CN116713863B - 一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铸钢件加工技术领域,尤其是一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法,包括基座以及设置在基座上的控制器和轮状钢铸件,基座的上表面设置有固定机构,固定机构的表面连接有夹持机构,固定机构的外表面设置有抛光装置。该铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法,通过设置夹持机构,便于将轮状钢铸件等距分布在放置辊上,从而便于抛光装置进行定位,提高抛光效率,并通过推动气缸活塞杆的伸出通过延长杆带动铰接板前移,铰接板的前移通过销轴带动铰接杆发生偏转,并在铰接杆的偏转下带动H型挡板沿着滑槽内壁上移,使得H型挡板对轮状钢铸件的表面进行夹持,使其等距固定在放置辊上,便于进行抛光。
Description
技术领域
本发明涉及铸钢件加工技术领域,尤其涉及一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法。
背景技术
铸钢件是指用铸钢制作的零件,与铸铁性能相似,但比铸铁强度好。铸钢件在铸造过程中易出现气孔缺陷、角度定位不准确等缺点,在长期使用中就有可能出现机壳断裂的现象。且在对铸钢件进行生产加工时,通常需要使用抛光装置对其表面进行抛光。
申请公布号为CN114454081A的中国专利公开了一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及其使用方法,包括固定底座,固定底座的顶部左侧设有铸钢件放置箱,铸钢件放置箱的右侧壁固定有水平的抛光板,抛光板内对应抛光口的位置设有侧面抛光固定组件,顶板的底部和固定底座的右侧顶部均固定有电动伸缩杆,位于底部的电动伸缩杆的左侧设有主联动组件,固定底座的内部设有从联动组件,铸钢件放置箱内设有升降组件;本发明通过设置了两个抛光片,可以对铸钢件两个面同时进行抛光,效率较高,且通过侧面抛光固定组件可以对侧面进行有效打磨,通过主联动组件和从联动组件,整体具有极佳的联动性,且每次抛光不需要人工对铸钢件进行放置,整体自动化程度高。
但上述专利在对钢铸件抛光时,不能同时对多个钢铸件进行同步抛光,且不便于对轮状的钢铸件表面和凹槽进行对应的抛光,从而使得钢铸件表面的抛光不够均匀,并且还需要手动调整钢铸件的位置使其便于抛光,因此在使用上费时费力,导致钢铸件的抛光效率降低。
发明内容
在基于现有的钢铸件抛光装置在使用上不能对多个钢铸件同步抛光,同时不便于对轮状的钢铸件进行抛光,从而降低了钢铸件抛光效率的技术问题,本发明提出了一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法。
本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置,包括基座以及设置在所述基座上的控制器和轮状钢铸件,所述基座的上表面设置有固定机构,所述固定机构的表面连接有夹持机构,所述固定机构的外表面设置有抛光装置。
其中,所述固定机构用来放置多个所述轮状钢铸件。
其中,所述夹持机构用来对所述轮状钢铸件的两端进行夹持,并使得所述轮状钢铸件均匀分布在所述固定机构上。
其中,所述抛光装置用来对所述轮状钢铸件表面进行抛光。
优选地,所述固定机构包括呈对称分布安装在所述基座上表面的支架,两个所述支架的一侧均设置有转盘,两个所述转盘之间通过转轴连接且该转轴的两端分别通过轴承安装在所述支架上,同时所述转轴的一端延伸至所述支架外并通过锥齿轮组传动连接有连接轴,所述基座的内壁固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴一端固定套接有传动轴,所述传动轴的一端通过蜗轮蜗杆与所述连接轴传动连接。
通过上述技术方案,驱动电机输出轴的转动带动传动轴转动,传动轴的转动通过蜗轮蜗杆带动连接轴转动,连接轴的转动通过锥齿轮组带动转轴转动,转轴的转动带动转盘转动。
