KR102350175B1 - 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템 - Google Patents

전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 근력에 의해 작동 가능한 마스터 브레이크 실린더(12), 및 외력에 의해 구동될 수 있으며 브레이크 압력 하의 브레이크액을 상기 마스터 브레이크 실린더(12)와 압력 발생기(38)에 접속된 휠 브레이크(14)에 공급하기 위한 압력 발생기(38)를 포함하는 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템에 관한 것이다. 이런 차량 브레이크 시스템들은 특히 전자 제어 가능한 밸브 장치(50)를 구비하고, 상기 밸브 장치는 마스터 브레이크 실린더(12)와 휠 브레이크(14) 그리고 마스터 브레이크 실린더(12)와 압력 발생기(38)의 흡입 측의 압력 매체 연결을 제어한다. 이를 위해 공지된 밸브 장치는 각각 2개의 압력 매체 접속부를 가진 2개의 방향 제어 밸브를 포함하고, 상기 밸브들의 각각은 액추에이터에 의해 2개의 위치, 즉 차단 위치와 흐름 위치로 전환될 수 있다. 비용, 설치 공간 및 컴포넌트의 개수를 줄이기 위해, 밸브 장치로서 3개의 압력 매체 접속부(54, 56, 58)를 가진 개별 밸브 장치(50)가 사용되고, 상기 밸브 장치(50)는 전자 제어 가능한 액추에이터(60)에 의해 3개의 개별 위치(64, 66, 68)로 전환될 수 있으며, 상기 3개의 개별 위치에서 압력 매체 접속부들(54, 56, 58)은 서로 상이한 변형으로 접속되거나 서로에 대해 차단된다.

Description

전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템{ELECTRONICALLY SLIP-CONTROLLABLE VEHICLE BRAKE SYSTEM}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템에 관한 것이다.
이러한 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템은 예컨대 DE 199 40 263 A1에 공지되어 있다. 상기 공지된 차량 브레이크 시스템은 잠김 방지 브레이크 시스템, 구동 슬립 제어 시스템, 전자 안정성 프로그램 시스템을 포함한다. 잠김 방지 제어의 경우 운전자는 휠 브레이크 내의 브레이크 압력을 근력에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동에 의해 발생시키는 한편, 구동 슬립 제어 및 전자 안정성 프로그램 제어의 경우 상기 브레이크 압력은 적어도 부분적으로 외력에 의해 발생한다. 차량 브레이크 시스템은 이를 위해 압력 발생기를 구비하고, 상기 압력 발생기는 전자 제어 가능한 전기 모터에 의해 구동된다.
공지된 차량 브레이크 시스템의 메인 브레이크 실린더와 휠 브레이크 사이에는 전환 밸브에 의해 제어 가능한 제 1 압력 매체 연결부가 있다. 전환 밸브는 그 기본 위치에서 개방되며 2개의 압력 매체 접속부를 구비하고 흐름 위치로부터 차단 위치로 전환될 수 있는 방향 제어 밸브이다. 전환 밸브의 차단 위치에서, 운전자와 휠 브레이크 사이의 유압 연결이 차단되므로, 운전자에 의한 브레이크 압력의 변경은 더 이상 불가능하다.
마스터 브레이크 실린더와 압력 발생기의 흡입 측 사이에서 제 2 압력 매체 연결이 이루어진다. 상기 압력 매체 연결은 소위 흡입 밸브에 의해 제어 가능하다. 상기 흡입 밸브는 그 기본 위치에서 폐쇄되며 2개의 압력 매체 접속부를 구비하고 필요한 경우 마스터 브레이크 실린더로부터 압력 매체를 압력 발생기에 공급하는 것을 가능하게 하기 위해 차단 위치로부터 흐름 위치로 전환될 수 있는 방향 제어 밸브이다.
