KR102322294B1

KR102322294B1 - 아이들 소음 향상성 유지방법 및 차량

Info

Publication number: KR102322294B1
Application number: KR1020170123948A
Authority: KR
Inventors: 이동철; 정인수
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2021-11-05
Also published as: US10598278B2; CN109552339A; DE102018204228A1; KR20190035107A; CN109552339B; US20190093762A1

Abstract

본 발명의 차량의 아이들 소음 향상성 유지방법은 변속기(3-2)의 D단 아이들 슬립 제어를 위한 D단 중립제어시 엔진(3-1)의 ISG(Idle Stop & Go) ON상태에서 컨트롤러(10)에 의해 차속과 엔진냉각수온 조건의 임계값과 브레이크페달 답력 조건의 임계값이 각각 적용되고, 각 임계값(threshold)의 선택적용으로 오토홀드(Auto Hold)로 전환됨으로써 D단 중립제어상태에서 운전자의 브레이크 조작 해지만으로 전환되던 오토홀드의 제어 개입이 제한된다. 그 결과 차량(1)은 오토홀드제어와 D단 중립제어를 함께 구현하더라도 D단 중립제어시 기존 대비 D단 중립제어 상태를 지속함으로써 D단 아이들 NVH(Noise, Vibration, Harshness) 상품성 악화가 방지되는 특징을 갖는다.

Description

아이들 소음 향상성 유지방법 및 차량{Method for maintaining Idle Noise Improvability and Vehicle thereof}

본 발명은 아이들 NVH(Noise, Vibration, Harshness) 소음 제어에 관한 것으로, 특히 D단 중립제어에 의한 아이들 소음 향상성 유지방법이 적용된 차량에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기 차량에 적용된 D단 중립제어 로직과 오토 홀드(Auto Hold) 로직은 그 기능을 달리하여 차량 상품성을 향상시키는 기술이다. 여기서 로직은 모드 또는 방법을 의미한다. 또한 D단의 아이들 NVH 소음과 N단의 아이들 NVH 소음은 아이들 소음을 의미한다.

일례로, 상기 D단 중립제어 로직은 아이들시 D단 NVH 소음이 N단 NVH 소음 대비 불리한 자동변속기 차량의 아이들 NVH 소음을 개선함으로써 NVH 상품성을 크게 향상시켜 준다.

이러한 이유는 D단은 자동변속기의 토크컨버터 직결에 의한 엔진 부하 증가가 필요함으로써 높은 연료량에 의해 연소 가진력이 증가된다. 반면 N단은 자동변속기의 토크컨버터 부하가 적용되지 않음으로써 낮은 연료량에 의해 연소 가진력이 하향된다. 그러므로 D단 중립제어 조건 만족시 아이들 조건 대비 D단의 아이들 조건 대비 연료량이 낮은 N단의 아이들 조건을 이용함으로써 D단 아이들에서도 N단 아이들과 같은 우수한 아이들 NVH 소음 수준이 구현될 수 있다.

일례로, 상기 오토 홀드 로직은 D단의 아이들 상태에서 운전자의 브레이크 조작이 없이도 아이들 상태를 유지하여 준다. 그러므로 상기 오토 홀드 로직은 도심지 주행에서 잦은 아이들 진입시 브레이크 미 조작으로 운전자의 발 피로감을 개선시킴으로써 운전자 편의성을 높여준다.

그 결과 자동변속기 차량은 아이들 진입 시 D단 중립제어 로직을 통한 아이들 NVH 상품성 향상이 이루어지고 또한 오토 홀드 로직을 통한 운전자 편의성 향상도 이루어진다.

미국등록특허 US 9,382,859 B2(2016.7.5)

하지만 상기 D단 중립제어 로직과 상기 오토 홀드 로직은 브레이크 페달 답력(즉, 페달 스트로크)을 아이들 제어의 공통인자로 적용함으로써 D단 중립제어시 오토 홀드의 개입은 D단 중립제어에 의한 아이들 NVH 소음 향상 효과의 변화를 가져온다.

일례로, 오토 홀드 조건에 따른 운전자의 브레이크 미 조작은 D단 중립제어의 진입 불만족 조건으로 인식되어 D단 아이들 중립제어 해지로 전환된다. 그 결과 차량 운전자는 D단 중립제어에 의한 아이들시 NVH 향상을 느끼는 반면 오토 홀드에 의한 아이들시 NVH 악화를 느끼게 되고, 이러한 아이들 NVH 변화는 차량에 대한 고객 불만으로 발전될 수밖에 없다.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 D단 중립제어에 의한 아이들 진입시 오토 홀드 진입 조건에 임계값(threshold)을 적용해 줌으로써 D단 중립제어 진입상태에서 운전자의 브레이크 조작 해지에 반한 D단 중립제어유지로 아이들 NVH 상품성 악화가 나타나지 않는 아이들 소음 향상성 유지방법 및 차량의 제공에 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 아이들 소음 향상성 유지방법은 차량의 엔진이 ISG ON에 의한 동작시 중립제어조건에서 컨트롤러에 의해 오토홀드의 진입조건에 오토홀드 임계값이 적용되고, 상기 오토홀드 임계값은 D단 중립제어 진입인자로 설정되어 상기 오토홀드 진입조건을 제한하는 D단 중립제어가 포함되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예로서, 상기 D단 중립제어는 (A) 상기 중립제어조건에서 변속기의 D단 아이들 슬립 상태로 상기 오토홀드의 작동 여부가 판단되는 단계, (B) 상기 오토홀드의 미작동시 차속과 엔진냉각수온 및 브레이크페달 답력을 상기 D단 중립제어 진입인자로 검출한 후 상기 차속과 상기 엔진냉각수온 및 상기 브레이크페달 답력의 각각에 대한 D단 설정 조건 충족시 상기 D단 아이들 슬립 상태를 발생시키는 단계, (C) 상기 D단 아이들 슬립 상태에서 상기 오토홀드의 작동시 ISG의 ISG ON에 의한 엔진(3-1)의 동작 상태가 판단되는 단계, (D) 상기 ISG ON시 상기 차속과 상기 엔진냉각수온 및 상기 브레이크페달 답력을 각각 상기 오토홀드 임계값으로 적용하는 단계, (E) 상기 오토홀드 임계값의 각각에 대한 D단 중립제어 유지조건 충족시 상기 D단 아이들 슬립 상태가 지속되는 단계로 수행된다.

바람직한 실시예로서, 상기 차속의 상기 D단 설정 조건은 상기 차속에 대한 0kph의 D단 설정 차속 임계값이고, 상기 차속이 상기 D단 설정 차속 임계값과 동일한 값을 상기 D단 설정 조건 충족으로 한다. 상기 엔진냉각수온의 상기 D단 설정 조건은 상기 엔진냉각수온에 대한 설정값의 D단 설정 엔진냉각수온 임계값이고, 상기 엔진냉각수온이 상기 D단 설정 엔진냉각수온 임계값 보다 큰 값을 상기 D단 설정 조건 충족으로 한다. 상기 브레이크 페달 답력의 상기 D단 설정 조건은 상기 브레이크 페달 답력에 대한 설정값의 D단 브레이크페달 답력 임계값이고, 상기 브레이크 페달 답력이 상기 D단 브레이크페달 답력 임계값 보다 큰 값을 상기 D단 설정 조건 충족으로 한다.

바람직한 실시예로서, (B-1) 상기 D단 아이들 슬립 상태의 발생은 설정시간동안 시간 지연된다.

바람직한 실시예로서, 상기 D단 중립제어 유지조건은 상기 차속과 상기 엔진냉각수온의 D단 아이들 유지조건, 상기 브레이크페달 답력의 오토홀드 진입조건으로 구분되고, 상기 D단 아이들 유지조건과 상기 오토홀드 진입조건은 선택적으로 적용된다.

바람직한 실시예로서, 상기 차속의 상기 D단 아이들 유지조건은 상기 차속에 대한 설정값의 오토홀드 설정 차속 임계값이고, 상기 엔진냉각수온에 대한 설정값의 오토홀드 설정 엔진냉각수온 임계값이며, 상기 브레이크페달 답력의 상기 오토홀드 진입조건은 상기 브레이크 페달 답력에 대한 설정값의 오토홀드 브레이크페달 답력 임계값이다. 상기 차속이 상기 오토홀드 설정 차속 임계값과 동일한 값이면서 상기 엔진냉각수온이 상기 오토홀드 설정 엔진냉각수온 임계값 보다 큰 값이면 상기 D단 아이들 유지조건 충족으로 적용하고, 상기 브레이크 페달 답력이 상기 오토홀드 브레이크페달 답력 임계값 보다 큰 값을 상기 오토홀드 진입조건 충족으로 적용한다.

바람직한 실시예로서, 상기 중립제어조건에서 상기 컨트롤러는 상기 D단 중립제어 미 적용시 N단 중립제어를 적용하고, 상기 차량 중립제어상태는 변속단의 D 신호와 N 신호로 판단되며, 상기 D단 중립제어 진입인자는 상기 D 신호에서 검출된다.

그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량은 ISG제어에 의한 ISG ON의 아이들과 ISG OFF의 시동 꺼짐 및 오토홀드제어에 의한 D단 아이들이 구현되는 엔진; D단 중립제어에 의한 D단 아이들 슬립 발생이 이루어지는 변속기; 차량 탑재센서의 검출 신호를 입력데이터로 하고, 상기 D단 중립제어시 상기 ISG ON상태에서 차속과 엔진냉각수온 및 브레이크페달 답력에 대해 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 D단 중립제어를 중단시키는 상기 오토홀드제어의 동작에 상기 임계값(threshold)의 각각을 적용하는 컨트롤러가 포함되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러는 D단 중립제어 맵과 오토홀드 맵과 연계되어 상기 차량 탑재센서의 변속단의 P,N,D,R 신호, 차속, 엔진냉각수온, 브레이크 페달 답력 신호, ISG ON/OFF 신호를 입력 데이터로 처리하고, 상기 D단 중립제어 맵은 상기 컨트롤러의 제어에 의한 D단 아이들 제어신호 출력으로 상기 D단 중립제어를 수행하며, 상기 오토홀드 맵은 상기 컨트롤러의 제어에 의한 오토홀드 제어신호 출력으로 상기 오토홀드제어를 수행한다.

이러한 본 발명의 차량은 D단 중립제어 진입시 아이들 소음 향상성 유지제어를 구현함으로써 하기와 같은 작용 및 효과가 있다.

첫째 아이들 소음의 측면으로, 이는 Auto Hold 진입조건 판단에 따른 D단 아이들 진입의 중립제어로 아이들 소음 향상이 유지됨으로써 아이들 NVH 상품성 향상에 기여한다. 둘째 아이들 안정성으로, 이는 D단 중립 제어 진입 영역의 확장이 이루어짐으로써 기존의 아이들 안정성에 영향을 주지 않기 때문이다. 셋째 발진시 동력성능으로, 이는 가속 패달 on 조건시 바로 가속됨으로써 브레이크 off와 가속 패달 on 조건을 재시동 및 가속 조건으로 하는 ISG 와 Auto Hold 대비 동력성능에 영향을 주지 않기 때문이다. 넷째 배출가스 영향도로, 이는 Auto hold 진입조건이 D단 중립제어 로직 적용에 의한 낮은 부하조건 형성으로 이루어짐으로써 실 도로 주행 배출가스 영향도가 높은 D단 부하 형성의 기존 Auto hold 진입조건 대비 상대적 우세에 있기 때문이다. 다섯째 비용측면으로, 이는 추가 하드웨어 구성이나 변경이 거의 없이 로직 적용이 이루어짐으로써 기존 아이들 중립제어 로직을 유지하기 때문이다.

도 1은 본 발명에 따른 아이들 소음 향상성 유지방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 아이들 소음 향상성 유지방법이 적용된 차량의 예이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량의 D단 중립제어 상태이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량의 오토 홀드 제어 상태이다.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

도 1을 참조하면, 아이들 소음 향상성 유지방법은 중립제어(S10)의 N단 중립제어전환(S10-2)과 구분된 D단 중립제어전환(S10-1)의 D단 중립제어 수행(S30~S51)이 오토홀드 작동에 대한 오토홀드 진입 임계값(threshold)으로 D단 중립제어 중단조건을 제한(S20,S30-1,S60~S100)함으로써 기존의 D단 중립제어모드는 D단 오토홀드 중립제어모드로 확장된다. 그러므로 상기 D단 오토홀드 중립제어모드는 기존 대비 개선된 D단 중립제어이다.

