KR102344477B1 - 배관용 용접 비드 그라인딩 장치 - Google Patents

Abstract

그라인딩 수단과 그 그라인딩 수단의 반대편으로 주행과 밸런싱을 위한 이동수단에 의해 배관과의 밀착성을 높일 수 있도록 용접 비드와 직교되는 방향으로 벨트 그라인딩 방식에 의해 용접 비드를 그라인딩 하는 그라인딩 유닛을 포함하는 그라인딩 수단; 상기 그라인딩 수단의 반대 측에 보조 프레임의 일면에 배관의 외주면 상에서 이동 가능하게 구동원에 의해 회전되는 한 쌍의 구동휠이 마련되는 이동수단; 및 상기 본체 프레임과 보조 프레임의 양측에 배관의 외주면에서 구름되는 각각의 보조휠 블록이 개재되는 각각의 밴드;를 포함하되, 상기 보조 프레임 측의 밴드는 길이조절이 가능하게 연결되는 것을 더 포함하는 배관용 용접 비드 그라인딩 장치를 제공한다.
그에 따라 배관을 따라 안정적으로 이송되면서 그라인딩 효율성을 극대화할 수 있는 효과와 함께 배관의 표면으로부터 더 깊이 그라인딩 되지 않는 효과도 가진다.

Description

배관용 용접 비드 그라인딩 장치{Welding bead grinding device for piping}

본 발명은 배관의 둘레를 따라 용접에 의해 형성된 용접 비드를 그 배관의 표면과 동일면을 이루도록 그라인딩 하는 그라인딩 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 배관의 원주 방향과 직교(直交)되게 배치되어 배관의 길이방향으로 이동하면서 그라인딩 하는 그라인딩 수단과 그 그라인딩 수단의 반대편으로 주행과 밸런싱을 위한 이동수단에 의해 배관과의 밀착성을 높일 수 있도록 한 배관용 용접 비드 그라인딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로 배관의 초음파탐상검사(UT)나 비파괴검사 위생배열 초음파검사(PAUT)을 시행하기 위해서는 배관을 연결하거나 필요로 인해 배관의 둘레를 따라 용접된 용접 부위의 용접 비드를 그라인딩 하는 작업이 필수적으로 요구된다.

즉, 용접 부위인 용접 비드는 표면이 볼록하며 매끄럽지 않고 초음파 입사시 난반사가 일어나 결함검출이 어려우며, SUS 등과 같은 조직이 조밀하여 초음파를 직사로 입사시켜야 하므로 용접 부위에 형성된 용접 비드를 배관의 표면과 동일한 면으로 그라인딩 해야 하는 것이다.

종래에는 작업자의 수작업에 의해 일일이 이루어짐으로써, 오랜 작업시간은 물론 정밀도가 떨어짐은 물론 배관의 표면 보다 깊게 그라인딩 시에는 재용접 후 다시 그라인딩 작업을 반복하는 작업이 빈번하게 발생하게 됨에 따라 검사 지연은 물론 그로 인한 생산성 또한 현저하게 떨어지는 단점을 가진다.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 종래에도 용접 비드를 제거하기 위한 다양한 기술이 제안된 바, 대한민국 등록특허공보 제10-1081345호(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다)에 게시된 바와 같이 용접 비드 및 돌출부 제거기의 정확한 직진주행성을 확보하여 작업도중 본체 헤드가 한쪽으로 쏠리거나 튕겨나가는 현상을 방지하면서 안전사고의 발생을 억제함은 물론 고품질의 가공면을 얻을 수 있는 기술이 제안된 바 있다.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1420931호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다)에 게시된 바와 같이 용접 비드에 접촉되어 연삭하는 접촉휠의 높이를 조정하여 용접부의 결합력에 대응한 용접부의 비드높이를 제어하는 용접부의 비드 연삭용 벨트 연삭기와 같은 기술도 제안된 바 있다.

