CN109552339A - 维持怠速噪声改进的方法及应用该方法的车辆 - Google Patents

维持怠速噪声改进的方法及应用该方法的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN109552339A
CN109552339A CN201810241015.5A CN201810241015A CN109552339A CN 109552339 A CN109552339 A CN 109552339A CN 201810241015 A CN201810241015 A CN 201810241015A CN 109552339 A CN109552339 A CN 109552339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
control
automatically
brake pedal
condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810241015.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109552339B (zh
Inventor
李东喆
郑仁秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN109552339A publication Critical patent/CN109552339A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109552339B publication Critical patent/CN109552339B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/0225—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18054—Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18108—Braking
    • B60Y2300/18116—Hill holding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/502—Neutral gear position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • F16H2061/207—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control by neutral control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/02—Driving off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/04—Holding or hillholding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/06—Creeping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/14—Going to, or coming from standby operation, e.g. for engine start-stop operation at traffic lights

Abstract

本公开提供一种车辆中维持怠速噪声增强的方法。该方法可包括执行D‑挡空挡控制，其中控制器被配置成在空挡控制状态下将自动保持阈值应用于进入自动保持控制的条件，并且自动保持阈值是进入D‑挡空挡控制的确定因素，从而自动保持阈值限制进入自动保持控制的条件。

Description

维持怠速噪声改进的方法及应用该方法的车辆
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年9月26日提交的申请号为10-2017-0123948的韩国专利申请的优先权和权益，其通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开的示例性形式涉及怠速期间的噪声、振动和不平顺性(NVH)的控制，并且特别地，涉及一种应用通过D-挡空挡控制来维持怠速噪声改进的方法的车辆。
背景技术
该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。
通常，为了改进自动变速器车辆的适销性而应用到自动变速器车辆的D-挡空挡控制逻辑和自动保持逻辑具有不同的功能。此处，逻辑指模式或方法。而且，在D-挡下的怠速NVH和在N-挡下的怠速NVH表示怠速噪声。
