KR102141751B1 - 자동차의 초음파 센서의 공급 전압을 필터링하기 위한 필터 장치, 초음파 센서 장치 및 자동차 - Google Patents

자동차의 초음파 센서의 공급 전압을 필터링하기 위한 필터 장치, 초음파 센서 장치 및 자동차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차(1)의 초음파 센서(10)의 공급 전압(Ub)을 필터링하기 위한 필터 장치(9)에 관한 것으로, 필터 장치(9)는 입력 측에서 공급 전압(Ub)을 제공하는 전압원(8)에 전기적으로 연결 가능하고, 출력 측에서 초음파 센서(10)에 전기적으로 연결 가능하다. 필터 장치(9)는 저항기(R1) 및 커패시터(C1)를 갖는 저역 통과 필터를 포함하고, 필터 장치(9)는 저항기(R1)와 병렬로 연결된 다이오드(D2)를 갖는다.

Description

자동차의 초음파 센서의 공급 전압을 필터링하기 위한 필터 장치, 초음파 센서 장치 및 자동차
본 발명은 자동차의 초음파 센서의 공급 전압을 필터링하기 위한 필터 장치에 관한 것으로, 필터는 입력 측에서 공급 전압을 제공하는 전압원에 전기적으로 연결 가능하고, 출력 측에서 초음파 센서에 전기적으로 연결 가능하며, 여기서 필터 장치는 저항기 및 커패시터를 구비한 저역 통과 필터를 포함한다. 또한, 본 발명은 초음파 센서를 갖는 초음파 센서 장치 및 그러한 필터 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 그러한 초음파 센서 장치를 구비한 자동차에 관한 것이다.
본 예에서, 관심 주제가 특히 자동차용 초음파 센서에 집중된다. 그러한 초음파 센서는, 예를 들어, 차량의 범퍼에 배치될 수 있고 자동차 주변의 물체를 검출하는데 사용된다. 물체를 검출할 수 있도록 초음파 신호는 송신 단계에서 초음파 센서를 사용하여 방출된다. 이를 위해, 초음파 센서의 다이어프램이 압전 소자와 같은 적절한 변환기 소자를 사용하여 여기되어 진동한다. 송신 단계 동안 변환기 소자를 동작시킬 수 있도록, 비교적 높은 전류가 요구된다. 후속 평가 단계에서, 물체로부터 반사된 초음파 신호는 초음파 센서를 사용하여 다시 수신된다. 평가 단계 동안, 변환기 소자는 여기되지 않는다. 이 경우, 초음파 센서는 비교적 작은 평가 전류 또는 동작 전류로 동작한다.
초음파 센서는 일반적으로 자동차의 전압원에 의해 전기 에너지를 공급받는다. 전압원에 의해 제공되는 공급 전압을 필터링할 수 있기 위해 저역 통과 또는 RC 소자를 구비한 필터 장치가 보통 사용된다. 따라서, 필터 장치는 저항기 및 커패시터를 포함하고, 저항기 및 커패시터의 값에 따라 특정 시상수(time constant) 및 결과적 차단 주파수가 획득되며, 이 값을 초과하면 필터는 현저한 감쇠(attenuation)를 일으킨다. 공간 제약으로 인해 상대적으로 높은 커패시턴스를 갖는 커패시터를 사용할 수 없는 경우가 종종 있다. 비교적 낮은 차단 주파수가 달성되려면, 높은 저항 값을 갖는 저항기가 사용되어야 한다. 특히, 높은 전류가 공급되는 송신 단계에서, 이는 저항기 양단의 상당한 전압 강하로 이어진다.
이와 관련하여, EP 0 623 395 B1는 초음파 변환기를 감쇠시키기 위한 회로 장치를 설명한다. 이 회로 장치는 송신기 및 수신기 둘 모두로서 설계된 초음파 변환기에 사용될 수 있다. 회로 장치는, 제어 전압에 대응하는 방사된 초음파 변환기 신호의 진폭이 감쇠 시간(decay time) 동안 특정 포락 곡선(envelope curve)에 따라 감쇠하는 방식으로 초음파 변환기의 활성화 전압을 제어하도록 설계된 발전기를 구비한다. 더욱이, 그 결과로 발전기는 특정 포락 곡선이 초기에 일정 기간 내에 비 제로 전압 값으로 감쇠하고 그 이후 포락 곡선의 전압 값이 특정 기간 동안 거의 일정해지는 수단을 갖는다. 이러한 수단은, 예를 들어, 저역 통과 필터로서 연결된 RC 소자를 구비할 수 있다.
