KR102633262B1 - 차량용 브레이크 장치 - Google Patents

차량용 브레이크 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102633262B1
KR102633262B1 KR1020210143005A KR20210143005A KR102633262B1 KR 102633262 B1 KR102633262 B1 KR 102633262B1 KR 1020210143005 A KR1020210143005 A KR 1020210143005A KR 20210143005 A KR20210143005 A KR 20210143005A KR 102633262 B1 KR102633262 B1 KR 102633262B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
way solenoid
valve
port
accumulator
clause
Prior art date
Application number
KR1020210143005A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230059016A (ko
Inventor
안성기
정승환
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020210143005A priority Critical patent/KR102633262B1/ko
Priority to US17/560,867 priority patent/US20230131725A1/en
Priority to DE102021134487.5A priority patent/DE102021134487A1/de
Priority to CN202210373725.XA priority patent/CN116022110A/zh
Publication of KR20230059016A publication Critical patent/KR20230059016A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102633262B1 publication Critical patent/KR102633262B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/20—Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/147—In combination with distributor valve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161—Systems with master cylinder
    • B60T13/165—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/166—Part of the system directly actuated by booster pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/10—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit
    • F16K11/105—Three-way check or safety valves with two or more closure members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0603—Multiple-way valves
    • F16K31/0606—Multiple-way valves fluid passing through the solenoid coil
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/05—Reducing production costs, e.g. by redesign
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/306—Pressure sensors

Abstract

차량용 제동장치를 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 3-웨이 솔레노이드 밸브부(3-way solenoid valve unit), 밸브블록(valve block), 어큐뮬레이터(accumulator), 가압부(pressurizing unit) 및 복수 개의 휠실린더(wheel cylinder)를 포함하는 차량용 제동장치에 있어서, 3-웨이 솔레노이드 밸브는, 제1 내지 제3 포트(first to third port), 상기 제1 포트와 상기 제2 포트를 유체적으로 연통시키거나 차단시키도록 구성되는 제1 개폐유로(first opening/closing flow path) 및 제2 포트와 상기 제3 포트를 유체적으로 연통시키거나 차단시키도록 구성되는 제2 개폐유로(second opening/closing flow path)를 포함하고, 어큐뮬레이터 각각의 적어도 일부는, 3-웨이 솔레노이드 밸브부와 밸브블록의 제2 면의 사이에 배치되는, 차량용 제동장치를 제공한다.

Description

차량용 브레이크 장치{Brake Apparatus for Vehicle}
본 개시는 차량용 브레이크 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
노말오픈 타입 솔레노이드 밸브(normal open type solenoid valve)란 전류가 인가되지 않을 때 유로가 개방되어 있는 솔레노이드 밸브를 말한다. 노말클로즈 타입 솔레노이드 밸브(normal close type solenoid valve)란, 전류가 인가되지 않을 때 유로가 닫혀 있는 솔레노이드 밸브를 말한다. 차량의 유압식 제동장치는 복수의 솔레노이드 밸브의 개폐상태를 조절함으로써 작동유체를 복수의 휠브레이크 기구에 선택적으로 전달한다.
도 6은 종래의 차량용 제동장치를 간략히 나타낸 블록도이다.
도 6을 참조하면, 차량의 유압식 제동장치에는 노말오픈 타입 인렛밸브(3) 및 노말클로즈 타입 아웃렛밸브(5)가 각각 장착된다. 작동유체가 제동장치(1)로부터 인렛밸브(3) 및 아웃렛밸브(5)에 공급된다. 인렛밸브(3)가 개방되면 제동장치(1)의 작동유체가 휠실린더 측으로 전달되어 휠실린더 내부의 유압이 증가한다. 아웃렛밸브(5)가 개방되면 휠실린더의 작동유체가 제동장치(1) 측으로 배출되어 휠실린더 내부의 유압이 감소한다. 이러한 구성의 유압식 제동장치는 다수의 솔레노이드 밸브를 포함하므로 그 제조원가가 높다는 문제가 있다. 다수의 솔레노이드 밸브를 수용하는 밸브블록의 부피 증대 또한 불가피하다는 문제가 있다.
일 실시예에 따른 차량용 브레이크 장치는 3-웨이 솔레노이드 밸브가 인렛밸브 및 아웃렛밸브의 역할을 함으로써 유압식 제동장치의 제조원가 및 부피를 줄일 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 3-웨이 솔레노이드 밸브를 적어도 하나 포함하는 3-웨이 솔레노이드 밸브부(3-way solenoid valve unit), 3-웨이 솔레노이드 밸브부가 제1 면에 장착되는 밸브블록(valve block), 작동유체를 저장하도록 구성되는 적어도 하나의 어큐뮬레이터(accumulator), 작동유체를 가압하도록 구성되는 가압부(pressurizing unit) 및 작동유체의 유압을 이용하여 차륜의 회전을 구속하도록 구성되는 복수 개의 휠실린더(wheel cylinder),를 포함하는 차량용 제동장치에 있어서, 3-웨이 솔레노이드 밸브는, 제1 내지 제3 포트(first to third port), 상기 제1 포트와 상기 제2 포트를 유체적으로 연통시키거나 차단시키도록 구성되는 제1 개폐유로(first opening/closing flow path) 및 제2 포트와 상기 제3 포트를 유체적으로 연통시키거나 차단시키도록 구성되는 제2 개폐유로(second opening/closing flow path)를 포함하고, 어큐뮬레이터 각각의 적어도 일부는, 3-웨이 솔레노이드 밸브부와 밸브블록의 제2 면의 사이에 배치되는, 차량용 제동장치를 제공한다.