D-挡空挡控制逻辑可通过改进自动变速器车辆中的怠速NVH而针对NVH大大改进车辆的适销性，在该自动变速器车辆中，在D-挡下怠速期间的NVH比在N-挡下怠速期间的NVH更严重。
这是因为D-挡由于与自动变速器的变矩器直接接合而需要增加发动机上的负荷，这增加了燃料消耗，而N-挡防止自动变速器的变矩器的负荷被施加，这减少了燃料消耗。因此，当在D-挡下满足空挡控制的条件时，使用N-挡怠速状态，与D-挡怠速状态相比，在N-挡怠速状态下消耗较少燃料，从而在N-挡下改进的怠速NVH水平也可在D-挡下实现。
即使当驾驶员在D-挡下怠速期间将其脚抬离制动踏板时，自动保持逻辑也维持怠速状态。因此，自动保持逻辑可减少驾驶员的疲劳，由此当在城区行驶而频繁进入怠速状态时，驾驶员不必将其脚保持在制动踏板上，从而提高驾驶员的便利性。
因此，自动变速器车辆可当进入怠速状态时通过执行D-挡空挡控制来针对怠速NVH改进适销性，并且还可当进入怠速状态时通过自动保持逻辑来提高驾驶员的便利性。
然而，因为D-挡空挡控制逻辑和自动保持逻辑使用制动踏板力(即，踏板行程)作为怠速控制的公共因素，所以自动保持控制可介入D-挡空挡控制，这可导致通过D-挡空挡控制实现的怠速NVH改进的效果发生改变。
例如，当驾驶员根据自动保持条件不操纵踏板时，这被识别为不满足D-挡空挡控制的条件，即取消D-挡空挡控制。因此，当在怠速期间执行D-挡空挡控制时，驾驶员感到NVH被改进，但当在怠速期间执行自动保持控制时，驾驶员感到NVH劣化。怠速期间NVH的这种变化可导致关于车辆的客户投诉。
发明内容
本公开提供一种维持怠速噪声改进的方法及应用该方法的车辆，在该方法中，当通过D-挡空挡控制进入怠速状态时，将阈值应用于自动保持进入条件。
本公开包括D-挡空挡控制，在D-挡空挡控制中，当车辆的发动机基于怠速停止与启动(ISG)控制而操作时，控制器在空挡控制状态下将自动保持阈值应用于进入自动保持控制的条件，并且自动保持阈值通过被设置为进入D-挡空挡控制的确定因素来限制进入自动保持控制的条件。
在本公开的一个形式中，D-挡空挡控制可包括：在空挡控制状态下，基于变速器是否处于D-挡怠速打滑状态来确定是否激活自动保持功能；当确定不激活自动保持功能时，感测作为进入D-挡空挡控制的确定因素的车辆速度、发动机冷却液温度和制动踏板力，并且当满足车辆速度的D-挡设置条件、发动机冷却液温度的D-挡设置条件和制动踏板力的D-挡设置条件时，进入D-挡怠速打滑状态；在D-挡怠速打滑状态下，当确定激活自动保持功能时，基于ISG控制来确定发动机是否操作；当确定发动机操作时，将车辆速度、发动机冷却液温度和制动踏板力分别应用为自动保持阈值；以及当满足维持D-挡空挡控制的条件时，维持D-挡怠速打滑状态。
车辆速度的D-挡设置条件可以是被设置为0kph的预定车辆速度阈值，并且当车辆速度等于车辆速度阈值时，可确定满足D-挡设置条件。发动机冷却液温度的D-挡设置条件可以是预定发动机冷却液温度阈值，并且当发动机冷却液温度高于发动机冷却液温度阈值时，可确定满足D-挡设置条件。制动踏板力的D-挡设置条件可以是预定制动踏板力阈值，并且当制动踏板力大于制动踏板力阈值时，可确定满足D-挡设置条件。
进入D-挡怠速打滑状态可被延迟预定时间量。
维持D-挡空挡控制的条件可被划分为车辆速度的D-挡怠速状态维持条件、发动机冷却液温度的D-挡怠速状态维持条件和制动踏板力的自动保持进入限制条件，并且D-挡怠速状态维持条件和自动保持进入限制条件可被选择性应用。
车辆速度的D-挡怠速状态维持条件可以是预定自动保持车辆速度阈值，发动机冷却液温度的D-挡怠速状态维持条件可以是预定自动保持发动机冷却液温度阈值，制动踏板力的自动保持进入限制条件可以是预定自动保持制动踏板力阈值。当车辆速度等于自动保持车辆速度阈值时并且当发动机冷却液温度高于自动保持发动机冷却液温度阈值时，可确定满足D-挡怠速状态维持条件，并且当制动踏板力大于自动保持制动踏板力阈值时，可确定满足自动保持进入限制条件。
在空挡控制状态下，当不应用D-挡空挡控制时，控制器可应用N-挡空挡控制，并且车辆的空挡控制状态可根据挡位信号是D信号和N信号来确定。当挡位信号是D信号时，可感测进入D-挡空挡控制的确定因素。
在本公开的另一形式中，车辆可包括：发动机，被配置成基于怠速停止与启动(ISG)控制来怠速或停止，并且通过自动保持控制实现D-挡怠速状态；变速器，被配置成通过D-挡空挡控制进入D-挡怠速打滑状态；以及控制器，被配置成接收由安装在车辆中的传感器感测的信号作为输入数据，在发动机处于怠速状态时的状态下应用车辆速度的阈值、发动机冷却液温度的阈值和制动踏板力的阈值，并且应用被配置成中断D-挡空挡控制的自动保持控制的操作的阈值。
控制器可连接到D-挡空挡控制映射和自动保持映射，并且处理作为输入数据的指示挡位的P信号、N信号、D信号和R信号，车辆速度，发动机冷却液温度，制动踏板力信号和ISG ON/OFF信号。D-挡空挡控制映射可被配置成响应于D-挡怠速控制信号来执行D-挡空挡控制，并且自动保持映射可被配置成响应于自动保持控制信号来执行自动保持控制。