본 발명의 목적은 전술된 유형의 초음파 센서용 필터 장치가 단순한 방법으로 효과적으로 동작할 수 있는 방법에 대한 해결책을 제시하는 것이다.
이러한 목적은 본 발명에 따라 각각의 독립항에 따른 특징을 갖는 필터 장치, 초음파 센서 장치 및 자동차에 의해 달성된다. 본 발명은 종속항, 상세한 설명 및 도면의 주제로 확장된다.
본 발명에 따른 필터 장치는 자동차의 초음파 센서의 공급 전압을 필터링하는데 사용된다. 필터 장치는 입력 측에서 공급 전압을 제공하는 전압원에 전기적으로 연결될 수 있고 출력 측에서 초음파 센서에 전기적으로 연결될 수 있다. 필터 장치는 또한 저항기와 커패시터를 갖는 저역 통과 필터를 포함한다. 본 발명에 따르면, 필터 장치는 저항기와 병렬로 연결된 다이오드를 포함한다.
필터 장치는 자동차의 초음파 센서에 사용될 수 있다. 이러한 초음파 센서는, 예를 들어, 자동차의 범퍼에 배치될 수 있다. 이 초음파 센서는, 예를 들어, 알루미늄으로 제조된 다이어프램을 가질 수 있고 컵 형태의 디자인을 가질 수 있다. 또한, 초음파 센서는 변환기 소자, 예를 들어, 압전 소자를 구비할 수 있고, 이를 사용하여 다이어프램 또는 다이어프램의 하부가 여기되어 기계적으로 진동할 수 있다. 변환기 소자를 여기시키기 위해, 초음파 센서의 송신 단계 동안 비교적 높은 송신 전류가 요구된다. 후속 평가 단계에서, 변환기 소자는 더 이상 여기되지 않는다. 이 경우, 물체로부터 반사된 초음파 신호는 수신되고, 다이어프램에 충돌하고, 다이어프램을 여기시켜 진동하게 한다. 그 이후 멤브레인의 진동이 변환기 소자를 사용하여 검출될 수 있다. 평가 단계 동안, 초음파 센서에는 상대적으로 낮은 평가 전류가 공급된다. 이는, 예를 들어, 초음파 센서의 처리 장치, 특히 마이크로프로세서에 공급하는 데 사용된다.
공급 전압은 자동차의 전압원을 사용하여 제공된다. 전압원은 또한 전류를 제공하는 데 사용될 수 있다. 전압원은, 예를 들어, 배터리 또는 축전지일 수 있다. 전압원은 자동차의 온보드 네트워크의 일부일 수 있다. 전압원에 의해 제공되는 공급 전압을 필터링하기 위해, 필터 장치가 사용된다. 특히, 필터 장치는 공급 전압으로부터 고주파 신호 성분 또는 간섭을 필터링하도록 설계된다. 이를 위해, 필터 장치는 저항기 및 저항기와 병렬로 연결된 커패시터를 갖는 저역 통과 필터를 포함한다. 필터 장치는 자동차의 전압원에 전기적으로 연결될 수 있는 입력 단자를 구비할 수 있다. 저역 통과 필터의 저항기는 입력 단자들 중 하나와 직렬로 연결되고, 저역 통과 필터의 커패시터는 입력 단자들과 병렬로 연결된다. 또한, 필터 장치는 초음파 센서에 전기적으로 연결될 수 있는 출력 단자들을 구비할 수 있다.
본 발명에 따라, 필터 장치는 또한 저항기와 병렬로 연결된 다이오드를 포함한다. 다이오드를 저항기와 병렬로 연결함으로써, 특히 높은 송신 전류의 경우에 전압 강하가 순방향 전압 또는 다이오드 순방향 전압 또는 다이오드 클램핑 전압으로 제한될 수 있다. 이러한 다이오드의 순방향 전압은, 예를 들어, 0.5V 또는 0.7V 일 수 있다. 따라서, 필터 장치는 특히 초음파 센서의 송신 단계 동안 보다 효율적으로 동작될 수 있다.
