KR102403931B1 - 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라 - Google Patents

모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주파수 변환장치를 이용하여 일측 모터의 구동을 정지시키지 않고, 양측 모터들의 구`회전수를 각기 달리하여 곤돌라의 수평을 자동적으로 조절할 수 있으며 작업공간의 확장과 작없시 곤돌라의 안정적 고정상태를 보장할 수 있는 개선된 형태의 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라에 관한 것이다.

Description

모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라{An extended gondola with a horizontal control function using a change in the number of rotations of the motor.}
본 발명은 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주파수 변환장치를 이용하여 일측 모터의 구동을 정지시키지 않고, 양측 모터들의 구동회전수를 각기 달리하여 곤돌라의 수평을 자동적으로 조절할 수 있으며, 작업공간의 확장과 작업시 곤돌라의 안정적 고정상태를 보장할 수 있는 개선된 형태의 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라에 관한 것이다.
일반적으로 곤돌라는 사람이나 화물 등을 건물의 원하는 위치까지 승강시키기 위한 장비로서, 도1에 도시된 종래 곤돌라의 개략 구조도와 같이 건물 옥상의 난간 등에 고정 설치되는 지지프레임과, 이 지지프레임의 일측에 설치되어 건물의 외측으로 연장된 아암과, 이 아암의 선단부를 통하여 건물의 외벽을 따라 하향 연장된 한 쌍의 와이어와, 이 한 쌍의 와이어의 하단부에 매달리는 케이지(1)와, 이 케이지(1) 내부에 설치되어 한 쌍의 구동모터(2)에 의해 상기 각각의 와이어를 풀거나 감을 수 있도록 된 한 쌍의 권취 드럼(4,5)으로 구성되어져 있으며, 상기 구동모터(2)를 작동시켜 와이어를 감거나 풀러서, 케이지(1)를 건물의 원하는 위치까지 승강시킬 수 있도록 구성된다.
한편, 이러한 종래 곤돌라의 케이지는 한 쌍의 와이어에 의해 승강되므로, 한 쌍의 구동모터가 정확하게 동시에 작동되지 않거나 와이어의 늘어짐 등에 의해 케이지가 어느 일측으로 기울어져 승강되므로, 탑재된 화물이 유동되면서 일측으로 치우치거나 탑승자가 케이지를 잡아야 하는 등의 안정감이 저하되는 문제가 있었다.
이에 따라, 상기 케이지가 수평으로 되지 않는 경우, 이 케이지를 수평으로 맞추어주는 수평조절장치를 필요로 한다.
상기와 같이 케이지의 수평을 안정적으로 조절하기 위한 기술과 관련된 종래 문헌으로 특허등록 제10-0771485호(등록일: 2007년 10월 24일)곤돌라 수평조절장치는, 건물의 옥상에서 건물 외측으로 연장된 아암과, 이 아암 선단부를 통하여 건물의 외벽을 따라 하향 연장된 한 쌍의 와이어와, 이 한 쌍의 와이어의 하단부에 매달린 케이지와, 한 쌍의 구동모터에 의해 상기 각각의 와이어를 감거나 풀어서 케이지를 승하강시키는 한 쌍의 권취드럼을 포함하는 곤돌라에 있어서, 상기 케이지에 고정 설치되며 내부에는 폐쇄단부측으로 갈수록 적어도 저면이 하향경사지도록 형성된 한 쌍의 수평이동통로가 각 폐쇄단부가 상호 반대방향을 향하도록 형성된 바디와, 상기 각 수평이동통로상에서 왕복이동되는 한 쌍의 볼과, 상기 수평이동통로의 각 개방단부에 구비되어 상기 볼이 접촉되는 것을 감지하는 한 쌍의 센서와, 이 센서의 신호에 따라 상기 구동모터를 제어하여 케이지가 수평상태로 승강되도록 하는 제어부를 포함하며, 상기 각 수평이동통로는 상기 각 와이어에 직교되는 가상의 선과 같은 방향으로 형성된 것을 특징으로 한다.
그러나 상기와 같은 구성의 수평조절장치는 볼이 수평이동통로를 이동하며 설치된 센서가 볼의 위치를 감지하여 수평을 조절하는 구성으로써 구성이 매우 복잡하고 볼의 이동을 통한 물리적인 구성을 통하여 수평으로 조절함으로서 볼이 이물질이나 오일에 의하여 이상 이동시 수평조절장치가 오류를 발생시키는 문제점이 있다.