进一步的适用性范围将从本文提供的描述变得显而易见。应理解的是，描述和特定示例旨在仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本公开，现在将参照附图描述通过示例的方式给出的本公开的各种形式，其中：
图1是维持怠速噪声改进的方法的流程图；
图2示出应用维持怠速噪声改进的方法的车辆的示例；
图3示出车辆的D-挡空挡控制状态；以及
图4示出车辆的自动保持控制状态。
本文描述的附图仅用于说明性目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
下面的描述在本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或使用。应理解的是，在全部附图中，对应参考标号表示相似或对应的部件和特征。
下面将参照附图更详细地描述本公开的一些形式，以使本领域技术人员容易地实现本公开。然而，本公开可以不同形式实施并且不应被理解为限于本文阐述的形式。
参照图1，在维持怠速噪声改进的方法中，作为对空挡控制状态进行分类(S10)的结果，D-挡空挡控制(S10-1)与N-挡空挡控制(S10-2)分离。此处，执行D-挡空挡控制(S30-S51)使用自动保持进入阈值限制中断D-挡空挡控制的条件(S20、S30-1、S60-S100)，自动保持进入阈值为了确定是否执行自动保持控制而被设置，由此现有D-挡空挡控制模式被扩展为D-挡自动保持空挡控制模式。即，D-挡自动保持空挡控制模式可提供改进的D-挡空挡控制。
特别地，在进入D-挡怠速状态之后，D-挡自动保持空挡控制模式通过选择性地应用作为进入D-挡空挡控制的条件的车辆速度和发动机冷却液温度的阈值(S80-1)以及制动踏板力的阈值(S80-2)来保持D-挡怠速状态(S50)，从而克服现有D-挡空挡控制模式的缺点，在现有D-挡空挡控制模式中，仅释放制动踏板的操纵导致D-挡怠速状态的取消和自动保持控制的立即开始。
参照图2，车辆1包括动力系统3、安装在车辆中的传感器5和控制器10。
例如，动力系统3配置有发动机3-1和自动变速器3-2，并且可被视为一般车辆的发动机和变速器，自动变速器3-2配备有变矩器。传感器5是为了检测车辆1的行驶状态而安装的传感器。传感器5检测挡位信号(P、N、D或R)、车辆速度、发动机冷却液温度、制动踏板力信号、怠速停止&启动(ISG)ON/OFF信号等，并且将检测到的信息提供给控制器10。即，传感器5是安装在一般车辆中的传感器。
例如，控制器10处理作为输入数据的由传感器5感测的挡位信号(P、N、D或R)、车辆速度、发动机冷却液温度、制动踏板力信号、ISG ON/OFF信号等，并通过将信号处理结果与D-挡空挡控制映射10-1或自动保持映射10-2相关联来输出D-挡空挡控制信号或自动保持控制信号。具有关于车辆速度、发动机冷却液温度和制动踏板力的表的D-挡空挡控制映射10-1提供是否维持D-挡空挡控制的确定，具有关于ISG ON/OFF信号、车辆速度、发动机冷却液温度和制动踏板力的信息的表的自动保持映射10-2提供是否维持D-挡空挡控制的确定和是否开始自动保持控制的确定。此处，控制器10、D-挡空挡控制映射10-1和自动保持映射10-2可单独安装在车辆1中，或可集成到发动机的电子控制单元(ECU)中并安装在车辆1中。
在下文中，将参照图2至图4详细地描述图1中的维持怠速噪声改进的方法。此处，执行控制的实体是的控制器10，其连接到传感器5、D-挡空挡控制映射10-1和自动保持映射10-2，被控制的对象是动力系统3的发动机3-1和变速器3-2。
首先，在确定车辆的空挡控制状态的步骤(S10)中，控制器10分离D-挡空挡控制(S10-1)与N-挡空挡控制(S10-2)。此处，基于挡位信号(即，P、N、D或R)是D还是N来确定车辆的空挡控制状态。
参照图2，在根据传感器5的挡位信号(P、N、D或R)在步骤S10中确定空挡控制状态之后，当挡位信号是D信号时，控制器10在步骤S10-1中执行D-挡空挡控制，而当挡位信号是N信号时，控制器10在步骤S10-2中执行N-挡空挡控制。在N-挡空挡控制的情况下，空挡控制在不应用特殊控制的情况下执行并且然后终止。然而，在D-挡空挡控制的情况下，空挡控制基于自动保持控制是否介入其中来执行并且然后终止。这是因为在N-挡下怠速期间，自动变速器的变矩器的负荷未被施加并且燃料消耗减少，而在D-挡下怠速期间，由于与变矩器直接接合而需要增加发动机负荷。
随后，控制器10转换到D-挡空挡控制状态。
控制器10在步骤S20中根据发动机3-1是否正在D-挡下怠速来确定是否激活自动保持功能。当发动机处于D-挡怠速状态时，控制器10在步骤S30-1中确定是否打开ISG，而当发动机未处于D-挡怠速状态时，控制器10在步骤S30中确定是否满足进入D-挡怠速状态的条件。因此，在步骤S50中执行D-挡空挡控制之前，可能不确定是否执行自动保持控制。
