KR101474983B1 - 자석고정식 사다리 - Google Patents

Abstract

본 출원은 서로 이격되어 배치되고 일방향으로 연장된 한 쌍의 수직부재, 상기 한 쌍의 수직부재 사이를 연결하는 복수의 수평부재 및 상기 복수의 수평부재의 일면 각각에 형성되어 사용자의 터치여부를 감지하는 복수의 센서를 포함하는 사다리, 상기 사다리를 승강하는 상기 사용자의 신체 일부분에 착용되며, 상기 사다리와 인력이 작용할 수 있는 전자석이 각각 구비된 장갑부재 및 안전화 및 상기 센서로부터 상기 사용자의 터치여부에 대한 정보를 받아, 상기 전자석에 공급되는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 자석고정식 사다리를 제공한다.

Description

자석고정식 사다리{magnetic supporting ladder}

본 발명은 사다리에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 사용자의 움직임을 감지하여 사용자가 사다리를 오를 때 추락을 방지하는 자석고정식 사다리에 관한 것이다.

일반적으로, 산업시설이나 건설현장에서는 높은 곳에 시설물이 산재되어 있어 시설물의 보수 또는 점검을 위해 작업자는 주기적으로 엘리베이터나 승강장치를 이용하여 높은 곳으로 이동하여 작업을 행하게 된다.

그러나, 엘리베이터나 승강장치가 설치되어 있지 않은 송전타워, 굴뚝, 선박 등과 같은 곳에서는 사다리를 이용하여 보수작업을 행하게 된다.

이러한 사다리 중에는 1-2미터 높이의 낮은 사다리도 있지만 공장의 굴뚝 점검용 사다리와 같이 수십 미터가 넘는 사다리도 있다. 수십 미터에 이르는 사다리는 작업자가 올라가기에 높이가 매우 높을 뿐 아니라, 올라가고 내려오는 과정에서 실족에 의한 추락으로 사망에 이를 수도 있으므로 안전장치가 반드시 필요하다.

특히, 선박에는 공간절약을 위해 사다리가 많이 설치되는데 육지가 아닌 해상에서 작업자가 사다리를 타고 오를 때에는 돌풍과 같은 기상의 변화로 인해 예기치 못한 사고가 발생할 수 있는 위험이 더욱 커지게 된다.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 도1에 나타난 바와 같이, 안전벨트를 착용한 작업자가 사다리에 안전벨트를 결합시켜 사다리를 타고 오를 수 있는 장치가 구비되었다.

하지만, 이러한 안전장치(2)는 작업자가 사다리(1)를 오르면서 반복적으로 안전벨트의 고정고리(3)를 발판(4)에 결합, 해제해야하는 번거로움으로 인해 신속한 작업을 할 수 없는 것은 물론 그 과정에서 작업자의 실수로 인해 작업자가 추락하는 사고가 발생할 수 있는 문제가 있었다.

한국공개특허 10-2012-0135590

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 자석고정식 사다리는 사용자가 실수로 손을 놓치거나 발을 헛디뎌 사용자의 두 손과 두 발 중 적어도 2점 이상이 사다리로부터 이탈되는 경우에는 사용자의 이동을 제어하여 사용자의 추락위험을 최소화 할 수 있는 자석고정식 사다리를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 자석고정식 사다리의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 서로 이격되어 배치되고 일방향으로 연장된 한 쌍의 수직부재, 상기 한 쌍의 수직부재 사이를 연결하는 복수의 수평부재 및 상기 복수의 수평부재의 일면 각각에 형성되어 사용자의 터치여부를 감지하는 복수의 센서를 포함하는 사다리, 상기 사다리를 승강하는 상기 사용자의 신체 일부분에 착용되며, 상기 사다리와 인력이 작용할 수 있는 전자석이 각각 구비된 장갑부재 및 안전화 및 상기 센서로부터 상기 사용자의 터치여부에 대한 정보를 받아, 상기 전자석에 공급되는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 자석고정식 사다리가 제공된다.

본 발명의 일 측면에 따른, 상기 사다리는 자성을 갖는 재질로 이루어진다.

본 발명의 일 측면에 따른, 상기 센서는 사용자가 가하는 압력에 기초하여 상기 사용자의 터치여부를 센싱하는 압전센서를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른, 상기 복수개의 센서는 병렬 연결될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른, 상기 제어부는 상기 센서가 3개 이상의 신호를 출력하는 경우에만 상기 장갑부재 및 상기 안전화에 전류를 인가하지 않는다.

본 발명의 일 측면에 따른, 상기 장갑부재 및 상기 안전화는 상기 제어부에 의해 자력이 자유롭게 생성되거나 소멸될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 자석고정식 사다리는 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.

첫째, 본 발명의 실시예에 따른 자석고정식 사다리는 작업자의 안전을 보장하여 작업 능률을 크게 향상시킬 수 있다.

둘째, 본 발명의 실시예에 따른 자석고정식 사다리는 사용자가 실수로 손을 놓치거나 실족하는 경우, 사용자의 추락을 저지시켜 사용자의 안전을 확보할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 자석고정식 사다리의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시 예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 안전벨트가 설치된 종래의 사다리 안전장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정식 사다리를 구성하는 사다리를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예인 자석고정식 사다리를 이용하는 사용자의 일 예를 간략하게 표시한 도이다.
도 4는 본 발명의 실시예인 자석고정식 사다리를 이용하는 사용자의 장갑부재 및 안전화에 전류가 인가된 모습을 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정식 사다리를 구성하는 센서의 구성을 간략히 도시한 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 등가회로를 나타낸 도이다.
도 7은 본 발명의 실시예인 자석고정식 사다리를 이용하는 사용자의 다른 예를 간략하게 표시한 도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정식 사다리의 제어알고리즘을 보다 자세히 나타낸 도이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 실시예에 따른 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 실시예에 따른 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 자석고정식 사다리와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정식 사다리를 구성하는 사다리(100)를 도시한 정면도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 사다리(100)는 한 쌍의 수직부재(110), 미끄럼방지수단(101), 수평부재(130) 및 센서(150)를 포함할 수 있다.

한 쌍의 수직부재(110)는 일정간격을 두고 나란하게 배치되며 일방향으로 연장된다.

또한, 수직부재(110)는 가벼우면서도 자력을 지닌 금속성 재질로 이루어져 사다리(100)를 이용하는 사용자가 사다리(100)를 수시로 오르내리지 않고 볼트, 너트 등의 부품이나 드라이버와 같은 연장 등을 붙여놓고 사용할 수 있도록 할 수 있다. 이때, 수직부재(110)는 볼트, 너트 등의 부품이나 드라이버와 같은 연장 등을 붙잡을 수 있을 정도의 충분한 자력을 보유해야 한다.

이러한 사다리(100)를 이루는 수직부재(110)의 상단과 하단에는 사다리(100)를 일정한 장소에 고정시키는 미끄럼방지수단(101)을 결합시켜 사다리(100)를 비스듬하게 고정시키는 것이 가능하고, 더욱 견고한 고정력을 제공할 수 있다.

한편, 한 쌍의 수직부재(110)는 복수개의 수평부재(130)에 의해 연결될 수 있다.

수평부재(130)는 상기 수직부재(110) 사이에 일정간격을 두고 배치될 수 있다. 이때, 수평부재(130)는 수직부재(110)와 유사한 재질로, 사용자의 하중(체중)을 충분히 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.

이러한 수평부재(130)는 수직부재(110)와 일체로 몰딩 성형되어 구조적으로 안정될 수 있고, 또는 수평부재(130)의 양 끝 단이 수직부재(110)에 끼워지도록 홈이 마련되어 착탈방식으로 결합될 수도 있다.

수평부재(130)는 손에 잡기 편하고 파지력(holding power)이 극대화될 수 있도록 다수개의 연속되는 곡선 파형(wave line)의 오목한 파지 홈(130a)이 일 측에 구비될 수 있다. 따라서 5개의 손가락을 각각의 손가락 사이가 약간 벌어진 상태에서 파지 홈(130a)을 잡게 하여 손가락에 걸리는 하중을 분산시켜 사용자의 힘을 덜어줄 수 있다.

또한, 파지 홈(130a)을 포함한 수평부재(130)의 전체 외 표면에는 미끄럼방지돌기(130b)가 부가적으로 형성되어 사용자의 장갑 또는 신발 밑창과의 접촉면적을 극대화시켜 미끄럼을 방지할 수 있다.

한편, 센서(150)는 복수의 수평부재(130)의 일면 각각에 형성되어 사용자의 터치여부를 감지할 수 있다.

이때, 센서(150)는 사용자가 가하는 압력에 기초하여 사용자의 터치여부를 센싱하는 압전센서일 수 있다.

압전센서(150)는 압전효과를 가진 소자를 이용한 센서로써, 사용자의 가압에 의해 발생된 전류를 제어부(200)로 전달할 수 있다. 따라서, 제어부(200)는 상기 센서(150)로부터 센싱신호를 입력 받아, 상기 센서(150)의 출력 신호에 기초하여 사용자의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 센서의 센싱신호는 사용자의 터치여부에 따라 달라질 수 있다.

이상의 설명에서는 센서가 압전센서일 수 있으나 이에 한정되지 않으며 사용자의 터치여부를 센싱 할 수 있는 다양한 종류의 센서가 본 발명의 실시예에 따른 자석고정식 사다리에 적용될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예인 자석고정식 사다리를 이용하는 사용자의 일 예를 간략하게 표시한 도이다.

일반적으로 빌딩이나 교량과 같은 고층구조물을 건설하는 건축공사장이나, 대형선박을 건조하는 조선소의 보수작업과 같은 공사현장에서는 지상으로부터 다소 높은 위치에 설치된 각종 구조물에 사용자가 매달린 상태에서 작업을 실시하게 되는데, 이러한 고소(高所)에서의 작업 시 추락사고의 위험으로부터 사용자를 보호하기 위하여 사다리 이용 시 사용자의 두 손과 두발 중, 두 손과 한발 또는 한 손과 두발이 사다리에 접촉되어 있어야 한다.

이를 3점 터치라고 하는데, 사용자가 한 손, 한발씩 이동하고 손과 발을 동시에 이동하지 못하게 함으로써 사용자의 추락위험을 최소화 하는 사다리 이용법이라 할 수 있다.

따라서, 도 3에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정식 사다리는 사용자가 착용하는 장갑부재(170) 및 안전화(190)에 전자석(171, 191)을 설치하여 사용자의 3점 터치가 이루어 지지 않았을 때에는 전자석(171, 191)을 활성화시킴으로써 사다리(100)와 상호작용하는 자기력을 발생시켜 사용자의 안전한 이동을 유도할 수 있다.

먼저, 사용자는 사다리(100) 승강 전 전자석(171,191)이 구비된 장갑부재(170)와 안전화(190)를 착용한다.

전자석이란, 전류가 흐르는 동안만 자석이 되는 것으로, 에나멜선으로 이루어진 코일일 수 있다. 이러한, 전자석(171a, 171b, 191a, 191b)은 장갑부재(170)의 손 바닥면과 안전화(190)의 발 바닥면에 일정한 간격을 두고 하나의 선으로 형성될 수 있고, 지그재그로 배열될 수도 있다. 또한, 전자석의 세기는 코일의 굵기를 달리하면서 가변적으로 조절할 수 있다.

이후, 장갑부재(170) 및 안전화(190)를 착용한 사용자가 사다리(100)를 승강하면, 사용자는 수평부재(130)를 가압하며 이동하게 된다. 이때, 수평부재(130)의 일면에 형성된 센서(150)는 사용자의 터치여부에 따라 신호를 출력하게 된다.

센서(150)를 통해 출력된 신호는 제어부(200)로 전달되고, 제어부(200)는 센싱 신호에 따른 제어신호를 출력할 수 있다.

이때, 사다리(100)에 설치된 각각의 센서(150)는 서로 병렬 연결되어, 사용자의 가압에 의해 발생된 전류(I)를 제어부(200)로 전달함으로써, 센싱신호를 보낼 수 있다.

센서(150)가 제어부(200)로 신호를 전달하는 자세한 방법은 도 5에서 후술하기로 한다.

이후, 전류발생부(210)는 제어부(200)가 출력한 제어신호에 따라 전류원의 전류를 장갑부재(170)및 안전화(190)에 형성된 전자석 코일(171,191)에 인가할 수 있다. 전류발생부(210)는 제어신호에 따라 턴 온(turn-on) 또는 턴 오프(turn-off)되는 스위치를 포함할 수 있다.

이때, 장갑부재(170) 및 안전화(190)와 연결된 전선(180)은 유연성 전선이 사용될 수 있고, 사용자의 피부에 밀착될 수 있도록 의복의 내측에 착탈 가능하도록 설치될 수 있다.

제어부(200)와 전류발생부(210)는 절연성 하우징 내부에 수용될 수 있고, 상기 유연성 전선(180)은 하우징을 관통하여 전류발생부(210)를 통해 장갑부재(170) 및 안전화(190)와 연결될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예인 자석고정식 사다리를 이용하는 사용자의 장갑부재(170) 및 안전화(190)에 전류가 인가된 모습을 나타낸 도이다.

각각의 센서(150)중 적어도 세 개 이상의 센서(150)가 사용자로부터 가압되지 못한 경우 제어부(200)는 전류발생부(210)가 사용자의 장갑부재(170) 및 안전화(190)에 형성된 전자석에 전류를 인가하도록 제어신호를 전달할 수 있다.

따라서, 사다리(100)와 장갑부재(170) 및 안전화(190)사이에 자기력을 생성하여, 사용자를 사다리(100)에 고정시켜 떨어지지 않도록 단단하게 붙잡을 수 있다.

반면에, 각각의 센서(150) 중 세 개 이상의 센서(150)가 사용자의 가압에 의해 발생된 전류를 전달하는 경우 제어부(200)는 전류발생부(210)가 사용자의 장갑부재(170) 및 안전화(190)에 형성된 전자석에 전류를 인가하지 않도록 제어신호를 전달할 수 있다.

따라서, 사다리(100)와 장갑부재(170) 및 안전화(190)사이에 자기력이 소멸되어, 사용자가 사다리(100)를 자유롭게 승강할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정식 사다리를 구성하는 센서의 구성을 간략히 도시한 블럭도이다.

도 5에 나타난 바와 같이, 데이터처리수단(153)은 검출기(153a) A/D변환기(153b), 판단기(153c), 증폭기(153d)를 포함할 수 있다.

검출기(153a)는 압전센서(150)에서 출력된 아날로그 전기신호의 전압변화를 검출할 수 있다. 이후, A/D변환기(153b)는 상기 검출기(153a)를 통해 검출된 전압변화를 디지털 신호로 변환할 수 있다.

이때, 변환된 디지털 신호는 사전에 설정된 압전센서(150)의 동특성 전압 평균값 및 최대값과 비교되어 외압 유/무가 판단기(153c)를 통해 결정되고, 이러한 판단기(153c)는 마이크로프로세서일 수 있다.

판단기(153c)로부터 출력된 디지털 신호는 증폭기(153d)를 통해 처리 가능한 신호로 증폭되어 제어부(200)로 전달될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서(150)의 등가회로를 나타낸 도이다.

도 6에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서(150)는 병렬연결 될 수 있다.

각각의 센서(150)는 사용자의 가압에 의해 발생된 전류(I)를 제어부(200)로 전달하는 것으로써 센싱신호를 보낼 수 있고, 제어부(200)는 각각의 센서(150)가 전달하는 전류(I)의 크기에 따라 센싱신호를 판단하여, 상기 센싱신호에 해당되는 제어신호를 출력할 수 있다.

즉, 하나의 센서(150)가 사용자로부터 가압되는 경우 가압된 센서(150)가 출력하는 전류(I)가 제어부(200)로 전달될 수 있다. 사용자가 사다리(100)에 3 개 이상의 지점에서 닿아야 안전하므로 사다리(100)에 설치된 n 개의 센서들 중 적어도 3 개가 전류(I)를 출력할 때 사용자가 안전할 수 있다. 따라서 제어부(200)의 기준 값은 미리 3I(=I+I+I)로 설정될 수 있다.

따라서, 제어부(200)는 센서(150)로부터 전달된 전류 값이 제어부(200)을 기준 값(3I)과 비교하여 상기 기준 값(3I)보다 큰 경우에는, 사용자의 3점 터치가 이루어진 것으로 판단하여 사용자의 장갑부재(170) 및 안전화(190)에 형성된 전자석에 전류를 인가하지 않는 제 1결과신호를 전류발생부(210)에 전달할 수 있다.

반면에, 제어부(200)는 센서(150)로부터 제어부(200)로 전달된 전류 값을 기준 값(3I)과 비교하여 상기 기준 값(3I)보다 작은 경우에는, 사용자의 3점 터치가 이루어지지 않은 것으로 판단하여 사용자의 장갑부재(170) 및 안전화(190)에 형성된 전자석에 전류를 인가하는 제 2결과신호를 전류발생부(210)에 전달할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예인 자석고정식 사다리를 이용하는 사용자의 다른 예를 간략하게 표시한 도이다.

본 실시예에 따른 자석고정식 사다리의 수직부재(110), 수평부재(130), 센서(150) 및 제어부(200)는 전술한 실시예의 수직부재(110), 수평부재(130), 센서(150) 및 제어부(200)와 유사하므로, 자세한 설명은 생략하며 동일한 명칭 및 도면부호를 사용하기로 한다.

한편, 본 실시예에 따른 장갑부재(170) 및 안전화(190)는 제어부(200)와 무선으로 연결될 수 있다.

장갑부재(170) 및 안전화(190)에는 무선수신기(300a, 300b)가 형성되어 상기 무선수신기(300a, 300b)로 제어부(200)의 제어신호를 수신할 수 있다.

이러한, 무선수신기(300a, 300b)는 안테나가 외부로 돌출되도록 설치할 수 있고 내부형 안테나를 설치할 수 도 있다.

전류발생부(310a, 310b)는 무선수신기(300a, 300b)의 신호에 따라 전류원의 전류를 장갑부재(170) 및 안전화(190)에 형성된 전자석 코일(171,191)에 인가할 수 있다.

이러한, 장갑부재(170) 및 안전화(190)의 전류원은 사용자의 작업복에 구비된 배터리(미도시)일 수 있고, 상기 배터리가 충전배터리이면 충전잭이 외부로 노출되어 충전될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정식 사다리의 제어알고리즘을 보다 자세히 나타낸 도이다.

도 8에 나타난 바와 같이, 사다리(100)의 수평부재(130)에 형성된 센서(150)에 사용자의 손 또는 발의 터치가 이루어지면 센서(150)가 디지털신호를 출력한다.

이것을 센서가 온(on) 된 것으로 본다. 제어부(200)는 3개 이상의 센서가 온(on) 되지 않으면, 사용자가 착용한 장갑부재(170) 및 안전화(190)에 구비된 전자석(171,191)에 전류를 인가하도록 제어신호를 전달하여 전자석(171,191)을 활성화 시킨다.

따라서, 사다리(100)와 장갑부재(170) 및 안전화(190)사이에 자기력을 생성하여, 사용자를 사다리(100)에 고정시켜 떨어지지 않도록 단단하게 붙잡을 수 있다.

이후, 제어부(200)는 3개 이상의 센서가 온(on)되면, 사용자가 착용한 장갑부재(170) 및 안전화(190)에 구비된 전자석(171,191)에 전류를 인가하지 않도록 제어신호를 전달하여 전자석(171,191)을 비활성화 시킨다.

따라서, 사다리(100)와 장갑부재(170) 및 안전화(190)사이에 자기력이 소멸되어, 사용자가 사다리(100)를 자유롭게 승강할 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 실시예에 따른 사다리 안전장치는 사용자의 두 손과 두 발 중 적어도 2점 이상이 사다리로부터 이탈되는 경우에 사용자의 이동을 제어하여 사용자의 추락위험을 최소화 할 수 있다.

본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

100: 사다리 101: 미끄럼방지수단
110: 수직부재 130: 수평부재
150: 센서 153: 데이터처리수단
170: 장갑부재 171a, 171b: 전자석코일
190: 안전화 191a, 191b: 전자석코일
200: 제어부 210: 전류발생부
300a, 300b: 무선수신기 310a, 310b: 전류발생부

Claims (6)

1. 서로 이격되어 배치되고 일방향으로 연장된 한 쌍의 수직부재, 상기 한 쌍의 수직부재 사이를 연결하는 복수의 수평부재 및 상기 복수의 수평부재의 일면 각각에 형성되어 사용자의 터치여부를 감지하는 복수의 센서를 포함하는 사다리;
   상기 사다리를 승강하는 상기 사용자의 신체 일부분에 착용되며, 상기 사다리와 인력이 작용할 수 있는 전자석이 각각 구비된 장갑부재 및 안전화; 및
   상기 센서로부터 상기 사용자의 터치여부에 대한 정보를 받아, 상기 전자석에 공급되는 전류를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 센서가 3개 이상의 신호를 출력하는 경우에만 상기 장갑부재 및 상기 안전화 중 어느 하나에 전류를 인가하지 않는 자석고정식 사다리.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 사다리는 자성을 갖는 재질로 이루어지는 자석고정식 사다리.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 센서는 사용자가 가하는 압력에 기초하여 상기 사용자의 터치여부를 센싱하는 압전센서를 포함하는 자석고정식 사다리.
4. 제1항에 있어서,
   상기 복수개의 센서는 병렬 연결되는 자석고정식 사다리.
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,
   상기 장갑부재 및 상기 안전화는 상기 제어부에 의해 자력이 자유롭게 생성되거나 소멸되는 자석고정식 사다리.

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