더욱이, 상기와 같은 수평조절장치는 곤돌라의 내측에 별도로 설치됨으로서 좁은 잡업공간에 방해가 되며 곤돌라를 변형하거나 확장시 수평조절장치의 기능이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 상기와 같이 곤돌라의 작업공간에 다양한 기계장치들이 설치됨에 따라서 곤돌라의 내부 작업공간의 협소해짐으로써 작업자가 작업을 수행할 수 있는 범위가 한정되는 관계로 한 개의 층에 대해 외장 공사나 유지 보수 작업을 완료하기 위해서는 몇차례 곤돌라(1)의 높이를 위아래로 옮겨가면서 작업을 해야 하므로, 작업이 불편하고 작업시간이 길어지는 등 작업의 효율이 떨어지는 단점이 있으며, 결국 전체적인 시공기간이 지연되는 문제점이 있다.
상기와 같은 곤돌라의 협소한 작업공간을 개선하기 위하여 근래에 들어 작업공간을 확장할 수 있는 곤돌라가 개발되고 있으며, 관련 종래 기술로 특허등록 제10-0887278호(등록일: 2009년 02월 27일)확장형 곤돌라는, 내부가 통공된 상태로 상판 양측에 형성되는 모터와 상기 모터에 장착되는 구동기어 및 상기 구동기어와 치합되며 확장수단의 상면에 형성된 래크로 구성되는 이동수단을 갖으며 전체가 라운드지게 형성된 발판, 상기 발판에 형성되어 설치면에 밀착되는 판스프링, 상기 발판의 내부에 삽입되며 이동수단에 의하여 이동가능하게 조립되며 발판의 라운드면과 동일한 곡면을 갖는 확장수단, 상기 발판의 상부에 형성되며 작업자의 추락을 방지하기 위한 난간 프레임, 상기 발판의 상면에 형성되며 와이어와 연결되는 와인더, 상기 난간프레임에 고정되며 와인더 및 이동수단의 구동을 제어하도록 전원에 연결되는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러나, 상기와 같은 구성의 확장형 곤돌라는 확장을 위한 구성이 매우 복잡하여 실제로 곤돌라에 설치가 어려우며 특히, 복잡한 구성에 의한 곤돌라 전체의 하중의 증가로 안전성이 취약해지는 문제점이 있다.
등록특허공보 제10-0771485호(등록일: 2007년 10월 24일) "곤돌라 수평조절장치" 등록특허공보 제10-0887278호(등록일: 2009년 02월 27일) "확장형 곤돌라"
본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 주파수 변환장치를 이용하여 일측 모터의 구동을 정지시키지 않고, 주파수 변환에 따른 양측 모터들의 구동회전수를 각기 달리하여 곤돌라의 수평을 자동적으로 조절할 수 있으며, 곤돌라를 수평방향으로 확장시킬 수 있어 작업자의 안정적인 작업공간을 제공할 수 있는 새로운 형태의 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적으로는 곤골라에 탑승한 상태에서 작업자가 작업시 바람이나 작업자가 이동시 발생되는 진동에 의한 흔들림을 최소화함으로써 작업자의 작업 안전성 향상과 안정적인 이동을 보장할 수 있는 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자하는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 본 발명의 목적에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라는, 수평으로 긴 바닥부와, 상기 바닥부의 양측에 설치되는 측면부와, 상기 측면부들을 연결하는 연결부를 포함하는 데크부와, 상기 데크부의 길이 방향을 따라 복수로 배열되어 상기 데크부를 지지하고, 상기 바닥부에 대응되는 수평부, 상기 수평부에서 상측으로 수직하게 연장되고 상기 연결부에 대응되는 수직부를 포함하는 데크지지부와, 주파수 변환장치를 이용하여 일측 모터의 구동을 정지시키지 않고, 양측 모터들의 구동회전수를 조절하여 곤돌라의 수평을 자동적으로 조절하는 자동수평조절부를 갖는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라에 의해 달성될 수 있다.
상기 자동수평조절부는, 양측 구동모터에 공급되는 3상 교류전원(3Φ 220V,60Hz)을 단속하기 위한 차단기와, 구동모터의 과부하 및 결상, 역상ㅇ불평형, 부족전류, 지락사고에 대하여 양측 구동모터를 보호하기 위한 전자식 모터 보호릴레이와, 상기 양측 구동모터의 가, 감속 제어를 위하여 상기 전자식 모터 보호릴레이를 거친 3상 교류전원의 상용주파수를 변환하는 전자식 주파수 변환장치와, 상기 전자식 주파수 변환장치를 통하여 변환된 주파수에 의해 양측 구동모터를 순방향 또는 역방향 상, 하로 구동시키는 다수의 마그네트와, 상기 전자식 주파수 변환장치와 양측 구동모터에 연결되어 곤돌라의 수평상태를 감지하는 수평감지센서)와, 상기 전자식 주파수 변환장치와 양측 구동모터에 연결되어 상기 양측 구동모터의 회전속도를 감지하는 속도감지 센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 데크부의 연결부에서 상기 데크지지부측으로 연장되는 안전망 연결부, 및 상기 안전망 연결부에 설치되는 안전망을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 바닥부의 양측으로 측면부와 연결되는 부분에 형성되며 흡착판과 유압실린더로 이루어진 흡착부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전자식 주파수 변환장치는 상기 상용주파수를 50Hz 또는 60Hz로 변환하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라는, 주파수 변환장치를 이용하여 일측 모터의 구동을 정지시키지 않고 주파수 변환에 따른 양측 모터들의 구동회전수를 각기 달리하여 곤돌라의 수평을 자동적으로 조절할 수가 있는 것이어서, 작업자의 안전성을 최대한 유지하면서 작업 효율을 극대화 시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 작업자의 작업공간을 수평방향으로 확징하여 최적의 작업공간을 제공할 수 있음과 동시에 곤돌라를 수평 방향으로 다수 연결하여 벽체 유니트 형태로 곤돌라를 운용할 수 있어 작업 효율이 향상되고, 건축물의 시공기간이 단축할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 종래의 곤돌라를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라의 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라의 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라의 블록구성도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라가 다수로 연결되어 건축물에 설치된 상태를 나타낸 개략도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라의 수평 방향으로 연결한 상태를 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라의 수평 방향으로 연결한 상태의 평면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라 중 흡착부의 블럭도
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.
예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이제 본 발명의 제1실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
첨부된 도면 중 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1일실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라의 측면도이며, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라의 블록구성도이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라가 다수로 연결되어 건축물에 설치된 상태를 나타낸 개략도이며, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라의 수평 방향으로 연결한 상태를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라의 수평 방향으로 연결한 상태의 평면도이다.
본 발명은 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주파수 변환장치를 이용하여 일측 모터의 구동을 정지시키지 않고, 양측 모터들의 구동회전수를 각기 달리하여 곤돌라의 수평을 자동적으로 조절할 수 있으며 작업공간의 확장과 작없시 곤돌라의 안정적 고정상태를 보장할 수 있는 개선된 형태의 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라에 관한 것이다.
도시한 바와 같이 본 발명에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라(100)는, 데크부(110), 데크지지부(120), 와이어 안내부(130), 구동부(140) 및 자동수평조절부(190)를 포함할 수 있다.
상기 데크부(110)는 작업자가 탑승하여 건축물의 외장공사를 실시할 수 있는 작업공간을 제공할 수 있다. 작업자에게 작업공간을 제공하기 위하여, 데크부(110)는 바닥부(111), 측면부(112), 연결부(113)를 포함할 수 있다.
상기 바닥부(111)는 데크부(110)의 바닥면을 형성할 수 있다. 일례로, 바닥부(111)는 수평으로 긴 프레임들과, 그 수평의 긴 프레임들 간에 연결되는 연결프레임들과, 상기 프레임들 상에 고정되는 메쉬형태의 발판으로 이루어질 수 있다. 바닥부(111)의 형상은 직사각형의 긴 플레이트 형상일 수 있다.
상기 측면부(112)는 연결부(113)와 함께 데크부(110)의 난간대를 구성할 수 있고, 바닥부(111)의 좌, 우측 측면에 고정될 수 있다. 측면부(112)는 바닥부(111)로부터 상측으로 수직하게 연장될 수 있다. 일례로, 측면부(112)는 직사각형 형태를 이루도록 다수의 수평 프레임 및 수직 프레임들이 서로 연결되는 형태일 수 있다.
상기 연결부(113)는 바닥부(111)의 양측에 배치된 서로 대향하는 측면부(112)들에 연결되어 측면부(112)와 함께 데크부(110)의 난간대를 구성할 수 있다. 일례로, 연결부(113)는 측면부(112)를 구성하는 프레임들에 연결되는 수평으로 긴 복수의 수평프레임(113a)들과, 그 수평프레임(113a)들에 수직하게 연결되는 수직프레임(113b)들로 구성될 수 있다.
또한, 상기 바닥부(111)의 양측으로 측면부(112)와 연결되는 부분에는 흡착부(180)을 형성하고 컨트롤러(143)와 전기적으로 연결하여 흡착부(180)의 구성을 통하여 곤돌라를 건축물의 벽체에 견고하게 고정함으로써 작업 중 곤돌라의 흔들림을 방지할 수 있도록 한다.
즉, 상기 흡착부(180)는 도 8에 도시한 바와 같이 일측에 흡착판(181)을 갖는 유압실린더(182)와, 흡착대상 건축물의 표면을 촬영하는 카메라(183)와, 촬영된 이미지 정보를 검토하여 유입실린더(182)에 전원을공급하는 제어부(184)로 구성된다.
상기와 같은 흡착부(180)의 구성을 통하여 곤돌라(100)가 작업위치에 도착하여 곤돌라를 정지시키면 카메라(183)가 작업위치의 표면재질을 촬영하고, 촬영된 이미지 정보를 제어부(184)로 전송하여 표면 재질이 유리, 대리석, 목재판재, 금속판재와 같이 흡착이 가능한 재질로 판단되는 경우 유압실린더(182)에 전원을 공급하여 유압실린더(182)의 동작에 의하여 전방의 흡착판(181)이 전진하며 건축물의 외면을 흡착하여 밀착됨으로서 곤돌라(100)가 작업위치에 고정되어 작업안정성이 향상됨과 동시에 작업자의 이동에 의해 발생되는 진동을 방지하여 작업효율성을 향상시킬 수 있다.
즉, 상기 흡착부(180)의 구성은 곤돌라(100)가 설치된 건축물이 커튼월(curtain wall)공법으로 시공되는 건축물의 경우 그 작용효과가 매우 우수하다.
또한, 상기 제어부(184)는 카메라(183)를 통하여 전달되는 흡착대상 판재의 재질에 따라서 그 흡착력을 조절할 수 있으며, 흡착이 좋은 표면이 매끈한 유리, 대리석 등으로 이루어진 경우 흡착력을 약하게 제공하고, 금속판재, 목재판재, 노출콘크리트와 같이 표면이 거친 재질의 경우 흡착력을 강하게 제공하여 견고하게 흡착을 통한 고정력을 유지할 수 있도록 한다.
상기 데크지지부(120)는 데크부(110)를 지지할 수 있다. 데크지지부(120)는 데크부(110)와는 별도로 제작되어 데크부(110)의 길이 방향을 따라 복수로 배열되어 데크부(110)를 지지할 수 있다. 일례로, 데크지지부(120)는 데크부(110)를 지지하기 위하여, 수평부(121) 및 수직부(122), 연장부(123)를 포함할 수 있다.
상기 수평부(121)는 데크부(110)의 바닥부(111)에 대응될 수 있다. 일례로, 수평부(121)는 서로 대향하는 제1 수평지지프레임(121a) 및 제2 수평지지프레임(121b), 제1 수평지지프레임(121a) 및 제2 수평지지프레임(121b)을 연결하는 제1 연결프레임(121c)을 포함할 수 있다. 제1 수평지지프레임(121a) 및 제2 수평지지프레임(121b), 제1 연결프레임(121c)이 연결되는 형태는 'ㄷ'의 형태일 수 있다. 제1 수평지지프레임(121a) 및 제2 수평지지프레임(121b)의 길이는 데크부(110)의 바닥부(111)가 갖는 폭의 크기와 같은 길이로 연장될 수도 있고, 더 긴 길이로 연장될 수도 있다.
싱기 수직부(122)는 데크부(110)의 연결부(113)에 대응될 수 있다. 수직부(122)는 수평부(121)로부터 상측으로 수직하게 연장될 수 있다. 일례로, 수직부(122)는 제1 수직지지프레임(122a) 및 제2 수직지지프레임(122b), 제2 연결프레임(122c)을 포함할 수 있다. 제1 수직지지프레임(122a)은 제1 수평지지프레임(121a)으로부터 연장부(123)로 수직하게 연장될 수 있고, 제2 수직지지프레임(122b)은 제2 수평지지프레임(121b)으로부터 연장부(123)로 수직하게 연장될 수 있다. 제2 연결프레임(122c)은 제1 수직지지프레임(122a) 및 제2 수직지지프레임(122b)의 사이에 배치될 수 있고, 제1 수직지지프레임(122a) 및 제2 수직지지프레임(122b)을 연결할 수 있다. 제2 연결프레임(122c)은 제1 수직지지프레임(122a) 및 제2 수직지지프레임(122b)의 길이 방향을 따라 다수로 배열될 수 있다. 일례로, 제1 수직지지프레임(122a) 및 제2 수직지지프레임(122b)은 제1 수평지지프레임(121a) 및 제2 수평지지프레임(121b)과 일체로 형성될 수 있다.
상기 연장부(123)는 수직부(122)의 상측에 마련되고, 수직부(122)로부터 상측으로 연장될 수 있다. 일례로, 연장부(123)는 제1 연장프레임(123a) 및 제2 연장프레임(123b), 제3 연결프레임(123c)을 포함할 수 있다. 제1 연장프레임(123a) 및 제2 연장프레임(123b)은 일측으로 구배지는 형태로 연장될 수 있고, 제1 연장프레임(123a) 및 제2 연장프레임(123b)의 상단이 서로 접하는 형태로 연장될 수 있다. 제3 연결프레임(123c)은 제1 연장프레임(123a) 및 제2 연장프레임(123b)의 사이에 배치될 수 있고, 제1 연장프레임(123a) 및 제2 연장프레임(123b)을 연결할 수 있다.
상기 와이어 안내부(130)는 건축물 옥상에 설치되는 지지부재(미도시)에 연결된 주와이어(11) 및 보조와이어(12)를 구동부(140)로 안내할 수 있다. 와이어 안내부(130)는 연장부(123)의 제3 연결프레임(123c)상에 장착될 수 있다. 일례로, 와이어 안내부(130)는 주와이어(11)를 구동부(140)로 안내하는 와이어 도르래(131)와, 보조와이어(12)와 결속되는 스톱퍼(132)를 포함할 수 있다.
상기 구동부(140)는 곤돌라(100)가 승, 하강되도록 할 수 있다. 일례로, 구동부(140)는 모터(141), 와인더(142), 콘트롤러(143)를 포함할 수 있다. 모터(141)는 와이어 안내부(130)로부터 안내되는 주와이어(11)가 와인더(142)에 감기도록 할 수 있다. 와인더(142)는 예를 들면, 직육면체 형상의 박스와, 박스 내부에 구비되어 모터(141)와 연결되고 주와이어(11)가 권취되는 드럼으로 구성될 수 있다. 콘트롤러(143)는 조정버튼(미도시)을 포함할 수 있고, 모터(141)의 구동을 제어하여 곤돌라(100)의 승강 및 하강을 조작할 수 있다. 이러한 구동부(140)는 데크지지부(120)에 설치될 수 있다. 일례로, 구동부(140)는 데크지지부(120)의 제3 연결프레임(123c)들 상에 고정 설치될 수 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 고층건물의 고소작업용 곤돌라(100)를 이용하면, 작업자가 탑승하기 위한 데크부(110)를 데크부(110)의 길이 방향을 따라 데크부(110)의 외측(후방)에 배열된 복수의 데크지지부(120)가 지지하고, 구동부(140)가 데크지지부(120)에 설치되므로 곤돌라(100)를 지지하며, 곤돌라(100)를 승강 및 하강시키기 위한 주와이어(11) 및 보조와이어(12)가 데크지지부(120)를 통해 안내되어 구동부(140)로 연결될 수 있다. 따라서, 데크부(110)의 내측 및 양측면에는 주와이어(11) 및 보조와이어(12), 구동부(140)와 같은 곤돌라(100)가 승강 및 하강되기 위해 요구되는 구성이 생략될 수 있으므로 데크부(110)는 작업자의 충분한 공간이 제공될 수 있다.
또한, 데크부(110)에서 구동부(140)가 생략되므로 데크부(110) 및 데크지지부(120)를 복수의 그룹으로 다수 연결할 수 있다. 즉, 데크부(110)의 길이방향을 따라 수평으로 다수의 데크부 및 데크지지부를 연결하여 건축물에 설치할 수 있다. 이때, 도 5 및 도 6과 같이 서로 이웃하는 데크부(110, 110')들의 측면부(112, 112')를 별도의 브라켓(200) 및 볼트(210)를 이용하여 간단히 연결할 수 있다. 따라서, 간단히 데크부(110)의 길이를 연장하여 작업자의 작업범위를 더욱 확장 할 수 있고, 연장된 복수의 데크부(110, 110')를 동시에 승, 하강 구동시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 추가적으로, 데크부(110)는 개폐도어(150)를 더 포함할 수 있다. 개폐도어(150)는 상술한 바와 같이 데크부(110)가 다수로 연장되는 경우 데크부(110) 내에서 작업자가 서로 이웃하는 데크부(110, 110')로 이동이 가능 하도록 한다. 개폐도어(150)는 데크부(110)의 측면부(112)에 구비될 수 있다. 일례로, 개폐도어(150)는 측면부(112)를 구성하는 수직프레임에 힌지 연결되어 개폐되는 구조일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 추가적으로, 안전망 연결부(160) 및 안전망(170)을 더 포함할 수 있다. 연결부(113)는 데크부(110)에 구비될 수 있고, 데크부(110)의 후방에 안전망(170)이 설치되도록 한다. 일례로, 연결부(113)는 메쉬망 부착용 프레임(161) 및 연결프레임(162)을 포함할 수 있다. 메쉬망 부착용 프레임(161)은 다수의 프레임이 수평 및 수직으로 연결되어 직사각형 형상의 틀을 형성할 수 있다. 연결프레임(162)은 데크부(110)의 연결부(113)의 수평프레임(113a)에서 후방측으로 연장되어 메쉬망 부착용 프레임(161)과 연결될 수 있고, 메쉬망 부착용 프레임(161)이 데크부(110)의 후방에 위치되도록 할 수 있다. 안전망(170)은 데크부(110)에서 작업자가 건축물의 외장 작업시 발생되는 분진 등이 낙하되는 것을 방지할 수 있다. 안전망(170)은 메쉬망 부착용 프레임(161)에 고정될 수 있다. 일례로, 안전망(170)은 철재의 메쉬망일 수 있다. 이와 같이 연결부(113)에 의해 안전망(170)이 데크부(110)에 직접 설치되면, 외장 작업시 분진 등의 낙하를 방지하기 위하여 건축물에 직접 안전망을 설치하고, 안전망을 철거하는 작업이 생략될 수 있고, 곤돌라(100)를 건축물에 설치하는 작업만으로 안전망(170)이 함께 설치될 수 있다. 따라서, 건축물의 시공기간이 단축될 수 있다.
상기 자동수평조절부(190)는 도4에 도시된 바와 같이 본 발명은 양측 구동모터(141, 141')에 공급되는 3상 교류전원(3Φ 220V,60Hz)을 단속하기 위한 차단기(191)와; 모터의 과부하 및 결상, 역상ㅇ불평형, 부족전류, 지락사고에 대하여 양측 구동모터를 보호하기 위한 전자식 모터 보호릴레이(EMPR)(192)와; 상기 양측 구동모터(141, 141')의 가, 감속 제어를 위하여 상기 전자식 모터 보호릴레이(192)를 거친 3상 교류전원의 상용주파수를 변환하는 전자식 주파수 변환장치(193, 194)와; 상기 전자식 주파수 변환장치(193, 194)를 통하여 변환된 주파수에 의해 양측 구동모터(141, 141')를 순방향 또는 역방향 상, 하로 구동시키는 다수의 마그네트(195a ~ 195h)와; 상기 전자식 주파수 변환장치(193, 194)와 양측 구동모터(11, 11')에 연결되어 곤돌라의 수평상태를 감지하는 수평감지센서(196)와; 상기 전자식 주파수 변환장치(193, 194)와 양측 구동모터(141, 141')에 연결되어 상기 양측 구동모터(141, 141')의 회전속도를 감지하는 속도감지 센서(197, 198)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 전자식 주파수 변환장치(193, 194)는 상기 상용주파수를 50Hz 또는 60Hz로 변환하도록 구성된다.
또한, 상기 다수의 마그네트(195a ~ 195h) 중, 195a, 195b는 순방향 상측 구동 마그네트, 195c, 195d는 순방향 하측 구동 마그네트, 195e, 195f는 역방향 상측 구동 마그네트, 195g,195h은 역방향 하측 구동 마그네트를 각각 나타낸다.
도4 중, 미설명 부호 199은 전자식 모터 보호릴레이(192)를 통해 구동모터(141, 141')를 비상시 정지시키기 위한 비상정지 스위치이고, 1991, 1992는 각각 전자식 모터 보호릴레이(192)를 통해 구동모터(141, 141')를 상하, 좌우로 구동시키기 위한 상하 스위치 및 좌우 스위치이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 모터 회전수 변화에 따른 곤돌라 자동수평조절장치의 동작을 첨부된 도면 도2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 4에 도시한 바와 같이 차단기(191)는 양측 구동모터(141, 141')에 공급되는 3상 교류전원(3Φ 220V,60Hz)을 단속한다.
그 이유는 회로 내 과부하, 단락(short circuit) 등으로 인해 전류흐름이 증가되는 것을 차단시키기 위하여 양측 구동모터(141, 141')에 공급되는 3상 교류전원(3Φ 220V,60Hz)을 단속하는 것이다.
전자식 모터 보호릴레이(EMPR)(192)는 차단기(191)의 출력단에 연결되어 모터의 과부하 및 결상, 역상ㅇ불평형, 부족전류, 지락사고에 대하여 양측 구동모터(141, 141')를 보호한다.
전자식 주파수 변환장치(193, 194)는 전자식 모터 보호릴레이(192)의 출력단에 각각 연결되어 양측 구동모터(141, 141')의 회전 속도를 가속 또는 감속상태로 제어하기 위하여 전자식 모터 보호릴레이(192)를 거친 3상 교류전원의 상용주파수를 소정값으로 변환시키게 된다.
즉, 동일한 전압을 인가시켰을 때, 3상 교류전원의 상용주파수 값을 선택적으로 50Hz 또는 60Hz로 변환시킴으로서, 양측 구동모터(141, 141')의 회전 속도를 가속 또는 감속상태로 제어하게 된다.
예로서, 주파수 값을 60Hz로 변환시킨 경우에 구동모터의 회전수는 1000rpm이 되도록 하고, 주파수 값을 50Hz로 변환시킨 경우에 구동모터의 회전수는 800rpm이 되도록 제어하게 된다.
즉, 주파수 값을 60Hz에서 50Hz로 변환하게 되면 구동모터의 회전수는 20% 감소하게 되고, 주파수 값을 50Hz에서 60Hz로 변환하게 되면 구동모터의 회전수는 20% 증가하게 되어 구동모터의 속도를 가, 감속하게 된다.
따라서, 도 2에 도시된 곤돌라(100)에 설치되어 양측 구동모터(141, 141')에 의해 각각의 와이어를 풀거나 감을 수 있도록 된 한 쌍의 와인더(142, 142')의 회전속도를 가, 감 제어하여 와이어를 풀거나 감아서, 곤돌라의 수평상태를 자동적으로 조절하게 된다.
다수의 마그네트(195a ~ 195h)는 전자식 주파수 변환장치(193, 194)와 좌, 우측 구동모터(141, 141') 사이에 연결되어 상기 전자식 주파수 변환장치(30,40)를 통하여 50Hz 또는 60Hz로 변환된 주파수에 의해 양측 구동모터(141, 141')를 순방향 또는 역방향 상, 하로 구동시킨다.
수평감지센서(196)는 상기 전자식 주파수 변환장치(193, 194)와 양측 구동모터(141, 141')에 연결되어 곤돌라의 수평상태를 감지한다.
속도감지 센서(197, 198)는 상기 전자식 주파수 변환장치(193, 194)와 양측 구동모터(141, 141')에 연결되어 상기 양측 구동모터(141, 141')의 회전속도를 감지한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라는, 주파수 변환장치를 이용하여 일측 모터의 구동을 정지시키지 않고 주파수 변환에 따른 양측 모터들의 구동회전수를 각기 달리하여 곤돌라의 수평을 자동적으로 조절할 수가 있는 것이어서, 작업자의 안전성을 최대한 유지하면서 작업 효율을 극대화 시킬 수 있는 구성적 특징이 있다.
