CN117249160A - 转轴组件及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转轴组件及电子设备，其中，该转轴组件包括支架、连杆和远端阻尼模块，支架设置有滑槽，连杆的边缘可滑动地嵌入滑槽中，远端阻尼模块设置于支架和连杆之间，且远端阻尼模块的一端连接于连杆，远端阻尼模块的另一端连接于支架；远端阻尼模块受支架的挤压而产生对支架的反作用力，使滑槽的侧壁与连杆抵接；反作用力的方向垂直于滑槽的内侧壁与连杆的配合界面。本申请通过在连杆和支架之间设置远端阻尼模块，可以使远端阻尼模块受压后产生的反作用力的方向仅垂直于连杆与滑槽的配合界面，使该反作用力全部贡献于支架与连杆之间的摩擦力，有效提升了支架与连杆之间的阻尼效果，同时可以节省Z向空间，从而有利于电子设备的轻薄化。

Description

转轴组件及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种转轴组件及电子设备。

背景技术

随着柔性屏技术的发展，基于柔性屏的可折叠手机成为现今行业的新兴技术创新点。现有的折叠手机设计中，是通过调整阻尼模块的凸轮曲线来改变开合力大小以实现自由悬停，但这种方式的悬停角度有限，如果需要获得更大的悬停角度，则需要调整凸轮曲线，这会导致凸轮设计尺寸变大，占用了转轴内部更多的空间，不能实现整机的轻薄化。

发明内容

本申请的目的在于提供一种转轴组件及电子设备，以解决上述现有技术中通过调整凸轮曲线来调整开合力，导致凸轮设计尺寸变大，占用转轴内部空间，不能实现整机轻薄化的问题。

本申请的第一方面提供了一种转轴组件，其中，包括：

支架，所述支架设置有滑槽；

连杆，所述连杆的边缘可滑动地嵌入所述滑槽中；

远端阻尼模块，所述远端阻尼模块设置于所述支架和所述连杆之间，且所述远端阻尼模块的一端连接于所述连杆，所述远端阻尼模块的另一端连接于所述支架；

所述远端阻尼模块受所述支架的挤压而产生对所述支架的反作用力，使所述滑槽的侧壁与所述连杆抵接；所述反作用力的方向垂直于所述滑槽的内侧壁与所述连杆的配合界面。

本申请提供的转轴组件，通过在连杆和支架之间设置远端阻尼模块，一方面可以使远端阻尼模块受压后产生的反作用力的方向仅垂直于连杆与滑槽的配合界面，使该反作用力全部贡献于支架与连杆之间的摩擦力，有效提升了支架与连杆之间的阻尼效果。另一方面可以利用连杆和支架之间的即有空间进行布置，无需占用额外的Z向空间，从而有利于转轴组件及电子设备的轻薄化。

在一种可能的设计中，所述连杆上设置有凹槽，所述远端阻尼模块至少部分设置于所述凹槽。

通过在连杆上开设凹槽，使远端阻尼模块的至少部分设置于凹槽内，可以避免远端阻尼模块占用连杆和支架额外的Z向空间，从而既能够实现对支架和连杆相对运动时的阻尼作用，又有利于实现转轴组件及电子设备的轻薄化。

在一种可能的设计中，所述远端阻尼模块包括支撑轴、扭簧和第一压块；所述支撑轴安装于所述连杆；所述扭簧套设于所述支撑轴，所述扭簧的一端设置有自由端；所述第一压块朝向所述支架的一端与所述支架抵接，所述第一压块背离所述支架的一端抵接于所述自由端朝向所述支架的一端，所述自由端背离所述支架的一端与所述连杆之间具有间隙。

扭簧为螺旋形结构，扭簧能够套设在支撑轴上，支撑轴可以提供支撑的作用，扭簧的一端可以相对固定在支撑轴上，而扭簧的另一端形成为自由端，当在沿扭簧的径向对该自由端施加力时，由于自由端背离支架的一端与连杆之间具有间隙，可以使自由端在该间隙内变形，从而使扭簧发生弹性变形，产生弹力。本实施例中，第一压块可以受支架和连杆的挤压而在沿扭簧的径向对扭簧的自由端施加压力，该压力的方向朝向连杆所在一侧，同时，扭簧受压后发生弹性变形，并能够通过其自由端对第一压块产生一个反向的反作用力，该反作用力的方向垂直于连杆与滑槽的配合界面，从而能够使该反作用力全部贡献给连杆与滑槽间的阻尼效果。

