CN110293476B - 一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置 - Google Patents

一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110293476B
CN110293476B CN201910212911.3A CN201910212911A CN110293476B CN 110293476 B CN110293476 B CN 110293476B CN 201910212911 A CN201910212911 A CN 201910212911A CN 110293476 B CN110293476 B CN 110293476B
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
ring
machine body
water conservancy
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910212911.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110293476A (zh
Inventor
刘华
韩国
王晓斌
林锋忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liu Hua
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910212911.3A priority Critical patent/CN110293476B/zh
Publication of CN110293476A publication Critical patent/CN110293476A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110293476B publication Critical patent/CN110293476B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0007—Movable machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Piles And Underground Anchors (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置，其结构包括：控制面板、固定把手、油箱盖、机体、爬管器，固定把手设有两个并且通过螺栓固定在机体顶端的表壁，控制面板安设在机体的顶部且内部通过导线与爬管器相连接，油箱盖安设在机体的左侧且内螺纹与机体内部油箱相连接，综上所述，本发明改进后通过多段调臂与侧向固定杆形成的环轨快速对水利管道表面进行加工，对与大口径水利管壁底部腐蚀较严重的区域也能够很彻底进行清理，有效避免底部的漆层出现空心的状况。

Description

一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置
技术领域
本发明涉及一种水利管道加工装置，特别的，是一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置。
背景技术
水利管道相对其他管道由于其运载的水量多且跨度长，因此采用大跨度的且粗管径的管道用于水利工程的运用，且一些由于河流基底较浅无法采用下沉的方式进行安装管道的位置，需要采用横跨悬空的方式进行安装，但是在维护的过程中有些问题：
管道在横跨的过程中暴露的空气中表面的防护漆层在一定的时间内由于管壁的高温而产生脱落的情况因此需要进行除锈重新摸漆，但是由于管道悬空维护人员在除锈的过程中速度慢且安全程度低，除锈后的管壁没有马上进行涂漆就会出现氧化的情况造成漆层的寿命不长。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置，其结构包括：控制面板、固定把手、油箱盖、机体、爬管器，所述固定把手设有两个并且通过螺栓固定在机体顶端的表壁，所述控制面板安设在机体的顶部且内部通过导线与爬管器相连接，所述油箱盖安设在机体的左侧且内螺纹与机体内部油箱相连接，所述爬管器其内部结构包括：快速插槽、磁吸架、缓向移动器、平衡中轮、打磨机械圈，所述快速插槽垂直固定在磁吸架的顶部并与机体紧密扣合，所述缓向移动器右侧与平衡轮的主轴相连接且二者皆固定于磁吸架的底部，所述打磨机械圈设有两个且安设在缓向移动器的左右两侧。
作为本发明的进一步改进，所述打磨机械圈由旋转机箱、万向爪头、回弹磨圈组成，所述旋转机箱通过螺栓垂直固定在万向爪头的顶部，所述回弹磨圈嵌套在万向爪头的内壁并与旋转机箱内部齿轮相啮合。
作为本发明的进一步改进，所述回弹磨圈由防卡底座、复磨器、收紧环、卡位嵌板组成，所述防卡底座安设在收紧环的顶部，所述卡位嵌板通过焊接固定在收紧环的内壁且形成一体结构，所述复磨器紧密贴合在收紧环的内圈。