흡입 밸브 및 전환 밸브는 구조적으로 서로 분리되며 각각 해당 전자 제어 가능한 액추에이터에 의해 전환될 수 있는 2개의 2/2 방향 제어 밸브로서 형성된다. 이 구성은 비교적 복잡하고, 차량 브레이크 시스템의 유압 어셈블리의 하우징 블록에 2개의 밸브를 고정하기 위한 2배의 조립 비용을 필요로 하며, 상기 하우징 블록의 비교적 큰 설치 공간을 요구하고, 게다가 비싸다.
DE 199 40 263 A1의 상세한 설명은 2개의 개별 2/2 방향 제어 밸브 대신에 하나의 공통 3/3 방향 제어 밸브가 사용될 수 있다는 지시를 포함한다. 그러나 이 지시는 압력 상승 밸브 또는 압력 강하 밸브, 즉 휠 브레이크 내 브레이크 압력을 조정하기 위한 장치에 관련되며, 전자 안정성 프로그램 시스템(ESP-브레이크 시스템)을 구비한 차량 브레이크 시스템에서 전환 밸브와 흡입 밸브의 조합에 관련되지 않는다.
본 발명의 과제는 필요한 컴포넌트의 수가 줄어들고 부품 비용 및 조립 비용 그리고 설치 공간이 절감되는 차량 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1 항에 따른 차량 브레이크 시스템에 의해 해결된다.
청구항 제 1 항의 특징들에 따른 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템은, 부품 시너지의 이용에 의해 필요한 컴포넌트의 수가 줄어들고 결국 부품 비용 및 조립 비용 그리고 설치 공간이 절감될 수 있다는 장점을 갖는다.
본 발명의 다른 장점들 또는 바람직한 개선예들은 종속 청구항들 및 하기 설명에 제시된다.
본 발명의 실시예가 도면에 도시되며 하기에서 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따라 구성된 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템의 브레이크 회로를 나타낸 유압 회로도.
도 1에는 잠김 방지 브레이크 시스템, 구동 슬립 제어 시스템 및 전자 안정성 프로그램 시스템(ABS/ESP 브레이크 시스템)을 구비한 차량 브레이크 시스템의 브레이크 회로(10)가 도시되어 있다. 상기 브레이크 회로(10)는 마스터 브레이크 실린더(12)에 접속되며, 상기 마스터 브레이크 실린더는, 브레이크 회로(10)의 2개의 휠 브레이크(14)에 브레이크 압력 하의 브레이크액을 공급하기 위해, 운전자의 근력에 의해 예컨대 브레이크 페달을 통해 작동될 수 있다. 휠 브레이크들(14) 내의 브레이크 압력은 각각 압력 조정 밸브(16)에 의해 조절되고, 각각의 휠 브레이크(14)에 할당된 휠에 나타나는 슬립 상태에 따라 조정된다. 각각의 압력 조정 밸브(16)는 3개의 압력 매체 접속부(18, 20, 22)를 가진 방향 제어 밸브로서 형성되고, 상기 밸브는 전자 제어 가능한 액추에이터(24)에 의해 복원 부재(26)의 힘에 대항해서 3개의 개별 위치(28, 30, 32)로 전환될 수 있다.
도시된 기본 위치(28)에서, 압력 조정 밸브(16)는 개방되어 있다(흐름 위치). 즉, 압력 조정 밸브(16)의 마스터 브레이크 실린더 접속부 또는 공급 접속부(18)와 휠 접속부(20)가 서로 연결되므로, 브레이크액이 해당 휠 브레이크(14) 내로 유입될 수 있다. 기존 유압 연결부는 브레이크 압력의 상황에 따른 조정을 위해 2개의 흐름 방향으로 관류될 수 있다. 압력 조정 밸브(16)의 리턴 접속부(22)는 상기 기본 위치(28)에서, 휠 브레이크(14) 내의 압력 상승을 가능하게 하기 위해 차단된다.
압력 조정 밸브의 중간 위치에서는 총 3개의 접속부(18, 20, 22)가 서로에 대해 차단된다. 상기 차단 위치(30)는 한번 상승된 브레이크 압력을 유지하기 위해 사용된다.
압력 조정 밸브(16)의 제 3 위치에서는 휠 접속부(20)와 리턴 접속부(22)가 서로 연결되고 마스터 브레이크 실린더 접속부(18)는 차단된다. 이 압력 강하 위치(32)에서, 브레이크액은 휠 브레이크(14)로부터 배출됨으로써 브레이크 압력의 강하가 나타난다.
배출 브레이크액은 리턴부(34)에 이르고, 상기 리턴부(34)는 브레이크 회로(10)의 다른 휠 브레이크(14)의 압력 조정 밸브(16)의 리턴 접속부(32)에 연결된다. 리턴부(34)에는 축압기(36)가 배치되고, 상기 축압기(36)는 배출 브레이크액을 완충한다. 리턴부(34)에는 또한 압력 발생기(38)의 펌프 흡입 접속부(40)가 접속된다. 압력 발생기(38)는, 브레이크 압력을 높이는 동시에 브레이크액을 압력 조정 밸브(16)의 압력 강하 위치(32)에서 폐쇄된 마스터 브레이크 실린더 접속부(18)로 다시 송출하기 위해, 전자 제어 가능한 구동 모터(42)에 의해 작동될 수 있다. 리턴 접속부(22)와 유사하게, 브레이크 회로(10)의 압력 조정 밸브(16)의 마스터 브레이크 실린더 접속부(18)도 공급 라인(44)을 통해 서로 연결된다.
각각의 압력 조정 밸브(16)는 체크 밸브(48)를 포함하는 바이패스(46)에 의해 순환될 수 있고, 상기 체크 밸브(48)는 휠 브레이크(14)로부터 마스터 브레이크 실린더(12)로의 방향으로 개방하며 역방향으로 차단한다. 바이패스(46) 또는 체크 밸브(48)는, 운전자가 마스터 브레이크 실린더(12)에 대한 작동력을 줄이고 그에 따라 마스터 브레이크 실린더 접속부(18)에서의 압력 레벨이 압력 조정 밸브(16)의 휠 브레이크 접속부(20)에서보다 더 낮아지면, 휠 브레이크(14)에서 브레이크 압력의 더 신속한 그리고 가급적 스로틀링되지 않은 강하를 허용하기 위해 제공된다.
브레이크 회로(10)는 또한, 마스터 브레이크 실린더(12)와 압력 발생기(40)의 펌프 압력 접속부(52) 사이에 배치된 작동 방식 전환 밸브(50)를 구비한다. 상기 작동 방식 전환 밸브(50)는 본 발명에 따라 3개의 압력 매체 접속부(54, 56, 58)를 가진 방향 제어 밸브의 형태로 구현되고, 상기 방향 제어 밸브는 전자 제어 가능한 액추에이터(60)에 의해 복원 부재(62)의 힘에 대항해서 3개의 개별 위치(64, 66, 68)로 전환될 수 있다. 3개의 압력 매체 접속부는 마스터 브레이크 실린더 접속부(54), 펌프 압력 접속부(56) 및 펌프 흡입 접속부(58)이다. 작동 방식 전환 밸브(50)의 도시된 기본 위치(64)에서, 마스터 브레이크 실린더 접속부(54)와 펌프 압력 접속부(56) 사이에 2개의 흐름 방향으로 흐를 수 있는 압력 매체 연결이 이루어지고, 상기 압력 매체 연결에 의해 브레이크액이 마스터 브레이크 실린더(12)로부터 압력 발생기(38)의 압력 측으로 또는 압력 조정 밸브(16)의 공급 접속부(18)로 흐른다. 이 경우, 작동 방식 전환 밸브(50)의 펌프 흡입 접속부(58)가 차단되므로, 압력 발생기(38)는 리턴부(34)로부터 압력 매체를 흡입할 수 있다.
작동 방식 전환 밸브(50)의 중간 또는 제 2 위치에서, 총 3개의 접속부들이 서로에 대해 차단되기 때문에, 이 위치는 차단 위치(66)라고도 한다.