또한, 작업자의 작업공간을 수평방향으로 확장하여 최적의 작업공간을 제공할 수 있음과 동시에 곤돌라를 수평 방향으로 다수 연결하여 벽체 유니트 형태로 곤돌라를 운용할 수 있어 작업 효율이 향상되고, 건축물의 시공기간이 단축할 수 있는 특징이 있다.
이상 설명한 바와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 곤돌라 110 : 데크부
120 : 데크지지부 130 : 와이어 안내부
140 : 구동부 150 : 개폐도어
160 : 연결부 170 : 안전망
180 : 흡착부 190 : 자동수평조절부

Claims (5)

  1. 건축물의 옥상에 설치되는 지지부재 및 상기 지지부재에 연결된 곤돌라 와이어에 의해 건축물 외측에 설치되며, 구동부를 포함하는 곤돌라에 있어서,
    수평으로 긴 바닥부(111), 상기 바닥부(111)의 양측에 설치되는 측면부(112), 상기 측면부(112)들을 연결하는 연결부(113)를 포함하는 데크부(110);
    상기 데크부(110)의 길이 방향을 따라 복수로 배열되어 상기 데크부(110)를 지지하고, 상기 바닥부(111)에 대응되는 수평부(121), 상기 수평부(121)에서 상측으로 수직하게 연장되고 상기 연결부(113)에 대응되는 수직부(122)를 포함하는 데크지지부(120);
    주파수 변환장치(193, 194)를 이용하여 일측 모터의 구동을 정지시키지 않고, 양측 모터들의 구동회전수를 조절하여 곤돌라의 수평을 자동적으로 조절하는 자동수평조절부(190)를 갖는 구동부(140);를 포함하되,
    상기 데크부(110)의 측면부(112)에 형성되며 작업자가 서로 이웃하는 데크부(110, 110')로 이동이 가능 하도록 힌지로 개폐가능하게 형성되는 개폐도어(150);를 포함하고,
    상기 데크부(110)의 바닥부(111)에 형성되고, 건축물의 외면을 흡착하여 밀착되어 곤돌라의 흔들림을 방지할 수 있도록 형성되며, 일측에 흡착판(181)을 갖는 유압실린더(182)와, 흡착대상 건축물의 표면을 촬영하는 카메라(183)와, 촬영된 이미지 정보를 검토하여 유입실린더(182)에 전원을 공급하는 제어부(184)로 구성된 흡착부(180);를 포함하며,
    여기서, 상기 데크부(110)의 측면부(113)는 개폐도어(150)를 개방한 상태에서 이웃하는 데크부(110')의 측면부(113')와 밀착시키고 브라켓(200)과 볼트(210)로 체결하여 데크부(110)의 길이를 연장시켜 작업자의 작업범위를 확장함을 특징으로 하는 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자동수평조절부(190)는, 양측 구동모터(141,141')에 공급되는 3상 교류전원(3Φ 220V,60Hz)을 단속하기 위한 차단기(191)와;
    구동모터(141,141')의 과부하 및 결상, 역상ㅇ불평형, 부족전류, 지락사고에 대하여 양측 구동모터(141,141')를 보호하기 위한 전자식 모터 보호릴레이(192)와;
    상기 양측 구동모터(141,141')의 가, 감속 제어를 위하여 상기 전자식 모터 보호릴레이(192)를 거친 3상 교류전원의 상용주파수를 변환하는 전자식 주파수 변환장치(193, 194)와;
    상기 전자식 주파수 변환장치(193, 194)를 통하여 변환된 주파수에 의해 양측 구동모터(141,141')를 순방향 또는 역방향 상, 하로 구동시키는 다수의 마그네트(195a ~ 195h)와; 상기 전자식 주파수 변환장치(193, 194)와 양측 구동모터(141,141')에 연결되어 곤돌라의 수평상태를 감지하는 수평감지센서(196)와;
    상기 전자식 주파수 변환장치(193, 194)와 양측 구동모터(141,141')에 연결되어 상기 양측 구동모터(141,141')의 회전속도를 감지하는 속도감지 센서(197, 198)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 데크부(110)의 연결부(113)에서 상기 데크지지부측으로 연장되는 안전망 연결부(160), 및 상기 안전망 연결부(160)에 설치되는 안전망(170)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라.
  4. 삭제
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 전자식 주파수 변환장치(193, 194)는 상기 상용주파수를 50Hz 또는 60Hz로 변환하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모터 회전수 변화를 이용한 수평조절기능을 갖는 확장형 곤돌라.
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