TW201811574A - 錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法 - Google Patents

Abstract

提供一種可抑制錠劑所被印刷之識別資訊的視認性之降低，防止錯誤用法的錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。

實施形態所述之錠劑印刷裝置(1)，係具備：輸送裝置(20)，係輸送錠劑(T)；和噴墨方式的印刷裝置(50)，係具有複數個噴嘴是與被輸送裝置(20)所輸送之錠劑(T)之輸送路徑交叉的方式而排列的噴嘴列，對被輸送裝置(20)所輸送之錠劑(T)從噴嘴吐出墨水而進行印刷；和控制裝置(90)，係控制印刷裝置(50)，以使其隨著對錠劑(T)的印刷濃度或印刷形狀，而將進行印刷時的錠劑(T)之輸送方向的解像度及噴嘴之列方向的解像度的其中一方設成比另一方還高，來進行印刷。

Description

錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法

本發明的實施形態係有關於錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。

為了識別錠劑，而在錠劑的表面印刷文字(例如英文字母、片假名、號碼)或標記(例如記號、圖形)等之識別資訊的錠劑印刷裝置係存在。作為該錠劑印刷裝置，係由於識別資訊變更的容易性或印刷品質的高低等，對錠劑以非接觸方式進行印刷的噴墨方式的錠劑印刷裝置，係被開發。噴墨方式的錠劑印刷裝置，係以輸送帶一面輸送錠劑一面向該錠劑從噴墨頭吐出墨水(例如可食性墨水)，在錠劑的表面印刷識別資訊。在該錠劑的表面所被印刷之識別資訊的視認性，係受到從噴墨頭吐出墨水而被形成在錠劑之表面的墨水像點的密度，亦即解像度所影響。

如此的錠劑印刷裝置的噴墨頭係具有：複數個噴嘴是相對於錠劑之輸送方向(以下亦簡稱為「輸送方向」)而在水平面內做正交而排列成一列的噴嘴列。於噴墨頭所做的錠劑的印刷中，錠劑之輸送速度所相應之錠劑之輸送方向的解像度，係隨著錠劑之輸送速度所相應之從 噴墨頭的各噴嘴的墨水吐出時序之控制而決定。相對於此，與輸送方向正交之方向的解像度，係隨著噴嘴列方向的噴嘴間距而決定。該噴嘴列中的噴嘴間距的最小值，係隨著加工上的極限而決定。因此，想要提升與輸送方向正交之方向的解像度時，係使用複數噴嘴列，採用將各個噴嘴列的噴嘴位置予以錯開，使噴嘴對輸送方向呈現交錯配置(曲折配置)，而將噴嘴列予以配置的方法。例如，在第一列的噴嘴列的噴嘴間距的中間，配置第二列的噴嘴。

如此，使用複數噴嘴列進行印刷時，錠劑在噴嘴列之間移動之期間，有時候會因為輸送帶的振動等，而導致錠劑的位置、姿勢(例如傾斜或朝向等)改變。尤其是，印刷中所使用的噴嘴列間的距離越長，則印刷中錠劑的位置或錠劑的姿勢改變的可能性越高。一旦在印刷中，錠劑的位置或錠劑的姿勢發生改變，則噴墨頭所做的對錠劑之印刷位置也會偏移，因此錠劑所被印刷之識別資訊係變得不鮮明，錠劑所被印刷之識別資訊的視認性就會降低。與一般的印刷不同，錠劑所被印刷之識別資訊的視認性係很重要，例如，有時候會因為視認性太差，導致錠劑所被印刷之資訊(藥品的種類或容量等)誤看，而搞錯用法。

本發明所欲解決之課題在於提供一種，可抑制錠劑所被印刷之識別資訊的視認性之降低，防止錯誤用 法的錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。

本發明的實施形態所述之錠劑印刷裝置，係具備：輸送裝置，係輸送錠劑；和噴墨方式的印刷裝置，係具有複數個噴嘴是與被輸送裝置所輸送之錠劑之輸送路徑交叉的方式而排列的噴嘴列，對被輸送裝置所輸送之錠劑從噴嘴吐出墨水而進行印刷；和控制裝置，係控制印刷裝置，以使其隨著對錠劑的印刷濃度或印刷形狀，而將進行印刷時的錠劑之輸送方向的解像度及噴嘴之列方向的解像度的其中一方設成比另一方還高，來進行印刷。

本發明的實施形態所述之錠劑印刷方法，係具有：以輸送裝置來輸送錠劑之工程；和只用具有複數個噴嘴是與被輸送裝置所輸送之錠劑之輸送路徑交叉的方式而排列的噴嘴列的噴墨方式的印刷裝置，來對被輸送裝置所輸送之錠劑從噴嘴吐出墨水而進行印刷之工程；在進行印刷之工程中，係以控制裝置來控制印刷裝置，以使其隨著對錠劑的印刷濃度或印刷形狀，而將進行印刷時的錠劑之輸送方向的解像度及噴嘴之列方向的解像度的其中一方設成比另一方還高，來進行印刷。

若依據前述的實施形態所述之錠劑印刷裝置或錠劑印刷方法，則可抑制錠劑所被印刷之識別資訊的視認性之降低，防止錯誤用法。

1‧‧‧錠劑印刷裝置

20‧‧‧輸送裝置

50‧‧‧印刷裝置

50a‧‧‧噴墨頭

51‧‧‧噴嘴

90‧‧‧控制裝置

A‧‧‧噴嘴列

A1‧‧‧輸送方向

B‧‧‧噴嘴列

C‧‧‧噴嘴列

D‧‧‧噴嘴列

T‧‧‧錠劑

[圖1]第1實施形態所述之錠劑印刷裝置的概略構成的圖示。

[圖2]第1實施形態所述之錠劑印刷裝置之一部分的平面圖。

[圖3]構成第1實施形態所述之印刷裝置的噴墨頭的平面圖。

[圖4]第1實施形態所述之X600dpi×Y600dpi的印刷圖案及基於該印刷圖案而被印刷的識別資訊的圖示。

[圖5]第1實施形態所述之X1200dpi×Y300dpi的印刷圖案及基於該印刷圖案而被印刷的識別資訊的圖示。

[圖6]第1實施形態所述之控制裝置的概略構成的圖示。

[圖7]第1實施形態所述之印刷圖案的生成程序的說明圖。

[圖8]第1實施形態所述之使用全噴嘴列時的第1印刷動作的說明圖。

[圖9]第1實施形態所述之使用二列的噴嘴列時的第2印刷動作的說明圖。

[圖10]第1實施形態所述之使用全噴嘴列時的第3印刷動作的說明圖。

[圖11]第1實施形態所述之使用二列的噴嘴列時的第4印刷動作的說明圖。

[圖12]第1實施形態所述之基於X600dpi×Y600dpi的印刷圖案而被印刷有識別資訊的錠劑(無移動中的錠劑偏移) 的圖示。

[圖13]第1實施形態所述之基於X600dpi×Y600dpi的印刷圖案而被印刷有識別資訊的錠劑(有移動中的錠劑偏移)的圖示。

[圖14]第1實施形態所述之基於X600dpi×Y300dpi的印刷圖案而被印刷有識別資訊的錠劑的圖示。

[圖15]第1實施形態所述之基於X1200dpi×Y300dpi的印刷圖案而被印刷有識別資訊的錠劑的圖示。

參照圖式來說明實施的一形態。

(基本構成)

如圖1所示，第1實施形態所述之錠劑印刷裝置1係具備：裝供給置10、輸送裝置20、偵測裝置30、第1攝像裝置40、印刷裝置50、第2攝像裝置60、回收裝置70、影像處理裝置80、控制裝置90。

供給裝置10係具備漏斗11及吹射機12。漏斗11，係收容有多數的錠劑T，並將該已被收容之錠劑T，逐次供給至吹射機12。吹射機12，係將所被供給的錠劑T整列成一列，供給至輸送裝置20。該供給裝置10係被電性連接至控制裝置90，其驅動是被控制裝置90所控制。

輸送裝置20係具有：輸送帶21、驅動滑輪22、複數個(在圖1的例子中係為三個)被動滑輪23、馬達 (驅動部)24、位置偵測器25及吸引氣密室(吸引部)26。輸送帶21係被形成為無止境狀，被搭設在驅動滑輪22及各被動滑輪23間。驅動滑輪22及各被動滑輪23係被設置成可旋轉，驅動滑輪22係被連結至馬達24。馬達24係被電性連接至控制裝置90，其驅動是被控制裝置90所控制。位置偵測器25，係為編碼器等之機器，被安裝在馬達24。該位置偵測器25係電性連接至控制裝置90，將偵測訊號發送至控制裝置90。控制裝置90，係基於其偵測訊號而可獲得輸送帶21的位置或速度、移動量等之資訊。該輸送裝置20，係藉由馬達24所致之驅動滑輪22的旋轉而與各被動滑輪23一起使輸送帶21做旋轉，將該輸送帶21上的錠劑T，往圖1中的箭頭A1的方向(輸送方向A1)進行輸送。

此處，如圖2所示，在輸送帶21的表面，係被形成有複數個圓形狀的吸引孔21a。這些吸引孔21a，係將各個錠劑T予以吸附的貫通孔，以形成一條輸送路徑的方式，沿著輸送方向A1而排列成一列。各吸引孔21a，係被連接至吸引氣密室26(參照圖1)，可藉由該吸引氣密室26而獲得吸引力。吸引氣密室26，係透過導管等的吸引管而被連接至泵浦等的吸引裝置(均未圖示)。一旦該吸引氣密室26的內部空間係透過吸引管而被吸引裝置而被吸引，則輸送帶21的各吸引孔21a上所被放置的錠劑T係被吸引氣密室26所吸引，而被保持在輸送帶21上。

回到圖1，偵測裝置30，係被定位在比供給裝置10所被設置之位置還靠近輸送方向A1之下游側的位置， 被設在輸送帶21的上方。該偵測裝置30，係藉由雷射光的投受光而偵測輸送帶21上的錠劑T之位置(輸送方向A1之位置)，作為位於下游之各裝置的觸發感測器而發揮機能。作為偵測裝置30係可使用例如反射型雷射感測器等各種雷射感測器。該偵測裝置30係被電性連接至控制裝置90，向控制裝置90發送偵測訊號。

第1攝像裝置40，係被定位在比偵測裝置30所被設置之位置還靠近輸送方向A1之下游側的位置，被設在輸送帶21的上方。該第1攝像裝置40，係基於前述的錠劑T的位置資訊，在錠劑T到達第1攝像裝置40的正下方的時序上進行攝像，取得包含錠劑T之上面的影像(錠劑位置偵測用的影像)，將所取得的影像發送至控制裝置90。作為第1攝像裝置40，係可使用具有CCD(電荷耦合元件)或CMOS(互補型金屬氧化膜半導體)等之攝像元件的各種相機。第1攝像裝置40係透過影像處理裝置80而被電性連接至控制裝置90，其驅動是被控制裝置90所控制。此外，因應需要還可設置攝像用的照明。

印刷裝置50，係具有噴墨頭50a(參照圖3)，被定位在比第1攝像裝置40所被設置之位置還靠近輸送方向A1之下流側的位置，被設在輸送帶21的上方。噴墨頭50a，係具有複數個噴嘴51(參照圖2)，從這些噴嘴51個別地吐出墨水。該噴墨頭50a，係以噴嘴51排列成一列之列方向是在水平面內與輸送方向A1做交叉的方式(例如正交的方式)而被設置。作為噴墨頭50a係可使用具有壓電元 件、發熱元件或磁致伸縮元件等之驅動元件的各種噴墨方式的印刷頭。該印刷裝置50係被電性連接至控制裝置90，它們的驅動是被控制裝置90所控制。

第2攝像裝置60，係被定位在比印刷裝置50所被設置之位置還靠近輸送方向A1之下游側的位置，被設在輸送帶21的上方。該第2攝像裝置60，係基於前述的錠劑T的位置資訊，在錠劑T到達第2攝像裝置60的正下方的時序上進行攝像，取得包含錠劑T之上面的影像(印刷狀態檢查用的影像)，將所取得的影像發送至控制裝置90。作為第2攝像裝置60係例如，和前述的第1攝像裝置40同樣地，係可使用具有CCD或CMOS等之攝像元件的各種相機。第2攝像裝置60係被電性連接至控制裝置90，它們的驅動是被控制裝置90所控制。此外，因應需要還可設置攝像用的照明。

回收裝置70，係被定位在比第2攝像裝置60所被設置之位置還靠近輸送方向A1的下游側的位置上，被設置在輸送裝置20的輸送方向A1之下游側之端部。該回收裝置70係被構成為，可將輸送裝置20所做的保持被解除而落下的錠劑T予以逐一接受而回收。此外，輸送裝置20，係在輸送帶21上的每個錠劑T到達所望之位置，例如輸送裝置20的輸送方向A1之下流側之端部時，解除錠劑T的保持。

影像處理裝置80，係將被第1攝像裝置40所拍攝之錠劑位置偵測用的影像及被第2攝像裝置60所拍攝之 印刷狀態檢查用的影像加以擷取，使用公知的影像處理技術來處理影像。

例如，影像處理裝置80，係將從第1攝像裝置40所得之錠劑位置偵測用的影像加以處理，偵測錠劑T的X方向(輸送方向A1)、Y方向及θ方向之位置(參照圖2)。所謂X方向及Y方向之位置係例如，第1攝像裝置40的攝像視野的中心所相對之XY座標系的位置。又，所謂θ方向之位置係為例如，第1攝像裝置40的攝像視野的Y方向的中心線所相對的表示錠劑T之旋轉程度的位置。該θ方向之位置，係在錠劑T上被設有分割線時或錠劑T是被成型為橢圓形或長圓形、四角形等情況下，在錠劑T是具有方向性之形態時，會被偵測。又，影像處理裝置80，係將從第2攝像裝置60所得之印刷狀態檢查用的影像加以處理，偵測錠劑T所被印刷之印刷圖案(例如文字或標記)的印刷位置或形狀。

此外，影像處理裝置80，係將如前述所偵測到的各錠劑T的X方向、Y方向及θ方向之位置資訊，還有各錠劑T上的印刷圖案的印刷位置資訊或形狀資訊，發送至控制裝置90。該影像處理裝置80發送各資訊之際，係對這些資訊附加各攝像裝置40、60的識別資訊而發送。藉此，控制裝置90就可掌握所被發送的資訊對應於各攝像裝置40、60之哪一裝置的資訊。

控制裝置90係具備：集中控制各部的微電腦、和記憶處理資訊或各種程式等的記憶部(均未圖示)。 該控制裝置90，係基於各種資訊或各種程式而控制供給裝置10、輸送裝置20、第1攝像裝置40、印刷裝置50、第2攝像裝置60及影像處理裝置80。又，控制裝置90，係將從偵測裝置30或位置偵測器25所被發送之偵測訊號等，予以接收。

例如，控制裝置90，係基於從影像處理裝置80所被發送之錠劑T的X方向、Y方向及θ方向之位置資訊，而對已被偵測到X方向、Y方向及θ方向之位置的錠劑T，設定印刷條件。此外，記憶部中係記憶有，包含文字或標記等之印刷圖案及該印刷圖案在錠劑T上之印刷位置等的印刷資料、輸送帶21的移動速度資料等。控制裝置90，係基於錠劑T的Y方向之位置資訊，在印刷裝置50的噴墨頭50a中決定這次的印刷中所使用的噴嘴51的使用範圍，基於錠劑T的X方向之位置資訊，決定對錠劑T開始印刷的時序。又，控制裝置90，係基於錠劑T的θ方向之位置資訊，對應於錠劑T的θ方向之位置而設定印刷條件。作為一例，將印刷圖案的朝向在0度至179度之範圍內每次旋轉1度而將180種印刷資料事前登錄在控制裝置90的記憶部中，從這些印刷資料之中，選擇適合於所被偵測到的θ方向之位置的角度的印刷資料來設定印刷條件。

又，控制裝置90，係基於從影像處理裝置80所被發送之錠劑T的印刷圖案的印刷位置與形狀資訊，來判斷印刷圖案(例如文字或標記)是否被正常印刷至錠劑T。這是藉由，預先將正確的印刷圖案記憶在控制裝置90 中，將該正確的印刷圖案與實際印刷後的錠劑T上的印刷圖案進行比較而為之。控制裝置90，係在判斷為印刷圖案是被正常印刷至錠劑T的情況下，將該檢查合格的錠劑T，以回收裝置70加以回收。另一方面，在判斷為印刷圖案未被正常印刷至錠劑T的情況下，則將該檢查不合格的錠劑T以空氣的噴吹等加以吹走，以回收裝置70以外的回收容器加以回收。

(印刷裝置50)

接著，詳細說明印刷裝置50。

如圖3所示，本實施形態所述之噴墨頭50a，係具有4列的噴嘴列A、B、C、D。各噴嘴列A、B、C、D係分別為，噴嘴51是朝Y方向排列成一列的列。該噴嘴51的排列方向係為噴嘴51的列方向。此外，圖3中係記載了，用來說明噴嘴的配置位置的參照號碼(1、2、3、4‧‧)。噴嘴列A、B具有奇數號碼的噴嘴51，噴嘴列C、D係具有偶數號碼的噴嘴51。具體而言，噴嘴列A係為參照號碼1、5、9、‧‧，噴嘴列B係為參照號碼3、7、‧‧，噴嘴列C係為參照號碼2、6、‧‧，噴嘴列D係為參照號碼4、8、‧‧的方式，所有的參照號碼都是跳過4個而被設置。每一噴嘴51的墨水吐出量係被設定成一定，從所有的噴嘴51吐出同程度的量(或是相同量)的墨水。

噴嘴列A與噴嘴列B的分離距離(X方向的分離 距離)係被設定成P，同樣地，噴嘴列C與噴嘴列D的分離距離(X方向的分離距離)也被設定成P。又，噴嘴列B與噴嘴列C的分離距離(X方向的分離距離)係被設定成P×10。亦即，噴嘴列B與噴嘴列C的分離距離係被設定成，噴嘴列A與噴嘴列B的分離距離P或噴嘴列C與噴嘴列D的分離距離P的10倍。這是因為，噴墨頭50a的結構上(用來對各噴嘴51供給墨水所需的結構或從各噴嘴51個別吐出墨水所需的結構等之結構上)，必須將噴嘴列B與噴嘴列C的分離距離取較長。

又，如圖3所示，若令各噴嘴列A、B、C、D中的噴嘴51彼此的噴嘴間距(分離距離)為L1，則噴嘴列B係相對於噴嘴列A而朝+Y方向錯開L1/2，噴嘴列C係相對於噴嘴列A而朝+Y方向錯開L1/4。噴嘴列D係相對於噴嘴列A而朝+Y方向錯開L1×3/4。如此各噴嘴列A、B、C、D，係彼此朝噴嘴51的列方向(Y方向)錯開而被形成。亦即，各噴嘴列A、B、C、D係被交錯配置(曲折配置)。

如前述，從噴墨頭50a吐出墨水而被形成在錠劑T之表面的墨水像點之密度(解像度)，係被分成：錠劑T之輸送方向A1(X方向)的墨水像點之密度(解像度)、和與錠劑T之輸送方向A1(X方向)交叉之方向(Y方向)的墨水像點之密度(解像度)。亦即，錠劑T之表面上所被形成的墨水像點之密度(解像度)，係被分成X方向的墨水像點之間距(分離距離)、和Y方向的墨水像點之間距(分離距離)。然後，X方向的墨水像點之間距(X方向的解像度)，係藉由在 錠劑T的輸送速度所相應之時序(時間間隔)上吐出墨水，使墨水擊中錠劑T之表面，而被決定。錠劑T的輸送速度，係考慮印刷處理能力而被決定，印刷處理中係被設定成一定的速度。又，Y方向的墨水像點之間距(Y方向的解像度)，係由噴嘴51的列方向的噴嘴間距而被決定。因此，印刷的解像度，係藉由印刷時的吐出墨水的位置(噴嘴的位置)與時序而決定。然後，吐出墨水的位置與時序，係隨著吐出墨水的像點圖案而定。亦即，藉由像點圖案的解像度，而決定印刷的解像度。

在噴墨頭50a中，各噴嘴列A、B、C、D係彼此錯開而交錯配置，使噴嘴51的列方向(Y方向)的解像度最高達到600dpi。又，藉由將噴嘴列A與B、或是噴嘴列C與D加以組合使用，可使噴嘴51的列方向的解像度達到300dpi。再者，藉由單獨使用各噴嘴列A、B、C、D之任一者，可使噴嘴51的列方向的解像度達到150dpi。如此，藉由選擇所使用的噴嘴列，就可變更噴嘴51的列方向的解像度。

於本實施形態中，作為錠劑T之輸送方向A1的解像度(以下亦簡稱為「X方向的解像度」)與噴嘴51的列方向的解像度(以下亦簡稱為「Y方向的解像度」)係為相同的第1印刷圖案，係例如，如圖4所示，使用X600dpi×Y600dpi的印刷圖案，基於該印刷圖案而進行印刷的情況下，由於Y方向的解像度是600dpi，因此4列全部的噴嘴列A、B、C、D(參照圖3)都被使用於印刷。此外，所謂 「X600dpi×Y600dpi」，係表示X方向的解像度×Y方向的解像度(以下皆同樣如此)。另一方面，作為X方向的解像度高於Y方向的解像度的第2印刷圖案，如圖5所示，是使用X1200dpi×Y300dpi的印刷圖案，基於該印刷圖案來進行印刷的情況下，由於Y方向的解像度是300dpi，因此2列的噴嘴列A、B(奇數號碼的噴嘴51)會被使用於印刷。圖4、5所示的矩陣，係為表示印刷圖案(像點圖案)之解像度的模式圖。圖中縱方向係相當於Y方向的解像度，橫方向係相當於X方向的解像度。矩陣中的粗框部分係表示吐出墨水的像點。又，於圖4及圖5中的右側，擊中的墨水像點以黑點表示，墨水的擴散以網目表示。圖示了擊中錠劑T的墨水係緩緩擴散，已擊中的墨水的像點就會連接起來的樣子。

此處，全部的噴嘴列A、B、C、D之中，要將哪個噴嘴列使用於印刷，係基於第1印刷圖案及第2印刷圖案而由控制裝置90來決定。亦即，控制裝置90，係一旦被用於印刷的印刷圖案(第1印刷圖案或第2印刷圖案)被設定，就隨應於已被設定之印刷圖案的解像度，從全部的噴嘴列A、B、C、D中選擇出要使用的噴嘴列。

如此在X1200dpi×Y300dpi的印刷圖案中，相較於X600dpi×Y600dpi的印刷圖案，Y方向的解像度係為1/2，但對應於此而將X方向的解像度設成2倍。藉此，在X1200dpi×Y300dpi的印刷圖案中，對所定領域的墨水的擊中數，係對於X600dpi×Y600dpi的印刷圖案，在Y方向上為 減少(此情況係為減半)，在X方向上係為增加(此情況係為倍增)，因此沒有改變。亦即，在Y方向上，擊中的墨水像點之密度係變成一半，在X方向上，擊中的墨水像點之密度係變成加倍。其後，如圖5中的右側所示，擊中錠劑T的墨水係緩緩擴散。此時，墨水係也往Y方向，亦即也往噴嘴51的列方向逐漸擴散。相鄰於噴嘴51的列方向而擊中錠劑T的墨水彼此的領域係會相連，最終形成識別資訊也就是「1」。如此一來，圖5中的右側所示的「1」，係與圖4中的右側所示的「1」相同程度，被鮮明地印刷(詳細將於後述)。

此處，如前述，每一噴嘴51的墨水吐出量係被設定成一定，從所有的噴嘴51吐出同程度的量(或是相同量)的墨水。因此，對1個錠劑T的墨水的總吐出量，係由吐出墨水的吐出次數而決定。本實施形態的第1印刷圖案與第2印刷圖案中，對1個錠劑T的墨水的總吐出量係不變。

(印刷圖案的生成)

接著，說明印刷圖案的生成程序。此外，控制裝置90，係如圖6所示，具有：設定解像度的解像度設定部91及生成印刷圖案(像點圖案)的圖案生成部92。又，對控制裝置90係電性連接有：接受作業者之輸入操作的輸入部93及顯示影像的顯示部94。控制裝置90或解像度設定部91、圖案生成部92，係亦可只由電路等之硬體來實現， 或可藉由硬體及軟體之雙方而實現。又，輸入部93係藉由例如鍵盤或滑鼠、輸入電路等而實現，顯示部94係藉由例如液晶顯示器或顯示電路等而實現。

首先，文字或標記等之識別資訊藉由作業者對輸入部93的輸入操作而被輸入該輸入資訊係成為影像而被保存在控制裝置90。然後，藉由作業者對輸入部93的輸入操作而輸入解像度，隨應於該輸入而解像度係被解像度設定部91所設定。例如，若解像度是被解像度設定部91設定成X600dpi×Y600dpi，則如圖7所示，已被輸入之影像(輸入影像)G1係藉由圖案生成部92而被重疊在對應於X600dpi×Y600dpi之解像度的矩陣M1上。然後，依照預定的規則，X600dpi×Y600dpi的矩陣M1中的輸入影像G1所對應之地點係被圖案生成部91轉換成像點圖案(參照圖7中的右圖的粗框領域)，生成表示像點圖案的印刷圖案。依照已被生成之印刷圖案而生成印刷資料(吐出資料)，基於該印刷資料而進行印刷。在前述的像點圖案轉換中，例如，於矩陣M1中輸入影像G1所重疊的單位領域係被逐次選擇，輸入影像G1係被轉換成像點圖案。該像點圖案轉換係為例如基於程式的轉換處理，但不限於此。

接著，在解像度被變更的情況下，例如，從解像度從X600dpi×Y600dpi被變更成X1200dpi×Y300dpi，則以和前述相同的工程，X1200dpi×Y300dpi的印刷圖案係被圖案生成部92所生成。亦即，隨應於已被輸入之解像度，所使用的印刷圖案係被圖案生成部92所生成。

此處，若再次利用以X600dpi×Y600dpi的矩陣所生成的像點圖案，作為X1200dpi×Y300dpi的像點圖案而使用，則會發生例如形狀變形、印刷不清楚。此係從影像生成X600dpi×Y600dpi的像點圖案時，將矩陣中的哪個地點，設成墨水吐出之像點，係以使得印刷會變得清楚的方式，而被決定。例如，影像的線是跨越矩陣中的複數個地點的情況下，要將哪個地點，選擇作為墨水吐出的像點等，係以使得印刷會變得清楚的方式，而被決定。若將如此而被決定的像點圖案做再利用，則會因為像點的追加或是抽略，因此會導致字形變形。因此，在解像度變更的情況下，若藉由該解像度之矩陣而重新作成像點圖案，則該像點圖案會是最佳的印刷所需之圖案，又，相較於再利用原本之像點圖案的情況，處理係較確實且迅速。

此外，在前述的解像度的設定中，可根據印刷的歷史等，而適宜設定第1印刷圖案或第2印刷圖案、或是任意的X方向之解像度與Y方向之解像度的組合等。又，例如，以顯示部94顯示印刷檢查影像，作業者係觀看該印刷檢查影像而觀察印刷濃度或印刷形狀，輸入操作輸入部93而輸入解像度。相應於此，解像度係被解像度設定部91所設定。又，作業者，係一面觀看該印刷檢查影像，一面輸入操作輸入部93而調整濃度(例如濃度的階段值或%等)。相應於此，解像度係被解像度設定部91所設定。因此，解像度設定部91，係隨應於對錠劑T的印刷濃度或印刷形狀，而設定解像度。所謂印刷濃度，係為錠劑T所被 印刷之文字或標記等之濃度(顏色的濃度)，所謂印刷形狀，係為錠劑T所被印刷之文字或標記等之形狀。然後，藉由該已被變更之解像度而生成新的印刷圖案，作業者係觀看該新的印刷圖案所對應之印刷檢查影像，再次確認印刷的樣子(濃度或形狀)。此外，為了確認印刷的樣子，亦可不一定要使用顯示部94上的印刷檢查影像，而在別的場所(離機、離線)來確認印刷的狀態。

又，亦可預先求出印刷的解像度、與印刷濃度的相關關係，基於該相關關係來進行前述的解像度或印刷濃度的調整之設定。例如，亦可於作為基準而準備的墨水與錠劑T中，或是所使用的墨水與所印刷的錠劑T中，使用作為基準的印刷形狀或是印刷中所使用的印刷形狀(文字或標記等)，預先將錠劑T之輸送方向A1的解像度以一定間隔地做變化，將印刷濃度以裝置上的檢查裝置(例如第2攝像裝置60)進行測定而生成相關資料，將該相關資料加以保存。作為相關資料，係可使用表示X方向(錠劑T之輸送方向A1)的解像度與印刷濃度之相關關係的相關表。藉此，可根據各式各樣的墨水與錠劑T及印刷形狀下的相關資料導出相關關係，因此可使用該相關關係，在前述的濃度的輸入時將輸入的參考值藉由顯示部94而加以提示、或對前述的濃度的輸入值而將解像度的選擇值藉由顯示部94而加以提示、或將前述的濃度的輸入值中的濃度的變化狀態預測藉由顯示部94而加以提示等等。此時，所觀察的印刷濃度，係也包含墨水的擴散程度。

(具體的印刷動作)

接下來，說明印刷裝置50的具體的印刷動作。例如，關於對被輸送帶21所輸送而移動的錠劑T，印刷沿著Y方向延伸的第1直線的情況，參照圖8及圖9來加以說明。又，關於印刷沿著Y方向延伸的第2直線的情況(像是印刷圖4及圖5的數字「1」的正中間的縱棒)，參照圖10及圖11來加以說明。

在圖8至圖11中，於表示吐出時序的上圖中，縱的號碼係在Y方向上排列的噴嘴51的號碼(相當於圖3中所說明的參照號碼)，橫的英文字母係為各噴嘴列A、B、C、D，黑點B1係表示噴嘴的吐出時序。又，於表示印刷狀態變化的下圖中，將墨水所擊中的墨水像點以黑點表示，將墨水的擴散以網目表示。此外，圖8至圖11中的各噴嘴列A、B、C、D的間隔係為示意。此處，於圖8至圖11中，每一噴嘴51的墨水吐出量係被設定成一定，從所有的噴嘴51吐出同程度的量(或是相同量)的墨水。

(第1印刷動作)

圖8係圖示了全部的噴嘴列A、B、C、D都被使用，對被輸送帶21所輸送而移動的錠劑T，從各噴嘴51吐出墨水，作為沿著Y方向延伸的第1直線而印刷直線C1的情況。印刷該直線C1所需的印刷圖案的Y方向的解像度係為600dpi。

首先，一旦錠劑T位於噴嘴列A的正下方，則在噴嘴列A中，從號碼1及5的噴嘴51吐出墨水。藉此，二個的墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會從這些墨水像點擴散開來。此外，墨水係一旦擴散某種程度，則其擴散就會停止(其他的墨水像點也是同樣如此)。然後，一旦錠劑T從噴嘴列A的正下方前進了一分離距離P(參照圖3)而位於噴嘴列B的正下方，則在噴嘴列B中，係從號碼3及7的噴嘴51吐出墨水。藉此，除了前述的噴嘴列A所形成的二個墨水像點，還有二個墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會從這些墨水像點擴散開來。

其後，一旦錠劑T從噴嘴列B的正下方前進一分離距離P×10而位於噴嘴列C的正下方，則在噴嘴列C中，係從號碼2及6的噴嘴51吐出墨水。藉此，除了前述的噴嘴列A、B所形成的四個墨水像點，還有二個墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會從這些墨水像點擴散開來。再來，一旦錠劑T從噴嘴列C的正下方前進了一分離距離P而位於噴嘴列D的正下方，則在噴嘴列D中，係從號碼4的噴嘴51吐出墨水。藉此，除了前述的噴嘴列A、B、C所形成的六個墨水像點，還有一個墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會從該墨水像點擴散開來。

在圖8中，擊中錠劑T的墨水係如前述般地緩緩擴散，在噴嘴51的列方向(Y方向)上相鄰的墨水像點彼此的領域係會相連。藉此，沿著Y方向延伸的直線C1係被印刷至錠劑T。

(第2印刷動作)

圖9係圖示了2列的噴嘴列A、B被使用，對被輸送帶21所輸送而移動的錠劑T，從各噴嘴51吐出墨水，作為沿著Y方向延伸的第1直線而印刷直線C2的情況。印刷該直線C2所需的印刷圖案的Y方向解像度係為300dpi。

首先，一旦錠劑T位於噴嘴列A的正下方，則在噴嘴列A中，從號碼1及5的噴嘴51吐出墨水。藉此，二個的墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會從這些墨水像點擴散開來。接著，一旦錠劑T從噴嘴列A的正下方前進了一分離距離P而位於噴嘴列B的正下方，則在噴嘴列B中，係從號碼3及7的噴嘴51吐出墨水。藉此，除了前述的噴嘴列A所形成的二個墨水像點，還有二個墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會從這些墨水像點擴散開來。

在圖9中，擊中錠劑T的墨水係如前述般地緩緩擴散，但在噴嘴51的列方向(Y方向)上相鄰的墨水像點彼此的領域，並沒有達到會相連的程度。因此，沿著Y方向延伸的粗直線C2係被印刷至錠劑T。

(第3印刷動作)

圖10係圖示了全部的噴嘴列A、B、C、D都被使用，對被輸送帶21所輸送而移動的錠劑T，從各噴嘴51吐出墨水，作為沿著Y方向延伸的第2直線而印刷直線 C3(X600dpi×Y600dpi)的情況。印刷該直線C3所需的印刷圖案的X方向的解像度係為600dpi，Y方向的解像度也是600dpi。在該圖10中，在成為X600dpi的所定時序上，噴嘴列A、B、C、D係進行吐出。此外，該所定時序係為以藉由錠劑T的輸送速度(移動速度)與X方向的解像度下的墨水像點之間距(分離距離)而求出的時間間隔為基礎的時序。

首先，一旦錠劑T位於噴嘴列A的正下方，則在噴嘴列A中，從號碼1及5的噴嘴51吐出墨水，其後，在所定時序上從號碼1及5的噴嘴51再度吐出墨水，合計進行二次的吐出。藉此，四個的墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會從這些墨水像點擴散開來。然後，一旦錠劑T從噴嘴列A的正下方前進一分離距離P而位於噴嘴列B的正下方，則在噴嘴列B中，從號碼3及7的噴嘴51吐出墨水，其後，在所定時序上從號碼3及7的噴嘴51再度吐出墨水，合計進行二次的吐出。藉此，除了前述的噴嘴列A所形成的四個墨水像點，還有四個墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會從這些墨水像點擴散開來。

其後，一旦錠劑T從噴嘴列B的正下方前進一分離距離P×10而位於噴嘴列C的正下方，則在噴嘴列C中，從號碼2及6的噴嘴51吐出墨水，其後，在所定時序上從號碼2及6的噴嘴51再度吐出墨水，合計進行二次的吐出。藉此，除了前述的噴嘴列A、B所形成的八個墨水像點，還有四個墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會 從這些墨水像點擴散開來。然後，一旦錠劑T從噴嘴列C的正下方前進一分離距離P而位於噴嘴列D的正下方，則在噴嘴列D中，從號碼4的噴嘴51吐出墨水，其後，在所定時序上從號碼4的噴嘴51再度吐出墨水，合計進行二次的吐出。藉此，除了前述的噴嘴列A、B、C所形成的十二個墨水像點，還有二個墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會從這些墨水像點擴散開來。

在圖10中，如前述，在成為X600dpi的時序上，由噴嘴列A、B、C、D進行吐出。藉此，在X方向(輸送方向A1)上以600dpi之間隔而相鄰的二個像點列係被印刷，藉由墨水的擴散而各墨水像點係會相連，最終形成沿著Y方向延伸的直線C3。其結果為，沿著Y方向延伸的直線C3係被印刷至錠劑T。

(第4印刷動作)

圖11係圖示了2列的噴嘴列A、B被使用，對被輸送帶21所輸送而移動的錠劑T，從各噴嘴51吐出墨水，作為沿著Y方向延伸的第2直線而印刷直線C4(X1200dpi×Y300dpi)的情況。印刷該直線C4所需的印刷圖案的X方向的解像度係為1200dpi，Y方向的解像度係為300dpi。在圖11中，在成為X1200dpi的時序上，噴嘴列A、B係進行吐出。因此，圖11中的X方向的吐出次數，係相對於圖10中的X方向的吐出次數，而為兩倍的次數。因此，墨水像點係在X方向排列4個。

首先，一旦錠劑T位於噴嘴列A的正下方，則在噴嘴列A中，從號碼1及5的噴嘴51吐出墨水(一次)，其後，以所定間隔(所定時序)上從號碼1及5的噴嘴51吐出三次墨水，合計進行四次的吐出。藉此，八個的墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會從這些墨水像點擴散開來。然後，一旦錠劑T從噴嘴列A的正下方前進一分離距離P而位於噴嘴列B的正下方，則在噴嘴列B中，從號碼3及7的噴嘴51吐出墨水(一次)，其後，以所定間隔(所定時序)上從號碼3及7的噴嘴51吐出三次墨水，合計進行四次的吐出。藉此，除了前述的噴嘴列A所形成的八個墨水像點，還有八個墨水像點係被形成在錠劑T之表面，墨水會從這些墨水像點擴散開來。

在圖11中，如前述，在成為X1200dpi的時序上，由噴嘴列A、B進行吐出。藉此，墨水像點係在X方向(輸送方向A1)上以1200dpi之間隔而排列四個的像點列係被印刷，藉由墨水的擴散而各墨水像點係相連，最終形成沿著Y方向延伸的直線C4。其結果為，沿著Y方向延伸的直線C4係被印刷至錠劑T。

此處，在圖11中，相較於圖9，X方向的墨水像點係較多，例如，X1200dpi時的墨水量係為X600dpi時的墨水量的兩倍，因此由於該墨水量的多量而導致擴散也變得較大。藉此，墨水像點往Y方向之擴散係會相連，形成縱棒。亦即，圖9中的直線C2，係墨水像點沒有相連而變成粗線，但圖11中的直線C4，係墨水像點相連而成的不 粗的線。

此外，作為X方向(輸送方向A1)的時序的條件，係輸送速度為一定係為條件，即使印刷圖案改變的情況下，輸送速度仍不變而為一定。又，時序若不是以時間，而是以輸送距離而言，則在600dpi下，移動了25.4mm/600d=0.0423mm(42.3μm)時會再一次吐出。在1200dpi下，移動了25.4mm/1200d=0.0212mm(21.2μm)時會再一次吐出(計4次)。

如以上說明，將複數噴嘴列A、B、C、D設計成交錯配置，藉由將其組合而使用於吐出，就可進行高解像度的印刷。可是，例如，在身為印刷對象的錠劑T中，輸送時所被吸引的面係為曲面的情況下，相較於所被吸引的面為平面的情況，則所被吸引保持的面積會變窄。在將此種錠劑T予以輸送的情況下，錠劑T係容易在輸送帶21上搖動，又容易翻轉。然後，因為輸送帶21的振動等，導致錠劑T的位置、姿勢改變的可能性較高。此種錠劑T的位置、姿勢的變化一旦發生，則印刷裝置50所做的對錠劑T的印刷位置也會偏移。尤其是，錠劑T在噴嘴列間移動時一旦發生位置、姿勢改變，則來自複數噴嘴列的墨水的擊中位置係會彼此偏移，因此錠劑T所被印刷之識別資訊係變得不鮮明。

此處，如前述，在本實施形態中，噴嘴列B與噴嘴列C的分離距離係為P×10，是比噴嘴列A與噴嘴列B的分離距離P或噴嘴列C與噴嘴列D的分離距離P還長。因 此，噴嘴列B與噴嘴列C之間有錠劑T做移動時，上述的錠劑T的位置、姿勢變化的發生機率，係比噴嘴列A-B間、噴嘴列C-D間還高。

另一方面，只用2列的噴嘴列A、B進行印刷的情況下，噴嘴列A與噴嘴列B的分離距離係為P，相較於噴嘴列B與噴嘴列C的分離距離P×10係為非常短。因此，被輸送帶21所輸送的錠劑T因輸送帶21的振動等而導致位置、姿勢變化的機率係不高。再者，即使發生輸送帶21的振動，也由於錠劑T的噴嘴列間的移動距離很短，因此錠劑T的偏移量本身也很小，錠劑T的位置、姿勢的變化所致之對錠劑T的印刷位置的偏移也很小。因此，只用噴嘴列A、B進行印刷的情況下，可抑制錠劑T所被印刷之識別資訊的視認性的降低。而且，以二列的噴嘴列A、B進行印刷時的Y方向(噴嘴51的列方向)的解像度，係相較於以4列的噴嘴列A、B、C、D進行印刷的情況是變成1/2，但藉由對應而此而將X方向(錠劑T之輸送方向A1)的解像度設成2倍，作為錠劑T之表面的印刷，係可更加抑制識別資訊的視認性的降低。

此外，在輸送裝置20的上側，吸引氣密室26所做的吸引力係比其他領域還弱。這是為了要抑制從輸送帶21的各吸引孔21a吸入空氣所產生的氣流。若發生流速或流量較大的氣流，則從噴墨頭50a的噴嘴51所被吐出的墨水係受氣流而彎曲、或是被吹走等等，導致印刷品質降低。為了抑制此事，輸送裝置20的上側，尤其是在對向於 噴墨頭50a的領域中，如前述般地減弱吸引力。因此，會有錠劑T容易發生偏移的狀況。另一方面，在位於驅動滑輪22之外周的輸送帶21的面上，吸引氣密室26所做的吸引力係比其他領域還強。這是因為，為了要使錠劑T不會從位於驅動滑輪22之外周的輸送帶21的面因為離心力而落下。

(印刷工程)

接著說明，前述的錠劑印刷裝置1所進行的印刷處理及檢查處理。

首先，印刷所需要的印刷資料等之各種資訊，係被記憶在控制裝置90的記憶部中。然後，一旦對供給裝置10的漏斗11投入多數印刷對象的錠劑T，則錠劑T係從漏斗11開始逐次供給至吹射機12，藉由吹射機12排成一列而被供給至輸送帶21。輸送帶21，係藉由馬達24所致之驅動滑輪22及各被動滑輪23的旋轉，而朝輸送方向A1旋轉。因此，被供給至輸送帶21上的錠劑T係在輸送帶21上排成一列而以所定的移動速度而被輸送。

其後，輸送帶21上的錠劑T係被偵測裝置30所偵測。藉此，錠劑T的位置資訊(輸送方向A1的位置)係被取得，而被輸入至控制裝置90。該錠劑T的位置資訊，係被保存在控制裝置90的記憶部中而在後續處理中被使用。接著，輸送帶21上的錠劑T係在以前述的錠劑T的位置資訊為基礎的時序上，藉由第1攝像裝置40而被攝像，所被攝 像之影像係被發送至影像處理裝置80。基於從第1攝像裝置40所被發送的各個影像，錠劑T的位置偏移資訊(例如X方向、Y方向及θ方向上的錠劑T的位置偏移)係被影像處理裝置80所生成，被保存在控制裝置90的記憶部中。基於該錠劑T的位置偏移資訊，對錠劑T的印刷條件(墨水的吐出位置或吐出速度等)係被控制裝置90所設定，被保存在控制裝置90的記憶部中。

接下來，輸送帶21上的各個錠劑T，係在以前述的錠劑T的位置資訊為基礎的時序，亦即錠劑T到達印刷裝置50之下方的時序上，基於前述的印刷條件而由印刷裝置50執行印刷。於印刷裝置50中，從各噴嘴51適宜吐出墨水，在該錠劑T的上面印刷文字(例如英文字母、片假名、號碼)或標記(例如記號、圖形)等之識別資訊。

已被印刷識別資訊的錠劑T，係在以前述的錠劑T的位置資訊為基礎的時序上，藉由第2攝像裝置60而被攝像，所被攝像之影像係被發送至控制裝置90。基於從第2攝像裝置60所被發送的各個影像，表示每一錠劑T之印刷圖案之印刷位置的印刷位置資訊及形狀資訊係被影像處理裝置80所生成，被保存在控制裝置90的記憶部中。基於該印刷位置資訊及形狀資訊，對錠劑T的印刷良否係被控制裝置90所判斷，表示每一錠劑T之印刷良否之結果的印刷良否結果資訊係被保存在控制裝置90的記憶部中。例如，判斷印刷圖案是否有被印刷在錠劑T的所定位置，決定印刷的良否。

檢查後的錠劑T，係伴隨輸送帶21的移動而被輸送，一旦位於輸送裝置20中的輸送方向A1之下流側的端部，則從被保持在輸送帶21的狀態被釋放，從輸送帶21落下而被回收裝置70所回收。例如，印刷合格的良品的錠劑T係直接落下而被回收裝置70所回收，印刷不合格的不良品的錠劑T係在落下中藉由空氣噴吹而被回收裝置70以外的回收容器所回收。

(基於各種解像度之印刷圖案的印刷狀態)

若依據如此的印刷工程，則藉由噴墨方式的印刷裝置50，基於印刷圖案而對錠劑T執行印刷。關於基於各種解像度之印刷圖案的印刷狀態，參照圖12至圖15來說明。在圖12至圖15中，圖示了被印刷有「A」來作為識別資訊的錠劑T。

首先，在X600dpi×Y600dpi的印刷圖案中，4列的噴嘴列A、B、C、D係全部被使用來進行印刷，通常，如圖12所示，在錠劑T係有「A」被鮮明地印刷。然而，在各種形狀或表面狀態的錠劑T之中，係有如圖13所示的，「A」係全體而言有偏移而重疊般地被印刷(模糊印刷)，被不鮮明地印刷，有時候印刷品質會不穩定。若觀察如圖13的印刷偏移之狀態，則會發現，2列的噴嘴列A、B的像點與2列的噴嘴列C，D的像點的各群組之間，發生了偏移。這是表示，在噴嘴列B-C間，錠劑T的位置、姿勢有發生變化。

(印刷測試所做的驗證)

為了驗證上記，在容易發生模糊印刷的錠劑T中，只使用2列的噴嘴列A、B或2列的噴嘴列C、D進行了印刷測試。其結果為，如圖14所示的「A」係被印刷，如圖13的模糊印刷係未發生，印刷品質係為穩定。但是，印刷狀態係為，印刷濃度變淡了。這是因為，相對於進行圖12所示之印刷時，Y方向(噴嘴列方向)的解像度是從600dpi被減半成300dpi，已被印刷的墨水的圖案中會產生較大的間隙，以及擊中錠劑T之表面的墨水的像點數有所減少，因而導致墨水的量減少所造成。

(低解像度下的鮮明化研討)

於是，本案發明人，係藉由增加輸送方向A1的解像度而增加墨水的總量，嘗試使印刷變濃。其結果為，如圖15所示，確認到可使印刷的顏色之濃度，達到相當於圖12。又，由於墨水的擴散變大，藉由往Y方向(噴嘴列方向)的墨水之擴散，墨水像點間係被填滿，因此發現Y方向(噴嘴列方向)的解像度係被實質提升。

由以上可知，在噴嘴列間錠劑T移動時，錠劑T的位置、姿勢發生變化的這類情況下，使用較短間隔的噴嘴列之組合，藉由X方向(輸送方向A1)的解像度來調整印刷的狀態。具體而言，藉由減少噴嘴列的使用數，Y方向(噴嘴列方向)的解像度所減少的部分，就會提升X方向 (輸送方向A1)的解像度。這比起增加各噴嘴51的墨水的吐出量，還要容易。藉此，即使是在輸送帶21上容易發生位置、姿勢變化之形狀的錠劑T，仍可穩定進行鮮明的印刷。又，即使是如圖14的印刷狀態，仍可穩定地印刷，印刷品質係為穩定。因此，只要印刷的濃度或視認性是在容許範圍以內，則即使像是圖14的印刷狀態，仍不會有問題。

此外，基於從第1攝像裝置40所被發送之影像，錠劑T的位置偏移資訊(作為基準的在XY座標系中的錠劑T之位置，從原點位置起算的X方向、Y方向及θ方向上的錠劑T的位置偏移資訊)，係被影像處理裝置80所生成。在發生Y方向上的錠劑T之位置偏移的情況下，隨應於該Y方向上的錠劑T的偏移量，基於與印刷圖案中的噴嘴51的列方向的解像度相同間距而將印刷圖案藉由控制裝置90使其偏移而做使用(偏置)，決定各噴嘴列之中所要使用的噴嘴51。例如，以第2印刷圖案對錠劑T進行印刷的情況下，第2印刷圖案中的噴嘴51的列方向的間距，係為L1/2，因此，印刷圖案也被控制成偏移L1/2，隨應於此而決定各噴嘴列之中所要使用的噴嘴51。

具體而言，例如，在圖3所示的噴嘴列A與B中使用噴嘴51的參照號碼1、3、5進行印刷時，錠劑T是往Y的正方向偏移L3/4左右的情況下，則將印刷圖案予以偏移，以使得所使用的噴嘴51，變成參照號碼3、5、7。此時，要將噴嘴51設成參照號碼3、5、7，還是設成參照號 碼5、7、9，係根據所使用的噴嘴間距與偏移量而決定較為接近者的噴嘴51，而使印刷圖案被偏置。

如以上說明，若依據第1實施形態，則具有至少1列之噴嘴列的噴墨方式的印刷裝置50，係隨著對錠劑T的印刷濃度或印刷形狀，而將X方向(錠劑T之輸送方向A1)的解像度，設成比Y方向(噴嘴列方向)的解像度還高。亦即，印刷裝置50，係將印刷時的像點圖案，以已被設定之解像度而加以生成。亦即，控制裝置90，係隨著對錠劑T的印刷濃度或印刷形狀，而使印刷時的X方向的解像度及Y方向的解像度的其中一方比另一方還高，控制印刷裝置50來進行印刷。藉此，即使在輸送帶21上錠劑T的姿勢、位置容易發生變化的情況下，仍可抑制錠劑T所被印刷之識別資訊的視認性的降低，防止錯誤用法。

<其他實施形態>

於前述的實施形態中，作為一例，例示了使用X1200dpi×Y300dpi的印刷圖案而使用2列的噴嘴列A、B，但不限於此，例如，亦可使用X2400dpi×Y150dpi的印刷圖案而使用1列的噴嘴列A。此情況下也是，Y方向的解像度雖然降低，但這部分換來的是將X方向的解像度提高，因此墨水的總吐出量可確保會成為鮮明印刷的量。又，由於是在X2400dpi×Y150dpi下設成最佳的印刷圖案(像點圖案)，因此可抑制錠劑T所被印刷之識別資訊的視認性的降低。

又，於前述的實施形態中，作為一例，例示了使用X1200dpi×Y300dpi的印刷圖案而使用2列的噴嘴列A、B，但不限於此，亦可為噴嘴列A與C或A與D、A與C與D等之組合。隨著錠劑T的形狀或噴嘴列間之間隔，噴嘴列間的錠劑T之搖動係較少，可消除對印刷的影響。如此情況下，並不一定要將所使用的複數噴嘴列之間隔設成最小。只要隨著印刷形狀(應印刷之文字或標記等之形狀、或是已被印刷之形狀的狀態)，來選擇可成為最清楚之印刷的噴嘴列即可。

又，於前述的實施形態中，雖然每次改變解像度就生成新的印刷圖案(像點圖案)，但不限於此，例如，亦可將所被想定的解像度的印刷圖案(像點圖案)預先保存在控制裝置90中，從這些之中選擇出特定的印刷圖案來使用。但是，作為濃度的調整是改變解像度的情況下，所被使用的解像度會是非常地帶有零頭且瑣碎的數字(例如657dpi或1188dpi等)。此外，在進行印刷圖案選擇的情況下，控制裝置90係具有解像度選擇部(未圖示)，其係隨應於作業者對輸入部91的輸入操作，從將相同識別資訊以不同解像度加以表示的複數個印刷圖案中，選擇出要使用的印刷圖案(解像度)。該解像度選擇部，係亦可只由電路等之硬體來實現，或可藉由硬體及軟體之雙方而實現。

又，於前述的實施形態中，作為一例，第1印刷圖案與第2印刷圖案的總吐出次數係為相同，但這並非是總吐出量必須完全相同，只要為同程度即可，包含印刷 後的視認性為同程度即可。例如，隨著所印刷的識別資訊的圖案形狀，或者錠劑T之表面狀態或墨水的黏度、乾燥性等，在使用X1200dpi×Y300dpi的印刷圖案時，相較於使用X600dpi×Y600dpi的印刷圖案時(即使墨水的總吐出量為相同)，仍會有印刷濃度過高、或過低的情況，又，也會有印刷形狀變形的情況。如此的情況下，只要適宜設定X方向的解像度即可。例如，若將Y方向的解像度設成300dpi，則將X方向的解像度設定在700~1400dpi之間，調整墨水的總吐出量以成為適切的印刷濃度或是印刷形狀。

具體而言，在所觀察的印刷狀態中，印刷的濃度(印刷濃度)為淡的情況下，增加X方向的解像度，以增加X方向的墨水的吐出量。在前述的例子中，係將X1200dpi×Y300dpi的解像度變更成X1280dpi×Y300dpi等。反之，印刷濃度為濃的情況下，則減少X方向的解像度，以減少X方向的墨水的吐出量。在前述的例子中，係將X1200dpi×Y300dpi的解像度變更成X990dpi×Y300dpi等。又，印刷形狀為墨水的總量較多而暈開過多而印刷形狀變得不鮮明的情況下也是，減少X方向的解像度以減少X方向的墨水的吐出。在前述的例子中，係將解像度變更成X990dpi×Y300dpi等。印刷形狀為墨水像點的間隙太開而達到難以辨識之程度而變得不鮮明的情況下，在前述的例子中係將解像度變更成X1280dpi×Y300dpi等，以使得墨水像點會相連的方式，增加X方向的解像度而增加墨水的吐 出量。當然，亦可隨著印刷狀態而將Y方向的解像度做同樣地變更。

如前述，Y方向(噴嘴列方向)的解像度，係隨著噴嘴51所被配置的間隔而決定。如本實施形態般地使用4列的噴嘴列，選擇成解像度150dpi、300dpi、600dpi，可選擇的解像度係有限。就這點而言，X方向(錠劑T的輸送方向)的解像度，係可藉由墨水的吐出時序來決定因此自由度高，適合於較細緻的印刷濃度之調整。

又，使用X600dpi×Y600dpi的印刷圖案時也是，有會有印刷濃度過高的情況，此情況下也是只要適宜設定X方向的解像度即可。例如，已被印刷的墨水像點的墨水總量過多，墨水沒辦法乾燥，導致墨水附著到輸送帶21或其他錠劑T而污染的情況、或暈開過多而導致印刷變得不鮮明的情況。如此情況下也是，會隨著錠劑T之表面狀態或墨水的特性而發生。於是，藉由將X方向的解像度設定成比600dpi還低的解像度，調整墨水的總吐出量以成為適切的印刷濃度或是印刷形狀。其結果為，可降低因墨水量過多之印刷所導致的印刷的不良情況。

又，於上記實施形態中的第2印刷圖案中，雖然例示了，將對1個錠劑T的墨水總吐出量，根據吐出墨水的吐出次數而加以決定，但亦可採用增加從噴嘴51吐出1次的墨水的吐出量的方法。又，亦可藉由來自噴嘴51的吐出量與吐出次數之雙方而決定墨水總吐出量。然而，從噴嘴51所能吐出的墨水的最大量係被預先決定。因此，於第 1印刷圖案中將來自噴嘴51的吐出量設成最大量時的錠劑每1錠的墨水的總吐出量，以和其同等或是較其為多的總吐出量的墨水，在第2印刷圖案中對錠劑T進行印刷時，只能夠用吐出次數來進行控制。

又，亦可採用，藉由對印刷圖案(像點圖案)中的相同像點位置進行複數次吐出，以增加吐出量的方法。以相對移動進行印刷的情況下，擊中位置會往移動方向偏移。因此，此時的像點位置上的墨水像點係會變成像是朝向相對移動方向擴散的像點。因此，如此像是朝移動方向而擴散的墨水的像點，即使擊中像點圖案中的一個像點的狀況下，此狀況下仍是觀察印刷濃度或印刷形狀而決定墨水像點的解像度，藉由該解像度而生成最佳的像點圖案，因此可抑制錠劑T所被印刷之識別資訊的視認性的降低。

又，於前述的實施形態中，係作為噴墨方式的印刷裝置50，是例示了具有複數噴嘴列的印刷頭，但不限於此，例如，亦可使用具有一列的噴嘴列的印刷頭。此情況下，雖然Y方向的解像度係為降低，但若這部分換來的是，提高X方向的解像度而使墨水的總吐出量設成可成為鮮明的印刷的量，則可抑制錠劑T所被印刷之識別資訊的視認性的降低。又，作為噴墨方式的印刷裝置50，亦可複數使用在錠劑T之輸送方向A1具有一列的噴嘴列的印刷頭。此情況下也是和前述同樣地發生印刷不穩定的可能性很高，而和前述的實施形態同樣地，可抑制錠劑T所被印刷之識別資訊的視認性的降低。

又，於前述的實施形態中，係雖然例示了四個噴嘴列的印刷頭，但不限於此，例如，也可使用二列、三列、六列等各式各樣的噴嘴列的印刷頭。

又，於前述的實施形態中，噴嘴列B與噴嘴列C的分離距離(X方向的分離距離)是被設定成噴嘴列A與噴嘴列B的分離距離P或噴嘴列C與噴嘴列D的分離距離P的10倍，但不限於此，亦可為等倍(1倍)、20倍、30倍。亦即，噴嘴列B與噴嘴列C的分離距離，係為包含輸送中的錠劑T的位置、姿勢發生改變時的距離。

又，於前述的實施形態中，係於第2印刷圖案時，使用噴嘴列A及噴嘴列B，但不限於此，亦可使用噴嘴列C及噴嘴列D。又，亦可將噴嘴列A及噴嘴列B的組合、與噴嘴列C及噴嘴列D的組合做切換，或是交互地使用。如此，將噴嘴列的組合做交互使用的情況下，可延長各噴嘴51的壽命，可穩定地印刷。又，可減少噴墨頭50a進行維修的頻繁度，因此可提升錠劑印刷的生產性。當然，即使使用一列的噴嘴列的情況下也是，亦可和其他的噴嘴列做切換，或亦可交互地使用。

又，例如，使用X4800dpi×Y75dpi的印刷圖案而於1列的噴嘴列A中，亦可每空一個地使用噴嘴孔51。甚至，亦可將每空一個而使用的噴嘴孔51，與未使用的噴嘴孔51做切換，或做交互地使用，可延長各噴嘴51的壽命，可穩定地印刷。又，可減少噴墨頭50a進行維修的頻繁度，因此可提升錠劑印刷的生產性。在如此情況下也是， 因為生成該解像度下的最佳的像點圖案，所以可清楚地印刷。

又，在如此的1列的噴嘴列時係作為一半的解像度而使用，但在複數噴嘴列的情況下，係亦可同樣地將使用一半的噴嘴的列加以組合，作為組合的解像度來使用。只要隨著印刷中所使用的文字或標記等之形狀，而設成能夠最清楚地印刷的噴嘴之組合即可。此情況下也是，要將哪個噴嘴列、哪個噴嘴使用於印刷，係基於印刷圖案(像點圖案)而由控制裝置90來決定。

如目前為止所說明，藉由印刷的濃度，來調整印刷的解像度亦即X方向的解像度與Y方向的解像度，就可穩定地進行清楚的印刷。藉此可抑制錠劑T所被印刷之識別資訊的視認性的降低。

如以上所說明，Y解像度、X解像度的設定、組合、所使用的噴嘴孔或噴嘴列係可適宜組合。無論如何，都是觀察印刷的濃度而調整Y方向的解像度、X方向的解像度，生成該解像度下的最佳像點圖案而進行印刷。藉此，不會隨著錠劑的形狀或印刷圖案的形狀、印刷頭的噴嘴孔或噴嘴列的構成，都可抑制視認性的降低而進行印刷。

又，於前述的實施形態中，雖然例示了將錠劑T以一列加以輸送，但不限於此，其列數係亦可為二列或三列、四列以上，並無特別限定。

又，於前述的實施形態中，雖然例示了將輸 送帶21只設置一條，但不限於此，亦可設置二條以上，其數量並無特別限定。例如，亦可將複數條輸送帶21予以並列排列。

又，於前述的實施形態中，雖然例示了使用圓形的吸引孔來作為輸送帶21的吸引孔21a，但不限於此，亦可為長方形或橢圓形、狹縫狀等之吸引孔，輸送帶21的吸引孔21a的形狀並無特別限定。

又，於前述的實施形態中，係例示了，在輸送裝置20的上側，吸引氣密室26所做的吸引力係比其他領域還弱，但不限於此，隨著墨水的黏度等之特性或吐出條件，從噴墨頭50a的噴嘴51所吐出的墨水被氣流所彎曲、或吹飛等等導致對印刷品質降低之影響較少的情況下，亦可使吸引力不要減弱。

又，於前述的實施形態中，雖然例示了，對錠劑T的輸送路徑，設置一個噴墨方式的印刷裝置50，但不限於此，例如，若有複數個輸送路徑存在的情況下，則亦可每一輸送路徑地設置噴墨方式的印刷裝置50。

又，於前述的實施形態中，雖然例示了，基於偵測裝置30來取決印刷的時序，但不限於此，例如，亦可基於第1攝像裝置40來取決印刷的時序。

又，於前述的實施形態中，雖然例示了，讓錠劑T上所被塗布的墨水自然乾燥，但不限於此，例如，亦可使錠劑T上所被塗布的墨水藉由乾燥裝置而乾燥之。

又，於前述的實施形態中，雖然例示了只設 置一個輸送裝置20，而只印刷錠劑T的單面，但不限於此，例如，亦可將二個輸送裝置20做上下重疊配置，如前述般地對各輸送裝置20設置印刷裝置50等之各種裝置，而印刷錠劑T的雙面或單面。

此處，作為前述的錠劑係可包含：醫藥用、飲食用、洗淨用、工業用或芳香用而被使用的錠劑。又，作為錠劑係有：裸錠(素錠)或糖衣錠、膜衣錠、腸溶錠、明膠被包錠、多層錠、有核錠等，硬膠囊或軟膠囊等各種膠囊錠也可被包含在錠劑中。再者，作為錠劑的形狀係有：圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種形狀。又，印刷對象的錠劑若為醫藥用或飲食用，則使用的墨水係為可食性墨水為理想。作為該可食性墨水係亦可使用合成色素墨水、天然色素墨水、染料墨水、顏料墨水之任一者。

以上雖然說明了本發明的數個實施形態，但這些實施形態係僅為例子而提示，並非意圖限定發明的範圍。這些新的實施形態，係可用其他各種形態來實施，在不脫離發明要旨的範圍內，可進行各種省略、置換或變更。這些實施形態或其變形，當然也都包含在發明的範圍 或要旨內，同時也被包含在，與申請專利範圍所記載之發明的均等範圍內。

Claims (13)

1. 一種錠劑印刷裝置，其特徵為：具備：輸送裝置，係輸送錠劑；和噴墨方式的印刷裝置，係具有複數個噴嘴是以與被前記輸送裝置所輸送之前記錠劑之輸送路徑交叉的方式而排列的噴嘴列，對被前記輸送裝置所輸送之前記錠劑從前記噴嘴吐出墨水而進行印刷；和控制裝置，係控制前記印刷裝置，以使其隨著對前記錠劑的印刷濃度或印刷形狀，而將進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度及前記噴嘴之列方向的解像度的其中一方設成比另一方還高，來進行前記印刷。
2. 如請求項1所記載之錠劑印刷裝置，其中，前記控制裝置，係隨著對前記錠劑的印刷濃度或印刷形狀，而將進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度，設成比進行前記印刷時的前記噴嘴之列方向的解像度還高。
3. 如請求項1或請求項2所記載之錠劑印刷裝置，其中，前記印刷裝置係具有複數前記噴嘴列；前記複數噴嘴列，係彼此在前記噴嘴的列方向上被錯開。
4. 如請求項1或請求項2所記載之錠劑印刷裝置，其中， 進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度與前記噴嘴之列方向的解像度為不同時的對前記錠劑的墨水總吐出量，係與前記錠劑之輸送方向的解像度與前記噴嘴之列方向的解像度為相同時的對前記錠劑的墨水總吐出量相同。
5. 如請求項1或請求項2所記載之錠劑印刷裝置，其中，前記控制裝置係控制前記印刷裝置，以使其在將對前記錠劑的印刷濃度變淡的情況下，減少進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度，在將對前記錠劑的印刷濃度變濃的情況下，增加進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度，而進行前記印刷。
6. 如請求項1或請求項2所記載之錠劑印刷裝置，其中，前記控制裝置係控制前記印刷裝置，以使其對前記錠劑的墨水總吐出量較多而對前記錠劑的印刷形狀變成不鮮明的情況下，減少進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度，對前記錠劑的墨水總吐出量較少而對前記錠劑的印刷形狀變成不鮮明的情況下，增加進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度，而進行前記印刷。
7. 如請求項1或請求項2所記載之錠劑印刷裝置，其中，前記控制裝置，係隨著前記錠劑朝對前記錠劑之輸送方向在水平面內做正交之方向的偏移量，基於與進行前記印刷時的前記噴嘴之列方向的解像度相同的間距而決定前記複 數個噴嘴之中要使用的噴嘴。
8. 一種錠劑印刷方法，其特徵為：具有：以輸送裝置來輸送錠劑之工程；和使用具有複數個噴嘴是以與被前記輸送裝置所輸送之前記錠劑之輸送路徑交叉的方式而排列的噴嘴列的噴墨方式的印刷裝置，來對被前記輸送裝置所輸送之前記錠劑從前記噴嘴吐出墨水而進行印刷之工程；在前記進行印刷之工程中，係以控制裝置來控制前記印刷裝置，以使其隨著對前記錠劑的印刷濃度或印刷形狀，而將進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度及前記噴嘴之列方向的解像度的其中一方設成比另一方還高，來進行前記印刷。
9. 如請求項8所記載之錠劑印刷方法，其中，在前記進行印刷之工程中，係隨著對前記錠劑的印刷濃度或印刷形狀，藉由前記控制裝置而將進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度，設成比進行前記印刷時的前記噴嘴之列方向的解像度還高。
10. 如請求項8或請求項9所記載之錠劑印刷方法，其中，進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度與前記噴嘴之列方向的解像度為不同時的對前記錠劑的墨水總吐出 量，係與前記錠劑之輸送方向的解像度與前記噴嘴之列方向的解像度為相同時的對前記錠劑的墨水總吐出量相同。
11. 如請求項8或請求項9所記載之錠劑印刷方法，其中，在前記進行印刷之工程中，係以前記控制裝置來控制前記印刷裝置，以使其在將對前記錠劑的印刷濃度變淡的情況下，減少進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度，在將對前記錠劑的印刷濃度變濃的情況下，增加進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度，而進行前記印刷。
12. 如請求項8或請求項9所記載之錠劑印刷方法，其中，在前記進行印刷之工程中，係以前記控制裝置來控制前記印刷裝置，以使其對前記錠劑的墨水總吐出量較多而對前記錠劑的印刷形狀變成不鮮明的情況下，減少進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度，對前記錠劑的墨水總吐出量較少而對前記錠劑的印刷形狀變成不鮮明的情況下，增加進行前記印刷時的前記錠劑之輸送方向的解像度，而進行前記印刷。
13. 如請求項8或請求項9所記載之錠劑印刷方法，其中，在前記進行印刷之工程中，係隨著前記錠劑朝對前記錠劑之輸送方向在水平面內做正交之方向的偏移量，基於與進行前記印刷時的前記噴嘴之列方向的解像度相同的間距而 決定前記複數個噴嘴之中要使用的噴嘴。