JP2012126098A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より簡易な方法でインクの噴射を検査すること。
【解決手段】有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１のインクとは異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作により、前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させ、該第１パターンの少なくとも一部を覆うように前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させる制御部と、を備える印刷装置。
【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

インクをノズルから噴射することによって印刷を行うインクジェット方式のプリンターが利用されている。このようなインクジェット方式のプリンターでは、インクが噴射されないノズルが存在すると、適切に画像を形成することができない。よって、インクが適切に噴射されているか否かを判定する様々な手法が考えられている。
特許文献１には、チェックパターンを印刷し、目視にてチェックパターンを確認することによりインクが噴射されたか否かを確認することが示されている。

特開２００９−１８４１２７号公報

また、次のような手法も考えられる。すなわち、カラーインクで所定のパターンを形成し、そのパターンを覆うように媒体と同系色のインクのパターンを形成する。そして、カラーインクのパターンが媒体と同系色のインクに完全に覆われていれば、同系色インクのノズルからはインクが噴射されているということを確認することができる。
しかしながら、この手法はカラーインクによるパターンが適切に形成されていることが前提となる。よって、媒体と同系色のインクでカラーインクのパターンを覆う前に、一旦媒体を排出し、カラーインクのパターンが適切に形成されたか否かを確認する必要がある。この場合、その後に媒体を逆搬送する必要もあるため検査に時間を要する。よって、より簡易な方法でインクの噴射を検査できることが望ましい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、より簡易な方法でインクの噴射を検査することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１のインクとは異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、
前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、
前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作により、前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させ、該第１パターンの少なくとも一部を覆うように前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させる制御部と、
を備える印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンター１の全体構成ブロック図である。 プリンター１の斜視図である。 ヘッド４１の下面に設けられるノズルの配列を示す図である。 ノズルチェックパターンの参考例の説明図である。 図５Ａは、第１実施形態におけるノズルチェックパターンの第１説明図であり、図５Ｂは、第１実施形態におけるノズルチェックパターンの第２説明図である。 第２実施形態におけるノズルチェックパターンの説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１のインクとは異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、
前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、
前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作により、前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させ、該第１パターンの少なくとも一部を覆うように前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させる制御部と、
を備える印刷装置。
このようにすることで、媒体の色が第２インクと同系色の場合において、第１パターンの一部が第２パターンによって覆われているか否かを検査することにより、第２インクが噴射されたか否かを検査することができる。また、第１パターンの一部が覆われることにより、第１パターンが形成されたか否かも第２パターンの形成検査と同時に行うことができる。

かかる印刷装置であって、前記第１ノズル列の複数のノズルのうち前記第１パターンを形成したノズルと前記所定方向に関して同じ位置に並ぶ前記第２ノズル列のノズルが前記第１パターンの上に前記第２パターンを形成することが望ましい。
このようにして、第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとを隣接するノズル同士で対応付け（具体的には、第１ノズル列のｉ番目のノズルと第２ノズル列のｉ番目のノズルとを対応付け）、複数の第１パターンを形成し、各第１パターンを覆うように対応する第２ノズル列のノズルが第２パターンを形成する。そして、複数の第１パターンのうちどの第１パターンが覆われているか否かを検査することで、第２インクが媒体と同色だった場合において、第２インクを噴射したノズルと噴射していないノズルとを特定することができる。

また、前記第１パターンは、１回のドット形成動作で形成される前記第１インクによるドット列であり、前記第２パターンは、１回のドット形成動作で形成される前記第２インクによるドット列であることが望ましい。
このようにすることで、１回のドット形成動作によりドット列からなる第１パターンを形成し、更に後続する１回のドット形成動作によりドット列からなる第２パターンを形成することができる。そして、第２インクが媒体と同色だった場合において、簡易に第２インクの噴射を検査することができる。

