KR102305543B1 - 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박을 내항으로 안전하게 안내하는 도선사용 사다리를 자력으로 안전하게 고정할 수 있는 원격 탈부착 기능을 갖는 도선사용 사다리를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 로프(1)와 복수의 발판(2)으로 구성되고, 선체 외판에 설치하여 도선사의 승하선 시 사용하는 원격 탈부착 기능을 갖는 도선사용 사다리에 있어서, 상기 발판(2) 저면에 형성되는 격실(100); 상기 격실(100)에 설치되어, 선체의 외판(S)에 부착되도록 구비되는 마그넷스위치 자석모듈(200); 및 상기 마그넷스위치 자석모듈(200)의 on/off 작동을 제어하도록 구비되는 무선 컨트롤러(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 원격 탈부착 기능을 갖는 도선사용 사다리를 이용하면, 마그넷스위치 자석이 발판 일체형으로 구성되어 무선 컨트롤러에 on/off 작동이 제어되도록 구조 개선됨에 따라 기존에 자석 제어를 위한 전선 구성이 생략되어 사다리 권취 보관에 따른 관리가 용이함과 더불어 전선 손상으로 인한 마그넷스위치 자석의 작동불량을 미연에 방지할 수 있다.
즉, 본 발명은 로프(1)와 복수의 발판(2)으로 구성되고, 선체 외판에 설치하여 도선사의 승하선 시 사용하는 원격 탈부착 기능을 갖는 도선사용 사다리에 있어서, 상기 발판(2) 저면에 형성되는 격실(100); 상기 격실(100)에 설치되어, 선체의 외판(S)에 부착되도록 구비되는 마그넷스위치 자석모듈(200); 및 상기 마그넷스위치 자석모듈(200)의 on/off 작동을 제어하도록 구비되는 무선 컨트롤러(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 원격 탈부착 기능을 갖는 도선사용 사다리를 이용하면, 마그넷스위치 자석이 발판 일체형으로 구성되어 무선 컨트롤러에 on/off 작동이 제어되도록 구조 개선됨에 따라 기존에 자석 제어를 위한 전선 구성이 생략되어 사다리 권취 보관에 따른 관리가 용이함과 더불어 전선 손상으로 인한 마그넷스위치 자석의 작동불량을 미연에 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리로서, 이를 보다 상세히 설명하면 선박을 내항으로 안전하게 안내하는 도선사가 승선하는 선박용 사다리를 자력으로 안전하게 고정할 수 있는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리에 관한 것이다.
통상적으로 항만은 대형 선박이 정박하는 과정에서 대형 선박이 암초 등에 부딪혀서 선박의 안전성에 문제를 일으킬 수 있고, 이를 방지하기 위하여 도선사(Pilot)는 바다 위에서 항만에 입출항하는 선박에 탑승하여 선박을 부두까지 안전하게 인도하게 되며, 이때, 도선사가 선박에 승선하기 위하여 도선사용 사다리(Pilot Ladder)를 이용한다.
여기서, 도선사용 사다리는 도선사의 승선이나, 검역관 등 주로 한정된 인원의 승하선에 주로 사용되며 도선사용 사다리를 설치할 경우 통상적으로 길이가 10~20m 가량 되므로 흔들림이 심하고, 이로 인해 승하선시 추락을 포함하는 안전사고가 빈번하게 발생되는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 제10-1412215호에서, 평행하게 배열된 2개의 로프에 일정간격으로 발판을 고정하여 구성한 줄사다리를 갑판상에 설치되어 있는 줄사다리 귄취장치에 감아서 보관하다가 필요시 이를 풀어서 사용하는 선박용 줄사다리에 있어서, 상기 줄사다리의 발판들은 선체의 외판에 부착되는 자석이 있는 발판과 자석이 없는 발판이 교대로 설치하거나, 상기 양측 로프의 하단에 스위치 조작으로 내장된 영구자석의 자력을 자유롭게 생성시키거나 소멸시킬 수 있는 마그넷스위치 롤러자석을 설치하여 상부에서 줄사다리를 권취할 때 마그넷스위치 롤러자석이 선체의 외판을 따라서 구름 이동할 수 있도록 하는 기술이 선 제시된바 있다.
또한, 다른 종래기술인 등록실용 20-0359752호에서, 상부에 고리부를 형성한 두가닥의 와이어로프의 사이에 일정한 간격으로 다수개의 스텝을 고정 설치한 와이어로프사다리에 있어서, 상기 양측 고리부에는 선체블럭의 선단부에 걸게 되는 걸고리가 힌지식으로 설치되고, 상기 다수의 스텝에는 와이어로프사다리를 선체블럭에 자력으로 부착시키는 전자석이 설치되며, 상기 일측 와이어로프의 상하전길이에는 각각의 전자석에 전원을 공급하는 전선을 와이어로프에 홀딩시키는 고리형의 전선홀더가 고정되게 설치되고, 상기 다수의 전선홀더에는 각각의 전자석에 전원을 공급하는 분기전선과 분기 연결되고 선단부에 플러그가 연결된 전선이 홀딩되는 기술이 선 등록된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술들은 발판(스텝)에 마그넷스위치 롤러자석(전자석)을 설치하여 선체의 외판에 부착하는 방식으로 사다리를 고정하려는 것이나, 마그넷스위치 롤러자석(전자석)이 전선으로 연결되어 전원이 공급되도록 구성됨에 따라 전선 구성으로 인해 사다리의 권취 보관이 번거롭고, 사다리를 타고 이동하는 중에 전선이 간섭됨과 더불어 전선이 도선사 신체부위에 걸려 손상될 경우 전원 공급이 차단되고, 이로 인해 사다리 고정상태가 순간적으로 해제되면서 안전사고로 이어지는 폐단이 따랐다.
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 마그넷스위치 자석이 발판 일체형으로 구성되어 무선 컨트롤러에 on/off 작동이 제어되도록 구조 개선됨에 따라 기존에 자석 제어를 위한 전선 구성이 생략되어 사다리 권취 보관에 따른 관리가 용이함과 더불어 전선 손상으로 인한 마그넷스위치 자석의 작동불량이 미연에 방지되어 안전사고로부터 작업자(도선사)를 안전하게 보호할 수 있는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리를 구성하되, 로프(1)와 복수의 발판(2)으로 구성되고, 선체 외판에 설치하여 도선사의 승하선 시 사용하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리에 있어서, 상기 발판(2) 저면 또는 측면에 음각홈 구조로 형성되는 격실(100); 상기 격실(100)에 설치되어, 선체의 외판(S)에 부착되도록 구비되는 마그넷스위치 자석모듈(200); 및 상기 마그넷스위치 자석모듈(200)의 on/off 작동을 제어하도록 구비되는 무선 컨트롤러(300);를 포함하고, 상기 마그넷스위치 자석모듈(200)은, 격실(100)에 설치되는 하우징(212)과, 하우징(212)에 지지되는 마그넷스위치 자석(210)과, 마그넷스위치 자석(210)의 on/off 작동을 제어하고, 배터리(220) 전원으로 작동되는 구동부(220)와, 구동부(220)에 연결되어 무선 컨트롤러(300) 출력 신호를 수신하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 구동부(220)는 모터와 기어조립체로 형성되고, 모터는 무선 컨트롤러(300)로부터 신호를 수신받은 통신모듈에 의해 on/off 작동이 제어되며, 상기 마그넷스위치 자석모듈(200)은 선체의 외판(S)과 대응하는 부착면에 접지센서(240)가 설치되고, 상기 마그넷스위치 자석(210)은 선체의 외판(S)과 대응하는 부착면에 접지센서(240)가 설치되고, 상기 접지센서(240)는 마그넷스위치 자석(210)과 선체의 외판(S) 간에 접촉 on/ off 여부를 검출하며, 상기 접지센서(240) 검출 값은 통신모듈을 통하여 무선 컨트롤러(300)로 송신되고, 상기 무선 컨트롤러(300)에 의해 마그넷스위치 자석(210)의 on 신호가 출력된 후, 접지센서(240) 검출 값이 접촉 off 상태일 경우, 알림 신호를 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
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상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 마그넷스위치 자석이 발판 일체형으로 구성되어 무선 컨트롤러에 on/off 작동이 제어되도록 구조 개선됨에 따라 기존에 자석 제어를 위한 전선 구성이 생략되어 사다리 권취 보관에 따른 관리가 용이함과 더불어 전선 손상으로 인한 마그넷스위치 자석의 작동불량이 미연에 방지되어 안전사고로 부터 작업자(도선사)를 안전하게 보호할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리의 바람직한 일실시예를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리를 측면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리의 마그넷스위치 자석모듈을 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리의 접지센서를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리를 측면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리의 마그넷스위치 자석모듈을 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리의 접지센서를 나타내는 구성도.
이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리의 바람직한 일실시예를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 그 선박용 사다리를 측면에서 나타내는 구성도이며, 선박용 사다리의 마그넷스위치 자석모듈을 확대하여 나타내는 구성도이다.
본 발명은 로프(1)와 복수의 발판(2)으로 구성되고, 선체에 설치된 귄취장치(3)에 권취되어 필요시 풀어서 사용하는 선박용 사다리에 관련되며, 마그넷스위치 자석이 발판 일체형으로 구성되어 무선 컨트롤러에 on/off 작동이 제어되도록 구조가 개선되어 보관과 관리가 용이하고 도선사의 안전한 승하선이 가능하도록 격실(100), 마그넷스위치 자석모듈(200), 무선 컨트롤러(300)를 포함하는 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 격실(100)은 상기 발판(2) 저면 또는 측면에 음각홈 구조로 형성되어, 후술하는 마그넷스위치 자석모듈(200)이 착탈 가능하게 설치된다.
본 발명에 따른 마그넷스위치 자석모듈(200)은 상기 격실(100)에 설치되어, 선체의 외판(S)에 부착되도록 구비된다.
여기서 마그넷스위치라고 함은 스위치 조작으로 내장된 영구자석의 자력을 자유롭게 생성(on)시키거나 소멸(off)시킬 수 있도록 구성한 스위치를 일컫는다.
상기 마그넷스위치 자석모듈(200)은 복수의 발판(2)에 소정의 간격으로 적용되는바, 도 1 내지 도 2는 마그넷스위치 자석모듈(200)이 복수의 발판(2)에 3의 배수 자리에 이격 배치된 상태를 도시한다.
그리고, 상기 마그넷스위치 자석모듈(200)의 on/off 작동을 제어하도록 무선 컨트롤러(300)가 구비된다.
상기 무선 컨트롤러(300)는 전용 리모컨으로 제공되거나, 휴대용 단말기에 어플을 설치하고, 어플을 자석모듈(200)과 페어링하여 리모컨으로 이용하는 구성도 가능하다.
상기 마그넷스위치 자석모듈(200)은, 격실(100)에 설치되는 하우징(212)과, 하우징(212)에 지지되는 마그넷스위치 자석(210)과, 마그넷스위치 자석(210)의 on/off 작동을 제어하고 배터리(220) 전원으로 작동되는 구동부(220)와, 구동부(220)에 연결되어 무선 컨트롤러(300) 출력 신호를 수신하는 통신모듈(미도시)을 포함한다.
상기 구동부(220)는 모터와 기어조립체로 형성되고, 모터는 무선 컨트롤러(300)로부터 신호를 수신받은 통신모듈에 의해 on/off 작동이 제어되도록 구비된다.
이처럼, 상기 마그넷스위치 자석(210)이 발판(2) 일체형으로 구성되어 무선 컨트롤러(300)에 on/off 작동이 제어되도록 구조 개선됨에 따라 기존에 자석 제어를 위한 전선 구성이 생략되어 선박용 사다리를 권취 보관 시 전선이 꼬이거나 단선의 위험성이 일소되어 안정적인 사용이 가능한 장점이 있다.
또한, 기존의 선박용 사다리들에서 일부의 발판들만 마그넷스위치 자석모듈(200)이 일체로 형성된 스텝으로 교체하기만 하면, 흔들림 없는 안정적인 사용이 가능한 선박용 사다리를 구비할 수 있으므로 보급성 측면에서도 매우 효과적이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리의 접지센서를 나타내는 구성도로, 상기 마그넷스위치 자석모듈(200)은 선체의 외판(S)과 대응하는 부착면에 접지센서(240)가 설치될 수 있다.
상기 접지센서(240)는 마그넷스위치 자석(210)과 선체의 외판(S) 간에 접촉여부를 검출하도록 구비된다. 즉, 도 4 (b)와 같이 마그넷스위치 자석(210)이 선체의 외판(S)에 부착하게 되면 접지센서(240)가 선체의 외판(S)에 의해 가압되며, 이 때 접촉 on 신호를 검출하게 된다.
그리고, 상기 접지센서(240) 검출 값은 통신모듈을 통하여 무선 컨트롤러(300)로 송신되고, 상기 무선 컨트롤러(300)에 의해 마그넷스위치 자석(210)의 on 신호가 출력된 후, 접지센서(240) 검출 값이 접촉 off 상태일 경우, 알림 신호를 출력하도록 구비된다. 알림 신호는 부저, 경고등, 진동 중 어느 하나 이상으로 출력된다.
이에 상기 무선 컨트롤러(300)에 의해 마그넷스위치 자석(210)의 on 신호가 출력된 후에 접지센서(240)를 통하여 마그넷스위치 자석(210)이 선체의 외판(S)에 모두 부착되었는지 여부를 간단하게 검출 가능하므로, 마그넷스위치 자석모듈(200)의 고장 또는 오작동에 의해 마그넷스위치 자석(210)이 선체 외판(S)에 미부착 상태에서 도선사가 사다리를 이용하는 위험성을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.
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이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
1: 로프 2: 발판 2a: 관통홀
3: 권취장치
100: 격실
200: 마그넷스위치 자석모듈
210: 마그넷스위치 자석 212: 하우징 220: 배터리
240: 접지센서 250: 하중감지부
252: 스토퍼 254: 하중센서 260: 확장부
261: 로드홀 262: 로드봉 262a: 래크기어
263: 견인수단 264: 키블록 264a: 키 구동부
300: 무선 컨트롤러
S: 외판
3: 권취장치
100: 격실
200: 마그넷스위치 자석모듈
210: 마그넷스위치 자석 212: 하우징 220: 배터리
240: 접지센서 250: 하중감지부
252: 스토퍼 254: 하중센서 260: 확장부
261: 로드홀 262: 로드봉 262a: 래크기어
263: 견인수단 264: 키블록 264a: 키 구동부
300: 무선 컨트롤러
S: 외판
Claims (4)
- 로프(1)와 복수의 발판(2)으로 구성되고, 선체 외판에 설치하여 도선사의 승하선 시 사용하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리에 있어서,
상기 발판(2) 저면 또는 측면에 음각홈 구조로 형성되는 격실(100);
상기 격실(100)에 설치되어, 선체의 외판(S)에 부착되도록 구비되는 마그넷스위치 자석모듈(200); 및
상기 마그넷스위치 자석모듈(200)의 on/off 작동을 제어하도록 구비되는 무선 컨트롤러(300);를 포함하고,
상기 마그넷스위치 자석모듈(200)은,
격실(100)에 설치되는 하우징(212)과, 하우징(212)에 지지되는 마그넷스위치 자석(210)과, 마그넷스위치 자석(210)의 on/off 작동을 제어하고 배터리(220) 전원으로 작동되는 구동부(220)와, 구동부(220)에 연결되어 무선 컨트롤러(300) 출력 신호를 수신하는 통신모듈을 포함하며,
상기 구동부(220)는 모터와 기어조립체로 형성되고, 모터는 무선 컨트롤러(300)로부터 신호를 수신받은 통신모듈에 의해 on/off 작동이 제어되며,
상기 마그넷스위치 자석모듈(200)은 선체의 외판(S)과 대응하는 부착면에 접지센서(240)가 설치되고,
상기 접지센서(240)는 마그넷스위치 자석(210)과 선체의 외판(S) 간에 접촉 on/ off 여부를 검출하며,
상기 접지센서(240) 검출 값은 통신모듈을 통하여 무선 컨트롤러(300)로 송신되고, 상기 무선 컨트롤러(300)에 의해 마그넷스위치 자석(210)의 on 신호가 출력된 후, 접지센서(240) 검출 값이 접촉 off 상태일 경우, 알림 신호를 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리.
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Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210025074A KR102305543B1 (ko) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리 |
EP21928249.8A EP4293191A1 (en) | 2021-02-24 | 2021-12-24 | Pilot ladder having remote attachment/detachment function |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210025074A KR102305543B1 (ko) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020210025074A KR102305543B1 (ko) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 사다리 |
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KR (1) | KR102305543B1 (ko) |
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