또, 대한민국 등록특허공보 제10-1363511호(이하 '선행기술문헌 3'이라 한다)에 게시된 바와 같이 배관이 원주 방향을 따라 이동하는 로봇 본체, 상기 로봇 본체를 안내하는 체인, 상기 로봇 본체 내에 체인의 장력을 조절하는 장력 조절부, 상기 로봇 본체의 배관의 길이 방향 및 직경 방향으로 위치 조절하는 위치조절부 및 상기 위치조절부에 구비되는 그라인딩 공구를 포함하는 배관 용접부의 그라인딩 장치와 같은 기술도 제안된 바 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1081345호 대한민국 등록특허공보 제10-1420931호 대한민국 등록특허공보 제10-1363511호

그러나 선행기술문헌 1 내지 2는 평면상에 형성되는 용접 비드를 그라인딩 또는 제거하는 것으로, 배관의 둘레를 따라 원주 방향으로 형성되는 용접 비드를 제거하기에는 부적합한 단점을 가진다.

선행기술문헌 3은 배관에 적용되는 그라인딩 장치로 체인을 따라 로봇 본체가 회전되는 과정에서 체인의 장력조절에 오차 발생시 용접 비드의 제거가 원활하게 이루어지지 않은 단점과 함께 용접 비드를 제거하는 데 오랜 시간이 소요되는 단점을 가진다.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 해결과제는 배관의 원주 방향과 직교(直交)되게 배치되어 배관의 길이방향으로 이동하면서 그라인딩 하는 그라인딩 수단과 그 그라인딩 수단의 반대편으로 주행과 밸런싱을 위한 이동수단에 의해 배관과의 밀착성을 높일 수 있도록 한 배관용 용접 비드 그라인딩 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 구체적인 해결과제는 그라인딩시 배관의 길이방향으로의 이동이 더욱더 정밀하고 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 구체적인 해결과제는 용접 비드에 대한 그라인딩 또한 최적의 조건에서 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

상기와 같은 구체적인 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 해결수단은 배관의 원주 방향으로 형성된 용접 비드를 그라인딩 하기 위한 그라인딩 장치로서, 상기 그라인딩 장치는 본체 프레임의 양측에 높이조절 가능하면서 배관의 외주면 상에서 이동 가능한 한 쌍의 이동휠부재가 마련되며, 상기 이동휠부재 사이에 용접 비드와 직교되는 방향으로 벨트 그라인딩 방식에 의해 용접 비드를 그라인딩 하는 그라인딩 유닛을 포함하는 그라인딩 수단; 상기 그라인딩 수단의 반대 측에 보조 프레임의 일면에 배관의 외주면 상에서 이동 가능하게 구동원에 의해 회전되는 한 쌍의 구동휠이 마련되는 이동수단; 및 상기 본체 프레임과 보조 프레임의 양측에 배관의 외주면에서 구름되는 각각의 보조휠 블록이 개재되는 각각의 밴드;를 포함하되, 상기 보조 프레임 측의 밴드는 길이조절이 가능하게 연결되는 것을 더 포함한다.

상기 그라인딩 유닛은 본체 프레임의 내부에 마련되는 고정박스, 상기 고정박스의 높이조절 가능하도록 상기 본체 프레임의 외부로부터 체결 고정되는 지지축부, 상기 고정박스의 내부에 구동원으로부터 회전되는 복수의 연동 휠 상에 감싸져 용접 비드를 그라인딩 하는 그라인드 패드, 상기 그라인드 휠 및 그라인드 패드가 감싸지게 마련되는 이동 자석박스, 및 상기 고정박스의 내부에 상기 이동 자석박스를 이동시키도록 마련되는 제1 전자석부를 포함한다.

상기 이동휠부재의 높이조절은 본체 프레임의 내부에서 회전 가능하게 마련되는 제1 회전지지부 상에서 회전되는 회전축, 상기 회전축의 하부에 그 회전축의 회전에 의해 승강되는 이송너트, 및 상기 이송너트의 하부에 상단이 체결되고 밑단으로 이동휠이 마련되게 구성된다.

상기 제1 회전지지부는 본체 프레임에 고정되는 베어링, 상기 베어링의 내륜에 고정되는 조절너트 및 상기 회전축의 상부 측에 체결되는 고정너트를 포함한다.

상기 지지축부의 높이조절은 본체 프레임의 내부에서 회전 가능하게 마련되는 제2 회전지지부 상에서 회전되는 지지축, 상기 지지축의 하부에 그 지지축의 회전에 의해 승강되는 이송너트, 및 상기 이송너트의 하단이 상기 고정박스에 고정되게 구성된다.

상기 제2 회전지지부는 본체 프레임에 고정되는 베어링, 상기 베어링의 내륜에 고정되는 조절너트 및 상기 지지축의 상부 측에 체결되는 고정너트를 포함한다.

상기 보조 프레임에서의 밴드 길이조절은 그 보조 프레임의 내부에 위치하는 각 밴드에 마련되는 각각의 자성체, 상기 자성체와 마주보는 위치의 보조 프레임에 마련되는 각각의 제2 전자석부로 구성된다.

본 발명은 배관의 원주 방향과 직교(直交)되게 배치되어 배관의 길이방향으로 이동하면서 그라인딩 하는 그라인딩 수단과 그 그라인딩 수단의 반대편으로 주행과 밸런싱을 위한 이동수단에 의해 배관과의 밀착성을 높일 수 있도록 함으로써, 배관을 따라 안정적으로 이송되면서 그라인딩 효율성을 극대화할 수 있는 효과와 함께 배관의 표면으로부터 더 깊이 그라인딩 되지 않는 효과도 가진다.

또한, 전자석 작용에 의해 그라인딩시 배관의 길이방향으로의 이동이 더욱더 정밀하고 정확하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 정밀 그라인딩에 따른 배관의 초음파탐상검사(UT)나 비파괴검사 위생배열 초음파검사(PAUT)가 정확하게 이루어질 수 있는 효과도 가진다.

또, 용접 비드에 대한 그라인딩 또한 최적의 조건에서 이루어질 수 있도록 함으로써, 그라인딩 작업의 효율성을 더욱더 높일 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 측면도 및 정면도,
도 2는 본 발명의 그라인딩 수단과 이동수단을 설명하기 위한 단면을 나타낸 개념도,
도 3은 도 2에 따른 그라이딩 수단의 작동관계를 설명하기 위한 단면도,
도 4는 본 발명의 밴드 조절 상태를 설명하기 위한 단면도,
도 5는 본 발명 이동휠 부재의 높이조절 및 지지축의 높이조절 관계를 설명하기 위한 확대 단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 측면도 및 정면도이며, 도 2는 본 발명의 그라인딩 수단과 이동수단을 설명하기 위한 단면을 나타낸 개념도이고, 도 3은 도 2에 따른 그라이딩 수단의 작동관계를 설명하기 위한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 밴드 조절 상태를 설명하기 위한 단면도이고, 도 5는 본 발명 이동휠 부재의 높이조절 및 지지축의 높이조절 관계를 설명하기 위한 확대 단면도이다.

도시된 바와 같이 그라인딩 장치(1)는 배관(P)의 원주 방향으로 형성된 용접 비드(W)를 그라인딩 하기 위해 사용되는 장치이다.

즉, 배관(P)의 둘레를 따라 용접된 용접부를 초음파탐상검사(UT)나 위생배열 초음파검사(PAUT)을 시행하기 위해서는 용접 부위의 용접 비드를 그라인딩 하는 작업이 필수적으로 요구된다.

다시 말해서, 용접 부위인 용접 비드는 표면이 볼록하며 매끄럽지 않고 초음파 입사시 난반사가 일어나 결함검출이 어려우며, SUS 등과 같은 조직이 조밀하여 초음파를 직사로 입사시켜야 하므로 용접 부위에 형성된 용접 비드를 배관의 표면과 동일한 면으로 그라인딩 해야 하는 것이다.

본 발명은 배관의 원주 방향과 직교(直交)되게 배치되어 배관의 길이방향으로 이동하면서 그라인딩 하는 그라인딩 수단과 그 그라인딩 수단의 반대편으로 주행과 밸런싱을 위한 이동수단에 의해 배관과의 밀착성을 높일 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명에 따른 상기 그라인딩 장치(1)는 본체 프레임(10A)의 양측에 높이조절 가능하면서 배관(P)의 외주면 상에서 이동 가능한 한 쌍의 이동휠부재(12)가 마련되며, 상기 이동휠부재(12) 사이에 용접 비드(W)와 직교되는 방향으로 벨트 그라인딩 방식에 의해 용접 비드를 그라인딩 하는 그라인딩 유닛(14)을 포함하는 그라인딩 수단(10)을 마련한다.

즉, 그라인딩 수단에 마련되는 그라인딩 유닛은 배관의 원주 방향으로 형성된 용접 비드와 직교되는 방향으로 왕복되면서 그라인딩을 행함으로써, 배관의 표면 보다 더 깊게는 그라인딩이 이루어지지 않는 조건을 가질 수 있다. 이렇게, 그라인딩 유닛은 용접 비드와 직교되는 방향으로 왕복하면서 그라이딩을 하면서 이동휠부재에 의해 그라인딩 수단 전체가 원주 방향으로 후술하는 이동수단에 의해 서서히 이동하게 된다.

본체 프레임은 배관의 원주 방향을 따라 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 전체적인 형상이 통상적인 원호 형태로 형성하는 것이 바람직하며, 원호 형태 이외에 다양한 형태로 형성하여도 무방하다.

이동휠부재(12)의 높이조절은 도 2 및 도 5의 (a)를 참고하여, 본체 프레임(10A)의 내부에서 회전 가능하게 마련되는 제1 회전지지부(12A) 상에서 회전되는 회전축(12a)과, 상기 회전축(12a)의 하부에 그 회전축(12a)의 회전에 의해 승강되는 이송너트(12B), 및 상기 이송너트(12B)의 하부에 상단이 체결되고 밑단으로 이동휠(12c)이 마련되게 구성된다. 상기 제1 회전지지부(12A)는 통상적인 구조로, 본체 프레임(10)에 고정되는 베어링(12A-1), 상기 베어링(12A-1)의 내륜에 고정되는 조절너트(12A-2) 및 상기 회전축(12a)의 상부 측에 체결되는 고정너트(12A-3)를 포함한다.

이동휠부재를 높이 조절하는 것은 배관의 표면에 이동휠을 안착시킴과 동시에 그라인딩 수단에 구비된 그라인딩 유닛과 용접 비드 간의 거리를 적정위치로 조절하기 위한 것이다.

그리고 상기 그라인딩 수단(10)의 반대 측에 보조 프레임(20A)의 일면에 배관(P)의 외주면 상에서 이동 가능하게 구동원(22)에 의해 공지된 동력전달방식에 의해 동력이 전달되어 회전되는 한 쌍의 구동휠(24)이 마련되는 이동수단(20)을 포함한다.

다시 말해서, 이동수단은 구동원에 의해 실제 배관의 원주 방향을 따라 회전력을 가질 수 있도록 하는 것으로, 이는 상기한 그라인딩 수단을 후술하는 밴드에 의해 연결된 상태로 회전력을 갖도록 한다.

아울러, 상기 본체 프레임(10A)과 보조 프레임(20A)의 양측에 배관(P)의 외주면에서 구름되는 각각의 보조휠 블럭(30)이 개재되는 각각의 밴드(30A);를 포함하되, 상기 보조 프레임(20A) 측의 밴드(30A)는 길이조절이 가능하게 연결되는 것을 더 포함한다.

보조 프레임에 길이조절이 가능하게 연결되는 부분을 제외한 각 밴드의 단부는 본체 케이스나 보조휠 블록과 통상적인 걸고리 방식이나 혹은 클램프 방식 등에 의해 연결될 수 있음은 물론 공지된 탈착 가능한 어떠한 방식을 적용하여도 무방하다.

보조휠 블록(30)은 상가 각 밴드(30A)의 단부가 통상적인 방식에 의해 연결고정되는 박스 형태의 블록(32)과, 상기 블록(32) 상에 통상적인 방식에 의해 배관(P)의 외주면 상에서 구름되는 각각의 보조휠(34)이 마련되게 구성된다.

보조휠 블록(30)은 그라인딩 수단(10)과 이동수단(20) 사이에 마련되는 밴드(30A) 사이에 개재되어, 상기 그라인딩 수단과 이동수단이 배관의 원주 방향을 따라 안정적으로 회전이 이루어질 수 있는 역할을 한다. 즉, 그라인딩 수단과 이동수단은 서로 마주보는 위치에 구비됨에 따라 사이의 거리는 배관의 직경에 따라 다르겠지만 비교적 먼 거리에 위치함으로써, 안정적인 회전이 이루어질 수 있도록 지지하는 역할을 하는 것이다.

여기서, 상기 보조 프레임 측의 밴드의 길이를 조절하는 것은, 도 2 내지 도 3을 참고하여, 그라인딩 수단을 배관 측으로 최대한 밀착시키기 위한 것이고, 그로 인해 그라인딩 유닛 또한 용접 비드 측으로 밀착시켜, 그라인딩 효율성을 높일 수 있는 중요한 구성요소 중의 하나이다.

따라서, 본 발명은 배관의 원주방향을 따라 형성된 용접 비드를 그라인딩 수단에 구비되는 그라인딩 유닛이 그 용접 비드와 직교되는 방향으로 왕복 되면서 배관의 표면과 동일면을 이룰 수 있도록 그라인딩 하면서 배관의 원주방향으로의 이동은 밴드에 의해 연결된 이동수단에 의해 원활하게 이루어짐으로써, 용접 비드의 그라인딩 효율성을 단시간 내에 최대한 높일 수 있는 조건을 가진다.

아울러, 본 발명은 그라인딩 수단과 이동수단을 연결하는 밴드 사이에 개재되는 보조휠 블록에 의해 원주방향으로의 회전이 더욱더 안정적으로 이루어질 수 있다.

특히, 그라인딩 수단을 배관 측으로 밀착시킴에 따라 그라인딩 유닛 또한 용접 비드로 밀착시킴으로써, 그라인딩 효율성 또한 극대화할 수 있는 조건도 가진다.

그라인딩 수단(10)은 본체 프레임(10A)의 내부에 마련되는 고정박스(15)와, 상기 고정박스(15)의 높이조절 가능하도록 상기 본체 프레임(10A)의 외부로부터 체결 고정되는 지지축부(16)와, 상기 고정박스(15)의 내부에 통상적인 방식에 의해 구동원(17)으로부터 회전되는 복수의 연동 휠(17A) 상에 감싸져 용접 비드(W)를 그라인딩 하는 그라인드 패드(17B)와, 상기 그라인드 휠(17A) 및 그라인드 패드(17B)가 감싸지게 마련되는 이동 자석박스(17C), 및 상기 고정박스(15)의 내부에 상기 이동 자석박스(17C)를 이동시키도록 마련되는 통상적인 제1 전자석부(17D)를 포함한다.

고정박스(15)를 지지축부(16)에 의해 높이 조절하는 것은 배관의 사양, 즉 관경에 따라 설치 높이가 다를 경우 또는 용접 비드(W)의 높이에 따라 그라인드 패드(17B)의 높이를 조절하기 위한 것이다.

구동원(17)과 연동 휠(17A)은 공지된 동력전달방식인 웜 기어 방식이나 위성기어 방식에 의해 복수 개의 연동 휠에 회전되도록 하는 것이 바람직하며, 하나의 구동원에 의해 복수의 연동 휠을 회전시킬 수 있는 공지된 어떠한 방식을 적용하여도 무방하다.

또한, 상기 고정박스와 이동 자석박스 사이에는 도시하지 않았지만 슬라이딩이 원활하게 이루어질 수 있도록 통상적인 레일이 마련되는 것이 바람직하다.

그에 따라 그라인드 휠과 그라인드 패드는 도 1 및 도 3 참고하여, 제1 전자석부에 전기를 인가함에 따라 이동 자석박스가 왕복되면서 그라인드 패드에 의해 용접 비드를 그라인딩 하게 된다.

아울러, 상기 지지축부(16)의 높이조절은 도 2 및 도 5의 (b)를 참고하여, 본체 프레임(10)의 내부에서 회전 가능하게 마련되는 제2 회전지지부(16A) 상에서 회전되는 지지축(16a)과, 상기 지지축(16a)의 하부에 그 지지축(16a)의 회전에 의해 승강되는 이송너트(16b), 및 상기 이송너트(16b)의 하단이 상기 고정박스(15)에 고정되게 구성된다. 상기 제2 회전지지부(16A)는 본체 프레임(10A)에 통상적인 방식에 의해 고정되는 베어링(16A-1)과, 상기 베어링(16A-1)의 내륜에 고정되는 조절너트(16A-2) 및 상기 지지축(16a)의 상부 측에 체결되는 고정너트(16A-3)를 포함한다.

지지축부를 높이 조절하는 것은 그라인드 유닛의 그라인드 패드를 용접 비드와의 거리를 정밀하게 조절하기 위한 것이다.

즉, 지지축을 회전시킴에 따라 조절너트 상에서 지지축이 승강 됨으로써, 고정박스의 높이 조절이 된다. 이는 고정박스에 구비된 그라인드 유닛의 높이가 조절됨에 따라 용접 비드와의 거리를 정밀하게 조절할 수 있는 조건을 가진다. 그로 인해 정밀하게 그라인딩 작업이 신속하게 이루어질 수 있는 것이다.

한편, 상기 보조 프레임(20A)에서의 밴드(30A) 길이조절은 그 보조 프레임(20A)의 내부에 위치하는 각 밴드(30A)에 마련되는 각각의 자성체(30A-1)와, 상기 자성체(30A-1)와 마주보는 위치의 보조 프레임(20A)에 마련되는 각각의 제2 전자석부(30A-2)로 구성된다. 상기 자성체와 제2 전자석부는 통상적인 하나의 프레임에 마련되어, 제2 전자석부에 의해 원활하게 길이조절이 이루어질 수 있도록 구성되며, 상기 자성체 또한 통상적인 레일 상에 마련되어 원활하게 슬라이딩이 이루어질 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 도 2는 배관의 외주면에서 밴드의 길이를 조절하는 과정, 즉 보조 프레임에 구비되는 제2 전자석부에 의해 밴드에 구비된 자성체를 밀고 당김에 따라 배관의 외측면에서 그라인딩 수단을 구성하는 그라인딩 유닛을 밀착시키는 상태를 나타낸 것이다. 즉, 밴드의 길이 조절은 그라인딩 수단의 그라인딩 유닛을 배관 측으로 더욱더 정확하게 밀착시키는 역할을 하기 위한 주된 기술적 구성이다.

그런 다음 도 3에서와같이 배관의 외측면으로 밀착된 그라인딩 수단의 그라인드 유닛을 전술한 바와 같이 작동시켜, 즉 제1 전자석부에 전기를 인가함에 따라 이동 자석박스가 왕복되면서 그라인드 패드에 의해 직교되게 형성된 용접 비드를 그라인딩 하는 작업을 순차적으로 수행한다.

그에 따라 보조 프레임 측에 연결되는 밴드의 길이 조절은, 그라인딩 수단을 배관 측으로 긴밀하고 정확하게 밀착시키는 가장 큰 용도로 사용된다.

아울러, 밴드의 길이 조절은 용접 비드를 그라인딩 하는 과정에서 용접 비드가 그라인딩으로 인해 점점 낮은 높이로 그라인딩 될 때, 상기 제2 전자석부에 의해 밴드에 마련된 자성체를 당김으로써, 그라인딩 수단을 배관 측으로 더욱더 밀착시키면서 그라인딩이 이루어질 수 있도록 하는 역할도 겸할 수도 있다.

특히, 용접 비드를 그라인딩 수단에 의해 그라인딩 하는 과정에서 도 4에서와같이 제2 전자석부에 의해 밴드에 구비된 자성체를 당기고 밀어줌으로써, 그라인딩 수단에 대한 상하로의 움직임 또한 안정적으로 지지하는 역할, 즉 완충과 같은 역할을 겸함에 따라 안정적이면서 일정하게 그라인딩이 이루어질 수 있는 조건을 가진다.

그로 인해 그라인딩에 따른 배관의 관경이나 용접 비드의 높이에 따라서도 그라인딩 수단을 배관 측으로 밀착시킴으로써, 정밀 그라인딩이 용이하게 이루어질 수 있는 조건을 가진다.

아울러, 그라인딩 시에도 그라인딩 수단의 상하 움직임에도 안정적으로 지지하여 더욱더 효율적인 그라인딩이 이루어질 수 있는 조건 또한 가진다.

아울러, 상기한 그라인딩 수단과 이동수단에 구비되는 각 구동원과 제1,2 전자석은 도시하지 않은 공지된 제어방식에 의해 제어된다. 이때, 제어방식은 유선 또는 무선방식에 의해 조작될 수 있다.

1 : 그라인딩 장치
10 : 그라인딩 수단 10A : 본체 프레임
12 : 이동휠부재 12A : 제1 회전부재
12A-1,16A-1 : 베어링 12A-2,16A-2 : 조절너트
12A-3,16A-3 : 고정너트 12a : 회전축
12b,16b : 이송너트 12c : 이동휠
15 : 고정박스 16: 지지축부
16A : 제2 회전지지부 16a : 지지축
17,22 : 구동원 17A : 연동휠
17B : 그라인딩 패드 17C : 이동 자석박스
20 : 이동수단 20A : 보조 프레임
24 : 구동휠 30 : 보조휠 블록
30A : 밴드 32 : 블록
34 : 보조휠

Claims (7)

1. 배관의 원주 방향으로 형성된 용접 비드를 그라인딩 하기 위한 그라인딩 장치로서,
   상기 그라인딩 장치는 본체 프레임의 양측에 높이조절 가능하면서 배관의 외주면 상에서 이동 가능한 한 쌍의 이동휠부재가 마련되며, 상기 이동휠부재 사이에 용접 비드와 직교되는 방향으로 벨트 그라인딩 방식에 의해 용접 비드를 그라인딩 하는 그라인딩 유닛을 포함하는 그라인딩 수단;
   상기 그라인딩 수단의 반대 측에 보조 프레임의 일면에 배관의 외주면 상에서 이동 가능하게 구동원에 의해 회전되는 한 쌍의 구동휠이 마련되는 이동수단; 및
   상기 본체 프레임과 보조 프레임의 양측에 배관의 외주면에서 구름되는 각각의 보조휠 블록이 개재되는 각각의 밴드;를 포함하되, 상기 보조 프레임 측의 밴드는 길이조절이 가능하게 연결되는 것을 더 포함하는 배관용 용접 비드 그라인딩 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 그라인딩 유닛은 본체 프레임의 내부에 마련되는 고정박스, 상기 고정박스의 높이조절 가능하도록 상기 본체 프레임의 외부로부터 체결 고정되는 지지축부, 상기 고정박스의 내부에 구동원으로부터 회전되는 복수의 연동 휠 상에 감싸져 용접 비드를 그라인딩 하는 그라인드 패드, 상기 그라인드 휠 및 그라인드 패드가 감싸지게 마련되는 이동 자석박스, 및 상기 고정박스의 내부에 상기 이동 자석박스를 이동시키도록 마련되는 제1 전자석부를 포함하는 배관용 용접 비드 그라인딩 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 이동휠부재의 높이조절은 본체 프레임의 내부에서 회전 가능하게 마련되는 제1 회전지지부 상에서 회전되는 회전축, 상기 회전축의 하부에 그 회전축의 회전에 의해 승강되는 이송너트, 및 상기 이송너트의 하부에 상단이 체결되고 밑단으로 이동휠이 마련되게 구성되는 배관용 용접 비드 그라인딩 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 회전지지부는 본체 프레임에 고정되는 베어링, 상기 베어링의 내륜에 고정되는 조절너트 및 상기 회전축의 상부 측에 체결되는 고정너트를 포함하는 배관용 용접 비드 그라인딩 장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 지지축부의 높이조절은 본체 프레임의 내부에서 회전 가능하게 마련되는 제2 회전지지부 상에서 회전되는 지지축, 상기 지지축의 하부에 그 지지축의 회전에 의해 승강되는 이송너트, 및 상기 이송너트의 하단이 상기 고정박스에 고정되게 구성되는 배관용 용접 비드 그라인딩 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 회전지지부는 본체 프레임에 고정되는 베어링, 상기 베어링의 내륜에 고정되는 조절너트 및 상기 지지축의 상부 측에 체결되는 고정너트를 포함하는 배관용 용접 비드 그라인딩 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 보조 프레임에서의 밴드 길이조절은 그 보조 프레임의 내부에 위치하는 각 밴드에 마련되는 각각의 자성체, 상기 자성체와 마주보는 위치의 보조 프레임에 마련되는 각각의 제2 전자석부로 구성되는 배관용 용접 비드 그라인딩 장치.
   

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