CN207108019U

CN207108019U - 制造工具

Info

Publication number: CN207108019U
Application number: CN201720168047.8U
Authority: CN
Inventors: 托德·R·法尔; 安德烈·巴卡里奥夫; 吉拉德·达马里; 奥弗·里克利斯; 金在律
Original assignee: Nike Innovation LP
Current assignee: Nike Innovate CV USA; Nike Innovation LP
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2018-03-16
Anticipated expiration: 2027-02-23
Also published as: US20170241058A1; CN107098192A; CN107098192B; TWI730285B; KR102144417B1; MX2018010169A; TW201730084A; TWI698388B; KR20180115765A; WO2017147286A1; EP3419922A1; TWM550227U; TW201919978A; EP3419922B1

Abstract

本实用新型涉及一种制造工具，包括：第一矩形框架，其具有围绕第一中央空隙的至少一个周边侧壁；和第二矩形框架，其具有围绕第二中央空隙的至少一个周边侧壁，其中，所述第一矩形框架和所述第二矩形框架中的每一个的两个相对的侧部包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构暂时地夹持非刚性材料，所述移动机构允许在第一平行侧轨和第二平行侧轨之间进行水平移动和竖直移动中的至少一项。

Description

制造工具

相关申请的交叉引用

不适用。

技术领域

本文的各方面涉及用于制造物品的多框架制造装置。各方面还涉及使用多框架制造装置制造物品的方法。

背景技术

非刚性材料可以从材料原料(包括大卷或连续幅材)供给到组装线或传送带型制造系统或机器中。在材料部分如此大的情况下工作可能是麻烦的。事实确实如此，因为非刚性材料通常在被置于张力下时在至少一个方向上是可拉伸的。试图在引起材料拉伸的张紧状态下处理非刚性材料可导致具有错误或变形并因此不可用的制造物品。

实用新型内容

本文的各方面涉及一种用于由非刚性材料制造物品(例如，服装、鞋内衬(sockliner)以及类似物)的多框架制造装置。该多框架制造装置包括多个分立框架。每个框架都包括移动机构，该移动机构使框架在组装线或传送带型的制造系统中的顺序布置的加工站之间移动。每个移动机构都允许向前和向后大体上水平地移动。另外，用于多个框架中的至少一个的移动机构允许向上和向下大体上竖直地移动。用于多个框架中的至少两个的移动机构的致动、同步或异步可以允许框架转换其在制造系统中的加工站中的相对位置。

每个框架都包括至少一个夹持机构，该至少一个夹持机构包括打开的材料接收位置和闭合的材料夹持位置。当非刚性材料装载到框架中的一个上时，框架的夹持机构处于打开的材料接收位置。一旦材料处于适当位置处且处于非张紧状态下(即，拉紧但未被拉伸，使得材料在任何方向上大体上不变形)，则夹持机构闭合到闭合的材料夹持位置使得其将非刚性材料暂时地固定在框架上的适当位置以用于加工。如果材料从其被装载到框架上的材料原料多于作为单个加工单元加工所需的量，则材料的被夹持的部分可被切割或以其它方式与较大量的材料分离使得其可以被更可管理地加工。

本文的各方面还涉及使用多框架制造装置制造物品的方法，该多框架制造装置被包括在具有在组装线或传送带型布置中的多个顺序布置的加工站的制造系统中。非刚性材料在非张紧状态下装载到多个框架中的第一框架上。该第一框架包括至少一个夹持机构，一旦材料位于第一框架上的适当位置，则该至少一个夹持机构被致动使得其闭合并且将非刚性材料暂时地保持在框架上的适当位置以用于加工。固定到第一框架的非刚性材料处于拉紧状态下但未被拉伸，使得未造成材料变形。与第一框架联接的移动机构在材料就位的情况下促使框架在第一方向上至少大体上水平地移动。同步或异步地，与第二框架相关联的第二移动机构被促使大体上竖直地移动和在反方向上大体上水平地移动，以使第一框架和第二框架转换其各自在多个加工站中的位置。

本实用新型还提供了以下方面：

1)一种制造工具，包括：

第一矩形框架，其具有围绕第一中央空隙的至少一个周边侧壁；和

第二矩形框架，其具有围绕第二中央空隙的至少一个周边侧壁，

其中，所述第一矩形框架和所述第二矩形框架中的每一个的两个相对的侧部包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构暂时地夹持非刚性材料，所述移动机构允许在第一平行侧轨和第二平行侧轨之间进行水平移动和竖直移动中的至少一项。

2)根据1)所述的制造工具，其中所述夹持机构是具有打开的材料接收位置和闭合的材料夹持位置的夹紧机构。

3)根据1)至2)中的任一项所述的制造工具，其中所述非刚性材料包括拉伸方向和非拉伸方向，并且其中所述夹持机构沿着所述拉伸方向夹持所述非刚性材料。

4)根据1)至3)中的任一项所述的制造工具，其中所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨中的每个都包括第一轨道和第二轨道，其中所述第一矩形框架的所述移动机构与所述第一轨道联接使得允许水平移动，并且其中所述第二矩形框架的所述移动机构与所述第二轨道联接使得允许水平和竖直移动。

5)根据4)所述的制造工具，还包括至少一个线性致动器，所述至少一个线性致动器引起所述第一矩形框架和所述第二矩形框架的所述水平移动。

6)根据5)所述的制造工具，还包括至少一个活塞，所述至少一个活塞引起所述第二矩形框架的所述竖直移动。

7)根据6)所述的制造工具，其中所述至少一个线性致动器和所述至少一个活塞彼此协作以允许所述第一矩形框架和所述第二矩形框架转换位置。

8)根据1)至7)中的任一项所述的制造工具，还包括材料装载机构，所述材料装载机构将所述非刚性材料装载到所述第一矩形框架和所述第二矩形框架中的一个上。

9)一种制造工具，包括：

第一框架，其具有彼此相对定位的第一对侧壁和彼此相对且垂直于所述第一对侧壁定位的第二对侧壁，以形成第一矩形结构；

第二框架，其具有彼此相对定位的第一对侧壁和彼此相对且垂直于所述第二框架的所述第一对侧壁定位的第二对侧壁，以形成第二矩形结构；以及

第一平行侧轨和第二平行侧轨，所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨以足以使所述第一框架和所述第二框架在所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨之间可移动地定位的距离彼此间隔开；

其中所述第一框架和所述第二框架在所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨之间可移动地定位，使得允许向前和向后大体上水平地移动，

其中所述第一框架和所述第二框架中的至少一个在所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨之间可移动地定位，使得允许向上和向下大体上竖直地移动，

并且其中所述第一框架的所述第一对侧壁中的每个侧壁和所述第二框架的所述第一对侧壁中的每个侧壁包括用于暂时地夹持非刚性材料的夹持机构。

10)根据9)所述的制造工具，其中所述第一框架的所述第一对侧壁和所述第二框架的所述第一对侧壁中的每个侧壁的所述夹持机构是具有打开的材料接收位置和闭合的材料夹持位置的夹紧机构。

11)根据9)至10)中的任一项所述的制造工具，其中所述非刚性材料包括拉伸方向和非拉伸方向，并且其中所述夹持机构沿着所述拉伸方向夹持所述非刚性材料。

12)根据9)至11)中的任一项所述的制造工具，其中所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨中的每个都包括第一轨道和第二轨道，并且其中所述第一框架的所述第一对侧壁中的每个侧壁都包括第一移动机构，所述第一移动机构与所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨中的每个的所述第一轨道联接使得允许水平地移动，并且其中所述第二框架的所述第一对侧壁中的每个侧壁都包括第二移动机构，所述第二移动机构与所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨中的每个的所述第二轨道联接使得允许水平和竖直地移动。

13)根据9)至12)中的任一项所述的制造工具，还包括至少一个线性致动器，所述至少一个线性致动器使所述第一框架和所述第二框架大体上水平地移动。

14)根据13)所述的制造工具，还包括至少一个活塞，所述至少一个活塞使所述第一框架和所述第二框架中的至少一个大体上竖直地移动。

15)根据14)所述的制造工具，其中所述至少一个线性致动器和所述至少一个活塞彼此协作以允许所述第一框架和所述第二框架转换位置。

16)根据9)至15)中的任一项所述的制造工具，还包括材料装载机构，所述材料装载机构将所述非刚性材料装载到所述第一框架和所述第二框架中的一个上。

提供本部分以便以简化的形式引入将在以下详细描述中进一步描述的概念的选择。本部分不意图确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图用作帮助确定要求保护的主题的范围。

附图说明

下面参考附图详细描述了本文的说明性方面，附图通过引用并入本文，且其中：

图1描绘了根据本文示例性方面的示例性多框架制造装置；

图2描绘了根据本文示例性方面的沿着图1的线2.-2.截取的图1的多框架制造装置的剖视图；

图3描绘了根据本文示例性方面的由图1中的线3包围的区域的视图；

图4描绘了根据本文示例性方面的由图1中的线4包围的区域的视图；

图5描绘了根据本文示例性方面的沿着图1的线5.-5.截取的图1的第二移动机构的剖视图；

图6描绘了根据本文示例性方面的具有与其配合的装载机构的示例性多框架制造装置；

图7至图11是根据本文示例性方面的描绘两个框架根据第一框架转换机构有序地移动且转换位置的剖视图；以及

图12描绘了根据本文另外的方面的具有第二框架转换机构的示例性多框架制造装置。

具体实施方式

特别地描述了本文的主题以满足法定要求。然而，描述本身并不意图限制此专利的范围。相反，发明人已经设想，所要求保护的主题还可以结合其它目前的技术或未来的技术以其它方式实施，以包括不同的元素或与本文件中所描述的元素的组合类似的元素的组合。

本文的各方面设想一种用于由非刚性材料制造物品(例如，鞋内衬)的多框架制造装置(例如，一种具有至少两个分立的加工框架的制造装置)。该多框架制造装置提供用于可管理地处理非刚性材料的大型材料原料的处于非张紧状态(即，拉紧但未拉伸，使得材料在任何方向上大体上不变形)的分立的部分。例如，在示例性方面中，多框架制造装置将非刚性材料的分立部分暂时地固定到框架以用于加工。在各方面中，非刚性材料沿着拉伸方向(即，非刚性材料沿其具有从其松弛、拉紧但未拉伸状态拉伸或变形的最大相对能力的方向)固定到框架。以这种方式，由于在加工期间为了防止非刚性材料变形而将其在非张紧状态下固定，所以减少了由制造出变形的或以其它方式畸形的物品导致的浪费。此外，相比于从大型材料原料连续地加工，处理分立的非刚性材料部分可能更便于管理。

本文的各方面涉及一种用于由非刚性材料制造物品(例如，鞋内衬、服装或服装部分)的多框架制造装置。非刚性材料可以以示例性而非限制性的方式包括针织(knit)材料、编织(woven)材料、网状材料、无纺材料、皮革材料、泡沫材料以及类似物。仅以示例性的方式而言，用于制造物品的非刚性材料通常从具有大量材料的材料原料(例如，材料卷或幅材)供给。来自材料原料的材料可以在顺序布置在组装线中的多个加工站中的合适的加工站被供给到制造系统中。非刚性材料通常包括这样的方向(本文称为“拉伸方向”)，当材料处于张紧或拉紧的状态(例如，拉伸状态)时，材料沿着该方向具有从其松弛、拉紧但未拉伸状态拉伸或变形的最大相对能力。这种张紧可能使非刚性材料在加工过程中变形，产生变形或畸形制造物品。因此，在示例性方面中，在加工期间保持非刚性材料在非张紧状态(即，拉紧但未拉伸，使得材料在任何方向上大体上不变形)下放置可能是期望的，以减少由产生变形且因此不可用的物品或物品的部分引起的浪费。

如将在全文讨论的，可以设想的是，根据本文各方面的多框架制造装置可以包括至少两个分立的框架，该至少两个分立的框架构造为接收非刚性材料并且用于使非刚性材料移动通过定位在传送带或组装线型布置中的多个顺序布置的加工站。在示例性方面中，框架可以是大体上矩形的并且在一对侧轨之间可移动地定位。如本文所使用的，可以设想的是，“大体上矩形的”是指具有彼此相对定位的第一对侧壁和彼此相对且垂直于第一对侧壁定位的第二对侧壁的框架。侧壁可以由一个或多个壁部分形成，该一个或多个壁部分共同形成围绕中央空隙的大体上矩形的周边侧壁。当多个壁部分被组装以形成大体上矩形的周边侧壁时，本文的各方面可设想，需要彼此附接的那些壁部分可具有以约四十五度(45°)的角度切割以允许使壁部分被斜接进而形成矩形结构的端部部分。应理解，稍微偏离45°的角度是可设想的并且旨在落入本文各方面的范围内。本文的另外的方面可设想将具有邻接附接表面的壁部分相对于彼此以大约九十度(90°)或允许附接的任何其它角度连接以形成矩形结构。任何以及所有这样的变型及其任何组合可被设想成落入本文的各方面的范围之内。用于固定壁部分的机构可包括各种螺钉或本领域普通技术人员熟知的其它固定机构。

每个框架可包括允许在一对侧轨之间向前和向后大体上水平地移动的移动机构。如本文所使用的，术语“向前”和“向后”是指在允许在其之间移动的侧轨的纵向方向上的反向移动。在各方面中，该对侧轨可以彼此平行地定位并且彼此间隔开足以允许功能上接纳框架的距离。如本文所使用的，“大体上水平移动”是指在侧轨的纵向方向上的水平移动，该水平移动可以包括或也可以不包括程度小于水平移动的竖直移动。大体上水平移动导致向前或向后的可识别的水平行进，并且可以包括但不一定包括并发的可识别的竖直行进。另外，用于两个框架中的至少一个的移动机构允许向上和向下大体上竖直地移动。如本文所使用的，“向上”和“向下”是指在允许在其之间移动的侧轨的横向方向上的反向移动。如本文所使用的，“大体上竖直移动”是指在侧轨的横向方向上的竖直移动，该竖直移动可以包括或可以不包括程度小于竖直移动的水平移动。大体上竖直移动导致向上或向下的可识别的竖直行进，并且可以包括但不一定包括并发的可识别的水平行进。在各方面中，用于两个框架中的每一个的移动机构允许大体上水平地移动和大体上竖直地移动。

本文的各方面设想，用于多框架制造装置的两个框架的移动机构的致动可以允许两个框架相对于传送带或组装线加工站彼此转换位置。加工站可以包括，例如但不限于，用于切割、压制、模制、粘接等的站。仅作为示例，如果两个框架中的第一框架处于第一加工站，并且两个框架中的第二框架处于第二加工站，则第一加工站和第二加工站相对于彼此顺序地布置，用于两个框架的移动机构的致动可以允许第一框架前进到第二加工站(经由大体上水平的移动或经由大体上水平的移动和大体上竖直的移动)且允许第二框架前进到第一加工站(再次，经由大体上水平的移动或者经由大体上竖直的移动和大体上水平的移动)。如本领域普通技术人员将理解和认识到的，当在本文中陈述两个框架“转换位置”时，可设想的是，两个框架不一定转换到完全相同的位置，而是两个框架交换它们在制造过程中的相对位置。例如，如果第一框架在制造过程中处于比第二框架顺序上稍后的加工站，则可设想的是，如果在转换之后，两个框架具有转换的位置，则第二框架在制造过程中处于比第一框架顺序上稍后的加工站。在示例性方面中，框架相对于制造过程的加工站的转换允许在材料正被装载到另一框架上时加工与一个框架相关联的材料。这提高了制造速度和效率，这是因为当新材料装载到加工系统中时加工不会停止。

在各方面中，每个框架都可以包括一个或多个夹持机构，该一个或多个夹持机构构造用于将非刚性材料在非张紧状态下(即，在材料被拉紧但未拉伸的状态下)暂时地固定在框架上以用于加工，使得该材料在任何方向上大体上不变形。如果框架是大体上矩形的框架，则本文的各方面设想，夹持机构与大体上矩形的框架的两个相对的侧壁中的每一个联接(例如，枢转地连接)。每个夹持机构都可以构造为夹紧机构并且可以包括打开的材料接收位置和闭合的材料夹持位置。当非刚性材料装载到框架上时，框架的夹持机构可以处于打开的材料接收位置。一旦材料处于适当位置处且处于非张紧状态下，则夹持机构可以闭合到闭合的材料夹持位置使得其将非刚性材料暂时地固定在框架上的适当位置以用于加工。在各方面中，夹持机构沿着拉伸方向(即，非刚性材料沿其具有从其松弛、拉紧但未拉伸状态拉伸或变形的最大相对能力的方向)夹持非刚性材料。如果材料从其被装载到框架上的材料原料多于在框架上加工所需的量，则材料的被夹持的部分可以被切割或以其它方式与较大量的材料分离使得其可以被更可管理地加工。

如全文将讨论的，可设想的是，本文所提供的各方面还涉及一种使用多框架制造装置制造由非刚性材料形成的物品(或其部分)的方法。物品可以包括，例如但不限于，服装、外衣、鞋内衬、鞋类的其它部分以及类似物。在示例性方面中，使用材料装载机构将一定量的非刚性材料从材料原料装载到第一框架上。非刚性材料在装载站处被装载到第一框架上，该装载站是定位在传送带或组装线型布置中的多个顺序布置的加工站中的一个。本文的各方面设想，第一框架可以是大体上矩形的并且可以在一对平行的侧轨之间可移动地定位。

在各方面中，第一框架可以包括一个或多个夹持机构，该一个或多个夹持机构构造用于将非刚性材料在非张紧状态下(即，在材料被拉紧但未拉伸的状态下)暂时地固定在第一框架上以用于加工。当第一框架是大体矩形的时，本文的各方面设想，夹持机构与两个相对的侧壁中的每个联接，该两个相对的侧壁邻近平行的侧轨。每个夹持机构都可以构造为夹紧机构并且包括打开的材料接收位置和闭合的材料夹持位置。当非刚性材料在装载站处装载到第一框架上时，第一框架的夹持机构可以处于打开的材料接收位置。一旦材料处于其所需的制造位置并且处于非张紧状态，则夹持机构可以闭合到闭合的材料夹持位置，以将非刚性材料暂时地固定在第一框架上以用于加工。在各方面中，非刚性材料沿着拉伸方向(即，具有最大相对拉伸或变形能力的方向)被夹持。如果非刚性材料从其被装载到框架上的材料原料多于作为单个加工单元加工所需的量，则材料的被夹持的部分可被切割或以其它方式与较大量的材料分离。

第一框架可包括与其联接的至少一个移动机构，该移动机构允许在一对平行侧轨之间向前和向后大体上水平地移动。在各方面中，平行的侧轨彼此间隔开足以允许第一框架在其之间移动的距离。在各方面中，可以致动移动机构，使得材料就位的第一框架在第一方向上大体上水平地移动，而同步或异步地，与第二框架相关联的第二移动机构被促使大体上竖直地移动和在反方向上大体上水平地移动，使得第一框架和第二框架转换位置，根据本文的各方面，第二框架也是大体上矩形的并且在该对平行侧轨之间是可移动定位的。在另外的方面中，可以致动移动机构，使得材料就位的第一框架大体上竖直地移动和在第一方向上大体上水平地移动，而同步或异步地，与第二大体上矩形的框架(根据本文的各方面，第二大体上矩形的框架在一对平行侧轨之间是可移动定位的)相关联的第二移动机构被促使大体上竖直地移动和在与第一方向相反的方向上大体上水平地移动，使得第一框架和第二框架协作以转换其相对位置。本领域普通技术人员将理解和认识到，当第一框架和第二框架在制造过程中交换它们的相对位置时，根据本文的各方面，第一框架和第二框架具有转换的位置。

在各方面中，用于第一框架的移动机构、用于第二框架的移动机构以及夹持机构中的一个或多个可以被手动地致动。在各方面中，可以通过与计算设备(未示出)协作来致动移动机构和夹持机构中的一个或多个，计算设备与多框架制造装置、加工站和框架中的至少一项功能上和/或逻辑上联接。任何以及所有这样的变型及其任何组合可被设想成落入本文的各方面的范围之内。

现在参考图1，根据本文的各方面描绘了示例性多框架制造装置100。该多框架制造装置100包括第一框架102、第二框架104以及第一平行侧轨106和第二平行侧轨108。应理解，在可替代的方面中可包括另外的元件。此外，应理解，在可替代的示例性方面中，可以省略多框架制造装置100的所列元件中的一个或多个。此外，多框架制造装置100是为了说明的目的而描绘的，并且可以具有可替代的构造、形状、尺寸和布置。

第一框架102和第二框架104中的每个彼此分立，并且如下面更充分描述的，第一框架102和第二框架104中的每个都构造成暂时地固定非刚性材料的分立部分，并且将非刚性材料的该部分移动通过定位在传送带或组装线型布置中的多个顺序布置的加工站。第一框架102包括彼此相对定位的第一对侧壁110、112和彼此相对且垂直于第一对侧壁110、112定位的第二对侧壁114、116，以形成大体上矩形的结构。侧壁110、112、114、116可以由共同形成围绕中央空隙118的大体上矩形的周边侧壁的一个或多个壁部分形成。中央空隙118提供不受第一框架102干扰的材料加工区域。在示例性方面中，侧壁110、112、114、116在允许其被斜接以形成第一框架102的大体上矩形的周边侧壁结构的布置中，各自可以是具有以约45°的角度被切割的端部部分的分立的壁部分。在示例性方面中，侧壁110、112、114、116各自可以是具有附接表面的分立的壁部分，该附接表面以大约90°或任何其它角度彼此邻接以允许彼此附接进而形成矩形结构。任何以及所有这样的变型及其任何组合可被设想成落入本文的各方面的范围之内。

用于将壁部分固定在一起的机构可包括各种螺钉或本领域普通技术人员熟知的其它固定机构。应理解，由第一对侧壁110、112和第二对侧壁114、116共同形成的矩形周边侧壁可以形成为连续的结构或者可以由任何数量的壁部分形成。此外，在本文的各方面内可以使用用于使壁部分彼此固定的任何机构。第一框架102和/或用于使构成第一框架102的壁部分固定的机构的形成不意图以任何方式限制本文的各方面。更进一步地，应理解，根据本文的各方面，可以使用具有除了大体上矩形结构之外的结构的框架。任何以及所有这样的变型及其任何组合可被设想成落入本文的各方面的范围之内。

类似于第一框架102，第二框架104包括彼此相对定位的第一对侧壁120、122和彼此相对且垂直于第一对侧壁120、122定位的第二对侧壁124、126，以形成大体上矩形的结构。侧壁120、122、124、126可以由共同形成围绕中央空隙128的大体上矩形的周边侧壁的一个或多个壁部分形成，中央空隙128提供不受第二框架104干扰的加工区域。当多个壁部分被组装以形成大体上矩形的周边侧壁时，壁部分可以包括以45°、90°或任何其它所需角度彼此邻接的附接表面，以允许壁部分连接形成矩形结构。用于将壁部分固定在一起的机构可包括各种螺钉或本领域普通技术人员熟知的其它固定机构。应理解和认识到，由第一对侧壁120、122和第二对侧壁124、126共同形成的矩形周边侧壁可以形成为连续的结构或者可以由任何数量的壁部分形成。此外，在本文的各方面内可以使用用于使壁部分彼此固定的任何机构。第二框架104和/或用于使构成第二框架104的壁部分固定的机构的形成不意图以任何方式限制本文的各方面。更进一步地，应理解，根据本文的各方面，可以使用具有除了大体上矩形结构之外的结构的框架。任何以及所有这样的变型及其任何组合可被设想成落入本文的各方面的范围之内。

虽然图1的多框架制造装置100包括两个框架102、104，但是本文的各方面可设想任何数量的框架。例如，本文的各方面同样适用于具有三个框架、四个框架、五个框架等的多框架制造装置。构成如全文所述的多框架制造装置的框架的数量并不意图限制本文各方面的范围。

如前所述，第一框架102和第二框架104中的每个都构造成用于将一定量的非刚性材料移动通过定位在传送带或组装线型布置中的多个顺序布置的加工站。因此，第一框架102包括与其联接的第一移动机构130，并且第二框架104包括与其联接的第二移动机构132。第一移动机构130和第二移动机构132中的每个允许在一对平行侧轨106、108之间，例如，在该对平行侧轨106、108的纵向方向168(见图6)上向前和向后大体上水平地移动。第二移动机构132还允许第二框架104，例如在侧轨106、108的横向方向170(见图6)上向上和向下大体上竖直地移动。如下面更充分描述的，图12示出了本文的一个方面，在该方面中，第一移动机构和第二移动机构都允许大体上水平地移动和大体上竖直地移动。

现在转到图2，示出了图1的多框架制造装置100的剖视图，该剖视图沿图1的线2.-2.截取。如图所示，第一平行侧轨106包括第一轨道134和第二轨道136。第一轨道134在其横向方向170(见图6)上竖直地定位在第二轨道136的下方。本领域普通技术人员将理解，虽然仅针对第一侧轨106示出，但是第二侧轨108包括与有关第一侧轨106示出的第一轨道134和第二轨道136类似且相对的结构。

第一移动机构130(参考图1和图3可以看见)与第一框架102的第一对相对侧壁110、112中的每个联接，并且构造成与第一轨道134可移动地配合。在各方面中，第一移动机构130可以包括与第一轨道134配合以在向前和向后方向上大体上水平地推动第一框架102的移动致动设备131，例如线性致动器、马达等。第二移动机构132(参考图1、图2和图4可以看见)与第二框架104的第一对相对侧壁120、122中的每个联接，并且构造成与第二轨道136可移动地配合。参考图5，描绘了示出第二移动机构132与第一平行侧轨106的第二轨道136配合的剖视图，该剖视图沿图1的线5.-5.截取。在各方面中，第二移动机构132可以包括与第二轨道136配合以在向前和向后方向上大体上水平地推动第二框架104的移动致动设备133，例如线性致动器、马达等。在本文的示例性方面中，第二移动机构132还可以包括至少一个活塞135，该活塞135与第二框架104配合以在向上和向下方向上大体上竖直地推动第二框架104。如下面更充分描述的，当两个框架在相反的水平方向上移动时，所示的布置允许第二框架104在第一框架102之上竖直地通过，使得当第一移动机构130和第二移动机构132被致动时，第一框架102和第二框架104相对于制造装置100的相对位置被转换。

回到参考图2，示出了沿图1的线2.-2.截取的图1的多框架制造装置100的剖视图。第一平行侧轨106包括第一轨道134和第二轨道136，第一轨道134竖直地定位在第二轨道136的下方。第一移动机构130(参考图1和图3可以看见)与第一框架102的相对侧壁110联接，并且构造成与第一轨道134可移动地配合。第二移动机构132与第二框架104的相对侧壁120联接，并且构造成与第二轨道136可移动地配合。

在各方面中，第一移动机构130和第二移动机构132的致动可以使第一框架102和第二框架104相对于顺序布置的加工站彼此转换位置。参考图7至图10示出了可以发生该位置转换的示例性过程。参考图7，第一框架被示出为已经在第一方向上大体上水平地移动，可以看到相对于图2中的第一框架102的位置的可识别的水平行进。参考图8，第二框架104被示出为已经在向上方向上大体上竖直地移动。参考图9，一旦第二框架104被定位成越过第一框架102，则第二框架104被促使在与第一框架102被促使移动的水平方向相反的水平方向上大体上水平地移动。如图10所示，同步地，第一框架102被示出为在第一方向上继续其水平行进。如图11所示。第二框架104被示出为已在向下方向上大体上竖直地移动，使得第一框架102和第二框架104已经在加工站的顺序布置中转换了它们的相对位置。

返回参考图1，第一框架102和第二框架104中的每个都包括一个或多个夹持机构，该夹持机构构造成将非刚性材料在非张紧状态下暂时地固定在相应的框架102、104中以用于加工。如图所示，第一框架102包括与其相对的第一对侧壁110、112联接的第一夹持机构138和第二夹持机构140，这些侧壁110、112与第一平行侧轨106和第二平行侧轨108相邻。类似地，第二框架104包括与其相对的第一对侧壁120、122联接的第一夹持机构142和第二夹持机构144。在各方面中，夹持机构138、140、142、144可以与框架枢转地连接(如参照图5的夹持机构142所示的)。第一框架102的第一夹持机构138和第二夹持机构140以及第二框架104的第一夹持机构142和第二夹持机构144中的每个都可以构造为夹紧机构(如图所示)并且包括打开的材料接收位置和闭合的材料夹持位置。第一框架102的第一夹持机构138和第二夹持机构140被示出处于打开的材料接收位置(因为第二平行侧轨108大致遮挡了对第二夹持机构140的观察，所以在第一夹持机构138处可以最佳地看到)。在打开的材料接收位置中，第一夹持机构138和第二夹持机构140处于释放状态，并且基本上不遮挡第一框架102的顶表面。以这种方式，第一框架102可以在中央空隙118之上并且围绕由第一对侧壁110、112和第二对侧壁114、116形成的周边侧壁自由地接收非刚性材料，如下面更充分描述的。另外，第一框架102的处于其打开的材料接收位置的第一夹持机构138在图2的剖视图中以及在图3的视图中示出。

一旦所需的材料在所需的框架上就位并处于非张紧状态(即，在材料被拉紧但未被拉伸的状态下)，则夹持机构可以被闭合或夹紧以将非刚性材料暂时地固定到适当位置处并防止畸形或其它变形。在图1中，第二框架104的第一夹持机构142和第二夹持机构144被示出为处于闭合的材料夹持位置。在闭合的材料夹持位置中，第一夹持机构142和第二夹持机构144处于致动状态，并且将非刚性材料暂时地保持在中央空隙128之上且保持到第二框架104的第一对侧壁120、122的顶部表面，直到第一夹持机构142和第二夹持机构144被释放时为止。另外，第二框架104的处于其闭合的材料夹持位置的第一夹持机构142在图2的剖视图以及在图4的视图中示出。

本文的示例性方面还涉及一种使用多框架制造装置(例如，双框架制造装置)制造由非刚性材料形成的物品(或其部分)的方法，所述多框架制造装置被布置用于将非刚性材料移动通过定位在传送带或组装线型布置中的多个顺序布置的加工站。转向图6，图6是描绘与材料装载机构146协作的示例性多框架制造装置600的透视图。所示的材料装载机构146包括非刚性材料的卷148和装载框架150，装载框架150构造成促进非刚性材料装载到处于材料装载站154(例如，在传送带或组装线型布置中的一系列顺序定位的加工站中的第一站)处的第一框架152。非刚性材料包括非拉伸方向168(即，当材料处于张紧状态时拉伸或伸展相对较小的方向)和拉伸方向170(即，当材料处于张紧状态时拉伸或伸展相对较大的方向)。在示例性方面中，如图所示，当用于第一框架152的第一夹持机构156和第二夹持机构158处于其打开的材料接收位置时，来自材料卷148的非刚性材料的一部分可以装载到处于材料装载站154处的第一框架152上。一旦材料已经相对于第一框架152达到其所需的放置，则用于第一框架152的第一夹持机构156和第二夹持机构158可以被闭合到其闭合的材料夹持位置，以将非刚性材料的一部分暂时地固定到第一框架152。第二框架160在图6中示出，其中材料162的一部分通过闭合的第一夹持机构164和第二夹持机构166固定到第二框架160。在各方面中，一旦材料部分固定在框架上，则其可以被切割或以其它方式与材料卷148分离，并且装载框架150可以返回到与框架脱离的位置。

如前面参考图7至图11所陈述的，见上文，根据本文的各方面，分别与第一框架152和第二框架160中的每个相关联的移动机构可以使第一框架152在第一方向上大体上水平地移动，而同时与第二框架相关联的移动机构可以使第二框架160大体上竖直地移动和在相反的方向上大体上水平地移动，使得第一框架152和第二框架160转换或交换位置。以这种方式，当非刚性材料正装载到第一框架152和第二框架160中的另一个上时，对于第一框架152和第二框架160中的一个的制造可以继续。

现在参考图12，根据本文的各方面，描绘了具有既允许大体上水平地移动又允许大体上竖直地移动的第一移动机构和第二移动机构的示例性多框架制造装置1200。和图1至图11的多框架制造装置一样，多框架制造装置1200包括第一框架1202、第二框架1204以及第一平行侧轨1206和第二平行侧轨1208。应理解，在可替代的方面中可包括另外的元件。此外，应理解，在可替代的示例性方面中，可以省略多框架制造装置1200的所列元件中的一个或多个。此外，多框架制造装置1200是为了说明的目的而描绘的，并且可以具有可替代的构造、形状、尺寸和布置。

第一框架1202和第二框架1204中的每个彼此分立，并且都构造成暂时地固定非刚性材料的分立部分，并且将非刚性材料的该部分移动通过定位在传送带或组装线型布置中的多个顺序布置的加工站。第一框架1202包括彼此相对定位的第一对侧壁1210、1212和彼此相对且垂直于第一对侧壁1210、1212定位的第二对侧壁1214、1216，以形成大体上矩形的结构。侧壁1210、1212、1214和1216可以由共同形成围绕中央空隙(未示出)的大体上矩形的周边侧壁的一个或多个壁部分形成。中央空隙(未示出)提供了不受第一框架1202干扰的材料加工区域。

在示例性方面中，侧壁1210、1212、1214、1216各自可以是具有端部部分的分立的壁部分，该端部部分以任何其它角度被切割以允许彼此附接以形成矩形结构。用于将壁部分固定在一起的机构可包括各种螺钉或本领域普通技术人员熟知的其它固定机构。应理解，由第一对侧壁1210、1212和第二对侧壁1214、1216共同形成的矩形周边侧壁可以形成为连续的结构或者可以由任何数量的壁部分形成。此外，在本文的各方面内可以使用用于使壁部分彼此固定的任何机构。第一框架1202和/或用于使构成第一框架1202的壁部分固定的机构的形成不意图以任何方式限制本文的各方面。更进一步地，应理解，根据本文的各方面，可以使用具有除了大体上矩形结构之外的结构的框架。任何以及所有这样的变型及其任何组合可被设想成落入本文的各方面的范围之内。

类似于第一框架1202，第二框架1204包括彼此相对定位的第一对侧壁1220、1222和彼此相对且垂直于第一对侧壁1220、1222定位的第二对侧壁1224、1226，以形成大体上矩形的结构。侧壁1220、1222、1224、1226可以由共同形成围绕中央空隙(未示出)的大体上矩形的周边侧壁的一个或多个壁部分形成，中央空隙提供不受第二框架1204干扰的加工区域。当多个壁部分被组装以形成大体上矩形的周边侧壁时，壁部分可以包括以任何所需的角度彼此邻接的附接表面，以允许壁部分连接形成矩形结构。用于将壁部分固定在一起的机构可包括各种螺钉或本领域普通技术人员熟知的其它固定机构。应理解和认识到，由第一对侧壁1220、1222和第二对侧壁1224、1226共同形成的矩形周边侧壁可以形成为连续的结构或者可以由任何数量的壁部分形成。此外，在本文的各方面内可以使用用于使壁部分彼此固定的任何机构。第二框架1204和/或用于使构成第二框架1204的壁部分固定的机构的形成不意图以任何方式限制本文的各方面。更进一步地，应理解，根据本文的各方面，可以使用具有除了大体上矩形结构之外的结构的框架。任何以及所有这样的变型及其任何组合可被设想成落入本文的各方面的范围之内。

虽然图12的多框架制造装置1200包括两个框架1202、1204，但是本文的各方面可设想任何数量的框架。例如，本文的各方面同样适用于具有三个框架、四个框架、五个框架等的多框架制造装置。构成如全文所述的多框架制造装置的框架的数量不意图限制本文各方面的范围。

如前所述，第一框架1202和第二框架1204中的每个都构造成用于将一定量的非刚性材料移动通过定位在传送带或组装线型布置中的多个顺序布置的加工站。因此，第一框架1202包括与其联接的第一移动机构1230，并且第二框架1204包括与其联接的第二移动机构1232。第一移动机构1230和第二移动机构1232中的每个允许在一对平行侧轨1206、1208之间，例如，在该对平行侧轨1206、1208的纵向方向1268上向前和向后大体上水平地移动。第一移动机构1230和第二移动机构1232中的每个还允许第一框架1202和第二框架1204分别例如在侧轨1206、1208的横向方向1270上向上和向下大体上竖直地移动。

第一移动机构1230与第一框架1202的第一对相对的侧壁1210、1212中的每个联接且与相对的侧轨1206、1208联接，并且构造成与第一侧轨1206和第二侧轨1208可移动地配合。在各方面中，第一移动机构1230可以包括一个或多个移动致动设备，例如，线性致动器、马达等，该一个或多个移动致动设备与第一侧轨1206和第二侧轨1208配合以在向前和向后的方向上大体上水平地推动第一框架1202以及在向上和向下方向上大体上竖直地推动第一框架1202。第二移动机构1232与第二框架1204的第一对相对的侧壁1220、1222中的每个联接且与相对的侧轨1206、1208联接，并且也构造成与第一侧轨1206和第二侧轨1208可移动地配合。在各方面中，第二移动机构1232可以包括一个或多个移动致动设备，例如，线性致动器、马达等，该一个或多个移动致动设备与第一侧轨1206和第二侧轨1208配合以在向前和向后的方向上大体上水平地推动第二框架1204以及在向上和向下方向上大体上竖直地推动第二框架1204。当两个框架在相反的水平方向上移动时，所示出的布置允许第二框架1204在第一框架1202之上竖直地通过和/或第一框架1202在第二框架1204之上竖直地通过，使得当第一移动机构1230和第二移动机构1232被致动时，第一框架1202和第二框架1204相对于制造装置1200的相对位置被转换。

在各方面中，第一移动机构1230和第二移动机构1232的致动可以使第一框架1202和第二框架1204相对于顺序布置的加工站彼此转换位置。本领域的普通技术人员将理解，关于图1至图11所示的方面描述的夹持机构被包括在图12的多框架制造装置1200中，并且如前所述地起作用。

可以看出，本文的各方面涉及一种用于制造由非刚性材料形成的物品(例如，鞋内衬)的多框架制造装置。本文的各方面还涉及一种使用多框架制造装置制造物品(例如，鞋内衬)的方法。具有如本文所描述的结构的多框架制造装置允许多个制造框架的位置可互换，使得在将用于另一物品的材料装载到装置上时能够进行一个或多个物品的加工。具有本文所描述的结构的多框架制造装置还允许加工从较大材料原料分离的非刚性材料的一部分，该部分在加工期间保持处于非张紧状态，并且因此减少了由变形以及因此不可用的物品引起的浪费。

尽管通过参考特定的方面在上文描述了多框架制造装置以及使用多框架制造装置制造由非刚性材料形成的物品的方法，但应理解，在不脱离由以下权利要求提供的预期的保护范围的情况下，可以做出修改和改变。应理解，某些特征和子组合具有实用性，并且可以被采用而无需参考其它特征和子组合。这由权利要求的范围是可设想的并且在权利要求的范围内。

虽然彼此结合地讨论了具体的元件和步骤，但应理解，本文中所提供的任何元件和/或步骤设想为可与任何其它元件和/或步骤组合，而不管任何其它元件和/或步骤的明确规定，同时仍落入本文中所提供的范围内。由于许多可能的方面可以由本公开形成，而不脱离本公开的范围，因此应理解，本文中所陈述的或附图中示出的所有内容被解释为说明性的而非限制性意义。

如本文中所使用的和结合下文所列出的权利要求，术语“权利要求中的任一项”或所述术语的类似变型旨在被解释成使得权利要求的特征可以以任何组合形式组合。例如，示例性权利要求4可以指示权利要求1至3中的任一项的方法/装置，这旨在解释为使得权利要求1和权利要求4的特征可以组合、权利要求2和权利要求4的元素可以组合、权利要求3和权利要求4的元素可以组合、权利要求1、2和4的元素可以组合、权利要求2、3和4的元素可以组合、权利要求1、2、3和4的元素可以组合、以及/或其它变型。此外，术语“权利要求中的任一项”或所述术语的类似变型旨在包括“权利要求中的任何一项”或该术语的其它变形，如上文所提供的示例中的一些所指示的。

Claims

1.一种制造工具，包括：

2.根据权利要求1所述的制造工具，其中所述夹持机构是具有打开的材料接收位置和闭合的材料夹持位置的夹紧机构。

3.根据权利要求1所述的制造工具，其中所述非刚性材料包括拉伸方向和非拉伸方向，并且其中所述夹持机构沿着所述拉伸方向夹持所述非刚性材料。

4.根据权利要求2所述的制造工具，其中所述非刚性材料包括拉伸方向和非拉伸方向，并且其中所述夹持机构沿着所述拉伸方向夹持所述非刚性材料。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的制造工具，其中所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨中的每个都包括第一轨道和第二轨道，其中所述第一矩形框架的所述移动机构与所述第一轨道联接使得允许水平移动，并且其中所述第二矩形框架的所述移动机构与所述第二轨道联接使得允许水平和竖直移动。

6.根据权利要求5所述的制造工具，还包括至少一个线性致动器，所述至少一个线性致动器引起所述第一矩形框架和所述第二矩形框架的所述水平移动。

7.根据权利要求6所述的制造工具，还包括至少一个活塞，所述至少一个活塞引起所述第二矩形框架的所述竖直移动。

8.根据权利要求7所述的制造工具，其中所述至少一个线性致动器和所述至少一个活塞彼此协作以允许所述第一矩形框架和所述第二矩形框架转换位置。

9.根据权利要求1-4和6-8中的任一项所述的制造工具，还包括材料装载机构，所述材料装载机构将所述非刚性材料装载到所述第一矩形框架和所述第二矩形框架中的一个上。

10.根据权利要求5所述的制造工具，还包括材料装载机构，所述材料装载机构将所述非刚性材料装载到所述第一矩形框架和所述第二矩形框架中的一个上。

11.一种制造工具，包括：

12.根据权利要求11所述的制造工具，其中所述第一框架的所述第一对侧壁和所述第二框架的所述第一对侧壁中的每个侧壁的所述夹持机构是具有打开的材料接收位置和闭合的材料夹持位置的夹紧机构。

13.根据权利要求11所述的制造工具，其中所述非刚性材料包括拉伸方向和非拉伸方向，并且其中所述夹持机构沿着所述拉伸方向夹持所述非刚性材料。

14.根据权利要求12所述的制造工具，其中所述非刚性材料包括拉伸方向和非拉伸方向，并且其中所述夹持机构沿着所述拉伸方向夹持所述非刚性材料。

15.根据权利要求11-14中的任一项所述的制造工具，其中所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨中的每个都包括第一轨道和第二轨道，并且其中所述第一框架的所述第一对侧壁中的每个侧壁都包括第一移动机构，所述第一移动机构与所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨中的每个的所述第一轨道联接使得允许水平地移动，并且其中所述第二框架的所述第一对侧壁中的每个侧壁都包括第二移动机构，所述第二移动机构与所述第一平行侧轨和所述第二平行侧轨中的每个的所述第二轨道联接使得允许水平和竖直地移动。

16.根据权利要求11-14中的任一项所述的制造工具，还包括至少一个线性致动器，所述至少一个线性致动器使所述第一框架和所述第二框架大体上水平地移动。

17.根据权利要求16所述的制造工具，还包括至少一个活塞，所述至少一个活塞使所述第一框架和所述第二框架中的至少一个大体上竖直地移动。

18.根据权利要求17所述的制造工具，其中所述至少一个线性致动器和所述至少一个活塞彼此协作以允许所述第一框架和所述第二框架转换位置。

19.根据权利要求15所述的制造工具，还包括至少一个线性致动器，所述至少一个线性致动器使所述第一框架和所述第二框架大体上水平地移动。

20.根据权利要求11-14和17-19中的任一项所述的制造工具，还包括材料装载机构，所述材料装载机构将所述非刚性材料装载到所述第一框架和所述第二框架中的一个上。

21.根据权利要求15所述的制造工具，还包括材料装载机构，所述材料装载机构将所述非刚性材料装载到所述第一框架和所述第二框架中的一个上。

22.根据权利要求16所述的制造工具，还包括材料装载机构，所述材料装载机构将所述非刚性材料装载到所述第一框架和所述第二框架中的一个上。