바람직하게는, 다이오드 및/또는 저항기는, 초음파 센서의 송신 단계 동안 필터 장치에 특정 송신 전류가 흐르는 경우에 다이오드가 전도하도록, 치수가 정해진다(dimensioned). 초음파 신호가 방출되는 초음파 센서의 송신 단계 동안, 예를 들어, 1A일 수 있는 송신 전류가 제공된다. 원칙적으로, 송신 단계 동안 펄스 송신 전류가 제공될 수도 있다. 이 경우에, 다이오드 및/또는 저항기는 이러한 송신 전류가 다이오드 양단의 전압 강하를 야기하여 다이오드가 전도되도록, 치수가 정해진다. 이는 송신 전류가 필터 장치를 통해 흐르는 경우 다이오드가 전도되도록 저항기의 저항 값 및/또는 다이오드의 순방향 전압이 선택된다는 것을 의미한다. 따라서, 전압 강하는 다이오드의 순방향 전압으로 제한된다. 따라서, 저역 통과 필터 또는 RC 소자의 저항기는 다이오드에 의해 바이패스된다. 저역 통과 필터는 더 이상 필터 효과가 거의 없지만 초음파 센서의 송신 단계에서 필요하지 않다.
추가 실시예에서, 다이오드 및/또는 저항기는, 초음파 센서의 평가 단계 동안 필터 장치에 특정 평가 전류가 흐르는 경우에는 다이오드가 차단되도록, 치수가 정해진다. 초음파 센서의 평가 단계 동안, 예를 들어, 몇 mA일 수 있는 비교적 낮은 평가 전류가 초음파 센서를 동작시키는데 필요하다. 이 평가 전류는, 예를 들어, 초음파 센서의 처리 장치 또는 마이크로프로세서를 동작시키는 데 사용된다. 특히 평가 단계 동안 전원 공급 전압에서 간섭이 필터링되어야 한다. 이 경우에, 다이오드 및/또는 저항기는, 필터 장치를 통해 흐르는 평가 전류로 다이오드가 전도하지 않도록, 치수가 정해진다. 이는 평가 전류가 실질적으로 저역 통과 필터의 저항기를 통해 흐른다는 것을 의미한다. 이 경우, 저항기와 병렬로 연결된 다이오드는 저항이 높다. 이는 저역 통과 필터의 시정수(time constant)가 저항에 의해 결정된다는 것을 의미한다. 따라서, 평가 단계 동안의 전원 전압은 확실하게 필터링될 수 있다.
따라서, 전체적으로 초음파 센서의 동작 상태, 즉 송신 단계 또는 평가 단계에 동적으로 적응하는 필터 장치가 제공된다. 이는 저항기에 병렬로 연결된 다이오드를 사용하여 달성된다. 이는 필터 장치가 공간 절약적이고 비용 효율적인 방식으로 제공될 수 있음을 의미한다.
추가 실시예에서, 필터 장치는 저항기와 직렬로 연결된 추가 다이오드를 포함한다. 저항기와 전기적으로 직렬 연결된 추가 다이오드는 역 극성 보호(reverse polarity protection) 기능을 제공할 수 있다. 이는 잘못 연결된 초음파 센서의 손상을 방지할 수 있다.
추가 실시예에서, 필터 장치는 저역 통과 필터의 커패시터와 병렬로 연결된 적어도 하나의 추가 커패시터를 갖는다. 예를 들어, 필터 장치는 저역 통과 필터의 커패시터와 병렬로 연결된 2개의 추가 커패시터를 구비할 수 있다. 이러한 추가 커패시터는 특히 초음파 센서의 프로세서 장치 또는 마이크로프로세서를 위한 에너지 저장소로 사용된다. 이는 프로세서 장치가 필요한 전압을 공급받도록 보장하는데 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 자동차용 초음파 센서 장치는 본 발명에 따른 초음파 센서 및 필터 장치를 포함한다. 또한, 필터 장치의 입력 단자가 배터리 또는 온보드 네트워크와 같은 자동차의 전압원에 전기적으로 연결되도록 제공될 수 있다. 필터 장치의 출력 단자는 또한 초음파 센서에 전기적으로 연결될 수 있다.
본 발명에 따른 자동차는 본 발명에 따른 적어도 하나의 초음파 센서 장치를 포함한다. 자동차는 복수의 초음파 센서 장치를 구비할 수도 있다. 이 경우, 초음파 센서 장치의 각각의 초음파 센서는 범퍼의 영역에서 자동차에 분배될 수 있다. 특히, 자동차는 승용차로 설계된다.
