JP2012126053A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より簡易な方法でインクの噴射を検査すること。
【解決手段】有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１インクと異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作により、前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させ、該第１パターンの上に前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させる制御部と、を備える印刷装置。
【選択図】図６

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

インクをノズルから噴射することによって印刷を行うインクジェット方式のプリンターが利用されている。このようなインクジェット方式のプリンターでは、インクが噴射されないノズルが存在すると、適切に画像を形成することができない。よって、インクが適切に噴射されているか否かを判定する様々な手法が考えられている。
特許文献１には、チェックパターンを印刷し、目視にてチェックパターンを確認することによりインクが噴射されたか否かを確認することが示されている。

特開２００９−１８４１２７号公報

仮に、上述の特許文献１の手法をホワイトインクに適用した場合、媒体の色とインクの色とが同色となり、チェックパターンを媒体に形成しても、媒体の地色とインク色との区別がつきにくいという問題がある。また、媒体が透明なフィルムとした場合であっても、このフィルムの裏面に白色等の保護用紙（セパレータ）が貼り付けてある場合、この保護用紙を剥がしてチェックパターンを確認しなければならない。さらに、このフィルムがロール紙で供給されている場合には、チェックパターンが印刷された部分を一旦カットしてから保護用紙を剥がす必要もあり、より多くの手間を要する。よって、より簡易な方法でインクの噴射を検査できることが望ましい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、より簡易な方法でインクの噴射を検査することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１インクと異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、
前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、
前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作により、前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させ、該第１パターンの上に前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させる制御部と、
を備える印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンター１の全体構成ブロック図である。 プリンター１の斜視図である。 ヘッド４１の下面に設けられるノズルの配列を示す図である。 ノズルチェックパターンの第１の参考例の説明図である。 ノズルチェックパターンの第２の参考例の説明図である。 図６Ａは、第１実施形態におけるノズルチェックパターンの第１説明図であり、図６Ｂは、第１実施形態におけるノズルチェックパターンの第２説明図である。 図７Ａは、第２実施形態におけるノズルチェックパターンの第１説明図であり、図７Ｂは、第２実施形態におけるノズルチェックパターンの第２説明図である。 図８Ａは、第３実施形態におけるノズルチェックパターンの第１説明図であり、図８Ｂは、第３実施形態におけるノズルチェックパターンの第２説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１インクと異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、
前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、
前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作により、前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させ、該第１パターンの上に前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させる制御部と、
を備える印刷装置。
このようにすることで、媒体の色が第２インクと同系色の色だった場合において、第１パターンが第２パターンによって覆われているか否かを検査することにより、第２インクが噴射されたか否かを検査することができる。

かかる印刷装置であって、前記第１ノズル列の複数のノズルのうち前記第１パターンを形成したノズルと前記所定方向に関して同じ位置に並ぶ前記第２ノズル列のノズルが前記第１パターンの上に前記第２パターンを形成することが望ましい。
このようにして、第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとを隣接するノズル同士で対応付け（具体的には、第１ノズル列のｉ番目のノズルと第２ノズル列のｉ番目のノズルとを対応付け）、複数の第１パターンを形成し、各第１パターンを覆うように対応する第２ノズル列のノズルが第２パターンを形成する。そして、複数の第１パターンのうちどの第１パターンが覆われているか否かを検査することで、第２インクが媒体と同色だった場合において、第２インクを噴射したノズルと噴射していないノズルとを特定することができる。

また、前記第１パターンは、１回のドット形成動作で形成される前記第１インクによるドット列であり、前記第２パターンは、１回のドット形成動作で形成される前記第２インクによるドット列であることが望ましい。
このようにすることで、１回のドット形成動作によりドット列からなる第１パターンを形成し、更に後続する１回のドット形成動作によりドット列からなる第２パターンを形成することができる。そして、第２インクが媒体と同色だった場合において、簡易に第２インクの噴射を検査することができる。

また、前記所定方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送させる搬送部を備え、前記制御部は、前記ドット形成動作と前記媒体の搬送とを交互に行わせることにより、前記搬送方向に所定幅を有する第１パターンを形成させることとしてもよい。
このようにすることで、面積の大きい第１パターンを形成することができるので、第１パターンと第２インクによるドットとのコントラストの比較がより容易になる。そして、第２インクが媒体と同色だった場合において、簡易に第２インクの噴射を検査することができる。

また、前記ヘッドは、前記第１インク及び前記第２インクとは異なる色の第３インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第３ノズル列を含み、前記第３ノズル列のノズルと前記第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられ、前記制御部は、前記ドット形成動作により前記第１パターンを形成させると共に、前記媒体に前記第３インクのドットを含む第３パターンを形成させ、前記第３パターンの上を覆うように前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させることが望ましい。
このようにすることで、仮に、第１インクを噴射しないノズルが存在したとしても、その代替として第３パターンの上が覆われているか否かを検査することにより、第２インクが媒体と同色だった場合において、簡易に第２インクが噴射されたか否かを検査することができる。

また、前記第２インクの単位面積当たりの噴射量は前記第１インクの単位面積当たりの噴射量よりも多いことが望ましい。
このようにすることで、第２インクのドットを高い濃度で形成することができる。そして、第２インクが透けて下の第１インクのドットが視認されてしまう誤認識を避けることができる。

また、前記媒体と前記第２インクの色は白色であることが望ましい。
このようにすることで、媒体の色として最も一般的な白色に対応するようにして、媒体と同色のインクの噴射を検査することができる。

また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１インクと異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、
前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、
を備え、前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作を行う印刷装置において、
前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させることと、
前記第１パターンの上に前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させることと、
を含む印刷方法。
このようにすることで、媒体の色が第２インクと同系色の色だった場合において、第１パターンが第２パターンによって覆われているか否かを検査することにより、第２インクが噴射されたか否かを検査することができる。

＝＝＝実施形態＝＝＝
以下、印刷装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて実施形態を説明する。
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図である。図２は、プリンター１の斜視図である。コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。なお、コンピューター６０には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプログラム（プリンタードライバー）がインストールされている。プリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されていたり、インターネットを介してコンピューターにダウンロード可能であったりする。

コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるものである。
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する移動方向に移動させるためのものであり、キャリッジ３１を有する。

ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１はキャリッジユニット３０のキャリッジ３１によって移動方向に移動する。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室（不図示）が設けられている。

図３は、ヘッド４１の下面に設けられるノズルの配列を示す図である。なお、図はヘッド４１の上面から仮想的にノズルを見た図である。ヘッド４１の下面には、１８０個のノズルが搬送方向に所定の間隔（ノズルピッチＤ：１８０ｄｐｉ）で並んだノズル列が５列形成されている。図示するように、白インクを噴射するホワイトノズル列Ｗ・ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋ・シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃ・マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍ・イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙが、移動方向に並んでいる。なお、各ノズル列が有する１８０個のノズルに対して、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。

このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断続的に噴射させて媒体上にドットを形成するドット形成処理と、媒体をヘッド４１に対して搬送方向に搬送する搬送処理とが繰り返される。そうすることで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる媒体上の位置に、後のドット形成処理にてドットを形成することができ、媒体上に２次元の画像を印刷することができる。なお、ヘッド４１がインク滴を噴射しながら移動方向に１回移動する動作（１回のドット形成動作）を「パス」と呼ぶ。

図４は、ノズルチェックパターンの第１の参考例の説明図である。以下、本図を参照しつつノズルチェックパターンの第１の参考例について説明する。尚、ここでは、説明の容易のために、複数のノズル列のうちブラックＫのノズル列のみで説明を行う。また、ノズルの数を８個（＃１ノズル〜＃８ノズル）に減らして説明を行う。

第１の参考例において、ヘッド４１は１回のパスでノズルチェックパターンを形成する。１回のパスにおいて、＃１ノズルと＃５ノズルは、図の第１列の位置にインク滴を噴射し、ヘッド４１の移動方向に並ぶ複数のドット列を形成する。同様に＃２ノズルと＃６ノズルは、第２列の位置にインク滴を噴射し、ドット列を形成する。同様にして、＃３ノズルと＃７ノズルは第３列の位置にドット列を形成し、＃４ノズルと＃８ノズルは第４列の位置にドット列を形成する。

仮に、＃１ノズル〜＃８ノズルのいずれかのノズルにノズル詰まりなどの不具合があり、インクが噴射されない場合には、対応する位置にドット列が形成されないことになる。したがって、このようにして形成されたドット列からなるノズルチェックパターンを検査することによって、インクを噴射しなかったノズル（所謂、ノズル抜け）を特定することができる。ノズルチェックパターンの検査は、スキャナなどによって行うこととしてもよいし、視認により行うこととしてもよい。

尚、ここではブラックＫのインクのみで説明を行ったが、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹなどの他のインク色のノズルチェックパターンを同時に形成する場合には、ブラックＫのノズルチェックパターンの右側に同様のノズルチェックパターンをそれぞれ形成することによって行うことができる。

図５は、ノズルチェックパターンの第２の参考例の説明図である。前述の図４のノズルチェックパターンは、１つのノズルが１つのドット列を形成する構成となっていた。しかしながら、ノズルチェックパターンを１つのドット列で構成するとノズルチェックパターン自体の幅が細く、視認しにくいという問題がある。また、ドット列とドット列を形成したノズル番号との対応を確認しにくいという問題もあった。以下に説明するノズルチェックパターンの第２の参考例では、複数のパスにより１つのノズルが複数のドット列からなる矩形状のサブパターンを形成することにより、視認性等を改善している。

ここでも、説明の容易のために、複数のノズル列のうちブラックＫのノズル列のみで説明を行う。また、ノズルの数を８個（＃１ノズル〜＃８ノズル）に減らして説明を行う。図の左側には、ヘッド４１の媒体に対する相対位置が示されている。媒体は、紙面の上方に向かって搬送されるので、搬送毎にヘッド４１は下方に移動していく様子が示されている。また、各ノズルにおいて、ドットを形成するノズルは黒色で塗りつぶされている。また、図の右側には、ノズルチェックパターンが示されている。ノズルチェックパターンは、ノズル番号に対応する矩形状のサブパターンを複数含む。

第２の参考例において、ヘッド４１は複数回のパスでノズルチェックパターンを形成する。また、パス間の搬送量は４・Ｄ（４×１８０ｄｐｉ＝７２０ｄｐｉ）である。例えば、パス５からパス１２までの間に、図の右側の領域に＃２ノズル用の領域にドットが形成される。ここでは、横８ドット×縦８ドットのサブパターンが形成される。

また、パス５からパス１２までの間に、＃２ノズルのサブパターンの左側の領域に＃１ノズル用のサブパターンが形成される＃２ノズルのサブパターンも、横８ドット×縦８ドットのサブパターンである。同様にして、＃３ノズル〜＃８ノズルもそれぞれ対応するサブパターンを形成する。

第２の参考例においても、仮に、＃１ノズル〜＃８ノズルのいずれかのノズルにノズル詰まりなどの不具合があり、インクが噴射されない場合には、対応する位置にサブパターンが形成されないことになる。したがって、このように形成されたサブパターンからなるノズルチェックパターンを検査することによって、インクを噴射しなかったノズルを特定することができる。

尚、ここでもブラックＫのインクのみで説明を行ったが、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹなどの他のインク色のサブパターンを同時に形成する場合には、ブラックＫのノズルチェックパターンの右側に同様のノズルチェックパターンをそれぞれ形成することによって行うことができる。

ところで、上記のノズルチェックパターンによる検査は、インク色と媒体の色とが異なる場合に有効な手法となる。例えば、白色の用紙にブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、及び、イエローＹのインクを噴射する場合には、用紙の色とインクの色とを区別することができるため、インクを噴射しないノズルを特定することができたのである。

しかしながら、本実施形態におけるプリンター１では、媒体と同系色であるホワイトＷのインクも噴射する。仮に、媒体の色がホワイトＷのインクと同系色の白色であった場合、ともに白色であるので媒体の地色とインク色との区別がつきにくいという問題がある。また、仮に、媒体が透明なフィルムである場合であっても、フィルムの裏面に白色のセパレータという保護用紙が貼り付けてある場合、このセパレータを剥がした上でノズルチェックパターンを検査しなければならない。さらに、このフィルムがロール紙から供給される場合には、チェックパターンが印刷された部分を一旦カットしてからセパレータを剥がす必要もある。よって、媒体と同系色のインクを噴射するノズルの検査を簡易な方法で行えるようにすることが望ましい。

以下に示す実施形態では、媒体と同系色のインクを噴射する場合において、簡易にインクの噴射の検査を行う方法を提供している。尚、以下の実施形態では、ホワイトのインクの噴射を検査する場合であって、媒体も同系色の白色が用いられる場合について説明を行う。

図６Ａは、第１実施形態におけるノズルチェックパターンの第１説明図である。図６Ｂは、第１実施形態におけるノズルチェックパターンの第２説明図である。以下、これらの図を参照しつつ、第１実施形態におけるノズルチェックパターンについて説明する。尚、ここでも説明の容易のために、複数のノズル列のうちブラックＫ及びホワイトＷのノズル列のみで説明を行う。また、ノズルの数を、それぞれ８個に減らして説明を行う。

また、ブラックＫとホワイトＷとを区別するため、ブラックＫのノズルを円形にて表し、ホワイトＷのノズルを矩形にて表す。また、ブラックＫのノズルによって形成されたドットも円形にて表し、ホワイトＷのノズルによって形成されたドットも矩形にて表す。また、インクを噴射するノズルは黒色にて塗りつぶされている。

また、ホワイトＷのインクで覆われたカラーインクのドットは、白抜き形状にて表される。例えば、ブラックＫのドットがホワイトＷのドットで覆われた場合には、黒色の矩形内において円形が白抜きされて表される。

第１実施形態において、ヘッド４１は１回目のパスでブラックＫのドット列を形成する（図６Ａ）。このドット列の形成方法については、前述のノズルチェックパターンの第１の参考例（図４）とほぼ同様であるので説明を省略する。

次に、ヘッド４１は２回目のパスでホワイトＷのドット列を形成する（図６Ｂ）。１回目のパスと２回目のパスとの間で媒体の搬送は行われない。そして、２回目のパスにおいて、ホワイトＷの各ノズルはブラックＫの各ノズルが形成したドット列の上にドット列を形成する。具体的には、ブラックＫの＃ｉノズル（ｉ＝１〜８）が形成したドット列の上に、ホワイトＷの＃ｉノズルがドット列を形成する。例えば、ブラックＫの＃１ノズルが形成したドット列の上に、ホワイトＷの＃１ノズルがドット列を形成する。

このようにすることによって、ブラックＫの＃ｉノズルが形成したドット列は、ホワイトＷの＃ｉノズルが形成したドット列によって覆い隠されることになる。図６Ｂでは、ホワイトＷインクによって覆い隠されたブラックＫのドットは矩形中の円形白抜きで表されている。

図６Ｂに示すように、ホワイトＷの＃３ノズルからはインクが噴射されなかったとする（図６Ｂにおいて、＃３ノズルのみ黒色で塗りつぶされていない）。その場合、ブラックＫの＃３ノズルが形成したドット列の上には、ホワイトＷの＃３ノズルによるドット列は形成されない。そうすると、ブラックＫの＃３ノズルが形成したドット列は、ホワイトＷのドット列に覆い隠されることがないため視認される。これにより、ホワイトＷのインクを噴射しないノズル番号を特定することができるようになる。

