JP2006217727A

JP2006217727A - モータ装置

Info

Publication number: JP2006217727A
Application number: JP2005027702A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Toba; 雄一鳥羽; Masahiro Maeda; 将宏前田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2005-02-03
Filing date: 2005-02-03
Publication date: 2006-08-17

Abstract

【課題】モータから発生するノイズを低減すること。
【解決手段】機器ケース１２内に収納されたインバータ回路２０がモータハーネス３８、４０、４２を介してモータ２４に接続され、モータ２４を収納するモータケース１４と機器ケース１２がアースハーネス４４を介して接続され、モータハーネス３８、４０、４２とアースハーネス４４が互いに束ねられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータ装置に係り、特に、モータに接続されたモータハーネスにノイズが重畳するのを防止するようにしたモータ装置に関する。

従来、モータを用いて各種の負荷を駆動するに際して、例えば、モータ駆動信号を生成するコントローラとモータを駆動するためのパワー素子が実装された電気回路基板とをインタフェース線を介して接続し、電気回路基板とモータとをモータ線を介して接続し、電気回路基板上のアースパターンに半田付けされた放熱器と電気回路基板を保持する導電性のシャーシとをねじ止めにより電気的に接続し、シャーシをアース線に接続し、リード線を使用することなく、熱に対する信頼性を高めようにしたものが提案されている（特許文献１）。
特開２００２−２３２１６５号公報（第２頁から第３頁、図１）

従来技術においては、ノイズ対策として、コントローラに接続されたインタフェース線とモータに接続されたモータ線をそれぞれ電気回路基板上のアースパターンに接続して接地する構成を採用しているので、モータ線などに誘導されるノイズから電気回路を保護することができる。

しかし、インタフェース線とモータ線を単に接地しただけでは、モータから発生するノイズがモータ線からシャーシに還流し、シャーシからノイズが輻射されることが危惧される。

本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されてものであり、その目的は、モータから発生するノイズを低減することができるモータ装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、電源から電力の供給を受けてモータ駆動信号を生成する信号生成器と、前記信号生成器の生成によるモータ駆動信号に従って負荷を駆動するモータとを備え、前記信号生成器を機器ケースに収納し、前記モータをモータケースに収納し、前記信号生成器と前記モータとを前記モータ駆動信号を伝送するモータハーネスで接続し、前記機器ケースと前記モータケースとをアースハーネスを介して接続し、前記モータハーネスと前記アースハーネスとを同束してなるモータ装置を構成したものである。

前記した手段によれば、モータケースと機器ケースとをアースハーネスで接続し、モータで発生するノイズの帰路を最短ルートで確立するとともに、モータハーネスとアースハーネスを互いに束ねてノイズを相殺するようにしたため、モータで発生したノイズがモータ寄生静電容量を介してボディに還流することを防止することができ、ノイズ低減に寄与することができる。

また、電源がアース電位のボディに接地されているときに、アースハーネスをボディよりも低インピーダンスに構成することで、よりノイズを低減することができる。

本発明によれば、モータから発生するノイズを低減することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示すモータ装置のブロック構成図である。図１において、モータ装置１０は、電動パワーステアリング装置の駆動源として、機器ケース１２とモータケース１４を備えており、機器ケース１２内にはノイズフィルタ１８とインバータ回路２０およびインタフェース回路２２が収納され、モータケース１４内にはモータ２４と角度センサ２６が収納されている。ノイズフィルタ１８は、リード線３０を介してバッテリ３２のプラス端子に接続されているとともに、リード線３４を介してバッテリ３２のマイナス端子に接続されており、リード線３４はボディ（車体）３６に接続されて接地されている（ボディアースされている）。インバータ回路２０は、バッテリ３２からノイズフィルタ１８を介して直流電力の供給を受けるとともに、インタフェース回路２２からモータ２４に関するセンサ情報（角度センサ２６の検出による角度）を取り込んで三相のモータ駆動信号を生成する信号生成器として構成され、モータハーネス３８、４０、４２を介してモータ２４に接続されている。すなわち、インバータ回路２０の生成によるモータ駆動信号がモータハーネス３８、４０、４２を介してモータ２４に伝送され、モータ駆動信号に従ってモータ２４が負荷を回転駆動するようになっている。

また、モータハーネス３８、４０、４２は、アースハーネス４４に同束されており、アースハーネス４４の一端側はモータケース１４のうちモータ２４のヨークやフランジ（いずれも図示せず）の近傍に接続され、他端側は機器ケース１２に接続されている。すなわち、モータ２４で発生するノイズ（コモンモードノイズ）の帰路を確定するために、モータケース１４と機器ケース１２とがアースハーネス４４で接続されている。

さらに、コモンモードノイズのループアンテナ面積を小さくするために、モータハーネス３８、４０、４２がボディ３６よりもインピーダンスの低いアースハーネス４４と同束されている。すなわち、ノイズ成分の相殺効果によってコモンノイズを低減するのに必要となる全てのハーネスを同束するために、モータハーネス３８、４０、４２とアースハーネス４４が互いに束ねられている。

本実施例によれば、モータケース１４と機器ケース１２とをアースハーネス４４で接続し、モータ２４で発生するノイズの帰路を最短ルートで確立するとともに、モータハーネス３８、４０、４２とアースハーネス４４とを互いに束ね、ノイズを相殺するようにしたため、モータ２４で発生したノイズがモータ寄生静電容量を介してボディ３６に還流する防止することができ、ノイズ低減に寄与することができる。

アースハーネス４４を構成するに際しては、アースハーネス４４を多数本のハーネスで構成したり、アースハーネス４４の径を大きくしたり、あるいはアースハーネス４４の長さを短くしたりして、アースハーネス４４をより低インピーダンスにすることで、ノイズレベルをさらに低減することができる。

また、モータハーネス３８、４０、４２とアースハーネス４４をシールド線で構成することもでき、機器ケース１２がボディ３６に接地されているときには、アースハーネス４４をボディ３６に接続することもできる。

本発明の一実施例を示すモータ装置のブロック構成図。

符号の説明

１０モータ装置
１２機器ケース
１４モータケース
２０インバータ回路
２４モータ
３６ボディ
３８、４０、４２モータハーネス
４４アースハーネス

Claims

電源から電力の供給を受けてモータ駆動信号を生成する信号生成器と、前記信号生成器の生成によるモータ駆動信号に従って負荷を駆動するモータとを備え、前記信号生成器を機器ケースに収納し、前記モータをモータケースに収納し、前記信号生成器と前記モータとを前記モータ駆動信号を伝送するモータハーネスで接続し、前記機器ケースと前記モータケースとをアースハーネスを介して接続し、前記モータハーネスと前記アースハーネスとを同束してなるモータ装置。
請求項１に記載のモータ装置において、前記電源はアース電位のボディに接地され、前記アースハーネスは前記ボディよりも低インピーダンスに構成されてなることを特徴とするモータ装置。