특히, 상기 D단 오토홀드 중립제어모드는 D단 아이들 진입 후 D단 중립제어 진입조건인 차속과 엔진냉각수온의 임계값(Threshold)(S80-1)과 브레이크페달 답력의 임계값(S80-2)을 선택적으로 적용하여 D단 아이들 진입 상태(S50)를 유지시켜줌으로써 브레이크 페달의 조작 해제만으로 D단 아이들 상태 해제에 이은 오토홀드제어의 즉각적인 진입이 이루어지던 기존 D단 중립제어모드의 단점을 해소함에 그 특징이 있다.

도 2를 참조하면, 차량(1)은 파워 트레인(3), 차량 탑재센서(5) 및 컨트롤러(10)를 포함한다.

일례로, 상기 파워 트레인(3)은 엔진(3-1)과 토크컨버터를 갖춘 자동변속기타입 변속기(3-2)로서 통상적인 차량의 엔진과 변속기이다. 상기 차량 탑재센서(5)는 차량(1)의 주행 상태를 검출하도록 설치된 센서로서, 변속단(P,N,D,R) 신호, 차속, 엔진냉각수온, 브레이크 페달 답력 신호, ISG ON/OFF 신호 등을 검출하여 컨트롤러(10)로 제공하며, 통상적인 차량의 탑재센서이다.

일례로, 상기 컨트롤러(10)는 차량 탑재센서(5)의 변속단(P,N,D,R) 신호, 차속, 엔진냉각수온, 브레이크 페달 답력 신호, ISG ON/OFF 신호 등을 입력데이터로 처리하고, 신호 처리 결과를 D단 중립제어 맵(10-1) 또는 오토홀드 맵(10-2)과 연계하여 D단 중립제어신호 또는 오토홀드제어신호를 출력한다. 상기 D단 중립제어 맵(10-1)은 차속, 엔진냉각수온, 브레이크페달 답력과 연계된 테이블을 구비함으로써 D단 중립제어판단을 제공하고, 상기 오토홀드 맵(10-2)은 ISG ON/OFF, 차속, 엔진냉각수온, 브레이크페달 답력과 연계된 테이블을 구비함으로써 D단 중립제어유지판단을 제공하면서 오토홀드판단을 제공한다. 특히 상기 컨트롤러(10)와 상기 D단 중립제어 맵(10-1) 및 상기 오토홀드 맵(10-2)은 각각 별개 구조로 차량(1)에 탑재되거나 일체화된 단일 구조의 엔진 ECU(Electronic Control Unit)로 차량(1)에 탑재될 수 있다.

이하 도 1의 아이들 소음 향상성 유지제어방법을 도 2 내지 도 4를 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어주체는 차량 탑재센서(5)와 D단 중립제어 맵(10-1) 및 오토홀드 맵(10-2)과 연계된 컨트롤러(10)이고, 제어대상은 파워 트레인(3)의 엔진(3-1)과 변속기(3-2)이다.

먼저, 컨트롤러(10)는 S10의 차량 중립제어상태 판단 단계로부터 S10-1의 D단 중립제어와 S10-2의 N단 중립제어를 구분한다. 여기서 상기 차량 중립제어상태는 변속단(P,N,D,R)신호의 D와 N으로 판단된다.

도 2를 참조하면, 컨트롤러(10)는 S10의 중립제어상태구분을 차량 탑재센서(5)의 변속단(P,N,D,R)신호로 파악한 후 D 신호시 S10-1의 D단 중립제어로 N 신호시 S10-2의 N단 중립제어로 수행한다. 그 결과 N단 중립제어시 별도 제어 적용 없는 중립제어 후 중립제어 종료가 이루어지는 반면 D단 중립제어시 오토홀드 개입여부 적용에 기반한 D단 중립제어 수행 후 중립제어 종료가 이루어진다. 이러한 이유는 N단의 아이들은 자동변속기의 토크컨버터 부하가 적용되지 않음으로써 낮은 연료량에 의해 연소 가진력이 하향되지만 D단의 아이들은 토크컨버터 직결에 의한 엔진 부하 증가를 필요함에 기인된다.

이로부터 컨트롤러(10)는 D단 중립제어상태로 전환된다.

이어, 컨트롤러(10)는 S20의 오토홀드 작동 판단을 엔진(3-1)의 D단 아이들 상태로 하여 D단 아이들 진입이 아닌 경우 S30의 D단 아이들 진입 조건으로 진행하는 반면 D단 아이들 진입인 경우 S30-1의 ISG 개입판단으로 전환한다. 그러므로 S20의 오토홀드 작동 판단은 S50의 D단 중립제어 수행 전 발생되지 않는다.

구체적으로 S20의 오토홀드 미 작동은 S30의 D단 아이들 진입조건판단으로 이어짐으로써 S31의 차속 적용단계, S32의 엔진냉각수온 적용단계, S33의 브레이크페달 답력 적용단계, S34의 D단 중립제어 충족 시간 적용단계로 구분된다. 이 경우 상기 차속과 상기 엔진냉각수온 및 상기 브레이크페달 답력은 D단 중립제어인자로 적용되어 각각 임계값으로 설정된다.

도 3을 참조하면, 컨트롤러(10)는 S31의 차속 적용단계에서 차량 탑재센서(5)의 차속을 읽어 하기 차량 판단식을 적용하고, S32의 엔진냉각수온 적용단계에서 차량 탑재센서(5)의 엔진냉각수온을 읽어 하기 엔진 판단식을 적용하며, S33의 브레이크페달 답력 적용단계에서 차량 탑재센서(5)의 브레이크 페달 답력 신호를 읽어 정차 판단식을 적용한다.

차량 판단식 : 차속 = A

엔진 판단식 : 엔진냉각수온 > B

정차 판단식 : 브레이크페달 답력 > C

제어실행 대기식 : D단 중립제어 충족시간 = D

여기서 “=”와 “>”의 각각은 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이고, “A"는 D단 설정 차속 임계값으로 0 kph를 적용하며, “B"는 D단 설정 엔진냉각수온 임계값으로 60℃를 적용하고, “C"는 D단 설정 브레이크페달 답력 임계값으로 90%를 적용하며, 차속과 엔진냉각수온 및 브레이크페달 답력의 각각은 D단 아이들 진입조건 판단시점의 검출값이고,“D"는 설정시간으로 약 5초를 적용한다. 이 경우 상기 설정값과 상기 설정시간은 엔진 사양에 따라 달라지므로 특정 값으로 한정되지 않으나 일례로 A의 설정값은 0 kph, B의 설정값은 60℃, C의 설정값은 90%, D의 설정시간은 약 5초를 적용할 수 있다.

이로부터 차속이 설정값 A보다 크거나 또는 엔진냉각수온이 설정값 B보다 작거나 또는 브레이크페달 답력이 설정값 C보다 작은 경우 D단 중립제어가 종료되는 반면 차속이 설정값 A이고 엔진냉각수온이 설정값 B보다 큰면서 브레이크페달 답력이 설정값 C 이상인 경우 컨트롤러(10)는 D단 중립제어 맵(10-1)으로 D단 아이들 제어신호를 출력한다.

이어 컨트롤러(10)는 D단 아이들 제어신호의 출력 후 설정시간 D 경과시점에서 S50의 D단 중립제어 수행단계를 실시하고, S50-1의 D단 중립제어 중단여부를 판단하여 제어 중단 시 D단 중립제어를 종료하는 반면 제어지속시 S20으로 피드백하여 오토홀드 작동 판단을 지속적으로 검출한다.

그 결과 컨트롤러(10)는 차속, 엔진냉각수온, 브레이크페달 답력이 모두 조건 충족 상태에서 설정시간 D 경과 후 D단 중립제어를 실시함으로써 변속기(3-2)는 D단 아이들 조건의 슬립 발생을 통해 N단과 유사한 토크컨버더 부하 조건으로 D단 NVH 성능 제어가 이루어지고, 상기 D단 NVH 성능 제어는 N단과 유사한 아이들 NVH 성능으로 NVH 상품성 향상을 가져온다.

구체적으로 S20의 오토홀드 작동은 S30-1의 ISG 개입 판단으로 이어짐으로써 ISG 개입에 의한 엔진(3-1)의 ISG OFF시 S60의 ISG 제어로 전환되어 D단 중립제어 중단이 이루어지는 반면 ISG ON시 S70의 오토홀드 개입조건적용단계로 전환된다.

그러면 S70의 오토홀드 개입조건적용은 S80-1의 D단 아이들 유지조건 판단단계와 S80-2의 오토홀드 진입조건 판단단계로 구분되고, S80-1의 D단 아이들 유지조건 판단단계는 그 충족 결과에 따라 S70의 오토홀드 개입조건 적용단계로 피드백되거나 S50의 D단 중립제어 수행단계로 전환되며, S80-2의 오토홀드 진입조건 판단단계는 그 충족 결과에 따라 S50의 D단 중립제어 수행단계로 전환되거나 S100의 오토홀드 제어단계로 전환되어 D단 중립제어가 종료된다. 이 경우 상기 D단 아이들 유지조건 판단단계에선 차속과 엔진냉각수온을 적용하고, 상기 오토홀드 진입조건 판단단계에선 브레이크페달 답력을 적용한다. 특히 상기 D단 중립제어 유지 판단식과 상기 오토홀드 개입식은 선택조건으로 적용된다.

도 4를 참조하면, 컨트롤러(10)는 차량 탑재센서(5)의 ISG OFF 신호로 S30-1의 ISG 개입을 판단한 후 S60의 ISG 제어로직으로 전환함으로써 D단 중립제어를 종료한다. 반면 컨트롤러(10)는 차량 탑재센서(5)의 ISG ON 신호로 S70의 오토홀드 개입조건을 적용한다. 이어 컨트롤러(10)는 오토홀드 개입조건 적용시 차량 탑재센서(5)의 차속과 엔진냉각수온 및 브레이크페달 답력 신호를 각각 읽고, 차속과 엔진냉각수온을 S80-1의 D단 아이들 유지 판단단계에 적용하며, 브레이크페달 답력을 S80-2의 오토홀드 진입 판단단계에 적용한다.

이어 컨트롤러(10)는 상기 차속과 엔진냉각수온을 D단 중립제어 유지 판단식으로 적용하고, 상기 브레이크 페달 답력을 오토홀드 개입식으로 적용한다.

D단 중립제어 유지 판단식 : 차속 = Aa 및 엔진냉각수온 > Bb

오토홀드 개입식 : 브레이크페달 답력 > Cc

여기서 “Aa"는 오토홀드 설정 차속 임계값으로 설정값을 적용하며, “Bb"는 오토홀드 설정 엔진냉각수온 임계값으로 설정값을 적용하고, “Cc"는 오토홀드 설정 브레이크페달 답력 임계값으로 설정값을 적용하며, 차속과 엔진냉각수온의 각각은 D단 중립제어 유지조건 판단시점의 검출값이고, 브레이크페달 답력은 오토홀드 개입 판단시점의 검출값이다. 이 경우 상기 오토홀드 설정 차속 임계값은 D단 설정 차속 임계값과 동일하고, 상기 오토홀드 설정 엔진냉각수온 임계값은 D단 설정 엔진냉각수온 임계값과 동일하다, 다만 상기 오토홀드 설정 브레이크페달 답력 임계값은 D단 설정 브레이크페달 답력 임계값과 크기 차이를 갖는다. 그러므로 상기 설정값은 엔진 사양에 따라 달라지므로 특정 값으로 한정되지 않으나 일례로 Aa의 설정값은 0 kph, Bb의 설정값은 60℃, Cc의 설정값은 90%를 적용할 수 있다.

이로부터 컨트롤러(10)는 차속이 설정값 Aa이면서 엔진냉각수온이 설정값 Bb보다 큰 경우 또는 브레이크페달 답력이 설정값 Cc가 아닌 경우 D단 중립제어 맵(10-1)으로 D단 아이들 제어신호 출력을 지속함으로써 S50의 D단 중립제어를 유지시키는 반면 차속이 설정값 Aa보다 크면서 엔진냉각수온이 설정값 Bb보다 작은 경우는 S70의 오토홀드 개입조건적용단계로 피드백됨으로써 오토홀드 개입여부를 지속적으로 확인한다. 또한 컨트롤러(10)는 브레이크페달 답력이 0% 보다 큰 경우 D단 중립제어 맵(10-1)으로 D단 아이들 제어신호 출력을 지속함으로써 S50의 D단 중립제어를 유지시키는 반면 브레이크페달 답력이 설정값 Cc인 경우 오토홀드 맵(10-2)으로 오토홀드 제어신호 출력함으로써 S50의 D단 중립제어를 종료하고 S100의 오토홀드 제어로 전환한다.

이와 같이 컨트롤러(10)는 현재 수행중인 D단 중립제어를 중단시키는 오토홀드 전환에 대해 차속과 엔진냉각수온을 이용한 D단 아이들 유지 임계값과 브레이크페달 답력을 이용한 오토홀드 진입 임계값을 선택적으로 적용함으로써 오토홀드 전환을 제한한다.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 아이들 소음 향상성 유지방법은 변속기(3-2)의 D단 아이들 슬립 제어를 위한 D단 중립제어시 엔진(3-1)의 ISG ON상태에서 컨트롤러(10)에 의해 차속과 엔진냉각수온 조건의 임계값과 브레이크페달 답력 조건의 임계값이 각각 적용되고, 각 임계값의 선택적용으로 오토홀드로 전환됨으로써 D단 중립제어상태에서 운전자의 브레이크 조작 해지만으로 전환되던 오토홀드의 제어 개입이 제한된다. 그 결과 차량(1)은 오토홀드제어와 D단 중립제어를 함께 구현하더라도 D단 중립제어시 기존 대비 D단 중립제어 상태를 지속함으로써 D단 아이들 NVH 상품성 악화가 방지된다.

1 : 차량 3 : 파워 트레인
3-1 : 엔진 3-2 : 변속기
5 : 차량 탑재센서
10 : 컨트롤러 10-1 : D단 중립제어 맵
10-2 : 오토홀드(Auto Hold) 맵

Claims

차량의 중립제어조건에서 컨트롤러에 의해 오토홀드(Auto Hold)의 진입조건에 오토홀드 임계값(threshold)이 적용되고, 상기 오토홀드 임계값은 D단 중립제어 진입인자로 설정되어 상기 오토홀드 진입조건을 제한하는 D단 중립제어;가 수행되며,
상기 D단 중립제어는, (A) 상기 중립제어조건에서 변속기의 D단 아이들 슬립 상태로 상기 오토홀드의 작동 여부가 판단되는 단계, (B) 상기 오토홀드의 미작동시 차속과 엔진냉각수온 및 브레이크페달 답력을 상기 D단 중립제어 진입인자로 검출한 후 상기 차속과 상기 엔진냉각수온 및 상기 브레이크페달 답력의 각각에 대한 D단 설정 조건 충족시 상기 D단 아이들 슬립 상태를 발생시키는 단계, (C) 상기 D단 아이들 슬립 상태에서 상기 오토홀드의 작동시 ISG(Idle Stop & Go)의 ISG ON에 의한 엔진의 동작 상태가 판단되는 단계, (D) 상기 ISG ON시 상기 차속과 상기 엔진냉각수온 및 상기 브레이크페달 답력을 각각 상기 오토홀드 임계값으로 적용하는 단계, (E) 상기 오토홀드 임계값의 각각에 대한 D단 중립제어 유지조건 충족시 상기 D단 아이들 슬립 상태가 지속되는 단계
로 수행되는 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
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청구항 1에 있어서, 상기 차량 중립제어상태는 변속단의 D 신호와 N 신호로 판단되고, 상기 D단 중립제어 진입인자는 상기 D 신호에서 검출되는 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 1에 있어서, 상기 차속의 상기 D단 설정 조건은 상기 차속에 대한 D단 설정 차속 임계값이고, 상기 차속이 상기 D단 설정 차속 임계값과 동일한 값을 상기 D단 설정 조건 충족으로 하는 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 5에 있어서, 상기 D단 설정 차속 임계값은 설정값인 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 1에 있어서, 상기 엔진냉각수온의 상기 D단 설정 조건은 상기 엔진냉각수온에 대한 D단 설정 엔진냉각수온 임계값이고, 상기 엔진냉각수온이 상기 D단 설정 엔진냉각수온 임계값 보다 큰 값을 상기 D단 설정 조건 충족으로 하는 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 7에 있어서, 상기 D단 설정 엔진냉각수온 임계값은 설정값인 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 1에 있어서, 상기 브레이크 페달 답력의 상기 D단 설정 조건은 상기 브레이크 페달 답력에 대한 D단 브레이크페달 답력 임계값이고, 상기 브레이크 페달 답력이 상기 D단 브레이크페달 답력 임계값 보다 큰 값을 상기 D단 설정 조건 충족으로 하는 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 9에 있어서, 상기 D단 브레이크페달 답력 임계값은 설정값인 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 1에 있어서, (B-1) 상기 D단 아이들 슬립 상태의 발생은 설정시간동안 시간 지연되는 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 1에 있어서, 상기 D단 중립제어 유지조건은 상기 차속과 상기 엔진냉각수온의 D단 아이들 유지조건, 상기 브레이크페달 답력의 오토홀드 진입조건으로 구분되고, 상기 D단 아이들 유지조건과 상기 오토홀드 진입조건은 선택적으로 적용되는 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 12에 있어서, 상기 차속의 상기 D단 아이들 유지조건은 상기 차속에 대한 오토홀드 설정 차속 임계값이고, 상기 엔진냉각수온에 대한 오토홀드 설정 엔진냉각수온 임계값이며;
상기 차속이 상기 오토홀드 설정 차속 임계값과 동일한 값이면서 상기 엔진냉각수온이 상기 오토홀드 설정 엔진냉각수온 임계값 보다 큰 값이면 상기 D단 아이들 유지조건 충족으로 하는 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 13에 있어서, 상기 오토홀드 설정 차속 임계값은 설정값이고, 상기 오토홀드 설정 엔진냉각수온 임계값은 설정값인 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 12에 있어서, 상기 브레이크페달 답력의 상기 오토홀드 진입조건은 상기 브레이크 페달 답력에 대한 오토홀드 브레이크페달 답력 임계값이고, 상기 브레이크 페달 답력이 상기 오토홀드 브레이크페달 답력 임계값 보다 큰 값을 상기 오토홀드 진입조건 충족으로 하는 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 15에 있어서, 상기 오토홀드 브레이크페달 답력 임계값은 설정값인 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
청구항 1에 있어서, 상기 중립제어조건에서 상기 컨트롤러는 상기 D단 중립제어 미 적용시 N단 중립제어를 적용하는 것을 특징으로 하는 아이들 소음 향상성 유지방법.
ISG(Idle Stop & Go)제어에 의한 ISG ON의 아이들과 ISG OFF의 시동 꺼짐 및 오토홀드제어에 의한 D단 아이들이 구현되는 엔진;
D단 중립제어에 의한 D단 아이들 슬립 발생이 이루어지는 변속기;
차량 탑재센서의 검출 신호를 입력데이터로 하고, 상기 D단 중립제어시 상기 ISG ON상태에서 차속과 엔진냉각수온 및 브레이크페달 답력에 대해 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 D단 중립제어를 중단시키는 상기 오토홀드제어의 동작에 상기 임계값(threshold)의 각각을 적용하는 컨트롤러;
가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 18에 있어서, 상기 컨트롤러는 D단 중립제어 맵과 오토홀드 맵과 연계되고, 상기 D단 중립제어 맵은 상기 컨트롤러의 제어에 의한 D단 아이들 제어신호 출력으로 상기 D단 중립제어를 수행하며, 상기 오토홀드 맵은 상기 컨트롤러의 제어에 의한 오토홀드 제어신호 출력으로 상기 오토홀드제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 18에 있어서, 상기 차량 탑재센서의 변속단의 P,N,D,R 신호, 차속, 엔진냉각수온, 브레이크 페달 답력 신호, ISG ON/OFF 신호인 것을 특징으로 하는 차량.