KR102144417B1 - 비강성 재료 다중 프레임 제조 장치 - Google Patents

Abstract

본원의 양태들은 비강성 재료들로부터 물품들을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치 및 다중 프레임 제조 장치를 이용해 물품들을 제조하기 위한 방법들에 관한 것이다. 다중 프레임 제조 장치는 복수의 분리된 프레임(102, 104, 1202, 1204)을 포함하고, 각각의 프레임은 순차적으로 배치된 가공 스테이션들 사이에서 프레임을 이동시킬 수 있는 이동 기구(130, 132, 1230, 1232)를 포함한다. 각각의 이동 기구는 전후방으로 실질적으로 수평 운동을 허용한다. 프레임들(102, 104, 1202, 1204) 중 적어도 하나를 위한 이동 기구는 상하 양자로 실질적으로 수직 운동을 허용한다. 적어도 2개의 프레임(102, 104, 1202, 1204)을 위한 이동 기구들의 작동은 프레임들(102, 1202)이 그것의 상대 위치들을 전환시키도록 허용할 수도 있다. 각각의 프레임(102)은 가공을 위한 프레임 상의 제자리에 비강성 재료(162)를 일시적으로 고정하기 위한 적어도 하나의 그리핑 기구(142)를 부가적으로 포함한다.

Description

비강성 재료 다중 프레임 제조 장치

본원의 양태들은 물품들을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치에 관한 것이다. 양태들은 또한 다중 프레임 제조 장치를 이용해 물품들을 제조하는 방법들에 관한 것이다.

비강성 재료들은 대형 롤 또는 연속 웹을 포함하는 재료 스톡으로부터 조립 라인 또는 컨베이어 타입 제조 시스템 또는 기계로 공급될 수 있다. 이런 큰 재료의 섹션들로 작업하는 것은 번거로울 수 있다. 이것은 인장 하에 있을 때 비강성 재료들이 일반적으로 적어도 일 방향으로 신장 가능하므로 특히 그렇다. 재료의 신장을 유발하는 인장된 상태에서 비강성 재료들을 가공하려는 시도는 오류 또는 변형을 가져서 결과적으로 사용할 수 없는 제조된 물품들을 이끌 수도 있다.

본원의 양태들은 비강성 재료들로부터 물품들(예컨대, 의복들, 양말 라이너들 등)을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치에 관한 것이다. 다중 프레임 제조 장치는 복수의 분리된 프레임을 포함한다. 각각의 프레임은 조립 라인- 또는 컨베이어 타입 제조 시스템에서 순차적으로 배치된 가공 스테이션들 사이에서 프레임을 이동시킬 수 있는 이동 기구를 포함한다. 각각의 이동 기구는 전방과 후방 양자로 실질적으로 수평 운동을 허용한다. 복수의 프레임 중 적어도 하나에 대한 이동 기구는 부가적으로 상하 양자로 실질적으로 수직 운동을 허용한다. 복수의 프레임 중 적어도 2개에 대한 이동 기구들의 동기식 또는 비동기식 작동은 제조 시스템에서 가공 스테이션들 사이에서 프레임들을 그것들의 상대 위치들을 전환시킬 수 있다.

각각의 프레임은 개방된 재료 수용 위치와 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 포함하는 적어도 하나의 그리핑 기구를 포함한다. 비강성 재료가 프레임들 중 하나에 로딩될 때, 프레임의 그리핑 기구는 개방된 재료 수용 위치에 있다. 일단 재료가 제자리에 비인장 상태(즉, 팽팽하지만 신장되지 않아서, 재료가 어떠한 방향으로도 실질적으로 비틀리지 않음)로 있으면, 그리핑 기구는 폐쇄된 재료 그리핑 위치로 폐쇄되어서 그것은 가공하기 위해 프레임 상에서 제자리에 비강성 재료를 일시적으로 고정한다. 재료가 프레임 상에 로딩된 재료 스톡이 단일 가공 유닛으로서 가공하기에 바람직한 양보다 많다면, 재료의 그리핑된 부분이 절단되거나 그렇지 않으면 더 많은 양의 재료로부터 분리될 수 있어서 그것은 보다 관리하기 쉽게 가공될 수 있다.

본원의 양태들은 또한 조립 라인- 또는 컨베이어 타입 배열체에서 복수의 순차적으로 배열된 가공 스테이션을 가지는 제조 시스템에 포함된 다중 프레임 제조 장치를 이용해 물품들을 제조하는 방법들에 관한 것이다. 비강성 재료는 복수의 프레임 중 제1 프레임 상에 비인장 상태로 로딩된다. 제1 프레임은, 일단 재료가 제1 프레임 상에서 제자리에 있다면, 폐쇄되어서 가공을 위해 프레임 상의 제자리에 비강성 재료를 일시적으로 유지하도록 작동되는 적어도 하나의 그리핑 기구를 포함한다. 제1 프레임에 고정된 비강성 재료는 팽팽한 상태로 있지만 신장되지 않아서 재료의 비틀림이 유발한다. 제1 프레임과 결합된 이동 기구는, 재료가 제자리에 있는 상태에서, 프레임이 제1 방향으로 적어도 실질적으로 수평으로 이동시킬 수 있도록 한다. 동기식으로 또는 비동기식으로, 제2 프레임과 연관된 제2 이동 기구는 반대 방향으로 실질적으로 수평으로 이동하게 되고 실질적으로 수직으로 제1 프레임 및 제2 프레임이 복수의 가공 스테이션 사이에서 각각의 위치들을 전환하게 한다.

이 요약은 상세한 설명에서 이하 추가로 기재되는 단순한 형태의 개념 선택을 도입하도록 제공된다. 이 요약은 청구된 주제의 주요 특징들 또는 필수적 특징들을 식별하기 위한 것이 아니며, 청구된 주제의 범위를 결정하는 보조물로서 사용하기 위한 것이 아니다.

본원의 예시적인 양태들은, 본원에 참조로 포함된 첨부된 도면들을 참조하여 이하에서 상세히 설명된다.

도 1은 본원의 예시적인 양태들에 따른 예시적인 다중 프레임 제조 장치를 도시한다.
도 2는 본원의 예시적인 양태들에 따른 도 1의 선 2.-2.를 따라서 본 도 1의 다중 프레임 제조 장치의 단면도를 도시한다.
도 3은 본원의 예시적인 양태들에 따른 도 1의 선 3으로 둘러싸인 영역의 도면을 도시한다.
도 4는 본원의 예시적인 양태들에 따른 도 1의 선 4로 둘러싸인 영역의 도면을 도시한다.
도 5는 본원의 예시적인 양태들에 따른 도 1의 선 5.-5.를 따라서 본 도 1의 제2 이동 기구의 단면도를 도시한다.
도 6은 본원의 예시적인 양태들에 따른 협동 작용하는 로딩 기구를 갖는 예시적인 다중 프레임 제조 장치를 도시한다.
도 7 내지 도 11은 본원의 예시적인 양태들에 따른, 제1 프레임 전환 기구에 따른 2개의 프레임들의 순차적 이동 및 배치 전환을 도시한 단면도들이다.
도 12는 본원의 부가적 양태들에 따른, 제2 프레임 전환 기구를 갖는 예시적인 다중 프레임 제조 장치를 도시한다.

본원의 주제는 법정 요건을 충족시키기 위해서 구체적으로 설명된다. 그러나, 설명 그 자체가 이 특허의 범위를 제한하려는 것은 아니다. 오히려, 본 발명자들은 청구된 주제가 또한 다른 특허 또는 미래의 기술과 함께 다른 요소들 또는 이 문헌에 기재된 요소들과 유사한 요소들의 조합들을 포함하도록 다른 방식으로 실시될 수도 있음을 고려하였다.

본원의 양태들은 비강성 재료들로부터 물품들, 예를 들어 양말 라이너들을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치(예컨대, 적어도 2개의 분리된 가공 프레임들을 가지는 제조 장치)를 고려한다. 다중 프레임 제조 장치는 비인장 상태(즉, 팽팽하지만 신장되지 않아서, 재료는 어떠한 방향으로도 실질적으로 비틀리지 않음)에서 비강성 재료의 큰 재료 스톡의 분리된 부분들을 관리하기 쉽게 취급하도록 제공한다. 예를 들어, 예시적인 양태들에서, 다중 프레임 제조 장치는 가공을 위해 프레임들에 비강성 재료의 분리된 부분들을 일시적으로 고정한다. 양태들에서, 비강성 재료는 신장 방향(즉, 비강성 재료가 이완되고, 팽팽하지만 신장되지 않은 상태로부터 신장되거나 변형할 수 있는 가장 큰 상대적 능력을 갖는 방향)을 따라 프레임들에 고정된다. 이런 식으로, 이러한 변형을 방지하기 위해 가공 중 비강성 재료가 비인장 상태로 고정됨에 따라 변형되거나 그렇지 않으면 기형의(misshapen) 물품들의 제조에 의해 야기된 폐기물이 감소된다. 또한, 분리된 비강성 재료 부분들은 큰 재료 스톡으로부터 연속적으로 가공하는 것보다 더 관리하기 쉽게 취급될 수도 있다.

본원의 양태들은 비강성 재료들로부터 물품들, 예컨대 양말 라이너들, 의복들 또는 의복 부분들을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치에 관한 것이다. 비강성 재료들은, 예로서 그리고 비제한적으로, 니트 재료들, 제직 재료들, 메시 재료들, 부직 재료들, 가죽 재료들, 발포 재료들 등을 포함할 수도 있다. 물품들의 제조에 이용된 비강성 재료들은 종종, 단지 예로서, 다량의 재료를 갖는 재료 스톡(예컨대, 재료 롤들 또는 웹들)으로부터 공급된다. 재료 스톡으로부터의 재료는 조립 라인에 순차적으로 배치된 복수의 가공 스테이션 중 알맞은 가공 스테이션에서 제조 시스템으로 공급될 수도 있다. 비강성 재료들은 일반적으로 재료가 인장 또는 스트레인 상태(예컨대, 신장된 상태)에 있을 때 재료가 이완되고, 팽팽하지만 신장되지 않은 상태로부터 신장되거나 변형할 수 있는 가장 큰 상대적 능력을 갖는 방향(본원에서는 "신장 방향" 으로 지칭)을 포함한다. 이러한 인장은 가공 중 비강성 재료의 변형을 초래하여서 변형되거나 기형의 제조된 물품들을 유발한다. 이와 같이, 예시적인 양태들에서, 가공 중 비인장 상태(즉, 팽팽하지만 신장되지 않아서, 재료가 어떠한 방향으로도 실질적으로 비틀리지 않음)로 비강성 재료들의 배치를 유지하는 것이 변형되어 결과적으로 사용할 수 없는 물품들 또는 물품들의 부분들의 제조에 의해 야기된 폐기물을 감소시키는 것이 바람직할 수도 있다.

전체적으로 논의되는 바와 같이, 본원의 양태들에 따른 다중 프레임 제조 장치는 비강성 재료를 수용하고 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 비강성 재료를 이동시키도록 구성된 적어도 2개의 분리된 프레임들을 포함할 수 있다는 점이 고려된다. 예시적인 양태들에서, 프레임들은 실질적으로 직사각형이고 쌍을 이룬 측면 레일들 사이에 이동 가능하게 위치 결정될 수도 있다. 본원에 사용된 대로, "실질적으로 직사각형" 은 서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽들, 및 서로 대향하여 제1 쌍의 측벽들에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽들을 가지는 프레임들을 지칭하는 것으로 고려된다. 측벽들은 중심 보이드를 포위하는 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 집합적으로 형성하는 하나 이상의 벽 부분들로부터 형성될 수도 있다. 다수의 벽 부분들을 조립하여 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 형성할 때, 본원의 양태들은 서로에 대한 부착을 요구하는 그런 벽 부분들이 약 45°의 각도들로 절단된 말단 부분들을 가져서 벽 부분들이 마이터링(miter)되어서 직사각형 구조를 형성할 수 있도록 허용하는 것을 고려한다. 45°에서 약간 벗어난 각도들이 고려되고 본원의 양태들 범위 내에 있도록 의도되는 것으로 이해될 것이다. 본원의 추가 양태들은, 서로에 대해 약 90° 또는 직사각형 구조를 형성하기 위한 부착을 허용하는 임의의 다른 각도로 인접한 부착 표면들을 갖는 벽 부분들의 결합을 고려한다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 벽 부분들을 체결하기 위한 기구들은 당업자들에게 공지된 다양한 나사들 또는 다른 체결 기구들을 포함할 수 있다.

각각의 프레임은 쌍을 이룬 측면 레일들 사이에서 전후방 양자로 실질적으로 수평 운동을 허용하는 이동 기구를 포함할 수도 있다. 본원에 사용된 대로, 용어들 "전방" 및 "후방"은, 운동이 허용되는 측면 레일들의 종 방향으로 대향하는 운동들을 지칭한다. 양태들에서, 쌍을 이룬 측면 레일들은 서로 평행하게 위치 결정될 수 있고, 프레임들의 기능 수용을 허용하기에 충분한 거리만큼 서로 이격될 수 있다. 본원에 사용된 대로, "실질적으로 수평 운동"은, 또한 수평 운동보다 더 적은 정도로 수직 운동을 포함할 수도 있고 또는 포함하지 않을 수도 있는 측면 레일들의 종 방향으로 수평 운동을 지칭한다. 실질적으로 수평 운동은 전방 또는 후방으로 식별 가능한 수평 진행을 유발하며, 동시 식별 가능한 수직 진행을 포함할 수 있지만 반드시 포함하는 것은 아니다. 2개의 프레임들 중 적어도 하나를 위한 이동 기구는 부가적으로 상하 양자로 실질적으로 수직 운동을 허용한다. 본원에 사용된 대로, "상부로" 및 "하부로"는 운동이 허용되는 측면 레일들의 위도 방향으로 대향하는 운동들을 지칭한다. 본원에 사용된 대로, "실질적으로 수직 운동"은, 또한 수직 운동보다 더 적은 정도로 수평 운동을 포함할 수도 있고 또는 포함하지 않을 수도 있는 측면 레일들의 위도 방향으로 수직 운동을 지칭한다. 실질적으로 수직 운동은 상부로 또는 하부로 식별 가능한 수직 진행을 유발하며, 동시 식별 가능한 수평 진행을 포함할 수 있지만 반드시 포함하는 것은 아니다. 양태들에서, 2개의 프레임들 각각을 위한 이동 기구는 실질적으로 수평 운동 및 실질적으로 수직 운동 양자를 허용한다.

본원의 양태들은, 다중 프레임 제조 장치의 2개의 프레임들을 위한 이동 기구들의 작동은 2개의 프레임들이 컨베이어- 또는 조립 라인 가공 스테이션들에 대해 서로 위치를 전환하도록 허용할 수 있음을 고려한다. 가공 스테이션들은, 예로서 그리고 비제한적으로, 절단, 가압, 몰딩, 접착 등을 위한 스테이션들을 포함할 수도 있다. 단지 예로서, 2개의 프레임들 중 첫 번째가 제1 가공 스테이션에 있고 2개의 프레임들 중 두 번째가 제2 가공 스테이션에 있고, 제1 및 제2 가공 스테이션들이 서로에 대해 순차적으로 배치된다면, 양 프레임들을 위한 이동 기구들의 작동은 제1 프레임이 (실질적으로 수평 운동 또는 실질적으로 수평 및 실질적으로 수직 운동 양자를 통하여) 제2 가공 스테이션으로 진행될 수 있도록 허용하고 제2 프레임이 (다시, 실질적으로 수평 운동 또는 실질적으로 수직 및 실질적으로 수평 운동 양자를 통하여) 제1 가공 스테이션으로 진행될 수 있도록 허용한다. 당업자들에 의해 이해되고 인식되는 바와 같이, 2개의 프레임들이 "위치들을 전환"하는 것으로 본원에 명시될 때, 2개의 프레임들은 반드시 정확히 동일한 위치들로 전환될 필요는 없고 2개의 프레임들이 제조 공정에서 그것들의 상대 위치를 바꾸는 것으로 고려된다. 예를 들어, 제1 프레임이 제2 프레임보다 제조 공정에서 순차적으로 뒤의 가공 스테이션에 있다면, 전환 후, 제2 프레임이 제1 프레임보다 제조 공정에서 순차적으로 뒤의 가공 스테이션에 있다면 2개의 프레임들이 위치들을 전환한 것으로 고려된다. 예시적인 양태들에서, 재료가 다른 프레임으로 로딩되는 동안 제조 공정의 가공 스테이션들에 대한 프레임들의 전환은 하나의 프레임과 연관된 재료의 가공을 허용한다. 이것은 새로운 재료가 가공 시스템으로 로딩될 때 가공이 중단되지 않기 때문에 제조 속도 및 효율성을 증가시킨다.

양태들에서, 각각의 프레임은, 가공을 위한 비인장 상태에서, 즉 재료가 팽팽하지만 신장되지 않아서, 재료가 어떠한 방향으로도 실질적으로 비틀리지 않은 상태에서 프레임 상에 비강성 재료를 일시적으로 고정하도록 구성된 하나 이상의 그리핑 기구들을 포함할 수도 있다. 프레임이 실질적으로 직사각형 프레임이라면, 본원의 양태들은 2개의 대향한 측벽들 각각과 결합된 (예컨대, 피봇 선회적으로 연결된) 그리핑 기구들을 고려한다. 각각의 그리핑 기구는 클램핑 기구로서 구성될 수도 있고 개방된 재료 수용 위치 및 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 포함할 수도 있다. 비강성 재료가 프레임 상에 로딩될 때, 프레임의 그리핑 기구들은 개방된 재료 수용 위치에 있을 수도 있다. 일단 재료가 제자리에 비인장 상태로 있다면, 그리핑 기구들은 폐쇄된 재료 그리핑 위치로 폐쇄될 수 있어서 상기 기구들은 가공을 위해 프레임 상의 제자리에 비강성 재료를 일시적으로 고정한다. 양태들에서, 그리핑 기구들은 신장 방향(즉, 비강성 재료가 이완되고, 팽팽하지만 신장되지 않은 상태로부터 신장되거나 변형할 수 있는 가장 큰 상대적 능력을 갖는 방향)을 따라 비강성 재료를 그리핑한다. 재료가 프레임에 로딩되는 재료 스톡이 프레임에서 가공에 바람직한 양보다 많다면, 재료의 그리핑된 부분은 더 많은 양의 재료로부터 절단되거나 그렇지 않으면 분리될 수 있어서 그것은 보다 관리하기 쉽게 가공될 수도 있다.

전체적으로 논의되는 바와 같이, 본원에 제공된 양태들은 또한 다중 프레임 제조 장치를 이용해 비강성 재료들로부터 형성된 물품들(또는 그것의 부분들)을 제조하는 방법에 관한 것으로 고려된다. 물품들은, 예로서 그리고 비제한적으로, 의류, 겉옷, 양말 라이너들, 신발의 다른 부분들 등을 포함할 수도 있다. 예시적인 양태들에서, 다량의 비강성 재료는 재료 로딩 기구를 이용해 재료 스톡으로부터 제1 프레임 상에 로딩된다. 비강성 재료는 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션 중 하나인 로딩 스테이션에서 제1 프레임에 로딩된다. 본원의 양태들은, 제1 프레임이 실질적으로 직사각형일 수도 있고 쌍을 이룬 평행 측면 레일들 사이에 이동 가능하게 위치 결정될 수 있는 것으로 고려한다.

양태들에서, 제1 프레임은 가공을 위해 비인장 상태에서 (즉, 재료가 팽팽하지만 신장되지 않은 상태에서) 제1 프레임에 비강성 재료를 일시적으로 고정하도록 구성된 하나 이상의 그리핑 기구들을 포함할 수도 있다. 제1 프레임이 실질적으로 직사각형일 때, 본원의 양태들은 2개의 대향한 측벽들 각각과 결합된 그리핑 기구들을 고려하고, 2개의 대향한 측벽들은 평행 측면 레일들에 인접해 있다. 각각의 그리핑 기구는 클램핑 기구로서 구성될 수도 있고 개방된 재료 수용 위치 및 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 포함할 수도 있다. 비강성 재료가 로딩 스테이션에서 제1 프레임 상에 로딩될 때, 제1 프레임의 그리핑 기구들은 개방된 재료 수용 위치에 있을 수도 있다. 일단 재료가 그것의 원하는 제조 위치에서 비인장 상태로 있다면, 그리핑 기구들은 폐쇄된 재료 그리핑 위치로 폐쇄되어서 가공을 위해 제1 프레임에 비강성 재료를 일시적으로 고정할 수도 있다. 양태들에서, 비강성 재료는 신장 방향(즉, 신장되거나 변형할 수 있는 가장 큰 상대적 능력을 갖는 방향)을 따라 그리핑된다. 비강성 재료가 프레임 상에 로딩되는 재료 스톡이 단일 가공 유닛으로서 가공을 위해 바람직한 양보다 많다면, 재료의 그리핑된 부분은 더 많은 양의 재료로부터 절단되거나 그렇지 않으면 분리될 수도 있다.

제1 프레임은 쌍을 이룬 평행 측면 레일들 사이에서 전후방 양자로 실질적으로 수평 운동을 허용하는 상기 프레임과 결합된 적어도 하나의 이동 기구를 포함할 수도 있다. 양태들에서, 평행 측면 레일들은 그 사이에서 제1 프레임의 이동을 허용하기에 충분한 거리만큼 서로 이격되어 있다. 양태들에서, 이동 기구가 작동되어서 재료를 제자리에 둔 채 제1 프레임을 제1 방향으로 실질적으로 수평으로 이동시키면서 동기식으로 또는 비동기식으로, 또한 실질적으로 직사각형이고 본원의 양태들에 따라 쌍을 이룬 평행 측면 레일들 사이에 이동 가능하게 위치 결정된, 제2 프레임과 연관된 제2 이동 기구가 반대 방향으로 실질적으로 수평으로 그리고 실질적으로 수직으로 이동되어서 제1 프레임 및 제2 프레임이 위치들을 전환하도록 한다. 부가적 양태들에서, 이동 기구가 작동되어서 재료를 제자리에 둔 채 제1 프레임을 제1 방향으로 실질적으로 수평으로 그리고 실질적으로 수직으로 이동시키면서 동기식으로 또는 비동기식으로, (본원의 양태들에 따라 쌍을 이룬 평행 측면 레일들 사이에 이동 가능하게 위치 결정된) 제2 실질적으로 직사각형의 프레임과 연관된 제2 이동 기구가 제1 방향과 대향하는 방향으로 실질적으로 수평으로 그리고 실질적으로 수직으로 이동되어서 제1 프레임 및 제2 프레임이 위치들을 전환하도록 협동 작용한다. 제1 및 제2 프레임들이 제조 공정에서 그것들의 상대 위치들을 바꿀 때 제1 프레임 및 제2 프레임은 본원의 양태들에 따라 위치들을 전환한 것을 당업자들에 의해 이해되고 인식될 것이다.

양태들에서, 제1 프레임을 위한 이동 기구, 제2 프레임을 위한 이동 기구, 및 그리핑 기구들 중 하나 이상은 수동으로 작동될 수도 있다. 양태들에서, 이동 기구들 및 그리핑 기구들 중 하나 이상은 다중 프레임 제조 장치, 가공 스테이션들 및 프레임들 중 적어도 하나와 기능적으로 및/또는 논리적으로 결합되는 컴퓨팅 기기(미도시)로 조정에 의해 작동될 수도 있다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

이하 도 1을 참조하면, 본원의 양태들에 따른 예시적인 다중 프레임 제조 장치(100)가 도시된다. 다중 프레임 제조 장치(100)는 제1 프레임(102), 제2 프레임(104)과 제1 및 제2 평행 측면 레일들(106, 108)을 포함한다. 부가적 요소들이 대안적 양태들에 포함될 수 있음을 이해한다. 또한, 다중 프레임 제조 장치(100)의 열거된 요소들 중 하나 이상이 대안적 예시적인 양태들에서 생략될 수 있음을 이해한다. 또한, 다중 프레임 제조 장치(100)는 예시적인 목적을 위해 도시되며, 대안적 구성들, 성형, 사이징 및 배열을 가질 수 있다.

제1 및 제2 프레임들(102, 104) 각각은 서로 분리되어 있고, 이하 보다 충분히 설명되는 바와 같이, 비강성 재료의 분리된 부분을 일시적으로 고정하고 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 비강성 재료의 부분을 이동시키도록 구성되어 있다. 제1 프레임(102)은 서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽들(110, 112) 및 서로 대향하고 제1 쌍의 측벽들(110, 112)에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽들(114, 116)을 포함하여서 실질적으로 직사각형 구조를 형성한다. 측벽들(110, 112, 114, 116)은 중심 보이드(118)를 포위하는 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 집합적으로 형성하는 하나 이상의 벽 부분들로부터 형성될 수도 있다. 중심 보이드(118)는 제1 프레임(102)에 의한 간섭이 없는 재료 가공 영역을 제공한다. 예시적인 양태들에서, 측벽들(110, 112, 114, 116)은 각각 벽 부분들이 마이터링되어서 제1 프레임(102)의 실질적으로 직사각형 주변 측벽 구조를 형성할 수 있도록 허용하는 배열체에서 약 45°의 각도들로 절단된 말단 부분들을 갖는 분리된 벽 부분들일 수도 있다. 예시적 양태들에서, 측벽들(110, 112, 114, 116)은 각각 약 90° 또는 직사각형 구조를 형성하도록 서로에 대한 부착을 허용하는 임의의 다른 각도로 서로 인접한 부착 표면들을 갖는 분리된 벽 부분들일 수도 있다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

벽 부분들을 함께 체결하기 위한 기구들은 당업자들에게 공지된 다양한 나사들 또는 다른 체결 기구들을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 쌍들의 측벽들(110, 112, 114, 116)로부터 집합적으로 형성된 직사각형 주변 측벽은 연속 구조로서 또는 임의의 수의 벽 부분들로부터 형성될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 벽 부분들을 서로 체결하기 위한 임의의 기구는 본원의 양태들 내에서 이용될 수도 있다. 제1 프레임(102)의 형성 및/또는 제1 프레임(102)을 포함하는 벽 부분들을 고정하기 위한 기구는 본원의 양태들을 어떤 식으로도 제한하지 않도록 의도된다. 여전히 또한, 실질적으로 직사각형 구조와 다른 구조들을 가지는 프레임들이 본원의 양태들에 따라 이용될 수 있는 것으로 이해된다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

제1 프레임(102)과 유사하게, 제2 프레임(104)은 서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽들(120, 122) 및 서로 대향하고 제1 쌍의 측벽들(120, 122)에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽들(124, 126)을 포함하여서 실질적으로 직사각형 구조를 형성한다. 측벽들(120, 122, 124, 126)은 제2 프레임(104)에 의한 간섭이 없는 가공 영역을 제공하는 중심 보이드(128)를 포위하는 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 집합적으로 형성하는 하나 이상의 벽 부분들로부터 형성될 수도 있다. 복수의 벽 부분을 조립하여 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 형성할 때, 결합될 벽 부분들이 직사각형 구조를 형성할 수 있도록, 벽 부분들은 45°, 90°또는 임의의 다른 원하는 각도로 서로 인접한 부착 표면들을 포함할 수도 있다. 벽 부분들을 함께 체결하기 위한 기구들은 당업자들에게 공지된 다양한 나사들 또는 다른 체결 기구들을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 쌍들의 측벽들(120, 122, 124, 126)로부터 집합적으로 형성된 직사각형 주변 측벽은 연속 구조로서 또는 임의의 수의 벽 부분들로부터 형성될 수 있는 것으로 이해되고 인식될 것이다. 또한, 벽 부분들을 서로 체결하기 위한 임의의 기구는 본원의 양태들 내에서 이용될 수도 있다. 제2 프레임(104)의 형성 및/또는 제2 프레임(104)을 포함하는 벽 부분들을 고정하기 위한 기구는 본원의 양태들을 어떤 식으로도 제한하지 않도록 의도된다. 여전히 또한, 실질적으로 직사각형 구조와 다른 구조들을 가지는 프레임들이 본원의 양태들에 따라 이용될 수 있는 것으로 이해된다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

도 1의 다중 프레임 제조 장치(100)는 2개의 프레임(102, 104)을 포함하지만, 본원의 양태들은 임의의 수의 프레임들을 고려한다. 예컨대, 본원의 양태들은 3개의 프레임, 4개의 프레임, 5개의 프레임 등을 가지는 다중 프레임 제조 장치에 동일하게 적용 가능하다. 전체적으로 설명한 바와 같은 다중 프레임 제조 장치를 포함하는 프레임들의 수는 본원의 양태들의 범위를 제한하지 않도록 의도된다.

전술한 바와 같이, 제1 프레임(102) 및 제2 프레임(104) 각각은 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 다량의 비강성 재료를 이동시키도록 구성된다. 이와 같이, 제1 프레임(102)은 그것과 결합된 제1 이동 기구(130)를 포함하고 제2 프레임(104)은 그것과 결합된 제2 이동 기구(132)를 포함한다. 제1 이동 기구(130) 및 제2 이동 기구(132) 각각은 한 쌍의 평행 측면 레일들(106, 108) 사이에서 전후방 양자로, 예컨대 종 방향(168)(도 6 참조)으로 실질적으로 수평 운동을 허용한다. 제2 이동 기구(132)는 또한 상하 양자로, 예컨대 측면 레일들(106, 108)의 위도 방향(170)(도 6 참조)으로 제2 프레임(104)의 실질적으로 수직 운동을 허용한다. 이하 보다 충분히 설명되는 바와 같이, 도 12는 제1 이동 기구 및 제2 이동 기구 양자가 실질적으로 수평 운동 및 실질적으로 수직 운동을 허용하는 양태를 도시한다.

이하 도 2로 돌아가, 도 1의 다중 프레임 제조 장치(100)의 단면도가 도시되고, 단면도는 도 1의 선 2.-2.를 따라서 본 것이다. 도시된 대로, 제1 평행 측면 레일(106)은 제1 트랙(134) 및 제2 트랙(136)을 포함한다. 제1 트랙(134)은 위도 방향(170)(도 6 참조)으로 제2 트랙(136) 아래에 수직으로 위치 결정된다. 단지 제1 측면 레일(106)에 대해서만 도시되지만, 제2 측면 레일(108)은 제1 측면 레일(106)과 연관하여 도시된 제1 트랙(134) 및 제2 트랙(136)에 유사한 대향한 구조를 포함하는 것으로 당업자들에 의해 이해될 것이다.

제1 이동 기구(130)(도 1 및 도 3을 참조하여 볼 수 있음)는 제1 프레임(102)의 제1 쌍의 대향한 측벽(110, 112) 각각과 결합되고 제1 트랙(134)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다. 양태들에서, 제1 이동 기구(130)는 전후 방향으로 실질적으로 수평으로 제1 프레임(102)을 추진시키도록 제1 트랙(134)과 협동 작용하는 이동 작동 기기(131), 예컨대 선형 액추에이터, 모터 등을 포함할 수도 있다. 제2 이동 기구(132)(도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여 볼 수 있음)는 제2 프레임(104)의 제1 쌍의 대향한 측벽(120, 122) 각각과 결합되고 제2 트랙(136)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다. 도 5를 참조하면, 제1 평행 측면 레일(106)의 제2 트랙(136)과 협동 작용하는 제2 이동 기구(132)를 보여주는 단면도가 도시되어 있고, 단면도는 도 1의 선 5.-5.를 따라서 본 것이다. 양태들에서, 제2 이동 기구(132)는 전후 방향으로 실질적으로 수평으로 제2 프레임(104)을 추진시키도록 제2 트랙(136)과 협동 작용하는 이동 작동 기기(133), 예컨대 선형 액추에이터, 모터 등을 포함할 수도 있다. 본원의 예시적인 양태들에서, 제2 이동 기구(132)는 또한 상하 방향으로 실질적으로 수직으로 제2 프레임(104)을 추진시키도록 제2 프레임(104)과 협동 작용하는 적어도 하나의 피스톤(135)을 포함할 수도 있다. 이하 보다 충분히 설명되는 바와 같이, 제1 이동 기구(130) 및 제2 이동 기구(132)가 작동될 때 제조 장치(100)에 대한 상대 위치가 전환되도록 2개의 프레임들이 대향한 수평 방향들로 이동하므로 도시된 배열체는 제2 프레임(104)이 제1 프레임(102) 위로 수직으로 통과할 수 있도록 허용한다.

다시 도 2를 참조하면, 도 1의 선 2.-2.를 따라서 본 도 1의 다중 프레임 제조 장치(100)의 단면도가 도시되어 있다. 제1 평행 측면 레일(106)은 제1 트랙(134) 및 제2 트랙(136)을 포함하고, 제1 트랙(134)은 제2 트랙(136) 아래에 수직으로 위치 결정된다. 제1 이동 기구(130)(도 1 및 도 3을 참조하여 볼 수 있음)는 제1 프레임(102)의 대향한 측벽(110)과 결합되고 제1 트랙(134)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다. 제2 이동 기구(132)는 제2 프레임(104)의 대향한 측벽(120)과 결합되고 제2 트랙(136)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다.

양태들에서, 제1 이동 기구(130) 및 제2 이동 기구(132)의 작동은 제1 프레임(102) 및 제2 프레임(104)이 순차적으로 배치된 가공 스테이션들에 대해 서로 위치를 전환시킬 수 있다. 이러한 위치 전환이 발생할 수도 있는 예시적인 공정은 도 7 내지 도 10을 참조하여 도시된다. 도 7을 참조하면, 제1 프레임은 제1 방향으로 실질적으로 수평으로 이동되는 것으로 도시되고, 도 2에서 제1 프레임(102)의 위치에 대한 식별 가능한 수평 진행을 볼 수 있다. 도 8을 참조하면, 제2 프레임(104)은 상부 방향으로 실질적으로 수직으로 이동되는 것으로 도시된다. 도 9를 참조하면, 제1 프레임(102)을 지나가도록 위치 결정되면, 제2 프레임(104)은, 제1 프레임(102)이 이동되는 수평 방향의 반대인 수평 방향으로 실질적으로 수평으로 이동된다. 도 10에 도시된 대로, 동기식으로, 제1 프레임(102)은 제1 방향으로 수평 진행을 지속하는 것으로 도시된다. 도 11에 도시된 대로, 제1 및 제2 프레임들(102, 104)은 가공 스테이션들의 순차적 배열에서 상대 배치를 전환하도록 하부 방향으로 실질적으로 수직으로 이동한 것으로 제2 프레임(104)이 도시된다.

다시 도 1을 참조하면, 제1 프레임(102) 및 제2 프레임(104) 각각은 가공을 위한 비인장 상태에서 각각의 프레임(102, 104)에 비강성 재료를 일시적으로 고정하도록 구성된 하나 이상의 그리핑 기구들을 포함한다. 도시된 대로, 제1 프레임(102)은 그것의 대향한 제1 쌍의 측벽들(110, 112), 제1 및 제2 평행 측면 레일들(106, 108)에 인접한 그런 측벽들(110, 112)과 결합된 제1 및 제2 그리핑 기구들(138, 140)을 포함한다. 유사하게, 제2 프레임(104)은 그것의 대향한 제1 쌍의 측벽들(120, 122)과 결합된 제1 및 제2 그리핑 기구들(142, 144)을 포함한다. 양태들에서, 그리핑 기구들(138, 140, 142, 144)은 [도 5의 그리핑 기구(142)에 대해 도시된 대로] 프레임과 피봇 선회적으로 연결될 수도 있다. 제1 프레임(102)의 제1 및 제2 그리핑 기구들(138, 140) 및 제2 프레임(104)의 제1 및 제2 그리핑 기구들(142, 144) 각각은 (도시된 대로) 클램핑 기구로서 구성될 수도 있고 개방된 재료 수용 위치 및 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 포함할 수도 있다. 제1 프레임(102)의 제1 및 제2 그리핑 기구들(138, 140)은 개방된 재료 수용 위치(제2 평행 측면 레일(108)이 제2 그리핑 기구(140)의 도면을 많이 가리므로 제1 그리핑 기구(138)에서 가장 잘 볼 수 있음]에서 도시된다. 개방된 재료 수용 위치에서, 제1 및 제2 그리핑 기구들(138, 140)은 해제된 상태로 있고 제1 프레임(102)의 상단면을 실질적으로 가리지 않는다. 이런 식으로, 제1 프레임(102)은 이하 보다 충분히 설명되는 바와 같이 제1 쌍의 측벽들(110, 112) 및 제2 쌍의 측벽들(114, 116)로부터 형성된 주변 측벽 둘레에서 중심 보이드(118)를 통하여 비강성 재료를 자유롭게 수용할 수도 있다. 개방된 재료 수용 위치에서 제1 프레임(102)의 제1 그리핑 기구(138)는 부가적으로 도 2의 단면도뿐만 아니라 도 3의 도면에 도시된다.

일단 원하는 재료가 원하는 프레임 위에 비인장 상태(즉, 재료가 팽팽하지만 신장되지 않은 상태)로 제자리에 있다면, 그리핑 기구들은 일시적으로 비강성 재료를 제자리에 고정하고 기형 또는 다른 변형을 방지하도록 닫히거나 클램핑될 수도 있다. 도 1에서, 제2 프레임(104)의 제1 및 제2 그리핑 기구들(142, 144)은 폐쇄된 재료 그리핑 위치에 도시된다. 폐쇄된 재료 그리핑 위치에서, 제1 및 제2 그리핑 기구들(142, 144)은 작동 상태로 있고 제1 및 제2 그리핑 기구들(142, 144)이 해제되는 이러한 시간까지 제2 프레임(104)의 제1 쌍의 측벽들(120, 122)의 상단면에 중심 보이드(128)를 통하여 비강성 재료를 일시적으로 유지한다. 폐쇄된 재료 그리핑 위치에서 제2 프레임(104)의 제1 그리핑 기구(142)는 부가적으로 도 2의 단면도뿐만 아니라 도 4의 도면에 도시된다.

본원의 예시적인 양태들은 또한 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 비강성 재료를 이동시키기 위해 배치된 다중 프레임 제조 장치(예를 들어, 2-프레임 제조 장치)를 이용해 비강성 재료들로부터 형성된 물품들(또는 그것의 부분들)을 제조하는 방법에 관한 것이다. 도 6으로 돌아가, 재료 로딩 기구(146)와 협동 작용하는 예시적인 다중 프레임 제조 장치(600)의 사시도가 도시된다. 도시된 재료 로딩 기구(146)는 비강성 재료의 롤(148) 및 재료 로딩 스테이션(154)(예컨대, 컨베이어- 또는 조립 라인-타입 배열체에서 일련의 순차적으로 위치 결정된 가공 스테이션들에서 제1 스테이션)에서 제1 프레임(152)으로 비강성 재료의 로딩을 가능하게 하도록 구성된 로딩 프레임(150)을 포함한다. 비강성 재료는 비신장 방향(168)(즉, 재료가 인장된 상태로 있을 때 상대적으로 더 적은 신장 또는 탄력성의 방향) 및 신장 방향(170)(즉, 재료가 인장된 상태로 있을 때 상대적으로 더 큰 신장 또는 탄력성의 방향)을 포함한다. 예시적인 양태들에서, 도시된 대로, 제1 프레임(152)을 위한 제1 및 제2 그리핑 기구들(156, 158)이 그것들의 개방된 재료 수용 위치에 있을 때 재료 롤(148)로부터 비강성 재료의 일부는 재료 로딩 스테이션(154)에서 제1 프레임(152)에 로딩될 수도 있다. 일단 재료가 제1 프레임(152)에 대한 원하는 배치에 도달하면, 제1 프레임(152)을 위한 제1 및 제2 그리핑 기구들(156, 158)은 그것들의 폐쇄된 재료 그리핑 위치로 폐쇄되어서, 비강성 재료의 일부분을 제1 프레임(152)에 일시적으로 고정할 수 있다. 재료(162)의 일부분이 닫힌 제1 및 제2 그리핑 기구들(164, 166)에 의해 고정된 상태로 제2 프레임(160)은 도 6에 도시되어 있다. 양태들에서, 일단 재료 일부분이 프레임에 고정되면, 그것은 재료 롤(148)로부터 절단되거나 그렇지 않으면 분리될 수도 있고 로딩 프레임(150)은 프레임과 맞물림 해제 위치로 복귀될 수도 있다.

본원의 양태들에 따르면, 상기의, 도 7 내지 도 11을 참조하여 전술한 바와 같이, 제1 프레임(152) 및 제2 프레임(160) 각각과 연관된 이동 기구들 각각은 제1 프레임(152)을 제1 방향으로 실질적으로 수평으로 이동시키고 동기식으로 제2 프레임과 연관된 이동 기구는 제2 프레임(160)을 반대 방향으로 실질적으로 수평으로 그리고 실질적으로 수직으로 이동시켜서 제1 프레임(152)과 제2 프레임(160)은 위치들을 전환하거나 변화시킨다. 이런 식으로, 비강성 재료가 제1 및 제2 프레임들(152, 160) 중 다른 하나로 로딩되는 동안 제1 및 제2 프레임들(152, 160) 중 하나에 대한 제조가 지속될 것이다.

이하 도 12를 참조하면, 실질적으로 수평 운동 및 실질적으로 수직 운동 양자를 허용하는 제1 및 제2 이동 기구들을 가지는 예시적인 다중 프레임 제조 장치(1200)가 본원의 양태들에 따라 도시된다. 도 1 내지 도 11의 다중 프레임 제조 장치와 같이, 다중 프레임 제조 장치(1200)는 제1 프레임(1202), 제2 프레임(1204)과 제1 및 제2 평행 측면 레일들(1206, 1208)을 포함한다. 부가적 요소들은 대안적 양태들에 포함될 수도 있다는 점이 이해된다. 또한, 다중 프레임 제조 장치(1200)의 열거된 요소들 중 하나 이상이 대안적 예시적인 양태들에서 생략될 수 있다는 점이 이해된다. 또한, 다중 프레임 제조 장치(1200)는 예시적인 목적을 위해 도시되고 대안적 구성들, 성형, 사이징 및 배열들을 가질 수도 있다.

제1 및 제2 프레임들(1202, 1204) 각각은 서로 분리되어 있고 비강성 재료의 분리된 부분을 일시적으로 고정하고 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 비강성 재료의 부분을 이동시키도록 구성되어 있다. 제1 프레임(1202)은 서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽들(1210, 1212) 및 서로 대향하고 제1 쌍의 측벽들(1210, 1212)에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽들(1214, 1216)을 포함하여서 실질적으로 직사각형 구조를 형성한다. 측벽들(1210, 1212, 1214, 1216)은 중심 보이드(미도시)를 포위하는 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 집합적으로 형성하는 하나 이상의 벽 부분들로부터 형성될 수도 있다. 중심 보이드(미도시)는 제1 프레임(1202)에 의한 간섭이 없는 재료 가공 영역을 제공한다.

예시적인 양태들에서, 측벽들(1210, 1212, 1214, 1216)은 각각 직사각형 구조를 형성하도록 서로에 대한 부착을 허용하는 임의의 다른 각도로 절단된 말단 부분들을 갖는 분리된 벽 부분들일 수도 있다. 벽 부분들을 함께 체결하기 위한 기구들은 당업자들에게 공지된 다양한 나사들 또는 다른 체결 기구들을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 쌍들의 측벽들(1210, 1212, 1214, 1216)로부터 집합적으로 형성된 직사각형 주변 측벽은 연속 구조로서 또는 임의의 수의 벽 부분들로부터 형성될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 벽 부분들을 서로 체결하기 위한 임의의 기구는 본원의 양태들 내에서 이용될 수도 있다. 제1 프레임(1202)의 형성 및/또는 제1 프레임(1202)을 포함하는 벽 부분들을 고정하기 위한 기구는 본원의 양태들을 어떤 식으로도 제한하지 않도록 의도된다. 여전히 또한, 실질적으로 직사각형 구조와 다른 구조들을 가지는 프레임들이 본원의 양태들에 따라 이용될 수 있는 것으로 이해된다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

제1 프레임(1202)과 유사하게, 제2 프레임(1204)은 서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽들(1220, 1222) 및 서로 대향하고 제1 쌍의 측벽들(1220, 1222)에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽들(1224, 1226)을 포함하여서 실질적으로 직사각형 구조를 형성한다. 측벽들(1220, 1222, 1224, 1226)은 제2 프레임(1204)에 의한 간섭이 없는 가공 영역을 제공하는 중심 보이드(미도시)를 포위하는 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 집합적으로 형성하는 하나 이상의 벽 부분들로부터 형성될 수도 있다. 복수의 벽 부분을 조립하여 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 형성할 때, 결합될 벽 부분들이 직사각형 구조를 형성할 수 있도록, 벽 부분들은 임의의 원하는 각도로 서로 인접한 부착 표면들을 포함할 수도 있다. 벽 부분들을 함께 체결하기 위한 기구들은 당업자들에게 공지된 다양한 나사들 또는 다른 체결 기구들을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 쌍들의 측벽들(1220, 1222, 1224, 1226)로부터 집합적으로 형성된 직사각형 주변 측벽은 연속 구조로서 또는 임의의 수의 벽 부분들로부터 형성될 수 있는 것으로 이해되고 인식될 것이다. 또한, 벽 부분들을 서로 체결하기 위한 임의의 기구는 본원의 양태들 내에서 이용될 수도 있다. 제2 프레임(1204)의 형성 및/또는 제2 프레임(1204)을 포함하는 벽 부분들을 고정하기 위한 기구는 본원의 양태들을 어떤 식으로도 제한하지 않도록 의도된다. 여전히 또한, 실질적으로 직사각형 구조와 다른 구조들을 가지는 프레임들이 본원의 양태들에 따라 이용될 수 있는 것으로 이해된다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

도 12의 다중 프레임 제조 장치(1200)는 2개의 프레임(1202, 1204)을 포함하지만, 본원의 양태들은 임의의 수의 프레임들을 고려한다. 예컨대, 본원의 양태들은 3개의 프레임, 4개의 프레임, 5개의 프레임 등을 가지는 다중 프레임 제조 장치에 동일하게 적용 가능하다. 전체적으로 설명한 바와 같은 다중 프레임 제조 장치를 포함하는 프레임들의 수는 본원의 양태들의 범위를 제한하지 않도록 의도된다.

전술한 바와 같이, 제1 프레임(1202) 및 제2 프레임(1204) 각각은 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 다량의 비강성 재료를 이동시키도록 구성된다. 이와 같이, 제1 프레임(1202)은 그것과 결합된 제1 이동 기구(1230)를 포함하고 제2 프레임(104)은 그것과 결합된 제2 이동 기구(1232)를 포함한다. 제1 이동 기구(1230) 및 제2 이동 기구(1232) 각각은 한 쌍의 평행 측면 레일들(1206, 1208) 사이에서 전후방 양자로, 예컨대 종 방향(1268)으로 실질적으로 수평 운동을 허용한다. 제1 이동 기구(1230) 및 제2 이동 기구(1232) 각각은 상하부 양자로, 예컨대 측면 레일들(1206, 1208)의 위도 방향(1270)으로, 제1 프레임(1202) 및 제2 프레임(1204)의 실질적으로 수직 운동을 추가로 허용한다.

제1 이동 기구(1230)는 제1 프레임(1202)의 제1 쌍의 대향한 측벽(1210, 1221) 각각과 결합되고 대향한 측면 레일들(1206, 1208)과 결합되고 제1 및 제2 측면 레일들(1206, 1208)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다. 양태들에서, 제1 이동 기구(1230)는 전후 방향으로 실질적으로 수평으로 뿐만 아니라 상하 방향으로 실질적으로 수직으로 제1 프레임(1202)을 추진시키도록 제1 및 제2 측면 레일들(1206, 1208)과 협동 작용하는 하나 이상의 이동 작동 기기들, 예컨대 선형 액추에이터들, 모터들 등을 포함할 수도 있다. 제2 이동 기구(1232)는 제2 프레임(1204)의 제1 쌍의 대향한 측벽(1220, 1222) 각각과 결합되고 대향한 측면 레일들(1206, 1208)과 결합되고 또한 제1 및 제2 측면 레일들(1206, 1208)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다. 양태들에서, 제2 이동 기구(1232)는 전후 방향으로 실질적으로 수평으로 뿐만 아니라 상하 방향으로 실질적으로 수직으로 제2 프레임(1204)을 추진시키도록 제1 및 제2 측면 레일들(1206, 1208)과 협동 작용하는 이동 작동 기기들, 예컨대 선형 액추에이터들, 모터들 등을 포함할 수도 있다. 제1 이동 기구(1230) 및 제2 이동 기구(1232)가 작동될 때 제조 장치(1200)에 대한 상대 위치가 전환되도록 2개의 프레임들이 대향한 수평 방향들로 이동하므로 도시된 배열체는 제2 프레임(1204)이 제1 프레임(1202) 위로 수직으로 통과하고 및/또는 제1 프레임(1202)이 제2 프레임(1204) 위로 수직으로 통과할 수 있도록 허용한다.

양태들에서, 제1 이동 기구(1230) 및 제2 이동 기구(1232)의 작동은 제1 프레임(1202) 및 제2 프레임(1204)이 순차적으로 배치된 가공 스테이션들에 대해 서로 위치들을 전환하도록 할 수도 있다. 도 1 내지 도 11에 도시된 양태들에 대해 설명한 바와 같은 그리핑 기구들은 도 12의 다중 프레임 제조 장치(1200)에 포함되고 전술한 바와 같이 기능한다는 점이 당업자들에 의해 이해될 것이다.

알 수 있듯이, 본원의 양태들은 비강성 재료로 형성된, 물품들, 예컨대 양말 라이너들을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치에 관한 것이다. 본원의 양태들은 추가로 다중 프레임 제조 장치를 이용해 물품들, 예컨대 양말 라이너들을 제조하는 방법에 관한 것이다. 본원에 설명한 바와 같이 구조를 가지는 다중 프레임 제조 장치는, 다른 물품을 위한 재료가 장치로 로딩되는 동안 하나 이상의 물품들의 가공이 진행될 수 있게 하는 다수의 제조 프레임들의 위치의 상호 교환성을 허용한다. 본원에 설명한 바와 같은 구조를 가지는 다중 프레임 제조 장치는 추가로 더 큰 재료 스톡으로부터 분리된 비강성 재료의 일부분의 가공을 허용하고, 이 부분은 가공 중 비인장 상태로 유지되고, 그러므로 변형되어서 사용할 수 없는 물품들에 의해 야기되는 폐기물을 감소시킨다.

다중 프레임 제조 장치 및 다중 프레임 제조 장치를 이용해 비강성 재료들로부터 형성된 물품들을 제조하는 방법은 특정 양태들을 참조하여 위에서 설명되지만, 다음 청구 범위에 의해 제공되는 의도된 보호 범위를 벗어나지 않으면서 수정 및 변형이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 임의의 특징들 및 서브 조합들은 유용하며 다른 특징들 및 서브 조합들에 관계없이 이용될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 이것은 청구 범위에 의해 고려되고 그 범위 내에 있다.

특정 요소들 및 단계들이 서로 관련하여 논의될 때, 본원에 제공된 임의의 요소 및/또는 단계들은 여전히 본원에 제공된 범위 내에 있으면서 명시적인 제공에 관계없이 임의의 다른 요소들 및/또는 단계들과 조합가능한 것으로 고려된다. 많은 가능한 양태들이 그 범위를 벗어나지 않으면서 개시될 수 있기 때문에, 첨부 도면들에 도시되거나 본원에 기술된 모든 사항은 예시적인 것으로서 해석되어야 하며 제한적인 의미로 해석되어서는 안 된다는 점을 이해해야한다.

이하 열거된 청구 범위와 관련하여 본원에서 사용된 대로, 용어 "임의의 청구항들" 또는 상기 용어의 유사한 변형은 청구항들의 특징들이 임의의 조합으로 조합될 수 있도록 해석되는 것으로 의도된다. 예를 들어, 예시적인 청구항 4는 청구항들 1 내지 3 중 어느 하나의 방법/장치를 나타낼 수 있는데, 이것은 청구항 1 및 청구항 4의 특징들이 조합될 수 있고, 청구항 2 및 청구항 4의 요소들이 조합될 수 있고, 청구항 3 및 청구항 4의 요소들이 조합될 수 있고, 청구항들 1, 2 및 4의 요소들이 조합될 수 있고, 청구항들 2, 3 및 4의 요소들이 조합될 수 있고, 청구항들 1, 2, 3 및 4의 요소들이 조합될 수 있고, 및/또는 다른 변형들이도록 해석되도록 의도된다. 또한, 용어 "임의의 청구항들" 또는 상기 용어의 유사한 변형은 위에 제공된 "예들" 중 일부에 의해 나타낸 바와 같이, "청구항들 중 어느 하나" 또는 이러한 용어의 다른 변형들을 포함하는 것으로 의도된다.

Claims (20)

1. 제조 공구로서,
   제1 중심 보이드를 포위하는 적어도 하나의 주변 측벽을 갖는 제1 직사각형 프레임; 및
   제2 중심 보이드를 포위하는 적어도 하나의 주변 측벽을 갖는 제2 직사각형 프레임
   을 포함하고, 상기 제1 및 제2 직사각형 프레임 각각의 2개의 대향 측들은, 일시적으로 비강성 재료를 그리핑하며 상기 2개의 대향 측들 각각과 피봇 선회적으로 연결되는 그리핑 기구와, 상기 제1 및 제2 직사각형 프레임과 고정식으로 결합되고 제1 및 제2 평행 측면 레일 사이에서 수평 이동 및 수직 이동 중 적어도 하나의 이동을 허용하는 이동 기구를 포함하는 것인 제조 공구.
2. 제1항에 있어서, 상기 그리핑 기구는 개방된 재료 수용 위치 및 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 가지는 클램핑 기구인 것인 제조 공구.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비강성 재료는 신장 방향 및 비신장 방향을 포함하고, 상기 그리핑 기구는 신장 방향을 따라 비강성 재료를 그리핑하는 것인 제조 공구.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 평행 측면 레일들 각각은 제1 트랙 및 제2 트랙을 포함하고, 수평 이동을 허용하도록 상기 제1 직사각형 프레임의 이동 기구는 제1 트랙과 결합되며, 수평 및 수직 이동을 허용하도록 상기 제2 직사각형 프레임의 이동 기구는 제2 트랙과 결합되는 것인 제조 공구.
5. 제4항에 있어서, 상기 제1 직사각형 프레임 및 상기 제2 직사각형 프레임의 수평 이동을 유발하는 적어도 하나의 선형 액추에이터를 더 포함하는 제조 공구.
6. 제5항에 있어서, 상기 제2 직사각형 프레임의 수직 이동을 유발하는 적어도 하나의 피스톤을 더 포함하는 제조 공구.
7. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 선형 액추에이터 및 상기 적어도 하나의 피스톤은 서로 협동 작용하여서 제1 직사각형 프레임 및 제2 직사각형 프레임이 위치들을 전환하도록 허용하는 것인 제조 공구.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 직사각형 프레임 및 상기 제2 직사각형 프레임 중 하나에 비강성 재료를 로딩하는 재료 로딩 기구를 더 포함하는 제조 공구.
9. 제조 공구로서,
   서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽, 및 서로 대향하여 위치 결정되고 상기 제1 쌍의 측벽에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽을 갖고, 제1 직사각형 구조를 형성하는 제1 프레임;
   서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽, 및 서로 대향하여 위치 결정되고 상기 제1 쌍의 측벽에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽을 갖고, 제2 직사각형 구조를 형성하는 제2 프레임; 및
   상기 제1 및 제2 프레임이 제1 및 제2 평행 측면 레일 사이에서 이동 가능하게 위치 결정되기에 충분한 거리로 서로 이격된 제1 및 제2 평행 측면 레일
   을 포함하고, 실질적으로 수평 이동이 전후방으로 허용되도록 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은 상기 제1 및 제2 평행 측벽 사이에 이동 가능하게 위치 결정되며,
   실질적으로 수직 이동이 상하로 허용되도록 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 중 적어도 하나는 상기 제1 및 제2 평행 측벽 사이에 이동 가능하게 위치 결정되고,
   상기 제1 프레임의 제1 쌍의 측벽 중 각각의 측벽 및 상기 제2 프레임의 제1 쌍의 측벽 중 각각의 측벽은 비강성 재료를 일시적으로 그리핑하기 위한 그리핑 기구를 포함하고,
   상기 제1 및 제2 프레임 각각의 대향하는 두 측벽들은, 상기 제1 및 제2 프레임에 고정식으로 결합되는 이동 기구를 포함하며,
   상기 그리핑 기구는, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각의 상기 제1 쌍의 측벽 중 각각의 측벽과 피봇 선회적으로 연결되는 것인 제조 공구.
10. 제9항에 있어서, 상기 제1 프레임의 제1 쌍의 측벽 및 상기 제2 프레임의 제1 쌍의 측벽 각각의 그리핑 기구는, 개방된 재료 수용 위치와 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 가지는 클램핑 기구인 것인 제조 공구.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 비강성 재료는 신장 방향 및 비신장 방향을 포함하고, 상기 그리핑 기구는 상기 신장 방향을 따라 비강성 재료를 그리핑하는 것인 제조 공구.
12. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2 평행 측면 레일 각각은 제1 트랙 및 제2 트랙을 포함하고, 상기 제1 프레임의 제1 쌍의 측벽 중 각각의 측벽은 상기 제1 및 제2 평행 측면 레일 각각의 제1 트랙과 결합된 제1 이동 기구를 포함하여서 수평 이동이 허용되며, 상기 제2 프레임의 제1 쌍의 측벽 중 각각의 측벽은 상기 제1 및 제2 평행 측면 레일 각각의 제2 트랙과 결합된 제2 이동 기구를 포함하여서 수평 및 수직 이동이 허용되는 것인 제조 공구.
13. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 실질적으로 수평 이동을 유발하는 적어도 하나의 선형 액추에이터를 더 포함하는 제조 공구.
14. 제13항에 있어서, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 중 적어도 하나의 실질적으로 수직 이동을 유발하는 적어도 하나의 피스톤을 더 포함하는 제조 공구.
15. 제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 선형 액추에이터 및 상기 적어도 하나의 피스톤은 서로 협동 작용하여서 제1 프레임 및 제2 프레임이 위치들을 전환하도록 허용하는 것인 제조 공구.
16. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 중 하나로 비강성 재료를 로딩하는 재료 로딩 기구를 더 포함하는 제조 공구.
17. 다중 프레임 제조 장치를 이용해 제조하는 방법으로서,
    로딩 스테이션에서 제1 직사각형 프레임으로 비강성 재료를 로딩하는 단계로서, 상기 제1 직사각형 프레임은 그리핑 기구 및 상기 제1 직사각형 프레임과 고정식으로 연결되는 제1 이동 기구를 각각 포함하는 대향 측들을 가지며, 상기 그리핑 기구는 상기 대향 측들 각각과 피봇 선회적으로 연결되는 것인 로딩 단계;
    그리핑 기구들이 상기 제1 직사각형 프레임 상에서 비강성 재료를 일시적으로 그리핑하는 단계;
    상기 제1 이동 기구가 제1 방향으로 실질적으로 수평으로 상기 제1 직사각형 프레임을 이동시키면서 동기식으로 제2 직사각형 프레임과 연관된 제2 이동 기구가 반대 방향으로 실질적으로 수평으로 그리고 실질적으로 수직으로 이동시켜서 상기 제2 직사각형 프레임 및 상기 제1 직사각형 프레임은 위치들을 변화시키는 단계
    를 포함하는 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 그리핑 기구는 개방된 재료 수용 위치와 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 가지는 클램핑 기구인 것인 방법.
19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 비강성 재료는 신장 방향 및 비신장 방향을 포함하고, 그리핑 기구들은 신장 방향을 따라 비강성 재료를 그리핑하는 것인 방법.
20. 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 제1 이동 기구는 제1 직사각형 프레임의 수평 이동을 유발하는 적어도 하나의 선형 액추에이터를 포함하고, 상기 제2 이동 기구는 제2 직사각형 프레임의 수평 이동을 유발하는 적어도 하나의 선형 액추에이터 및 제2 직사각형 프레임의 수직 이동을 유발하는 적어도 하나의 피스톤을 포함하는 것인 방법.

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