KR102161040B1 - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 - Google Patents

Abstract

실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)는, 정제(T)를 반송하는 반송 장치(20)와, 반송 장치(20)에 의해 반송되는 정제(T)의 반송 경로와 교차하도록 복수의 노즐이 늘어서는 노즐 열을 가지며, 반송 장치(20)에 의해 반송되는 정제(T)에 대하여 노즐로부터 잉크를 토출하여 인쇄를 행하는 잉크젯 방식의 인쇄 장치(50)와, 정제(T)에 대한 인쇄 농도 또는 인쇄 형상에 따라서, 인쇄를 행할 때의 정제(T)의 반송 방향의 해상도 및 노즐의 열 방향의 해상도의 어느 한쪽을 다른 쪽보다 높게 하여 인쇄를 행하도록 인쇄 장치(50)를 제어하는 제어 장치(90)를 구비한다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법

본 발명의 실시형태는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법에 관한 것이다.

정제를 식별하기 위해서 정제의 표면에 문자(예컨대 알파벳, 가타카나, 번호)나 마크(예컨대 기호, 도형) 등의 식별 정보를 인쇄하는 정제 인쇄 장치가 있다. 이 정제 인쇄 장치로서는, 식별 정보 변경 용이성이나 인쇄 품질의 레벨 등 때문에, 정제에 비접촉으로 인쇄를 행하는 잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치가 개발되어 있다. 잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치는, 반송 벨트에 의해 정제를 반송하면서 그 정제로 향해서 잉크젯 헤드로부터 잉크(예컨대 가식성 잉크)를 토출하여 정제의 표면에 식별 정보를 인쇄한다. 이 정제의 표면에 인쇄된 식별 정보의 시인성은, 잉크젯 헤드로부터 잉크가 토출되어 정제의 표면에 형성되는 잉크 도트의 밀도, 즉 해상도에 영향을 미친다.

이러한 정제 인쇄 장치의 잉크젯 헤드는, 복수의 노즐이, 정제의 반송 방향(이하, 단순히 「반송 방향」이라고도 한다.)에 대하여 수평면 내에서 직교하고 1 열로 늘어서는 노즐 열을 갖고 있다. 잉크젯 헤드에 의한 정제의 인쇄에 있어서, 정제의 반송 속도에 따른 정제의 반송 방향의 해상도는, 정제의 반송 속도에 따른 잉크젯 헤드의 각 노즐로부터의 잉크 토출 타이밍의 제어에 의해서 결정된다. 이에 대하여, 반송 방향과는 직교하는 방향의 해상도는, 노즐 열 방향의 노즐 피치에 의해서 결정되게 된다. 이 노즐 열에 있어서의 노즐 피치의 최소치는 가공 상의 한계에 의해서 결정된다. 이 때문에, 반송 방향과는 직교하는 방향의 해상도를 올리고 싶은 경우에는, 복수의 노즐 열을 이용하여 각각의 노즐 열의 노즐 위치를 변위시켜, 노즐이 반송 방향에 대하여 엇갈림 배치(지그재그 배치)되도록 노즐 열을 배치하는 방법이 채용된다. 예컨대, 1번째 열의 노즐 열의 노즐 피치의 중간에 2번째 열의 노즐이 배치된다.

이와 같이, 복수의 노즐 열을 이용하여 인쇄를 행하는 경우, 노즐 열의 사이를 정제가 이동하는 동안에, 반송 벨트의 진동 등에 의해서 정제의 위치, 자세(예컨대 기울기나 방향 등)가 변하는 경우가 있다. 특히, 인쇄에 사용하는 노즐 열 사이의 거리가 길어지면 길어질수록 인쇄 중에 정제의 위치나 정제의 자세가 변할 가능성이 높아진다. 인쇄 중에 정제의 위치나 정제의 자세가 변하면, 잉크젯 헤드에 의한 정제에 대한 인쇄 위치도 틀어지기 때문에, 정제에 인쇄된 식별 정보는 선명하지 않게 되어, 정제에 인쇄된 식별 정보의 시인성이 저하되어 버린다. 일반적인 인쇄와 달리, 정제에 인쇄된 식별 정보의 시인성은 중요하며, 예컨대 시인성이 나쁜 것으로 인해 정제에 인쇄된 정보(약품의 종류나 용량 등)를 잘못 봐 용법을 틀려 버리는 경우가 있다.

특허문헌 1 : 일본 특허공개 평7-81050호 공보

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 정제에 인쇄된 식별 정보의 시인성 저하를 억제하여 오용법을 방지할 수 있는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치는, 정제를 반송하는 반송 장치와, 반송 장치에 의해 반송되는 정제의 반송 경로와 교차하도록 복수의 노즐이 늘어서는 노즐 열을 가지며, 반송 장치에 의해 반송되는 정제에 대하여 노즐로부터 잉크를 토출하여 인쇄를 행하는 잉크젯 방식의 인쇄 장치와, 정제에 대한 인쇄 농도 또는 인쇄 형상에 따라서, 인쇄를 행할 때의 정제의 반송 방향의 해상도 및 노즐의 열 방향의 해상도 중 어느 한쪽을 다른 쪽보다 높게 하여 인쇄를 행하도록 인쇄 장치를 제어하는 제어 장치를 구비한다.

본 발명의 실시형태에 따른 정제 인쇄 방법은, 정제를 반송 장치에 의해 반송하는 공정과, 반송 장치에 의해 반송되는 정제의 반송 경로와 교차하도록 복수의 노즐이 늘어서는 노즐 열을 갖는 잉크젯 방식의 인쇄 장치를 이용하여, 반송 장치에 의해 반송되는 정제에 대하여 노즐로부터 잉크를 토출하여 인쇄를 행하는 공정을 가지고, 인쇄를 행하는 공정에서는, 정제에 대한 인쇄 농도 또는 인쇄 형상에 따라서, 인쇄를 행할 때의 정제의 반송 방향의 해상도 및 노즐의 열 방향의 해상도의 어느 한쪽을 다른 쪽보다 높게 하여 인쇄를 행하도록 인쇄 장치를 제어 장치에 의해 제어한다.

본 발명의 실시형태에 의하면, 정제에 인쇄된 식별 정보의 시인성 저하를 억제하여 오용법을 방지할 수 있다.

도 1은 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 개략 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 일부를 도시하는 평면도이다.
도 3은 제1 실시형태에 따른 인쇄 장치를 구성하는 잉크젯 헤드의 평면도이다.
도 4는 제1 실시형태에 따른 X 600 dpi×Y 600 dpi의 인쇄 패턴 및 그 인쇄 패턴에 기초하여 인쇄된 식별 정보를 도시하는 도면이다.
도 5는 제1 실시형태에 따른 X 1200 dpi×Y 300 dpi의 인쇄 패턴 및 그 인쇄 패턴에 기초하여 인쇄된 식별 정보를 도시하는 도면이다.
도 6은 제1 실시형태에 따른 제어 장치의 개략 구성을 도시하는 도면이다.
도 7은 제1 실시형태에 따른 인쇄 패턴의 생성 수순을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 제1 실시형태에 따른 전체 노즐 열을 이용하는 경우의 제1 인쇄 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 제1 실시형태에 따른 2 열의 노즐 열을 이용하는 경우의 제2 인쇄 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제1 실시형태에 따른 전체 노즐 열을 이용하는 경우의 제3 인쇄 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 제1 실시형태에 따른 2 열의 노즐 열을 이용하는 경우의 제4 인쇄 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 제1 실시형태에 따른 X 600 dpi×Y 600 dpi의 인쇄 패턴에 기초하여 식별 정보가 인쇄된 정제(이동 중의 정제 어긋남 없음)를 도시하는 도면이다.
도 13은 제1 실시형태에 따른 X 600 dpi×Y 600 dpi의 인쇄 패턴에 기초하여 식별 정보가 인쇄된 정제(이동 중의 정제 어긋남 있음)를 도시하는 도면이다.
도 14는 제1 실시형태에 따른 X 600 dpi×Y 300 dpi의 인쇄 패턴에 기초하여 식별 정보가 인쇄된 정제를 도시하는 도면이다.
도 15는 제1 실시형태에 따른 X 1200 dpi×Y 300 dpi의 인쇄 패턴에 기초하여 식별 정보가 인쇄된 정제를 도시하는 도면이다.

실시의 일 형태에 관해서 도면을 참조하여 설명한다.

(기본 구성)

도 1에 도시한 것과 같이, 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)는 공급 장치(10)와, 반송 장치(20)와, 검출 장치(30)와, 제1 촬상 장치(40)와, 인쇄 장치(50)와, 제2 촬상 장치(60)와, 회수 장치(70)와, 화상 처리 장치(80)와, 제어 장치(90)를 구비하고 있다.

공급 장치(10)는 호퍼(11) 및 슈터(12)를 구비한다. 호퍼(11)는 다수의 정제(T)를 수용하고, 그 수용된 정제(T)를 슈터(12)에 순차 공급한다. 슈터(12)는 공급된 정제(T)를 1 열로 정렬시켜 반송 장치(20)에 공급한다. 이 공급 장치(10)는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다.

반송 장치(20)는, 반송 벨트(21), 구동 풀리(22), 복수(도 1의 예에서는 3개)의 종동 풀리(23), 모터(구동부)(24), 위치 검출기(25) 및 흡인 챔버(흡인부)(26)를 갖고 있다. 반송 벨트(21)는 무단형으로 형성되어 있고, 구동 풀리(22) 및 각 종동 풀리(23)에 걸쳐져 있다. 구동 풀리(22) 및 각 종동 풀리(23)는 회전 가능하게 마련되어 있으며, 구동 풀리(22)는 모터(24)에 연결되어 있다. 모터(24)는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있어, 그 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다. 위치 검출기(25)는 인코더 등의 기기이며, 모터(24)에 부착되어 있다. 이 위치 검출기(25)는 전기적으로 제어 장치(90)에 접속되어 있으며, 검출 신호를 제어 장치(90)에 송신한다. 제어 장치(90)는 그 검출 신호에 기초하여 반송 벨트(21)의 위치나 속도, 이동량 등의 정보를 얻을 수 있다. 이 반송 장치(20)는, 모터(24)에 의한 구동 풀리(22)의 회전에 의해서 각 종동 풀리(23)와 함께 반송 벨트(21)를 회전시켜, 그 반송 벨트(21) 상의 정제(T)를 도 1 중의 화살표 A1 방향(반송 방향(A1))으로 반송한다.

여기서, 도 2에 도시한 것과 같이, 반송 벨트(21)의 표면에는 원 형상의 흡인 구멍(21a)이 복수 형성되어 있다. 이들 흡인 구멍(21a)은 각각 정제(T)를 흡착하는 관통 구멍이며, 1 라인의 반송 경로를 형성하도록 반송 방향(A1)을 따라서 1 열로 늘어서 있다. 각 흡인 구멍(21a)은 흡인 챔버(26)(도 1 참조)에 접속되어 있고, 그 흡인 챔버(26)에 의해 흡인력을 얻을 수 있게 되어 있다. 흡인 챔버(26)는 덕트 등의 흡인관을 통해 펌프 등의 흡인 장치(모두 도시하지 않음)에 접속되어 있다. 이 흡인 챔버(26)의 내부 공간이 흡인관을 통해 흡인 장치에 의해서 흡인되면, 반송 벨트(21)의 각 흡인 구멍(21a) 상에 놓인 정제(T)는 흡인 챔버(26)에 의해 흡인되어, 반송 벨트(21) 상에 유지되게 된다.

도 1로 되돌아가면, 검출 장치(30)는, 공급 장치(10)가 설치된 위치보다도 반송 방향(A1)의 하류 측에 위치하게 되며, 반송 벨트(21)의 위쪽에 설치되어 있다. 이 검출 장치(30)는, 레이저광의 투수광(投受光)에 의해서 반송 벨트(21) 상의 정제(T)의 위치(반송 방향(A1)의 위치)를 검출하며, 하류에 위치하는 각 장치의 트리거 센서로서 기능한다. 검출 장치(30)로서는, 예컨대 반사형 레이저 센서 등 각종 레이저 센서를 이용할 수 있다. 이 검출 장치(30)는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어 장치(90)에 검출 신호를 송신한다.

제1 촬상 장치(40)는, 검출 장치(30)가 설치된 위치보다도 반송 방향(A1)의 하류 측에 위치하게 되며, 반송 벨트(21)의 위쪽에 설치되어 있다. 이 제1 촬상 장치(40)는, 상술한 정제(T)의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 제1 촬상 장치(40)의 바로 아래에 도달한 타이밍에 촬상을 행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 화상(정제 위치 검출용 화상)을 취득하고, 취득한 화상을 제어 장치(90)에 송신한다. 제1 촬상 장치(40)로서는 CCD(전하 결합 소자)나 CMOS(상보형 금속 산화막 반도체) 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라를 이용할 수 있다. 제1 촬상 장치(40)는 화상 처리 장치(80)를 통해 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있어, 그 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다. 또한, 필요에 따라서 촬상용 조명도 마련된다.

인쇄 장치(50)는, 잉크젯 헤드(50a)(도 3 참조)를 갖고 있고, 제1 촬상 장치(40)가 설치된 위치보다도 반송 방향(A1)의 하류 측에 위치하게 되며, 반송 벨트(21)의 위쪽에 설치되어 있다. 잉크젯 헤드(50a)는 복수의 노즐(51)(도 2 참조)을 가지고, 이들 노즐(51)로부터 개별로 잉크를 토출한다. 이 잉크젯 헤드(50a)는, 노즐(51)이 1 열로 늘어서는 열 방향이 수평면 내에서 반송 방향(A1)과 교차하도록(예컨대 직교하도록) 마련되어 있다. 잉크젯 헤드(50a)로서는, 압전 소자, 발열 소자 또는 자화 왜곡 소자 등의 구동 소자를 갖는 각종 잉크젯 방식의 인쇄 헤드를 이용할 수 있다. 이 인쇄 장치(50)는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있어, 이들의 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다.

제2 촬상 장치(60)는, 인쇄 장치(50)가 설치된 위치보다도 반송 방향(A1)의 하류 측에 위치하게 되며, 반송 벨트(21)의 위쪽에 설치되어 있다. 이 제2 촬상 장치(60)는, 상술한 정제(T)의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 제2 촬상 장치(60)의 바로 아래에 도달한 타이밍에 촬상을 행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 화상(인쇄 상태 검사용 화상)을 취득하고, 취득한 화상을 제어 장치(90)에 송신한다. 제2 촬상 장치(60)로서는, 예컨대 상술한 제1 촬상 장치(40)와 마찬가지로, CCD나 CMOS 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라를 이용할 수 있다. 제2 촬상 장치(60)는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 이들의 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다. 또한, 필요에 따라서 촬상용 조명도 마련된다.

회수 장치(70)는, 제2 촬상 장치(60)가 설치된 위치보다도 반송 방향(A1)의 하류 측에 위치하게 되며, 반송 장치(20)에 있어서의 반송 방향(A1)의 하류 측의 단부에 설치되어 있다. 이 회수 장치(70)는, 반송 장치(20)에 의한 유지가 해제되어 낙하하는 정제(T)를 순차적으로 받아 회수할 수 있게 구성되어 있다. 또한 반송 장치(20)는, 반송 벨트(21) 상의 개개의 정제(T)가 원하는 위치, 예컨대 반송 장치(20)에 있어서의 반송 방향(A1)의 하류 측의 단부에 도달한 경우에 정제(T)의 유지를 해제한다.

화상 처리 장치(80)는, 제1 촬상 장치(40)에 의해 촬상된 정제 위치 검출용 화상 및 제2 촬상 장치(60)에 의해서 촬상된 인쇄 상태 검사용 화상을 받아들이고, 공지된 화상 처리 기술을 이용하여 화상을 처리한다.

예컨대, 화상 처리 장치(80)는, 제1 촬상 장치(40)로부터 얻어진 정제 위치 검출용 화상을 처리하여, 정제(T)의 X 방향[반송 방향(A1)], Y 방향 및 θ 방향의 위치를 검출한다(도 2 참조). X 방향 및 Y 방향의 위치란, 예컨대 제1 촬상 장치(40)의 촬상 시야의 중심에 대한 XY 좌표계의 위치이다. 또한, θ 방향의 위치란, 예컨대 제1 촬상 장치(40)의 촬상 시야의 Y 방향의 중심선에 대한 정제(T)의 회전 정도를 나타내는 위치이다. 이 θ 방향의 위치는, 정제(T)에 할선(割線)이 형성되어 있는 경우나 정제(T)가 타원형이나 장원형, 사각형 등으로 성형되어 있는 경우 등, 정제(T)가 방향성을 갖는 형태인 경우에 검출된다. 또한, 화상 처리 장치(80)는, 제2 촬상 장치(60)로부터 얻어진 인쇄 상태 검사용 화상을 처리하여, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴(예컨대 문자나 마크)의 인쇄 위치나 형상을 검출한다.

또한, 화상 처리 장치(80)는, 상술한 것과 같이 검출한 각 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보, 또한 각 정제(T) 상의 인쇄 패턴의 인쇄 위치 정보나 형상 정보를 제어 장치(90)에 송신한다. 이 화상 처리 장치(80)가 각 정보를 송신할 때는, 이들 정보에 각 촬상 장치(40, 60)의 식별 정보를 부가하여 송신한다. 이에 따라, 제어 장치(90)는 송신된 정보가 각 촬상 장치(40, 60) 중 어느 쪽의 장치에 대응하는 정보인지를 파악할 수 있다.

제어 장치(90)는, 각 부를 집중적으로 제어하는 마이크로컴퓨터와, 처리 정보나 각종 프로그램 등을 기억하는 기억부(모두 도시하지 않음)를 구비하고 있다. 이 제어 장치(90)는 각종 정보나 각종 프로그램에 기초하여 공급 장치(10), 반송 장치(20), 제1 촬상 장치(40), 인쇄 장치(50), 제2 촬상 장치(60) 및 화상 처리 장치(80)를 제어한다. 또한, 제어 장치(90)는 검출 장치(30)나 위치 검출기(25)로부터 송신되는 검출 신호 등을 수신한다.

예컨대 제어 장치(90)는, 화상 처리 장치(80)로부터 송신된 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보에 기초하여, X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치가 검출된 정제(T)에 대한 인쇄 조건을 설정한다. 또한 기억부에는, 문자나 마크 등의 인쇄 패턴 및 그 인쇄 패턴의 정제(T) 상에서의 인쇄 위치 등을 포함하는 인쇄 데이터, 반송 벨트(21)의 이동 속도 데이터 등이 기억되어 있다. 제어 장치(90)는, 정제(T)의 Y 방향의 위치 정보에 기초하여, 인쇄 장치(50)의 잉크젯 헤드(50a) 에 있어서 이번 인쇄에 이용하는 노즐(51)의 사용 범위를 결정하고, 정제(T)의 X 방향의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)에 대하여 인쇄를 시작하는 타이밍을 결정한다. 또한, 제어 장치(90)는, 정제(T)의 θ 방향의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)의 θ 방향의 위치에 대응시켜 인쇄 조건을 설정한다. 일례로서, 인쇄 패턴의 방향을 0도에서부터 179도의 범위에서 1도씩 회전시킨 180 가지의 인쇄 데이터를 제어 장치(90)의 기억부에 등록해 두고, 이들 인쇄 데이터 중에서, 검출된 θ 방향의 위치에 적합한 각도의 인쇄 데이터를 선택하여 인쇄 조건을 설정한다.

또한 제어 장치(90)는, 화상 처리 장치(80)로부터 송신된 정제(T)의 인쇄 패턴의 인쇄 위치와 형상 정보에 기초하여, 인쇄 패턴(예컨대, 문자나 마크)이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었는지 여부를 판단한다. 이것은, 올바른 인쇄 패턴을 미리 제어 장치(90)에 기억시켜 놓고, 이 올바른 인쇄 패턴과 실제의 인쇄 후의 정제(T) 상의 인쇄 패턴을 비교하여 이루어진다. 제어 장치(90)는, 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었다고 판단한 경우, 그 검사에 합격한 정제(T)를 회수 장치(70)에 의해 회수한다. 한편, 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되지 않았다고 판단한 경우에는, 그 검사에 불합격인 정제(T)를 에어의 분무 등에 의해 날려, 회수 장치(70) 이외의 회수 용기에 의해 회수한다.

[인쇄 장치(50)]

이어서, 인쇄 장치(50)에 관해서 자세히 설명한다.

도 3에 도시한 것과 같이, 본 실시형태에 따른 잉크젯 헤드(50a)는 4 열의 노즐 열 A, B, C, D를 갖고 있다. 각 노즐 열 A, B, C, D는 각각 노즐(51)이 Y 방향으로 1 열로 늘어서는 열이다. 이 노즐(51)이 늘어서는 방향이 노즐(51)의 열 방향이다. 또한 도 3에는, 노즐의 배치 위치의 설명에 이용하는 참조 번호(1, 2, 3, 4 ··)를 기재했다. 노즐 열 A, B는 홀수 번호의 노즐(51)을 갖고 있고, 노즐 열 C, D는 짝수 번호의 노즐(51)을 갖고 있다. 구체적으로, 노즐 열 A는 참조 번호 1, 5, 9, ··, 노즐 열 B는 참조 번호 3, 7, ··, 노즐 열 C는 참조 번호 2, 6, ··, 노즐 열 D는 참조 번호 4, 8, ··과 같이, 모두 참조 번호로 말하면, 4개 건너서 마련된다. 노즐(51)마다의 잉크 토출량은 일정하게 설정되어 있어, 모든 노즐(51)로부터 같은 정도의 양(혹은 동일량)의 잉크가 토출된다.

노즐 열 A와 노즐 열 B의 이격 거리(X 방향의 이격거 리)는 P로 설정되어 있고, 마찬가지로 노즐 열 C와 노즐 열 D의 이격 거리(X 방향의 이격 거리)도 P로 설정되어 있다. 또한, 노즐 열 B와 노즐 열 C의 이격 거리(X 방향의 이격 거리)는 P×10으로 설정되어 있다. 즉, 노즐 열 B와 노즐 열 C의 이격 거리는, 노즐 열 A와 노즐 열 B의 이격 거리 P나 노즐 열 C와 노즐 열 D의 이격 거리 P의 10배로 설정되어 있다. 이것은, 잉크젯 헤드(50a)의 구조상(각 노즐(51)에 잉크를 공급하기 위한 구조나 각 노즐(51)로부터 개별로 잉크를 토출하기 위한 구조 등의 구조상), 노즐 열 B와 노즐 열 C의 이격 거리를 길게 잡지 않을 수 없기 때문이다.

또한 도 3에 도시한 것과 같이, 각 노즐 열 A, B, C, D에 있어서의 노즐(51)끼리의 노즐 피치(이격 거리)를 L1이라고 하면, 노즐 열 B는 노즐 열 A에 대하여 L1/2만큼 +Y 방향으로 변위되어 있고, 노즐 열 C는 노즐 열 A에 대하여 L1/4만큼 +Y 방향으로 변위되어 있다. 노즐 열 D는 노즐 열 A에 대하여 L1×3/4만큼 +Y 방향으로 변위되어 있다. 이와 같이 각 노즐 열 A, B, C, D는 노즐(51)의 열 방향(Y 방향)으로 상호 변위되어 형성되어 있다. 즉, 각 노즐 열 A, B, C, D는 엇갈림 배치(지그재그 배치)되어 있다.

상술한 것과 같이, 잉크젯 헤드(50a)로부터 잉크가 토출되어 정제(T)의 표면에 형성되는 잉크 도트의 밀도(해상도)는, 정제(T)의 반송 방향(A1)(X 방향)의 잉크 도트의 밀도(해상도)와, 정제(T)의 반송 방향(A1)(X 방향)과 교차하는 방향(Y 방향)의 잉크 도트의 밀도(해상도)로 나뉜다. 즉, 정제(T)의 표면에 형성되는 잉크 도트의 밀도(해상도)는, X 방향의 잉크 도트의 피치(이격 거리)와, Y 방향의 잉크 도트의 피치(이격 거리)로 나뉜다. 그리고, X 방향의 잉크 도트의 피치(X 방향의 해상도)는, 정제(T)의 반송 속도에 따른 타이밍(시간 간격)에 잉크를 토출하여 정제(T)의 표면에 잉크를 착탄시킴으로써 결정된다. 정제(T)의 반송 속도는, 인쇄 처리 능력을 고려하여 결정되어 있으며, 인쇄 처리 중에는 일정한 속도로 설정된다. 또한, Y 방향의 잉크 도트의 피치(Y 방향의 해상도)는, 노즐(51)의 열 방향의 노즐 피치에 의해서 정해진다. 따라서, 인쇄의 해상도는 인쇄할 때의 잉크를 토출하는 위치(노즐의 위치)와 타이밍에 의해서 정해진다. 그리고, 잉크를 토출하는 위치와 타이밍은 잉크를 토출하는 도트 패턴에 의한다. 즉, 도트 패턴의 해상도에 의해서 인쇄의 해상도가 정해지게 된다.

잉크젯 헤드(50a)에서는, 각 노즐 열 A, B, C, D가 상호 틀어져 엇갈림 배치됨으로써, 노즐(51)의 열 방향(Y 방향)의 해상도를 최고로 600 dpi로 하고 있다. 또한, 노즐 열 A와 B, 혹은 노즐 열 C와 D를 조합하여 사용함으로써, 노즐(51)의 열 방향의 해상도를 300 dpi로 한다. 또한, 각 노즐 열 A, B, C, D 중 어느 것을 단독으로 사용함으로써, 노즐(51)의 열 방향의 해상도를 150 dpi로 한다. 이와 같이 사용하는 노즐 열을 선택함으로써, 노즐(51)의 열 방향의 해상도를 변경할 수 있게 되어 있다.

본 실시형태에 있어서, 정제(T)의 반송 방향(A1)의 해상도(이하, 단순히 「X 방향의 해상도」라고도 한다)와 노즐(51)의 열 방향의 해상도(이하, 단순히 「Y 방향의 해상도」라고도 한다)가 같은 제1 인쇄 패턴으로서, 예컨대 도 4에 도시한 것과 같이 X 600 dpi×Y 600 dpi의 인쇄 패턴이 이용되고, 이 인쇄 패턴에 기초하여 인쇄가 행해지는 경우에는, Y 방향의 해상도가 600 dpi이기 때문에, 4 열 모든 노즐 열 A, B, C, D(도 3 참조)가 인쇄에 이용된다. 여기서 「X 600 dpi×Y 600 dpi」란, X 방향의 해상도×Y 방향의 해상도를 나타낸다(이하도 마찬가지). 한편, X 방향의 해상도가 Y 방향의 해상도보다 높은 제2 인쇄 패턴으로서, 도 5에 도시한 것과 같이, X 1200 dpi×Y 300 dpi의 인쇄 패턴이 이용되고, 이 인쇄 패턴에 기초하여 인쇄가 행해지는 경우에는, Y 방향의 해상도가 300 dpi이기 때문에, 2 열의 노즐 열 A, B[홀수 번호의 노즐(51)]가 인쇄에 이용된다. 도 4, 도 5에 도시하는 매트릭스는 인쇄 패턴(도트 패턴)의 해상도를 나타내는 모식도이다. 도면 중 세로 방향이 Y 방향의 해상도에 상당하고, 가로 방향이 X 방향의 해상도에 상당한다. 매트릭스 중 굵은 테 부분이 잉크를 토출하는 도트를 나타낸다. 또한, 도 4 및 도 5 중 우측에 있어서, 착탄된 잉크 도트를 검은 동그라미로 나타내고, 잉크의 퍼짐을 메쉬로 나타내고 있다. 정제(T)에 착탄된 잉크는 서서히 퍼져 나가, 착탄된 잉크의 도트가 이어지는 모습을 보이고 있다.

여기서, 모든 노즐 열 A, B, C, D 중 어떤 노즐 열을 인쇄에 이용하는지는, 제1 인쇄 패턴 및 제2 인쇄 패턴에 기초하여 제어 장치(90)에 의해 결정된다. 즉 제어 장치(90)는, 인쇄에 이용되는 인쇄 패턴(제1 인쇄 패턴 또는 제2 인쇄 패턴)이 설정되면, 설정된 인쇄 패턴의 해상도에 따라서, 모든 노즐 열 A, B, C, D로부터 사용하는 노즐 열을 선택한다.

이와 같이 X 1200 dpi×Y 300 dpi의 인쇄 패턴에서는, X 600 dpi×Y 600 dpi의 인쇄 패턴에 비해서 Y 방향의 해상도가 1/2로 되지만, 그것에 대응하여 X 방향의 해상도를 2배로 하고 있다. 이에 따라, X 1200 dpi×Y 300 dpi의 인쇄 패턴에서는, 소정 영역에 대한 잉크의 착탄수는, X 600 dpi×Y 600 dpi의 인쇄 패턴에 대하여, Y 방향에서 감소(이 경우 반감)하고, X 방향에서는 증가(이 경우 배증)하기 때문에, 변하지 않게 된다. 즉, Y 방향에서는 착탄되는 잉크 도트의 밀도가 반으로 되고, X 방향에서는 착탄되는 잉크 도트의 밀도가 배가 된다. 그 후, 도 5 중 우측에 도시한 것과 같이, 정제(T)에 착탄된 잉크는 서서히 퍼져 나간다. 이때, 잉크는 Y 방향, 즉 노즐(51)의 열 방향으로도 퍼져 나간다. 노즐(51)의 열 방향에 인접하여 정제(T)에 착탄된 잉크끼리의 영역은 이어져, 최종적으로 식별 정보인 「1」이 형성된다. 이와 같이 하여, 도 5 중 우측에 도시하는 「1」은 도 4 중 우측에 도시하는 「1」과 같은 정도로 선명하게 인쇄되게 된다(자세한 것은 후술한다).

여기서, 상술한 것과 같이, 노즐(51)마다의 잉크 토출량은 일정하게 설정되어 있어, 모든 노즐(51)로부터 같은 정도의 양(혹은 동일량)의 잉크가 토출된다. 이 때문에, 하나의 정제(T)에 대한 잉크의 총 토출량은 잉크를 토출하는 토출 횟수에 의해 정해진다. 본 실시형태의 제1 인쇄 패턴과 제2 인쇄 패턴에서는 하나의 정제(T)에 대한 잉크의 총 토출량은 변하지 않는다.

(인쇄 패턴의 생성)

이어서, 인쇄 패턴의 생성 수순에 관해서 설명한다. 또한 제어 장치(90)는, 도 6에 도시한 것과 같이, 해상도를 설정하는 해상도 설정부(91) 및 인쇄 패턴(도트 패턴)을 생성하는 패턴 생성부(92)를 갖고 있다. 또한 제어 장치(90)에는, 작업자의 입력 조작을 접수하는 입력부(93) 및 화상을 표시하는 표시부(94)가 전기적으로 접속되어 있다. 제어 장치(90)나 해상도 설정부(91), 패턴 생성부(92)는, 회로 등의 하드웨어만으로 실현되어도 좋고, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양쪽으로 실현되어도 좋다. 또한 입력부(93)는, 예컨대 키보드나 마우스, 입력 회로 등에 의해 실현되고, 표시부(94)는, 예컨대 액정 디스플레이나 표시 회로 등에 의해 실현되고 있다.

우선, 문자나 마크 등의 식별 정보가 입력부(93)에 대한 작업자의 입력 조작에 의해 입력되고, 그 입력 정보는 화상으로서 제어 장치(90)에 보존된다. 그리고, 입력부(93)에 대한 작업자의 입력 조작에 의해서 해상도가 입력되고, 그 입력에 따라서 해상도가 해상도 설정부(91)에 의해 설정된다. 예컨대, 해상도가 해상도 설정부(91)에 의해서 X 600 dpi×Y 600 dpi로 설정되면, 도 7에 도시한 것과 같이, 입력된 화상(입력 화상) G1이 패턴 생성부(92)에 의해 X 600 dpi×Y 600 dpi의 해상도에 대응하는 매트릭스 M1 상에 겹쳐진다. 그리고, 미리 정해진 룰에 따라서, X 600 dpi×Y 600 dpi의 매트릭스 M1에 있어서의 입력 화상 G1에 대응하는 부위가 패턴 생성부(91)에 의해서 도트 패턴으로 변환되고(도 7 중 우측 도면의 굵은 테 영역 참조), 도트 패턴을 나타내는 인쇄 패턴이 생성된다. 생성된 인쇄 패턴에 따라서 인쇄 데이터(토출 데이터)가 생성되고, 그 인쇄 데이터에 기초하여 인쇄가 이루어진다. 상술한 도트 패턴 변환에서는, 예컨대 매트릭스 M1에 있어서 입력 화상 G1이 겹치는 단위 영역이 순차 선택되고, 입력 화상 G1은 도트 패턴으로 변환된다. 이 도트 패턴 변환은, 예컨대 프로그램에 기초한 변환 처리이지만, 이것에 한하는 것은 아니다.

이어서, 해상도가 변경되는 경우, 예컨대 X 600 dpi×Y 600 dpi에서 X 1200 dpi×Y 300 dpi로 해상도가 변경되면, 상술한 것과 같은 공정에서 X 1200 dpi×Y 300 dpi의 인쇄 패턴이 패턴 생성부(92)에 의해 생성된다. 즉, 입력된 해상도에 따라서, 사용하는 인쇄 패턴이 패턴 생성부(92)에 의해서 생성된다.

여기서, X 600 dpi×Y 600 dpi의 매트릭스로 생성된 도트 패턴을 재이용하여, X 1200 dpi×Y 300 dpi의 도트 패턴으로서 사용하면, 예컨대 형태가 무너져, 인쇄가 깨끗하지 않게 된다. 이것은, 화상으로부터 X 600 dpi×Y 600 dpi의 도트 패턴을 생성할 때, 매트릭스에 있어서의 어떤 부위를 잉크 토출하는 도트로 하는지는 인쇄가 깨끗하게 되도록 정해진다. 예컨대, 화상의 선이 매트릭스에 있어서의 복수의 부위에 걸쳐지는 경우에 어떤 부위를 잉크 토출하는 도트로서 선택하는지 등은, 인쇄가 깨끗하게 되도록 정해진다. 이와 같이 하여 결정된 도트 패턴을 재이용하는 경우, 도트를 추가하거나 솎아 내거나 하게 되기 때문에, 자형이 무너지는 경우가 생긴다. 따라서, 해상도를 변경하는 경우에는, 그 해상도의 매트릭스에 의해서 다시금 도트 패턴을 작성하면, 그 도트 패턴은 최적의 인쇄를 위한 패턴으로 되고, 또한 원래의 도트 패턴을 재이용하는 경우와 비교하여 처리가 확실하고 빠르다.

또한, 상술한 해상도의 설정에서는, 인쇄의 실적 등으로부터, 제1 인쇄 패턴이나 제2 인쇄 패턴, 혹은 임의의 X 방향의 해상도와 Y 방향의 해상도의 조합 등을 적절하게 설정할 수 있다. 또한, 예컨대 표시부(94)에 의해 인쇄 검사 화상이 표시되고, 작업자는 그 인쇄 검사 화상을 보고서 인쇄 농도 또는 인쇄 형상을 관찰하고, 입력부(93)를 입력 조작하여 해상도를 입력한다. 이에 따라서, 해상도가 해상도 설정부(91)에 의해 설정된다. 또한, 작업자는 그 인쇄 검사 화상을 보면서 입력부(93)를 입력 조작하여 농도(예컨대 농도의 단계치나 % 등)를 조정한다. 이에 따라, 해상도가 해상도 설정부(91)에 의해 설정된다. 따라서, 해상도 설정부(91)는 정제(T)에 대한 인쇄 농도 또는 인쇄 형상에 따라서 해상도를 설정하게 된다. 인쇄 농도란, 정제(T)에 인쇄된 문자나 마크 등의 농도(색의 농도)를 말하며, 인쇄 형상이란, 정제(T)에 인쇄된 문자나 마크 등의 형상을 말한다. 그리고, 이 변경된 해상도에 의해서 새로운 인쇄 패턴이 생성되고, 작업자는 그 새로운 인쇄 패턴에 대응하는 인쇄 검사 화상을 보고서 다시 인쇄의 모습(농도나 형상)을 확인한다. 또한, 인쇄의 모습을 확인하기 위해서 반드시 표시부(94)에서의 인쇄 검사 화상을 이용하지 않아도 되며, 다른 장소(오프머신, 오프라인)에서 인쇄의 상태를 확인하도록 하여도 좋다.

또한, 미리 인쇄의 해상도와 인쇄 농도의 상관 관계를 구해 두고, 이 상관 관계에 기초하여, 상술한 해상도나 인쇄 농도를 조정하는 설정을 행하여도 좋다. 예컨대, 기준으로서 준비하는 잉크와 정제(T)에 있어서, 혹은 사용하는 잉크와 인쇄하는 정제(T)에 있어서, 기준으로 하는 인쇄 형상 혹은 인쇄에 사용하는 인쇄 형상(문자나 마크 등)을 이용하여 미리 정제(T)의 반송 방향(A1)의 해상도를 일정 간격으로 변화시키고, 인쇄 농도를 장치 상의 검사 장치(예컨대 제2 촬상 장치(60))로 측정하여 상관 데이터를 생성하여, 그 상관 데이터를 보존해 두어도 좋다. 상관 데이터로서는, X 방향[정제(T)의 반송 방향(A1)]의 해상도와 인쇄 농도의 상관 관계를 나타내는 상관 테이블을 이용할 수 있다. 이에 따라, 다양한 잉크와 정제(T) 및 인쇄 형상에 있어서의 상관 데이터로부터 상관 관계를 도출하는 것이 가능하게 되기 때문에, 그 상관 관계를 이용하여, 상술한 농도의 입력 시에 입력의 참고치를 표시부(94)에 의해서 제시하거나, 상술한 농도의 입력치에 대하여 해상도의 선택치를 표시부(94)에 의해서 제시하거나, 혹은 상술한 농도의 입력치에 있어서의 농도의 변화 상태 예측을 표시부(94)에 의해서 제시하거나 할 수 있다. 이때, 관찰하는 인쇄 농도는 잉크의 퍼짐 정도도 포함한 것으로 된다.

(구체적인 인쇄 동작)

이어서, 인쇄 장치(50)의 구체적인 인쇄 동작에 관해서 설명한다. 예컨대, 반송 벨트(21)에 의해 반송되어 이동하는 정제(T)에 대하여, Y 방향으로 연장되는 제1 직선을 인쇄하는 경우에 관해서 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다. 또한, Y 방향으로 연장되는 제2 직선을 인쇄하는 경우(도 4 및 도 5의 숫자 「1」의 한가운데의 세로 막대를 인쇄하는 이미지)에 관해서 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다.

도 8 내지 도 11에서는, 토출 타이밍을 나타내는 상측 도면에 있어서, 세로의 번호가 Y 방향으로 늘어서는 노즐(51)의 번호(도 3에서 설명한 참조 번호에 상당)이고, 가로의 알파벳이 각 노즐 열 A, B, C, D이고, 검은 동그라미 B1은 노즐의 토출 타이밍을 나타낸다. 또한, 인쇄 상태 변화를 도시하는 하측 도면에 있어서, 잉크가 착탄된 잉크 도트를 검은 동그라미로 나타내고, 잉크의 퍼짐을 메쉬로 나타내고 있다. 또한, 도 8 내지 도 11 중 각 노즐 열 A, B, C, D의 간격은 모식이다. 여기서, 도 8 내지 도 11에 있어서 노즐(51)마다의 잉크 토출량은 일정하게 설정되어 있고, 모든 노즐(51)로부터 같은 정도의 양(혹은 동일량)의 잉크가 토출된다.

(제1 인쇄 동작)

도 8은, 모든 노즐 열 A, B, C, D가 이용되며, 반송 벨트(21)에 의해 반송되어 이동하는 정제(T)에 대하여 각 노즐(51)로부터 잉크가 토출되어, Y 방향으로 연장되는 제1 직선으로서 직선 C1이 인쇄되는 경우를 도시하고 있다. 이 직선 C1을 인쇄하기 위한 인쇄 패턴의 Y 방향의 해상도는 600 dpi이다.

우선, 정제(T)가 노즐 열 A의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 A에서는 번호 1 및 5의 노즐(51)로부터 잉크가 토출된다. 이에 따라, 2개의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되고, 이들 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다. 또한, 잉크는 어느 정도 퍼져 나가면, 그 퍼짐이 정지한다(다른 잉크 도트에서도 마찬가지이다). 그리고, 정제(T)가 노즐 열 A의 바로 아래에서 이격 거리 P(도 3 참조)만큼 나아가 노즐 열 B의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 B에서는 번호 3 및 7의 노즐(51)로부터 잉크가 토출된다. 이에 따라, 상술한 노즐 열 A에 의해 형성된 2개의 잉크 도트에 더하여, 2개의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되어, 이들 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다.

그 후, 정제(T)가 노즐 열 B의 바로 아래에서 이격 거리 P×10만큼 나아가 노즐 열 C의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 C에서는 번호 2 및 6의 노즐(51)로부터 잉크가 토출된다. 이에 따라, 상술한 노즐 열 A, B에 의해 형성된 4개의 잉크 도트에 더하여, 2개의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되어, 이들 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다. 또한, 정제(T)가 노즐 열 C의 바로 아래에서 이격 거리 P만큼 나아가 노즐 열 D의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 D에서는 번호 4의 노즐(51)로부터 잉크가 토출된다. 이에 따라, 상술한 노즐 열 A, B, C에 의해 형성된 6개의 잉크 도트에 더하여, 하나의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되어, 그 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다.

도 8에서는, 정제(T)에 착탄된 잉크는 상술한 것과 같이 서서히 퍼져 나가, 노즐(51)의 열 방향(Y 방향)으로 인접한 잉크 도트끼리의 영역은 이어진다. 이에 따라, Y 방향으로 연장되는 직선 C1이 정제(T)에 인쇄되게 된다.

(제2 인쇄 동작)

도 9는, 2 열의 노즐 열 A, B가 이용되며, 반송 벨트(21)에 의해 반송되어 이동하는 정제(T)에 대하여 각 노즐(51)로부터 잉크가 토출되어, Y 방향으로 연장되는 제1 직선으로서 직선 C2가 인쇄되는 경우를 도시하고 있다. 이 직선 C2를 인쇄하기 위한 인쇄 패턴의 Y 방향 해상도는 300 dpi이다.

우선, 정제(T)가 노즐 열 A의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 A에서는 번호 1 및 5의 노즐(51)로부터 잉크가 토출된다. 이에 따라, 2개의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되고, 이들 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다. 이어서, 정제(T)가 노즐 열 A의 바로 아래에서 이격 거리 P만큼 나아가 노즐 열 B의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 B에서는 번호 3 및 7의 노즐(51)로부터 잉크가 토출된다. 이에 따라, 상술한 노즐 열 A에 의해 형성된 2개의 잉크 도트에 더하여, 2개의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되어, 이들 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다.

도 9에서는 정제(T)에 착탄된 잉크는 상술한 것과 같이 서서히 퍼져 나가지만, 노즐(51)의 열 방향(Y 방향)으로 인접한 잉크 도트끼리의 영역은 이어질 정도는 아니다. 이 때문에, Y 방향으로 연장되는 거친 직선 C2가 정제(T)에 인쇄되게 된다.

(제3 인쇄 동작)

도 10은, 모든 노즐 열 A, B, C, D가 이용되며, 반송 벨트(21)에 의해 반송되어 이동하는 정제(T)에 대하여 각 노즐(51)로부터 잉크가 토출되어, Y 방향으로 연장되는 제2 직선으로서 직선 C3(X 600 dpi×Y 600 dpi)이 인쇄되는 경우를 도시하고 있다. 이 직선 C3을 인쇄하기 위한 인쇄 패턴의 X 방향의 해상도는 600 dpi이며, Y 방향의 해상도도 600 dpi이다. 이 도 10에서는, X 600 dpi가 되는 소정 타이밍에 노즐 열 A, B, C, D가 토출을 행한다. 또한 이 소정 타이밍은, 정제(T)의 반송 속도(이동 속도)와 X 방향의 해상도에 있어서의 잉크 도트의 피치(이격 거리)에 의해서 구해지는 시간 간격에 기초한 타이밍이 된다.

우선, 정제(T)가 노즐 열 A의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 A에서는 번호 1 및 5의 노즐(51)로부터 잉크가 토출되고, 그 후, 소정 타이밍에 번호 1 및 5의 노즐(51)로부터 잉크가 재차 토출되어, 합계 2번의 토출이 이루어진다. 이에 따라, 4개의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되고, 이들 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다. 그리고, 정제(T)가 노즐 열 A의 바로 아래에서 이격 거리 P만큼 나아가 노즐 열 B의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 B에서는 번호 3 및 7의 노즐(51)로부터 잉크가 토출되고, 그 후, 소정 타이밍에 번호 3 및 7의 노즐(51)로부터 재차 잉크가 토출되어, 합계 2번의 토출이 이루어진다. 이에 따라, 상술한 노즐 열 A에 의해 형성된 4개의 잉크 도트에 더하여, 4개의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되어, 이들 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다.

그 후, 정제(T)가 노즐 열 B의 바로 아래에서 이격 거리 P×10만큼 나아가 노즐 열 C의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 C에서는 번호 2 및 6의 노즐(51)로부터 잉크가 토출되고, 그 후, 소정 타이밍에 번호 2 및 6의 노즐(51)로부터 재차 잉크가 토출되어, 합계 2번의 토출이 이루어진다. 이에 따라, 상술한 노즐 열 A, B에 의해 형성된 8개의 잉크 도트에 더하여, 4개의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되어, 이들 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다. 그리고, 정제(T)가 노즐 열 C의 바로 아래에서 이격 거리 P만큼 나아가 노즐 열 D의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 D에서는 번호 4의 노즐(51)로부터 잉크가 토출되고, 그 후, 소정 타이밍에 번호 4의 노즐(51)로부터 잉크가 재차 토출되어, 합계 2번의 토출이 이루어진다. 이에 따라, 상술한 노즐 열 A, B, C에 의해 형성된 12개의 잉크 도트에 더하여, 2개의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되어, 이들 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다.

도 10에서는, 상술한 것과 같이, X 600 dpi가 되는 타이밍에 노즐 열 A, B, C, D에 의해서 토출이 이루어진다. 이에 따라, X 방향[반송 방향(A1)]으로 600 dpi의 간격으로 인접한 2개의 도트 열이 인쇄되고, 잉크의 퍼짐에 의해서 각 잉크 도트가 이어져, 최종적으로 Y 방향으로 연장되는 직선 C3이 형성된다. 그 결과, Y 방향으로 연장되는 직선 C3이 정제(T)에 인쇄되게 된다.

(제4 인쇄 동작)

도 11은, 2 열의 노즐 열 A, B가 이용되며, 반송 벨트(21)에 의해 반송되어 이동하는 정제(T)에 대하여 각 노즐(51)로부터 잉크가 토출되어, Y 방향으로 연장되는 제2 직선으로서 직선 C4(X 1200 dpi×Y 300 dpi)가 인쇄되는 경우를 도시하고 있다. 이 직선 C4를 인쇄하기 위한 인쇄 패턴의 X 방향의 해상도는 1200 dpi이며, Y 방향의 해상도는 300 dpi이다. 도 11에서는, X 1200 dpi가 되는 타이밍에 노즐 열 A, B가 토출을 행한다. 이 때문에, 도 11에서의 X 방향의 토출 횟수는, 도 10에서의 X 방향의 토출 횟수에 대하여 배의 횟수가 된다. 따라서, 잉크 도트는 X 방향으로 4개 늘어서게 된다.

우선, 정제(T)가 노즐 열 A의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 A에서는 번호 1 및 5의 노즐(51)로부터 잉크가 토출되고(1회), 그 후, 소정 간격(소정 타이밍)으로 번호 1 및 5의 노즐(51)로부터 잉크가 3회 토출되어, 합계 4회의 토출이 이루어진다. 이에 따라, 8개의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되고, 이들 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다. 그리고, 정제(T)가 노즐 열 A의 바로 아래에서 이격 거리 P만큼 나아가 노즐 열 B의 바로 아래에 위치하면, 노즐 열 B에서는 번호 3 및 7의 노즐(51)로부터 잉크가 토출되고(1회), 그 후, 소정 간격(소정 타이밍)으로 번호 3 및 7의 노즐(51)로부터 잉크가 3회 토출되어, 합계 4회의 토출이 이루어진다. 이에 따라, 상술한 노즐 열 A에 의해 형성된 8개의 잉크 도트에 더하여, 8개의 잉크 도트가 정제(T)의 표면에 형성되어, 이들 잉크 도트로부터 잉크가 퍼져 나간다.

도 11에서는, 상술한 것과 같이, X 1200 dpi가 되는 타이밍에 노즐 열 A, B에 의해서 토출이 이루어진다. 이에 따라, 잉크 도트가 X 방향[반송 방향(A1)]으로 1200 dpi의 간격으로 늘어서는 4개의 도트 열이 인쇄되고, 잉크의 퍼짐에 의해서 각 잉크 도트가 이어져, 최종적으로 Y 방향으로 연장되는 직선 C4가 형성된다. 그 결과, Y 방향으로 연장되는 직선 C4가 정제(T)에 인쇄되게 된다.

여기서 도 11에서는, 도 9와 비교하여 X 방향의 잉크 도트가 많아, 예컨대 X 1200 dpi일 때의 잉크량은 X 600 dpi일 때의 잉크량의 배가 되기 때문에, 이 잉크량이 많음으로써 퍼짐도 커진다. 이에 따라, 잉크 도트의 Y 방향으로의 퍼짐이 이어져, 세로 막대가 형성된다. 즉, 도 9에서의 직선 C2는 잉크 도트가 이어지지 않은 거친 선이었던 것이, 도 11에서의 직선 C4는 잉크 도트가 이어진 거칠지 않은 선으로 된다.

또한, X 방향[반송 방향(A1)]의 타이밍 조건으로서는, 반송 속도가 일정하다는 것이 조건이며, 인쇄 패턴을 바꾸는 경우라도 반송 속도를 바꾸지 않고서 일정하게 한다. 또한, 타이밍을 시간이 아니라 반송 거리로 말하면, 600 dpi에서는 25.4 mm/600d=0.0423 mm(42.3 ㎛) 이동했을 때에 또 한 번 토출하는 것으로 된다. 1200 dpi에서는 25.4 mm/1200d=0.0212 mm(21.2 ㎛) 이동했을 때에 또 한 번 토출한다(계 4회).

이상 설명한 것과 같이, 복수의 노즐 열 A, B, C, D를 엇갈림 배치로 하고, 조합하여 토출에 이용함으로써, 높은 해상도의 인쇄를 행할 수 있다. 그런데, 예컨대 인쇄 대상이 되는 정제(T)에 있어서, 반송 시에 흡인되는 면이 곡면인 경우, 흡인되는 면이 평면인 경우와 비교하면 흡인 유지되는 면적이 좁아진다. 이러한 정제(T)를 반송하는 경우, 정제(T)는 반송 벨트(21) 상에서 흔들려 움직이기 쉽게 되고, 또한 굴러가기 쉽게 된다. 그리고, 반송 벨트(21)의 진동 등에 의해서 정제(T)의 위치, 자세가 변할 가능성이 높아진다. 이러한 정제(T)의 위치, 자세의 변화가 생기면, 인쇄 장치(50)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 위치도 틀어져 버린다. 특히 정제(T)가 노즐 열 사이를 이동할 때에 위치, 자세가 변하면, 복수의 노즐 열로부터의 잉크의 착탄 위치가 상호 틀어지기 때문에, 정제(T)에 인쇄된 식별 정보는 선명하지 않게 된다.

여기서, 상술한 것과 같이 본 실시형태에서는, 노즐 열 B와 노즐 열 C의 이격 거리는 P×10으로, 노즐 열 A와 노즐 열 B의 이격 거리 P나 노즐 열 C와 노즐 열 D의 이격 거리 P에 비해서 길다. 따라서, 노즐 열 B와 노즐 열 C 사이를 정제(T)가 이동할 때에, 상술한 정제(T)의 위치, 자세의 변화가 발생할 확률이, 노즐 열 A-B 사이, 노즐 열 C-D 사이보다도 높아진다.

한편, 2 열의 노즐 열 A, B만으로 인쇄가 이루어지는 경우에는, 노즐 열 A와 노즐 열 B의 이격 거리는 P로, 노즐 열 B와 노즐 열 C의 이격 거리 P×10에 비해서 매우 짧다. 이 때문에, 반송 벨트(21)에 의해 반송되고 있는 정제(T)가 반송 벨트(21)의 진동 등에 의해서 위치, 자세가 변화될 확률은 높지 않다. 또한, 반송 벨트(21)의 진동이 일어났다고 해도, 정제(T)의 노즐 열 사이의 이동 거리가 짧기 때문에, 정제(T)의 어긋남량 자체도 작아져, 정제(T)의 위치, 자세의 변화에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 위치의 어긋남도 작다. 따라서, 노즐 열 A, B만으로 인쇄가 행해지는 경우, 정제(T)에 인쇄된 식별 정보의 시인성 저하를 억제할 수 있다. 더구나, 2 열의 노즐 열 A, B에서 인쇄가 행해지는 경우의 Y 방향[노즐(51)의 열 방향]의 해상도는, 4 열의 노즐 열 A, B, C, D에서 인쇄가 행해지는 경우와 비교하여 1/2가 되지만, 그것에 대응하여 X 방향[정제(T)의 반송 방향(A1)]의 해상도를 2배로 함으로써, 정제(T)의 표면에 있어서의 인쇄로서는, 더욱 식별 정보의 시인성 저하를 억제할 수 있다.

또한, 반송 장치(20)의 상측에서는, 흡인 챔버(26)에 의한 흡인력이 다른 영역에 비해서 약하게 되어 있다. 이것은, 반송 벨트(21)의 각 흡인 구멍(21a)으로부터 공기가 흡입됨으로써 생기는 기류를 억제하기 위해서이다. 유속이나 유량이 큰 기류가 생기면, 잉크젯 헤드(50a)의 노즐(51)로부터 토출된 잉크가 기류에 의해 구부러지거나 튀거나 하여 인쇄 품질이 저하해 버린다. 이것을 억제하기 위해서, 반송 장치(20)의 상측, 특히 잉크젯 헤드(50a)에 대향하는 영역에서는, 상술한 것과 같이 흡인력을 약하게 하도록 하고 있다. 이 때문에, 정제(T)의 어긋남이 발생하기 쉬운 상황이 있다. 한편, 구동 풀리(22)의 외주에 위치하는 반송 벨트(21)의 면에서는, 흡인 챔버(26)에 의한 흡인력이 다른 영역에 비해서 강화되어 있다. 이것은, 구동 풀리(22)의 외주에 위치하는 반송 벨트(21)의 면에서 정제(T)가 원심력에 의해서 낙하하지 않도록 하기 위해서이다.

(인쇄 공정)

이어서, 상술한 정제 인쇄 장치(1)가 행하는 인쇄 처리 및 검사 처리에 관해서 설명한다.

우선, 인쇄에 필요한 인쇄 데이터 등의 각종 정보가 제어 장치(90)의 기억부에 기억된다. 그리고, 공급 장치(10)의 호퍼(11)에 인쇄 대상의 정제(T)가 다수 투입되면, 정제(T)는 호퍼(11)로부터 슈터(12)에 순차 공급되기 시작하고, 슈터(12)에 의해 1 열로 늘어서게 되어 반송 벨트(21)에 공급된다. 반송 벨트(21)는, 모터(24)에 의한 구동 풀리(22) 및 각 종동 풀리(23)의 회전에 의해서 반송 방향(A1)으로 회전하고 있다. 이 때문에, 반송 벨트(21) 상에 공급된 정제(T)는 반송 벨트(21) 상에서 1 열로 늘어서 소정의 이동 속도로 반송되어 간다.

그 후, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)는 검출 장치(30)에 의해서 검출된다. 이에 따라, 정제(T)의 위치 정보[반송 방향(A1)의 위치]가 취득되어, 제어 장치(90)에 입력된다. 이 정제(T)의 위치 정보는 제어 장치(90)의 기억부에 보존되어 후처리에서 이용된다. 이어서, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가 상술한 정제(T)의 위치 정보에 기초한 타이밍에 제1 촬상 장치(40)에 의해서 촬상되고, 촬상된 화상이 화상 처리 장치(80)에 송신된다. 제1 촬상 장치(40)로부터 송신된 화상에 기초하여, 정제(T)의 위치 어긋남 정보[예컨대, X 방향, Y 방향 및 θ 방향에서의 정제(T)의 위치 어긋남]가 화상 처리 장치(80)에 의해 생성되어, 제어 장치(90)의 기억부에 보존된다. 이 정제(T)의 위치 어긋남 정보에 기초하여, 정제(T)에 대한 인쇄 조건(잉크의 토출 위치나 토출 속도 등)이 제어 장치(90)에 의해 설정되어, 제어 장치(90)의 기억부에 보존된다.

이어서, 반송 벨트(21) 상의 개개의 정제(T)는, 상술한 정제(T)의 위치 정보에 기초한 타이밍, 즉 정제(T)가 인쇄 장치(50)의 아래쪽에 도달한 타이밍에, 상술한 인쇄 조건에 기초하여 인쇄 장치(50)에 의해 인쇄가 실행된다. 인쇄 장치(50)에 있어서, 각 노즐(51)로부터 잉크가 적절하게 토출되어, 그 정제(T)의 상면에 문자(예컨대 알파벳, 가타카나, 번호)나 마크(예컨대 기호, 도형) 등의 식별 정보가 인쇄된다.

식별 정보가 인쇄된 정제(T)는, 상술한 정제(T)의 위치 정보에 기초한 타이밍에 제2 촬상 장치(60)에 의해서 촬상되고, 촬상된 화상이 제어 장치(90)에 송신된다. 제2 촬상 장치(60)로부터 송신된 개개의 화상에 기초하여, 정제(T)마다의 인쇄 패턴의 인쇄 위치를 나타내는 인쇄 위치 정보 및 형상 정보가 화상 처리 장치(80)에 의해 생성되어, 제어 장치(90)의 기억부에 보존된다. 그 인쇄 위치 정보 및 형상 정보에 기초하여, 정제(T)에 대한 인쇄 양호 여부가 제어 장치(90)에 의해 판단되고, 정제(T)마다의 인쇄 양호 여부 결과를 나타내는 인쇄 양호 여부 결과 정보가 제어 장치(90)의 기억부에 보존된다. 예컨대, 인쇄 패턴이 정제(T)의 소정 위치에 인쇄되어 있는지 여부가 판단되어, 인쇄의 양호 여부가 결정된다.

검사 후의 정제(T)는, 반송 벨트(21)의 이동에 따라 반송되어, 반송 장치(20)에 있어서의 반송 방향(A1)의 하류 측의 단부에 위치하면, 반송 벨트(21)에 유지된 상태에서 해방되고, 반송 벨트(21)로부터 낙하하여 회수 장치(70)에 의해 회수된다. 예컨대, 인쇄 합격된 양품의 정제(T)는 그대로 낙하하여 회수 장치(70)에 의해 회수되고, 인쇄 불합격된 불량품의 정제(T)는 낙하 중의 에어 분무에 의해서 회수 장치(70) 이외의 회수 용기에 의해 회수된다.

(각종 해상도의 인쇄 패턴에 기초한 인쇄 상태)

이러한 인쇄 공정에 의하면, 잉크젯 방식의 인쇄 장치(50)에 의해, 인쇄 패턴에 기초하여 정제(T)에 대하여 인쇄가 실행된다. 각종 해상도의 인쇄 패턴에 기초한 인쇄 상태에 관해서 도 12 내지 도 15를 참조하여 설명한다. 도 12 내지 도 15에서는 식별 정보로서 「A」가 인쇄된 정제(T)가 도시되어 있다.

우선, X 600 dpi×Y 600 dpi의 인쇄 패턴에서는, 4 열의 노즐 열 A, B, C, D가 전부 사용되어 인쇄가 이루어지고, 통상 도 12에 도시한 것과 같이 정제(T)에 「A」가 선명하게 인쇄된다. 그러나, 다양한 형상이나 표면 상태의 정제(T) 중에는, 도 13에 도시한 것과 같은, 「A」가 전체적으로 틀어져 겹치게 인쇄되고(모호한 인쇄), 불선명하게 인쇄되는 경우가 있어, 인쇄 품질이 불안정한 경우가 있다. 도 13과 같은 인쇄 어긋남 상태를 관찰하여, 2 열의 노즐 열 A, B의 도트와 2 열의 노즐 열 C, D의 도트의 각 그룹 사이에서 어긋남이 생겼음을 발견했다. 이것은, 노즐 열 B-C 사이에서 정제(T)의 위치, 자세가 변화하고 있음을 보여준다.

(인쇄 테스트에 의한 검증)

상기 검증을 위해서, 모호한 인쇄가 발생하기 쉬운 정제(T)에 있어서, 2 열의 노즐 열 A, B 또는 2 열의 노즐 열 C, D만을 사용한 인쇄 테스트를 행했다. 그 결과, 도 14에 도시한 것과 같은 「A」가 인쇄되고, 도 13과 같은 모호한 인쇄는 발생하지 않고 인쇄 품질은 안정적이었다. 다만, 인쇄 상태는 인쇄 농도가 옅었다. 이것은, 도 12에 도시하는 인쇄를 행했을 때에 대하여 Y 방향(노즐 열 방향)의 해상도가 600 dpi에서 300 dpi로 반감하여, 인쇄된 잉크의 패턴에 큰 간극이 생기고 있는 것과, 정제(T)의 표면에 착탄되는 잉크의 도트수가 감소한 것으로 인해, 잉크의 양이 감소해 버리고 있는 것에 기인하기 때문이다.

(저해상도에서의 선명화 검토)

그래서 본원 발명자는, 반송 방향(A1)의 해상도를 늘려 잉크의 총량을 증가시킴으로써 인쇄를 짙게 하는 것을 시도했다. 그 결과, 도 15에 도시한 것과 같이, 인쇄의 색의 농도를 도 12에 상당하게 할 수 있음을 확인했다. 또한, 잉크의 퍼짐이 커져, Y 방향(노즐 열 방향)으로의 잉크의 퍼짐에 의해 잉크 도트 사이가 메워짐으로써, Y 방향(노즐 열 방향)의 해상도가 실질적으로 높아지는 것을 알아냈다.

이상으로부터, 노즐 열 사이에서의 정제(T)의 이동 시에 정제(T)의 위치, 자세가 변화되는 경우, 보다 짧은 간격이 되는 노즐 열의 조합을 사용하게 하여, X 방향[반송 방향(A1)]의 해상도에 의해서 인쇄의 상태를 조정하도록 했다. 구체적으로는, 노즐 열의 사용수가 줄어듦으로써 Y 방향(노즐 열 방향)의 해상도가 감소하는 만큼 X 방향(반송 방향(A1))의 해상도를 높이도록 한다. 이것은, 각 노즐(51)의 잉크의 토출량을 증가시키는 것보다도 용이하다. 이에 따라, 반송 벨트(21) 상에서의 위치, 자세가 변화되기 쉬운 형상의 정제(T)라도 안정적으로 선명한 인쇄를 행할 수 있다. 또한, 도 14와 같은 인쇄 상태라도 안정된 인쇄를 행할 수 있어, 인쇄 품질은 안정적이다. 이 때문에, 인쇄의 농도나 시인성이 허용 범위 이내라면, 도 14와 같은 인쇄 상태라도 문제는 없다.

또한, 제1 촬상 장치(40)로부터 송신된 화상에 기초하여, 정제(T)의 위치 어긋남 정보[기준이 되는 XY 좌표계에서의 정제(T)의 위치이며, 원점 위치로부터의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향에서의 정제(T)의 위치 어긋남 정보]가 화상 처리 장치(80)에 의해 생성된다. Y 방향에서의 정제(T)의 위치 어긋남이 생긴 경우에는, 그 Y 방향에서의 정제(T)의 어긋남량에 따라, 인쇄 패턴에 있어서의 노즐(51)의 열 방향의 해상도와 동일한 피치에 기초하여 인쇄 패턴이 제어 장치(90)에 의해 변위되어 이용되고(오프셋), 각 노즐 열 중 사용하는 노즐(51)이 결정된다. 예컨대, 제2 인쇄 패턴으로 정제(T)에 인쇄를 행하고 있는 경우에는, 제2 인쇄 패턴에 있어서의 노즐(51)의 열 방향의 피치는 L1/2이기 때문에, 인쇄 패턴도 L1/2 변위되도록 제어되고, 이에 따라 각 노즐 열 중 사용하는 노즐(51)이 결정된다.

구체적으로는, 예컨대 도 3에 도시하는 노즐 열 A와 B로 노즐(51)의 참조 번호 1, 3, 5를 사용하여 인쇄을 행하고 있을 때에, 정제(T)가 Y의 플러스 방향으로 L3/4 정도 틀어진 경우, 사용하는 노즐(51)은 참조 번호 3, 5, 7로 하도록 인쇄 패턴을 변위시킨다. 이때, 노즐(51)을 참조 번호 3, 5, 7로 할지, 참조 번호 5, 7, 9로 할지는, 사용하고 있는 노즐 피치와 어긋남량으로부터 보다 가까운 쪽의 노즐(51)이 되도록 결정되고, 인쇄 패턴이 오프셋된다.

이상 설명한 것과 같이, 제1 실시형태에 의하면, 적어도 1 열의 노즐 열을 갖는 잉크젯 방식의 인쇄 장치(50)가, 정제(T)에 대한 인쇄 농도 또는 인쇄 형상에 따라서, X 방향[정제(T)의 반송 방향(A1)]의 해상도를 Y 방향(노즐 열 방향)의 해상도보다 높게 한다. 즉, 인쇄 장치(50)는 인쇄할 때의 도트 패턴을 설정된 해상도에 의해서 생성한다. 즉, 제어 장치(90)는, 정제(T)에 대한 인쇄 농도 또는 인쇄 형상에 따라서, 인쇄할 때의 X 방향의 해상도 및 Y 방향의 해상도 중 어느 한쪽을 다른 쪽보다 높게 하여 인쇄를 행하도록 인쇄 장치(50)를 제어한다. 이에 따라, 반송 벨트(21) 상에서 정제(T)의 자세, 위치가 변화되기 쉬운 경우라도, 정제(T)에 인쇄된 식별 정보의 시인성 저하를 억제하여, 오용법을 방지할 수 있다.

<다른 실시형태>

상술한 실시형태에 있어서는, 일례로서 X 1200 dpi×Y 300 dpi의 인쇄 패턴을 사용하여 2 열의 노즐 열 A, B를 이용하는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 예컨대 X 2400 dpi×Y 150 dpi의 인쇄 패턴을 사용하여 1 열의 노즐 열 A를 이용하는 것도 가능하다. 이 경우라도, Y 방향의 해상도는 저하하지만, 그 만큼 X 방향의 해상도를 높이기 때문에, 잉크의 총 토출량을, 선명한 인쇄가 되는 양을 확보할 수 있다. 또한, X 2400 dpi×Y 150 dpi에 있어서 최적의 인쇄 패턴(도트 패턴)으로 하기 때문에, 정제(T)에 인쇄된 식별 정보의 시인성 저하를 억제할 수 있다.

또한 상술한 실시형태에 있어서는, 일례로서 X 1200 dpi×Y 300 dpi의 인쇄 패턴을 사용하여 2 열의 노즐 열 A, B를 이용하는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 노즐 열 A와 C나 A와 D, A와 C와 D 등의 조합도 가능하다. 정제(T)의 형상이나 노즐 열 사이의 간격에 따라서는, 노즐 열 사이에서 정제(T)가 흔들려 움직이는 것이 적거나 인쇄에 미치는 영향이 없거나 한다. 이러한 경우에는, 반드시 사용하는 복수의 노즐 열의 간격을 최소로 할 필요는 없다. 인쇄 형상(인쇄하여야 할 문자나 마크 등의 형상 혹은 인쇄된 형상의 상태)에 따라서, 가장 깨끗한 인쇄가 되는 노즐 열을 선택하면 된다.

또한, 상술한 실시형태에서는 해상도를 바꿀 때마다 새롭게 인쇄 패턴(도트 패턴)을 생성하지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 예컨대 상정되는 해상도의 인쇄 패턴(도트 패턴)을 미리 제어 장치(90)에 보존해 두고서, 이들 중에서 특정 인쇄 패턴을 선택하여 사용하는 것도 가능하다. 다만, 농도의 조정으로서 해상도를 바꾸는 경우에는, 사용되는 해상도는 매우 불완전하고 미세한 것으로 된다(예컨대 657 dpi나 1188 dpi 등). 또한, 인쇄 패턴 선택을 행하는 경우에 있어서, 제어 장치(90)는, 입력부(91)에 대한 작업자의 입력 조작에 따라서 동일한 식별 정보를 다른 해상도로 나타내는 복수의 인쇄 패턴으로부터, 사용하는 인쇄 패턴(해상도)을 선택하는 해상도 선택부(도시되지 않음)를 갖고 있다. 이 해상도 선택부는, 회로 등의 하드웨어만으로 실현되어도 좋고, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양쪽으로 실현되어도 좋다.

또한 상술한 실시형태에서는, 일례로서 제1 인쇄 패턴과 제2 인쇄 패턴의 총 토출 횟수는 같은 것으로 했지만, 이것은, 총 토출량이 반드시 완전히 같은 필요는 없으며, 같은 정도면 되고, 인쇄 후의 시인성이 같은 정도인 것을 포함한다. 예컨대, 인쇄하는 식별 정보의 패턴 형상, 혹은 정제(T)의 표면 상태나 잉크의 점도, 건조성 등에 따라서는, X 1200 dpi×Y 300 dpi의 인쇄 패턴을 사용했을 때에, X 600 dpi×Y 600 dpi의 인쇄 패턴을 사용했을 때보다(잉크의 총 토출량이 동일하다고 하여도) 인쇄 농도가 지나치게 높거나 지나치게 낮거나 하는 경우도 있고, 또한 인쇄 형상이 무너지는 경우도 있다. 이러한 경우, X 방향의 해상도를 적절하게 설정하면 된다. 예컨대 Y 방향의 해상도를 300 dpi로 하면, X 방향의 해상도를 700∼1400 dpi 사이에서 설정하여, 적절한 인쇄 농도 혹은 인쇄 형상이 되도록 잉크의 총 토출량을 조정한다.

구체적으로는, 관찰한 인쇄 상태에 있어서, 인쇄의 농도(인쇄 농도)가 옅은 경우, X 방향의 잉크의 토출량이 증가하도록 X 방향의 해상도를 늘린다. 상술한 예에서는 X 1200 dpi×Y 300 dpi의 해상도를 X 1280 dpi×Y 300 dpi 등으로 변경한다. 반대로 인쇄 농도가 짙은 경우에는, X 방향의 잉크의 토출량이 감소하도록 X 방향의 해상도를 줄인다. 상술한 예에서는 X 1200 dpi×Y 300 dpi의 해상도를 X 990 dpi×Y 300 dpi 등으로 변경한다. 또한, 인쇄 형상이 잉크의 총량이 많고 번짐이 지나치게 많아 인쇄 형상이 불선명하게 되는 경우에도, X 방향의 잉크 토출이 감소하도록 X 방향의 해상도를 줄인다. 상술한 예에서는 해상도를 X 990 dpi×Y 300 dpi 등으로 변경한다. 인쇄 형상이 인식이 곤란할 정도로 잉크 도트의 간극이 벌어져 불선명하게 되는 경우에는, 상술한 예에서는 해상도를 X 1280 dpi×Y 300 dpi 등으로 변경하여, 잉크 도트가 이어지도록 X 방향의 해상도를 늘려 잉크의 토출량을 늘린다. 물론, 인쇄 상태에 따라서 Y 방향의 해상도를 같은 식으로 변경하여도 좋다.

상술한 것과 같이, Y 방향(노즐 열 방향)의 해상도는, 노즐(51)이 배치되는 간격에 의해서 정해진다. 본 실시형태와 같이 4 열의 노즐 열을 사용하여, 해상도150 dpi, 300 dpi, 600 dpi로 선택하는 것과 같이, 선택할 수 있는 해상도에는 한계가 있다. 그 점에 있어서 X 방향[정제(T)의 반송 방향]의 해상도는, 잉크의 토출 타이밍에 의해 결정할 수 있기 때문에 자유도가 높고, 보다 미세한 인쇄 농도의 조정에 적합하다.

또한, X 600 dpi×Y 600 dpi의 인쇄 패턴을 사용했을 때라도, 인쇄 농도가 지나치게 높거나 하는 경우도 있으며, 이 경우에도 X 방향의 해상도를 적절하게 설정하면 된다. 예컨대, 인쇄된 잉크 도트의 잉크 총량이 지나치게 많아, 잉크가 잘 마르지 않고, 반송 벨트(21)나 다른 정제(T)에 잉크가 부착되어 더럽혀 버리는 경우나, 번짐이 지나치게 많아 인쇄가 불선명하게 되는 경우가 있다. 이러한 경우도 정제(T)의 표면 상태나 잉크의 특성에 따라서 발생한다. 그래서, X 방향의 해상도를 600 dpi보다도 낮은 해상도로 설정함으로써, 적절한 인쇄 농도 혹은 인쇄 형상이 되도록 잉크의 총 토출량을 조정한다. 그 결과, 잉크량이 지나치게 많은 인쇄로 인한 인쇄의 문제점을 저감시킬 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서의 제2 인쇄 패턴에 있어서는, 하나의 정제(T)에 대한 잉크 총 토출량을, 잉크를 토출하는 토출 횟수에 의해 결정하는 것을 예시했지만, 노즐(51)로부터 1회에 토출하는 잉크의 토출량을 늘리는 방법을 채용하는 것도 가능하다. 또한, 노즐(51)로부터의 토출량과 토출 횟수 양쪽에 의해서 잉크 총 토출량을 결정하는 것도 가능하다. 그러나, 노즐(51)로부터 토출 가능한 잉크의 최대량은 미리 정해져 있다. 이 때문에, 제1 인쇄 패턴에 있어서 노즐(51)로부터의 토출량을 최대량으로 했을 때의 정제 1정 당 잉크의 총 토출량과 동등하거나 혹은 그보다 많은 총 토출량의 잉크로 제2 인쇄 패턴으로 정제(T)에 인쇄를 행할 때는 토출 횟수로 제어할 수밖에는 없다.

또한, 인쇄 패턴(도트 패턴)에 있어서의 동일한 도트 위치에 여러 번 토출함으로써 토출량을 늘리는 방법을 채용하는 것도 가능하다. 상대 이동으로 인쇄를 행하는 경우에는 착탄 위치가 이동 방향으로 틀어진다. 이 때문에, 이때의 도트 위치에서의 잉크 도트는 상대 이동 방향으로 퍼져 나간 도트와 같이 된다. 따라서, 이러한 이동 방향으로 퍼져 나간 잉크의 도트가 도트 패턴에 있어서의 하나의 도트에 착탄되는 상황이라도, 그 상황에서 인쇄 농도나 인쇄 형상을 관찰하여 잉크 도트의 해상도를 결정하고, 그 해상도에 의해서 최적의 도트 패턴을 생성하기 때문에, 정제(T)에 인쇄된 식별 정보의 시인성 저하를 억제할 수 있다.

또한 상술한 실시형태에서는, 잉크젯 방식의 인쇄 장치(50)로서 복수의 노즐 열을 갖는 인쇄 헤드를 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 예컨대 1 열의 노즐 열을 갖는 인쇄 헤드를 이용하도록 하여도 좋다. 이 경우, Y 방향의 해상도는 저하하지만, 그만큼 X 방향의 해상도를 높여 잉크의 총 토출량을 선명한 인쇄가 되는 양으로 하면, 정제(T)에 인쇄된 식별 정보의 시인성 저하를 억제할 수 있다. 또한, 잉크젯 방식의 인쇄 장치(50)로서, 정제(T)의 반송 방향(A1)으로 1 열의 노즐 열을 갖는 인쇄 헤드를 복수 이용하도록 하여도 좋다. 이 경우도 상술한 것과 같은 인쇄의 불안정이 생길 가능성이 높아, 상술한 실시형태와 마찬가지로 정제(T)에 인쇄된 식별 정보의 시인성 저하를 억제할 수 있다.

또한, 상술한 실시형태에서는 4개의 노즐 열의 인쇄 헤드로 예시했지만, 이것에 한정되지 않으며, 예컨대 2 열, 3 열, 6 열 등 다양한 노즐 열의 인쇄 헤드를 이용할 수도 있다.

또한 상술한 실시형태에서는, 노즐 열 B와 노즐 열 C의 이격 거리(X 방향의 이격 거리)가 노즐 열 A와 노즐 열 B의 이격 거리 P나 노즐 열 C와 노즐 열 D의 이격 거리 P의 10배로 설정되어 있는 것으로 했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 등배(1배), 20배, 30배라도 좋다. 즉, 노즐 열 B와 노즐 열 C의 이격 거리는, 반송 중인 정제(T)의 위치, 자세가 변해 버리는 경우를 포함하는 거리이다.

또한 상술한 실시형태에서는, 제2 인쇄 패턴에 있어서 노즐 열 A 및 노즐 열 B를 사용한 것으로 했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 노즐 열 C 및 노즐 열 D를 사용하도록 하여도 좋다. 또한, 노즐 열 A 및 노즐 열 B의 조합과 노즐 열 C 및 노즐 열 D의 조합을 전환하거나 교대로 사용하거나 하도록 하여도 좋다. 이와 같이, 노즐 열의 조합을 교대로 사용한 경우에는, 각 노즐(51)의 수명을 연장시킬 수 있어, 안정된 인쇄를 할 수 있다. 또한, 잉크젯 헤드(50a)의 메인터넌스를 행하는 빈도를 줄일 수 있기 때문에, 정제 인쇄의 생산성을 향상시킬 수 있다. 물론, 1 열의 노즐 열을 이용하는 경우라도, 그 밖의 노즐 열과 전환하거나 교대로 사용하거나 하도록 하여도 좋다.

또한, 예컨대 X 4800 dpi×Y 75 dpi의 인쇄 패턴을 사용하여 1 열의 노즐 열 A에 있어서 하나 걸러서의 노즐 구멍(51)을 이용하는 것도 가능하다. 또한, 하나 걸러서 사용하고 있는 노즐 구멍(51)을, 사용하지 않는 노즐 구멍(51)과 전환하거나 교대로 사용하거나 함으로써, 각 노즐(51)의 수명을 연장시킬 수 있어, 안정된 인쇄를 할 수 있다. 또한, 잉크젯 헤드(50a)의 메인터넌스를 행하는 빈도를 줄일 수 있기 때문에, 정제 인쇄의 생산성을 향상시킬 수 있다. 이러한 경우라도, 그 해상도에 있어서의 최적의 도트 패턴을 생성하기 때문에, 깨끗한 인쇄가 가능하다.

또한, 이러한 1 열의 노즐 열에서는 반의 해상도로 하여 사용하지만, 복수의 노즐 열인 경우는, 같은 식으로 하여 반의 노즐을 사용하는 열을 조합하여, 조합한 해상도로서 사용하여도 좋다. 인쇄에 이용하는 문자나 마크 등의 형상에 따라서 가장 깨끗하게 인쇄할 수 있는 노즐의 조합으로 하면 된다. 이 경우에도, 어떤 노즐 열, 어떤 노즐을 인쇄에 이용하는지는 인쇄 패턴(도트 패턴)에 기초하여 제어 장치(90)에 의해 결정된다.

지금까지 설명한 것과 같이, 인쇄의 농도에 의해서, 인쇄의 해상도, 즉 X 방향의 해상도와 Y 방향의 해상도를 조정함으로써 깨끗한 인쇄를 안정적으로 행할 수 있다. 이에 따라 정제(T)에 인쇄된 식별 정보의 시인성 저하를 억제할 수 있다.

이상 설명한 것과 같이, Y 해상도, X 해상도의 설정, 조합, 사용하는 노즐 구멍이나 노즐 열은 적절하게 조합이 가능하다. 어떻든 간에, 인쇄의 농도를 관찰하여 Y 방향의 해상도, X 방향의 해상도를 조정하고, 그 해상도에서의 최적 도트 패턴을 생성하여 인쇄를 행한다. 이에 따라, 정제의 형상이나 인쇄 패턴의 형상, 인쇄 헤드의 노즐 구멍이나 노즐 열의 구성에 상관없이 시인성의 저하를 억제하는 인쇄를 행할 수 있다.

또한, 상술한 실시형태에서는 정제(T)를 1 열로 반송하는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 그 열의 수는 2 열이나 3 열, 4 열 이상이라도 좋고, 특별히 한정되는 것은 아니다.

또한, 상술한 실시형태에서는 반송 벨트(21)를 1 라인만 설치하는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 2 라인 이상 설치하도록 하여도 좋고, 그 수는 특별히 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 복수 라인의 반송 벨트(21)를 병렬로 늘어놓는 것이 가능하다.

또한, 상술한 실시형태에서는 반송 벨트(21)의 흡인 구멍(21a)으로서 원형의 흡인 구멍을 이용하는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 장방형이나 타원형, 슬릿형 등의 흡인 구멍을 이용할 수 있고, 반송 벨트(21)의 흡인 구멍(21a)의 형상은 특별히 한정되는 것은 아니다.

또한 상술한 실시형태에서는, 반송 장치(20)의 상측에서는 흡인 챔버(26)에 의한 흡인력이 다른 영역에 비해서 약하게 되어 있는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 잉크의 점도 등의 특성이나 토출 조건에 따라서 잉크젯 헤드(50a)의 노즐(51)로부터 토출된 잉크가 기류에 의해 구부러지거나 튀거나 하여 인쇄 품질이 저하하는 데에 미치는 영향이 적은 경우에는, 흡인력을 약하게 하지 않도록 하여도 좋다.

또한, 상술한 실시형태에서는 정제(T)의 반송 경로에 대하여 하나의 잉크젯 방식의 인쇄 장치(50)를 설치하는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 예컨대 복수의 반송 경로가 존재하는 경우에는, 반송 경로마다 잉크젯 방식의 인쇄 장치(50)를 설치하도록 하여도 좋다.

또한, 상술한 실시형태에서는 검출 장치(30)에 기초하여 인쇄의 타이밍을 취하는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 예컨대 제1 촬상 장치(40)에 기초하여 인쇄의 타이밍을 취하도록 하여도 좋다.

또한, 상술한 실시형태에서는 정제(T)에 도포된 잉크를 자연 건조시키는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 예컨대 정제(T)에 도포된 잉크를 건조장치에 의해 건조시키는 것도 가능하다.

또한, 상술한 실시형태에서는 하나의 반송 장치(20)만을 설치하여 정제(T)의 한 면만을 인쇄하는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 예컨대 2개의 반송 장치(20)를 위아래로 겹쳐 배치하고, 상술한 것과 같이 각 반송 장치(20)에 대하여 인쇄 장치(50) 등의 각종 장치를 설치하여, 정제(T)의 양면 또는 한 면을 인쇄하도록 하여도 좋다.

여기서, 상술한 정제로서는 의약용, 음식용, 세정용, 공업용 혹은 방향용으로서 사용되는 정제를 포함할 수 있다. 또한, 정제로서는 나정(소정)이나 당의정, 필름코팅정, 장용정, 젤라틴피포정, 다층정, 유핵정 등이 있고, 경캡슐이나 연캡슐 등 각종 캡슐정도 정제에 포함시킬 수 있다. 더욱이, 정제의 형상으로서는 원반형이나 렌즈형, 삼각형, 타원형 등 각종 형상이 있다. 또한, 인쇄 대상의 정제가 의약용이나 음식용인 경우에는, 사용하는 잉크로서 가식성 잉크가 적합하다. 이 가식성 잉크로서는, 합성색소 잉크, 천연색소 잉크, 염료 잉크, 안료 잉크의 어느 것을 사용하여도 좋다.

이상, 본 발명의 몇 개의 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않는다. 이들 신규의 실시형태는 그 밖의 여러 가지 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 생략, 치환, 변경을 할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 더불어, 청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.

1: 정제 인쇄 장치 20: 반송 장치
50: 인쇄 장치 50a: 잉크젯 헤드
51: 노즐 90: 제어 장치
A: 노즐 열 A1: 반송 방향
B: 노즐 열 C: 노즐 열
D: 노즐 열 T: 정제

Claims (17)

1. 정제를 반송하는 반송 장치와,
   상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 정제의 반송 경로와 교차하도록 복수의 노즐이 늘어서는 노즐 열을 가지며, 상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 정제에 대하여 상기 노즐로부터 잉크를 토출하여 인쇄를 행하는 잉크젯 방식의 인쇄 장치와,
   상기 정제에 대한 인쇄 농도 또는 인쇄 형상에 따라서, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도 및 상기 노즐의 열 방향의 해상도가 같은 경우와 비교하여, 상기 정제의 반송 방향 및 상기 노즐의 열 방향 중 어느 한 쪽의 해상도를 높게 하고, 다른 쪽의 해상도를 낮게 하여, 상기 인쇄를 행하도록 상기 인쇄 장치를 제어하는 제어 장치
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정제에 대한 인쇄 농도 또는 인쇄 형상에 따라서, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도를, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 노즐의 열 방향의 해상도보다 높게 하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 인쇄 장치는 상기 노즐 열을 복수 가지고,
   상기 복수의 노즐 열은 상기 노즐의 열 방향으로 상호 변위되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 인쇄 장치는 상기 노즐 열을 복수 가지고,
   상기 복수의 노즐 열은 상기 노즐의 열 방향으로 상호 변위되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도와 상기 노즐의 열 방향의 해상도가 다른 경우의 상기 정제에 대한 잉크 총 토출량은, 상기 정제의 반송 방향의 해상도와 상기 노즐의 열 방향의 해상도가 같은 경우의 상기 정제에 대한 잉크 총 토출량과 같은 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정제에 대한 인쇄 농도를 옅게 하는 경우, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도를 줄이고, 상기 정제에 대한 인쇄 농도를 짙게 하는 경우, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도를 늘려, 상기 인쇄를 행하도록 상기 인쇄 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정제에 대한 잉크 총 토출량이 많아 상기 정제에 대한 인쇄 형상이 불선명하게 되는 경우, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도를 줄이고, 상기 정제에 대한 잉크 총 토출량이 적어 상기 정제에 대한 인쇄 형상이 불선명하게 되는 경우, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도를 늘려, 상기 인쇄를 행하도록 상기 인쇄 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 직교하는 방향으로의 상기 정제의 어긋남량에 따라, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 노즐의 열 방향의 해상도와 동일한 피치에 기초하여 상기 복수의 노즐 중 사용하는 노즐을 결정하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
9. 정제를 반송 장치에 의해 반송하는 공정과,
   상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 정제의 반송 경로와 교차하도록 복수의 노즐이 늘어서는 노즐 열을 갖는 잉크젯 방식의 인쇄 장치를 이용하여, 상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 정제에 대하여 상기 노즐로부터 잉크를 토출하여 인쇄를 행하는 공정
   을 포함하고,
   상기 인쇄를 행하는 공정에서는, 상기 정제에 대한 인쇄 농도 또는 인쇄 형상에 따라서, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도 및 상기 노즐의 열 방향의 해상도가 같은 경우와 비교하여, 상기 정제의 반송 방향 및 상기 노즐의 열 방향 중 어느 한 쪽의 해상도를 높게 하고, 다른 쪽의 해상도를 낮게 하여, 상기 인쇄를 행하도록 상기 인쇄 장치를 제어 장치에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 인쇄를 행하는 공정에서는, 상기 정제에 대한 인쇄 농도 또는 인쇄 형상에 따라서, 상기 제어 장치에 의해, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도를, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 노즐의 열 방향의 해상도보다 높게 하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도와 상기 노즐의 열 방향의 해상도가 다른 경우의 상기 정제에 대한 잉크 총 토출량은, 상기 정제의 반송 방향의 해상도와 상기 노즐의 열 방향의 해상도가 같은 경우의 상기 정제에 대한 잉크 총 토출량과 같은 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
12. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 인쇄를 행하는 공정에서는, 상기 정제에 대한 인쇄 농도를 옅게 하는 경우, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도를 줄이고, 상기 정제에 대한 인쇄 농도를 짙게 하는 경우, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도를 늘려, 상기 인쇄를 행하도록 상기 인쇄 장치를 상기 제어 장치에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
13. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 인쇄를 행하는 공정에서는, 상기 정제에 대한 잉크 총 토출량이 많아 상기 정제에 대한 인쇄 형상이 불선명하게 되는 경우, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도를 줄이고, 상기 정제에 대한 잉크 총 토출량이 적어 상기 정제에 대한 인쇄 형상이 불선명하게 되는 경우, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 정제의 반송 방향의 해상도를 늘려, 상기 인쇄를 행하도록 상기 인쇄 장치를 상기 제어 장치에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
14. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 인쇄를 행하는 공정에서는, 상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 직교하는 방향으로의 상기 정제의 어긋남량에 따라, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 노즐의 열 방향의 해상도와 동일한 피치에 기초하여 상기 복수의 노즐 중 사용하는 노즐을 결정하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
15. 제11항에 있어서, 상기 인쇄를 행하는 공정에서는, 상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 직교하는 방향으로의 상기 정제의 어긋남량에 따라, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 노즐의 열 방향의 해상도와 동일한 피치에 기초하여 상기 복수의 노즐 중 사용하는 노즐을 결정하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
16. 제12항에 있어서, 상기 인쇄를 행하는 공정에서는, 상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 직교하는 방향으로의 상기 정제의 어긋남량에 따라, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 노즐의 열 방향의 해상도와 동일한 피치에 기초하여 상기 복수의 노즐 중 사용하는 노즐을 결정하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
17. 제13항에 있어서, 상기 인쇄를 행하는 공정에서는, 상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 직교하는 방향으로의 상기 정제의 어긋남량에 따라, 상기 인쇄를 행할 때의 상기 노즐의 열 방향의 해상도와 동일한 피치에 기초하여 상기 복수의 노즐 중 사용하는 노즐을 결정하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.

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