작동 방식 전환 밸브(50)의 제 3 위치에서, 마스터 브레이크 실린더 접속부(54)가 펌프 흡입 접속부(58)에 연결되는 한편, 펌프 압력 접속부(56)는 차단된다. 그에 따라 브레이크액은 상기 흡입 위치(68)에서 마스터 브레이크 실린더(12)로부터 펌프 흡입 접속부(40)로 흐르므로, 압력 발생기(38)는 마스터 브레이크 실린더(12) 및 리턴부(34)로부터 브레이크액을 공급 받는다.
작동 방식 전환 밸브(50)에 대해 선택적으로 제공된 바이패스(70)는 마스터 브레이크 실린더 접속부(54)를 펌프 압력 접속부(56)에 연결한다. 상기 바이패스(70)는 체크 밸브(72)에 의해 제어될 수 있고, 상기 체크 밸브는 마스터 브레이크 실린더 접속부(54)로부터 펌프 압력 접속부(56)로의 유동 방향을 개방하고, 역방향을 차단한다. 체크 밸브(72)는 전형적으로 스프링 없이 구현되기 때문에, 그 밸브 폐쇄 부재는 상기 밸브 시트를 폐쇄하기 위해 유효 유압에 의해서만 밸브 시트에 대해 가압된다.
작동 방식 전환 밸브(50)가 그 콤팩트한 치수로 인해 마스터 브레이크 실린더(12)로부터 휠 브레이크(14)로의 압력 매체 흐름을 너무 강하게 스로틀링함으로써 브레이크 회로(10)의 휠 브레이크(14)에서 근력에 의해 생성된 브레이크 압력 상승을 방해하면, 기능적으로 상기 바이패스(70)가 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 브레이크 회로(10)는 전자 제어 가능한 액추에이터(24; 60)에 의해서만 제어되는 3/3 방향 전환 밸브를 포함하고, 상기 밸브는 압력 매체 흐름을 제어하기 위해 또는 휠 브레이크(14)에 할당된 휠에서의 슬립 상태에 따라 브레이크 압력을 조정하기 위해 사용된다. 상기 브레이크 회로는 종래 방식대로 2/2 방향 제어 밸브를 구비한 브레이크 회로에 비해 더 적은 개별 밸브 또는 컴포넌트로 이루어지며, 상응하게 개별 밸브 또는 컴포넌트를 유압 어셈블리에 장착하기 위한 더 적은 단계를 필요로 하며, 이 유압 어셈블리의 매우 콤팩트한, 즉 설치 공간을 절감하는 형성을 허용한다.
작동 방식 전환 밸브(50) 및 압력 조정 밸브(16)는 구조적으로 상이하게 형성되는데, 그 이유는 그들이 특히 상이한 유압 접속부들을 서로 연결하거나 차단하는 그들의 각각의 제 3 위치(32; 68)에서 서로 상이하기 때문이다. 또한, 그들은 설정되는 압력 상태로 인해 상이하게 치수 설계된 밸브 시트 및 폐쇄 바디를 포함하고, 그들 각각의 작동을 위해 상이한 성능의 액추에이터를 필요로 한다. 해당 바이패스(46; 70)에서도 작동 방식 전환 밸브(50)는 압력 조정 밸브(16)와는 다르며, 이는 상이한 방향으로 차단하는 체크 밸브(48; 72)에 의해 명백해진다.
체크 밸브(72)를 가진 바이패스(70)와 작동 방식 전환 밸브(50)를 통합하여 하나의 유닛을 형성하거나 또는 대안으로서 바이패스(70)와 체크 밸브(72)를 작동 방식 전환 밸브(50)로부터 분리하여 형성하는 것도 가능하다.