作为本发明的进一步改进，所述万向爪头由平衡轴、侧向固定杆、多段调臂、动作软骨组成，所述平衡轴水平安设在侧向固定杆与多段调臂之间，所述动作软骨嵌套固定在多段调臂的右侧，且顶部与旋转机箱内部机械机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述复磨器由磨片、嵌板、定位槽组成，所述磨片设有两个以上，且倾斜卡入嵌板的内缝并通过胶水加固，所述嵌板与定位槽紧密扣合，所述定位槽与收紧环的内壁紧密贴合。
作为本发明的进一步改进，所述磨片带有弹性且表面设有金属刷毛，所述磨片侧边端面呈弧形状。
作为本发明的进一步改进，所述侧向固定杆内侧设有通槽，其宽度与多段调臂一致。
作为本发明的进一步改进，所述定位槽为可拆卸机构。
作为本发明的进一步改进，所述平衡中轮内部设有电磁机构。
作为本发明的进一步改进，所述多段调臂与侧向固定杆能够交叉契合。
本发明的有益效果是：
针对横跨的水利管道除锈具有一定难度的情况进行优化，通过爬管器代替人工进行清理两侧的侧向固定杆以及多段调臂在工作中能够形成环形轨免拆装更加的快捷，且能够前端除锈后，后侧运行的打磨机械圈迅速进行喷涂避免氧化。
综上所述，本发明改进后通过多段调臂与侧向固定杆形成的环轨快速对水利管道表面进行加工，对与大口径水利管壁底部腐蚀较严重的区域也能够很彻底进行清理，有效避免底部的漆层出现空心的状况。
附图说明
图1为本发明一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置的结构示意图。
图2为本发明爬管器的结构示意图。
图3为本发明打磨机械圈的结构示意图。
图4为本发明万向抓头的结构示意图。
图5为本发明回弹磨圈的结构示意图。
图6为本发明复磨器的结构示意图。
图7为本发明万向爪头的分解结构示意图。
图8为本发明回弹磨圈的立体结构示意图。
图9为本发明复磨器的立体结构示意图。
图中：控制面板-1、固定把手-2、油箱盖-3、机体-4、爬管器-5、快速插槽-51、磁吸架-52、缓向移动器-53、平衡中轮-54、打磨机械圈-55、旋转机箱-551、万向爪头-552、回弹磨圈-553、平衡轴-5521、侧向固定杆-5522、多段调臂-5523、动作软骨-5524、防卡底座-5531、复磨器-5532、收紧环-5533、卡位嵌板-5534、磨片-55a、嵌板-55b、定位槽-55c。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图9示意性的显示了本发明实施方式的爬管器的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1-图9所示，本发明提供一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置，其结构包括：控制面板1、固定把手2、油箱盖3、机体4、爬管器5，所述固定把手2设有两个并且通过螺栓固定在机体4顶端的表壁，所述控制面板1安设在机体4的顶部且内部通过导线与爬管器5相连接，所述油箱盖3安设在机体4的左侧且内螺纹与机体4内部油箱相连接，所述爬管器5其内部结构包括：快速插槽51、磁吸架52、缓向移动器53、平衡中轮54、打磨机械圈55，所述快速插槽51垂直固定在磁吸架52的顶部并与机体4紧密扣合，所述缓向移动器53右侧与平衡轮54的主轴相连接且二者皆固定于磁吸架52的底部，所述打磨机械圈55设有两个且安设在缓向移动器53的左右两侧。
作为本发明的进一步改进，所述打磨机械圈55由旋转机箱551、万向爪头552、回弹磨圈553组成，所述旋转机箱551通过螺栓垂直固定在万向爪头552的顶部，所述回弹磨圈553嵌套在万向爪头552的内壁并与旋转机箱551内部齿轮相啮合。
作为本发明的进一步改进，所述回弹磨圈553由防卡底座5531、复磨器5532、收紧环5533、卡位嵌板5534组成，所述防卡底座5531安设在收紧环5533的顶部，所述卡位嵌板5534通过焊接固定在收紧环5533的内壁且形成一体结构，所述复磨器5532紧密贴合在收紧环5533的内圈。
作为本发明的进一步改进，所述万向爪头552由平衡轴5521、侧向固定杆5522、多段调臂5523、动作软骨5524组成，所述平衡轴5521水平安设在侧向固定杆5522与多段调臂5523之间，所述动作软骨5524嵌套固定在多段调臂5523的右侧，且顶部与旋转机箱551内部机械机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述复磨器5532由磨片55a、嵌板55b、定位槽55c组成，所述磨片55a设有两个以上，且倾斜卡入嵌板55b的内缝并通过胶水加固，所述嵌板55b与定位槽55c紧密扣合，所述定位槽55c与收紧环5533的内壁紧密贴合。
作为本发明的进一步改进，所述磨片55a带有弹性且表面设有金属刷毛，所述磨片55a侧边端面呈弧形状，采用短的金属刷毛在清理的时候可以将漆皮清除干净，且短的刷毛不易附着漆块。
作为本发明的进一步改进，所述侧向固定杆5522内侧设有通槽，其宽度与多段调臂5523一致，在成圈的过程中能够更加的稳定。
作为本发明的进一步改进，所述定位槽55c为可拆卸机构，可以更换成喷漆装置，打磨后快速喷漆提高附着性。
作为本发明的进一步改进，所述平衡中轮54内部设有电磁机构，用于吸附管壁，以便于对机体4整体重心的控制。
作为本发明的进一步改进，所述多段调臂5523与侧向固定杆5522能够交叉契合，以此来适应一些管径有一定差异的场所。
工作原理：
控制面板1安装在机体4的顶部用于程序的开关，在安装的过程中可以通过固定把手2将机体放置在管道的顶部，此时爬管器5中部的平衡中轮54收到挤压的作用力开始驱动产生磁性吸附在管壁上，且通过动力进行微调平衡，当缓向移动器53开始移动工作的时候平衡中轮54就会微微抬起，一旦出现中心偏移就会落下进行辅助前行。
运行中打磨机械圈55内的万向爪头552侧向固定杆5522微微扣合在管壁的侧边，且右侧的多段调臂5523受动作软骨5524的挤压形成环圈，且连接部分相互嵌套，形成稳定的整体，相互嵌套的方式有利于回弹磨圈553在旋转的时候内壁间隔处缝隙达到最小，在收紧环5533通过卡位嵌板5534形成圈体旋转的时候能够更加的稳定，在复磨器5532内部辅助对漆层进行打磨的磨片55a表面为短的金属刷毛，且多片重叠，在打磨的过程中能够对管壁紧密贴合，且旋转的过程中多次对即将脱落的漆层造成破坏使其脱落提高打磨的效率。
根据现场情况，对与管道较长的现场能够对单侧的复磨器5532进行拆除，加装喷漆模块，单侧进行打磨后快速进行喷漆，使其漆层附着能力更强。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置，其结构包括：控制面板(1)、固定把手(2)、油箱盖(3)、机体(4)、爬管器(5)，其特征在于：
所述固定把手(2)设有两个并且通过螺栓固定在机体(4)顶端的表壁，所述控制面板(1)安设在机体(4)的顶部且内部通过导线与爬管器(5)相连接，所述油箱盖(3)安设在机体(4)的左侧且内螺纹与机体(4)内部油箱相连接；
所述爬管器(5)其内部结构包括：快速插槽(51)、磁吸架(52)、缓向移动器(53)、平衡中轮(54)、打磨机械圈(55)，所述快速插槽(51)垂直固定在磁吸架(52)的顶部并与机体(4)紧密扣合，所述缓向移动器(53)右侧与平衡轮(54)的主轴相连接且二者皆固定于磁吸架(52)的底部，所述打磨机械圈(55)设有两个且安设在缓向移动器(53)的左右两侧；
所述打磨机械圈(55)由旋转机箱(551)、万向爪头(552)、回弹磨圈(553)组成，所述旋转机箱(551)通过螺栓垂直固定在万向爪头(552)的顶部，所述回弹磨圈(553)嵌套在万向爪头(552)的内壁并与旋转机箱(551)内部齿轮相啮合；
所述万向爪头(552)由平衡轴(5521)、侧向固定杆(5522)、多段调臂(5523)、动作软骨(5524)组成，所述平衡轴(5521)水平安设在侧向固定杆(5522)与多段调臂(5523)之间，所述动作软骨(5524)嵌套固定在多段调臂(5523)的右侧，且顶部与旋转机箱(551)内部机械机构连接；
所述回弹磨圈(553)由防卡底座(5531)、复磨器(5532)、收紧环(5533)、卡位嵌板(5534)组成，所述防卡底座(5531)安设在收紧环(5533)的顶部，所述卡位嵌板(5534)通过焊接固定在收紧环(5533)的内壁且形成一体结构，所述复磨器(5532)紧密贴合在收紧环(5533)的内圈。
2.根据权利要求1所述的一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置，其特征在于：所述复磨器(5532)由磨片(55a)、嵌板(55b)、定位槽(55c)组成，所述磨片(55a)设有两个以上，且倾斜卡入嵌板(55b)的内缝并通过胶水加固，所述嵌板(55b)与定位槽(55c)紧密扣合，所述定位槽(55c)与收紧环(5533)的内壁紧密贴合。
3.根据权利要求2所述的一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置，其特征在于：所述磨片(55a)带有弹性且表面设有金属刷毛，所述磨片(55a)侧边端面呈弧形状。
CN201910212911.3A 2019-03-20 2019-03-20 一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置 Active CN110293476B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910212911.3A CN110293476B (zh) 2019-03-20 2019-03-20 一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910212911.3A CN110293476B (zh) 2019-03-20 2019-03-20 一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110293476A CN110293476A (zh) 2019-10-01
CN110293476B true CN110293476B (zh) 2021-01-15

Family

ID=68026421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910212911.3A Active CN110293476B (zh) 2019-03-20 2019-03-20 一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110293476B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110788087B (zh) * 2019-10-31 2021-09-21 济宁高新公用事业发展股份有限公司 一种建筑用环保型管道外壁除锈设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4017261A1 (de) * 1990-05-29 1991-12-05 Wagner Int Verschiebewagen fuer lackier- oder pulverbeschichtungsanlagen
CN202956369U (zh) * 2012-11-04 2013-05-29 山东科技大学 一种管外探伤机器人扫描用装置
CN105817004A (zh) * 2016-05-24 2016-08-03 国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司 爬管器
KR102344477B1 (ko) * 2017-08-17 2021-12-29 대우조선해양 주식회사 배관용 용접 비드 그라인딩 장치
CN207289755U (zh) * 2017-10-12 2018-05-01 卢琼 一种水利施工管道除锈装置
CN107775504A (zh) * 2017-10-22 2018-03-09 广西环游信息技术开发有限公司 一种钢管打磨涂漆机器人
CN207578136U (zh) * 2017-12-15 2018-07-06 四川九一零建设工程有限公司 机器人气囊式抛光装置
CN108620263A (zh) * 2018-07-10 2018-10-09 湖州御筵科技有限公司 一种水利工程管道外表面除锈装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110293476A (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108581845B (zh) 一种金属件打磨装置
CN111266979B (zh) 一种水利施工管道外表面除锈装置及使用方法
CN103949985A (zh) 三维往复摆动式喷砂机械手
CN206366547U (zh) 一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人
CN110293476B (zh) 一种双轨嵌合的水利管道表面除锈装置
CN108816613A (zh) 一种管道均匀除锈喷漆装置
CN104259997B (zh) 钢筋表面清理抛丸机
CN105172930A (zh) 爬壁机器人吸附底盘
CN106826502A (zh) 一种螺栓清理除锈装置
CN216759499U (zh) 一种齿轮表面强化喷丸机
CN106041702B (zh) 一种多用途除锈装置
CN212145881U (zh) 一种船舶喷漆前除锈爬壁机器人
CN214772820U (zh) 一种预制箱梁模型自动清理喷涂装置
CN206373751U (zh) 一种轮船保养的磁性吸附自动作业机
CN109129146A (zh) 一种金属件电镀前处理用部件除锈装置
CN116967785A (zh) 一种钢结构坡口加工用角度控制装置
CN204076034U (zh) 钢筋表面清理抛丸机
CN106733845A (zh) 一种消防用具高效清洗装置
CN204584989U (zh) 自动喷砂除锈装置
CN212706222U (zh) 罐体容器制造的表面除锈装置
CN212020387U (zh) 一种能够有效避免粉尘飞溅的盖玻片抛光装置
CN209481748U (zh) 一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统
CN202200148U (zh) 一种除锈机的除锈轮
CN112264900A (zh) 一种管道内壁除锈设备
CN106695514B (zh) 一种轮船保养的磁性吸附自动作业机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Hua

Inventor after: Han Guo

Inventor after: Wang Xiaobin

Inventor after: Lin Fengzhong

Inventor before: Lin Fengzhong

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201231

Address after: 272000 room 409, unit 5, building 19, 146 taibailou West Road, Rencheng District, Jining City, Shandong Province

Applicant after: Liu Hua

Address before: 200090 Electric Power Research Center, No. 2588, Changyang Road, Yangpu District, Shanghai

Applicant before: Lin Fengzhong

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant