TWM560758U - 雙軸式驅動模組 - Google Patents
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Abstract
一種雙軸式驅動模組,包括兩個軸桿以及夾持於兩個軸桿之間的連動塊。兩個軸桿大致平行地間隔且呈鏡像對稱設置,每個軸桿的外表面凹設形成有相互平行的兩個螺旋軌道槽,每個螺旋軌道槽的螺旋角介於40度至60度。連動塊包含有分別位於相反兩側的兩個凹陷面以及自每個凹陷面突出形成的兩個驅動部。兩個凹陷面分別面向且收容部分的兩個軸桿。每個凹陷面上的兩個驅動部分別穿設於相對應的軸桿的兩個螺旋軌道槽。兩個軸桿的其中一個軸桿能自轉,以通過連動塊帶動另一個軸桿同步自轉。藉此,本創作提供一種有別於以往構造的雙軸式驅動模組。
Description
本創作涉及一種扭力模組,尤其涉及一種雙軸式驅動模組。
現有的雙軸式驅動模組包含有兩個軸桿及連動上述兩個軸桿的一同步機構,並且上述同步機構是以多個齒輪相互嚙合的方式來使所述兩個軸桿能夠同步自轉。然而,現有雙軸式驅動模組的所述兩個軸桿的軸距會侷限於上述齒輸的齒數與尺寸,以使現有雙軸式驅動模組的結構設計受到限制。
於是,本創作人有感上述缺陷可改善,乃特潛心研究並配合科學原理的運用,終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本創作。
本創作實施例在於提供一種雙軸式驅動模組,能有效地改善現有雙軸式驅動模組所可能產生的缺失。
本創作實施例公開一種雙軸式驅動模組,包括:兩個軸桿,大致平行地間隔設置,並且每個所述軸桿的外表面凹設形成有相互平行的兩個螺旋軌道槽,並且每個所述螺旋軌道槽的螺旋角介於40度至60度;其中,兩個所述軸桿大致呈鏡像對稱設置;以及一連動塊,包含有分別位於相反兩側的兩個凹陷面以及自每個所述凹陷面突出形成的兩個驅動部;其中,所述連動塊夾持於兩個所述軸桿之間,兩個所述凹陷面分別面向兩個所述軸桿,並且每個所述凹陷面收容相對應的部分所述軸桿;每個所述凹陷面上
的兩個所述驅動部分別穿設於相對應的所述軸桿的兩個所述螺旋軌道槽;其中,兩個所述軸桿的其中一個所述軸桿能自轉,以通過所述連動塊帶動另一個所述軸桿同步自轉。
本創作實施例也公開一種雙軸式驅動模組,包括:兩個軸桿,大致平行地間隔設置,並且每個所述軸桿的外表面凹設形成有相互平行的兩個螺旋軌道槽,並且每個所述螺旋軌道槽的螺旋角介於40度至60度;其中,兩個所述軸桿大致呈鏡像對稱設置;一連動塊,包含有分別位於相反兩側的兩個凹陷面以及自每個所述凹陷面突出形成的兩個驅動部;其中,所述連動塊夾持於兩個所述軸桿之間,兩個所述凹陷面分別面向兩個所述軸桿,並且每個所述凹陷面收容相對應的部分所述軸桿;每個所述凹陷面上的兩個所述驅動部分別穿設於相對應的所述軸桿的兩個所述螺旋軌道槽;以及兩個外接件,分別固定於位在兩個所述軸桿同一側的兩個末端段,用來分別固定於兩個外部構件上,而位在兩個所述軸桿另一側的兩個末端段呈懸空狀;其中,兩個所述軸桿的其中一個所述軸桿能自轉,以通過所述連動塊帶動另一個所述軸桿同步自轉,並且當兩個所述軸桿自轉時,所述連動塊沿著平行任一所述軸桿的一方向直線移動。
綜上所述,本創作實施例所公開的雙軸式驅動模組,其以連動塊夾持於兩個軸桿之間,藉以驅使上述兩個軸桿同步作動,所以不會如同現有雙軸式驅動模組般、被受限於齒輪的齒數與尺寸。再者,所述連動塊相較於齒輸來說,連動塊的尺寸更易於縮小,藉以利於縮小雙軸式驅動模組的兩個軸桿的軸距,進而微小化雙軸式驅動模組。
為更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容,請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖,然而附圖僅提供參考與說明用,並非用來對本創作的保護範圍作任何的限制。
100‧‧‧雙軸式驅動模組
1‧‧‧軸桿
11‧‧‧驅動段
111‧‧‧螺旋軌道槽
12‧‧‧扭力段
13、13’‧‧‧末端段
2‧‧‧連動塊
21‧‧‧凹陷面
22‧‧‧驅動部
23‧‧‧凹槽
3‧‧‧扭力墊片組
4‧‧‧外接件
L‧‧‧中心軸線
D‧‧‧深度
P‧‧‧投影區域
C11、C21‧‧‧圓心
R11、R21‧‧‧半徑
σ111、σ21‧‧‧圓心角
σ‧‧‧螺旋角
圖1為本創作雙軸式驅動模組的立體示意圖。
圖2為圖1的分解示意圖。
圖3為圖1另一視角的分解示意圖。
圖4為圖2軸桿的驅動段示意圖。
圖5為沿圖1的剖線V-V的剖視示意圖。
圖6為沿圖1的剖線VI-VI的剖視示意圖。
圖7為圖1的雙軸式驅動模組的兩個外接件轉動180度後的立體示意圖。
圖8為圖1的雙軸式驅動模組的兩個外接件轉動360度後的立體示意圖。
請參閱圖1至圖8,為本創作的實施例,需先說明的是,本實施例對應附圖所提及的相關數量與外型,僅用來具體地說明本創作的實施方式,以便於了解本創作的內容,而非用來侷限本創作的保護範圍。
如圖1所示,本實施例公開一種雙軸式驅動模組100,包括兩個軸桿1、夾持於上述兩個軸桿1之間的一連動塊2、分別套設於所述兩個軸桿1的兩個扭力墊片組3、及分別固定於所述兩個軸桿1的兩個外接件4。以下將分別說明所述雙軸式驅動模組100中的各個元件構造及其連接關係。
請參閱圖2和圖3所示,所述兩個軸桿1大致平行地間隔設置,也就是說,上述兩個軸桿1的中心軸線L相互平行。其中,所述兩個軸桿1於本實施例中大致呈鏡像對稱設置,所以為了便於理解本實施例的軸桿1構造,以下先就單個軸桿1的構造作一說明。
所述軸桿1包含有一驅動段11、分別位於驅動段11相反兩外側(如:圖2中的驅動段11左側與右側)的兩個扭力段12、及位於兩個扭力段12相反兩外側(如:圖2中的兩個扭力段12左側與右側)的兩個末端段13、13’。所述驅動段11大致呈圓柱狀且其最大外徑即為所述軸桿1的最大外徑。
所述軸桿1於驅動段11的外表面凹設形成有相互平行的兩個螺旋軌道槽111,並且每個螺旋軌道槽111的螺旋角σ(如:圖4)介於40度至60度。所述螺旋角σ於本實施例是以45度為例作一說明,但本創作不受限於此。其中,每個螺旋軌道槽111的深度D(如:圖5)介於上述驅動段11最大外徑的1/4至1/7,而上述螺旋軌道槽111的深度D於本實施例中大致為驅動段11最大外徑的1/6。再者,每個螺旋軌道槽111沿上述軸桿1的長度方向(如:中心軸線L的方向)投影至一平面所形成的一投影區域P呈圓弧狀(如:圖4),並且上述投影區域P的圓心角σ111大致在180度以內,所述圓心角σ111於本實施例中是以180度,但本創作不受限於此。
請參閱圖2和圖3所示,所述每個扭力段12於本實施例中大致呈圓柱狀,並且每個扭力段12的外徑小於上述驅動段11的最大外徑。再者,所述兩個末端段13、13’的其中一個末端段13為截面呈非圓形的柱體,藉以利於插設在任一個外接件4而相互固定。
當改以兩個軸桿1的角度來看,每個軸桿1的兩個扭力段12分別穿設於上述兩個扭力墊片組3,並且所述兩個扭力墊片組3分別位於兩個驅動段11的相反兩外側。也就是說,每個扭力墊片組3是套設於位在兩個軸桿1同一側(如:圖2中的兩個軸桿1左側或右側)的兩個扭力段12,藉以通過扭力墊片組3與相對應扭力段12之間的摩擦,以雙軸式驅動模組100所需的扭力;並且上述兩個扭力墊片組3的設置能夠有效地維持上述兩個軸桿1的
相對位置。
再者,上述兩個外接件4分別固定於位在兩個軸桿1同一側(如:圖2中的兩個軸桿1左側)的兩個末端段13,用來分別固定在兩個外部構件(圖中未示出,如:顯示器與鍵盤)上,而位在兩個軸桿1另一側(如:圖2中的兩個軸桿1右側)的兩個末端段13’則呈懸空狀。也就是說,每個軸桿1的末端段13’於本實施例中是排除固定有外接件4的情況。
請參閱圖2、圖3、及圖6所示,所述連動塊2包含有分別位於相反兩側(如:圖2中的連動塊2前側與後側)的兩個凹陷面21、自上述每個凹陷面21底部突出形成的兩個驅動部22、及在上述每個驅動部22周緣所凹設形成且呈圓環狀的一凹槽23。其中,所述連動塊2的四個驅動部22於本實施例中是以大致呈鏡像對稱設置作一說明,但本創作不受限於此。
更詳細地說,所述連動塊2夾持於上述兩個軸桿1之間,並且所述連動塊2的兩個凹陷面21分別面向上述兩個軸桿1的驅動段11。其中,每個凹陷面21收容相對應的部分軸桿1,而每個凹陷面21上的兩個驅動部22則分別穿設於相對應軸桿1的兩個螺旋軌道槽111。
再者,為使所述兩個軸桿1與連動塊2之間的連接關係更為穩定,本實施例通過下述結構設計來進一步提升兩個軸桿1與連動塊2之間的連接關係穩定性。
具體而言,於本實施例的所述兩個軸桿1與連動塊2的一橫剖面中(如:圖5,上述橫剖面於本實施例中是指垂直於任一軸桿1中心軸線L的剖面),每個驅動段11大致呈圓形,每個凹陷面21大致呈圓弧狀,並且兩個凹陷面21的圓心C21大致分別位於兩個驅動段11的圓心C11上,每個凹陷面21的半徑R21大致等同於每個驅動段11的半徑R11,每個凹陷面21的圓心角σ21較
佳是介於80度至100度(本實施例的凹陷面21的圓心角σ21則大致為90度),但本創作不以上述條件為限。
以上為本實施例雙軸式驅動模組100的構造說明,下述將著介紹所述雙軸式驅動模組100的運作方式。其中,所述兩個軸桿1的其中一個軸桿1能自轉,以通過所述連動塊2帶動另一個軸桿1同步自轉(如:圖1、圖7、及圖8)。進一步地說,當其中一個軸桿1(如:圖1中的左側軸桿1)自轉時,其兩個螺旋軌道槽111壓迫內部所收容的兩個驅動部22(如:連動塊2的左側驅動部22),以使上述兩個驅動部22各沿著相對應的螺旋軌道槽111移動,進而使連動塊2另一側的兩個驅動部22(如:連動塊2的右側驅動部22)壓迫另一個軸桿1(如:圖1中的右側軸桿1)的兩個螺旋軌道槽111,以迫使上述另一個軸桿1同步地自轉。其中,當上述兩個軸桿1自轉時,所述連動塊2是沿著平行任一所述軸桿1的一方向直線移動。
綜上所述,本創作實施例所公開的雙軸式驅動模組100,以連動塊2夾持於兩個軸桿1之間,藉以驅使上述兩個軸桿1同步作動,所以不會如同現有雙軸式驅動模組般、被受限於齒輸的齒數與尺寸。再者,所述連動塊2相較於齒輪來說,連動塊2的尺寸更易於縮小,藉以利於縮小雙軸式驅動模組100的兩個軸桿1的軸距,進而微小化雙軸式驅動模組100。
另,本實施例所公開的雙軸式驅動模組100,其各個元件的細部構造皆有助於使所述兩個軸桿1與連動塊2之間的連接關係更為穩定。舉例來說,每個軸桿1是以兩個螺旋軌道槽111配合於連動塊2的兩個驅動部22,以使軸桿1與連動塊2並非僅是單點接觸,進而使連動塊2不但能夠穩固地夾持於兩個軸桿1之間,
且還能穩定地於兩個軸桿1之間移動。