具体地，当在步骤S20中确定不激活自动保持功能时，在步骤S30中检查进入D-挡怠速状态的条件，并且检查进程被划分成在步骤S31中应用车辆速度、在步骤S32中应用发动机冷却液温度、在步骤S33中应用制动踏板力以及在步骤S40中应用D-挡空挡控制时间。在该情况下，车辆速度、发动机冷却液温度和制动踏板力被应用为D-挡空挡控制的确定因素并与阈值进行比较。
参照图3，控制器10在应用车辆速度的步骤(S31)中从传感器5读取车辆速度并将该车辆速度应用到下面的车辆状态确定方程，在应用发动机冷却液温度的步骤(S32)中从传感器5读取发动机冷却液温度并将该发动机冷却液温度应用到下面的发动机状态确定方程，在应用制动踏板力的步骤(S33)中从传感器5读取制动踏板力信号并将该制动踏板力信号应用到下面的停止确定方程。
车辆状态确定方程：车辆速度＝A
发动机状态确定方程：发动机冷却液温度＞B
停止确定方程：制动踏板力＞C
控制等待确定方程：满足D-挡空挡控制的时间＝D
此处，“＝”和“＞”是用于表示两个值的大小关系的符号。“A”是用于确定D-挡怠速状态的车辆速度阈值并被设置为0kph。“B”是用于确定D-挡怠速状态的发动机冷却液温度阈值并被设置为60℃。“C”是用于确定D-挡怠速状态的制动踏板力阈值并被设置为90％。此处，车辆速度、发动机冷却液温度和制动踏板力是当检查进入D-挡怠速状态的条件时所感测的值，并且“D”是预定时间量并被设置为约5秒。此处，预定值和预定时间量根据发动机的规格而变化，并且不限于特定值，但是，例如，A、B、C和D的值可分别被设置为0kph、60℃、90％和5秒。
因此，当车辆速度大于预定值“A”时，当发动机冷却液温度小于预定值“B”时，或者当制动踏板力小于预定值“C”时，D-挡空挡控制终止。相反地，当车辆速度等于预定值“A”时，当发动机冷却液温度高于预定值“B”时，并且当制动踏板力等于或大于预定值“C”时，控制器10将D-挡怠速控制信号输出到D-挡空挡控制映射10-1。
随后，当在输出D-挡怠速控制信号之后经过预定时间量“D”时，控制器10在步骤S50中执行D-挡空挡控制，并且在步骤S51中确定是否停止D-挡空挡控制。当确定停止D-挡空挡控制时，D-挡空挡控制终止，而当确定继续D-挡空挡控制时，进程回到步骤S20，并且继续检查是否激活自动保持功能。
因此，当在车辆速度、发动机冷却液温度和制动踏板力满足条件的状态下经过预定时间量“D”时，控制器10执行D-挡空挡控制，从而通过变速器3-2在D-挡怠速条件下打滑而在类似于N-挡的变矩器负荷条件下执行D-挡NVH性能控制。此处，D-挡NVH性能控制呈现类似于N-挡的怠速NVH性能，从而可针对NVH改进适销性。
具体地，当在步骤S20中确定激活自动保持功能时，在步骤S30-1中确定ISG是否介入。此处，当发动机3-1通过ISG停止时，进程在步骤S60中转换到ISG控制并且D-挡空挡控制被中断，而当ISG不操作时，进程转换到步骤S70中的确定是否允许自动保持介入。
此处，在步骤S70中确定是否允许自动保持介入被划分成确定是否满足维持D-挡怠速状态的条件(S80-1)以及确定是否满足进入自动保持控制的条件(S80-2)。根据是否满足维持D-挡怠速状态的条件(S80-1)，进程回到步骤S70中的确定是否允许自动保持介入，或在步骤S50中执行D-挡空挡控制。而且，根据是否满足进入自动保持控制的条件(S80-2)，在步骤S50中执行D-挡空挡控制，或者在步骤S100中执行自动保持控制，在步骤S100中执行自动保持控制的情况下，D-挡空挡控制终止。此处，当确定是否满足维持D-挡怠速状态的条件时，车辆速度和发动机冷却液温度被应用，并且当确定是否满足进入自动保持控制的条件时，制动踏板力被应用。此处，选择性应用下面的D-挡空挡控制维持确定方程和下面的自动保持介入方程。
参照图4，响应于来自传感器5的ISG OFF信号，控制器10在步骤S30-1中确定ISG介入并且在步骤S60中将进程转换到ISG控制逻辑，从而终止D挡空挡控制。相反地，响应于来自传感器5的ISG ON信号，控制器10在步骤S70中确定是否允许自动保持介入。然后，当确定是否允许自动保持介入时，控制器10从传感器5分别读取车辆速度、发动机冷却液温度和制动踏板力信号，应用车辆速度和发动机冷却液温度来在步骤S80-1中确定是否满足维持D-挡怠速状态的条件，并应用制动踏板力来在步骤S80-2中确定是否满足进入自动保持控制的条件。
因此，控制器10将车辆速度和发动机冷却液温度应用于D-挡空挡控制维持确定方程并将制动踏板力应用于自动保持介入方程。
D-挡空挡控制维持确定方程：车辆速度＝Aa且发动机冷却液温度＞Bb
自动保持介入方程：制动踏板力＞Cc
此处，“Aa”是用于自动保持的车辆速度阈值并使用预定值，“Bb”是用于自动保持的发动机冷却液温度阈值并使用预定值，“Cc”是用于自动保持的制动踏板力阈值并使用预定值。此处，当确定是否满足维持D-挡空挡控制的条件时，感测车辆速度和发动机冷却液温度，而当确定是否允许自动保持介入时，感测制动踏板力。此处，用于自动保持的车辆速度阈值等于用于确定D-挡怠速状态的车辆速度阈值，用于自动保持的发动机冷却液温度阈值等于用于确定D-挡怠速状态的发动机冷却液温度阈值。然而，用于自动保持的制动踏板力阈值不等于用于确定D-挡怠速状态的制动踏板力阈值。