일 실시예에 의하면, 차량용 제동장치는 3-웨이 솔레노이드 밸브가 인렛밸브 및 아웃렛밸브의 역할을 함으로써 유압식 제동장치의 제조원가 및 부피를 줄이는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 유압회로도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 측면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 정면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 일부 구성을 나타낸 상면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 3-웨이 솔레노이드 밸브를 나타낸 단면도이다.
도 6은 종래의 차량용 제동장치를 간략히 나타낸 블록도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서, '좌측(left-hand side)'/'우측(right-hand side)' 또는 '상부(upper part)'/'하부(lower part)'라는 용어는 어떠한 구성요소가 도면 상에 도시된 방향을 나타내기 위에 불과하며, 그 배치 방향 및 위치로 본 개시 내용이 한정 해석되지 않는다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 유압회로도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 측면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 정면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 일부 구성을 나타낸 상면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(brake apparatus for vehicle, 100)는 3-웨이 솔레노이드 밸브부(3-way solenoid valve unit; 171 내지 174), 밸브블록(valve block, 190), 어큐뮬레이터(accumulator, 130), 오일리저버(oil reservoir, 120), 가압부(pressurizing unit; 150 및 160), 복수 개의 휠실린더(wheel cylinder; w1, w2, w3 및 w4) 및 압력센서(pressure sensor, 180)의 전부 또는 일부를 포함한다.
가압부(150 및 160)는 작동유체를 가압하도록 구성된다. 가압부(150 및 160)는 마스터실린더(master cylinder, 150) 또는 모터펌프(motor pump, 160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마스터실린더(150)는 제동신호에 상응하는 유압을 형성하도록 구성된다. 여기서 제동신호는 운전자의 페달 답입량 또는 자율주행 시스템에서 제공하는 감속신호에 상응하는 신호일 수 있다. 마스터실린더(150)는 그의 길이방향이 밸브블록(190)의 일면과 평행하게 배치될 수 있다. 마스터실린더(150)는 제1 유압챔버(first hydraulic chamber, 151) 및 제2 유압챔버(second hydraulic chamber, 152)를 포함할 수 있다. 모터펌프(160)는 밸브블록(190)의 일면에 장착되는 모터(moor, 163)의 편심회전축(eccentric rotation shaft, 미도시)에 의하여 구동되는 제1 펌프(161) 및 제2 펌프(162)를 포함할 수 있다. 모터(163)는 밸브블록(190)의 제3 면에 장착될 수 있다. 본 개시에서 제3 면은 3-웨이 솔레노이드 밸브부(171 내지 174)가 장착되는 면에 대향하는 면을 칭한다. 제1 펌프(161) 및 제2 펌프(162)는 밸브블록(190)의 내부에 배치될 수 있다.
어큐뮬레이터(130)는 작동유체를 저장하도록 구성된다. 어큐뮬레이터(130)는 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)와 연결될 수 있다. 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 내부의 유체가 어큐뮬레이터(130)에 전달되면 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 내부의 유압이 감소한다. 어큐뮬레이터(130)는 모터펌프(160)의 유입구에 연결될 수 있다. 어큐뮬레이터(130)로부터 모터펌프(160)에 전달된 유체가 모터펌프(160) 내에서 가압된다. 본 개시에서 제1 펌프(161)에 연결되는 어큐뮬레이터(130)를 제1 어큐뮬레이터(131)라 칭하고, 제2 펌프(162)에 연결되는 어큐뮬레이터(130)를 제2 어큐뮬레이터(132)라 칭한다. 어큐뮬레이터(130)는 밑면이 제2 면과 평행한 원통형상을 가질 수 있다.
오일리저버(120)는 작동유체를 저장한다. 오일리저버(120)와 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 사이에 마스터실린더(150)가 직렬로 연결될 수 있다. 오일리저버(120)의 유체는 가압부(150 및 160)를 거쳐 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)에 전달될 수 있다. 오일리저버(120)는 제1 및 제2 펌프(161 및 162)의 유입구로 연결될 수 있다. 오일리저버(120)로부터 모터펌프(160)에 전달된 유체가 모터펌프(160) 내부에서 가압된다. 오일리저버(120)는 그 길이방향이 밸브블록(190)의 일면에 평행하게 배치될 수 있다. 오일리저버(120)는 제1 리저버챔버(121) 및 제2 리저버챔버(122)를 포함하고, 각 리저버챔버(121 및 122)가 서로 다른 유압챔버(151 및 152)로 연결될 수 있다. 본 개시에서 어큐뮬레이터(130) 및/또는 오일리저버(120)를 유체저장부(120 및 130)라 칭한다.
도 1을 참조하면, 차량용 제동장치(100)는 복수 개의 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)를 포함한다. 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)는 작동유체의 유압을 이용하여 차륜의 회전을 구속하도록 구성된다. 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)는 차량의 각 휠에 하나씩 장착될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(100)는 전륜 휠실린더부(w1 및 w2)와 후륜 휠실린더부(w3 및 w4)를 포함할 수 있다. 전륜 휠실린더부(w1 및 w2)는 좌전륜에 장착되는 좌전륜 휠실린더(w1) 및 우전륜에 장착되는 우전륜 휠실린더(w2)를 포함한다. 후륜 휠실린더부(w3 및 w4)는 좌후륜에 장착되는 좌후륜 휠실린더(w3) 및 우후륜에 장착되는 우후륜 휠실린더(w4)를 포함한다. 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)는 어큐뮬레이터(130) 및 가압부(150 및 160)에 연결된다. 각각의 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)가 가압부(150 및 160)에 병렬로 연결될 수 있다.
밸브부(valve unit, 170)는 복수의 솔레노이드 밸브를 포함한다. 구체적으로 밸브부(170)는 3-웨이 솔레노이드 밸브부(171 내지 174), 제1 트랙션 컨트롤밸브(first traction control valve, 175), 제2 트랙션 컨트롤밸브(second traction control valve, 176), 제1 고압 스위치밸브(first high pressure switch valve, 177) 및 제2 고압 스위치밸브(second high pressure switch valve, 178)의 전부 또는 일부를 포함한다. 밸브부(170)는 밸브제어신호에 응답하여 밸브블록(190) 내부의 유동경로 즉, 유체저장부(120 및 130), 가압부(150 및 160) 및 복수의 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 사이에서 유체가 유동하는 경로 및/또는 유동경로에 흐르는 유체량을 변경할 수 있도록 구성된다. 예컨대 각각의 솔레노이드 밸브는, 그에 인가되는 전류의 크기에 따라서 그 개폐상태가 변경되도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 3-웨이 솔레노이드 밸브를 나타낸 단면도이다.
도 6은 종래의 차량용 제동장치를 간략히 나타낸 블록도이다.
도 6을 참조하면, 일반적인 차량용 제동장치(6)에서 각각의 휠실린더에 인렛밸브(inlet valve, 3) 및 아웃렛밸브(outlet valve, 5)가 연결된다. 인렛밸브(3)는 제동장치(1)로부터 휠실린더(7)에의 유체의 전달을 단속(open and close)하고, 아웃렛밸브(5)는 휠실린더(7)로부터 제동장치(1)에의 유체의 출입을 단속한다. 도 5를 참조하면, 3-웨이 솔레노이드 밸브부(171 내지 174)는 적어도 하나의 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)를 포함한다. 3-웨이 솔레노이드 밸브부(171 내지 174)는 밸브블록(190)의 제1 면에 장착된다.
3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)는 가압부(150 및 160)와 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 간의 유체의 출입 및 유체저장부(fluid storage unit; 120 및 130)와 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 간의 유체의 출입을 모두 단속한다. 즉, 인렛밸브(3) 및 아웃렛밸브(5)의 기능을 모두 가진다. 본 개시의 일 실시예에 따른 각각의 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)에 인렛밸브(3) 및 아웃렛밸브(5) 대신에 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)가 연결된다. 이렇게 됨으로써, 차량용 제동장치(100)에 장착되는 솔레노이드 밸브의 수를 줄일 수 있다. 본 개시에서 좌전륜 휠실린더 측에 장착되는 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)를 좌전륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(171)라 칭한다. 우전륜 휠실린더 측에 장착되는 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)를 우전륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(172)라 칭한다. 좌후륜 휠실린더 측에 장착되는 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174) 를 좌후륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(173)라 칭한다. 우후륜 휠실린더 측에 장착되는 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)를 우후륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(174)라 칭한다.
3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)에는 제1 내지 제3 포트(first to third port; P1, P2 및 P3)가 형성된다. 제1 포트(P1)는 어큐뮬레이터(130) 측으로 연결될 수 있다. 제2 포트(P2)는 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 측으로 연결될 수 있다. 제3 포트(P3)는 가압부(150 및 160) 측으로 연결될 수 있다. 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)는 제1 포트(P1)와 제2 포트(P2)를 유체적으로 연통시키거나 차단시키도록 구성되는 제1 개폐유로(first opening/closing flow path, A) 및 제2 포트(P2)와 제3 포트(P3)를 유체적으로 연통시키거나 차단시키도록 구성되는 제2 개폐유로(second opening/closing flow path, B)를 포함한다. 제1 및 제2 개폐유로(A 및 B)의 개폐상태는 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)에 인가되는 전류에 크기에 따라 조절될 수 있다.