설명된 브레이크 회로(10)의 기능은 기본적으로 공지되어 있기 때문에 이하에서는 이해를 돕기 위해서만 간략히 설명된다:
잠김 방지 작동에서, 브레이크 압력은 운전자의 근력에 의한 마스터 브레이크 실린더(12)의 작동에 의해 생성된다. 작동 방식 전환 밸브(50)는 브레이크 회로(10)의 상이한 휠 브레이크(14)에 할당된 압력 조정 밸브(16)와 마찬가지로 그 기본 위치(64)를 취한다. 따라서, 마스터 브레이크 실린더(12)로부터 휠 브레이크(14)로 연속하는 압력 매체 연결이 이루어지고, 상기 압력 매체 연결을 통해 브레이크 압력 상승이 이루어진다. 필요한 브레이크 압력이 달성되면, 압력 조정 밸브(16)가 그 차단 위치(30)(중간 위치)로 전환되고 브레이크 압력은 유지된다. 브레이크 압력의 경우에 따라 필요한 강하는 제 3 위치(32)로 압력 조정 밸브(16)의 전환에 의해 이루어지고, 상기 제 3 위치에서 휠 브레이크(14)는 리턴부(34)에 연결되며 공급부(18)는 차단된다. 브레이크액은 휠 브레이크(14)로부터 리턴부(34) 내로 그리고 펌프 흡입 접속부(40)로 흐른다. 외력에 의해 구동된 압력 발생기(38)는 브레이크액을 작동 방식 전환 밸브(50)를 통해 마스터 브레이크 실린더(12)로 재송출한다. 작동 방식 전환 밸브(50)의 바이패스(70)는 관류되지 않는데, 그 이유는 체크 밸브(72)가 작동 방식 전환 밸브(50)의 펌프 압력 접속부(56)에서의 더 높은 압력에 의해 그 시트에 대해 가압됨으로써 이 흐름 방향을 차단하기 때문이다.
브레이킹에 적합한 마스터 브레이크 실린더(12)의 작동이 운전자에 의해 이루어지지 않는, 구동 슬립 제어 또는 전자 안정성 프로그램 제어가 이루어지는 경우, 작동 방식 전환 밸브(50)는 그 흡입 위치(68)를 취하므로, 마스터 브레이크 실린더(12)를 압력 발생기(38)의 흡입 접속부(40)에 연결한다. 구동 모터(42)에 의한 그 구동에 의해, 브레이크액이 마스터 브레이크 실린더(12)로부터 흡입되고 브레이크액 내 압력의 상승 하에, 기본 위치(28)에서 개방되는 압력 조정 밸브(16)로 송출된다. 거기서부터 브레이크액은 휠 브레이크(14) 내로 흐르고 거기서 브레이크 압력 상승을 일으킨다.
압력 유지를 위해, 압력 조정 밸브(16)가 다시 그 중간 위치 또는 차단 위치(30)로 전환되고, 압력 강하를 위해, 전술한 바와 같이, 그 압력 강하 위치(32)로 전환된다.
물론, 본 발명의 기본 사상을 벗어나지 않으면서, 전술한 실시예의 변형 또는 보충이 가능하다.
12: 마스터 브레이크 실린더 14: 휠 브레이크
16, 50: 밸브 장치
18, 20, 22: 압력 매체 접속부 24: 액추에이터
38: 압력 발생기 40: 흡입 접속부
52: 압력 접속부
54, 56, 58: 압력 매체 접속부 64, 66, 68: 개별 위치
70: 바이패스 72: 체크 밸브

Claims (7)

  1. 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템에 있어서,
    휠 브레이크(14);
    근력에 의해 작동 가능한 마스터 브레이크 실린더(12);
    흡입 접속부(40)를 가지는 압력 발생기(38)로서, 상기 압력 발생기(38)는 외부 구동력에 응답하여 브레이크 압력 하의 브레이크액을 상기 휠 브레이크(14)에 공급하도록 구성되고, 상기 휠 브레이크(14)는 상기 마스터 브레이크 실린더(12) 및 상기 압력 발생기(38)에 연결될 수 있고, 상기 마스터 브레이크 실린더(12)는 압력 매체 접속부들을 통해 상기 휠 브레이크(14) 및 상기 압력 발생기(38)의 흡입 접속부(40)에 연결될 수 있는, 상기 압력 발생기(38); 및
    상기 마스터 브레이크 실린더(12)의 상기 압력 매체 접속부들을 제어하도록 구성된 제 1 전자 제어 가능한 밸브 장치(50)를 포함하고,
    상기 제 1 전자 제어 가능한 밸브 장치(50)는:
    제 1 압력 매체 접속부(54), 제 2 압력 매체 접속부(56) 및 제 3 압력 매체 접속부(58)를 가지는 제 1 3/3 방향 제어 밸브; 및
    제 1, 제 2 및 제 3 개별 위치들(64, 66, 68) 사이에서 상기 제 1 3/3 방향 제어 밸브를 전환하도록 구성된 제 1 전자 제어 가능한 액추에이터(60)로서, 상기 제 1, 제2 및 제 3 개별 위치들(64, 66, 68)에서 상기 제 1, 제 2 및 제 3 압력 매체 접속부들(54, 56, 58)은 상이한 변형으로 서로 접속되거나 서로에 대해 차단되고, 상기 제 1 3/3 방향 제어 밸브는 상기 마스터 브레이크 실린더(12)를 상기 흡입 접속부(40)에 연결하는, 상기 제 1 전자 제어 가능한 액추에이터(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 압력 매체 접속부(54)는 상기 마스터 브레이크 실린더(12)에 연결되고;
    상기 압력 발생기(38)는 압력 접속부(52)를 포함하고;
    상기 제 2 압력 매체 접속부(56)는 상기 압력 접속부(52)에 연결되고;
    상기 제 3 압력 매체 접속부(58)는 상기 흡입 접속부(40)에 연결되며;
    상기 제 1 개별 위치(64)에서, 상기 제 1 3/3 방향 제어 밸브는 상기 마스터 브레이크 실린더(12)를 상기 압력 접속부(52)에 연결하고, 상기 제 3 개별 위치(68)에서 상기 제 1 3/3 방향 제어 밸브는 상기 마스터 브레이크 실린더(12)를 상기 흡입 접속부(40)에 연결하는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 압력 매체 접속부(54)를 상기 제 2 압력 매체 접속부(56)에 연결하는 바이패스(70); 및
    상기 바이패스(70) 내에 배치되고, 상기 제 2 압력 매체 접속부(56)로부터 상기 제 1 압력 매체 접속부(54)로의 유동 방향으로 상기 바이패스(70)를 차단하도록 구성된 체크 밸브(72)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 체크 밸브(72)는 상기 브레이크액의 압력에만 응답하여 상기 체크 밸브(72)의 밸브 시트에 대해 가압하도록 구성된 폐쇄 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 휠 브레이크(14) 내의 압력을 조정하도록 구성된 제 2 전자 제어 가능한 밸브 장치(16)를 더 포함하고,
    상기 제 2 전자 제어 가능한 밸브 장치(16)는,
    제 4 압력 매체 접속부(18), 제 5 압력 매체 접속부(20) 및 제 6 압력 매체 접속부(22)를 가진 제 2 3/3 방향 제어 밸브; 및
    제 4, 제 5 및 제 6 개별 위치들(28, 30, 32) 사이에서 상기 제 2 3/3 방향 제어 밸브를 전환하도록 구성된 제 2 전자 제어 가능한 액추에이터(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 3/3 방향 제어 밸브들의 각각은 3개의 압력 매체 접속부들을 구비하고, 상기 제 1 및 제 2 전자 제어 가능한 액추에이터들(60, 24)의 각각은 3개의 개별 위치들을 가지는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 전자 제어 가능한 밸브 장치(50)는 상기 제 1 및 제 3 개별 위치들(64, 68)에서 상기 제 1 3/3 방향 제어 밸브를 통해 관류되게 허용하도록 구성되고;
    상기 제 1 3/3 방향 제어 밸브의 상기 제 1, 제 2 및 제 3 압력 매체 접속부들(54, 56, 58)은 상기 제 2 개별 위치(66)에서 서로에 대해 차단되고;
    상기 제 2 개별 위치(66)는 상기 제 1 및 제 3 개별 위치들(64, 68) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템.
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