CN214719442U - 拉伸机组间转料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了拉伸机组间转料机构，以解决现有技术中工件转移不方便，效率低，不能满足各拉伸工序间因拉伸用时不同导致生产运行不畅的问题；其解决技术问题的技术方案包括两个并排布置的第一料架和第二料架，所述的第一料架和第二料架之间跨设有转料轨道，所述的转料轨道上设有可往复滑动的转料架，所述的转料架的下方设有至少一组夹爪组件，用于夹持第一料架上的工件，所述转料架上设有用于驱动夹爪组件上下移动的第一气缸，所述的第一料架的一侧设有用于驱动转料架往复移动的驱动机构；本实用新型转运方便，可有效统一前后拉伸的加工速率，提高加工效率。

Description

拉伸机组间转料机构

技术领域

本实用新型涉及拉伸机物料转送技术领域，尤其是拉伸机组间转料机构。

背景技术

在管材生产过程中，经常需要对管材进行多次拉伸以及切断等多道工序，管材在生产加工过程中，由于其性质限定，坯料的长度一般较长，而且直径较细，管件的长度一般可达到七八米，长的甚至可达到十几米、几十米等，现在的生产中，对于工件的转移大都是通过天车吊运，但是这种方式对于天车的占用率过高，不利于车间调配，同时对于管材的生产效率也有极大的影响。

此外现在的管材生产中，大都都集合了多道拉伸工序与一体，一次拉伸后的工件还需要进行二次拉伸甚至三次拉伸等，而每一次拉伸中同一工件所用的时间并不相同，一般后续拉伸的用时要长于前次拉伸，这就导致在转料过程中，还要考虑各拉伸工序中的物料存放问题。

如何保证高效的物料转移以及保证不同的拉伸工序间的有序进行，这些是可以通过工件间的转料机构进行实现的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供拉伸机组间转料机构，以解决现有技术中工件转移不方便，效率低，不能满足各拉伸工序间因拉伸用时不同导致生产运行不畅的问题。

本实用新型提供了拉伸机组间转料机构，其解决技术问题的技术方案包括两个并排布置的第一料架和第二料架，所述的第一料架和第二料架之间跨设有转料轨道，所述的转料轨道上设有可往复滑动的转料架，所述的转料架的下方设有至少一组夹爪组件，用于夹持第一料架上的工件，所述转料架上设有用于驱动夹爪组件上下移动的第一气缸，所述的第一料架的一侧设有用于驱动转料架往复移动的驱动机构。

优选的，所述的转料架上设有两组夹爪组件，所述的两组夹爪组件沿拉伸方向错位布置，两组夹爪组件不同时动作。

优选的，所述的夹爪组件包括两个夹紧轮，所述的转料架上设有用于驱动两个夹紧轮松开以及夹紧的第二气缸。

优选的，所述的驱动机构包括安装在第一料架一侧的伺服电机，所述的转料架通过链条传动在转料导轨上往复运动。

优选的，所述的第二料架上设有两组与夹爪组件相对应的支承轮组件，用于承接夹爪组件转移的管件，所述的支承轮组件的上部设有安装在第二送料架上的压轮组件。

优选的，所述的支承轮组件包括多个沿拉伸方向分布的支撑部以及夹送部，所述的支撑部与夹送部相互间隔布置。

优选的，所述的压轮组件包括安装在第二料架上的支架，所述支架的下端安装有压轮，所述的支架上安装有用于驱动压轮上下移动的第三气缸。

优选的，所述的夹送部括夹送底座，夹送底座的上方设有滚轮，所述的第二料架上设有用于驱动滚轮转动的驱动电机。

优选的，所述的支撑部包括支撑底座，所述的支撑底座的上方设有两个成V形的支撑柱，所述的两个支撑住用于支撑管件；所述两个支撑柱可绕自身轴线转动。

本实用新型通过设计了可在第一料架和第二料架间进行物料转移的转料架，在转料架上设置了两组互相错位的夹爪组件，在夹取工件时，两组夹爪组件可单独动作，夹爪组件在第一气缸的作用下上下移动，并配合第二气缸的伸缩实现对管件的夹取，其中一个夹爪组件先夹取工件，此时转料头不会移动，当两个夹爪组件均夹取工件后，转料头会在伺服电机的驱动下，沿转料轨道通过链条传动将工件转移至第二料架，在第二料架上设有两组支承轮组件，两组夹爪组件夹取的工件可同时放置在相对应的支承轮组件上，放置后的两个管件可同步进行后续的拉伸动作，后一次拉伸一次拉伸两个管件，这样可保证后一次拉伸与前一次拉伸用时的匹配，保证工序间的有序进行。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，至少具有如下的有益效果：

1、通过设计了两个并排设置的第一料架和第二料架，在工件转移时，可进行侧边上料，转料方便，减少占地面积；

2、通过转料头上设计的两组夹爪组件，可保证前后两次拉伸的效率匹配，使各工序之间有机结合，提高生产效率；

3、通过设计了采用第一气缸、第二气缸控制的转料机构的上下移动以及张开夹紧动作，自动化程度高；

4、通过采用伺服电机控制转料架采用链条传动进行往复移动，移动稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型两个夹紧轮组件错位分布俯视示意图。