优选地,两个所述转盘之间呈环形阵列分布设置有放置辊,其中一个所述转盘的一侧呈上下对称分布设置有旋转电机,两个所述旋转电机的输出轴一端分别与两个所述放置辊的一端固定套接,六个所述放置辊的一端均延伸至所述转盘外,其中上端三个所述放置辊之间通过皮带轮组件进行同步转动。
通过上述技术方案,旋转电机输出轴的转动带动与其连接的放置辊转动,该放置辊的转动通过皮带轮组件带动另两个放置辊进行同步转动,放置辊的两端通过液压卡盘安装在转盘上,便于拆装放置辊,从而能够套上或取下轮状钢铸件。
优选地,所述夹持机构包括固定安装在所述放置辊内壁的推动气缸,所述推动气缸活塞杆的延长杆外表面呈矩形阵列分布固定套接有铰接板,所述铰接板的表面通过销轴呈上下对称分布铰接有铰接杆,所述铰接杆的一端铰接有H型挡板。
通过上述技术方案,推动气缸活塞杆的伸缩通过延长杆带动铰接板前后移动,铰接板的前后移动通过销轴带动铰接杆发生偏转,并在铰接杆的偏转下带动H型挡板上下移动。
优选地,所述放置辊的表面呈矩形阵列分布开设有滑槽,所述H型挡板的表面与所述滑槽的内壁滑动卡接。
通过上述技术方案,滑槽对H型板的移动进行限位,并通过H型挡板对轮状钢铸件的两侧进行夹持使其等距固定在放置辊上。
优选地,所述抛光装置包括呈对称分布设置在所述基座上的自驱动导轨以及设置在所述自驱动导轨上的伸缩机构、对抛机构,所述自驱动导轨用于带动所述伸缩机构和所述对抛机构进行移动,所述伸缩机构用于带动所述对抛机构远离或接触所述轮状钢铸件,所述对抛机构用于对所述轮状钢铸件的表面进行抛光。
优选地,所述伸缩机构包括固定安装在所述自驱动导轨滑块上的第一框架和第二框架,所述第一框架的外表面固定安装有U型板,所述U型板的上表面固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴一端延伸至所述U型板内并固定套接有双向丝杠,同时所述伺服电机的输出轴表面通过传动组件与另一所述双向丝杠传动连接,所述传动组件由锥齿轮组和联动轴构成,两个所述双向丝杠的两端分别通过轴承安装在所述U型板的内部,所述双向丝杠的两端分别固定套接有移动块,其中一个所述移动块与所述第一框架的表面固定连接,另一所述移动块穿过所述第一框架与所述第二框架的表面固定连接。
通过上述技术方案,伺服电机输出轴的转动带动与其连接的双向丝杠转动,同时通过传动组件带动另一双向丝杠进行同步转动,两个双向丝杠的转动带动与其连接的移动块进行相对移动,移动块的移动带动分别与其连接的第一框架和第二框架进行相对移动。
优选地,所述对抛机构包括分别固定安装在所述第一框架和所述第二框架上的弧形板,所述第一框架和所述第二框架的内表面均通过轴承安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮的表面啮合传动有弧形齿环钢带,所述弧形齿环钢带的表面固定连接有抛光带,所述弧形齿环钢带的中部内表面啮合有在所述弧形板表面通过轴承安装的支撑齿轮。
通过上述技术方案,弧形板对支撑齿轮进行支撑安装,支撑齿轮对抛光带进行支撑。
优选地,所述第一框架和所述第二框架的表面分别设置有转动电机,所述转动电机的输出轴一端与所述驱动齿轮的轴心处固定套接。
通过上述技术方案,转动电机输出轴的转动带动驱动齿轮转动,驱动齿轮的转动带动与其啮合的弧形齿环钢带转动,弧形齿环钢带的转动带动抛光带转动,从而便于对轮状钢铸件表面进行抛光。
本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置的抛光方法,其抛光方法为:
S1、先将需要进行抛光的轮状钢铸件依次套在放置辊上,并将套有轮状钢铸件的放置辊通过液压卡盘安装在转盘上,然后在控制器上启动事先设置好的程序;
S2、启动推动气缸,推动气缸活塞杆的伸出通过延长杆带动铰接板前移,铰接板的前移通过销轴带动铰接杆偏转,铰接杆的偏转带H型挡板沿着滑槽的内壁上移,从而对轮状钢铸件的两侧进行夹持,使得多个轮状钢铸件等距固定在放置辊上;
S3、抛光装置先与放置辊前端放置的轮状钢铸件对准,然后两个伺服电机同时启动,伺服电机输出轴的转动带动与其连接的双向丝杠转动,同时通过传动组件带动另一双向丝杠进行同步转动,两个双向丝杠的转动带动与其连接的移动块进行相对移动,移动块的移动带动分别与其连接的第一框架和第二框架进行相对移动,从而使得第一框架和第二框架上的抛光带与轮状钢铸件接触;
S4、启动转动电机,转动电机输出轴的转动带动驱动齿轮转动,驱动齿轮的转动带动与其啮合的弧形齿环钢带转动,弧形齿环钢带的转动带动抛光带转动,弧形齿环钢带的转动带动与其啮合的弧形板上的支撑齿轮转动,同时启动两个旋转电机,旋转电机与转动电机的转动方向相反,旋转电机输出轴的转动带动与其连接的放置辊转动,该放置辊的转动通过皮带轮组件带动另两个放置辊进行同步转动,从而便于对轮状钢铸件表面进行抛光;
S5、之后启动驱动电机,驱动电机输出轴的转动带动传动轴转动,传动轴的转动通过蜗轮蜗杆带动连接轴转动,连接轴的转动通过锥齿轮组带动转轴转动,转轴的转动带动转盘转动,直到转盘旋转180°;
S6、第一排的轮状钢铸件抛光完成后,伺服电机的输出轴反向转动带动抛光带与轮状钢铸件表面分离,自驱动导轨上的滑块根据H型挡板的分布距离带动抛光装置移动到下一排的轮状钢铸件上方,并重复上述步骤,直至放置辊上的轮状钢铸件全部完成抛光。
本发明中的有益效果为:
1、通过设置固定机构,便于将多个轮状钢铸件套接在放置辊上,使得抛光装置可一次对多个轮状钢铸件进行抛光,提高抛光效率,并通过两个旋转电机输出轴的转动带动与其连接的放置辊转动,该放置辊的转动通过皮带轮组件带动另两个放置辊进行同步转动,且旋转电机与抛光装置上抛光带的转动方向相反,便于轮状钢铸件抛光。
2、通过设置夹持机构,便于将轮状钢铸件等距分布在放置辊上,从而便于抛光装置进行定位,提高抛光效率,并通过推动气缸活塞杆的伸出通过延长杆带动铰接板前移,铰接板的前移通过销轴带动铰接杆发生偏转,并在铰接杆的偏转下带动H型挡板沿着滑槽内壁上移,使得H型挡板对轮状钢铸件的表面进行夹持,使其等距固定在放置辊上,便于进行抛光。
3、通过设置抛光装置,使得上下两个抛光带分别对同一排的轮状钢铸件的表面和凹槽处进行同步抛光,从而提高抛光效率,并通过两个伺服电机输出轴的转动带动与其连接的双向丝杠转动,同时通过传动组件带动另一双向丝杠进行同步转动,两个双向丝杠的转动带动与其连接的移动块进行相对移动,移动块的移动带动分别与其连接的第一框架和第二框架进行相对移动,从而带动抛光带与轮状钢铸件表面接触或分离,便于对下一排的轮状钢铸件表面进行抛光。
附图说明
图1为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的示意图;
图2为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的支架结构立体图;
图3为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的转盘结构立体图;
图4为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的放置辊结构立体图;
图5为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的H型挡板结构立体图;
图6为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的推动气缸结构立体图;
图7为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的抛光带结构立体图;
图8为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的驱动电机结构立体图;
图9为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的自驱动导轨结构立体图;
图10为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的第一框架结构立体图;
图11为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的弧形板结构立体图;
图12为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的弧形齿环钢带结构立体图;
图13为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的U型板结构立体图;
图14为本发明提出的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置及抛光方法的双向丝杠结构立体图。
图中:1、基座;2、控制器;3、轮状钢铸件;4、支架;41、转盘;42、转轴;43、连接轴;44、驱动电机;45、传动轴;46、放置辊;47、旋转电机;5、推动气缸;51、铰接板;52、铰接杆;53、H型挡板;54、滑槽;6、自驱动导轨;61、第一框架;611、第二框架;612、U型板;613、伺服电机;614、双向丝杠;615、移动块;62、弧形板;621、驱动齿轮;622、弧形齿环钢带;623、抛光带;624、转动电机;625、支撑齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图14,一种铸钢件表面用的均匀抛光装置,包括基座1以及设置在基座1上的控制器2和轮状钢铸件3,基座1的上表面设置有固定机构,固定机构的表面连接有夹持机构,固定机构的外表面设置有抛光装置。
如图1-图5所示,其中,为了夹持好轮状钢铸件3从而便于抛光,固定机构用来放置多个轮状钢铸件3,固定机构包括呈对称分布安装在基座1上表面的支架4,两个支架4的一侧均设置有转盘41,两个转盘41之间通过转轴42连接且该转轴42的两端分别通过轴承安装在支架4上,两个转盘41之间呈环形阵列分布设置有放置辊46,且放置辊46的两端是通过液压夹盘固定在转盘41上,从而便于拆装放置辊46,使得轮状钢铸件3便于套上和取下。
为了驱动放置辊46转动,在其中一个转盘41的一侧呈上下对称分布设置有旋转电机47,两个旋转电机47的输出轴一端分别与两个放置辊46的一端固定套接,六个放置辊46的一端均延伸至转盘41外,其中上端三个放置辊46之间通过皮带轮组件进行同步转动,下端的三个放置辊46之间同样通过皮带轮组件连接,使其进行同步转动,通过旋转电机47输出轴的转动带动与其连接的放置辊46转动,该放置辊46的转动通过皮带轮组件带动另两个放置辊46进行同步转动。
为了驱动转盘41转动,使得上下放置辊46对调,转轴42的一端延伸至支架4外并通过锥齿轮组传动连接有连接轴43,基座1的内壁固定安装有驱动电机44,驱动电机44的输出轴一端固定套接有传动轴45,传动轴45的一端通过蜗轮蜗杆与连接轴43传动连接,通过驱动电机44输出轴的转动带动传动轴45转动,传动轴45的转动通过蜗轮蜗杆带动连接轴43转动,连接轴43的转动通过锥齿轮组带动转轴42转动,转轴42的转动带动转盘41转动。
通过设置固定机构,便于将多个轮状钢铸件3套接在放置辊46上,使得抛光装置可一次对多个轮状钢铸件3进行抛光,提高抛光效率,并通过两个旋转电机47输出轴的转动带动与其连接的放置辊46转动,该放置辊46的转动通过皮带轮组件带动另两个放置辊46进行同步转动,且旋转电机47与抛光装置上抛光带623的转动方向相反,便于轮状钢铸件3抛光。
如图4-图6所示,其中,为了将轮状钢铸件3固定在放置辊46上,夹持机构用来对轮状钢铸件3的两端进行夹持,并使得轮状钢铸件3均匀分布在固定机构上,夹持机构包括固定安装在放置辊46内壁的推动气缸5,推动气缸5活塞杆的延长杆外表面呈矩形阵列分布固定套接有铰接板51,铰接板51的表面通过销轴呈上下对称分布铰接有铰接杆52,铰接杆52的一端铰接有H型挡板53,放置辊46的表面呈矩形阵列分布开设有滑槽54,H型挡板53的表面与滑槽54的内壁滑动卡接,推动气缸5活塞杆的伸缩通过延长杆带动铰接板51前后移动,铰接板51的前后移动通过销轴带动铰接杆52发生偏转,并在铰接杆52的偏转下带动H型挡板53上下移动。
为了对H型挡板53的移动进行限位,在放置辊46的表面呈矩形阵列分布开设有滑槽54,H型挡板53的表面与滑槽54的内壁滑动卡接,滑槽54对H型板的移动进行限位,使得H型挡板53沿着滑槽54内壁进行上下移动,并通过H型挡板53对轮状钢铸件3的两侧进行夹持使其等距固定在放置辊46上。
通过设置夹持机构,便于将轮状钢铸件3等距分布在放置辊46上,从而便于抛光装置进行定位,提高抛光效率,并通过推动气缸5活塞杆的伸出通过延长杆带动铰接板51前移,铰接板51的前移通过销轴带动铰接杆52发生偏转,并在铰接杆52的偏转下带动H型挡板53沿着滑槽54内壁上移,使得H型挡板53对轮状钢铸件3的表面进行夹持,使其等距固定在放置辊46上,便于进行抛光。
如图7-图14所示,其中,为了对轮状钢铸件3表面抛光,抛光装置用来对轮状钢铸件3表面进行抛光,抛光装置包括呈对称分布设置在基座1上的自驱动导轨6以及设置在自驱动导轨6上的伸缩机构、对抛机构,自驱动导轨6用于带动伸缩机构和对抛机构进行移动,伸缩机构用于带动对抛机构远离或接触轮状钢铸件3,伸缩机构包括固定安装在自驱动导轨6滑块上的第一框架61和第二框架611,第二框架611位于第一框架61内,对抛机构用于对轮状钢铸件3的表面进行抛光。
为了使得第一框架61与第二框架611进行相对移动,在第一框架61的外表面固定安装有U型板612,U型板612的上表面固定安装有伺服电机613,伺服电机613的输出轴一端延伸至U型板612内并固定套接有双向丝杠614,同时伺服电机613的输出轴表面通过传动组件与另一双向丝杠614传动连接,传动组件由锥齿轮组和联动轴构成,两个双向丝杠614的两端分别通过轴承安装在U型板612的内部,双向丝杠614的两端分别固定套接有移动块615,其中一个移动块615与第一框架61的表面固定连接,另一移动块615穿过第一框架61与第二框架611的表面固定连接,通过伺服电机613输出轴的转动带动与其连接的双向丝杠614转动,同时通过传动组件带动另一双向丝杠614进行同步转动,两个双向丝杠614的转动带动与其连接的移动块615进行相对移动,移动块615的移动带动分别与其连接的第一框架61和第二框架611进行相对移动。
为了对轮状钢铸件3表面抛光,对抛机构包括分别固定安装在第一框架61和第二框架611上的弧形板62,第一框架61和第二框架611的内表面均通过轴承安装有驱动齿轮621,驱动齿轮621的表面啮合传动有弧形齿环钢带622,弧形齿环钢带622的表面固定连接有抛光带623,为了对抛光带623进行支撑,在弧形齿环钢带622的中部内表面啮合有在弧形板62表面通过轴承安装的支撑齿轮625。
为了控制驱动齿轮621转动,在第一框架61和第二框架611的表面分别设置有转动电机624,转动电机624的输出轴一端与驱动齿轮621的轴心处固定套接,通过转动电机624输出轴的转动带动驱动齿轮621转动,驱动齿轮621的转动带动与其啮合的弧形齿环钢带622转动,弧形齿环钢带622的转动带动抛光带623转动,从而便于对轮状钢铸件3表面进行抛光。
通过设置抛光装置,使得上下两个抛光带623分别对同一排的轮状钢铸件3的表面和凹槽处进行同步抛光,从而提高抛光效率,并通过两个伺服电机613输出轴的转动带动与其连接的双向丝杠614转动,同时通过传动组件带动另一双向丝杠614进行同步转动,两个双向丝杠614的转动带动与其连接的移动块615进行相对移动,移动块615的移动带动分别与其连接的第一框架61和第二框架611进行相对移动,从而带动抛光带623与轮状钢铸件3表面接触或分离,便于对下一排的轮状钢铸件3表面进行抛光。
参照图1-图14,一种铸钢件表面用的均匀抛光装置的抛光方法,其抛光方法为:先将需要进行抛光的轮状钢铸件3依次套在放置辊46上,并将套有轮状钢铸件3的放置辊46通过液压卡盘安装在转盘41上,然后在控制器2上启动事先设置好的程序;
启动推动气缸5,推动气缸5活塞杆的伸出通过延长杆带动铰接板51前移,铰接板51的前移通过销轴带动铰接杆52偏转,铰接杆52的偏转带H型挡板53沿着滑槽54的内壁上移,从而对轮状钢铸件3的两侧进行夹持,使得多个轮状钢铸件3等距固定在放置辊46上;
抛光装置先与放置辊46前端放置的轮状钢铸件3对准,然后两个伺服电机613同时启动,伺服电机613输出轴的转动带动与其连接的双向丝杠614转动,同时通过传动组件带动另一双向丝杠614进行同步转动,两个双向丝杠614的转动带动与其连接的移动块615进行相对移动,移动块615的移动带动分别与其连接的第一框架61和第二框架611进行相对移动,从而使得第一框架61和第二框架611上的抛光带623与轮状钢铸件3接触;
启动转动电机624,转动电机624输出轴的转动带动驱动齿轮621转动,驱动齿轮621的转动带动与其啮合的弧形齿环钢带622转动,弧形齿环钢带622的转动带动抛光带623转动,弧形齿环钢带622的转动带动与其啮合的弧形板62上的支撑齿轮625转动,同时启动两个旋转电机47,旋转电机47与转动电机624的转动方向相反,旋转电机47输出轴的转动带动与其连接的放置辊46转动,该放置辊46的转动通过皮带轮组件带动另两个放置辊46进行同步转动,从而便于对轮状钢铸件3表面进行抛光;
之后启动驱动电机44,驱动电机44输出轴的转动带动传动轴45转动,传动轴45的转动通过蜗轮蜗杆带动连接轴43转动,连接轴43的转动通过锥齿轮组带动转轴42转动,转轴42的转动带动转盘41转动,直到转盘41旋转180°;
第一排的轮状钢铸件3抛光完成后,伺服电机613的输出轴反向转动带动抛光带623与轮状钢铸件3表面分离,自驱动导轨6上的滑块根据H型挡板53的分布距离带动抛光装置移动到下一排的轮状钢铸件3上方,并重复上述步骤,直至放置辊46上的轮状钢铸件3全部完成抛光。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种铸钢件表面用的均匀抛光装置,包括基座(1)以及设置在所述基座(1)上的控制器(2)和轮状钢铸件(3),其特征在于:所述基座(1)的上表面设置有固定机构,所述固定机构的表面连接有夹持机构,所述固定机构的外表面设置有抛光装置;
其中,所述固定机构用来放置多个所述轮状钢铸件(3);
所述固定机构包括呈对称分布安装在所述基座(1)上表面的支架(4),两个所述支架(4)的一侧均设置有转盘(41),两个所述转盘(41)之间通过转轴(42)连接且该转轴(42)的两端分别通过轴承安装在所述支架(4)上,同时所述转轴(42)的一端延伸至所述支架(4)外并通过锥齿轮组传动连接有连接轴(43),所述基座(1)的内壁固定安装有驱动电机(44),所述驱动电机(44)的输出轴一端固定套接有传动轴(45),所述传动轴(45)的一端通过蜗轮蜗杆与所述连接轴(43)传动连接,两个所述转盘(41)之间呈环形阵列分布设置有放置辊(46),其中一个所述转盘(41)的一侧呈上下对称分布设置有旋转电机(47),两个所述旋转电机(47)的输出轴一端分别与两个所述放置辊(46)的一端固定套接,六个所述放置辊(46)的一端均延伸至所述转盘(41)外,其中上端三个所述放置辊(46)之间通过皮带轮组件进行同步转动;
其中,所述夹持机构用来对所述轮状钢铸件(3)的两端进行夹持,并使得所述轮状钢铸件(3)均匀分布在所述固定机构上;
所述夹持机构包括固定安装在所述放置辊(46)内壁的推动气缸(5),所述推动气缸(5)活塞杆的延长杆外表面呈矩形阵列分布固定套接有铰接板(51),所述铰接板(51)的表面通过销轴呈上下对称分布铰接有铰接杆(52),所述铰接杆(52)的一端铰接有H型挡板(53),所述放置辊(46)的表面呈矩形阵列分布开设有滑槽(54),所述H型挡板(53)的表面与所述滑槽(54)的内壁滑动卡接;
其中,所述抛光装置用来对所述轮状钢铸件(3)表面进行抛光;
所述抛光装置包括呈对称分布设置在所述基座(1)上的自驱动导轨(6)以及设置在所述自驱动导轨(6)上的伸缩机构、对抛机构,所述自驱动导轨(6)用于带动所述伸缩机构和所述对抛机构进行移动,所述伸缩机构用于带动所述对抛机构远离或接触所述轮状钢铸件(3),所述对抛机构用于对所述轮状钢铸件(3)的表面进行抛光;
所述伸缩机构包括固定安装在所述自驱动导轨(6)滑块上的第一框架(61)和第二框架(611),所述对抛机构包括分别固定安装在所述第一框架(61)和所述第二框架(611)上的弧形板(62),所述第一框架(61)和所述第二框架(611)的内表面均通过轴承安装有驱动齿轮(621),所述驱动齿轮(621)的表面啮合传动有弧形齿环钢带(622),所述弧形齿环钢带(622)的表面固定连接有抛光带(623),所述弧形齿环钢带(622)的中部内表面啮合有在所述弧形板(62)表面通过轴承安装的支撑齿轮(625),所述第一框架(61)和所述第二框架(611)的表面分别设置有转动电机(624),所述转动电机(624)的输出轴一端与所述驱动齿轮(621)的轴心处固定套接。
2.根据权利要求1所述的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置,其特征在于:所述第二框架(611)位于所述第一框架(61)的内表面,所述第一框架(61)的外表面固定安装有U型板(612),所述U型板(612)的上表面固定安装有伺服电机(613),所述伺服电机(613)的输出轴一端延伸至所述U型板(612)内并固定套接有双向丝杠(614),同时所述伺服电机(613)的输出轴表面通过传动组件与另一所述双向丝杠(614)传动连接,所述传动组件由锥齿轮组和联动轴构成,两个所述双向丝杠(614)的两端分别通过轴承安装在所述U型板(612)的内部,所述双向丝杠(614)的两端分别固定套接有移动块(615),其中一个所述移动块(615)与所述第一框架(61)的表面固定连接,另一所述移动块(615)穿过所述第一框架(61)与所述第二框架(611)的表面固定连接。
3.基于权利要求1-2任意一项所述的一种铸钢件表面用的均匀抛光装置的抛光方法,其抛光方法为:
S1、先将需要进行抛光的轮状钢铸件(3)依次套在放置辊(46)上,并将套有轮状钢铸件(3)的放置辊(46)通过液压卡盘安装在转盘(41)上,然后在控制器(2)上启动事先设置好的程序;
S2、启动推动气缸(5),推动气缸(5)活塞杆的伸出通过延长杆带动铰接板(51)前移,铰接板(51)的前移通过销轴带动铰接杆(52)偏转,铰接杆(52)的偏转带H型挡板(53)沿着滑槽(54)的内壁上移,从而对轮状钢铸件(3)的两侧进行夹持,使得多个轮状钢铸件(3)等距固定在放置辊(46)上;
S3、抛光装置先与放置辊(46)前端放置的轮状钢铸件(3)对准,然后两个伺服电机(613)同时启动,伺服电机(613)输出轴的转动带动与其连接的双向丝杠(614)转动,同时通过传动组件带动另一双向丝杠(614)进行同步转动,两个双向丝杠(614)的转动带动与其连接的移动块(615)进行相对移动,移动块(615)的移动带动分别与其连接的第一框架(61)和第二框架(611)进行相对移动,从而使得第一框架(61)和第二框架(611)上的抛光带(623)与轮状钢铸件(3)接触;
S4、启动转动电机(624),转动电机(624)输出轴的转动带动驱动齿轮(621)转动,驱动齿轮(621)的转动带动与其啮合的弧形齿环钢带(622)转动,弧形齿环钢带(622)的转动带动抛光带(623)转动,弧形齿环钢带(622)的转动带动与其啮合的弧形板(62)上的支撑齿轮(625)转动,同时启动两个旋转电机(47),旋转电机(47)与转动电机(624)的转动方向相反,旋转电机(47)输出轴的转动带动与其连接的放置辊(46)转动,该放置辊(46)的转动通过皮带轮组件带动另两个放置辊(46)进行同步转动,从而便于对轮状钢铸件(3)表面进行抛光;
S5、之后启动驱动电机(44),驱动电机(44)输出轴的转动带动传动轴(45)转动,传动轴(45)的转动通过蜗轮蜗杆带动连接轴(43)转动,连接轴(43)的转动通过锥齿轮组带动转轴(42)转动,转轴(42)的转动带动转盘(41)转动,直到转盘(41)旋转180°;
S6、第一排的轮状钢铸件(3)抛光完成后,伺服电机(613)的输出轴反向转动带动抛光带(623)与轮状钢铸件(3)表面分离,自驱动导轨(6)上的滑块根据H型挡板(53)的分布距离带动抛光装置移动到下一排的轮状钢铸件(3)上方,并重复上述步骤,直至放置辊(46)上的轮状钢铸件(3)全部完成抛光。
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