본 발명에 따른 필터 장치와 관련하여 제시된 바람직한 실시예들 및 그 이점은 본 발명에 따른 초음파 센서 장치 및 본 발명에 따른 자동차 둘 모두에 필요한 부분만 약간 수정하여 적용된다.
본 발명의 추가 특징은 특허 청구 범위, 도면 및 도면의 설명으로부터 발생한다. 앞의 설명에서 인용된 특징들 및 특징 조합, 및 이하의 도면의 설명에서 인용되고/되거나 도면에만 도시되는 특징들 및 특징 조합은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 표시된 각각의 조합뿐만 아니라 다른 조합 또는 단독으로 적용 가능하다. 따라서, 본 발명의 그러한 실시예들은 도면들에 명시적으로 도시되거나 설명되지 않았지만, 별도의 특징 조합들에 의해 설명된 실시예들로부터 나올 수 있고 또한 생성될 수 있는 것으로서 포함되고 개시될 수 있는 것으로 또한 간주되어야 한다. 따라서 원래 공식화된 독립 청구항의 모든 특징을 갖지 않는 실시예들 및 특징들의 조합은 또한 개시된 것으로 고려되어야 한다.
본 발명은 이제 선호되는 예시적인 실시예들에 기초하고 첨부 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 복수의 초음파 센서 장치를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차를 도시한다.
도 2는 자동차의 전압원에 연결된 초음파 센서 장치에 관한 개략적인 도면이다.
도 3은 종래 기술에 따른 초음파 센서 장치의 필터 장치의 회로를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른 필터 장치의 회로를 도시한다.
도면에서, 동일하고 기능적으로 균등한 요소는 동일한 참조 부호로 표시된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차(1)를 평면도로 도시한다. 본 예시에서, 자동차(1)는 승용차로서 설계된다. 자동차(1)는 제어 장치(3)를 포함하는 운전자 보조 시스템(2)을 포함한다. 운전자 보조 시스템(2)은 적어도 하나의 초음파 센서 장치(4)를 더 포함한다. 본 예시에서, 운전자 보조 시스템(2)은 8개의 초음파 센서 장치(4)를 포함하며, 여기서 4개의 초음파 센서 장치(4)가 자동차(1)의 전방부(5)에 배치되고 4개의 초음파 센서 장치(4)가 자동차의 후방부(6)에 배치된다. 이하에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 초음파 센서 장치(4)의 각각은 하나의 초음파 센서(10)를 포함하고, 이 초음파 센서(10)에 의해 자동차의 주변 영역(7) 내의 물체가 검출될 수 있다. 이와 관련하여, 초음파 센서(10)는 자동차(1)의 범퍼 상에 배치될 수 있다. 초음파 센서 장치(4)의 각각은 제어 장치(3)에 의해 제어될 수 있다.
자동차(1)는, 예를 들어, 자동차(1)의 전기 에너지 저장소로써 제공되는 전압원(8)을 또한 포함한다. 자동차(1)의 이러한 전기 에너지 저장소는, 예를 들어, 자동차(1)의 배터리 또는 온보드 전원 공급기일 수 있다. 각각의 초음파 센서 장치(4)는 전압원(8)에 전기적으로 연결된다. 초음파 센서 장치(4) 또는 초음파 센서(10)는 동작 시 전압원(8)에 의해 전기 에너지를 공급받는다.
도 2는 전압원(8)에 전기적으로 연결된 초음파 센서 장치(4)의 개략도를 도시한다. 전압원(8)은 공급 전압(Ub)을 제공한다. 초음파 센서 장치(4)는 이 공급 전압(Ub)을 필터링하는데 사용되는 필터 장치(9)를 포함한다. 필터 장치(9)는 입력측에서 전압원(8)에 연결된다. 필터 장치(9)는 출력 측에서 초음파 센서(10)에 연결된다. 필터 장치(9)의 출력부에 필터링된 공급 전압(Uf)이 존재한다. 이 필터링된 공급 전압(Uf)은 초음파 센서(10)에 급전하는데 사용된다.
한편, 초음파 센서(10)는 송신 단계 동안 초음파 신호를 방출하는데 사용된다. 후속 평가 단계에서, 물체로부터 반사된 초음파 신호는 초음파 센서(10)에 의해 다시 수신된다. 초음파 센서(10)는 다이어프램을 포함하고, 이 다이어프램은 대응하는 변환기 소자의 도움으로 자극되어 기계적으로 진동한다. 변환기 소자를 동작시키기 위해 송신 단계 동안, 예를 들어, 1A일 수 있는 송신 전류가 제공된다. 후속 평가 단계에서, 변환기 소자는 동작하지 않는다. 여기서, 전압원(8)을 사용하여, 평가 센서(10), 특히 초음파 센서(10)의 처리 유닛 또는 마이크로프로세서가 동작하는 평가 전류(Ia)가 제공된다. 평가 단계 동안, 변환기 소자에 의해 멤브레인에 충돌하고 이를 자극하여 진동시키는 반사된 초음파 신호가 검출된다. 특히, 초음파 센서(10)의 평가 단계 동안, 반사된 초음파 신호를 신뢰성 있게 검출할 수 있도록 공급 전압(Ub)에서 간섭이 필터링될 필요가 있다.
도 3은 종래 기술에 따른 필터 장치(9)의 회로를 도시한다. 회로는 전압원(8)의 공급 전압(Ub)이 인가되는 입력 단자를 갖는다. 또한, 필터 장치(9)는 저역 통과 필터 또는 RC 소자를 포함한다. 이 저역 통과 필터는 저항기(R1) 및 커패시터(C1)을 포함한다. 커패시터(C1)는 입력 단자와 병렬로 저항기(R1)와 병렬로 연결된다. 저항기(R1)의 저항 값 및 커패시터(C1)의 커패시턴스에 따라 특정 시상수 τ = R1 * C1이 얻어진다. 저역 통과 필터의 차단 주파수 fc는 fc = 1/2 * π * τ로 주어진다.
공간 제한으로 인해 커패시터(C1)의 커패시턴스는 임의로 크게 선택될 수 없다. 예를 들어, 커패시터(C1)의 커패시턴스는 100nF가 될 수 있다. 저항기(R1)가 100 Ohm의 저항을 갖는 경우, 6.8 ms의 시상수와 24Hz의 차단 주파수가 얻어진다. 1A의 전송 전류(Is)가 송신 단계에서 저항기를 통해 흐르면 저항(R1)의 전압 강하가 100V가 된다.
저항기(R1) 양단의 이러한 상당한 전압 강하를 방지하기 위해, 저항기(R1)의 저항 값은 매우 작게 선택될 수 있다. 예를 들어, 저항기(R1)의 저항 값을 0.5 Ohm으로 설정하면 10μs의 시상수와 16kHz의 차단 주파수를 야기한다. 1A의 전송 전류(Is)에 대해 이것은 0.5 V의 전압 강하를 야기할 것이다. 이 경우 작은 전압 강하가 저항기(R1)를 통해 얻어진다. 그러나, 이는 다시 저역 통과 필터의 차단 주파수(fc)가 커패시터(C1)의 일정한 커패시턴스에 대해 매우 빠르게 증가한다는 것을 의미하므로, 필터의 효과는 현저하게 감소한다. 필터 장치(9)는 또한 저항기(R1)와 직렬로 연결된 다이오드(D1)를 포함한다. 이 다이오드(D1)는 역 극성 보호에 사용된다. 또한, 필터 장치는 추가 커패시터(C2 및 C3)를 포함한다. 커패시터(C2 및 C3)의 커패시턴스는 각각 10μF일 수 있다. 이들 커패시터(C2 및 C3)는 초음파 센서(10)의 프로세서 장치 또는 마이크로프로세서를 위한 에너지 저장소로 사용된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터 장치(9)의 회로를 도시한다. 도 3에 따른 회로와 비교하여, 필터 장치(9)는 저항기(R1)와 병렬로 연결된 다이오드(D2)를 더 포함한다. 다이오드(D2)를 저항기(R1)와 병렬로 연결함으로써, 높은 송신 전류(Is)가 인가될 때 전압 강하는 순방향 전압(Ud) 또는 다이오드 클램핑 전압으로 제한된다. 다이오드(D2)의 순방향 전압(Ud)은, 예를 들면, 0.5V일 수 있다. 송신 전류가 송신 단계 동안 제공되는 경우, 저역 통과 필터는 거의 영향을 미치지 않지만, 이는 초음파 센서(10)의 송신 단계 동안 요구되지 않는다. 평가 전류(Ia)가 저역 통과 필터를 통과하는 평가 단계 동안, 다이오드(D2)는 높은 저항을 가지므로, 필터 시상수는 이제 저항기(R1)에 의해 정의된다. 이 값이 상당히 높으면 필터 효과가 훨씬 좋아진다.
저항기(R1)는 평가 전류(Ia) 또는 동작 전류에서 다이오드(D2)가 높은 저항을 갖도록 치수가 정해진다. R1 * Ia <Ud를 적용해야 한다. 저항기(R1)가 100 Ohm의 저항을 갖는 경우, 이는 100nF의 커패시터 C1의 커패시턴스에 대해 24Hz의 차단 주파수를 야기한다. 1A와 동일한 전송 전류가 제공되면, 이는, 예를 들어, 0.5V일 수 있는 순방향 전압(Ud)과 동일한 다이오드(D2) 상의 전압 강하를 야기한다. 평가 단계에서 평가 전류는 Ia < Ud/R1의 제약을 받는다. 0.4V의 순방향 전압(Ud)이 가정되더라도, 평가 전류(Ia) 또는 동작 전류에 대해 4mA의 허용 전류가 얻어진다. 이러한 전류에서, 저역 통과 필터 또는 RC 소자의 완전한 효과가 실현될 수 있다. 동시에, 송신 단계 동안 과도한 전압 강하 없이 송신 전류(Is)가 제공된다. 또한, 송신 단계 동안 펄스 전류(Is)가 공급될 수도 있다. 이러한 회로 또는 이러한 필터 장치와 함께, 높은 펄스 전류가 송신 단계에 대해 가능해지는 반면, 낮은 평가 전류(Ia)를 갖는 후속 평가 단계에서는 여전히 저역 통과 필터의 유리한 필터 효과가 달성될 수 있다. 따라서, 필터 장치(9)는 전체적으로 동적 공급 전압 필터를 제공하는데 사용될 수 있다.

Claims (8)

  1. 자동차(1)의 초음파 센서(10)의 공급 전압(Ub)을 필터링하기 위한 필터 장치(9)로서,
    상기 필터 장치(9)는 입력 측에서 상기 공급 전압(Ub)을 제공하는 전압원(8)에 전기적으로 연결 가능하고, 출력 측에서 상기 초음파 센서(10)에 전기적으로 연결 가능하며,
    상기 필터 장치(9)는 저항기(R1) 및 커패시터(C1)를 갖는 저역 통과 필터를 포함하고,
    상기 필터 장치(9)는 상기 저항기(R1)와 병렬로 연결된 다이오드(D2)를 포함하고,
    상기 다이오드(D2) 및/또는 상기 저항기(R1)는, 상기 초음파 센서(10)의 송신 단계 동안 상기 필터 장치(9)에 특정 송신 전류(Is)가 흐르는 경우에는 상기 다이오드(D2)가 전도되고, 상기 초음파 센서(10)의 평가 단계 동안 상기 필터 장치(9)에 특정 평가 전류(Ia)가 흐르는 경우에는 상기 다이오드(D2)가 전도되지 않도록, 치수가 정해지는(dimensioned)
    필터 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 다이오드(D2) 및/또는 상기 저항기(R1)는, 상기 저항기(R1)의 저항 값이 상기 다이오드(D2)의 순방향 전압(Ud) 및 상기 평가 전류(Ia)의 지수보다 작도록, 치수가 정해지는
    필터 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 필터 장치(9)는 상기 저역 통과 필터의 상기 저항기(R1)에 직렬로 연결된 추가 다이오드(D1)를 포함하는
    필터 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 필터 장치(9)는 상기 저역 통과 필터의 상기 커패시터(C1)에 병렬로 연결된 적어도 하나의 추가 커패시터(C2, C3)를 갖는
    필터 장치.
  7. 자동차(1)용 초음파 센서 장치(4)로서,
    초음파 센서(10) 및 제 1 항에 따른 필터 장치(9)를 갖는
    초음파 센서 장치.
  8. 자동차(1)로서,
    제 7 항에 따른 적어도 하나의 초음파 센서 장치(4)를 구비한
    자동차.
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