CN117319530A - 同步转动机构及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种同步转动机构及可折叠电子设备，属于电子设备技术领域。该同步转动机构应用于可折叠电子设备，同步转动机构包括扭力摆臂和滑动件，其两侧的扭力摆臂通过滑动件连接，扭力摆臂与滑动件之间通过滑块和螺旋槽转动连接，使得当一侧的扭力摆臂转动时，通过滑块和螺旋槽同步带动滑动件在与扭力摆臂转动垂直的方向上滑动，进而带动另一侧扭力摆臂同步转动。该同步转动机构体积小，将该同步转动机构应用至可折叠电子设备能够减小可折叠电子设备的体积，有利于可折叠电子设备主体小型化，提升用户携带和使用体验。

Description

同步转动机构及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种同步转动机构及可折叠电子设备。

背景技术

随着科技的发展，大屏智能终端时代来临。为了解决传统的平板电脑本身体积大，不方便携带以及手机屏幕小，用户使用体验不佳的问题，折叠屏手机应运而生。

目前，折叠屏技术很好地找到了电子设备主体的小型化发展与显示屏幕的大型化发展的折中点，比如折叠屏手机在折叠后跟常规手机大小一样，可以方便用户携带；而当把折叠屏展开，则可以获得一块显示面积超大的屏幕。不同于以往的翻盖手机，折叠屏手机的折叠基于一块柔性屏幕的折叠，借助折叠屏转动机构，该柔性的折叠屏可以在一定角度范围内随意弯折。然而，现有的大多数折叠屏转轴机构体积较大，不利于手机主体小型化的发展。并且，确保折叠屏手机左右侧屏的同步转动也是折叠屏手机的基本要求之一。

因此，如何实现占用小空间的转轴机构同时能够满足折叠屏手机左右侧屏同步转动，成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种同步转动机构及可折叠电子设备，能够减小折叠屏转动机构占据的空间，有利于可折叠电子设备小型化，提升用户携带和使用体验。

第一方面，提供了一种同步转动机构，应用于可折叠电子设备，包括：

滑动件，所述滑动件的两侧分别设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽；

第一扭力摆臂和第二扭力摆臂，所述第一扭力摆臂和所述第二扭力摆臂分别位于所述滑动件的两侧，且所述第一扭力摆臂与所述第二扭力摆臂分别与所述滑动件转动连接；

所述第一扭力摆臂设置有第一滑块，所述第一滑块容纳于所述第一螺旋槽内，使得当所述第一扭力摆臂转动时，所述第一滑块沿所述第一螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第一扭力摆臂转动垂直的方向滑动；

所述第二扭力摆臂设置有第二滑块，所述第二滑块容纳于所述第二螺旋槽内，使得当所述第二扭力摆臂转动时，所述第二滑块沿所述第二螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第二扭力摆臂转动垂直的方向滑动。

可选地，第一扭力摆臂和滑动件可以通过轴套和圆柱轴连接；第二扭力摆臂和滑动件也可以通过轴套和圆柱轴连接。

根据本实现方式提供的同步转动机构，通过其较小的体积，能够在保证折叠屏转动需求的基础上，减小同步转动机构占据可折叠电子设备的体积，进而便于可折叠电子设备整体体积满足小型化设计，便于用户携带，提升用户体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述同步转动机构还包括：

第一主摆臂，所述第一主摆臂通过滑槽或者销轴与所述第一扭力摆臂连接；

第二主摆臂，所述第二主摆臂通过滑槽或者销轴与所述第二扭力摆臂连接。

应理解，当用户转动折叠屏一侧的壳体时，可通过壳体将转动力首先施加给第一主摆臂或者第二主摆臂，之后第一主摆臂可以通过其与第一扭力摆臂之间的滑槽或者销轴带动该第一扭力摆臂同步转动，或者第二主摆臂可以通过其与第二扭力摆臂之间的滑槽或者销轴带动该第二扭力摆臂同步转动。

还应理解，这里的滑槽或者销轴并非对第一主摆臂和第一扭力摆臂，或者第二主摆臂与第二扭力摆臂之间连接方式的穷举，在实际应用中，该连接方式还可以通过其他多种方式，如卡合方式等，本申请实施例对此不作限定。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一螺旋槽的形状为梯形、半圆形、矩形中的一种；

所述第二螺旋槽的形状为梯形、半圆形、矩形中的一种。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一滑块的形状为矩形立方体形状或者半球形状；

所述第二滑块的形状为矩形立方体形状或者半球形状。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述第一滑块和所述第二滑块为矩形立方体形状时，所述第一滑块与所述第一螺旋槽面接触或线接触，所述第二滑块与所述第二螺旋槽面接触或线接触。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述第一滑块和所述第二滑块为半球形状时，所述第一滑块与所述第一螺旋槽点接触，所述第二滑块与所述第二螺旋槽点接触。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一扭力摆臂在靠近所述滑动件的一侧设置有所述第一滑块；

所述第二扭力摆臂在靠近所述滑动件的一侧设置有所述第二滑块。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述滑动件靠近所述第一扭力摆臂一侧设置有第一轴套，所述第一螺旋槽设置于所述第一轴套的中间位置；

所述滑动件靠近所述第二扭力摆臂一侧设置有第二轴套，所述第二螺旋槽设置于所述第二轴套的中间位置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一扭力摆臂靠近弯折部分的内侧两端分别设置有第三轴套和第四轴套，所述第三轴套和第四轴套之间的表面上设置有所述第一滑块；

所述第二扭力摆臂靠近弯折部分的内侧两端分别设置有第五轴套和第六轴套，所述第五轴套和第六轴套之间的表面上设置有所述第二滑块。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第三轴套和第四轴套之间的凹陷表面上设置有所述第一滑块；

所述第五轴套和第六轴套之间的凹陷表面上设置有所述第二滑块。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一轴套和所述第三轴套、所述第四轴套通过同一圆柱轴连接，使得所述第一扭力摆臂与所述滑动件转动连接；

所述第二轴套和所述第五轴套、所述第六轴套通过同一圆柱轴连接，使得所述第二扭力摆臂与所述滑动件转动连接。

第二方面，提供了一种可折叠电子设备，包括：

第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体通过同步转动机构连接，所述同步转动机构包括滑动件、第一扭力摆臂和第二扭力摆臂，其中：

所述滑动件的两侧分别设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽；

所述第一扭力摆臂和所述第二扭力摆臂分别位于所述滑动件的两侧，且所述第一扭力摆臂与所述第二扭力摆臂分别与所述滑动件转动连接；所述第一扭力摆臂设置有第一滑块，所述第一滑块容纳于所述第一螺旋槽内，使得当所述第一扭力摆臂转动时，所述第一滑块沿所述第一螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第一扭力摆臂转动垂直的方向滑动；所述第二扭力摆臂设置有第二滑块，所述第二滑块容纳于所述第二螺旋槽内，使得当所述第二扭力摆臂转动时，所述第二滑块沿所述第二螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第二扭力摆臂转动垂直的方向滑动；

折叠屏，所述折叠屏为柔性可弯折，且设置于所述第一壳体和所述第二壳体上。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种展开状态的可折叠电子设备的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种折叠状态的可折叠电子设备的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一种图1中同步转动机构放大后的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种图3中滑动件和扭力摆臂连接部位放大后的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的一种滑动件的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的一种扭力摆臂的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的一种扭力摆臂和滑动件装配后的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的另一种扭力摆臂和滑动件装配后的结构示意图。

图9为本申请实施例提供的一种螺旋槽形状的示意图。

图10为本申请实施例提供的另一种螺旋槽形状的示意图。

图11为本申请实施例提供的一种可折叠电子设备转动过程的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联障碍物的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其它一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其它方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其它方式另外特别强调。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“侧”、“内”、“外”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