また、前記所定方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送させる搬送部を備え、前記制御部は、前記ドット形成動作と前記媒体の搬送とを交互に行わせることにより、前記搬送方向に所定幅を有する第１パターンを形成させることとしてもよい。
このようにすることで、面積の大きい第１パターンを形成することができるので、第１パターンと第２インクによるドットとのコントラストの比較がより容易になる。そして、第２インクが媒体と同色だった場合において、簡易に第２インクの噴射を検査することができる。

また、前記ヘッドは、前記第１インク及び前記第２インクとは異なる色の第３インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第３ノズル列を含み、前記第３ノズル列のノズルと前記第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられ、前記制御部は、前記ドット形成動作により前記第１パターンを形成させると共に、前記媒体に前記第３インクのドットを含む第３パターンを形成させ、前記第３パターンの上を覆うように前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させることが望ましい。
このようにすることで、仮に、第１インクを噴射しないノズルが存在したとしても、その代替として第３パターンの上が覆われているか否かを検査することにより、第２インクが媒体と同色だった場合において、簡易に第２インクが噴射されたか否かを検査することができる。

また、前記第２インクの単位面積当たりの噴射量は前記第１インクの単位面積当たりの噴射量よりも多いことが望ましい。
このようにすることで、第２インクのドットを高い濃度で形成することができる。そして、第２インクが透けて下の第１インクのドットが視認されてしまう誤認識を避けることができる。

また、前記媒体と前記第２インクの色は白色であることが望ましい。
このようにすることで、媒体の色として最も一般的な白色に対応するようにして、媒体と同色のインクの噴射を検査することができる。

また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１のインクとは異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、
前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、
を備え、前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作を行う印刷装置において、
前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させることと、
前記第１パターンの少なくとも一部を覆うように前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させることと、
を含む印刷方法。
このようにすることで、媒体の色が第２インクと同系色の場合において、第１パターンの一部が第２パターンによって覆われているか否かを検査することにより、第２インクが噴射されたか否かを検査することができる。また、第１パターンの一部が覆われることにより、第１パターンが形成されたか否かも第２パターンの形成検査と同時に行うことができる。

＝＝＝実施形態＝＝＝
以下、印刷装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて実施形態を説明する。

図１は、プリンター１の全体構成ブロック図である。図２は、プリンター１の斜視図である。コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。なお、コンピューター６０には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプログラム（プリンタードライバー）がインストールされている。プリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されていたり、インターネットを介してコンピューターにダウンロード可能であったりする。

コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるものである。
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する移動方向に移動させるためのものであり、キャリッジ３１を有する。

ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１はキャリッジユニット３０のキャリッジ３１によって移動方向に移動する。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室（不図示）が設けられている。

図３は、ヘッド４１の下面に設けられるノズルの配列を示す図である。なお、図はヘッド４１の上面から仮想的にノズルを見た図である。ヘッド４１の下面には、１８０個のノズルが搬送方向に所定の間隔（ノズルピッチＤ：１８０ｄｐｉ）で並んだノズル列が５列形成されている。図示するように、白インクを噴射するホワイトノズル列Ｗ・ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋ・シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃ・マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍ・イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙが、移動方向に並んでいる。なお、各ノズル列が有する１８０個のノズルに対して、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。

このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断続的に噴射させて媒体上にドットを形成するドット形成処理と、媒体をヘッド４１に対して搬送方向に搬送する搬送処理とが繰り返される。そうすることで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる媒体上の位置に、後のドット形成処理にてドットを形成することができ、媒体上に２次元の画像を印刷することができる。なお、ヘッド４１がインク滴を噴射しながら移動方向に１回移動する動作（１回のドット形成動作）を「パス」と呼ぶ。

図４Ａは、参考例のノズルチェックパターンの第１説明図である。図４Ｂは、参考例のノズルチェックパターンの第２説明図である。以下、これらの図を参照しつつ、参考例におけるノズルチェックパターンについて説明する。尚、ここでは説明の容易のために、複数のノズル列のうちブラックＫ及びホワイトＷのノズル列のみで説明を行う。また、ノズルの数を、それぞれ８個に減らして説明を行う。

また、ブラックＫとホワイトＷとを区別するため、ブラックＫのノズルを円形にて表し、ホワイトＷのノズルを矩形にて表す。また、ブラックＫのノズルによって形成されたドットも円形にて表し、ホワイトＷのノズルによって形成されたドットも矩形にて表す。また、インクを噴射するノズルは黒色にて塗りつぶされている。

また、ホワイトＷのインクで覆われたカラーインクのドットは、白抜き形状にて表される。例えば、ブラックＫのドットがホワイトＷのドットで覆われた場合には、黒色の矩形内において円形が白抜きされて表される。

参考例において、ヘッド４１は１回目のパスでブラックＫのドット列を形成する（図４Ａ）。１回のパスにおいて、＃１ノズルと＃５ノズルは、図の第１列の位置にインク滴を噴射し、ヘッド４１の移動方向に並ぶ複数のドット列を形成する。同様に＃２ノズルと＃６ノズルは、第２列の位置にインク滴を噴射し、ドット列を形成する。同様にして、＃３ノズルと＃７ノズルは第３列の位置にドット列を形成し、＃４ノズルと＃８ノズルは第４列の位置にドット列を形成する。

次に、ヘッド４１は２回目のパスでホワイトＷのドット列を形成する（図４Ｂ）。１回目のパスと２回目のパスとの間で媒体の搬送は行われない。そして、２回目のパスにおいて、ホワイトＷの各ノズルはブラックＫの各ノズルが形成したドット列の上にドット列を形成する。具体的には、ブラックＫの＃ｉノズル（ｉ＝１〜８）が形成したドット列の上に、ホワイトＷの＃ｉノズルがドット列を形成する。例えば、ブラックＫの＃１ノズルが形成したドット列の上に、ホワイトＷの＃１ノズルがドット列を形成する。

このようにすることによって、ブラックＫの＃ｉノズルが形成したドット列は、ホワイトＷの＃ｉノズルが形成したドット列によって覆い隠されることになる。図４Ｂでは、ホワイトＷインクによって覆い隠されたブラックＫのドットは矩形中の円形白抜きで表されている。

図４Ｂに示すように、ホワイトＷの＃３ノズルからはインクが噴射されなかったとする（図４Ｂにおいて、＃３ノズルのみ黒色で塗りつぶされていない）。その場合、ブラックＫの＃３ノズルが形成したドット列の上には、ホワイトＷの＃３ノズルによるドット列は形成されない。そうすると、ブラックＫの＃３ノズルが形成したドット列は、ホワイトＷのドット列に覆い隠されることがないため視認される。これにより、ホワイトＷのインクを噴射しないノズル番号を特定することができるようになる。

しかしながら、上述の参考例の手法では以下のような問題がある。すなわち、上述の説明では、ブラックＫの全てのノズルから適切にインクが噴射され、全てのノズルに対応するドット列が形成されていたが、ブラックＫのノズルの中にも適切にインクを噴射しないものがある場合がある。仮に、ブラックＫのノズルの中にインクを噴射しないものがあった場合、そのノズルに対応するブラックＫのドット列は形成されないから、その上からホワイトＷのドット列を形成したところで、それが媒体の地色であるのか、又は、ホワイトＷのドット列を形成したために媒体と同系色となっているのかが判断しにくい。つまり、ブラックＫのノズルからインクが噴射されなかったのか、ブラックＫのドット列の上にホワイトＷのドット列が形成されたのかの区別がつきにくいのである。

そのため、ブラックＫの全てのノズルからインクが噴射され、各ノズルに対応するドット列が形成されたか否かを確認するために、図４Ａのドット列を形成した後であって図４Ｂのドット列を形成する前に一旦媒体を排出させ、ブラックＫのドット列が全て適切に形成されたか否かを確認する必要がある。そうすると、一旦媒体を排出させ、ドット列の確認後に媒体を再度逆搬送（バックフィード）させる必要も生ずるため、最終的にホワイトＷのインクの噴射を確認するまでに時間を要するという問題がある。

よって、カラーインクのドット列が適切に形成されたか否かを判定することなく、より簡易な方法で媒体と同系色のインクの噴射を検査できるようにすることが望ましい。

以下に示す実施形態では、媒体と同系色のインクを噴射する場合において、簡易にインクの噴射の検査を行う方法を提供している。尚、以下の実施形態では、ホワイトのインクの噴射を検査する場合であって、媒体も同系色の白色である場合について説明を行う。

図５Ａは、第１実施形態におけるノズルチェックパターンの第１説明図である。図５Ｂは、第１実施形態におけるノズルチェックパターンの第２説明図である。以下、これらの図を参照しつつ、第１実施形態におけるノズルチェックパターンについて説明する。尚、ここでも説明の容易のために、複数のノズル列のうち、ブラックＫ、シアンＣ，及び、ホワイトＷのノズル列のみで説明を行う。また、ノズルの数をそれぞれ８個に減らして説明を行う。また、これらの図において、インクを噴射するノズルは黒色にて塗りつぶされている。

また、ブラックＫとシアンＣとホワイトＷとを区別するため、ブラックＫのノズルを円形にて表し、シアンＣのノズルを三角形にて表し、ホワイトＷのノズルを矩形にて表す。また、ブラックＫのノズルによって形成されたドットも円形にて表し、シアンＣのノズルによって形成されたドットも三角形にて表し、ホワイトＷのノズルによって形成されたドットも矩形にて表す。

また、上からホワイトＷのインクで覆われたカラーインクのドットは、白抜きのドットにて表される。例えば、ブラックＫのドットがホワイトＷのドットで覆われた場合には、黒色の矩形内において円形が白抜きされて表される。また、シアンＣのドットがホワイトＷのドットで覆われた場合には、黒色の矩形内において三角形が白抜きされて表される。

第１実施形態において、ヘッド４１は１回目のパスでブラックＫのドット列とシアンＣのドット列を形成する（図５Ａ）。ブラックＫのドット列の形成方法については、前述の参考例のノズルチェックパターン(図４Ａ）とほぼ同様である。第１実施形態では、さらに、第５列〜第８列にシアンＣのドット列も形成する。具体的には、１回目のパスにおいて、ブラックＫの＃１ノズルと＃５ノズルが第１列の位置にインク滴を噴射してドット列を形成するが、さらにヘッド４１がヘッドの移動方向に移動してシアンＣの＃１ノズルと＃５ノズルが第５列の位置にインク滴を噴射してヘッド移動方向に並ぶドット列を形成する。同様にして、シアンＣの＃２ノズルと＃６ノズルが第６列の位置にインク滴を噴射してドット列を形成する。また、シアンＣの＃３ノズルと＃７ノズルが第７列の位置にドット列を形成しようとする。また、シアンＣの＃４ノズルと＃８ノズルが第８列の位置にドット列を形成する。

このようにして、１回目のパスにおいてブラックＫのドット列とシアンＣのドット列を形成するが、後の説明の便宜上、ブラックＫの＃３ノズルからインクは噴射されず、また、シアンＣの＃７ノズルからもインクが噴射されないものとする。

次に、ヘッド４１は２回目のパスでホワイトＷのドット列を形成する（図５Ｂ）。１回目のパスと２回目のパスとの間で媒体の搬送は行われない。そして、２回目のパスにおいて、ホワイトＷの各ノズルはブラックＫ及びシアンＣの各ノズルが形成したドット列の一部を覆うようにドット列を形成する。具体的には、ブラックＫの＃ｉノズル及びシアンＣの＃ｉノズル（ｉ＝１〜８）が形成したドット列の一部を覆うように、ホワイトＷの＃ｉノズルがドット列を形成する。例えば、ブラックＫの＃１ノズルが形成したドット列の一部（ドット列の右側部分）、及び、シアンＣの＃１ノズルが形成したドット列の一部（ドット列の右側部分）に、ホワイトＷの＃１ノズルがドット列を形成する。

このようにすることによって、ブラックＫの＃ｉノズル、及び、シアンＣの＃ｉノズルが形成したドット列の一部は、ホワイトＷの＃ｉノズルが形成したドット列によって覆い隠されることになる。図５Ｂでは、ホワイトＷのインクによって覆い隠されたブラックＫのドットは、白抜きの円形にて表されている。また、ホワイトＷのインクによって覆い隠されたシアンＣのドットは、白抜きの三角形にて表されている。これにより、ホワイトＷのドット列によって覆い隠されたカラーインクのドット列を特定することにより、ホワイトＷのインクを噴射できるノズルを特定することができる。

次に、＃３ノズルが形成するドット列について着目する。図５Ｂを参照すると、ノズルの不調によりブラックＫの＃３ノズルによるドット列が形成されていない。しかしながら、シアンＣの＃３ノズルによるドット列は適切に形成されており、ホワイトＷのドット列がこのドット列の一部を覆い隠している。このように、ブラックＫの一部のノズルがインクを噴射しない場合であっても、ホワイトＷのインクの噴射の有無を確認することができる。

次に、＃５ノズルが形成するドット列について着目する。図５Ｂを参照すると、ブラックＫの＃５ノズルが形成したドット列と、シアンＣの＃５ノズルが形成したドット列の長さが、他のドット列に比して長くなっている。これは、ホワイトＷのインクによって、ドット列の一部が覆われなかったためである。よって、ホワイトＷの＃５ノズルからはインクが噴射されなかったことを特定することができる。

次に、＃７ノズルが形成するドット列について着目する。図５Ｂを参照すると、ブラックＫの＃７ノズルが形成したドット列の長さが、他のドット列に比して長くなっている。この場合、ホワイトＷの＃７ノズルからインクが噴射されていないことが分かる。また、シアンＣの＃７ノズルが形成したドット列が視認できない。この場合、シアンＣの＃７ノズルからもインクが噴射されていないことが分かる。このようにして、媒体と異なる色のインクの噴射の有無も確認することができる。

上述のように、カラーインクで形成されたドット列の一部を覆うようにホワイトインクＷのドット列を形成することで、カラーインクによるドット列を形成した後に、そのドット列を確認するために媒体を搬送し、さらに逆搬送する必要がなくなるので、より簡易にインクの噴射を確認することができる。

ここでは、カラーインクとしてブラックＫ及びシアンＣの２つのみを用いて説明を行ったが、マゼンタＭ及びイエローＹのインクによるドット列も形成し、これらのドット列の一部を覆うようにホワイトＷのインクのドット列を形成することとしてもよい。このように、インクを噴射するノズル列が増えると、同じノズル番号のノズルの全てが同時期にインクを噴射できなくなるという確率がより低くなるので、ドット列を形成するカラーインクの種類が増えるほど望ましいと言える。

また、これらのパターンの確認は目視によって行ってもよいし、スキャナを利用することとしてもよい。

図６は、第２実施形態におけるノズルチェックパターンの説明図である。前述の実施形態では、ドット列自体の幅が細く視認しづらいという問題があった。以下に説明する第２実施形態では、複数のパスにより１つのノズルが複数のドット列からなる矩形状のサブパターンを形成することにより、視認性を改善している。

ここでも説明の容易のために、複数のノズル列のうちブラックＫのノズル列、及び、ホワイトＷのノズル列を示して説明を行う。また、ノズルの数を８個に減らして説明を行う。図の左側には、ヘッド４１の媒体に対する相対位置が示されている。媒体は、紙面の上方に向かって搬送されるので、搬送毎にヘッド４１は下方に移動していく様子が示されている。また、ここでも、各ノズルにおいて、ドットを形成するノズルは黒色で塗りつぶされている。また、図の右側には、第２実施形態におけるノズルチェックパターンが示されている。ノズルチェックパターンは、ノズル番号に対応する矩形状のサブパターンを複数含む。

第２実施形態において、ヘッド４１は複数回のパスでノズルチェックパターンを形成する。図６において、ヘッド４１が紙面左から右に１回移動する動作をパスとする。そして、紙面左から右に移動するパスのときにおいてのみ、ブラックＫのインク及びホワイトＷのインクが噴射される。また、パス間の搬送量は４・Ｄ（４×１８０ｄｐｉ＝７２０ｄｐｉ）である。例えば、パス５からパス１２までの間に、図の右側の領域に＃２ノズル用の領域にドットが形成される。ここでは、横８ドット×縦８ドットのサブパターンが形成される。

また、パス５からパス１２までの間に、＃２ノズルのサブパターンの左側の領域に＃１ノズル用のサブパターンが形成される＃２ノズルのサブパターンも、横８ドット×縦８ドットのサブパターンである。同様にして、＃３ノズル〜＃８ノズルもそれぞれ対応するサブパターンを形成する。

ブラックＫのインクによるサブパターンが形成されるのと同時に、ホワイトＷのインクも噴射され、ブラックＫのサブパターンの一部を覆うようなホワイトＷのサブパターンも形成される。ホワイトＷのインクによるサブパターンは、横８ドット×縦８ドットからなるブラックＫのサブパターンの中央に形成される横４ドット×縦４ドットのパターンである。このとき、このホワイトＷのサブパターンを形成するのは、ブラックＫのサブパターンを形成したノズル番号と同じノズル番号のホワイトＷのノズルである。例えば、ブラックＫの＃１のサブパターンの上には、ホワイトＷの＃１のノズルがインクを噴射してホワイトＷのパターンが形成される。

パス１及びパス２において、ホワイトＷのノズルからはインクは噴射されない。パス３からパス６にかけて、ホワイトＷの偶数番号のノズル（＃２ノズル、＃４ノズル、＃６ノズル、＃８ノズル）からインクが噴射される。具体的には、図の右側に示されるサブパターンのうち偶数番号のサブパターン（＃２、＃４、＃６、＃８）の中央に、それぞれ対応するノズル番号のノズルがホワイトＷのインクを噴射する。これにより、ブラックＫのインクによるドットが形成されつつ、その上にホワイトＷのインクによるドットが形成されることになる。例えば、＃２のサブパターンの中央に４ドット×４ドットの白抜きのパターンが形成されることになる。図には、ブラックＫのドットがホワイトＷのドットで覆われた場合を示すために、黒色の矩形内において円形が白抜きされて表されている。

パス７からパス１０にかけて、ホワイトＷの奇数番号のノズル（＃１ノズル、＃３ノズル、＃５ノズル、＃７ノズル）からインクが噴射される。具体的には、図の右側に示されるサブパターンのうち偶数番号のサブパターン（＃１、＃３、＃５、＃７）の中央に、それぞれ対応するノズル番号のノズルがホワイトＷのインクを噴射する。これにより、例えば、＃１のサブパターンの中央に４ドット×４ドットの白抜きのパターンが形成されることになる。

このようにすることによって、ノズルチェックパターンにおいてカラーインクとホワイトＷのインクのコントラストが生ずることになるので、より適切にホワイトＷのインクの噴射の確認を行うことができる。また、ホワイトＷのインクの噴射の確認のみならず、カラーインク（第２実施形態ではブラックＫ）の噴射の確認も同時に行うことができる。

また、上述のようにすることで、カラーインクによるドット列を形成した後に、そのドット列を確認するために媒体を搬送し、さらに逆搬送する必要がなくなるので、より簡易にインクの噴射を確認することができる。

尚、上記第２実施形態ではブラックＫのみを例に説明を行ったが、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹによるサブパターンもブラックＫのサブパターンに隣接させて形成することとしてもよい。このようにすることによって、仮に、ブラックＫのノズルからインクが噴射されなかった場合でも、他の色のインクのサブパターン上のホワイトＷのインクに基づいて、ホワイトＷの噴射の確認を行うことができる。