预定值根据发动机的规格而变化，并且不限于特定值，但是，例如，Aa、Bb和Cc可分别被设置为0kph、60℃和90％。
因此，当车辆速度等于预定值“Aa”且发动机冷却液温度高于预定值“Bb”时，或当制动踏板力不等于预定值“Cc”时，控制器10持续地向D-挡空挡控制映射10-1输出D-挡怠速控制信号，从而维持步骤S50中的D-挡空挡控制。相反地，当车辆速度大于预定值“Aa”且发动机冷却液温度低于预定值“Bb”时，进程回到步骤S70以持续地确定是否允许自动保持介入。而且，当制动踏板力大于0％时，控制器10向D-挡空挡控制映射10-1输出D-挡怠速控制信号，从而维持步骤S50中的D-挡空挡控制。相反地，当制动踏板力等于预定值“Cc”时，控制器10向自动保持映射10-2输出自动保持控制信号，从而终止步骤S50中的D-挡空挡控制并在步骤S100中执行自动保持控制。
如上所述，为了确定是否转换到中断正在执行的D-挡空挡控制的自动保持控制，控制器10选择性地应用待与车辆速度和发动机冷却液温度比较的用于维持D-挡怠速状态的阈值和待与制动踏板力比较的用于进入自动保持逻辑的阈值，从而限制转换到自动保持控制。
如上所述，在本发明的一些形式的车辆中维持怠速噪声改进的方法中，当执行用于变速器3-2的D-挡怠速打滑控制的D-挡空挡控制时，控制器10在发动机3-1正在操作的状态下应用车辆速度的阈值、发动机冷却液温度的阈值和制动踏板力的阈值，并且根据阈值的选择性应用的结果执行自动保持控制，从而限制自动保持控制，该自动保持控制用于仅通过在D-挡空挡控制状态下驾驶员释放对踏板的操纵来激活。因此，即使车辆1中实施自动保持控制和D-挡空挡控制两者，也可维持D-挡空挡控制，从而可防止D-挡下怠速NVH劣化。
在本公开的一些形式中的上述车辆通过当进入D-挡空挡控制时实施用于维持怠速噪声改进的控制而具有以下操作和效果。
首先，本公开可通过根据对自动保持进入条件的确定的D-挡空挡控制来维持怠速噪声改进而有助于针对怠速NVH的车辆的适销性。而且，本公开不会由于进入D-挡空挡控制的机会被扩大而不利地影响现有怠速稳定性。此外，本公开能够当压力被施加在加速器踏板上时使车辆立即加速，从而与将使脚抬离制动踏板和将压力施加在加速器踏板上视为用于重新启动和加速的条件的自动保持和ISG相比，不会降低动力性能。此外，在本公开的一些形式中，由于进入自动保持控制根据应用D-挡空挡控制逻辑的条件而被限制，因此在实际行驶中可减少排气排放的D-挡空挡控制对于自动保持控制占主导地位。最后，因为在不添加或改变硬件的情况下可实现逻辑的应用并且可维持现有怠速空挡控制逻辑，因此本公开可能是划算的。
本公开的描述在本质上仅是示例性的，因此不脱离本公开的实质的变型旨在落入本公开的范围内。这种变型不被视为脱离本公开的实质和范围。

Claims (20)

1.一种维持怠速噪声改进的方法，所述方法包括：
执行D-挡空挡控制，
控制器被配置成在空挡控制状态下将自动保持阈值应用于进入自动保持控制的条件，并且
所述自动保持阈值被设置为进入所述D-挡空挡控制的确定因素，从而所述自动保持阈值限制进入所述自动保持控制的条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：
当发动机基于怠速停止与启动控制而操作时，执行所述D-挡空挡控制，所述怠速停止与启动控制即ISG控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述D-挡空挡控制包括：
在所述空挡控制状态下，基于变速器是否处于D-挡怠速打滑状态来确定是否激活自动保持功能；
当确定不激活所述自动保持功能时，感测作为进入所述D-挡空挡控制的确定因素的车辆速度、发动机冷却液温度和制动踏板力；
当满足所述车辆速度的D-挡设置条件、所述发动机冷却液温度的D-挡设置条件和所述制动踏板力的D-挡设置条件时，进入所述D-挡怠速打滑状态；
在所述D-挡怠速打滑状态下，当确定激活所述自动保持功能时，基于所述ISG控制来确定所述发动机是否操作；
当确定所述发动机操作时，将所述车辆速度、所述发动机冷却液温度和所述制动踏板力分别应用为自动保持阈值；并且
当满足维持所述D-挡空挡控制的条件时，维持所述D-挡怠速打滑状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法进一步包括：
基于挡位信号是D信号还是N信号来确定所述车辆的空挡控制状态；并且
当所述挡位信号是所述D信号时，感测进入所述D-挡空挡控制的确定因素。
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法进一步包括：
当所述车辆速度等于车辆速度阈值时，确定满足所述D-挡设置条件，所述车辆速度阈值是所述车辆速度的D-挡设置条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述车辆速度阈值是预定值。