以上所述僅為本創作的優選可行實施例,並非用來侷限本創作的保護範圍,凡依本創作申請保護範圍所做的均等變化與修飾,皆應屬本創作的保護範圍。
Claims (10)
- 一種雙軸式驅動模組,包括:兩個軸桿,大致平行地間隔設置,並且每個所述軸桿的外表面凹設形成有相互平行的兩個螺旋軌道槽,並且每個所述螺旋軌道槽的螺旋角介於40度至60度;其中,兩個所述軸桿大致呈鏡像對稱設置;以及一連動塊,包含有分別位於相反兩側的兩個凹陷面以及自每個所述凹陷面突出形成的兩個驅動部;其中,所述連動塊夾持於兩個所述軸桿之間,兩個所述凹陷面分別面向兩個所述軸桿,並且每個所述凹陷面收容相對應的部分所述軸桿;每個所述凹陷面上的兩個所述驅動部分別穿設於相對應的所述軸桿的兩個所述螺旋軌道槽;其中,兩個所述軸桿的其中一個所述軸桿能自轉,以通過所述連動塊帶動另一個所述軸桿同步自轉。
- 如請求項1所述的雙軸式驅動模組,其中,每個所述軸桿具有形成兩個所述螺旋軌道槽的一驅動段、分別位於所述驅動段相反兩外側的兩個扭力段、及位於兩個所述扭力段相反兩外側的兩個末端段;於每個所述軸桿中,每個所述螺旋軌道槽的深度介於所述驅動段最大外徑的1/4至1/7。
- 如請求項2所述的雙軸式驅動模組,其進一步包括有兩個扭力墊片組,每個所述軸桿的兩個所述扭力段分別穿設於兩個所述扭力墊片組,並且兩個所述扭力墊片組位於兩個所述驅動段的相反兩外側。
- 如請求項2所述的雙軸式驅動模組,其中,在兩個所述軸桿與所述連動塊的一橫剖面中,每個所述驅動段大致呈圓形,每個所述凹陷面大致呈圓弧狀,並且兩個所述凹陷面的圓心大致分別位於兩個所述驅動段的圓心上。
- 如請求項2所述的雙軸式驅動模組,其中,在兩個所述軸桿與 所述連動塊的一橫剖面中,每個所述驅動段大致呈圓形,每個所述凹陷面大致呈圓弧狀,並且每個所述凹陷面的半徑大致等同於每個所述驅動段的半徑。
- 如請求項1至5中任一項所述的雙軸式驅動模組,其中,所述連動塊的四個所述驅動部大致呈鏡像對稱設置。
- 如請求項1至5中任一項所述的雙軸式驅動模組,其中,於每個所述軸桿中,每個所述螺旋軌道槽沿所述軸桿的長度方向投影至一平面所形成的一投影區域呈圓弧狀,並且每個所述投影區域的圓心角大致在180度以內。
- 如請求項1至5中任一項所述的雙軸式驅動模組,其中,所述連動塊於每個所述驅動部周緣凹設形成有環狀的一凹槽。
- 如請求項1至5中任一項所述的雙軸式驅動模組,其中,當兩個所述軸桿自轉時,所述連動塊沿著平行任一所述軸桿的一方向直線移動。
- 一種雙軸式驅動模組,包括:兩個軸桿,大致平行地間隔設置,並且每個所述軸桿的外表面凹設形成有相互平行的兩個螺旋軌道槽,並且每個所述螺旋軌道槽的螺旋角介於40度至60度;其中,兩個所述軸桿大致呈鏡像對稱設置;一連動塊,包含有分別位於相反兩側的兩個凹陷面以及自每個所述凹陷面突出形成的兩個驅動部;其中,所述連動塊夾持於兩個所述軸桿之間,兩個所述凹陷面分別面向兩個所述軸桿,並且每個所述凹陷面收容相對應的部分所述軸桿;每個所述凹陷面上的兩個所述驅動部分別穿設於相對應的所述軸桿的兩個所述螺旋軌道槽;以及兩個外接件,分別固定於位在兩個所述軸桿同一側的兩個末端段,用來分別固定於兩個外部構件上,而位在兩個所述軸桿另一側的兩個末端段呈懸空狀; 其中,兩個所述軸桿的其中一個所述軸桿能自轉,以通過所述連動塊帶動另一個所述軸桿同步自轉,並且當兩個所述軸桿自轉時,所述連動塊沿著平行任一所述軸桿的一方向直線移動。
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