目前，折叠屏转动以及两侧屏幕同步转动功能的一种实现方式是通过多个啮合的齿轮来实现，然而齿轮机构占据的空间较大且多次转动后易被磨损，无法满足可折叠电子设备体积小型化的趋势，也不利于提升可折叠电子设备的硬件性能。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种同步转动机构及可折叠电子设备，该同步转动机构整体方案为主摆臂滑动，主摆臂通过滑槽或销轴和扭力摆臂连接，带动扭力摆臂转动。折叠屏转轴两侧的扭力摆臂之间通过滑动件连接，滑动件与扭力摆臂之间通过螺旋槽结构相互连接，最终实现转轴两侧主摆臂的同步转动。该同步转动机构，通过其较小的体积，能够在保证折叠屏转动需求的基础上，减小同步转动机构占据可折叠电子设备的体积，进而便于可折叠电子设备整体体积满足小型化设计，便于用户携带，提升用户体验，同时降低同步转动机构的转动损耗，提升可折叠电子设备的硬件性能。

本申请实施例提供的可折叠电子设备可以是任何具有通信和/或存储功能的设备，例如可以是手机、平板电脑、手表、电子阅读器、笔记本电脑、车载设备、网络电视、可穿戴设备等智能设备。

请参阅图1和图2，其中，图1是本申请实施例提供的一种展开状态的可折叠电子设备的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种折叠状态的可折叠电子设备的结构示意图。作为示例而非限定，在本实施例中以可折叠电子设备是折叠手机为例。

如图1所示，可折叠电子设备包括弯折部分10和位于弯折部分10两侧的壳体20。如图2所示，折叠屏30安装在壳体20上。可折叠电子设备还包括设置于壳体20内部的电子元件(图中未示出)，电子元件包括电路板、处理器、摄像头、传感器、麦克风、电池等等，但并不仅限于此。

在本申请实施例中，可折叠电子设备具有可折叠的特性，可折叠电子设备的壳体20由能够互相转动的两部分构成，如图1所示的位于弯折部分10左侧的壳体(下称第一壳体)和位于弯折部分10右侧的壳体(下称第二壳体)。其中，左侧和右侧仅用于区分折叠屏的位置关系，并不作为限定。

如图1所示，第一壳体和第二壳体可以通过设置于弯折部分10的同步转动机构100进行连接，并且第一壳体和第二壳体可以通过该同步转动机构100绕弯折部分10中轴线进行转动。同步转动机构100的整体结构可以包括主摆臂200和扭力摆臂300。主摆臂200和扭力摆臂300可以通过滑槽或销轴等方式连接，但本申请实施例对主摆臂200和扭力摆臂300的具体连接方式不做限定。

请参阅图3，为本申请实施例提供的一种图1中同步转动机构100放大后的结构示意图。

如图3所示，主摆臂200包括位于可折叠电子设备弯折部分10中轴线左侧的第一主摆臂201和位于可折叠电子设备弯折部分10中轴线右侧的第二主摆臂202，扭力摆臂300包括位于可折叠电子设备弯折部分10中轴线左侧的第一扭力摆臂301和位于可折叠电子设备弯折部分10中轴线右侧的第二扭力摆臂302。

需要说明的是，这里的左侧和右侧仅用于区分摆臂的位置关系，并不作为限定。

还需要说明的是，本申请实施例中所说的主摆臂和扭力摆臂均属于摆臂，这里通过对摆臂定义不同的名称(扭力摆臂和主摆臂)以方便对其进行功能和位置上的区分。

第一扭力摆臂301和第二扭力摆臂302可以通过位于两者之间的滑动件400连接，并且第一扭力摆臂302和第二扭力摆臂302可以通过该滑动件400进行转动。

请参阅图4，为本申请实施例提供的一种图3中滑动件400和扭力摆臂301和扭力摆臂302连接部位放大后的结构示意图。

图4中仅示出了第一扭力摆臂301和第二扭力摆臂302的一部分。如图4所示，第一扭力摆臂301上设置有第一滑块3011，第二扭力摆臂302上设置有第二滑块3012，其中，第一滑块3011为第一扭力摆臂301靠近滑动件400的内侧上的凸台结构，第二滑块3012为第二扭力摆臂302靠近滑动件400的内侧上的凸台结构。第一滑块3011可以与第一扭力摆臂301一体连接，第二滑块3012可以与第二扭力摆臂302一体连接。

在一些实施例中，扭力摆臂300(包括第一扭力摆臂301和第二扭力摆臂302)和滑动件400可以通过连接轴500、设置在滑动件400上的连接轴套610和设置在扭力摆臂300上的连接轴套620进行转动连接。

请参阅图5，为本申请实施例提供的一种滑动件400的结构示意图。

该滑动件400与第一扭力摆臂301靠近的一侧可以设置有第一轴套610(611)，第一轴套610(611)上设置有通孔631，该通孔631可以是圆柱状通孔。滑动件400与第二扭力摆臂302靠近的一侧可以设置第二轴套610(612)，第二轴套610(612)上可以设置有通孔632，该通孔632可以是圆柱状通孔。通孔631和通孔632的尺寸可以相同。

第一轴套610(611)上可以设置有第一螺旋槽401，第二轴套610(612)上可以设置有第二螺旋槽402。

在一些实施例中，通孔631可以与第一螺旋槽401连通，通孔632可以与第二螺旋槽402连通(如图5所示)。

在另一些实施例中，通孔631也可以不与第一螺旋槽401连通，通孔632也可以不与第二螺旋槽402连通(图中未示出)。例如，通孔631可以相对于第一螺旋槽401更加靠近滑动件400的中心线，使得通孔631与第一螺旋槽401的槽体交错开；通孔632可以相对于第二螺旋槽402更加靠近滑动件400的中心线，使得通孔632与第二螺旋槽402的槽体交错开。再例如，第一螺旋槽401的槽体可以相对于通孔631更加靠近滑动件400的中心线，使得第一螺旋槽401的槽体与通孔631交错开；第二螺旋槽402的槽体可以相对于通孔632更加靠近滑动件400的中心线，使得第二螺旋槽402的槽体与通孔632交错开。

进一步地，继续参阅图4和图5，本申请实施例提供的滑动件400上的第一螺旋槽401例如可以设置于第一轴套的中间位置，第二螺旋槽402例如可以设置于第二轴套的中间位置。

请参阅图6，为本申请实施例提供的一种扭力摆臂的结构示意图。

为便于描述，本申请实施例以第一扭力摆臂301为例进行介绍。第二扭力摆臂302的结构可以参照本实施例的描述，不再赘述。

该第一扭力摆臂301靠近滑动件一侧的两端可以设置有第三轴套620(621)和第四轴套620(622)。第三轴套620(621)上可以设置有通孔641，第四轴套620(622)上可以设置有通孔642，通孔641和通孔642可以是半径相同的圆柱形通孔，并且通孔641和通孔642可以与通孔631和通孔632的半径也相同。

当第一扭力摆臂301和滑动件400装配在一起时，第一扭力摆臂301上的通孔可以与滑动件400上的通孔对齐；当第二扭力摆臂302和滑动件400装配在一起时，第二扭力摆臂302上的通孔可以与滑动件400上的通孔对齐。

第一扭力摆臂301包括的第一滑块3011可以位于第三轴套620(621)和第四轴套620(622)之间的表面上。如图6所示，第一滑块3011为第一扭力摆臂301上的凸台结构，具体可以位于第一扭力摆臂301内侧的中间位置。

第一滑块3011的形状可以有多种，如矩形立体形状(如图6所示)或者半球形状(可参见图8所示)。当第一滑块3011为矩形立体形状时，第一滑块3011可以与滑动件400中第一螺旋槽401呈面接触或线接触；当第一滑块3011为半球形状时，第一滑块3011可以与滑动件400中第一螺旋槽401呈点接触。

在一些实施例中，第三轴套620(621)和第四轴套620(622)可以是凸起结构，第一滑块3011位于第三轴套620(621)和第四轴套620(622)之间的凹陷的表面上(如图6所示)。此时，与第一扭力摆臂301适配的滑动件400结构可以为图5所示的结构，也即滑动件400的通孔631与第一螺旋槽401连通，通孔632与第二螺旋槽402连通，第一螺旋槽401和第二螺旋槽402相对于滑动件400边缘线是凹陷的槽体。当第一扭力摆臂301与滑动件400装配在一起时，滑动件400的轴套可以卡合在第一滑块3011的两侧，滑动件400轴套上的通孔可以与第一扭力摆臂301轴套上的通孔对齐，并且第一滑动3011可以卡合在第一螺旋槽401内。

或者，在另一些实施例中，第三轴套620(621)和第四轴套620(622)可以是凹陷结构，第一滑块3011可以位于第三轴套620(621)和第四轴套620(622)之间的凸起的表面上(图中未示出)。此时，与第一扭力摆臂301适配的滑动件400结构可以为上述所说的：第一螺旋槽401的槽体相对于通孔631更加靠近滑动件400的中心线，使得第一螺旋槽401的槽体与通孔631交错开；第二螺旋槽402的槽体相对于通孔632更加靠近滑动件400的中心线，使得第二螺旋槽402的槽体与通孔632交错开。当第一扭力摆臂301与滑动件400装配在一起时，滑动件400的轴套仍然可以卡合在第一滑块3011的两侧，滑动件400轴套上的通孔可以与第一扭力摆臂301轴套上的通孔对齐，并且第一滑动3011可以卡合在第一螺旋槽401内。

在一些实施例中，扭力摆臂300和滑动件400可以通过插入两者连接轴套中的圆柱轴实现转动连接。具体地，滑动件400上的第一轴套610(611)和第二扭力摆臂302上第三轴套620(621)、第四轴套620(622)可以通过同一圆柱轴连接，使得第一扭力摆臂301与400滑动件实现转动连接；滑动件400上的第二轴套610(612)和第二扭力摆臂302上的第五轴套、第六轴套(图中未示出)可以通过同一圆柱轴连接，使得第二扭力摆臂302与滑动件400实现转动连接。

在一些实施例中，当第一扭力摆臂301绕弯折部分10转动时，带动设置在该第一扭力摆臂301上的第一滑块3011同步转动；第一滑块3011卡合在第一螺旋槽401中，因而该第一滑块3011的转动沿第一螺旋槽401的螺旋方向进行，进而推动滑动件400沿可折叠电子设备的弯折线方向运动，也即沿弯折线方向上下运动。滑动件400的上下运动同步带动第二螺旋槽402沿弯折线方向上下运动，进而带动第二滑块3012进行转动，而第二滑块3012的转动带动第二扭力摆臂302进行同步转动，从而实现可折叠电子设备两侧壳体的同步转动。其中，弯折线可以是可折叠设备折叠时转动轴的中线，如图1所示的弯折部分10的中线。

在一些实施例中，同步转动机构的结构可以为轴对称结构，此时第一螺旋槽401的结构和第二螺旋槽402的结构相对于滑动架的中线对称，当第一滑块3011在第一螺旋槽401转动特定角度时，也会同步带动第二滑块3012在第二螺旋槽402中转动相同的角度，进而可以实现左右两侧的壳体可以同步转动相同角度。

为了实现不同的转动角度，本申请实施例中的螺旋槽可以设置为不同螺旋角度，比如环绕轴套成180°，也即第一滑块3011沿整个第一螺旋槽401滑动后，以及第二滑块3012沿整个第二螺旋槽402滑动后，均可完成180°转动，使得折叠屏也能够完成180°转动。但本申请实施例对螺旋槽的螺旋角度不作具体限定。

需要说明的是，本申请实施例提供的同步转动机构可以布设于折叠设备的弯折部分10，具体地，可以布设于折叠设备弯折部分的两端，或者布设于折叠设备弯折部分的中间位置，或者贯通布设于整个折叠设备的弯折部分等，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例提供的滑动件400可以为刚性结构。滑动件400上的第一螺旋槽401和第二螺旋槽402可以为多种形状。比如，如图5所示，滑动件400上的第一螺旋槽401和第二螺旋槽402可以是梯形，也即螺旋槽的宽度可以在沿着滑动件400边缘向中心的方向上逐渐变小，或者螺旋槽的宽度也可以在沿着滑动件400边缘向中心的方向上逐渐变大。螺旋槽宽度最窄的位置可以容纳扭力摆臂上的滑块，在可折叠电子设备一侧的壳体转动时，滑块可以沿着滑动件上的梯形螺旋槽运动，带动另一侧壳体同步转动。

本申请实施例提供的第一滑块3011和第二滑块3012也可以为刚性结构。该第一滑块3011和第二滑块3012可以为多种形状，如矩形立方体形状或者半球形状。

示例性的，如图7所示，为第一滑块3011和第二滑块3012均为矩形立方体形状时，与滑动件400装配后的结构示意图。如图8所示，为第一滑块3011和第二滑块3012均为半球形状时，与滑动件400装配后的结构示意图。

除了图5所示的梯形螺旋槽形状之外，本申请实施例提供的同步转动机构400中螺旋槽的形状还可以是半圆形(如图9所示)、矩形(如图10所示)等，本申请实施例对此不作限定。

根据本申请实施例提供的同步转动机构，通过其较小的体积，能够在保证折叠屏转动需求的基础上，减小同步转动机构占据可折叠电子设备的体积，进而便于可折叠电子设备整体体积满足小型化设计，便于用户携带，提升用户体验。

示例性的，如图11所示，为本申请实施例提供的一种可折叠电子设备转动过程的示意图。

在一些实施例中，当用户转动可折叠电子设备的一侧壳体(假设为左侧壳体)时，第一主摆臂201受到转动力，如图11所示，假设第一主摆臂201在转动力的作用下相对于纸面向外转动。第一主摆臂201在转动时通过其与第一扭力摆臂301之间的滑槽或者销轴带动第一扭力摆臂301同步转动。

第一扭力摆臂301相对于纸面向内转动会带动与该第一扭力摆臂310连接的第一滑块3011沿着第一螺旋槽401的螺旋方向滑动，第一滑块3011的滑动方向可参见图11第一螺旋槽401上显示的虚线箭头的方向。第一滑块3011的滑动通过推动第一螺旋槽401带动整个滑动件400沿弯折线方向向上运动，滑动件400的运动方向可参见图11第一螺旋槽旁实线箭头的方向。滑动件400的运动会通过第二螺旋槽402施加给第二滑块3012推力，带动第二滑块3012沿着第二螺旋槽的螺旋方向滑动，第二滑块3012的滑动方向可以参见图11第二螺旋槽402上显示的虚线箭头的方向，也即沿纸面向内滑动。

第二滑块3012的滑动带动第二扭力摆臂302同步转动，第二扭力摆臂302的转动的方向相对于纸面向外。第二主力摆臂302在转动时通过其与第二主摆臂202之间的滑槽或者销轴带动第二主摆臂202同步转动，最终实现可折叠电子设备两侧壳体同步转动。

根据本申请实施例提供的同步转动机构，通过其较小的体积，能够在保证折叠屏转动需求的基础上，减小同步转动机构占据可折叠电子设备的体积，进而便于可折叠电子设备整体体积满足小型化设计，便于用户携带，提升用户体验，同时降低同步转动机构的磨损损耗，提升可折叠电子设备的硬件性能。

在一些实施例中，本申请实施例提供的同步转动机构，应用于可折叠电子设备，包括：

滑动件，所述滑动件的两侧分别设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽；

第一扭力摆臂和第二扭力摆臂，所述第一扭力摆臂和所述第二扭力摆臂分别位于所述滑动件的两侧，且所述第一扭力摆臂与所述第二扭力摆臂分别与所述滑动件转动连接；

所述第一扭力摆臂设置有第一滑块，所述第一滑块容纳于所述第一螺旋槽内，使得当所述第一扭力摆臂转动时，所述第一滑块沿所述第一螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第一扭力摆臂转动垂直的方向滑动；

所述第二扭力摆臂设置有第二滑块，所述第二滑块容纳于所述第二螺旋槽内，使得当所述第二扭力摆臂转动时，所述第二滑块沿所述第二螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第二扭力摆臂转动垂直的方向滑动。

在一些实施例中，所述同步转动机构还包括：

第一主摆臂，所述第一主摆臂通过滑槽或者销轴与所述第一扭力摆臂连接；

第二主摆臂，所述第二主摆臂通过滑槽或者销轴与所述第二扭力摆臂连接。

在一些实施例中，所述第一螺旋槽的形状为梯形、半圆形、矩形中的一种；

所述第二螺旋槽的形状为梯形、半圆形、矩形中的一种。

在一些实施例中，所述第一滑块的形状为矩形立方体形状或者半球形状；

所述第二滑块的形状为矩形立方体形状或者半球形状。

在一些实施例中，当所述第一滑块和所述第二滑块为矩形立方体形状时，所述第一滑块与所述第一螺旋槽面接触或线接触，所述第二滑块与所述第二螺旋槽面接触或线接触。

在一些实施例中，当所述第一滑块和所述第二滑块为半球形状时，所述第一滑块与所述第一螺旋槽点接触，所述第二滑块与所述第二螺旋槽点接触。

在一些实施例中，所述第一扭力摆臂在靠近所述滑动件的一侧设置有所述第一滑块；

所述第二扭力摆臂在靠近所述滑动件的一侧设置有所述第二滑块。

在一些实施例中，所述滑动件靠近所述第一扭力摆臂一侧设置有第一轴套，所述第一螺旋槽设置于所述第一轴套的中间位置；

所述滑动件靠近所述第二扭力摆臂一侧设置有第二轴套，所述第二螺旋槽设置于所述第二轴套的中间位置。

在一些实施例中，所述第一扭力摆臂靠近弯折部分的内侧两端分别设置有第三轴套和第四轴套，所述第三轴套和第四轴套之间的表面上设置有所述第一滑块；

所述第二扭力摆臂靠近弯折部分的内侧两端分别设置有第五轴套和第六轴套，所述第五轴套和第六轴套之间的表面上设置有所述第二滑块。

在一些实施例中，所述第三轴套和第四轴套之间的凹陷表面上设置有所述第一滑块；

所述第五轴套和第六轴套之间的凹陷表面上设置有所述第二滑块。

在一些实施例中，所述第一轴套和所述第三轴套、所述第四轴套通过同一圆柱轴连接，使得所述第一扭力摆臂与所述滑动件转动连接；

所述第二轴套和所述第五轴套、所述第六轴套通过同一圆柱轴连接，使得所述第二扭力摆臂与所述滑动件转动连接。

根据本申请实施例提供的同步转动机构，通过其较小的体积，能够在保证折叠屏转动需求的基础上，减小同步转动机构占据可折叠电子设备的体积，进而便于可折叠电子设备整体体积满足小型化设计，便于用户携带，提升用户体验。

基于同样的技术构思，本申请实施例还提供了一种可折叠电子设备，第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体通过同步转动机构连接，所述同步转动机构包括滑动件、第一扭力摆臂和第二扭力摆臂，其中：

所述滑动件的两侧分别设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽；

所述第一扭力摆臂和所述第二扭力摆臂分别位于所述滑动件的两侧，且所述第一扭力摆臂与所述第二扭力摆臂分别与所述滑动件转动连接；所述第一扭力摆臂设置有第一滑块，所述第一滑块容纳于所述第一螺旋槽内，使得当所述第一扭力摆臂转动时，所述第一滑块沿所述第一螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第一扭力摆臂转动垂直的方向滑动；所述第二扭力摆臂设置有第二滑块，所述第二滑块容纳于所述第二螺旋槽内，使得当所述第二扭力摆臂转动时，所述第二滑块沿所述第二螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第二扭力摆臂转动垂直的方向滑动；

折叠屏，所述折叠屏设置于所述第一壳体和所述第二壳体上。

可选地，本申请实施例提供的可折叠电子设备可以包括上述任一实施例中的同步转动机构。在实际应用中，本申请实施例提供的同步转动机构可以布设于可折叠电子设备的弯折部分，具体地，可以布设于可折叠电子设备弯折部分的两端，或者布设于可折叠电子设备弯折部分的中间位置，或者贯通布设于整个可折叠电子设备的弯折部分等，本申请实施例对此不作限定。

此外，可折叠电子设备还可以包括其他更多的部件，如电路板、处理器、摄像头、传感器、麦克风、电池等等，本申请实施例对此不作限定。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种同步转动机构，其特征在于，包括：

滑动件，所述滑动件的两侧分别设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽；

第一扭力摆臂和第二扭力摆臂，所述第一扭力摆臂和所述第二扭力摆臂分别位于所述滑动件的两侧，且所述第一扭力摆臂与所述第二扭力摆臂分别与所述滑动件转动连接；

所述第一扭力摆臂设置有第一滑块，所述第一滑块容纳于所述第一螺旋槽内，使得当所述第一扭力摆臂转动时，所述第一滑块沿所述第一螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第一扭力摆臂转动垂直的方向滑动；

所述第二扭力摆臂设置有第二滑块，所述第二滑块容纳于所述第二螺旋槽内，使得当所述第二扭力摆臂转动时，所述第二滑块沿所述第二螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第二扭力摆臂转动垂直的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的同步转动机构，其特征在于，所述同步转动机构还包括：

第一主摆臂，所述第一主摆臂通过滑槽或者销轴与所述第一扭力摆臂连接；

第二主摆臂，所述第二主摆臂通过滑槽或者销轴与所述第二扭力摆臂连接。

3.根据权利要求1或2所述的同步转动机构，其特征在于，所述第一螺旋槽的形状为梯形、半圆形、矩形中的一种；

所述第二螺旋槽的形状为梯形、半圆形、矩形中的一种。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的同步转动机构，其特征在于，所述第一滑块的形状为矩形立方体形状或者半球形状；

所述第二滑块的形状为矩形立方体形状或者半球形状。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的同步转动机构，其特征在于，所述第一扭力摆臂在靠近所述滑动件的一侧设置有所述第一滑块；

所述第二扭力摆臂在靠近所述滑动件的一侧设置有所述第二滑块。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的同步转动机构，其特征在于，所述滑动件靠近所述第一扭力摆臂的一侧设置有第一轴套，所述第一螺旋槽设置于所述第一轴套的中间位置；

所述滑动件靠近所述第二扭力摆臂的一侧设置有第二轴套，所述第二螺旋槽设置于所述第二轴套的中间位置。

7.根据权利要求6所述的同步转动机构，其特征在于，所述第一扭力摆臂靠近所述滑动件的内侧两端分别设置有第三轴套和第四轴套，所述第三轴套和第四轴套之间的表面上设置有所述第一滑块；

所述第二扭力摆臂靠近所述滑动件的内侧两端分别设置有第五轴套和第六轴套，所述第五轴套和第六轴套之间的表面上设置有所述第二滑块。

8.根据权利要求7所述的同步转动机构，其特征在于，所述第三轴套和第四轴套之间的凹陷表面上设置有所述第一滑块；

所述第五轴套和第六轴套之间的凹陷表面上设置有所述第二滑块。

9.根据权利要求8所述的同步转动机构，其特征在于，所述第一轴套和所述第三轴套、所述第四轴套通过同一圆柱轴连接，使得所述第一扭力摆臂与所述滑动件转动连接；

所述第二轴套和所述第五轴套、所述第六轴套通过同一圆柱轴连接，使得所述第二扭力摆臂与所述滑动件转动连接。

10.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括：

第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体通过同步转动机构连接，所述同步转动机构包括滑动件、第一扭力摆臂和第二扭力摆臂，其中：

所述滑动件的两侧分别设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽；

所述第一扭力摆臂和所述第二扭力摆臂分别位于所述滑动件的两侧，且所述第一扭力摆臂与所述第二扭力摆臂分别与所述滑动件转动连接；所述第一扭力摆臂设置有第一滑块，所述第一滑块容纳于所述第一螺旋槽内，使得当所述第一扭力摆臂转动时，所述第一滑块沿所述第一螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第一扭力摆臂转动垂直的方向滑动；所述第二扭力摆臂设置有第二滑块，所述第二滑块容纳于所述第二螺旋槽内，使得当所述第二扭力摆臂转动时，所述第二滑块沿所述第二螺旋槽滑动，同步带动所述滑动件在与所述第二扭力摆臂转动垂直的方向滑动；

折叠屏，所述折叠屏设置于所述第一壳体和所述第二壳体上。