图中：1-第一料架；2-第二料架；3-转料轨道；4-转料架；5-第一气缸；6-夹紧轮；7-第二气缸；8-伺服电机；9-支架；10-压轮；11-第三气缸；12-支撑柱；13-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由附图1-2可知，本实用新型包括两个并排布置的第一料架1和第二料架2，可以实现工件的侧向转移，减少产线的占地面积，便于车间布局规划；所述的第一料架1和第二料架2之间跨设有转料轨道3，所述的转料轨道3上设有可往复滑动的转料架4，转料架4通过转料轨道3将第一料架1上的工件依次转移至第二料架2上；所述的转料架4的下方设有至少一组夹爪组件，用于夹持第一料架1上的工件，所述转料架4上设有用于驱动夹爪组件上下移动的第一气缸5，所述的第一料架1的一侧设有用于驱动转料架4往复移动的驱动机构。

为了适应前后两次拉伸过程中，同一管件的拉伸用时不同的问题；在转料架4上设有两组夹爪组件，所述的两组夹爪组件沿拉伸方向错位布置，两组夹爪组件不同时动作，前一次拉伸过程中产出的两个管件一同进行转移至第二料架2上进行下一次拉伸，后次拉伸可两个管件同时拉伸，这样可以保证前后两次拉伸工序的用时匹配，提高工作效率。

本实用新型中其中一个实施例为；夹爪组件包括两个夹紧轮6，所述的转料架4上设有用于驱动两个夹紧轮6松开以及夹紧的第二气缸7，对于夹紧轮6的夹取动作也可采用其他可同步实现夹紧轮张开以及夹紧闭合的机构，如齿轮齿条机构、液压伸缩杆等。

本实用新型中关于转料架的往复移动采用以下机构实现；驱动机构包括安装在第一料架1一侧的伺服电机8，所述的转料架4通过链条传动在转料导轨上往复运动。

本实用新型中第二料架2上设有两组与夹爪组件相对应的支承轮组件，用于承接夹爪组件转移的管件，所述的支承轮组件的上部设有安装在第二送料架2上的压轮组件，压轮组件和支承轮组件互相配合可实现对转送至第二料架2上的管件进行良好的固定。

本实用新型其中一个优选实施例为：支承轮组件包括多个沿拉伸方向分布的支撑部以及夹送部，所述的支撑部与夹送部相互间隔布置，这种结构设计可对细长状管件实现长度方向的多点支撑，避免因管件自身重力造成的挠性变形。

为了实现压轮组件的上下移动；压轮组件包括安装在第二料架2上的支架9，所述支架9的下端安装有压轮10，所述的支架9上安装有用于驱动压轮10上下移动的第三气缸11。

本实用新型种支承轮组件的其中一个实施例的结构为；夹送部包括夹送底座，夹送底座的上方设有滚轮，所述的第二料架2上设有用于驱动滚轮转动的驱动电机13；支撑部包括支撑底座，所述的支撑底座的上方设有两个成V形的支撑柱12，所述的两个支撑住用于支撑管件；所述两个支撑柱12可绕自身轴线转动；可以适应在拉伸过程种管件的移动，避免产生滑动摩擦造成磨损。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.拉伸机组间转料机构，其特征在于，包括并排布置的第一料架和第二料架，所述的第一料架和第二料架之间跨设有转料轨道，所述的转料轨道上设有可往复滑动的转料架，所述的转料架的下方设有至少一组夹爪组件，用于夹持第一料架上的工件，所述转料架上设有用于驱动夹爪组件上下移动的第一气缸，所述的第一料架的一侧设有用于驱动转料架往复移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的转料架上设有两组夹爪组件，所述的两组夹爪组件沿拉伸方向错位布置，两组夹爪组件不同时动作。

3.根据权利要求1或2所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的夹爪组件包括两个夹紧轮，所述的转料架上设有用于驱动两个夹紧轮松开以及夹紧的第二气缸。

4.根据权利要求3所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的驱动机构包括安装在第一料架一侧的伺服电机，所述的转料架通过链条传动在转料导轨上往复运动。

5.根据权利要求2所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的第二料架上设有两组与夹爪组件相对应的支承轮组件，用于承接夹爪组件转移的管件，所述的支承轮组件的上部设有安装在第二送料架上的压轮组件。

6.根据权利要求5所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的支承轮组件包括多个沿拉伸方向分布的支撑部以及夹送部，所述的支撑部与夹送部相互间隔布置。

7.根据权利要求5所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的压轮组件包括安装在第二料架上的支架，所述支架的下端安装有压轮，所述的支架上安装有用于驱动压轮上下移动的第三气缸。

8.根据权利要求6所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的夹送部包括夹送底座，夹送底座的上方设有滚轮，所述的第二料架上设有用于驱动滚轮转动的驱动电机。

9.根据权利要求6所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的支撑部包括支撑底座，所述的支撑底座的上方设有两个成V形的支撑柱，所述的两个支撑柱用于支撑管件；所述两个支撑柱可绕自身轴线转动。

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