在一种可能的设计中，所述支撑轴设置有两个，所述扭簧包括第一部分和第二部分，所述第一部分套设于一个支撑轴，所述第二部分套设于另一个支撑轴；所述第一部分的第一端与所述第二部分的第一端连接，所述第一部分的第二端和所述第二部分的第二端均设置有所述自由端。

第一部分和第二部分均为螺旋形，第一部分和第二部分可以平行布置，第一部分的第一端和第二部分的第一端可以均为远离第一压块的一端，且第一部分的第一端和第二部分的第一端连接后能够保持相对稳定的状态，即第一部分和第二部分相连的这两端不会发生变形，或者只能发生轻微的变形，可以忽略。第一部分的第二端和第二部分的第二端均具有与第一压块作用的自由端，该自由端可以受压后发生较大的弹性变形，使扭簧产生弹性力，并能够反作用到第一压块上。

需要说明的是，滑槽在支架上可以对称设置有个，以保证连杆相对于支架滑动的平稳性，而通过第一部分和第二部分的配合，可以使两个滑槽均能够与连杆可靠抵接，使两个滑槽处产生的阻尼效果基本一致，既能够保证转轴组件具有良好的阻尼效果，又能够保证连杆与支架相对滑动的稳定性。

在一种可能的设计中，所述第一压块包括滚轮，所述滚轮在轴向的两端分别设置有凸起，每个所述凸起分别与相应的一个自由端抵接。

在连杆与支架相对滑动时，该滚轮可以相对于支架发生滚动，从而能够使连杆与支架之间顺利滑动，也就是说，在滚轮与支架之间无需产生阻尼力，仅需要使连杆与滑槽的配合界面处产生阻尼力即可，从而可以通过控制连杆与滑槽配合界面处的材料摩擦系数以及正压力即可控制阻尼力的大小，便于对阻尼力的调节和控制，以适应整机的需求，而无需对多处的阻尼力分别进行调节和匹配需求。此外，两个凸起可以对称设置于滚轮的两侧，能够使滚轮两侧的凸起对自由端施加的压力的姿态一致，进而能够保证扭簧的第一部分和第二部分发生弹性变形的状态一致，保证力的方向和大小的稳定一致。

在一种可能的设计中，所述支架上设置有第一滑道，所述滚轮可滚动地与所述第一滑道的底面抵接。

该第一滑道可以为槽状结构，滚轮可以至少部分设置于第一滑道内，从而可以通过第一滑道为滚轮提供导向，保证连杆和支架相对运动的稳定。

在一种可能的设计中，所述第一滑道的底面为平面，或至少部分为弧形面。

当该底面为平面时，滚轮与平面的任意位置接触时，连杆与滑槽之间均受到稳定一致的正压力，也就是说，在主中框和副中框逐渐打开过程或闭合过程中，用户所感受到的阻尼力是相同的。

当该底面的至少部分为弧形面时，该弧形面向远端阻尼模块的一侧拱起，可以对远端阻尼模块提供相对较大的正压力，从而可以使连杆与滑槽之间具有较大的阻尼力，而在第一滑道上位于弧形面以外的部分与远端阻尼模块抵接时，远端阻尼模块受到的正压力相对较小，从而可以使连杆与滑槽之间具有相对较小的阻尼力。利用该原理，可以使第一滑道中的弧形面可以设置于能够使主中框和副中框需要较大阻尼力的位置处，而弧形面以外的部分例如平面可以设置于主中框和副中框需要较小阻尼力的位置处，例如主中框和副中框在即将完全打开时滚轮与第一滑道接触的位置。由此，通过设置弧形面，可以根据整机对开合力的实际需求自动匹配不同大小的阻尼力，能够提升用户体验。

在一种可能的设计中，所述远端阻尼模块包括碟簧和第二压块，所述碟簧凹陷的一端安装于所述连杆，所述碟簧拱起的一端与所述第二压块连接；所述第二压块背离所述碟簧的一端与所述支架抵接。

其中，碟簧凹陷的一端可以安装在连杆上，拱起的一端可以与第二压块连接，支架可以压在第二压块上，并能够通过第二压块使碟簧向凹陷的一侧发生弹性变形，碟簧可以对连杆和支架产生反作用力，使连杆与滑槽可靠抵接，使连杆与滑槽之间产生阻尼力。