尚、上述の実施形態では、ブラックＫの全てのノズル列からはすべてインクが噴射され、各ノズルに対応するドット列が適切に形成されていることが前提となっている。よって、図６Ａに示されるように、ブラックＫの全てのノズルによってドット列が形成されているか否かを検査するために、一旦、図６Ａに示されるようなブラックＫのドット列を形成した後に一旦媒体の排紙を行ってもよい。そして、ブラックＫのドット列が適切に形成されていることを確認した後、媒体を搬送方向とは反対方向にバックフィードさせ、図６Ｂに示されるようなホワイトＷのドット列を形成することとしてもよい。勿論、ブラックＫのドット列の確認は、スキャナを利用することとしてもよいし、視認により行うこととしてもよい。

このようにすることによって、簡易な方法でホワイトＷのインクを噴射しないノズルを特定することができる。

図７Ａは、第２実施形態におけるノズルチェックパターンの第１説明図である。図７Ｂは、第２実施形態におけるノズルチェックパターンの第２説明図である。以下、これらの図を参照しつつ、第２実施形態におけるノズルチェックパターンについて説明する。尚、ここでも説明の容易のために、複数のノズル列のうち、ブラックＫ、シアンＣ，及び、ホワイトＷのノズル列のみで説明を行う。また、ノズルの数をそれぞれ８個に減らして説明を行う。また、これらの図において、インクを噴射するノズルは黒色にて塗りつぶされている。

また、ブラックＫとシアンＣとホワイトＷとを区別するため、ブラックＫのノズルを円形にて表し、シアンＣのノズルを三角形にて表し、ホワイトＷのノズルを矩形にて表す。また、ブラックＫのノズルによって形成されたドットも円形にて表し、シアンＣのノズルによって形成されたドットも三角形にて表し、ホワイトＷのノズルによって形成されたドットも矩形にて表す。また、インクを噴射するノズルは黒色にて塗りつぶされている。

また、上からホワイトＷのインクで覆われたドットは、白抜きのドットにて表される。例えば、ブラックＫのドットがホワイトＷのドットで覆われた場合には、黒色の矩形内において円形が白抜きされて表される。また、シアンＣのドットがホワイトＷのドットで覆われた場合には、黒色の矩形内において三角形が白抜きされて表される。

第２実施形態において、ヘッド４１は１回目のパスでブラックＫのドット列とシアンＣのドット列を形成する（図７Ａ）。ブラックＫのドット列の形成方法については、前述のノズルチェックパターンの第１の参考例(図４）とほぼ同様である。第２実施形態では、さらに、第５列〜第８列にシアンＣのドット列も形成する。具体的には、１回目のパスにおいて、ブラックＫの＃１ノズルと＃５ノズルが第１列の位置にインク滴を噴射してドット列を形成するが、さらにヘッド４１がヘッドの移動方向に移動してシアンＣの＃１ノズルと＃５ノズルが第５列の位置にインク滴を噴射してヘッド移動方向に並ぶドット列を形成する。同様にして、シアンＣの＃２ノズルと＃６ノズルが第６列の位置にインク滴を噴射してドット列を形成する。また、シアンＣの＃３ノズルと＃７ノズルが第７列の位置にドット列を形成し、シアンＣの＃４ノズルと＃８ノズルが第８列の位置にドット列を形成する。

次に、ヘッド４１は２回目のパスでホワイトＷのドット列を形成する（図７Ｂ）。１回目のパスと２回目のパスとの間で媒体の搬送は行われない。そして、２回目のパスにおいて、ホワイトＷの各ノズルはブラックＫ及びシアンＣの各ノズルが形成したドット列の上にドット列を形成する。具体的には、ブラックＫの＃ｉノズル及びシアンＣの＃ｉノズル（ｉ＝１〜８）が形成したドット列の上に、ホワイトＷの＃ｉノズルがドット列を形成する。例えば、ブラックＫの＃１ノズルが形成したドット列の上、及び、シアンＣの＃１ノズルが形成したドット列の上に、ホワイトＷの＃１ノズルがドット列を形成する。

このようにすることによって、ブラックＫの＃ｉノズル、及び、シアンＣの＃ｉノズルが形成したドット列は、ホワイトＷの＃ｉノズルが形成したドット列によって覆い隠されることになる。図７Ｂでは、ホワイトＷのインクによって覆い隠されたブラックＫのドットは、白抜きの円形にて表されている。また、ホワイトＷのインクによって覆い隠されたシアンＣのドットは、白抜きの三角形にて表されている。

第２実施形態では、ブラックＫの＃３ノズルからインクが噴射されなかった。しかしながら、シアンＣの＃３ノズルからは適切にインクが噴射されドット列が形成された。このように、仮に、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、及び、イエローＹのインクのうちいずれかが噴射されない場合であっても、他の色のインクが噴射されさえすれば、適切にホワイトＷのノズルの噴射を検査することができる。特に、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、及び、イエローＹの同じノズル番号がインクを噴射できなくなることは稀であるため、本手法は極めて有効な手法である。

図８Ａは、第３実施形態におけるノズルチェックパターンの第１の説明図である。図８Ｂは、第３実施形態におけるノズルチェックパターンの第２の説明図である。前述の実施形態では、ドット列自体の幅が細く視認しづらいという問題があった。以下に説明する第３実施形態では、複数のパスにより１つのノズルが複数のドット列からなる矩形状のサブパターンを形成することにより、視認性を改善している。

ここでも説明の容易のために、複数のノズル列のうちブラックＫのノズル列、及び、ホワイトＷのノズル列を示して説明を行う。また、ノズルの数を８個に減らして説明を行う。図の左側には、ヘッド４１の媒体に対する相対位置が示されている。媒体は、紙面の上方に向かって搬送されるので、搬送毎にヘッド４１は下方に移動していく様子が示されている。また、ここでも、各ノズルにおいて、ドットを形成するノズルは黒色で塗りつぶされている。また、図の右側には、第３実施形態におけるノズルチェックパターンが示されている。ノズルチェックパターンは、ノズル番号に対応する矩形状のサブパターンを複数含む。

ヘッド４１は、複数回のパスでノズルチェックパターンを形成する。尚、図８Ａに示すサブパターンの形成方法は前述のノズルチェックパターンの第２の参考例（図５）に示すものと同様であるので、説明を省略する。

図８Ａのようなパターンが形成された後、媒体は搬送方向と反対方向にバックフィードされる。そして、以下に説明するように、形成したサブパターン上にホワイトＷのインクを噴射する。ここで、ホワイトＷのインクは、横８ドット×縦８ドットからなるブラックＫのサブパターンの中央に横４ドット×縦４ドットのパターンを形成する。その際、このパターンを形成するのは、サブパターンを形成したブラックＫのノズル番号と同じノズル番号のホワイトＫのノズルである。例えば、ブラックＫの＃１のサブパターンの上には、ホワイトＷの＃１のノズルがインクを噴射してホワイトＷのパターンを形成する。

パス１及びパス２において、ホワイトＷのノズルからはインクは噴射されない。尚、パス間における搬送量は、ブラックＫによるサブパターンが形成されたときと同じ搬送量である。

パス３からパス６にかけて、ホワイトＷの偶数番号のノズル（＃２ノズル、＃４ノズル、＃６ノズル、＃８ノズル）からインクが噴射される。具体的には、図の右側に示されるサブパターンのうち偶数番号のサブパターン（＃２、＃４、＃６、＃８）の中央に、それぞれ対応するノズル番号のノズルがホワイトＷのインクを噴射する。これにより、例えば、＃２のサブパターンの中央に４ドット×４ドットの白抜きのパターンが形成されることになる。図には、前述と同様に、ブラックＫのドットがホワイトＷのドットで覆われた場合を示すために、黒色の矩形内において円形が白抜きされて表されている。