제1 개폐유로(A)가 폐쇄되고 제2 개폐유로(B)가 개방되면, 가압부(150 및 160)의 내부에서 가압된 유체가 제3 포트(P3)와 제2 포트(P2)를 순차적으로 지나 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)에 전달된다. 이에 따라 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)의 제동압력이 증가한다. 이러한 유로 연결상태는 일반적인 차량용 제동장치(6)에서 인렛밸브(3)를 개방하고 아웃렛밸브(5)를 폐쇄하였을 때의 유로 연결상태에 대응된다. 제1 개폐유로(A)와 제2 개폐유로(B)가 모두 폐쇄되면, 가압부(150 및 160)에서 형성된 유압이 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)에 전달되지 않고, 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 내부의 유체가 어큐뮬레이터(130)에 전달되지 않는다. 따라서 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)의 제동압력이 유지된다. 이러한 유로 연결상태는 일반적인 차량용 제동장치(6)에서 인렛밸브(3)와 아웃렛밸브(5)를 모두 폐쇄하였을 때의 유로 연결상태에 대응된다. 제1 개폐유로(A)가 개방되고 제2 개폐유로(B)가 폐쇄되면 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 내부의 유체가 어큐뮬레이터(130)에 전달되고, 가압부(150 및 160)에서 형성된 유압이 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)에 전달되지 않는다. 따라서 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 내부의 유압이 감압된다. 이러한 유로 연결상태는 일반적인 차량용 제동장치(6)에서 인렛밸브(3)를 폐쇄하고 아웃렛밸브(5)를 개방하였을 때의 유로 연결상태에 대응된다. 제1 내지 제3 포트(P1, P2 및 P3)는 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)의 길이방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 어큐뮬레이터(130)의 밑면을 제2 면에 수직한 방향으로 연장한 영역 내에 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174) 중 적어도 하나가 배치될 수 있다.
트랙션 컨트롤밸브(175 및 176)가 마스터실린더(150)와 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)를 연결하는 유로 상에 장착될 수 있다. 트랙션 컨트롤밸브(175 및 176)는 마스터실린더(150)로부터 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 측으로 전달되는 유체의 흐름을 단속한다. 트랙션 컨트롤밸브(175 및 176)는 코일(미도시)에 전류가 인가되지 않을 때 유로가 개방되는 노멀 오픈형 밸브일 수 있다. 고압 스위치밸브(177 및 178)가 유체저장부와 모터펌프(160)의 유입구를 연결하는 유로 상에 장착될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 고압 스위치밸브(177 및 178)는 모터펌프(160)의 유입구와 어큐뮬레이터(130)를 연결하는 유로 상에 장착된다. 고압 스위치밸브(177 및 178)는 유체저장부(120 및 130)로부터 모터펌프(160)의 입구에 전달되는 유체의 흐름을 단속한다. 고압 스위치밸브(177 및 178)는 코일에 전류가 인가되지 않았을 때 유로를 폐쇄하는 노멀 클로즈형 밸브일 수 있다. 본 개시의 밸브부는 위에서 설명한 밸브만으로 구성된 밸브부에 제한되지 않는다. 본 개시의 밸브부는 예를 들어 전륜 휠실린더(w1 및 w2)로 공급되는 유체와 후륜 휠실린더(w3 및 w4)로 공급되는 유체를 혼합하는 혼합밸브(미도시)를 더 포함할 수 있다.
차량용 제동장치(100)는 적어도 하나의 압력센서(180)를 포함할 수 있다. 압력센서(180)는 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 중 적어도 하나의 유압과 마스터실린더(150)의 유압을 감지하도록 구성된다.
도 1을 참조하면, 4 개의 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)가 서로 다른 차륜에 장착되고, 4 개의 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)가 서로 다른 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 측에 연결된다. 그러나 본 개시의 차량용 제동장치(100)는 이러한 구성에 제한되지 않는다. 예컨대 본 개시의 차량용 제동장치(100)의 전륜 휠실린더부(w1 및 w2)에 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 및 172)가 연결되고 후륜 휠실린더부(w3 및 w4)에 인렛밸브(3) 및 아웃렛밸브(5)가 연결될 수 있다. 좌전륜 및 우전륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 및 172)에 제1 유압챔버(151), 제1 펌프(161) 및 제1 어큐뮬레이터(131)가 연결된다. 좌후륜 및 우후륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(173 및 174)에 제2 유압챔버(152), 제2 펌프(162) 및 제2 어큐뮬레이터(132)가 연결된다. 각 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)의 제1 포트(P1), 제2 포트(P2) 및 제3 포트(P3)가 각각 어큐뮬레이터(130), 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 및 가압부(150 및 160) 측에 연결된다. 본 개시에서 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)와 어큐뮬레이터(130)를 연결하는 유로를 제1 유로(first flow path, 191)라고 한다.
마스터실린더(150)의 제1 유압챔버(151)와 전륜 휠실린더(w1 및 w2) 사이에 제1 트랙션 컨트롤밸브(175)가 직렬연결된다. 제2 유압챔버(152)와 후륜 휠실린더(w3 및 w4) 사이에 제2 트랙션 컨트롤밸브(176)가 직렬연결된다. 마스터실린더(150)에서 가압된 유체가 트랙션 컨트롤밸브(175 및 176) 및 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)를 순차적으로 거쳐 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)에 전달될 수 있다. 제1 리저버챔버(121)와 제1 유압챔버(151)가 연결되고, 제2 리저버챔버(122)와 제2 유압챔버(152)가 연결될 수 있다. 제1 유압챔버(151)와 제1 펌프(161)의 입구를 연결하는 유로 상에 제1 고압 스위치밸브(177)가 장착되고, 제2 유압챔버(152)와 제2 펌프(162)의 입구를 연결하는 유로 상에 제2 고압 스위치밸브(178)가 장착될 수 있다. 제1 리저버챔버(121) 내부의 유체가 제1 유압챔버(151)와 제1 고압 스위치밸브(177)를 순차적으로 거쳐 제1 펌프(161)에 공급될 수 있다. 제2 리저버챔버(122) 내부의 유체가 제2 유압챔버(152)와 제2 고압 스위치밸브(178)를 순차적으로 거쳐 제2 펌프(162)에 공급될 수 있다. 아울러 제1 어큐뮬레이터(131)가 제1 펌프(161)에 연결되고, 제2 어큐뮬레이터(132)가 제2 펌프(162)에 연결될 수 있다. 본 개시에서 좌전륜 및 우전륜 휠실린더(w1 및 w2)가 제1 펌프(161) 및 제1 어큐뮬레이터(131)에 연결되고, 좌후륜 및 우후륜 휠실린더(w3 및 w4)가 제2 펌프(162) 및 제2 어큐뮬레이터(132)에 연결되나, 본 개시는 이와 같은 연결관계에 제한되지 않는다. 예를 들어 차량용 제동장치(100)는 좌전륜 및 우후륜 휠실린더(w1 및 w4)가 제1 펌프(161) 및 제1 어큐뮬레이터(131)에 연결되고, 우전륜 및 좌후륜 휠실린더(w2 및 w3)가 제2 펌프(162) 및 제2 어큐뮬레이터(132)에 연결되도록 구성될 수 있다.
제2 개폐유로(B)가 개방되고 제1 개폐유로(A)가 폐쇄된 경우, 오일리저버(120) 및/또는 모터펌프(160)에서 가압된 유체가 3-웨이 솔레노이드(171 내지 174) 밸브의 제3 포트(P3)와 제2 포트(P2)를 순차적으로 지나 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)에 전달되므로, 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)의 유압이 증가한다. 제2 개폐유로(B)가 폐쇄되고 제1 개폐유로(A)가 개방된 경우, 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 내부의 유체가 제2 포트(P2)와 제1 포트(P1)를 순차적으로 거쳐 어큐뮬레이터(130)에 전달될 수 있다. 따라서 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)의 유압이 감소한다. 제1 및 제2 개폐유로(A 및 B)가 폐쇄된 경우 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)의 유압은 유지된다.
압력센서(180)는 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 중 적어도 하나의 유압과 마스터실린더(150)의 유압을 감지하도록 구성된다. 압력센서(180)는 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)와 밸브블록(190)의 제4 면 사이에 배치된다. 여기서 제4 면은 제1 면 및 제2 면에 수직한 면이다. 예를 들어 도 3에서 제4 면은 밸브블록(190)의 좌측면 또는 우측면일 수 있다.
밸브블록(190)의 제1 면에 천공된 밸브보어에 밸브부(170)가 장착된다. 밸브부(170)는 제1 면에 수직하게 장착될 수 있다. 밸브블록(190)의 제3 면에 모터(163)가 장착될 수 있다. 본 개시에서 제3 면은 제1 면에 대향하는 면을 칭한다. 모터(163)의 회전에 의하여 구동하는 제1 및 제2 펌프(161 및 162)가 밸브블록(190) 내부에 배치될 수 있다. 본 개시에서 어큐뮬레이터(130)와 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)를 연통하는 유로를 제1 유로(191)라 칭한다. 밸브블록(190)의 제2 면과 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)의 사이에 어큐뮬레이터 각각(131 및 132)의 적어도 일부가 배치된다. 이렇게 배치됨으로써, 제1 유로(191)를 어큐뮬레이터(131 및 132)로부터 일방향으로 연장되도록 형성하는 것 만으로 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)와 어큐뮬레이터(131 및 132)를 연통시킬 수 있다. 어큐뮬레이터(130)의 일부가 밸브블록(190) 내부에 수용되고, 나머지 일부가 밸브블록(190)의 외부에 노출되도록 배치될 수 있다. 어큐뮬레이터(130)의 전부가 밸브블록(190) 내에 수용될 수도 있다. 이와 달리 어큐뮬레이터(130)는 밸브블록(190)과 별도로 제작되지 않고 밸브블록(190) 내부의 중공으로 이루어질 수 있다. 어큐뮬레이터(130)는 밑면이 제2 면과 평행한 원통형상이고, 어큐뮬레이터(130)의 밑면을 제2 면에 수직한 방향으로 연장한 영역 내에 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174) 중 적어도 하나가 배치될 수 있다. 이러한 배치에 의하여 제3 포트(P3)는 어큐뮬레이터(131 및 132)의 외주면을 중심축 방향으로 연장한 영역 내에 위치한다. 제2 유로(second flow path, 192)는 밸브블록(190)의 제3 면을 관통하도록 형성될 수 있다. 여기서 제3 면은 제1 면과 대향하는 면이다. 제3 유로(third flow path, 193)와 연결되는 마스터실린더(150)가 제3 면에 인접한 위치에 배치될 수 있다.
