KR101664073B1 - 공회전 제한장치와 오토홀드를 장착한 차량 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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김정철
안원준
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현대자동차 주식회사
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Abstract

공회전 제한장치와 오토홀드를 장착한 차량 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 공회전 제한장치(ISG)와 오토홀드(Auto Hold)를 장착한 차량 제어 시스템은, 브레이크 페달 작동으로 차량이 정차 시 오토홀드 기능이 작동하여 제동력을 유지하고 액셀 페달 작동시 브레이크를 해제하는 오토홀드부; 상기 차량의 재출발을 위한 상기 액셀 페달 작동시 발진 클러치의 토크를 감지하는 클러치 토크 감지부; 및 상기 정차 시 상기 ISG 진입 및 오토홀드 기능이 동시에 작동된 상태에서는 상기 ISG 진입 후 브레이크 페달이 해제되더라도 ISG 진입작동상태를 그대로 유지시키고, 상기 액셀 페달의 작동으로 재시동이 완료되면 소정 도로 경사도 이하의 약구배 상황에서 상기 발진 클러치의 토크가 일정 값 이상 인가된 이후에 상기 오토홀드 기능을 해제시키는 제어부를 포함한다.

Description

공회전 제한장치와 오토홀드를 장착한 차량 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROL OF IDLE STOP AND GO AND AUTO HOLD EQUIPPED VEHICLE}
본 발명은 공회전 제한장치(ISG)와 오토홀드(Auto Hold)를 장착한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 차량에는 운전성 향상과 연비의 극대화를 위해 공회전 제한장치(Idle Stop & Go, ISG)와 오토홀드(Auto Hold)와 같은 첨단장비가 장착되고 있다.
ISG는 브레이크 페달을 밟아 차량이 정지된 상태에서 엔진이 정지되고, 브레이크페달에서 발을 떼면 엔진이 재시동되어 차량의 주행 연비를 극대화하고 공회전 시 발생하는 떨림이나 소음을 개선하는 첨단 장비이다.
그리고, 오토홀드(Auto Hold)는 차량 정차 시 자동으로 브레이크를 잡아 제동력을 유지하였다가 재출발시 액셀(Accelerator)을 밟음과 동시에 브레이크를 해제하는 기능으로 언덕길에서의 차량밀림을 방지하고 브레이크를 밟지 않아도 제동력을 유지하는 첨단 장비이다.
이러한, ISG와 오토홀드가 장착된 차량에서의 ISG 작동은 오토홀드의 작동 여부와 관계없이 브레이크 오프(OFF)시에 ISG 해제 조건으로 진입하고 엔진을 재시동 하고 있다.
그리고, 오토홀드는 경사로밀림방지장치(Hill Assist Control, HAC)와 달리 평지에서도 해당 기능이 선택되면 상시 브레이크를 자동 인가하도록 하는 장치로서 액셀을 밟을 때에 해제 되도록 되어 있어, 액셀을 밟지 않은 상태에서는 ISG을 진입(시동 ON) 상태로 유지해도 문제가 없다.
또한, 오토홀드는 액셀을 밟을 때 오토홀드가 해제되는데 이때 변속기의 클러치 상태를 고려하지 않고 브레이크 해제가 이루어지고 있다.
한편, 도 1은 종래의 ISG와 오토홀드가 장착된 차량의 문제점을 설명하기 위한 동작 상태를 나타낸다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래에 차량이 정차되어(S1), ISG와 오토홀드가 동시에 작동된 상태에서(S2), 풋브레이크(Foot Brake)가 해제 되면(S3), ISG가 해제 상태(시동 ON)로 변경이 되어 ISG의 효과를 적절히 얻을 수 없으며(S4), 이에 따라 고객 불만이 발생되는 문제점이 있다(S5).
특히 DCT(Dual Clutch Transmission) 적용 차량에서는 ISG 및 오토홀드가 작동하는 상태에서 액셀 온(ON) 가속 시 발진 클러치가 인가되는 정확한 시점에 오토홀드가 해제되어야 한다. 그러나, 클러치 인가 대비 오토홀드의 해제가 너무 빠르면 경사로에서는 차량이 뒤로 밀리는 문제점이 있다.
특허문헌 1 : 한국공개특허 제2009-0062702호 (2009.06.17. 공개)
본 발명의 실시 예는 ISG와 오토홀드를 장착한 DCT 차량의 정차상황에서 브레이크의 해제 시에도 ISG 진입작동상태를 유지하여 연비향상을 도모하고, 구배로에서의 발진 시 HAC와의 협조제어를 통해 차량의 뒷밀림을 방지 하는 공회전 제한장치와 오토홀드를 장착한 차량 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 공회전 제한장치(ISG)와 오토홀드(Auto Hold)를 장착한 차량 제어 시스템은, 브레이크 페달 작동으로 차량이 정차 시 ISG(Idle Stop & Go) 진입하여 시동을 오프시키고 브레이크 페달 해제 시 재시동 온 하는 ISG부; 브레이크 페달 작동으로 차량이 정차 시 오토홀드 기능이 작동하여 제동력을 유지하고 액셀 페달 작동시 브레이크를 해제하는 오토홀드부; 상기 차량의 재출발을 위한 상기 액셀 페달 작동시 발진 클러치의 토크를 감지하는 클러치 토크 감지부; 및 상기 정차 시 상기 ISG 진입 및 오토홀드 기능이 동시에 작동된 상태에서는 상기 ISG 진입 후 브레이크 페달이 해제되더라도 ISG 진입작동상태를 그대로 유지시키고, 상기 액셀 페달의 작동으로 재시동이 완료되면 소정 도로 경사도 이하의 약구배 상황에서 상기 발진 클러치의 토크가 일정 값 이상 인가된 이후에 상기 오토홀드 기능을 해제시키는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 차량 제어 시스템은, 차량의 운행에 따른 변속단, 액셀 페달의 변위(APS), 브레이크 페달의 변위(BPS), 도로 경사도 중 적어도 하나의 차량정보를 검출하는 차량정보 검출부; 및 상기 차량이 등판로에 정차되는 경우 작동하여 재출발 시 뒤로 밀리는 것을 방지하는 HAC(Hill Assist Control)부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 액셀 페달의 작동으로 재시동이 완료되면, 소정 도로 경사도를 초과하는 고구배 상황에서 HAC(Hill Assist Control)부와의 협조제어를 통해 재출발 시 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 발진 클러치 토크 감지부는, DCT(Dual Clutch Transmission) 또는 AMT(Automated Manual Transmission)가 장착된 상기 차량의 정차 후 재출발을 위한 액셀 페달 작동 시 발진 클러치의 토크를 감지할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 공회전 제한장치(ISG)와 오토홀드(Auto Hold)를 장착한 차량 제어 방법은, a) 브레이크 페달의 작동되어 차량이 정차되면 ISG 진입으로 시동을 오프하고 동시에 오토홀드 기능을 작동시키는 단계; b) 상기 브레이크 페달 작동이 해제 되더라도 상기 오토홀드 기능이 작동 중이므로 ISG 진입작동상태를 그대로 유지시키는 단계; c) 액셀 페달이 작동되면 상기 ISG 진입을 해제하여 재시동 온(ON)하는 단계; 및 d) 상기 재시동이 완료되면, 소정 경사도 이하의 약구배 상황인 경우 발진 클러치의 토크가 일정 값 이상 인가된 이후에 상기 오토홀드 기능을 해제시키는 단계를 포함한다.
또한, 상기 a) 단계는, 차량이 등판로에 정차중인 경우 도로의 경사도를 체크하여 상기 소정 경사도 이하의 약구배 이거나 상기 소정 경사도를 초과하는 고구배 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 차량에 적용된 DCT(Dual Clutch Transmission) 또는 AMT(Automated Manual Transmission)의 발진 클러치 토크를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계 이후에는, 상기 재시동이 완료되면 상기 소정 경사도를 초과하는 고구배 상황인 경우 HAC(Hill Assist Control) 기능을 작동하여 재출발 시 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, ISG, 오토홀드 및 DCT가 조합된 차량에서의 ISG의 작동영역(정차 시동 시동 OFF 구간)을 최대한 연장함으로써 공회전감소에 따른 연비향상 및 고객 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, ISG, 오토홀드 및 DCT가 조합된 차량의 협조제어를 통해 등판로 정차상황에서의 발진 초기 시 차량이 뒤로 밀리는 현상을 개선함으로써 DCT 적용 차량의 운전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 ISG와 오토홀드가 장착된 차량의 문제점을 설명하기 위한 동작 상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 ISG부와 오토홀드부의 연동 제어방법을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 오토홀드부와 HAC부의 협조제어 방법을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 공회전 제한장치와 오토홀드를 장착한 차량 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 공회전 제한장치와 오토홀드를 장착한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 시스템(100)은 차량정보 검출부(110), ISG부(120), 오토홀드부(130), 클러치 토크 감지부(140), HAC부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
차량정보 검출부(110)는 차량의 운행에 따른 변속단, 액셀 페달의 변위(APS), 브레이크 페달의 변위(BPS), 도로 경사도 등의 차량정보를 검출한다.
ISG부(120)는 차량정보 검출부(110)에서 검출되는 정보를 참조하여 운전자가 브레이크페달을 작동하여 차량이 정차되면 ISG 진입하여 엔진을 정지(시동 OFF)한다. 그리고, 오토홀드 기능이 선택되지 않은 비활성화 상태에서는 종래와 같이 ISG 진입 상태에서 브레이크 페달이 해제되면 엔진을 재시동(시동 ON) 한다.
오토홀드부(130)는 차량정보 검출부(110)에서 검출되는 정보를 참조하여 차량 정차시 자동으로 브레이크를 잡아 제동력을 유지하였다가 재출발시 액셀 페달의 작동과 동시에 브레이크를 해제하는 오토홀드기능(자동정차 기능)을 지원한다.
클러치 토크 감지부(140)는 DCT(Dual Clutch Transmission) 및 AMT(Automated Manual Transmission)가 장착된 차량의 정차 후 재출발을 위한 액셀 온(ON) 가속 시 발진 클러치의 토크를 감지한다.
HAC부(150)는 경사로밀림방지장치로써 소정 경사도를 초과하는 등판로에 차량이 정차되는 경우 작동하여 재출발시 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 역할을 한다.
제어부(160)는 본 발명의 실시 예에 따른 공회전 제한장치와 오토홀드를 장착한 차량 제어 시스템(100)을 이루는 상기 각부를 제어한다.
여기서, 상기 각부(110 내지 150)는 각각 특유 기능(역할)을 위한 하드웨어와 소프트웨어를 포함하여 구성될 수 있으므로 특유의 제어구성으로 볼 수 있으며, 제어부(160)는 상기 각부가 협조 제어하도록 통합 제어하는 상위 제어구성으로 볼 수 있다.
한편, 종래에는 앞선 설명에서와 같이 ISG와 오토홀드가 장착된 차량이 정차 중 두 기능이 동시에 작동된 상태에서 브레이크가 해제되면 엔진을 재시동하게 되어 ISG 기능이 감소되는 문제점이 존재하였다.
이에, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 ISG부와 오토홀드부의 연동 제어방법을 나타낸다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른, ISG부(120)는 차량의 정차로 인해(S11), 오토홀드(Auto Hold)기능이 작동된 상태에서는 ISG 진입 후(S12), 브레이크 페달이 해제되더라도(S13), 현재의 ISG 진입작동상태(시동 OFF)를 그대로 유지한다(S14).
그리고, ISG부(120)는 액셀 페달이 작동하면(S15), ISG를 해제하여 엔진을 재시동(시동 ON)하고 오토홀드 기능을 즉시 해제한다(S16).
따라서, 본 발의 실시 예에 따르면 ISG 기능과 오토홀드 기능이 동시에 작동되는 정차조건에서 브레이크가 해제되더라도 액셀 페달의 작동 전까지의 정차상태에서는 ISG 진입상태를 유지하도록 제어하여 공회전의 방지 및 연비향상의 효과를 보장할 수 있다.
한편, 상기 도 2의 S16 단계에서, 액셀 페달을 밟을 때 ISG의 해제와 오토홀드가 해제되는데 이때 변속기의 클러치 상태는 확인하지 않고 ISG와 오토홀드의 해제가 이루어진다.
이 때, 차량이 등판로에 정차된 조건에서 액셀 페달을 밟는 순간(ACCEL ON)에 오토홀드 기능이 즉시 해제되면 클러치 토크 인가 전에는 차량이 뒤로 밀리는 현상이 발생할 수 있다.
즉, DCT(Dual Clutch Transmission) 및 AMT 장착 차량에서는 ISG 및 오토홀드가 작동하는 상태에서 액셀 온(ON) 가속 시 발진 클러치가 인가되는 정확한 시점에 오토홀드가 해제되어야 한다. 그러나, 클러치 인가 대비 오토홀드의 해제가 너무 빠르면 등판로에서는 차량이 뒤로 밀리는 문제점이 발생할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 이하 본 발명의 제2 실시 예에서는 오토홀드부(130)와 HAC부(150)의 협조제어를 통해 등판로의 정차 상황에서 재출발 시 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 제어방법을 다음의 도 3을 통해 설명한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 오토홀드부와 HAC부의 협조제어 방법을 나타낸다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른, ISG부(120)는 차량의 등판로 정차로 인해(S21), 오토홀드(Auto Hold)기능이 작동된 상태에서 ISG 진입 후(S22), 브레이크 페달이 해제되더라도(S23), 현재의 ISG 진입작동상태(시동 OFF)를 그대로 유지한다(S24). 여기까지는 상기 제1 실시 예와 유사하다.
그리고, ISG부(120)는 액셀 페달이 작동하면(S25), ISG를 해제하여 엔진을 재시동(시동 ON)한다.
이 때, 오토홀드부(130)는 등판로가 소정 기준 경사도(예; 5도) 이하인 약구배 상황에서 재시동 완료 후 발진 클러치의 토크가 일정 기준치 이상 인가된 조건에서 오토홀드 기능을 해제하여 차량의 뒷밀림을 방지한다.
즉, 오토홀드부(130)는 약구배 정차조건에서의 재시동 시 클러치 토크 감지부(140)에서 감지되는 발진 클러치 토크가 차량의 뒷밀림이 없을 만큼 상승한 후에 오토홀드의 작동을 해제함으로써 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.
이 때, 제어부(160)는 약구배 정차상황에서의 오토홀드부(130) 제어와 발진 클러치의 토크 제어를 통한 적절한 시점에서의 오토홀드 해제가 될 수 있도록 협조 제어를 수행한다.
그리고, 이러한 협조제어의 구현을 위해 토크 감지부(140)는 클러치 토크 정보를 오토홀드부(130)와 서로 통신을 통하여 공유할 수 있다.
한편, 도 4에서는 생략되었으나, 차량이 소정 경사도(예; 5도)를 초과하는 고구배 정차조건에서 액셀 페달이 작동(ON)하면, 상기 기준치 토크를 초과하는 발진 클러치의 토크에도 불구하고 차량이 뒤로 밀릴 수 있으므로 HAC부(150)가 작동되는 협조제어를 실시하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.
한편, 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 시스템(100)의 구성을 바탕으로 하는 공회전 제한장치와 오토홀드를 장착한 차량 제어 방법을 설명하되 제어부(160)를 주체로 각부가 통합 제어되는 방식으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 공회전 제한장치와 오토홀드를 장착한 차량 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 시스템(100)의 제어부(160)는 브레이크 페달의 작동(ON)되어 차량이 정차되면(S101), ISG 진입으로 시동을 오프(OFF)하고, 동시에 오토홀드를 작동시킨다(S102). 이 때, 제어부(160)는 차량이 등판로에 정차중인 경우 차량정보 검출부(110)를 통해 도로의 경사도를 체크할 수 있다.
제어부(160)는 정차 중 브레이크 작동이 해제(OFF) 되면(S103), 오토홀드가 작동 중이므로 ISG 진입작동상태(시동 OFF)를 그대로 유지시킨다(S104). 여기서, 도면에서는 생략되었으나 ISG와 오토홀드가 동시에 작동되지 않은 상황, 즉 오토홀드기능의 비활성화 상태에서는 브레이크 오프(OFF)시 ISG 진입을 해제(시동 ON)할 수 있다.
제어부(160)는 액셀 페달이 작동(ON)되면(S105; 예), ISG 진입을 해제하여 재시동 온(ON)한다(S106).
제어부(160)는 상기 차량정보 검출부(110)를 통해 체크된 도로의 경사도가 소정 경사도(예; 5도) 이하인 약구배로 판단되면(S107; 예), 상기 재시동 완료 후 발진 클러치의 토크가 일정 값 이상 인가된 조건에서 오토홀드 기능을 해제하도록 제어한다(S108). 여기서, 상기 일정 값은 클러치 토크가 약30Nm로 상기 약구배 상태에서 차량이 뒤로 밀리지 않는 수준을 의미한다.
반면, 상기 S108 단계에서, 제어부(160)는 상기 도로의 경사도가 소정 기준치를 초과하는 고구배로 판단되면(S107; 아니오), HAC를 작동시키는 협조제어를 통해 차량이 뒤로 밀리지 않도록 제어한다(S109).
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, ISG, 오토홀드 및 DCT가 조합된 차량에서의 ISG의 작동영역(정차 시동 시동 OFF 구간)을 최대한 연장함으로써 공회전감소에 따른 연비향상 및 고객 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, ISG, 오토홀드 및 DCT가 조합된 차량의 협조제어를 통해 등판로 정차상황에서의 발진 초기 시 차량이 뒤로 밀리는 현상을 개선함으로써 DCT 적용 차량의 운전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 차량 제어 시스템
110: 차량 정보 검출부
120: ISG부
130: 오토홀드부
140: 클러치 토크 감지부
150: HAC부
160: 제어부

Claims (8)

  1. 브레이크 페달 작동으로 차량이 정차 시 ISG(Idle Stop & Go) 진입하여 시동을 오프시키고 브레이크 페달 해제 시 재시동 온 하는 ISG부;
    브레이크 페달 작동으로 차량이 정차 시 오토홀드 기능이 작동하여 제동력을 유지하고 액셀 페달 작동시 브레이크를 해제하는 오토홀드부;
    상기 차량의 재출발을 위한 상기 액셀 페달 작동시 발진 클러치의 토크를 감지하는 클러치 토크 감지부; 및
    상기 정차 시 상기 ISG 진입 및 오토홀드 기능이 동시에 작동된 상태에서는 상기 ISG 진입 후 브레이크 페달이 해제되더라도 ISG 진입작동상태를 그대로 유지시키고, 상기 액셀 페달의 작동으로 재시동이 완료되면 소정 도로 경사도 이하의 약구배 상황에서 상기 발진 클러치의 토크가 일정 값 이상 인가된 이후에 상기 오토홀드 기능을 해제시키는 제어부
    를 포함하는 차량 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    차량의 운행에 따른 변속단, 액셀 페달의 변위(APS), 브레이크 페달의 변위(BPS), 도로 경사도 중 적어도 하나의 차량정보를 검출하는 차량정보 검출부; 및
    상기 차량이 등판로에 정차되는 경우 작동하여 재출발 시 뒤로 밀리는 것을 방지하는 HAC(Hill Assist Control)부를 더 포함하는 차량 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 액셀 페달의 작동으로 재시동이 완료되면, 소정 도로 경사도를 초과하는 고구배 상황에서 HAC(Hill Assist Control)부와의 협조제어를 통해 재출발 시 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 차량 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 발진 클러치 토크 감지부는,
    DCT(Dual Clutch Transmission) 또는 AMT(Automated Manual Transmission)가 장착된 상기 차량의 정차 후 재출발을 위한 액셀 페달 작동 시 발진 클러치의 토크를 감지하는 차량 제어 시스템.
  5. 공회전 제한장치(ISG)와 오토홀드(Auto Hold)를 장착한 차량 제어 방법에 있어서,
    a) 브레이크 페달의 작동되어 차량이 정차되면 ISG 진입으로 시동을 오프하고 동시에 오토홀드 기능을 작동시키는 단계;
    b) 상기 브레이크 페달 작동이 해제 되더라도 상기 오토홀드 기능이 작동 중이므로 ISG 진입작동상태를 그대로 유지시키는 단계;
    c) 액셀 페달이 작동되면 상기 ISG 진입을 해제하여 재시동 온(ON)하는 단계; 및
    d) 상기 재시동이 완료되면, 소정 경사도 이하의 약구배 상황인 경우 발진 클러치의 토크가 일정 값 이상 인가된 이후에 상기 오토홀드 기능을 해제시키는 단계
    를 포함하는 차량 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 a) 단계는,
    차량이 등판로에 정차중인 경우 도로의 경사도를 체크하여 상기 소정 경사도 이하의 약구배 이거나 상기 소정 경사도를 초과하는 고구배 여부를 판단하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 차량에 적용된 DCT(Dual Clutch Transmission) 또는 AMT(Automated Manual Transmission)의 발진 클러치 토크를 감지하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 c) 단계 이후에는,
    상기 재시동이 완료되면 상기 소정 경사도를 초과하는 고구배 상황인 경우 HAC(Hill Assist Control) 기능을 작동하여 재출발 시 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
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