(3222-1)은 슬라이드 레일 블록(321-1)이 회전 샤프트(310-1)를 향하는 방향 또는 회전 샤프트(310-1)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하는 것을 가능하게 할 수 있다. 다시 말해서, 경사 홈(3222-1)은 슬라이드 레일 블록(321-1)이 슬라이드 레일 블록(321-1)의 폭방향으로 슬라이딩하는 것을 가능하게 할 수 있다. 구체적인 원리는 이후에 상세하게 설명될 것이다.
본원에서, 드라이브 시트(322) 상의 연결 피스는 도 7에 도시된 원환 원통체일 수 있거나, 회전가능한 연결을 구현할 수 있는 다른 구성요소일 수 있다. 이것은 본 출원의 이러한 실시예에서 제한되지 않는다.
또한, 도 7에 도시된 원환 원통체(3221-1)는 단지 설명을 위한 예일 뿐이며, 본 출원의 이러한 실시예에 대한 제한을 구성해서는 안 된다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 도 7에 도시된 원환 원통체(3221-1)는 원주방향으로 폐쇄되지 않았지만, 실제로, 드라이브 시트(322) 상의 원환 원통체(3221-1)가 회전 샤프트(310-1) 상에 슬리브 결합될 수 있다면, 원환 원통체(3221-1)는 원주방향으로 폐쇄될 수 있다.
회전 샤프트 연결 메커니즘이 펼쳐진 상태에 있을 때, 슬라이드 레일 블록(321)의 폭방향은 x 방향과 평행하고, 슬라이드 레일 블록(321)의 길이방향은 y 방향과 평행하며, 슬라이드 레일 블록(321)의 두께방향은 하우징의 두께방향과 동일하다.
동기식 구동 블록(330)
계속해서 도 7에 도시된 바와 같이, 2개의 회전 샤프트(310) 사이에는 동기식 구동 블록(330)이 배치된다. 도 10에 도시된 동기식 구동 블록(330)과 2개의 회전 샤프트(310) 사이의 조인트의 부분 확대도를 참조하면, 회전 샤프트(310)의 축방향 또는 y 방향으로, 동기식 구동 블록(330)에는 각 회전 샤프트(310)의 나선형 홈 내로 삽입될 수 있는 위치설정 돌출부(331)와, 각 회전 샤프트(310)의 외부에 슬리브 결합된 제 1 연결 피스(332-1) 및 제 2 연결 피스(333-1)를 포함한다. 제 1 연결 피스(332)의 수량은 제 2 연결 피스(333)의 수량과 동일하며, 적어도 하나의 제 1 연결 피스(332-1) 및 적어도 하나의 제 2 연결 피스(333-1)가 있을 수 있다. 또한, 제 1 연결 피스(332-1) 및 제 2 연결 피스(333-1)는 드라이브 시트(322) 상의 연결 피스(3221-1)의 양측에 위치되고, 그에 따라 드라이브 시트(322)는 동기식 구동 블록(330)에 의해 제 1 방향(즉, y 방향)으로 슬라이딩하도록 구동된다.
우측의 회전 샤프트(310-1) 및 우측의 대응하는 드라이브 시트(322-1)가 예로서 사용된다. 동기식 구동 블록(330) 상에는 나선형 홈(311-1) 내로 삽입된 위치설정 돌출부(331-1)가 배치된다. 도 10에 도시된 제 1 연결 피스(332-1) 및 제 2 연결 피스(333-1)는 위치설정 돌출부(331-1) 하방에 배치된다. 제 1 연결 피스(332-1) 및 제 2 연결 피스(333-1)는 드라이브 시트(322-1) 상의 연결 피스(3221-1)의 양측에 배치된다.
본원에서, 제 1 연결 피스(332-1) 및 제 2 연결 피스(333-1)가 드라이브 시트(322-1)의 연결 피스(3221-1)의 양측에 위치되어, 제 1 연결 피스(332-1)와 제 2 연결 피스(333-1) 사이에서의 드라이브 시트(322-1)의 슬라이딩 변위를 제한하며, 특정의 위치설정 효과가 달성된다. 예를 들어, 도 10에서, 드라이브 시트의 연결 피스(3221-1)와 대면하는 제 1 연결 피스(332-1) 및 제 2 연결 피스(333-1)의 2개의 단부면은 개별적으로 드라이브 시트의 연결 피스(3221-1)와 접촉한다. 이러한 방식으로, 제 1 연결 피스(332-1)와 제 2 연결 피스(333-1) 사이에서의 드라이브 시트(3300-1)의 슬라이딩 변위는 대략 0이며, 양호한 위치설정 효과가 달성된다.
본원에서, 동기식 구동 블록(330)의 제 1 연결 피스(332-1) 및 제 2 연결 피스(333-1)는 도 7 및 도 10에 도시된 원환 원통체일 수 있거나, 회전 연결을 구현할 수 있는 다른 구성요소일 수 있다. 이것은 본 출원의 이러한 실시예에서 제한되지 않는다.
하기에서는, 도 7 및 도 11에 도시된 회전 샤프트 연결 메커니즘을 참조하여 본 출원의 실시예들에 있어서의 회전 샤프트 연결 메커니즘의 작동 원리가 설명된다.
회전 샤프트(310)는 구동력을 제공하고, 회전 샤프트(310)의 회전에 기초하여 이동하도록 다른 구성요소를 구동시킨다. 회전 샤프트 연결 메커니즘이 플렉서블 화면을 갖는 장치에 배치되는 경우, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태로부터 내측으로 접히기 시작할 때, 하나의 회전 샤프트(310)(예를 들어, 회전 샤프트(310-2))는 회전하기 시작하고, 동기식 구동 블록(330) 상의 위치설정 돌출부(331-2)는 나선형 홈(311-2) 상에서 슬라이딩하고, 회전 샤프트(310-1)에 대응하는 위치설정 돌출부(331-1)는 나선형 홈(311-1) 상에서 슬라이딩하여, 다른 회전 샤프트(310)(예를 들어, 회전 샤프트(310-1))를 회전 구동시켜서, 동기식 구동 블록(330)에 의해 2개의 회전 샤프트(310)를 동기화하는 기능을 구현한다. 또한, 동기식 구동 블록(330) 상의 위치설정 돌출부(331)는 나선형 홈(311) 상에서 슬라이딩하여, 동기식 구동 블록(330)이 y 방향과 반대 방향으로 슬라이딩하게 한다. 회전 샤프트 연결 메커니즘의 좌측의 연결 조립체에서, 드라이브 시트(322-1)는 회전 샤프트(310-1)에 연결되고, 회전 샤프트(310-1) 상에 슬리브 결합된 동기식 구동 블록(330)의 제 1 연결 피스(332-1) 및 제 2 연결 피스(333-1)는 드라이브 시트(332-1)의 연결 피스(3221-1)의 양측에 배치된다. 따라서, 동기식 구동 블록(330)이 y 방향과 반대 방향으로 슬라이딩할 때, 드라이브 시트(322-1)도 y 방향과 반대 방향으로 슬라이딩하도록 구동된다. 이러한 방식으로, 드라이브 시트(322-1)는 y 방향(즉, 제 1 방향)으로 슬라이딩한다. 또한, 드라이브 시트(322-1)에는 경사 홈(3222-1)이 제공되고, 슬라이드 레일 블록(321-1) 상에 배치된 보스(3212-1)가 경사 홈(3222-1) 내에 끼워맞춰지기 때문에, 당연히, 드라이브 시트(322-1)의 이동은 슬라이드 레일 블록(321-1)을 회전 구동시킨다. 따라서, 드라이브 시트(322-1)가 y 방향과 반대 방향으로 슬라이딩할 때, 슬라이드 레일 블록(321-1)은 드라이브 시트(320-1) 상의 경사 홈(3222-1)에 의해 회전 샤프트(310-1)로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 구성된다. 유사하게, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 좌측의 연결 조립체에 있어서의 드라이브 시트(322)는 또한 동기식 구동 블록(330)의 작용하에서 y 방향과 반대 방향으로 슬라이딩한다. 또한, 좌측의 드라이브 시트(322) 상의 경사 홈(3222)은 또한 좌측의 회전 샤프트(310)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하도록 좌측의 슬라이드 레일 블록(321-1)을 구동시킨다. 도 11에 도시된 바와 같이, 플렉서블 화면이 접힌 상태에 있을 때, 도 7에 도시된 회전 샤프트 연결 메커니즘은 도 11에 도시된 상태로 이동한다. 드라이브 시트(322-1)는 y 방향으로 Δy의 거리만큼 슬라이딩하고, 슬라이드 레일 블록(321-1)은 회전 샤프트(310-1)로부터 멀어지는 방향(예를 들어, 도 11에 도시된 x 방향)으로 Δx의 거리만큼 슬라이딩한다는 것을 명확하게 알 수 있다.
이러한 방식으로, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 장치 상에 배치되는 경우, 슬라이드 레일 블록(321-1)은 장치의 하우징에 연결되는 구성요소이다. 슬라이드 레일 블록(321-1)이 회전 샤프트(310)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩할 때, 하우징도 또한 회전 샤프트(310)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩한다. 이러한 방식으로, 플렉서블 화면이 접힌 후에 형성된 굽힘 영역을 위한 충분한 수용 공간이 확보되어, 플렉서블 화면을 접는 동안에 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지되는 것을 보장한다.
반대로, 플렉서블 화면이 접힌 상태로부터 펼쳐지기 시작하는 프로세스에서는, 회전 샤프트(310)가 반대 방향으로 회전하기 시작하고, 회전 샤프트 연결 메커니즘은 도 11에 도시된 상태로부터 도 7에 도시된 상태로 이동하고, 그에 따라 플렉서블 화면을 펼치는 동안에 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지된다.
전술한 설명에 기초하여, 본 출원의 이러한 실시예에서 제공된 회전 샤프트 연결 메커니즘에는 2개의 회전 샤프트, 동기식 구동 블록 및 각 회전 샤프트에 대응하는 연결 조립체가 제공된다. 연결 조립체는 슬라이드 레일 블록 및 드라이브 시트를 포함한다. 동기식 구동 블록은 2개의 회전 샤프트를 동기식으로 회전 구동시키고, 회전 샤프트의 축방향과 평행한 제 1 방향으로 슬라이딩하도록 드라이브 시트를 구동시키며, 드라이브 시트 상의 경사 홈에 기초하여, 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향 또는 회전 샤프트를 향하는 방향으로 슬라이딩하도록 드라이브 시트와 끼워맞춤 연결된 슬라이드 레일 블록을 구동시킨다. 최종적으로, 회전 샤프트의 회전은 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩으로 변환된다. 회전 샤프트 연결 메커니즘이 플렉서블 화면을 갖는 장치 상에 배치되는 경우, 슬라이드 레일 블록은 장치의 하우징에 연결되고, 최종적으로 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향 또는 회전 샤프트를 향하는 방향으로 슬라이딩하도록 장치의 하우징을 구동시킨다. 이러한 방식으로, 플렉서블 화면을 접는 동안, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 이동을 통해 플렉서블 화면의 굽힘 영역에 효과적인 수용 공간이 제공될 수 있다. 플렉서블 화면을 펼치는 동안, 플렉서블 화면은 회전 샤프트 연결 메커니즘의 이동을 통해 평면으로 천천히 펼쳐질 수 있다. 양 경우 모두는 플렉서블 화면의 길이가 변하지 않은 채로 유지되는 것을 효과적으로 보장하여, 사용자 경험을 향상시킨다.
또한, 제 1 방향으로 슬라이딩하도록 드라이브 시트를 구동시키는 기능과, 2개의 회전 샤프트의 동기 회전을 구현하는 기능이 동기식 구동 블록을 사용함으로써 구현된다. 한편으로는, 회전 샤프트의 회전과, 드라이브 시트 및 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩 사이의 상대 오차가 효과적으로 제어되어, 회전 샤프트의 전체 정밀도를 향상시킬 수 있다. 다른 한편으로는, 하나의 회전 샤프트가 회전하면, 다른 하나의 회전 샤프트가 비교적 신속하게 회전 구동되어, 회전 샤프트의 회전 지연으로 인한 멈춤 문제(stuck problem)를 감소시키고 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.
드라이브 시트는 제 1 방향으로의 드라이브 시트의 슬라이딩과, 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향 또는 회전 샤프트를 향하는 방향으로의 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩 구동을 동시에 구현할 수 있으며, 공차 누적이 작아서, 회전과 슬라이딩 사이의 상대 오차가 비교적 잘 제어될 수 있고, 슬라이드 레일 블록의 슬라이딩 동안의 저항이 비교적 잘 제어되어, 작동력에 대한 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 플렉서블 화면은 내측으로 접힐 수 있거나 외측으로 접힐 수 있다. 본 출원의 이러한 실시예에 있어서의 회전 샤프트 연결 메커니즘이 플렉서블 화면을 갖는 장치 상에 배치되는 경우, 회전 샤프트 상의 나선형 홈과, 드라이브 시트 상의 경사 홈과, 슬라이드 레일 블록 상의 경사 홈 내로 삽입되는 보스는 상이하게 설계된다.
도 12 내지 도 15를 참조하여, 하기에서는, 전술한 두 가지 방식에 기초하여, 회전 샤프트 상의 나선형 홈, 드라이브 시트 상의 경사 홈 및 슬라이드 레일 블록 상의 경사 홈 내로 삽입되는 보스가 개별적으로 상세하게 설명된다.
또한, 회전 샤프트 연결 메커니즘의 회전 샤프트, 드라이브 시트 및 슬라이드 레일 블록이 대칭으로 배치되어 있기 때문에, 간결화를 위해, 도 7 또는 도 11에 도시된 회전 샤프트 연결 메커니즘의 우측에 있는 회전 샤프트, 드라이브 시트 및 슬라이드 레일 블록만이 설명에 사용된다.
플렉서블 화면은 펼쳐진 상태로부터 내측으로 접힌다.
이러한 경우에, 플렉서블 화면을 접는 동안, 회전 샤프트는 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하도록 슬라이드 레일 블록을 구동시킬 필요가 있다. 플렉서블 화면을 펼치는 동안, 회전 샤프트는 회전 샤프트를 향하는 방향으로 슬라이딩하도록 슬라이드 레일 블록을 구동시킬 필요가 있다. 따라서, 전술한 목적을 달성하기 위해, 회전 샤프트 상의 나선형 홈의 회전 방향은 대응하는 연결 조립체 상의 드라이브 시트의 경사 홈의 방향과 반대로 되어야 한다.
도 12 및 도 13은 각각 회전 샤프트의 나선형 홈의 회전 방향이 본 출원의 일 실시예에 따른 드라이브 시트의 경사 홈의 방향과 반대인 것을 도시하는 개략적인 구조도이다.
도 12에서, 나선형 홈(311-1)은 좌측으로 회전하고, 경사 홈(3222-1)의 방향은 나선형 홈(311-1)의 방향과 반대로 되어 있다. 즉, 경사 홈(3222-1)의 방향은 우상방이다. 이러한 경우에, 슬라이드 레일 블록(321-1)의 보스(3212-1)의 방향은 유일하며, 경사 홈(3222-1)의 방향에 대응한다. 이러한 경우에, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태에 있거나, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 펼쳐진 상태에 있을 때, 동기식 구동 블록(330)의 위치설정 돌출부(331-1)의 시작 위치는 M1로 나타낸 위치에 있다. 슬라이드 레일 블록(321-1)의 보스(3212-1)의 시작 위치는 N1로 나타낸 위치에 있다.
이에 대응하여, 도 12에서의 회전 샤프트(311-1)와 대칭으로 배치된 좌측의 회전 샤프트의 나선형 홈은 우측으로 회전하고, 드라이브 시트 상의 경사 홈의 대응하는 방향은 좌상방이다(도면에는 도시되지 않음).
도 13에서, 나선형 홈(311-1)은 우측으로 회전하고, 경사 홈(3222-1)의 방향은 나선형 홈(311-1)의 방향과 반대로 되어 있다. 즉, 경사 홈(3222-1)의 방향은 우하방이다. 이러한 경우에, 슬라이드 레일 블록(321-1)의 보스(3212-1)의 방향은 경사 홈(3222-1)의 방향에 대응한다. 이러한 경우에, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태에 있거나, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 펼쳐진 상태에 있을 때, 동기식 구동 블록(330)의 위치설정 돌출부(331-1)의 시작 위치는 M2로 나타낸 위치에 있다. 슬라이드 레일 블록(321-1)의 보스(3212-1)의 시작 위치는 N2로 나타낸 위치에 있다.
이에 대응하여, 도 13에서의 회전 샤프트(311-1)와 대칭으로 배치된 좌측의 회전 샤프트의 나선형 홈은 좌측으로 회전하고, 드라이브 시트 상의 경사 홈의 대응하는 방향은 좌하방이다(도면에는 도시되지 않음).
플렉서블 화면은 펼쳐진 상태로부터 내측으로 접힌다.
이러한 경우에, 플렉서블 화면을 접는 동안, 회전 샤프트는 회전 샤프트를 향하는 방향으로 슬라이딩하도록 슬라이드 레일 블록을 회전 구동시킬 필요가 있다. 플렉서블 화면을 펼치는 동안, 회전 샤프트는 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하도록 슬라이드 레일 블록을 구동시킬 필요가 있다. 따라서, 전술한 목적을 달성하기 위해, 회전 샤프트 상의 나선형 홈의 회전 방향은 드라이브 시트의 경사 홈의 대응하는 방향과 동일해야 한다.
도 14 및 도 15는 각각 회전 샤프트의 나선형 홈의 회전 방향이 본 출원의 일 실시예에 따른 드라이브 시트의 경사 홈의 방향과 동일한 것을 도시하는 개략적인 구조도이다.
도 14에서, 나선형 홈(311-1)은 좌측으로 회전하고, 경사 홈(3222-1)의 방향은 나선형 홈(311-1)의 방향과 동일하게 되어 있다. 즉, 경사 홈(3222-1)의 방향은 우하방이다. 이러한 경우에, 슬라이드 레일 블록(321-1)의 보스(3212-1)의 방향은 유일하며, 경사 홈(3222-1)의 방향에 대응한다. 이러한 경우에, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태에 있거나, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 펼쳐진 상태에 있을 때, 동기식 구동 블록(330)의 위치설정 돌출부(331-1)의 시작 위치는 M3으로 나타낸 위치에 있다. 슬라이드 레일 블록(321-1)의 보스(3212-1)의 시작 위치는 N3으로 나타낸 위치에 있다.
이에 대응하여, 도 14에서의 회전 샤프트(311-1)와 대칭으로 배치된 좌측의 회전 샤프트의 나선형 홈은 우측으로 회전하고, 드라이브 시트 상의 경사 홈의 대응하는 방향은 좌하방이다(도면에는 도시되지 않음).
도 15에서, 나선형 홈(311-1)은 우측으로 회전하고, 경사 홈(3222-1)의 방향은 나선형 홈(311-1)의 방향과 동일하게 되어 있다. 즉, 경사 홈(3222-1)의 방향은 우상방이다. 이러한 경우에, 슬라이드 레일 블록(321-1)의 보스(3212-1)의 방향은 경사 홈(3222-1)의 방향에 대응한다. 이러한 경우에, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태에 있거나, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 펼쳐진 상태에 있을 때, 동기식 구동 블록(330)의 위치설정 돌출부(331-1)의 시작 위치는 M4로 나타낸 위치에 있다. 슬라이드 레일 블록(321-1)의 보스(3212-1)의 시작 위치는 N4로 나타낸 위치에 있다.
이에 대응하여, 도 15에서의 회전 샤프트(311-1)와 대칭으로 배치된 좌측의 회전 샤프트의 나선형 홈은 좌측으로 회전하고, 드라이브 시트 상의 경사 홈의 대응하는 방향은 좌상방이다(도면에는 도시되지 않음).
전술한 회전 샤프트 연결 메커니즘의 원리로부터 알 수 있는 바와 같이, 드라이브 시트(322) 상의 경사 홈(3222)의 방향과 드라이브 시트(322)의 길이방향(또는 슬라이드 레일 블록(321)의 폭방향) 사이에 형성된 각도는 y 방향으로의 드라이브 시트(322)의 이동량 및 대응하는 회전 샤프트(310)를 향하는 방향 또는 회전 샤프트(310)로부터 멀어지는 방향 쪽으로의 슬라이드 레일 블록(321)의 이동량과 관련된다. 드라이브 시트(322)의 길이방향은 대응하는 회전 샤프트(310)의 축방향에 수직이며, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 장치 상에 배치되는 경우, 드라이브 시트(322)의 길이방향은 장치의 두께방향에 수직이다. 회전 샤프트 연결 메커니즘이 펼쳐진 상태에 있을 때, 드라이브 시트(322)의 길이방향은 도 7에 도시된 x 방향이다.
실제로, 경사 홈(3222)의 방향과 드라이브 시트(322)의 길이방향 사이의 각도를 결정하는 동안, 대응하는 회전 샤프트(310)를 향하는 방향 또는 회전 샤프트(310)로부터 멀어지는 방향으로의 슬라이드 레일 블록(321)의 이동량은 슬라이드 레일 블록의 폭방향(또는 드라이브 시트(322)의 길이방향)으로의 슬라이드 레일 블록(321)의 이동량으로서 이해될 수 있다.
실제 설계에서는, 슬라이드 레일 블록(321)의 폭방향으로의 슬라이드 레일 블록(321)의 이동량이 결정되고, 경사 홈(3222)의 방향과 드라이브 시트(322)의 방향 사이의 각도가 사전에 결정될 수 있으며, 다음에, 슬라이드 레일 블록(321)의 폭방향으로의 슬라이드 레일 블록(321)의 이동량 및 각도에 기초하여 y 방향으로의 드라이브 시트(322)의 이동량이 결정된다. 이어서, 최종 각도가 결정될 때까지 각도는 복수 회 조정된다.
가능한 구현예에서, 각도는 45°이다.
후속 해결책에 대한 설명의 용이화를 위해, 하기에서는, 일 예로서 도 12에 도시된 경사 홈의 방향 및 나선형 홈의 회전 방향을 사용하여 후속 해결책이 설명된다.
본 출원의 이러한 실시예의 목적은 회전 샤프트의 회전을 회전 샤프트를 향하는 방향 또는 회전 샤프트로부터 멀어지는 방향으로의 슬라이드 레일 블록의 이동으로 변환하는 것이다. 슬라이드 레일 블록이 회전 샤프트에 대해 이동하는 프로세스에서, 슬라이드 레일 블록이 가능한 한 하나의 방향(즉, 슬라이드 레일 블록의 폭방향)으로만 직선으로 이동하는 것을 효과적으로 보장하기 위해, 본 출원의 이러한 실시예에서, 예를 들어 도 7에 도시된 회전 샤프트 연결 메커니즘에서, 슬라이드 레일 블록(323)과 대응하는 회전 샤프트(310) 사이에 위치된 슬라이딩 시트(323)가 추가로 배치된다. 슬라이딩 시트(323)의 폭방향은 회전 샤프트(310)의 축방향에 수직이다. 또한, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 장치 상에 배치되는 경우, 슬라이딩 시트(323)의 폭방향은 장치의 두께방향에 수직이다. 회전 샤프트 연결 메커니즘이 펼쳐진 상태에 있을 때, 슬라이드 레일 블록(323)의 폭방향은 도 16에 도시된 x 방향이다. 또한, 슬라이딩 시트(323)의 폭방향은 드라이브 시트(322)의 길이방향과 동일하다.
도 16, 도 17, 도 18 및 도 19를 참조하면, 계속해서 우측의 연결 조립체만이 설명에 사용된다.
도 16에 도시된 바와 같이, 우측의 연결 조립체의 슬라이딩 시트(323)(슬라이딩 시트(323-1)로 표시됨)가 슬라이드 레일 블록(321-1)과 회전 샤프트(310-1) 사이에 배치된다. 또한, 도 17에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 시트(321-1) 상에는 2개의 돌출 단부 부분(3231-1)이 배치된다. 이에 대응하여, 도 18에 도시된 바와 같이, 슬라이드 레일 블록(321-1)의 2개의 단부 부분의 위치에는, 개구가 반대 방향을 향하여 있는 2개의 홈(3213-1)이 또한 배치된다. 슬라이드 레일 블록(321-1) 상의 2개의 홈(3213-1)은 슬라이딩 시트(323-1) 상의 2개의 돌출 단부 부분(3231-1)에 대응한다. 각각의 돌출 단부 부분(3231-1)은 대응하는 홈(3213-1) 내로 삽입된다. 연결 조립체가 슬라이딩 시트(323-1)를 포함하는 경우, 드라이브 시트(322-1)가 슬라이딩 시트(323-1)와 회전 샤프트(310-1) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 16 및 도 17을 참조하면, 슬라이딩 시트(323-1)는 드라이브 시트(322-1)를 수용하기 위해 회전 샤프트(310-1)를 향하는 위치에서 내측으로 오목하게 되어 있다. 또한, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 드라이브 시트(322)는 슬라이딩 시트(323)에 슬라이딩가능하게 연결된다. 예를 들어, 드라이브 시트(322-1)를 통과하는 다월(dowel)이 슬라이딩 시트(323-1) 상의 슬롯(3232-1)에 연결되어, 드라이브 시트(322-1)가 슬라이딩 시트(323-1)에 슬라이딩가능하게 연결되게 할 수 있다. 플렉서블 화면이 도 16에 도시된 펼쳐진 상태로부터 도 19에 도시된 접힌 상태로 내측으로 접힐 때, 드라이브 시트(322-1)는 슬라이딩 시트(323-1)에 대한 슬라이딩가능한 연결을 통해 y 방향과 반대 방향을 따라 이동한다.
본 출원의 이러한 실시예에서, 슬라이딩 시트(323-1)는 회전 샤프트(310-1)에 회전가능하게 연결된다.
일 구현예에서, 슬라이딩 시트(323-1)는 회전 샤프트(310-1)에 직접 연결될 수 있다. 예를 들어, 회전 샤프트(310-1) 상에 슬리브 결합된 원환 원통체가 슬라이딩 시트(323-1) 상에 배치되어, 슬라이딩 시트(323-1)가 회전 샤프트(310-1)에 회전가능하게 연결되게 할 수 있다.
다른 구현예에서, 슬라이딩 시트(323-1)는 대안적으로 다른 구성요소를 사용하여 회전 샤프트(310-1)에 연결될 수 있다.
즉, 연결 조립체는 적어도 하나의 슬라이딩 시트 고정 블록(324)을 더 포함하며, 각각의 슬라이딩 시트 고정 블록(324)은 대응하는 회전 샤프트(310)와 슬라이딩 시트(313) 사이에 배치되고, 각각의 슬라이딩 시트 고정 블록(324)은 대응하는 회전 샤프트(310)에 회전가능하게 연결되고, 슬라이딩 시트(323)에 고정적으로 연결된다. 슬라이딩 시트 고정 블록(324)은 슬라이딩 시트 고정 블록(324) 상에 배치된 연결 피스를 사용하여 대응하는 회전 샤프트(310)에 회전가능하게 연결될 수 있고, 용접, 스플라이싱(splicing) 또는 나사결합과 같은 방식으로 슬라이딩 시트(323)에 고정적으로 연결된다.
도 20을 참조하면, 계속해서 우측의 연결 조립체가 설명을 위한 예로서 사용된다.
도 20의 좌측에 있는 도면은 회전 샤프트 연결 메커니즘 상에 배치된 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)을 도시하며, 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)은 회전 샤프트(310-1) 상에 슬리브 결합된 2개의 연결 피스(3241-1)를 포함하고, 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)의 다른 단부에서, 2개의 연결 피스(3241-1)는 도 20에 도시된 2개의 위치에서 슬라이딩 시트(323-1)에 고정적으로 연결될 수 있다. 물론, 도 20에 도시된 연결 방식은 설명을 위한 예일 뿐이며, 다양한 변형 연결 방식은 본 출원의 이러한 실시예의 보호 범위 내에 있다.
도 16을 참조하면, 도 20의 우측에 있는 도면은 회전 샤프트 연결 메커니즘 상에 배치된 2개의 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)을 도시한다. 각각의 슬라이딩 시트 고정 블록(341-1)은 회전 샤프트(310-1) 상에 슬리브 결합된 연결 피스(3241-1)를 포함하고, 다른 단부는 슬라이딩 시트(323-1)에 고정적으로 연결된다.
회전 샤프트 연결 메커니즘이 장치 상에 배치되기 때문에, 이론적으로 장치의 공간을 적게 차지하는 것이 더 좋다. 따라서, 회전 샤프트는 보다 작게 제조될 수 있지만, 회전 샤프트의 강도가 확보될 필요가 있다. 따라서, 회전 샤프트의 크기가 보다 작을 경우에 회전 샤프트의 강도를 유지하기 위해, 회전 샤프트는 가변-직경 샤프트로서 설계될 수 있다.
도 21은 본 출원의 일 실시예에 따른 가변-직경 샤프트의 개략적인 구조도이다.
도 21에 도시된 바와 같이, 가변-직경 샤프트의 중간 부분(즉, 부분(313-1))의 반경이 크고, 2개의 단부 부분(즉, 부분(312-1)) 각각의 반경이 작다. 본 출원의 이러한 실시예에서, 상대적으로 큰 반경을 갖는 부분은 나선형 홈이 제공된 부분일 수 있다.
이러한 경우에, 슬라이딩 시트 고정 블록(324) 상의 연결 피스(3241)는 대응하는 회전 샤프트(310)의 상대적으로 작은 반경을 갖는 부분에 회전가능하게 연결될 수 있다. 또한, 회전 샤프트(310)가 가변-직경 샤프트인 경우, 슬라이딩 시트 고정 블록(324)을 사용하여 슬라이딩 시트(323)와 회전 샤프트(310)를 연결하는 것이 간단하고 실용적이다.
즉, 가능한 구현예에서, 연결 조립체의 회전 샤프트(310)는 가변-직경 샤프트이며, 각각의 슬라이딩 시트 고정 블록(324)은 대응하는 연결 조립체의 회전 샤프트(310)의 제 1 부분(312)에 회전가능하게 연결되고, 제 1 부분(312)의 반경은 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트(310)에 나선형 홈이 제공된 부분(313)의 반경보다 작다.
하기에서는, 하나의 연결 조립체가 2개의 슬라이딩 시트 고정 블록(324)을 포함하는 예가 사용된다. 계속해서 도 16 및 도 19를 참조하면, 우측의 연결 조립체가 설명을 위한 예로서 사용된다.
도 16 및 도 19에 도시된 바와 같이, 2개의 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)은 y 방향으로 회전 샤프트(310-1)의 2개의 단부 부분에 근접한 위치에 배치되고, 각각의 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)은 슬라이딩 시트(321-1)와 회전 샤프트(310-1) 사이에 배치된다. 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)의 일 단부는 회전 샤프트(310-1)에 회전가능하게 연결된다. 예를 들어, 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1) 상에 배치된 연결 피스를 회전 샤프트(310-1) 상에 슬리브 결합함으로써, 회전가능한 연결이 구현될 수 있다. 본원에서, 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)은 회전 샤프트(310-1)의 제 1 부분(312-1)(도 21 참조)에 회전가능하게 연결된다.
슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)의 다른 단부는 슬라이딩 시트(323-1)에 고정적으로 연결된다. 예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 시트(323-1)의 2개의 돌출부(연결부로 지칭됨)는 2개의 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)에 각각 고정적으로 연결된 연결부이고, 각각의 연결부는 하나의 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)의 일 단부에 연결된다. 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1)은 용접, 스플라이싱 또는 나사결합과 같은 방식으로 슬라이딩 시트(323-1)에 고정적으로 연결될 수 있다.
본원에서, 슬라이딩 시트 고정 블록(324-1) 상의 연결 부재는 도 16 및 도 19에 도시된 원환 원통체일 수 있거나, 회전가능한 연결을 구현할 수 있는 다른 구성요소일 수 있다. 이것은 본 출원의 이러한 실시예에서 제한되지 않는다.
회전 샤프트 연결 메커니즘의 2개의 회전 샤프트의 동기 회전 동안, 2개의 회전 샤프트 사이의 거리는 가능한 한 변하지 않은 채로 유지될 필요가 있다. 따라서, 이러한 고려에 기초하여, 계속해서 도 16을 참조하면, 본 출원의 이러한 실시예에 있어서의 회전 샤프트 연결 메커니즘은 2개의 회전 샤프트(310)에 회전가능하게 연결된 이중-샤프트 고정 블록(340)을 더 포함할 수 있다. 일반적으로, 이중-샤프트 고정 블록(340)은 회전 샤프트(310)의 단부 부분을 향하는 위치에 배치된다.
하나 이상의 이중-샤프트 고정 블록(340)이 있을 수 있다. 이것은 본 출원의 이러한 실시예에서 제한되지 않는다. 하나의 이중-샤프트 고정 블록(340)이 있는 경우, 이중-샤프트 고정 블록(340)은 회전 샤프트(310)의 임의의 단부 부분에 배치될 수 있다. 복수의 이중-샤프트 고정 블록(340)이 있는 경우, 복수의 이중-샤프트 고정 블록(340) 중 2개가 회전 샤프트(310)를 향하는 2개의 단부 부분에 배치될 수 있고, 나머지가 중간 위치에 배치될 수 있다. 도 16은 회전 샤프트(310)의 단부 부분을 향해 배치된 2개의 이중-샤프트 고정 블록을 도시한다.
가능한 구현예에서, 계속해서 도 16에 도시된 바와 같이, 본 출원의 이러한 실시예에 있어서의 회전 샤프트 연결 메커니즘은 2개의 회전 샤프트(310)(즉, 회전 샤프트(310-1) 및 회전 샤프트(310-2)) 각각의 단부 부분에 배치된 댐핑 시트(350)를 더 포함한다. 댐핑 시트(350) 상에는, 2개의 회전 샤프트(310)에 대응하는 2개의 연결 피스(예를 들어, 2개의 원환 원통체)가 배치되고, 댐핑 시트(350) 상의 각 연결 피스는 대응하는 회전 샤프트(310)와 간섭 끼워맞춤된다.
회전 샤프트 연결 메커니즘이 이중-샤프트 고정 블록(340)을 포함하는 경우, 댐핑 시트(350)는 회전 샤프트(310)의 단부 부분으로부터 멀리 있는 이중-샤프트 고정 블록(340)의 일측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 16에서, 댐핑 시트(350)는 이중-샤프트 고정 블록(340)과 드라이브 시트(322) 사이의 영역에 배치된다.
따라서, 회전 샤프트 연결 메커니즘에 댐핑 시트를 배치함으로써, 회전 샤프트의 회전 동안의 저항이 증가될 수 있다. 이러한 방식으로, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 장치 상에 배치되는 경우, 회전 샤프트의 회전 동안에 댐핑 시트에 의해 증가된 저항을 사용함으로써 장치를 접거나 펼치는 동안의 저항이 증가될 수 있으며, 그에 따라 장치를 접거나 펼치는 동안에 특정 각도 범위 내에서 어떠한 각도에서도 장치가 안정된 상태를 유지할 수 있다.
본 출원의 이러한 실시예에서, 장치 조립 및 크기 문제를 고려하여, 회전 샤프트(310)의 길이가 비교적 짧을 수 있거나, 회전 샤프트(310)가 비교적 작게 제조된다. 이러한 방식으로, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태에 있을 때, 회전 샤프트의 축방향과 평행한 방향의 영역에 대하여, 플렉서블 화면의 일부 영역이 회전 샤프트(310)를 사용하여 지지될 수 있고, 플렉서블 화면에서의 회전 샤프트(310) 이외의 영역은 잘 지지되지 않을 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자가 사용 중에 플렉서블 화면을 누를 때 플렉서블 화면이 손상될 수 있다.
따라서, 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태에 있을 때, 플렉서블 화면을 보다 양호하게 지지하기 위해, 도 22, 도 23 및 도 24를 참조하면, 본 출원의 이러한 실시예에 있어서의 회전 샤프트 연결 메커니즘은 리프팅 블록 조립체를 더 포함할 수 있다. 리프팅 블록 조립체는 화면 지지 리프팅 블록(361) 및 2개의 회전 샤프트(310)에 대응하는 2개의 편심 휠(362)을 포함한다. 편심 휠(362-1)은 회전 샤프트(310-1)에 대응하고, 편심 휠(362-2)은 회전 샤프트(310-2)에 대응한다.
하기에서는, 리프팅 블록 조립체의 각 구성요소가 상세하게 설명된다.
회전 샤프트(310-1) 및 회전 샤프트(310-2)의 동일한 단부에서, 회전 샤프트(310-1) 상에는 편심 휠(362-1)이 고정되고, 회전 샤프트(310-2) 상에는 편심 휠(362-2)이 고정된다.
화면 지지 리프팅 블록(361)은 편심 휠(362) 모두에 슬라이딩가능하게 연결된다. 예를 들어, 도 23을 참조하면, 2개의 편심 휠(362)에 대응하는 2개의 슬라이딩 홈(3611)(즉, 슬라이딩 홈(3611-1) 및 슬라이딩 홈(3611-2))이 화면 지지 리프팅 블록(361) 상에 배치된다. 슬라이딩 홈(3611-1)은 편심 휠(362-1)에 대응한다. 편심 휠(362-1)은 다월을 사용하여 슬라이딩 홈(3611-1)에 고정될 수 있으며, 그에 따라 편심 휠(362-1)은 화면 지지 리프팅 블록(361)에 슬라이딩가능하게 연결된다. 유사하게, 편심 휠(362-2)도 또한 다월을 사용하여 슬라이딩 홈(3611-2)에 고정되고, 그에 따라 편심 휠(362-2)은 화면 지지 리프팅 블록(361)에 슬라이딩가능하게 연결된다.
이러한 방식으로, 2개의 회전 샤프트(310)가 회전할 때, 각각의 편심 휠(362)은 대응하는 회전 샤프트(310)를 중심으로 회전할 수 있다. 편심 휠(362)과 화면 지지 리프팅 블록(361) 사이의 슬라이딩가능한 연결을 통해, 편심 휠은 y 방향(즉, 제 1 방향)으로 이동하도록 화면 지지 리프팅 블록을 구동시킬 수 있다.
예를 들어, 도 23에서, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 펼쳐진 상태에 있을 때, 화면 지지 리프팅 블록(361)은 플렉서블 화면이 배치되는 위치를 향하여 있고, 회전 샤프트 이외의 플렉서블 화면의 영역을 지지하도록 구성된다. 도 24에서, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 접힌 상태에 있을 때, 화면 지지 리프팅 블록(361)은 플렉서블 화면으로부터 멀리 있는 위치까지 하향으로(또는 y 방향과 반대 방향으로) 이동한다.
본 출원의 이러한 실시예에서, 1개의 리프팅 블록 조립체 또는 2개의 리프팅 블록 조립체가 하나의 회전 샤프트 연결 메커니즘에 대해 배치될 수 있다는 점에 주목해야 한다. 리프팅 블록 조립체와 회전 샤프트 사이의 연결 방식은 동일하다. 세부사항에 대해서는, 도 23 및 도 24에 대한 전술한 설명 참조. 1개의 리프팅 블록 조립체가 회전 샤프트 연결 메커니즘에 대해 배치되는 경우, 리프팅 블록 조립체는 2개의 회전 샤프트 각각의 2개의 단부 부분 중 어느 하나에 배치된다. 예를 들어, 도 22에서, 리프팅 블록 조립체는 회전 샤프트의 상단부 부분(즉, 단부 부분 A)에 배치된다. 또한, 리프팅 블록 조립체는 대안적으로 회전 샤프트의 하단부 부분(즉, 단부 부분 B)에 배치될 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 2개의 리프팅 블록 조립체가 회전 샤프트 연결 메커니즘에 대해 배치될 수 있는 경우, 2개의 리프팅 블록 조립체는 회전 샤프트의 2개의 단부 부분(예를 들어, 도 22의 단부 부분 A 및 단부 부분 B)에 각각 배치될 수 있다.
회전 샤프트 연결 메커니즘에 리프팅 블록 구성요소가 1개 또는 2개 배치되는지 여부는 회전 샤프트 연결 메커니즘 및 플렉서블 화면의 위치에 기초하여 구체적으로 결정될 수 있다는 점에 주목해야 한다. 예를 들어, 하나의 회전 샤프트 연결 메커니즘이 장치 상에 배치된다. 도 25를 참조하면, 도 25의 좌측에 있는 도면에서, 회전 샤프트의 2개의 단부 부분과 플렉서블 화면의 2개의 단부 부분 사이에 y 방향으로의 특정 거리(예를 들어, y1 및 y2)가 존재하는 경우, 1개의 리프팅 블록 조립체가 회전 샤프트의 각 단부 부분에 배치될 수 있다. 도 25의 우측에 있는 도면에서, 회전 샤프트의 일 단부 부분과 플렉서블 화면의 단부 부분 사이에 y 방향으로의 거리(예를 들어, y3)가 존재한다. 이러한 경우에, 1개의 리프팅 블록 조립체가 회전 샤프트의 단부 부분에 배치될 수 있다. 물론, 기본적으로 회전 샤프트의 양 단부 부분과 플렉서블 화면의 2개의 단부 부분 사이에 y 방향으로의 거리가 존재하지 않거나 이 거리가 사전설정된 범위 내에 있는 경우, 리프팅 블록 조립체가 회전 샤프트의 단부 부분에 배치될 필요가 없다.
따라서, 본 출원의 이러한 실시예에서 제공된 회전 샤프트 연결 메커니즘에 따르면, 편심 휠 및 화면 지지 리프팅 블록을 포함하는 리프팅 블록 조립체가 회전 샤프트 상에 배치되며, 편심 휠은 회전 샤프트에 고정되고, 화면 지지 리프팅 블록은 편심 휠에 슬라이딩가능하게 연결된다. 회전 샤프트가 회전할 때, 회전 샤프트에 고정된 편심 휠은 회전 샤프트와 함께 회전하고, 회전 샤프트의 축방향과 평행한 제 1 방향으로 이동하도록 화면 지지 리프팅 블록을 구동시키며, 이에 의해 회전 사프트들 사이의 양호한 샤프트 지지를 구현하여, 플렉서블 화면에 대한 비교적 양호한 지지력을 제공하고, 사용자 경험을 향상시킨다. 또한, 리프팅 블록 조립체가 회전 샤프트에 연결되어 있기 때문에, 회전 샤프트 연결 메커니즘은 또한 전체적으로 장치의 강도 및 비틀림 방지(anti-twisting) 성능을 향상시킨다.
리프팅 블록 조립체는 회전 샤프트의 단부 부분의 연장 위치에 있는 플렉서블 화면의 영역에 대한 지지력을 제공하는 데 사용된다. 실제로, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 x 방향으로 펼쳐진 상태에 있을 때, 플렉시블 화면도 또한 회전 샤프트 연결 메커니즘의 양측 영역에서 지지력을 가질 필요가 있다.
따라서, 본 출원의 이러한 실시예에서 각각의 연결 조립체는 화면 지지 플랩(screen support flap)(370)을 더 포함한다. 각각의 연결 조립체에는 하나 이상의 화면 지지 플랩(370)이 있을 수 있다. 각각의 연결 조립체가 1개의 화면 지지 플랩(370)을 포함하는 경우, 화면 지지 플랩(370)은 대응하는 회전 샤프트의 임의의 단부 부분에 배치될 수 있다. 각각의 연결 조립체가 2개의 화면 지지 플랩(370)을 포함하는 경우, 화면 지지 플랩(370)은 대응하는 회전 샤프트의 2개의 단부 부분에 배치될 수 있다.
계속해서 도 22, 도 23 및 도 24를 참조하면, 하기에서는, 회전 샤프트(310-1)에 대응하는 연결 조립체의 화면 지지 플랩(370-1)이 설명을 위한 예로서 또한 사용된다.
화면 지지 플랩(370-1)의 일 단부는 회전 샤프트(310-1)에 연결된다. 회전 샤프트 연결 메커니즘이 장치 상에 배치되는 경우, 화면 지지 플랩(370)의 다른 단부는 하우징의 경사 이동식 슬라이드 레일에 슬라이딩가능하게 연결된다. 회전 샤프트(310-1)가 회전할 때, 화면 지지 플랩(310-1)이 경사 이동식 슬라이드 레일에서 슬라이딩하도록 구동될 수 있다. 구체적으로, 도 23에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 펼쳐진 상태에 있을 때, 화면 지지 플랩(370-1)의 단부 부분이 경사 이동식 슬라이드 레일의 위치 A에 삽입된다. 회전 샤프트가 회전하기 시작할 때, 슬라이드 레일 블록(331)은 회전 샤프트(310-1)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하도록 하우징을 구동시키기 시작한다. 하우징의 슬라이딩은 화면 지지 플랩(370-1)의 단부 부분이 하우징의 경사 이동식 슬라이드 레일에서 슬라이딩할 수 있게 한다. 도 24에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 접힌 상태에 있을 때, 화면 지지 플랩(370-1)의 단부 부분은 경사 이동식 슬라이드 레일의 위치 B로 슬라이딩한다.
이러한 방식으로, 화면 지지 플랩이 회전 샤프트 연결 메커니즘에 배치되어, 회전 샤프트 연결 메커니즘이 배치된 장치의 플렉서블 화면이 펼쳐진 상태로 된 후에, 화면 지지 플랩은 플렉서블 화면을 지지하기 위해 플렉서블 화면에 대한 지지력을 제공하는 데 사용될 수 있다.
본 출원의 이러한 실시예에서, 화면 지지 플랩(370)은 다른 구성요소를 사용하여 회전 샤프트(310)에 연결될 수 있다.
가능한 구현예에서, 회전 샤프트 연결 메커니즘은 2개의 회전 샤프트(310)의 외부에 슬리브 결합된 고정 블록(380)을 더 포함하고, 화면 지지 플랩(370)은 고정 블록(380)을 사용하여 회전 샤프트에 연결된다.
고정 블록(380)에 대해서는 2개의 설계가 있을 수 있다. 하나의 설계에서, 고정 블록(380)은 2개의 회전 샤프트(310) 외부에 전체적으로 슬리브 결합될 수 있다. 다른 설계에서, 하나의 고정 블록이 각각의 회전 샤프트(310)에 배치될 수 있고, 각각의 고정 블록은 대응하는 회전 샤프트(310) 상에 슬리브 결합된다.
제 1 설계에서, 도 26에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(310-1) 및 회전 샤프트(310-2) 외부의 음영부에 슬리브 결합된 구성요소는 고정 블록(380)이다. 고정 블록은 전체적으로 회전 샤프트(310-1) 및 회전 샤프트(310-2) 상에 슬리브 결합된다. 도 26에 기초하여, 계속해서 도 23을 참조하면, 좌측의 화면 지지 플랩(370-1)은 고정 블록(380)에 고정적으로 연결된다. 유사하게, 우측의 화면 지지 플랩(370-2)도 또한 고정 블록(380)에 고정적으로 연결된다.
제 2 설계에서, 연결 조립체는 대응하는 회전 샤프트(310) 외부에 슬리브 결합된 고정 블록(380)을 더 포함하고, 화면 지지 플랩(370)의 일 단부는 고정 블록(380)을 사용하여 대응하는 회전 샤프트(310)에 고정적으로 연결된다.
즉, 고정 블록(380)은 2개의 회전 샤프트(310) 외부에 전체적으로 슬리브 결합되는 것이 아니라, 독립적인 고정 블록이 각각의 회전 샤프트 외부에 슬리브 결합된다. 즉, 2개의 고정 블록(380)이 회전 샤프트 연결 메커니즘에 배치되고, 각각의 회전 샤프트(310)는 하나의 고정 블록(380)에 대응하고, 각각의 고정 블록(380)은 대응하는 회전 샤프트(310) 상에 슬리브 결합되고, 화면 지지 플랩(370)의 일 단부는 대응하는 고정 블록(380)을 사용하여 회전 샤프트(310)에 연결된다.
계속해서 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 출원의 일 실시예는 절첩식 장치를 추가로 제공한다. 이 장치는,
절첩식 플렉서블 화면(220)과,
적어도 하나의 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)을 포함하며, 각각의 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)은 플렉서블 화면(220) 하방에 배치되고, 각각의 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)의 슬라이드 레일 블록은 장치의 하우징(210)에 연결된다.
하나 이상의 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)이 있을 수 있다. 가능한 구현예에 있어서, 도 5에서, 적어도 하나의 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)은 y 방향(즉, 제 1 방향)으로 2개의 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)을 포함한다. 각각의 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)은 장치의 하우징의 단부 부분을 향하는 위치에 있다.
선택적으로, 2개의 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)이 y 방향으로 대칭으로 배치된다.
제한이 아닌 예로서, 회전 샤프트 연결 메커니즘(230)의 수량은 2개로 제한되지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 6의 장치는 하나의 회전 샤프트 연결 메커니즘을 포함하고, 회전 샤프트 연결 메커니즘은 y 방향으로 장치의 중간 위치에 배치될 수 있다. 다른 예에서, 장치는 실제 요건이 충족된다면 3개 이상의 회전 샤프트 연결 메커니즘을 포함한다.
각 회전 샤프트 연결 메커니즘에 대한 설명에 대해서는, 도 7 내지 도 25를 참조하여 전술한 회전 샤프트 연결 메커니즘의 상세한 설명 참조. 간결화를 위해, 세부사항은 여기서는 다시 설명하지 않는다.
본 출원의 실시예들에서 설명된 하나의 요소는 다른 요소에 "고정"되고, 이 요소는 다른 요소에 직접 또는 간접적으로 고정될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 유사하게, 본 출원의 실시예들에서 설명된 요소는 직접 또는 간접적으로 다른 요소에 "연결"될 수 있다.
본 출원의 실시예들에서 설명된 하나의 방향이 다른 방향에 대해 "평행"하거나 "수직"이라는 것은 다른 방향에 대해 "대략 평행"하거나 "대략 수직"인 것으로 이해될 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다.
전술한 설명은 본 출원의 특정 구현예일 뿐이며, 본 출원의 보호 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 본 출원에 개시된 기술 범위 내에서 당업자에 의해 용이하게 파악되는 임의의 변형 또는 대체는 본 출원의 보호 범위 내에 있을 것이다. 따라서, 본 출원의 보호 범위는 청구범위의 보호 범위가 되어야 한다.

Claims (12)

  1. 회전 샤프트 연결 구조체에 있어서,
    상기 회전 샤프트 연결 구조체는 2개의 회전 샤프트와, 상기 2개의 회전 샤프트에 대응하는 2개의 연결 조립체와, 하나의 동기식 구동 블록을 포함하며, 상기 연결 조립체는 슬라이드 레일 블록 및 드라이브 시트를 포함하고,
    상기 회전 샤프트에는 각각 나선형 홈이 제공되고, 상기 2개의 회전 샤프트 상의 나선형 홈은 반대 회전 방향을 가지며,
    상기 슬라이드 레일 블록에는 상기 드라이브 시트를 향해 돌출된 보스가 제공되고,
    상기 드라이브 시트는 상기 슬라이드 레일 블록과 상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트 사이에 배치되고, 상기 슬라이드 레일 블록의 보스가 삽입될 수 있는 경사 홈을 구비하며, 상기 드라이브 시트 상에는 연결 피스가 배치되고, 상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트의 나선형 홈을 갖고 상기 회전 샤프트의 단부 부분으로부터 멀리 있는 측에서, 상기 연결 피스는 상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트 상에 슬리브 결합되며,
    상기 동기식 구동 블록은 상기 2개의 회전 샤프트 사이에 배치되고, 각각의 회전 샤프트의 나선형 홈 내로 삽입될 수 있는 위치설정 돌출부와, 각각의 회전 샤프트 외부에 슬리브 결합되는 제 1 연결 피스 및 제 2 연결 피스가 제 1 방향으로 순차적으로 배치되고, 상기 제 1 연결 피스 및 상기 제 2 연결 피스는 상기 드라이브 시트 상의 연결 피스의 양측에 배치되고, 상기 제 1 방향은 각각의 회전 샤프트의 축방향과 평행한
    회전 샤프트 연결 구조체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이드 레일 블록은 개구가 반대 방향을 향하여 있는 2개의 홈을 더 포함하고, 상기 2개의 홈 각각은 상기 제 1 방향으로 상기 슬라이드 레일 블록의 2개의 단부 부분에 근접한 위치에 배치되어 있으며,
    상기 연결 조립체는 상기 슬라이드 레일 블록과 상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트 사이에 배치된 슬라이딩 시트를 더 포함하고, 상기 슬라이딩 시트에는 상기 슬라이드 레일 블록에 대응하는 2개의 홈의 2개의 돌출 단부 부분이 제공되고, 상기 돌출 단부 부분 각각은 상기 슬라이드 레일 블록의 대응하는 홈 내로 삽입되고, 상기 슬라이딩 시트는 상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트에 회전가능하게 연결되고, 상기 슬라이딩 시트는 상기 제 1 방향으로 상기 드라이브 시트에 슬라이딩가능하게 연결되는
    회전 샤프트 연결 구조체.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 연결 조립체는 적어도 하나의 슬라이딩 시트 고정 블록을 더 포함하며, 각각의 슬라이딩 시트 고정 블록은 상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트에 회전가능하게 연결되고, 각각의 슬라이딩 시트 고정 블록은 상기 슬라이딩 시트에 고정적으로 연결되는
    회전 샤프트 연결 구조체.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트는 가변-직경 샤프트이고, 각각의 슬라이딩 시트 고정 블록은 상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트의 제 1 부분에 회전가능하게 연결되고, 상기 제 1 부분의 반경은 상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트에서 나선형 홈이 제공된 부분의 반경보다 작은
    회전 샤프트 연결 구조체.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 샤프트 연결 구조체는 리프팅 블록 조립체를 더 포함하고, 상기 리프팅 블록 조립체는 화면 지지 리프팅 블록 및 상기 2개의 회전 샤프트에 대응하는 2개의 편심 휠을 포함하며,
    상기 2개의 편심 휠은 상기 2개의 회전 샤프트 각각의 동일한 단부에 각각 고정적으로 연결되고, 상기 2개의 편심 휠은 상기 화면 지지 리프팅 블록에 슬라이딩가능하게 연결되어, 상기 회전 샤프트 각각이 회전할 때, 상기 회전 샤프트에 대응하는 편심 휠이 상기 회전 샤프트를 중심으로 회전하여, 상기 제 1 방향으로 이동하도록 상기 화면 지지 리프팅 블록을 구동시키는
    회전 샤프트 연결 구조체.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결 조립체는 화면 지지 플랩을 더 포함하며, 상기 화면 지지 플랩의 일 단부는 상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트의 일 단부에 고정적으로 연결되고, 상기 회전 샤프트 연결 구조체가 하우징을 갖는 장치 상에 배치되는 경우, 상기 화면 지지 플랩의 다른 단부는 상기 하우징에 있는 경사 이동식 슬라이드 레일에 슬라이딩가능하게 연결되어, 상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트가 회전할 때, 상기 화면 지지 플랩이 상기 경사 이동식 슬라이드 레일에서 슬라이딩하는
    회전 샤프트 연결 구조체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전 샤프트 연결 구조체는 상기 2개의 회전 샤프트 외부에 슬리브 결합된 고정 블록을 더 포함하고,
    상기 연결 조립체의 화면 지지 플랩의 일 단부는 상기 고정 블록을 사용하여 상기 연결 조립체에 대응하는 회전 샤프트에 고정적으로 연결되는
    회전 샤프트 연결 구조체.
  8. 제 1 항에 있어서,
    각각의 회전 샤프트에 대응하는 연결 조립체의 드라이브 시트의 경사 홈의 방향은 각각의 회전 샤프트의 나선형 홈의 회전 방향과 반대이거나, 또는
    각각의 회전 샤프트에 대응하는 연결 조립체의 드라이브 시트의 경사 홈의 방향은 각각의 회전 샤프트의 나선형 홈의 회전 방향과 동일한
    회전 샤프트 연결 구조체.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 샤프트 연결 구조체는 상기 2개의 회전 샤프트의 단부 부분에 근접한 위치에 댐핑 시트를 더 포함하며, 상기 댐핑 시트는 상기 2개의 회전 샤프트와 간섭 끼워맞춤되는
    회전 샤프트 연결 구조체.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 샤프트 연결 구조체는 이중-샤프트 고정 블록을 더 포함하며, 상기 이중-샤프트 고정 블록은 상기 회전 샤프트의 단부 부분에 근접하는 각각의 회전 샤프트의 나선형 홈의 일측에서 상기 2개의 회전 샤프트에 회전가능하게 연결되는
    회전 샤프트 연결 구조체.
  11. 절첩식 장치에 있어서,
    절첩식 플렉서블 화면과,
    제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 적어도 하나의 회전 샤프트 연결 구조체를 포함하며,
    각각의 회전 샤프트 연결 구조체는 상기 접철식 플렉서블 화면 하방에 배치되고, 각각의 회전 샤프트 연결 구조체의 슬라이드 레일 블록은 상기 장치의 하우징에 연결되는
    절첩식 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 회전 샤프트 연결 구조체는 제 1 방향으로 상기 장치의 하우징의 2개의 단부 부분에 근접한 위치에 각각 배치된 2개의 회전 샤프트 연결 구조체를 포함하며, 상기 제 1 방향은 각각의 회전 샤프트 연결 구조체의 회전 샤프트의 축방향과 평행한
    절첩식 장치.
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