また、上記第２実施形態ではパターンの形成にあたり、同一パスにおいてブラックＫのインクとホワイトＷのインクの両方を噴射することとしたが、パス毎に噴射可能なノズル列を異ならせることとしてもよい。例えば、図６では計１２パスによってパターンが形成されているが、計２４パスによってパターンを形成する。そして、奇数パスではブラックＫのインクのみを噴射可能とし、偶数パスではホワイトＷのインクのみを噴射可能とする。また、搬送は、ホワイトＷの噴射のパスとブラックＫの噴射のパスとの間のみに行うこととする。このようにすることによって、ブラックＫのインクを媒体上で乾燥させる時間を比較的長く設けることができる。

また、ホワイトＷのインクをブラックＫのサブパターンの中央に噴射してホワイトのパターンを形成したが、ホワイトのパターンを形成する位置は中央に限られず若干ずらした位置にしてもよい。

また、上記第２実施形態では、ブラックＫにより実質的に大きいサブパターンを形成し、そのサブパターン上にホワイトＷにより小さいサブパターンを形成することとしたが、第１実施形態のブラックＫのドットを大ドットで形成し、ホワイトＷのドットを小ドットで形成することによっても、第２実施形態と同様にカラーインクとホワイトＷのインクとのコントラストに基づいて、ホワイトＷの噴射の確認を行うことができる。

また、上記の全ての実施形態において、ホワイトＷのインクでドットを形成する際、ヘッド４１の単位移動量あたりのドット形成量を増やすことにより、ホワイトＷのインク噴射の実質的なデューティを増加させることとしてもよい。これにより、ホワイトＷのインクにより十分に下のカラーインクを塗りつぶすことができ、ホワイトＷのインクが透けて下のカラーインクが視認されてしまう誤認識を避けることができる。

また、上記の全ての実施形態において、ブラックＫ、及び、シアンＣなどのカラーインクによるドット列又はサブパターンは第１パターンに相当し、ホワイトＷなど媒体と同系色のインクによるドット列又はサブパターンは第２パターンに相当する。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、印刷装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

１ プリンター、１０ コントローラー、
１１ インターフェース、１２ ＣＰＵ、
１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、３０ キャリッジユニット、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、６０ コンピューター

Claims (8)

1. 有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１のインクとは異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、
   前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、
   前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作により、前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させ、該第１パターンの少なくとも一部を覆うように前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させる制御部と、
   を備える印刷装置。
2. 前記第１ノズル列の複数のノズルのうち前記第１パターンを形成したノズルと前記所定方向に関して同じ位置に並ぶ前記第２ノズル列のノズルが前記第１パターンの上に前記第２パターンを形成する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１パターンは、１回のドット形成動作で形成される前記第１インクによるドット列であり、
   前記第２パターンは、１回のドット形成動作で形成される前記第２インクによるドット列である、請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記所定方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送させる搬送部を備え、
   前記制御部は、前記ドット形成動作と前記媒体の搬送とを交互に行わせることにより、前記搬送方向に所定幅を有する第１パターンを形成させる、請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記ヘッドは、前記第１インク及び前記第２インクとは異なる色の第３インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第３ノズル列を含み、前記第３ノズル列のノズルと前記第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられ、
   前記制御部は、前記ドット形成動作により前記第１パターンを形成させると共に、前記媒体に前記第３インクのドットを含む第３パターンを形成させ、前記第３パターンの少なくとも一部を覆うように前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させる、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記第２インクの単位面積当たりの噴射量は前記第１インクの単位面積当たりの噴射量よりも多い、請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記媒体と前記第２インクの色は白色である、請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 有色の第１インクを噴射するノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記第１のインクとは異なる色であって有色の第２インクを噴射するノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を含むヘッドであって、前記第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが前記所定方向に関して同じ位置に設けられたヘッドと、
   前記ヘッドと媒体との相対位置を前記所定方向と交差する方向に相対変位させる変位部と、
   を備え、前記相対変位を行わせると共にインクを噴射させるドット形成動作を行う印刷装置において、
   前記媒体に第１インクのドットを含む第１パターンを形成させることと、
   前記第１パターンの少なくとも一部を覆うように前記第２インクのドットを含む第２パターンを形成させることと、
   を含む印刷方法。

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