7.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法进一步包括：
当所述发动机冷却液温度高于发动机冷却液温度阈值时，确定满足所述D-挡设置条件，所述发动机冷却液温度阈值是所述发动机冷却液温度的D-挡设置条件。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述发动机冷却液温度阈值是预定值。
9.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法进一步包括：
当所述制动踏板力大于制动踏板力阈值时，确定满足所述D-挡设置条件，所述制动踏板力阈值是所述制动踏板力的D-挡设置条件。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述制动踏板力阈值是预定值。
11.根据权利要求3所述的方法，其中进入所述D-挡怠速打滑状态被延迟预定时间量。
12.根据权利要求3所述的方法，其中维持所述D-挡空挡控制的条件包括：
所述车辆速度的D-挡怠速状态维持条件；
所述发动机冷却液温度的D-挡怠速状态维持条件；以及
所述制动踏板力的自动保持进入限制条件，
所述D-挡怠速状态维持条件和所述自动保持进入限制条件被选择性应用。
13.根据权利要求12所述的方法，其中：
当所述车辆速度等于自动保持车辆速度阈值时，并且当所述发动机冷却液温度高于自动保持发动机冷却液温度阈值时，确定满足所述D-挡怠速状态维持条件，
所述自动保持车辆速度阈值是所述车辆速度的D-挡怠速状态维持条件，所述自动保持发动机冷却液温度阈值是所述发动机冷却液温度的D-挡怠速状态维持条件。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述自动保持车辆速度阈值是预定值，并且所述自动保持发动机冷却液温度阈值是预定值。
15.根据权利要求12所述的方法，其中所述方法进一步包括：
当所述制动踏板力大于自动保持制动踏板力阈值时，确定满足所述自动保持进入限制条件，所述自动保持制动踏板力阈值是所述制动踏板力的自动保持进入限制条件。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述自动保持制动踏板力阈值是预定值。
17.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：
在所述空挡控制状态下，当不应用所述D-挡空挡控制时，利用所述控制器应用N-挡空挡控制。
18.一种车辆，包括：
发动机，被配置成基于怠速停止与启动控制来怠速或停止，并且通过自动保持控制实现D-挡怠速状态，所述怠速停止与启动控制即ISG控制；
变速器，被配置成通过D-挡空挡控制进入D-挡怠速打滑状态；以及
控制器，被配置成：
接收信号作为输入数据，安装在所述车辆中的传感器被配置成感测所述信号；
当所述发动机处于怠速状态时，应用阈值，所述阈值包括车辆速度、发动机冷却液温度和制动踏板力；并且
应用所述阈值以操作所述自动保持控制，所述自动保持控制被配置成中断所述D-挡空挡控制。
19.根据权利要求18所述的车辆，其中，
所述控制器连接到D-挡空挡控制映射和自动保持映射，
所述D-挡空挡控制映射被配置成响应于D-挡怠速控制信号来执行所述D-挡空挡控制，
所述自动保持映射被配置成响应于自动保持控制信号来执行所述自动保持控制。
20.根据权利要求18所述的车辆，其中所述输入数据包括：
指示挡位的P信号、N信号、D信号和R信号；
车辆速度；
发动机冷却液温度；
制动踏板力信号；以及
ISG ON/OFF信号。
CN201810241015.5A 2017-09-26 2018-03-22 维持怠速噪声改进的方法及应用该方法的车辆 Active CN109552339B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170123948A KR102322294B1 (ko) 2017-09-26 2017-09-26 아이들 소음 향상성 유지방법 및 차량
KR10-2017-0123948 2017-09-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109552339A true CN109552339A (zh) 2019-04-02
CN109552339B CN109552339B (zh) 2023-03-28

Family

ID=65638396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810241015.5A Active CN109552339B (zh) 2017-09-26 2018-03-22 维持怠速噪声改进的方法及应用该方法的车辆

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10598278B2 (zh)
KR (1) KR102322294B1 (zh)