在一种可能的设计中，所述第二压块为滚珠。在连杆与支架相对滑动时，滚珠可以发生滚动，从而有利于连杆与支架的滑动。也就是说，本实施例中，滚珠与支架之间可以不具有阻尼力，或者滚珠与支架之间的阻尼力可以达到忽略不计的程度，仅需要使连杆与滑槽之间具有阻尼力即可，从而可以便于对阻尼力的控制和匹配调节。

在一种可能的设计中，所述碟簧拱起的一端设置有定位槽，所述滚珠设置于所述定位槽。

其中，该定位槽可以实现对该滚珠位置的定位，防止滚珠掉落。该滚珠可以放置在定位槽中，也可以粘接在定位槽中。此外，该定位槽为弧形槽，即弧形槽的内表面为凹陷的球面，从而可以在各个方向均能够对滚珠进行约束，防止滚珠从定位槽中脱离。

在一种可能的设计中，所述连杆上设置有定位凸起，所述碟簧设置有定位孔，所述碟簧通过所述定位孔套设于所述定位凸起。

该定位凸起向支架所在的一侧凸出，碟簧在安装时，可以使定位凸起从碟簧上的定位孔中穿出，实现对碟簧的定位，保证碟簧的稳定。

在一种可能的设计中，所述支架包括第二滑道，所述滚珠可滚动地与所述第二滑道的底面抵接。

其中，该第二滑道包括两个内壁面和一个底面，两个内壁面和一个底面围合形成“U”形的槽状结构，滚珠的至少部分设置于该第二滑道内，第二滑道的两个侧壁可以为滚珠的相对移动提供导向，保证连杆与支架相对运动的稳定性，第二滑道的底面可以为滚珠提供正压力。

在一种可能的设计中，所述第二滑道的底面为平面，或至少部分弧形面。

当第二滑倒的底面为平面时，滚珠与平面的任意位置接触时，连杆与滑槽之间均受到稳定一致的正压力，也就是说，在主中框和副中框逐渐打开过程或闭合过程中，用户所感受到的阻尼力是相同的。

当第二滑倒的底面为弧形面时，该弧形面向远端阻尼模块的一侧拱起，可以对远端阻尼模块提供相对较大的正压力，从而可以使连杆与滑槽之间具有较大的阻尼力，而在第二滑道上位于弧形面以外的部分与远端阻尼模块抵接时，远端阻尼模块受到的正压力相对较小，从而可以使连杆与滑槽之间具有相对较小的阻尼力。利用该原理，可以使第二滑道中的弧形面可以设置于能够使主中框和副中框需要较大阻尼力的位置处，而弧形面以外的部分例如平面可以设置于主中框和副中框需要较小阻尼力的位置处，例如主中框和副中框在即将完全打开时滚珠与第二滑道接触的位置。由此，通过设置弧形面，可以根据整机对开合力的实际需求自动匹配不同大小的阻尼力，能够提升用户体验。

本申请的第二方面还提供了一种电子设备，包括中框，其中，所述电子设备还包括本申请第一方面提供的转轴组件，所述转轴组件通过所述支架连接于所述中框。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为现有凸轮的结构示意图；

图2为本申请提供的电子设备的结构示意图；

图3为本申请一种实施例提供的转轴组件的结构示意图；

图4为本申请一种实施例提供的转轴组件的结构示意图(隐藏支架)；

图5为本申请一种实施例提供的转轴组件中的连杆的结构示意图；

图6为本申请一种实施例提供的转轴组件中的远端阻尼模块的结构示意图；

图7为本申请一种实施例提供的转轴组件中的支架的结构示意图；

图8为本申请另一种实施例提供的转轴组件的结构示意图；

图9为本申请另一种实施例提供的转轴组件的结构示意图(隐藏支架)；

图10为本申请另一种实施例提供的转轴组件中的连杆的结构示意图；

图11为本申请另一种实施例提供的转轴组件中的远端阻尼模块的结构示意图；

图12为本申请另一种实施例提供的转轴组件中的支架的结构示意图；

图13为碟簧的结构示意图。

附图标记：

100-第二传动件

101-凸轮

101a-侧面

10-电子设备

10a-主中框

10b-副中框

10c-转轴组件

1-支架

11-第一滑道

111-底面

111a-弧形面

12-第二滑道

13-滑槽

2-连杆

21-凹槽

22-凹槽

23-定位凸起

3a-远端阻尼模块

3a1-支撑轴

3a2-扭簧

3a21-自由端

3a22-第一部分

3a23-第二部分

3a3-第一压块

3a31-滚轮

3a32-凸起

3b-远端阻尼模块

3b1-碟簧

3b11-定位槽

3b12-定位孔

3b2-第二压块。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现有的折叠手机设计中，通常包括主中框、副中框、转轴组件和柔性屏等部分，主中框和副中框通过转轴组件转动连接，柔性屏覆盖于所述主中框和副中框，在主动框和副中框相对转动时，柔性屏可以通过自身的柔性特性进行相应的弯折或展平。

而在主中框和副中框转动的过程中，当不需要完全展平或完全折叠时，需要主中框和副中框能够在一定角度下悬停并保持，这就需要转轴组件内提供阻尼力，以限制整机开合力的大小。传统的折叠机一般通过设计凸轮曲线来调整阻尼力。

图1为现有凸轮的结构示意图，如图1所示，现有的凸轮101属于一种传动件上的一部分，近似一种凸出于传动件端部的齿状结构，在传动件的一端可以具有多个这样的凸轮101，使传动件的端部形成凸轮所构成的波峰，以及两个凸轮之间构成的波谷。

为了实现主中框和副中框相对转动，转轴组件一般包括一个不动的第一传动件，和一个相对于第一传动件转动的第二传动件100，如图1所示，第一传动件和第二传动件100上均具有上述凸轮101，使第一传动件和第二传动件100通过各自的凸轮相互配合。

具体地，第一传动件和第二传动件100均可以套设在同一个转轴上，也就是说，第一传动件和第二传动件100轴向配合。当第二传动件100相对于第一传动件转动时，两个传动件上的凸轮可以始终保持接触状态，且随着两个传动件的相对转动，第一传动件和第二传动件100会存在波峰与波峰配合，以及波峰与波谷配合的交替变化情况。其中，如图1所示，在两个传动件的凸轮101的侧面101a相互接触并相对滑动时，在两个凸轮101的配合界面上存在摩擦力。需要说明的是，凸轮101的侧面101a为一种斜面，即该侧面101a与传动件的轴线之间存在一定的倾角，来自传动件轴向上的力作用在该凸轮101的侧面101a上时，会产生一个垂直于该侧面的分力，该分力可以使两个相互配合的凸轮101之间产生摩擦力，实现阻尼效果，同时也会产生一个驱动力，该驱动力有利于使两个传动件相对转动。

也就是说，来自传动件轴向上的力不能够全部贡献于阻尼效果，仍需要一部分的分力用于驱动传动件转动，从而会削弱阻尼效果。如果需要调整阻尼力和驱动力之间的比例分配时，一般会考虑改变凸轮曲线，即通过设计凸轮101的侧面101a的倾斜角度、长度等参数来改变各分力的大小，同时也要考虑凸轮的整体尺寸，如长度、厚度等参数是否满足对凸轮侧面101a参数的调整，而凸轮101的参数改变也会影响到转轴组件整体的配合设计，设计复杂，凸轮101制备完成后，难以改变。此外，如果需要获得更大的悬停角度和阻尼效果，需要增大凸轮的尺寸来满足凸轮曲线的设计，这也必然会导致占用更多的转轴组件内的空间，不利于整机轻薄化。

如图2所示，本申请实施例提供了一种电子设备10和转轴组件10c，该转轴组件应用于该电子设备，其中，该电子设备可以为如折叠手机、笔记本电脑等可折叠的设备。本实施例优选以电子设备为折叠手机为例进行说明。

该电子设备可以包括中框，该中框可用于承载柔性屏，转轴组件包括支架1，转轴组件可以通过支架1连接于中框。其中，中框可以具体包括主中框10a和副中框10b，主中框10a和副中框10b可以通过转轴组件实现转动，从而实现电子设备的折叠或展平。

其中，如图3、图5、图8和图10所示，转轴组件10c还包括连杆2和远端阻尼模块3a、3b，支架1设置有滑槽13，连杆2的边缘可滑动地嵌入滑槽13中。该滑槽13的断面可以为“U”形，连杆2通过该滑槽13相对于支架1滑动。

远端阻尼模块3a、3b设置于支架1和连杆2之间，且远端阻尼模块3a、3b的一端连接于连杆2，远端阻尼模块3a、3b的另一端连接于支架1。其中，该远端阻尼模块3a、3b设置于支架1和连杆2之间，距离凸轮的位置较远，可以独立实现阻尼效果。该远端阻尼模块3a、3b可以受支架1的挤压而产生对支架1的反作用力，使滑槽13的内侧壁与连杆2抵接，反作用力的方向垂直于滑槽13的侧壁与连杆2的配合界面。

其中，该远端阻尼模块3a、3b具有弹性，受压后可以发生弹性形变，从而可以在受到支架1和连杆2的挤压时对支架1和连杆2产生反作用力，增大滑槽13的内侧壁与连杆2之间的摩擦阻力，提升了支架1与连杆2之间的阻尼效果。此外，远端阻尼模块3a、3b设置于支架1与连杆2之间，远端阻尼模块3a、3b对支架1和连杆2的作用力方向相反，从而使连杆2与滑槽13中远离远端阻尼模块3a、3b一侧的内侧壁抵接。

需要强调的是，远端阻尼模块3a、3b受压后产生的反作用力的方向垂直于滑槽13的内侧壁与连杆2的配合界面。滑槽13的内侧壁与连杆2的配合界面是指连杆2与滑槽13接触的表面，在该配合界面上能够产生滑动摩擦，本实施例通过在连杆2和支架1之间设置远端阻尼模块3a、3b，可以使远端阻尼模块3a、3b受压后产生的反作用力的方向仅垂直于该配合界面，根据摩擦力计算公式f＝μN，f为滑动摩擦力，μ为动摩擦因数，N为作用面的正压力，远端阻尼模块3a、3b受压后产生的反作用力可以全部贡献于摩擦力，而不会因产生其它方向上的分力而导致摩擦力产生损失。

由此，本实施例通过设置远端阻尼模块3a、3b，使远端阻尼模块3a、3b受压后产生的反作用力的方向仅垂直于该配合界面，可以使该反作用力全部贡献于支架1与连杆2之间的摩擦力，有效提升了支架1与连杆2之间的阻尼效果。另外，远端阻尼模块3a、3b可以利用连杆2和支架1之间的即有空间进行布置，无需占用额外的Z向空间，从而有利于转轴组件及电子设备的轻薄化。

作为一种具体的实现方式，如图3、图4、图8和图9所示，连杆2上可以设置有凹槽21、22，远端阻尼模块3a、3b至少部分设置于凹槽21、22。

连杆2上与支架1滑动配合的部分部位可以为平板状结构，该平板状结构可以具有一定的厚度，凹槽21、22可以设置于该平板状结构上，也就是说，通过在连杆2上开设凹槽21、22，使远端阻尼模块3a、3b的至少部分设置于凹槽21、22内，可以避免远端阻尼模块3a、3b占用连杆2和支架1额外的Z向空间，从而既能够实现对支架1和连杆2相对运动时的阻尼作用，又有利于实现转轴组件及电子设备的轻薄化。

当然，连杆2上也可以设置有孔，使远端阻尼模块3a、3b至少部分设置于孔中。当然，连杆2上也可以同时设置有孔和凹槽，通过孔和凹槽的配合来容纳远端阻尼模块3a、3b。

在一种具体的实现方式中，如图2至图5所示，远端阻尼模块3a可以包括支撑轴3a1、扭簧3a2和第一压块3a3。该远端阻尼模块3a可以设置于如图4和图5所示的凹槽21中。支撑轴3a1安装于连杆2，扭簧3a2套设于支撑轴3a1，扭簧3a2的一端设置有自由端3a21，第一压块3a3朝向支架1的一端与支架1抵接，第一压块3a3背离支架1的一端抵接于自由端3a21朝向支架1的一端，自由端3a21背离支架1的一端与连杆2之间具有间隙。

可以理解的是，如图5所示，扭簧3a2为螺旋形结构，扭簧3a2能够套设在支撑轴3a1上，支撑轴3a1可以提供支撑的作用，扭簧3a2的一端可以相对固定在支撑轴3a1上，而扭簧3a2的另一端形成为自由端3a21，当在沿扭簧3a2的径向对该自由端3a21施加力时，由于自由端3a21背离支架1的一端与连杆2之间具有间隙，可以使自由端3a21在该间隙内变形，从而使扭簧3a2发生弹性变形，产生弹力。本实施例中，第一压块3a3可以受支架1和连杆2的挤压而在沿扭簧3a2的径向对扭簧3a2的自由端3a21施加压力，该压力的方向朝向连杆2所在一侧，同时，扭簧3a2受压后发生弹性变形，并能够通过其自由端3a21对第一压块3a3产生一个反向的反作用力，该反作用力的方向垂直于连杆2与滑槽13的配合界面，从而能够使该反作用力全部贡献给连杆2与滑槽13间的阻尼效果。

具体地，如图5所示，支撑轴3a1设置有两个，扭簧3a2包括第一部分3a22和第二部分3a23，第一部分3a22套设于一个支撑轴3a1，第二部分3a23套设于另一个支撑轴3a1，第一部分3a22的第一端与第二部分3a23的第一端连接，第一部分3a22的第二端和第二部分3a23的第二端均设置有自由端3a21。

其中，如图5所示，第一部分3a22和第二部分3a23均为螺旋形，第一部分3a22和第二部分3a23可以平行布置，第一部分3a22的第一端和第二部分3a23的第一端可以均为远离第一压块3a3的一端，且第一部分3a22的第一端和第二部分3a23的第一端连接后能够保持相对稳定的状态，即第一部分3a22和第二部分3a23相连的这两端不会发生变形，或者只能发生轻微的变形，可以忽略。第一部分3a22的第二端和第二部分3a23的第二端均具有与第一压块3a3作用的自由端3a21，该自由端3a21可以受压后发生较大的弹性变形，使扭簧3a2产生弹性力，并能够反作用到第一压块3a3上。

需要说明的是，如图2所示，滑槽13在支架1上可以对称设置有个，以保证连杆2相对于支架1滑动的平稳性，而通过第一部分3a22和第二部分的配合，可以使两个滑槽13均能够与连杆2可靠抵接，使两个滑槽13处产生的阻尼效果基本一致，既能够保证转轴组件具有良好的阻尼效果，又能够保证连杆2与支架1相对滑动的稳定性。

具体地，第一压块3a3包括滚轮3a31，滚轮3a31在轴向的两端分别设置有凸起3a32，每个凸起3a32分别与相应的一个自由端3a21抵接。

如图5所示，在连杆2与支架1相对滑动时，该滚轮3a31可以相对于支架1发生滚动，从而能够使连杆2与支架1之间顺利滑动，也就是说，在滚轮3a31与支架1之间无需产生阻尼力，仅需要使连杆2与滑槽13的配合界面处产生阻尼力即可，从而可以通过控制连杆2与滑槽13配合界面处的材料摩擦系数以及正压力即可控制阻尼力的大小，便于对阻尼力的调节和控制，以适应整机的需求，而无需对多处的阻尼力分别进行调节和匹配需求。此外，两个凸起3a32可以对称设置于滚轮3a31的两侧，能够使滚轮3a31两侧的凸起3a32对自由端3a21施加的压力的姿态一致，进而能够保证扭簧3a2的第一部分3a22和第二部分发生弹性变形的状态一致，保证力的方向和大小的稳定一致。

具体地，如图6所示，支架1上设置有第一滑道11，滚轮3a31可滚动地与第一滑道11的底面抵接。

该第一滑道11可以为槽状结构，滚轮3a31可以至少部分设置于第一滑道11内，从而可以通过第一滑道11为滚轮3a31提供导向，保证连杆2和支架1相对运动的稳定。

其中，如图6所示，该第一滑道11的底面111为平面，或至少部分为弧形面111a。该第一滑道11包括两个内壁面和一个底面111，两个内壁面和一个底面111围合形成“U”形结构，两个内壁面可以分别用于限制滚轮3a31在轴向上的两个端面，防止滚轮3a31在轴向上晃动，而第一滑道11的底面111为与滚轮3a31的侧面接触的一面。在一种实施例中，该底面111可以为平面，滚轮3a31与平面的任意位置接触时，连杆2与滑槽13之间均受到稳定一致的正压力，也就是说，在主中框10a和副中框10b逐渐打开过程或闭合过程中，用户所感受到的阻尼力是相同的。

但是，主中框10a和副中框10b在打开或闭合的全部过程中实际所需要的阻尼力是不同的，例如，主中框10a和副中框10b在打开的展平状态下，打开角度是180°，主中框10a和副中框10b在闭合状态下，打开角度是0°，而在主中框10a和副中框10b在即将完全打开的状态下，如打开角度为160°～175°，此时需要主中框10a和副中框10b能够在完全打开前的5°～20°角度范围内快速打开，可以无需阻尼力，而当第一滑道11的底面111为平面时，则仅能提供稳定一致的阻尼力，难以实现主中框10a和副中框10b的快速转动打开。

为此，在另一种实施例中，如图6所示，第一滑道11的底面111至少部分为弧形面111a，该弧形面111a向远端阻尼模块3a的一侧拱起，可以对远端阻尼模块3a提供相对较大的正压力，从而可以使连杆2与滑槽13之间具有较大的阻尼力，而在第一滑道11上位于弧形面111a以外的部分与远端阻尼模块3a抵接时，远端阻尼模块3a受到的正压力相对较小，从而可以使连杆2与滑槽13之间具有相对较小的阻尼力。利用该原理，可以使第一滑道11中的弧形面111a可以设置于能够使主中框10a和副中框10b需要较大阻尼力的位置处，而弧形面111a以外的部分例如平面可以设置于主中框10a和副中框10b需要较小阻尼力的位置处，例如主中框10a和副中框10b在即将完全打开时滚轮3a31与第一滑道11接触的位置。

由此，通过设置弧形面111a，可以根据整机对开合力的实际需求自动匹配不同大小的阻尼力，能够提升用户体验。

在另一种具体的实现方式中，如图7至图12所示，远端阻尼模块3b包括碟簧3b1和第二压块3b2，碟簧3b1凹陷的一端安装于连杆2，碟簧3b1拱起的一端与第二压块3b2连接，第二压块3b2背离碟簧3b1的一端与支架1抵接。

可以理解的是，如图12所示，碟簧3b1在轴向的一端为凹陷结构，而在另一端为拱起结构，在对拱起的一端施加压力时，碟簧3b1向凹陷结构的一侧发生弹性变形，并能够对压力侧产生反作用力。本实施例中，碟簧3b1凹陷的一端可以安装在连杆2上，拱起的一端可以与第二压块3b2连接，支架1可以压在第二压块3b2上，并能够通过第二压块3b2使碟簧3b1向凹陷的一侧发生弹性变形，碟簧3b1可以对连杆2和支架1产生反作用力，使连杆2与滑槽13可靠抵接，使连杆2与滑槽13之间产生阻尼力。

其中，如图8和图9所示，连杆2上可以设置有凹槽22，碟簧3b1可以设置于凹槽22内，仅使第二压块3b2的至少部分部位凸出于凹槽22，以便与支架1接触，从而可以无需占用额外的Z向空间，该Z向空间为垂直于连杆2与支架1相对滑动方向上的空间，从而有利于实现转轴组件和电子设备的轻薄化。

具体地，如图10所示，第二压块3b2为滚珠。可以理解的是，该滚珠为球体，在连杆2与支架1相对滑动时，滚珠可以发生滚动，从而有利于连杆2与支架1的滑动。也就是说，本实施例中，滚珠与支架1之间可以不具有阻尼力，或者滚珠与支架1之间的阻尼力可以达到忽略不计的程度，仅需要使连杆2与滑槽13之间具有阻尼力即可，从而可以便于对阻尼力的控制和匹配调节。

具体地，如图12所示，碟簧3b1拱起的一端设置有定位槽3b11，滚珠设置于定位槽3b11。该定位槽3b11可以实现对该滚珠位置的定位，防止滚珠掉落。该滚珠可以放置在定位槽3b11中，也可以粘接在定位槽3b11中。此外，该定位槽3b11为弧形槽，即弧形槽的内表面为凹陷的球面，从而可以在各个方向均能够对滚珠进行约束，防止滚珠从定位槽3b11中脱离。

具体地，如图8至图10所示，连杆2上设置有定位凸起23，碟簧3b1设置有定位孔3b12，碟簧3b1通过定位孔3b12套设于定位凸起23。

该定位凸起23向支架1所在的一侧凸出，碟簧3b1在安装时，可以使定位凸起23从碟簧3b1上的定位孔3b12中穿出，实现对碟簧3b1的定位，保证碟簧3b1的稳定。

具体地，如图11所示，支架1可以包括第二滑道12，滚珠可滚动地与第二滑道12的底面抵接。该第二滑道12包括两个内壁面和一个底面，两个内壁面和一个底面围合形成“U”形的槽状结构，滚珠的至少部分设置于该第二滑道12内，第二滑道12的两个侧壁可以为滚珠的相对移动提供导向，保证连杆2与支架1相对运动的稳定性，第二滑道12的底面可以为滚珠提供正压力。

其中，如图11所示，该第二滑道12的底面可以为平面，或至少部分为弧形面111a。在一种实施例中，该第二滑道12的底面可以为平面，滚珠与平面的任意位置接触时，连杆2与滑槽13之间均受到稳定一致的正压力，也就是说，在主中框10a和副中框10b逐渐打开过程或闭合过程中，用户所感受到的阻尼力是相同的。

但是，主中框10a和副中框10b在打开或闭合的全部过程中实际所需要的阻尼力是不同的，例如，主中框10a和副中框10b在打开的展平状态下，打开角度是180°，主中框10a和副中框10b在闭合状态下，打开角度是0°，而在主中框10a和副中框10b在即将完全打开的状态下，如打开角度为160°～175°，此时需要主中框10a和副中框10b能够在完全打开前的5°～20°角度范围内快速打开，可以无需阻尼力，而当第二滑道12的底面为平面时，则仅能提供稳定一致的阻尼力，难以实现主中框10a和副中框10b的快速转动打开。

为此，在另一种实施例中，第二滑道12的底面至少部分为弧形面，该弧形面向远端阻尼模块3b的一侧拱起，可以对远端阻尼模块3b提供相对较大的正压力，从而可以使连杆2与滑槽13之间具有较大的阻尼力，而在第二滑道12上位于弧形面以外的部分与远端阻尼模块3b抵接时，远端阻尼模块3b受到的正压力相对较小，从而可以使连杆2与滑槽13之间具有相对较小的阻尼力。利用该原理，可以使第二滑道12中的弧形面可以设置于能够使主中框10a和副中框10b需要较大阻尼力的位置处，而弧形面以外的部分例如平面可以设置于主中框10a和副中框10b需要较小阻尼力的位置处，例如主中框10a和副中框10b在即将完全打开时滚珠与第二滑道12接触的位置。

由此，通过设置弧形面，可以根据整机对开合力的实际需求自动匹配不同大小的阻尼力，能够提升用户体验。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种转轴组件，其特征在于，包括：

支架，所述支架设置有滑槽；

连杆，所述连杆的边缘可滑动地嵌入所述滑槽中；

远端阻尼模块，所述远端阻尼模块设置于所述支架和所述连杆之间，且所述远端阻尼模块的一端连接于所述连杆，所述远端阻尼模块的另一端连接于所述支架；

所述远端阻尼模块受所述支架的挤压而产生对所述支架的反作用力，使所述滑槽的侧壁与所述连杆抵接；所述反作用力的方向垂直于所述滑槽的内侧壁与所述连杆的配合界面。

2.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述连杆上设置有凹槽，所述远端阻尼模块至少部分设置于所述凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的转轴组件，其特征在于，所述远端阻尼模块包括支撑轴、扭簧和第一压块；

所述支撑轴安装于所述连杆；

所述扭簧套设于所述支撑轴，所述扭簧的一端设置有自由端；

所述第一压块朝向所述支架的一端与所述支架抵接，所述第一压块背离所述支架的一端抵接于所述自由端朝向所述支架的一端，所述自由端背离所述支架的一端与所述连杆之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的转轴组件，其特征在于，所述支撑轴设置有两个，所述扭簧包括第一部分和第二部分，所述第一部分套设于一个支撑轴，所述第二部分套设于另一个支撑轴；

所述第一部分的第一端与所述第二部分的第一端连接，所述第一部分的第二端和所述第二部分的第二端均设置有所述自由端。

5.根据权利要求4所述的转轴组件，其特征在于，所述第一压块包括滚轮，所述滚轮在轴向的两端分别设置有凸起，每个所述凸起分别与相应的一个自由端抵接。

6.根据权利要求5所述的转轴组件，其特征在于，所述支架上设置有第一滑道，所述滚轮可滚动地与所述第一滑道的底面抵接。

7.根据权利要求6所述的转轴组件，其特征在于，所述第一滑道的底面为平面，或至少部分为弧形面。

8.根据权利要求1或2所述的转轴组件，其特征在于，所述远端阻尼模块包括碟簧和第二压块，所述碟簧凹陷的一端安装于所述连杆，所述碟簧拱起的一端与所述第二压块连接；

所述第二压块背离所述碟簧的一端与所述支架抵接。

9.根据权利要求8所述的转轴组件，其特征在于，所述第二压块为滚珠。

10.根据权利要求9所述的转轴组件，其特征在于，所述碟簧拱起的一端设置有定位槽，所述滚珠设置于所述定位槽。

11.根据权利要求8所述的转轴组件，其特征在于，所述连杆上设置有定位凸起，所述碟簧设置有定位孔，所述碟簧通过所述定位孔套设于所述定位凸起。

12.根据权利要求8所述的转轴组件，其特征在于，所述支架包括第二滑道，所述滚珠可滚动地与所述第二滑道的底面抵接。

13.根据权利要求11所述的转轴组件，其特征在于，所述第二滑道的底面为平面，或至少部分弧形面。

14.一种电子设备，包括中框，其特征在于，所述电子设备还包括权利要求1-13任一项所述的转轴组件，所述转轴组件通过所述支架连接于所述中框。