パス７からパス１０にかけて、ホワイトＷの奇数番号のノズル（＃１ノズル、＃３ノズル、＃５ノズル、＃７ノズル）からインクが噴射される。具体的には、図の右側に示されるサブパターンのうち偶数番号のサブパターン（＃１、＃３、＃５、＃７）の中央に、それぞれ対応するノズル番号のノズルがホワイトＷのインクを噴射する。これにより、例えば、＃１のサブパターンの中央に４ドット×４ドットの白抜きのパターンが形成されることになる。

このようにすることによって、サブパターンにおいてカラーインクとホワイトＷのインクのコントラストが生ずることになるので、より適切にホワイトＷのインクの噴射の確認を行うことができる。また、ホワイトＷのインクの噴射の確認のみならず、カラーインク（第３実施形態ではブラックＫ）の噴射の確認も同時に行うことができる。

尚、上記第３実施形態ではブラックＫのみを例に説明を行ったが、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹによるサブパターンもブラックＫのサブパターンに隣接させて形成することとしてもよい。このようにすることによって、仮に、ブラックＫのノズルからインクが噴射されなかった場合でも、他の色のインクのサブパターン上のホワイトＷのインクに基づいて、ホワイトＷの噴射の確認を行うことができる。

また、ホワイトＷのインクをサブパターンの中央に噴射してホワイトのパターンを形成したが、ホワイトのパターンを形成する位置は中央に限られず若干ずらした位置にしてもよい。

また、上記第３実施形態では、ブラックＫにより実質的に大きいサブパターンを形成し、そのサブパターン上にホワイトＷにより小さいサブパターンを形成することとしたが、第２実施形態のブラックＫのドットを大ドットで形成し、ホワイトＷのドットを小ドットで形成することによっても、第３実施形態と同様にカラーインクとホワイトＷのインクとのコントラストに基づいて、ホワイトＷの噴射の確認を行うことができる。

また、上記の全ての実施形態において、ホワイトＷのインクでドットを形成する際、ヘッド４１の単位移動量あたりのドット形成量を増やすことにより、ホワイトＷのインク噴射の実質的なデューティを増加させることとしてもよい。これにより、ホワイトＷのインクにより十分に下のカラーインクを塗りつぶすことができ、ホワイトＷのインクが透けて下のカラーインクが視認されてしまう誤認識を避けることができる。

また、上記の全ての実施形態において、噴射を検査するノズルをホワイトインクのノズルとし、媒体も白色系である場合について説明を行ったが、これらの色は共に同系色であれば白色系に限られない。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

１ プリンター、
１０ コントローラー、１１ インターフェース、１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、
１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、
３０ キャリッジユニット、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、
６０ コンピューター

Claims (8)

1. 有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１インクと異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、
   前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、
   前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作により、前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させ、該第１パターンの上に前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させる制御部と、
   を備える印刷装置。
2. 前記第１ノズル列の複数のノズルのうち前記第１パターンを形成したノズルと前記所定方向に関して同じ位置に並ぶ前記第２ノズル列のノズルが前記第１パターンの上に前記第２パターンを形成する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１パターンは、１回のドット形成動作で形成される前記第１インクによるドット列であり、
   前記第２パターンは、１回のドット形成動作で形成される前記第２インクによるドット列である、請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記所定方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送させる搬送部を備え、
   前記制御部は、前記ドット形成動作と前記媒体の搬送とを交互に行わせることにより、前記搬送方向に所定幅を有する第１パターンを形成させる、請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記ヘッドは、前記第１インク及び前記第２インクとは異なる色の第３インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第３ノズル列を含み、前記第３ノズル列のノズルと前記第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられ、
   前記制御部は、前記ドット形成動作により前記第１パターンを形成させると共に、前記媒体に前記第３インクのドットを含む第３パターンを形成させ、前記第３パターンの少なくとも一部を覆うように前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させる、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記第２インクの単位面積当たりの噴射量は前記第１インクの単位面積当たりの噴射量よりも多い、請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記媒体と前記第２インクの色は白色である、請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１インクと異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、
   前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、
   を備え、前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作を行う印刷装置において、
   前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させることと、
   前記第１パターンの上に前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させることと、
   を含む印刷方法。

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