CN (1) CN109552339B (zh)
DE (1) DE102018204228A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106195259B (zh) * 2016-07-25 2018-01-23 广州汽车集团股份有限公司 一种自动变速器空挡控制方法
KR102223963B1 (ko) * 2019-10-22 2021-03-08 현대자동차주식회사 변속단 반영 방식 cvvd 시스템 제어 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6039673A (en) * 1997-12-08 2000-03-21 Aisin Aw Co., Ltd. Control system for automatic transmission
WO2012123485A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Jaguar Cars Ltd. Vehicle and method of control thereof in start and stop condition
WO2013108813A1 (ja) * 2012-01-19 2013-07-25 日産自動車株式会社 内燃エンジン始動制御装置
KR101664073B1 (ko) * 2015-07-10 2016-10-10 현대자동차 주식회사 공회전 제한장치와 오토홀드를 장착한 차량 제어 시스템 및 그 방법
US20170015324A1 (en) * 2015-07-14 2017-01-19 Hyundai Motor Company Method for controlling start of isg vehicle

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0379436A (ja) * 1989-08-23 1991-04-04 Mazda Motor Corp 自動変速機のニュートラル制御装置
JP2878964B2 (ja) * 1994-05-02 1999-04-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御方法及び制御装置
JP3301296B2 (ja) * 1995-12-28 2002-07-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
JP2004512205A (ja) 2000-05-17 2004-04-22 ルーク　ラメレン　ウント　クツプルングスバウ　ベタイリグングス　コマンディートゲゼルシャフト 車両ブレーキを自動的に操作するための方法および装置
JP2003002087A (ja) 2001-06-26 2003-01-08 Toyota Motor Corp 車両の走行装置
JP2003247634A (ja) * 2002-02-21 2003-09-05 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速機の制御方法
US6926639B2 (en) 2003-07-02 2005-08-09 Visteon Global Technologies, Inc. Vehicle control method
JP2008126933A (ja) 2006-11-24 2008-06-05 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
KR101078400B1 (ko) * 2009-06-24 2011-10-31 (주)지오시스템 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법
JP5019083B1 (ja) 2011-06-09 2012-09-05 三菱自動車工業株式会社 車両の制御装置
KR20150010874A (ko) * 2013-07-19 2015-01-29 현대자동차주식회사 아이들 스탑 엔 고 시스템 및 아이들 스탑 엔 고 시스템 제어 방법
KR101714307B1 (ko) 2016-03-15 2017-03-08 현대자동차주식회사 Isg-오토홀드 시스템을 구비한 차량의 재시동 제어방법 및 장치
KR20170123948A (ko) 2016-04-29 2017-11-09 아주대학교산학협력단 클라우드 기반의 저전력 gps 데이터 공유 방법 및 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6039673A (en) * 1997-12-08 2000-03-21 Aisin Aw Co., Ltd. Control system for automatic transmission
WO2012123485A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Jaguar Cars Ltd. Vehicle and method of control thereof in start and stop condition
WO2013108813A1 (ja) * 2012-01-19 2013-07-25 日産自動車株式会社 内燃エンジン始動制御装置
KR101664073B1 (ko) * 2015-07-10 2016-10-10 현대자동차 주식회사 공회전 제한장치와 오토홀드를 장착한 차량 제어 시스템 및 그 방법
US20170015324A1 (en) * 2015-07-14 2017-01-19 Hyundai Motor Company Method for controlling start of isg vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US10598278B2 (en) 2020-03-24
DE102018204228A1 (de) 2019-03-28
US20190093762A1 (en) 2019-03-28
KR20190035107A (ko) 2019-04-03
CN109552339B (zh) 2023-03-28
KR102322294B1 (ko) 2021-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170063078A (ko) 차량의 변속 제어 장치 및 이를 이용한 변속 제어 방법
JP2016194270A (ja) エンジン自動制御装置
JP2006233870A (ja) エンジン出力制御装置、エンジン出力制御方法およびエンジン出力制御プログラム
KR101703589B1 (ko) 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법
US7413526B2 (en) Automatic shifting-operation control system
CN109552339A (zh) 维持怠速噪声改进的方法及应用该方法的车辆
EP3335951A1 (en) System for controlling cornering of vehicle and method thereof
US9789873B2 (en) Vehicle coasting control system and method
US20210262411A1 (en) Method to elevate idle speed to launch a vehicle with manual transmission
JP2019109744A (ja) 自動車用電子制御装置
US10138832B2 (en) Apparatus and method for controlling engine
KR100906885B1 (ko) 자동 변속기 차량의 연비 향상 방법
CN109094536A (zh) 一种车辆控制方法及装置、一种车辆
US11542905B1 (en) Prediction of driver's intention to stop for engine start/stop
KR20160067454A (ko) 차량용 변속 제어 방법 및 장치
JP5231948B2 (ja) エンジンの制御装置および制御方法
BR112014020489B1 (pt) Método e dispositivo para limitar o aumento de torque de um motor, e, suporte legível por computador
CN112360658B (zh) 兼容acc系统的发动机启停控制方法
US10814878B2 (en) Control device of automatic transmission
KR101416427B1 (ko) 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법
KR20170063085A (ko) 차량의 변속 제어 장치 및 이를 이용한 변속 제어 방법
KR101636127B1 (ko) 자동 변속기 차량의 연비향상 방법
CN115320371A (zh) 取力器的控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN112969621A (zh) 用于控制车辆自动-启停系统的方法
CN111556834A (zh) 用户选择的用于动力传动系统管理的控制特征

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant