CN107775504A - 一种钢管打磨涂漆机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管打磨涂漆机器人，包括筒状壳体和除尘装置、涂漆装置及驱动装置，所除尘装置是由挡环、打磨壳体、钢丝轮、开关A、环形海绵层、出尘孔、吸风机、储尘壳体、方形孔、海绵块和电池构成，本发明通过与渗漆筒轴线成30°角并顺时针设置的多个转动轮沿着钢管呈螺旋线向前移动，处在前面的转动的钢丝轮通过螺旋线移动及向前移动会将钢管上的铁锈彻底清除干净，呈螺旋移动的渗漆筒上的刷毛将油漆刷涂均匀，保证钢管刷漆的均匀性，这样在工作过程中，不需要工作人员额外的工作，省事省力，钢管的打磨涂漆较快效率较高，油漆涂的很均匀，质量较高，同时打磨出来的尘土也会被回收，很好的保护了环境。

Description

一种钢管打磨涂漆机器人
技术领域
本发明涉及钢管领域，具体涉及一种钢管打磨涂漆机器人。
背景技术
在建筑中常常用到脚手架，脚手架是由若干个钢管搭建而成，钢管使用频率越高就需要保养钢管，在保养的时候需要先将管的外表面打磨干净，再在上面喷涂油漆，钢管上打磨喷涂油漆以往都是由工人一手端着油漆盆，一手拿刷子从油漆盆蘸上油漆再往钢管上涂，这样工作人员的工作强度较大，且这种方法打磨涂漆较慢效率较低，而且油漆涂的不均匀，质量不高。
针对上述不足，需要设计和开发一种钢管打磨涂漆机器人，能够补足上述各个缺点。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种钢管打磨涂漆机器人。
本发明是通过以下技术方案实现：一种钢管打磨涂漆机器人，包括筒状壳体和除尘装置、涂漆装置及驱动装置，所除尘装置是由挡环、打磨壳体、钢丝轮、开关A、环形海绵层、出尘孔、吸风机、储尘壳体、方形孔、海绵块和电池构成，所述筒状壳体一侧设有挡环，所述挡环与筒状壳体垂直设置，所述筒状壳体内壁上设有两圈按环形均匀设置的多个打磨壳体，所述打磨壳体一端与筒状壳体内壁螺接，所述打磨壳体内部设有电池，所述打磨壳体的另一端设有旋转的钢丝轮，所述电池与驱动钢丝轮的电机电性连接，所述电池与设在筒状壳体外壁上的开关A电性连接，所述筒状壳体上设有出尘孔，所述出尘孔设在两圈打磨壳体之间，所述筒状壳体外壁上固定有与出尘孔对应的吸风机，所述吸风机底端设有储尘壳体，所述储尘壳体的下部开有方形孔，所述储尘壳体的内部设有海绵块，所述打磨壳体一侧设有环形海绵层，所述环形海绵层的外圈与筒状壳体内壁粘接固定；所述涂漆装置包括注液孔、丝堵、环形挡板、渗漆筒、渗漆孔和刷毛，所述筒状壳体内部设有两个相同的环形挡板，所述环形挡板设在环形海绵层的一侧，两块环形挡板的内圈之间支撑固定有渗漆筒，所述渗漆筒上设有若干排均匀分布的渗漆孔，所述渗漆孔内粘接固定有刷毛，所述筒状壳体的外部设有注液孔，所述注液孔与两块环形挡板及渗漆筒构成的腔室对应匹配，所述注液孔内螺接有丝堵；所述驱动装置包括开关B、驱动马达、方形腔、方形导块、固定杆、弹簧、轮架和转动轮，所述筒状壳体内部两侧设有环形均匀分布的多个方形腔，所述方形腔内设有方形导块，所述固定杆一端穿进方形腔与方形导块固定，所述固定杆的另一端与轮架固定，所述固定杆上套结有弹簧，所述弹簧的一端与筒状壳体内壁贴合，所述弹簧的另一端与轮架贴合，所述轮架内侧安装有转动轮，所述转动轮的轴与安装在轮架外侧的驱动马达的轴连接固定，所述筒状壳体上设有启动驱动马达的开关B,所述筒状壳体外壁中部对称固定有把手。
优选的，所述弹簧为压缩弹簧。
优选的，所述挡环为橡胶制作。
优选的，所述转动轮的轴线与筒状壳体的轴线成度的夹角。
优选的，所述转动轮呈顺时针倾斜设置。
优选的，所述渗漆筒的轴线与筒状壳体的轴线在同一条直线上。
优选的，所述筒状壳体是由聚四氟乙烯制作。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过与渗漆筒轴线成30°角并顺时针设置的多个转动轮沿着钢管呈螺旋线向前移动，处在前面的转动的钢丝轮通过螺旋线移动及向前移动会将钢管上的铁锈彻底清除干净，而处在后面的两块环形挡板及渗漆筒构成的腔室内的油漆会顺着渗漆筒上的渗漆孔渗到钢管表面，呈螺旋移动的渗漆筒上的刷毛将油漆刷涂均匀，保证钢管刷漆的均匀性，这样在工作过程中，不需要工作人员额外的工作，省事省力，钢管的打磨涂漆较快效率较高，油漆涂的很均匀，质量较高，同时打磨出来的尘土也会被回收，很好的保护了环境。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图。
图2是图1的A-A剖面示意图。
图3是图1中J的局部放大示意图。
图4是图1中的零件结构示意图。
图中：筒状壳体1、注液孔2、丝堵3、挡环4、把手5、打磨壳体6、钢丝轮7、开关A8、环形海绵层9、环形挡板10、渗漆筒11、渗漆孔12、开关B13、驱动马达14、方形腔15、方形导块16、固定杆17、弹簧18、轮架19、转动轮20、出尘孔21、吸风机22、储尘壳体23、方形孔24、海绵块25、电池26、刷毛27、钢管28。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1-4所示,一种钢管打磨涂漆机器人，包括筒状壳体1和除尘装置、涂漆装置及驱动装置，所除尘装置是由挡环4、打磨壳体6、钢丝轮7、开关A8、环形海绵层9、出尘孔21、吸风机22、储尘壳体23、方形孔24、海绵块25和电池26构成，所述筒状壳体1一侧设有挡环4，所述挡环4与筒状壳体1垂直设置，所述筒状壳体1内壁上设有两圈按环形均匀设置的多个打磨壳体6，所述打磨壳体6一端与筒状壳体1内壁螺接，所述打磨壳体6内部设有电池26，所述打磨壳体6的另一端设有旋转的钢丝轮7，所述电池26与驱动钢丝轮7的电机电性连接，所述电池26与设在筒状壳体1外壁上的开关A8电性连接，所述筒状壳体1上设有出尘孔21，所述出尘孔21设在两圈打磨壳体6之间，所述筒状壳体1外壁上固定有与出尘孔21对应的吸风机22，所述吸风机22底端设有储尘壳体23，所述储尘壳体23的下部开有方形孔24，所述储尘壳体23的内部设有海绵块25，所述打磨壳体6一侧设有环形海绵层9，所述环形海绵层9的外圈与筒状壳体1内壁粘接固定；所述涂漆装置包括注液孔2、丝堵3、环形挡板10、渗漆筒11、渗漆孔12和刷毛27，所述筒状壳体1内部设有两个相同的环形挡板10，所述环形挡板10设在环形海绵层9的一侧，两块环形挡板10的内圈之间支撑固定有渗漆筒11，所述渗漆筒11上设有若干排均匀分布的渗漆孔12，所述渗漆孔12内粘接固定有刷毛27，所述筒状壳体1的外部设有注液孔2，所述注液孔2与两块环形挡板10及渗漆筒11构成的腔室对应匹配，所述注液孔2内螺接有丝堵3；所述驱动装置包括开关B13、驱动马达14、方形腔15、方形导块16、固定杆17、弹簧18、轮架19和转动轮20，所述筒状壳体1内部两侧设有环形均匀分布的多个方形腔15，所述方形腔15内设有方形导块16，所述固定杆17一端穿进方形腔15与方形导块16固定，所述固定杆17的另一端与轮架19固定，所述固定杆17上套结有弹簧18，所述弹簧18的一端与筒状壳体1内壁贴合，所述弹簧18的另一端与轮架19贴合，所述轮架19内侧安装有转动轮20，所述转动轮20的轴与安装在轮架19外侧的驱动马达14的轴连接固定，所述筒状壳体1上设有启动驱动马达14的开关B13,所述筒状壳体1外壁中部对称固定有把手5。
所述弹簧18为压缩弹簧。
所述挡环4为橡胶制作。
所述转动轮20的轴线与筒状壳体1的轴线成30度的夹角。
所述转动轮20呈顺时针倾斜设置。
所述渗漆筒11的轴线与筒状壳体1的轴线在同一条直线上。
所述筒状壳体1是由聚四氟乙烯制作。
工作原理
首先用手握住把手5拿起本装置，将筒状壳体1设有挡环4一侧对准钢管28一端，慢慢穿过钢管28的一端让筒状壳体1内两侧的转动轮20接触钢管的表面刚好接触，再拧松丝堵3，将调好的油漆从注液孔2倒入两块环形挡板及渗漆筒构成的腔室内，直到满了为止拧上丝堵3，在钢管28缓慢伸入的过程中，钢管28会顶着转动轮20上升，转动轮20通过轮架19及固定杆17顶着方形导块16上升，方形导块16在方形腔15内移动，这样就能穿进不同直径的钢管28，让本装置的适用性更强，而压缩的弹簧18始终保持多个转动轮20与钢管28外表面接触，起到支撑的作用，接着打开开关A8及开关B13及吸风机22的开关，处在前面的钢丝轮7通电后电机带动其自转，通过环形分布的多个钢丝轮7将钢管28上的铁锈清理，而橡胶制作的挡环4与环形海绵层9会形成一个密闭空间，漂浮在其内的铁锈浮尘会被封闭，防止污染环境，与此同时驱动马达14驱动转动轮20转动，这样与渗漆筒11轴线成30°角并顺时针设置的多个转动轮20会沿着钢管28呈螺旋线向前移动，由于方形导块16与方形腔15是方形的，这就限制了转动轮20的转动，始终保持转动轮20与渗漆筒11轴线成30°角并顺时针设置，在本装置向前螺旋移动的过程中，转动的钢丝轮7也会呈螺旋线向前移动，将钢管28上的铁锈彻底清除干净，与此同时吸风机22通过出尘孔21将挡环4与环形海绵层9会形成一个密闭空间内的铁锈浮尘吸到湿润的海绵块25上，处在后面的两块环形挡板及渗漆筒构成的腔室内的油漆会顺着渗漆筒11上的渗漆孔12渗到钢管28表面，呈螺旋移动的渗漆筒11上的刷毛27将油漆刷涂均匀，保证钢管刷漆的均匀性，而渗漆筒11前的与钢管28外表面接触的环形海绵层9会将钢管28上的尘土彻底处理干净，保证了后续刷漆的质量，较长一段时间后，湿润的海绵块25上的尘土会越聚越多，这样就从方形孔24将海绵块25拿出来清理干净再放回去，这样快速的把钢管28上的尘土清除，也会涂上一层油漆。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种钢管打磨涂漆机器人，其特征在于：包括筒状壳体(1)和除尘装置、涂漆装置及驱动装置，所除尘装置是由挡环(4)、打磨壳体(6)、钢丝轮(7)、开关A(8)、环形海绵层(9)、出尘孔(21)、吸风机(22)、储尘壳体(23)、方形孔(24)、海绵块(25)和电池(26)构成，所述筒状壳体(1)一侧设有挡环(4)，所述挡环(4)与筒状壳体(1)垂直设置，所述筒状壳体(1)内壁上设有两圈按环形均匀设置的多个打磨壳体(6)，所述打磨壳体(6)一端与筒状壳体(1)内壁螺接，所述打磨壳体(6)内部设有电池(26)，所述打磨壳体(6)的另一端设有旋转的钢丝轮(7)，所述电池(26)与驱动钢丝轮(7)的电机电性连接，所述电池(26)与设在筒状壳体(1)外壁上的开关A(8)电性连接，所述筒状壳体(1)上设有出尘孔(21)，所述出尘孔(21)设在两圈打磨壳体(6)之间，所述筒状壳体(1)外壁上固定有与出尘孔(21)对应的吸风机(22)，所述吸风机(22)底端设有储尘壳体(23)，所述储尘壳体(23)的下部开有方形孔(24)，所述储尘壳体(23)的内部设有海绵块(25)，所述打磨壳体(6)一侧设有环形海绵层(9)，所述环形海绵层(9)的外圈与筒状壳体(1)内壁粘接固定；所述涂漆装置包括注液孔(2)、丝堵(3)、环形挡板(10)、渗漆筒(11)、渗漆孔(12)和刷毛(27)，所述筒状壳体(1)内部设有两个相同的环形挡板(10)，所述环形挡板(10)设在环形海绵层(9)的一侧，两块环形挡板(10)的内圈之间支撑固定有渗漆筒(11)，所述渗漆筒(11)上设有若干排均匀分布的渗漆孔(12)，所述渗漆孔(12)内粘接固定有刷毛(27)，所述筒状壳体(1)的外部设有注液孔(2)，所述注液孔(2)与两块环形挡板(10)及渗漆筒(11)构成的腔室对应匹配，所述注液孔(2)内螺接有丝堵(3)；所述驱动装置包括开关B(13)、驱动马达(14)、方形腔(15)、方形导块(16)、固定杆(17)、弹簧(18)、轮架(19)和转动轮(20)，所述筒状壳体(1)内部两侧设有环形均匀分布的多个方形腔(15)，所述方形腔(15)内设有方形导块(16)，所述固定杆(17)一端穿进方形腔(15)与方形导块(16)固定，所述固定杆(17)的另一端与轮架(19)固定，所述固定杆(17)上套结有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端与筒状壳体(1)内壁贴合，所述弹簧(18)的另一端与轮架(19)贴合，所述轮架(19)内侧安装有转动轮(20)，所述转动轮(20)的轴与安装在轮架(19)外侧的驱动马达(14)的轴连接固定，所述筒状壳体(1)上设有启动驱动马达(14)的开关B(13),所述筒状壳体(1)外壁中部对称固定有把手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管打磨涂漆机器人，其特征在于：所述弹簧(18)为压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种钢管打磨涂漆机器人，其特征在于：所述挡环(4)为橡胶制作。
4.根据权利要求1所述的一种钢管打磨涂漆机器人，其特征在于：所述转动轮(20)的轴线与筒状壳体(1)的轴线成30度的夹角。
5.根据权利要求1所述的一种钢管打磨涂漆机器人，其特征在于：所述转动轮(20)呈顺时针倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种钢管打磨涂漆机器人，其特征在于：所述渗漆筒(11)的轴线与筒状壳体(1)的轴线在同一条直线上。
7.根据权利要求1所述的一种钢管打磨涂漆机器人，其特征在于：所述筒状壳体(1)是由聚四氟乙烯制作。
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