한 쌍의 원통형 어큐뮬레이터(131 및 132)가 밸브블록(190)의 밑면에 배치된다. 한 쌍의 제1 유로(191)가 서로 다른 어큐뮬레이터(131 및 132)로부터 밸브블록(190)의 높이방향으로 연장된다. 제1 어큐뮬레이터(131)를 연통하는 제1 유로(191) 상에 한 쌍의 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 및 172)가 병렬연결된다. 제2 어큐뮬레이터(132)를 연통하는 제1 유로(191) 상에 한 쌍의 3-웨이 솔레노이드 밸브(173 및 174)가 병렬연결된다. 구체적으로 3-웨이 솔레노이드 밸브 (171 내지 174)의 제1 포트(P1)와 어큐뮬레이터(130)가 연결된다. 3-웨이 솔레노이드 밸브 (171 내지 174)의 적어도 일부는 어큐뮬레이터(130)의 밑면을 높이방향으로 연장한 영역 내에 배치된다. 이하 좌측 제1 유로(191)에 연결되는 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 및 172)를 전륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 및 172)라고 칭한다. 우측 제1 유로(191)에 연결되는 3-웨이 솔레노이드 밸브(173 및 174)를 후륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(173 및 174)라고 칭한다.
전륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 및 172) 중 하나는 좌전륜 휠실린더(w1)에 연결되고, 다른 하나는 우전륜 휠실린더(w2)에 연결된다. 한 쌍의 후륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(173 및 174) 중 하나는 좌후륜 휠실린더(w3)에 연결되고, 다른 하나는 우후륜 휠실린더(w4)에 연결된다. 구체적으로 각 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)의 제2 포트(P2)가 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4) 측으로 연결된다.
전륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 및 172)의 제3 포트(P3)는 제1 펌프(161)의 출구 및 제1 유압챔버(151)에 연결된다. 후륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(173 및 174)의 제3 포트(P3)는 제2 펌프(162)의 출구 및 제2 유압챔버(152)에 연결된다. 마스터실린더(150)의 제1 유압챔버(151) 및 전륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 및 172)를 연결하는 제3 유로(193) 상에 제1 트랙션 컨트롤밸브(175)가 장착된다. 마스터실린더(150)의 제2 유압챔버(152)와 한 후륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(173 및 174)를 연결하는 제2 유로(192) 상에 제2 트랙션 컨트롤밸브(176)가 장착된다. 제1 트랙션 컨트롤밸브(175)와 전륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 및 172)를 연결하는 유로에 제1 펌프(161)의 출구가 연결된다. 제2 트랙션 컨트롤밸브(176)와 후륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(173 및 174)를 연결하는 유로에 제2 펌프(162)의 출구가 연결된다. 이러한 연결관계에 의하여 제2 면에 수직한 방향을 따라 전륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 및 172 사이에 제1 트랙션 컨트롤밸브(175)가 배치된다. 제2 면에 수직한 방향을 따라 후륜 3-웨이 솔레노이드 밸브(173 및 174) 사이에 제2 트랙션 컨트롤밸브(176)가 배치된다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제1 내지 제3 포트(P1, P2 및 P3)는 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)의 길이방향으로 상호 이격되게 배치된다. 밸브블록(190)의 내부에는 제1 면으로부터 제1 거리만큼 이격된 면 상에 제1 포트(P1)와 어큐뮬레이터(130)를 연결하는 제1 유로(191)의 적어도 일부가 배치된다. 제1 면으로부터 제2 거리만큼 이격된 면 상에 제2 포트(P2)와 휠실린더(w1, w2, w3 및 w4)를 연결하는 제2 유로(192)가 배치된다. 제1 면으로부터 제3 거리만큼 이격된 면 상에 제3 포트(P3)와 가압부(150 및 160)를 연결하는 제3 유로(193)가 배치된다.
도 5를 참조하면, 제1 포트(P1)가 제2 포트(P2)보다 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)의 상측에 형성된다. 제2 포트(P2)가 제3 포트(P3)보다 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)의 상측에 형성된다. 이렇게 구성됨에 따라 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)의 제2 포트(P2)는 제1 포트(P1)보다 장착면으로부터 모터펌프(160) 측으로 더 이격된 위치에 배치된다. 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)의 제3 포트(P3)는 제2 포트(P2)보다 장착면으로부터 모터펌프(160) 측으로 더 이격된 위치에 배치된다. 이에 따라 제2 유로(192)가 제1 유로(191)보다 모터펌프(160) 측에 가까이 배치되고, 제3 유로(193)가 제2 유로(192)보다 모터펌프(160) 측에 가까이 배치된다.
제1 및 제2 펌프(161 및 162)는 밸브블록(190) 내부에 배치된다. 밸브블록(190)의 밑면에 어큐뮬레이터(130)가 장착되고, 어큐뮬레이터(130)의 상측에 제1 및 제2 펌프(161 및 162)가 배치되고, 제1 및 제2 펌프(162)의 상측에 3-웨이 솔레노이드 밸브가 배치된다.
제1 유압챔버(151)와 제1 펌프(161)의 입구를 연결하는 유로 상에 제1 고압 스위치밸브(177)가 장착된다. 제2 유압챔버(152)와 제2 펌프(162)의 입구를 연결하는 유로 상에 제2 고압 스위치밸브(178)가 장착된다.
본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(100)는 전륜 휠실린더(w1 및 w2) 측의 유압을 단속하는 제1 유로(191), 제2 유로(192) 및 제3 유로(193)는 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174) 수만큼 형성된다. 각 유로들은 밸브블록(190) 내에 좌우 대칭되게 배치될 수 있다. 이렇게 배치된 경우 좌우 대칭한 유로의 일측은 전륜 휠실린더(w1 및 w2)에 제공되는 유체의 유동경로를, 타측은 후륜 휠실린더(w3 및 w4)에 제공되는 유동경로를 안내한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(100)는, 3-웨이 솔레노이드 밸브(171 내지 174)가 인렛밸브(3) 및 아웃렛밸브(5)의 역할을 함으로써 유압식 제동장치의 제조원가를 감축하는 효과가 있다. 아울러 밸브블록(190)의 부피가 축소되고, 밸브블록(190)의 생산공정이 간단해지는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
A: 제1 개폐유로
B: 제2 개폐유로
P1 내지 P3: 제1 내지 제3 포트
w1, w2, w3 및 w4: 휠실린더
130: 어큐뮬레이터
150: 마스터실린더
160: 모터펌프
170: 3-웨이 솔레노이드 밸브부
175: 제1 트랙션 컨트롤밸브
176: 제2 트랙션 컨트롤밸브
177: 제1 고압 스위치밸브
178: 제2 고압 스위치밸브
180: 압력센서
190: 밸브블록
191: 제1 유로
192: 제2 유로
193: 제3 유로

Claims (12)

  1. 복수의 3-웨이 솔레노이드 밸브를 포함하는 3-웨이 솔레노이드 밸브부(3-way solenoid valve unit), 상기 3-웨이 솔레노이드 밸브부가 제1 면에 장착되는 밸브블록(valve block), 작동유체를 저장하도록 구성되는 적어도 하나의 어큐뮬레이터(accumulator), 상기 작동유체를 가압하도록 구성되는 가압부(pressurizing unit), 및 상기 작동유체의 유압을 이용하여 차륜의 회전을 구속하도록 구성되는 복수 개의 휠실린더(wheel cylinder)를 포함하는 차량용 제동장치에 있어서,
    상기 3-웨이 솔레노이드 밸브는, 제1 포트(first port), 제2 포트(second port), 제3 포트(third port), 상기 제1 포트와 상기 제2 포트를 유체적으로 연통시키거나 차단시키도록 구성되는 제1 개폐유로(first opening/closing flow path), 및 상기 제2 포트와 상기 제3 포트를 유체적으로 연통시키거나 차단시키도록 구성되는 제2 개폐유로(second opening/closing flow path)를 포함하고,
    상기 어큐뮬레이터가 배치되는 상기 밸브블록의 제2 면에 수직한 방향을 따라 상기 복수의 3-웨이 솔레노이드 밸브의 사이에 배치되는 트랙션 컨트롤 밸브를 포함하는, 차량용 제동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 어큐뮬레이터는, 밑면이 상기 제2 면과 평행한 원통형상이고, 상기 어큐뮬레이터의 밑면을 상기 제2 면에 수직한 방향으로 연장한 영역 내에 상기 3-웨이 솔레노이드 밸브 중 적어도 하나가 배치되는, 차량용 제동장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 3-웨이 솔레노이드 밸브부는, 상기 밸브블록의 제1 면에 수직하게 장착되는, 차량용 제동장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 포트는, 상기 3-웨이 솔레노이드 밸브의 길이방향으로 상호 이격되게 배치되고,
    상기 밸브블록의 내부에는, 상기 제1 면으로부터 제1 거리만큼 이격된 면 상에 상기 제1 포트와 상기 어큐뮬레이터를 연결하는 제1 유로의 적어도 일부가 배치되고, 상기 제1 면으로부터 제2 거리만큼 이격된 면 상에 상기 제2 포트와 상기 휠실린더를 연결하는 제2 유로가 배치되고, 상기 제1 면으로부터 제3 거리만큼 이격된 면 상에 상기 제3 포트와 상기 가압부를 연결하는 제3 유로가 배치되는, 차량용 제동장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2 유로는, 상기 밸브블록의 제3 면을 관통하고,
    상기 제3 면은 상기 제2 면과 대향하는 면인, 차량용 제동장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 어큐뮬레이터를 복수 개 포함하고,
    상기 어큐뮬레이터 각각이 상기 3-웨이 솔레노이드 밸브 중 적어도 하나에 연결되는, 차량용 제동장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 어큐뮬레이터 각각에 상기 복수의 3-웨이 솔레노이드 밸브가 연결되는, 차량용 제동장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 가압부는 제동신호에 상응하는 유압을 형성하도록 구성되는 마스터실린더를 포함하고,
    상기 마스터실린더와 상기 3-웨이 솔레노이드 밸브를 연결하는 유로 상에 상기 트랙션 컨트롤밸브(traction control valve)가 장착되는, 차량용 제동장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 가압부는 밸브블록 내부에 배치되는 모터펌프(motor pump)를 포함하고,
    상기 모터펌프의 유입구와 상기 어큐뮬레이터를 연결하는 유로 상에 고압 스위치밸브(high pressure switch valve)가 장착되는, 차량용 제동장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 모터펌프의 모터가 상기 밸브블록의 제3 면에 장착되고,
    상기 제3 면은 상기 제1 면에 대향하는 면인, 차량용 제동장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 차량용 제동장치는,
    상기 휠실린더 중 적어도 하나의 유압과 마스터실린더의 유압을 감지하도록 구성되는 압력센서(pressure sensor)를 적어도 하나 더 포함하되,
    상기 가압부는 제동신호에 상응하는 유압을 형성하도록 구성되는 상기 마스터실린더를 포함하는, 차량용 제동장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 압력센서는 상기 3-웨이 솔레노이드 밸브와 상기 밸브블록의 제4 면의 사이에 배치되고,
    제4 면은 상기 제1 면 및 상기 제2 면에 수직한 면인, 차량용 제동장치.
KR1020210143005A 2021-10-25 2021-10-25 차량용 브레이크 장치 KR102633262B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210143005A KR102633262B1 (ko) 2021-10-25 2021-10-25 차량용 브레이크 장치
US17/560,867 US20230131725A1 (en) 2021-10-25 2021-12-23 Brake apparatus for vehicle
DE102021134487.5A DE102021134487A1 (de) 2021-10-25 2021-12-23 Bremsvorrichtung für ein fahrzeug
CN202210373725.XA CN116022110A (zh) 2021-10-25 2022-04-11 用于车辆的制动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210143005A KR102633262B1 (ko) 2021-10-25 2021-10-25 차량용 브레이크 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230059016A KR20230059016A (ko) 2023-05-03
KR102633262B1 true KR102633262B1 (ko) 2024-02-02

Family

ID=85795774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210143005A KR102633262B1 (ko) 2021-10-25 2021-10-25 차량용 브레이크 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230131725A1 (ko)
KR (1) KR102633262B1 (ko)
CN (1) CN116022110A (ko)
DE (1) DE102021134487A1 (ko)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4121602A1 (de) 1991-06-29 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
US5791747A (en) * 1994-02-18 1998-08-11 Kelsey-Hayes Company Hydraulic valve control unit for vehicular anti-lock brake and traction control systems
DE4431651A1 (de) 1994-09-06 1996-03-07 Bosch Gmbh Robert Elektromagnetventil
KR960015026B1 (ko) * 1994-09-28 1996-10-24 대우전자 주식회사 자동차 브레이크의 로킹방지 시스템용 솔레노이드 밸브
DE102012209218A1 (de) 2012-05-31 2013-12-05 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydroaggregat einer schlupfgeregelten, hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
DE102012221980A1 (de) * 2012-11-30 2014-06-05 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydroaggregat einer schlupfgeregelten, hydraulischen Fahrzeugbremsanlage und hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE102014211582A1 (de) * 2014-06-17 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Elektronisch schlupfregelbare Fahrzeugbremsanlage
DE102014212385A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Hydraulikaggregat für eine Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
US10272891B2 (en) * 2016-07-28 2019-04-30 Kelsey-Hayes Company Compliant torque coupler for a dual acting plunger assembly of a vehicle brake system
DE102017203752A1 (de) * 2017-03-08 2018-09-13 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydrauli-schen Fahrzeugbremsanlage
KR102557979B1 (ko) 2020-05-19 2023-08-03 양동욱 Ｏ２ｏ 기반 택배 픽업 서비스 제공 방법

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021134487A1 (de) 2023-04-27
CN116022110A (zh) 2023-04-28
US20230131725A1 (en) 2023-04-27
KR20230059016A (ko) 2023-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100990069B1 (ko) 전자 유압 브레이크 시스템
US20230406278A1 (en) Hydraulic unit of electronic control brake system
US9315180B2 (en) Braking system for motor vehicles and method for operating the same
EP0358127B1 (en) Anti-lock brake control system
CN101687496B (zh) 用于控制车辆制动系统中的制动压力的液压装置
JP2006500279A (ja) スリップ制御付きブレーキシステム用液圧ユニット
CN101827736A (zh) 用于带防滑控制的制动系统的液压单元
US20180326962A1 (en) Valve block for electronic control brake system
KR20120117789A (ko) 압력 변조 실린더를 구비한 제동 시스템
CN101269656A (zh) 电子控制制动系统的液压单元
US20230141694A1 (en) Brake apparatus for vehicle
KR20210080316A (ko) 차량용 전자제동장치의 리던던시용 유압블럭
US7093911B2 (en) Floating piston for augmenting pressurized fluid flow during vehicle braking operations
JP5980123B2 (ja) 流体バイパスシステム
US20090072616A1 (en) Hydraulic brake system
KR101967129B1 (ko) 차량 유압 어셈블리의 펌프 하우징 및 그것의 용도
KR102019647B1 (ko) 휠 압력 센서 접속부 또는 마스터 브레이크 실린더 압력 센서 접속부를 구비한 자동차 유압 어셈블리용 펌프 하우징
KR102633262B1 (ko) 차량용 브레이크 장치
US20220135011A1 (en) Hydraulic block of electronic braking device for vehicle
KR20230010893A (ko) 전자식 유압 브레이크
US20080257142A1 (en) Hydraulic Pressure Control Apparatus and Hydraulic Circuit
WO2016171015A1 (ja) 流量制御弁
US20170137007A1 (en) Electronically Slip-Controllable Vehicle Brake System
US9555785B2 (en) Brake fluid pressure control unit
US6688706B2 (en) Hydraulic pressure control apparatus for a brake system of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant