JPH11187675A - 超音波モータ及び超音波モータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁波ノイズの発生を低減することができる
超音波モータを提供する。 【解決手段】 ステータ１０は、ハウジング２の基台３
にネジ１３にて固定され、絶縁ワッシャ１４と絶縁プレ
ート８とを介してハウジング２と電気的に絶縁されてい
る。ロータ１６は、絶縁カラー１７を介して回転軸６と
連結されることによって、回転軸６及びハウジング２に
対して電気的に絶縁されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波モータ及び超
音波モータ装置に係り、詳しくは超音波モータの電磁波
ノイズ対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の超音波モータ５０の断面図
である。そして図７は超音波モ−タ５０とこれを駆動制
御する駆動制御装置（ＥＣＵ）６０との間に形成された
配線構造を説明する電気回路である。図６に示すよう
に、超音波モータ５０は、圧電素子５１を取り付けた鉄
系材料などの金属材料よりなるステータ５２に対してア
ルミなどの金属材料よりなるロータ５３を圧接させてい
る。前記ステータ５２は、外周にロータ５３と接触する
振動板部５２ａと、内周に金属製のハウジングを構成す
る基台５４に固定される固定部５２ｂと、振動板部５２
ａと固定部５２ｂとを結ぶ振動減衰部５２ｃを有してい
る。また、前記ロータ５３は回転軸５５に対して回転不
能且つ軸線方向に移動可能に連結され、その回転軸５５
は前記基台５４に固設したボールベアリングよりなる軸
受５６にて保持される。前記基台５４は自動車の車体フ
レームに固設され、超音波モ−タ５０は配置固定され
る。

【０００３】前記圧電素子５１は分極処理がなされ、図
７に示すように、Ａ相用圧電素子５１ａ、Ｂ相用圧電素
子５１ｂ及び振動検知用圧電素子５１ｃとから構成され
ている。各圧電素子５１ａ〜５１ｃには電極が設けら
れ、その電極はそれぞれのリード線５７ａ，５７ｂ，５
７ｃ，５７ｄを介して給電される。

【０００４】リード線５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ
は、図７に示すように、４線シールド線６１を介して離
間した位置に設けられた駆動制御装置（ＥＣＵ）６０と
接続されている。シールド線６１は、Ａ相用駆動電源線
６１ａ、Ｂ相用駆動電源線６１ｂ、フィードバック信号
線６１ｃ及びアース線６１ｄとを備えている。そして、
Ａ相用駆動電源線６１ａはコネクタ５９及びリード線５
７ａを介してＡ相用圧電素子５１ａの入力電極に接続さ
れ、ＥＣＵ６０から供給される高周波駆動電圧をＡ相用
圧電素子５１ａの電極に印加する。Ｂ相用駆動電源線６
１ｂは、コネクタ５９及びリード線５７ｂを介してＢ相
用圧電素子５１ｂの入力電極に接続され、ＥＣＵ６０か
ら供給される高周波駆動電圧（前記Ａ相に供給された高
周波駆動電圧に対して９０度位相がずれた高周波電圧）
をＢ相用圧電素子５１ｂの電極に印加する。

【０００５】また、フィードバック信号線６１ｃはコネ
クタ５９及びリード線５７ｃを介して振動検知用圧電素
子５１ｃの出力電極に接続され、その振動検知用圧電素
子５１ｃから出力される出力電圧をＥＣＵ６０に出力す
る。アース線６１ｄはコネクタ５９及びリード線５７ｄ
を介して各圧電素子５１ａ〜５１ｃのアース電極に接続
され、各圧電素子５１ａ〜５１ｃのアース電極は、ＥＣ
Ｕ６０を介してアースされている。

【０００６】そして、Ａ相用圧電素子５１ａ及びＢ相用
圧電素子５１ｂはＥＣＵ６０からの高周波駆動電圧に基
づいて振動し、その振動をステータ５２の振動板部５２
ａに伝搬され、該振動板部５２ａを振動させる。そし
て、この振動板部５２ａに圧接されたロータ５３はその
振動から生じる進行波により駆動されて回転する。この
回転が回転軸５５により出力される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図６に示す
ように、ステータ５２の固定部５２ｂは、基台５４に連
結固定される。また、ステータ５２に圧接したロータ５
３は、回転軸５５に回転不能且つ軸線方向に移動可能に
連結され、その回転軸５５は軸受５６にて回転可能に支
持されている。つまり、ステータ５２は、基台５４に対
して電気的に接続されているとともに、ロータ５３、回
転軸５５及び軸受５６を介して基台５４に対して電気的
に接続されている。

【０００８】従って、前記基台５４は車体フレームに連
結固定されているため、前記ステータ５２に固着した圧
電素子５１（５１ａ〜５１ｃ）のアース電極は、図７に
実線で示すように、前記基台５４、車体フレームを介し
て接地される等価回路となる。このように、図７に実線
で示すように、シールドされているアース線６１ｄを介
して電流が流れず、基台５４、車体フレームを介して電
流が流れて接地される。即ち、超音波モータ５０はボデ
ーアースされることを意味する。この時、超音波モータ
５０とＥＣＵ６０との間のワイヤより、車体側の方がイ
ンピーダンスが低いため、車体フレームを介してＥＣＵ
６０側にアース電流が流れる。従って、大きなループ電
流が形成、 即ち、 大きな面積を有するループアンテナが
形成される。その結果、 このアンテナによって電磁波ノ
イズが放射される。この電磁波ノイズはラジオノイズの
原因となり自動車に装備したラジオが聞き難くなるとい
う問題を含んでいた。もちろん、その他通信機器にも悪
影響を与えていた。

【０００９】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、電磁波ノイズの発生を
低減することができる超音波モータを提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的に達成するた
め、請求項１に記載の発明は、圧電素子の駆動により振
動するステータと、そのステータに対して加圧接触した
移動体と、前記ステータ、移動体の少なくとも一方を収
納するハウジングとを備えた超音波モータにおいて、前
記ステータと前記ハウジングとを電気的に絶縁させた。

【００１１】請求項２に記載の発明は、圧電素子の駆動
により振動するステータと、そのステータに対して加圧
接触したロータと、そのロータに連結され同ロータと共
に回転する回転軸と、前記ステータ、ロータ及び回転軸
とを収納するとともに前記ステータを固設するハウジン
グとを備えた超音波モータにおいて、前記ステータと前
記ハウジングとを電気的に絶縁させた。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の超音波モータにおいて、前記ステータは、その固定部
に金属基板がロウ付けされ、その金属基板とともにネジ
にて前記ハウジングを構成する基台の膨出部に固着さ
れ、前記金属基板と前記膨出部との間に絶縁プレートを
介在するとともに、前記ネジの頭部と前記固定部との間
に絶縁ワッシャを介在し、一方、前記ロータは、その貫
通孔と回転軸との間に絶縁カラーを介在した。

【００１３】請求項４に記載の発明は、ハウジングにて
覆われた超音波モータであって、少なくとも前記ハウジ
ングの設置部を絶縁材料にて形成した。請求項５に記載
の発明は、車両に配設された超音波モータと、前記車両
において前記超音波モータと離間した位置に配設された
駆動制御装置とからなる超音波モータ装置において、前
記超音波モータを前記車両に対して電気的に絶縁した。
従って、請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、
ハウジングと、そのハウジングに支持固定されているス
テータとを電気的に絶縁させたので、ステータは、ハウ
ジングを介してアースされることはない。その結果、圧
電素子に印加する駆動電圧に基づくアース電流はハウジ
ングを介してグランドに流れることはない。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、ハウジン
グと、そのハウジングに支持固定されているステータと
を電気的に絶縁させるとともに、ロータとそのロータに
連結されている回転軸とを電気的に絶縁させたので、ス
テータは、ハウジング及び回転軸を介してアースされる
ことはない。その結果、圧電素子に印加する駆動電圧に
基づくアース電流はハウジング及び回転軸を介してグラ
ンドに流れることはない。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、ハウジン
グにて覆われた超音波モータであって、少なくとも前記
ハウジングの設置部を絶縁材料にて形成したので、超音
波モータと外部取付部材とは電気的に絶縁状態となる。
従って、超音波モータは外部取付部材を介して直接にア
ースされることはない。その結果、圧電素子に印加する
駆動電圧に基づくアース電流は超音波モータのハウジン
グを介してグランドに流れることはない。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、超音波モ
ータを車両に対して電気的に絶縁したので、超音波モー
タは車両フレームを介して直接にアースされることはな
い。その結果、圧電素子に印加する駆動電圧に基づくア
ース電流は超音波モータのハウジング及び回転軸を介し
て車体に流れることはない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両のテレスコピ
ック装置用超音波モータに具体化した一実施形態を図１
〜図４に従って説明する。図１は本実施形態の超音波モ
ータの断面図である。図２は本実施形態の超音波モータ
要部の分解斜視断面図である。

【００１８】図１に示すように、本実施形態の超音波モ
ータ１のハウジング２は基台３とカバー４とから構成さ
れている。前記基台３は金属板のバーリング加工により
形成され、車両のステアリング装置のブラケットに取り
付けるための取付部３ａと、ボールベアリングよりなる
軸受５を保持するための軸受保持部３ｂと、その軸受保
持部３ｂの内側開口端から内側に延出形成された膨出部
３ｃと、回転軸６を挿通するための貫通孔３ｄとを備え
ている。前記膨出部３ｃには後記するステータ１０を固
定するためのネジ孔３ｅが設けられている。

【００１９】前記カバー４は金属板のプレス加工により
形成され、その上部には軸受７を保持するための軸受保
持部４ａが形成され、その側面には貫通孔４ｂが形成さ
れている。そして、回転軸６は前記軸受保持部３ｂ，４
ａよりそれぞれ保持された軸受５，７を介してハウジン
グ２に対して回転可能に支持されている。

【００２０】また、図１及び図２に示すように、前記基
台３の膨出部３ｃの上面には絶縁プレート８が配置され
ている。前記絶縁プレート８は円環状のプレートであっ
て、その中央には回転軸６を挿通するための貫通孔８ａ
が設けられ、その貫通孔８ａの内径は前記基台３の貫通
孔３ｄの内径と同じである。絶縁プレート８には前記膨
出部３ｃのネジ孔３ｅと対応する位置に貫通孔８ｂが設
けられている。そして、前記絶縁プレート８の上には金
属基板９をロウ付けしたステータ１０が載置されてい
る。

【００２１】前記ステータ１０は、圧延鋼板例えば冷間
圧延鋼板（ＳＰＣＣ）よりなり、中央には回転軸６を挿
通するための貫通孔１０ａが形成されている。前記基台
３の膨出部３ｃと対応する部分を固定部１０ｂとし、そ
の固定部１０ｂにおける前記膨出部３ｃのネジ孔３ｅと
対応する位置には貫通孔１０ｃが設けられている。ま
た、ステータ１０の外周部はクランク状に屈曲形成さ
れ、上方に屈曲した部分を延出部１０ｄとし、該延出部
１０ｄの先端から外側に水平に延びた部分を振動板部１
０ｅとしている。前記延出部１０ｄを介してその振動板
部１０ｅと前記固定部１０ｂとを連結する水平部分を振
動減衰部１０ｆとしている。また、前記延出部１０ｄに
おけるステータ１０の外周部下面にはベースリング１１
がロウ付けにて接合され、ベースリング１１の下面には
環状に形成された圧電素子１２を接着剤にて接着してい
る。

【００２２】また、前記金属基板９は、円盤状を呈し、
ロウ付けにて前記ステータ１０の固定部１０ｂの下に固
着されている。その基板９の中央には回転軸６を挿通す
るための貫通孔９ａが形成され、ステータ１０の貫通孔
１０ｃと対応する位置にはその貫通孔１０ｃの内径より
小さい内径を有する貫通孔９ｂが設けられている。前記
金属基板９の外径は前記絶縁プレート８の外径より小さ
く、前記貫通孔９ａの内径は前記絶縁プレート８の貫通
孔８ａとステータ１０の貫通孔１０ａとの内径と同じに
している。

【００２３】そして、前記ステータ１０及び絶縁プレー
ト８はそれぞれ設けられたネジ貫通孔１０ｃ，９ｂ，８
ｂにネジ１３を絶縁ワッシャ１４を介して貫挿して、前
記基台３の膨出部３ｃに設けられたネジ孔３ｅに螺合す
ることによって、前記基台３に固定される。詳述する
と、図３に示すように、前記絶縁ワッシャ１４の外径は
前記ステータ１０の貫通孔１０ｃの内径より若干小さく
している。また、前記ネジ１３の頭部１３ａの外径は前
記貫通孔１０ｃの内径より小さく、且つ前記金属基板９
の貫通孔９ｂの内径より大きくしている。さらに、前記
ネジ１３のネジ部１３ｂの外径は前記貫通孔９ｂの内径
より小さくしている。従って、前記ネジ１３にて前記固
定部１０ｂを前記膨出部３ｃに固定するとき、前記ネジ
１３の頭部１３ａは前記ステータ１０及び金属基板９と
接触しないとともに、前記ネジ部１３ｂも前記金属基板
９と接触しない。その結果、前記ステータ１０と前記基
台３の膨出部３ｃとは電気的に絶縁状態となっている。

【００２４】前記ステータ１０の上面には、ライニング
材１５を設けたステンレス又はアルミニウム合金よりな
る移動体としてのロータ１６が配置されている。つま
り、ロータ１６は前記振動板部１０ｅの上面に当接する
ようになっている。

【００２５】そして、前記ロータ１６は、その中央に貫
通孔１６ａが形成され、 その貫通孔１６ａの内周には複
数の嵌合凹部１６ｂが等角度間隔に形成されている。前
記貫通孔１６ａの嵌合凹部１６ｂには絶縁カラー１７が
嵌着されている。詳述すると、図１及び図２に示すよう
に、前記絶縁カラー１７は筒部１７ａとその筒部１７ａ
の上側に形成された円盤部１７ｂとから構成されてい
る。前記筒部１７ａの外周には前記ロータ１６の嵌合凹
部１６ｂと対応する嵌合凸部１７ｃが突出形成され、 そ
の嵌合凸部１７ｃは前記嵌合凹部１６ｂに回転不能に嵌
合固着されている。また、前記絶縁カラー１７の内周に
は２面取り形状嵌合部１７ｄが形成されている。そし
て、 前記回転軸６は絶縁カラー１７に対して回転不能に
その２面取り形状嵌合部１７ｄと嵌合連結されている。

【００２６】また、前記円盤部１７ｂの下面は前記ロー
タ１６の上面と当接し、その円盤部１７ｂの上面は加圧
弾性部材１８により同加圧弾性部材１８に対して回転不
能に圧接されている。前記加圧弾性部材１８は、皿バネ
１８ａとプレート１８ｂとからなり、サークリップ５ａ
により前記回転軸６に対してそれ以上上動不能に回転軸
６と連結されている。即ち、ロータ１６が回転すれば、
絶縁カラー１７及び加圧弾性部材１８がともに回転し、
回転軸６は連動して回転される。しかもこのとき、前記
ロータ１６は、前記絶縁カラー１７が介在されることに
よって、前記加圧弾性部材１８及び前記回転軸６と電気
的に絶縁状態となっている。

【００２７】そして、上記のように構成された超音波モ
ータ１は、そのハウジング２の基台３が図示しない車両
のステアリング装置のブラケットに固設されることによ
って、車両に載置固定される。超音波モータ１は、その
超音波モータ１と離間して車体フレームに固設された駆
動制御装置（ＥＣＵ）１９により駆動制御される。前記
超音波モータ１と前記駆動制御装置（ＥＣＵ）１９は本
実施形態の超音波モータ装置を構成する。

【００２８】詳述すると、前記超音波モータ１の圧電素
子１２は分極処理がなされ、図４に示すように、Ａ相用
圧電素子１２ａ、Ｂ相用圧電素子１２ｂ及び振動検知用
圧電素子１２ｃとから構成されている。各圧電素子１２
ａ〜１２ｃには電極が設けられ、その電極はそれぞれの
リード線２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを介してハウ
ジング２を構成するカバー４に取着したコネクタ２１に
接続されている。前記リード線２０ａ〜２０ｄはカバー
４に形成した前記貫通孔４ｂを介してコネクタ２１に接
続される。

【００２９】コネクタ２１は、図４に示すように、４線
シールド線２２を介して離間した位置に設けられた前記
駆動制御装置（ＥＣＵ）１９と接続されている。シール
ド線２２は、Ａ相用駆動電源線２２ａ、Ｂ相用駆動電源
線２２ｂ、フィードバック信号線２２ｃ及びアース線２
２ｄとを備えている。そして、Ａ相用駆動電源線２２ａ
はコネクタ２１及びリード線２０ａを介してＡ相用圧電
素子１２ａの入力電極に接続され、ＥＣＵ１９から供給
される高周波駆動電圧をＡ相用圧電素子１２ａの電極に
印加する。Ｂ相用駆動電源線２２ｂは、コネクタ２１及
びリード線２０ｂを介してＢ相用圧電素子１２ｂの入力
電極に接続され、ＥＣＵ１９から供給される高周波駆動
電圧（前記Ａ相に供給された高周波駆動電圧に対して９
０度位相がずれた高周波電圧）をＢ相用圧電素子１２ｂ
の電極に印加する。

【００３０】また、フィードバック信号線２２ｃはコネ
クタ２１及びリード線２０ｃを介して振動検知用圧電素
子１２ｃの出力電極に接続され、その振動検知用圧電素
子１２ｃから出力される出力電圧をＥＣＵ１９に出力さ
れる。アース線２２ｄはコネクタ２１及びリード線２０
ｄを介して各圧電素子１２ａ〜１２ｃのアース電極に接
続され、各圧電素子１２ａ〜１２ｃのアース電極は、Ｅ
ＣＵ１９を介してアースされている。

【００３１】そして、Ａ相用圧電素子１２ａ及びＢ相用
圧電素子１２ｂはＥＣＵ１９からの高周波駆動電圧に基
づいて振動し、その振動をステータ１０の振動板部１０
ｅに伝搬され、該振動板部１０ｅを振動させる。そし
て、この振動板部１０ｅに圧接されたロータ１６はその
振動から生じる進行波により駆動されて回転する。この
回転が回転軸６により出力される。

【００３２】次に、上記のように構成された超音波モー
タ１及び超音波モータ装置の特徴を説明する。 （１）本実施形態では、ステータ１０とハウジング２の
基台３との間に絶縁プレート８が配設され、しかもステ
ータ１０は絶縁ワッシャ１４を介してハウジング２の基
台３の上に固定されている。さらに、ロータ１６と回転
軸６との間に絶縁カラー１７を介在させた。従って、ス
テータ１０及びロータ１６はハウジング２の基台３とは
電気的に絶縁状態となっている。即ち、ステータ１０
は、金属基板９、ハウジング２を介してアースされるこ
とはない。前記各圧電素子１２ａ〜１２ｃのアース電極
は、リード線２０ｄ、アース線２２ｄを介してＥＣＵ１
９にてアースされる。その結果、前記ステータ１０を駆
動制御する駆動制御電流がハウジング２を介して車体に
流れずにアース線２２ｄからＥＣＵ１９へ流れることか
ら、車体にアース電流の流れることによって生ずる電磁
波ノイズの発生はない。

【００３３】さらに、ロータ１６と回転軸６との間を絶
縁カラー１７にて電気的に絶縁したので、回転軸６に導
電性の被駆動部材が連結されていても、被駆動部材を介
してアースされることはない。

【００３４】また、このとき、電源線２２ａ，２２ｂか
らステータ１０に供給する駆動制御電流とアース線２２
d からＥＣＵ１９側に戻る電流とは相反方向に流れてい
るので、その相反方向の電流によりそれぞれ生じる電磁
波ノイズは互いに相殺されるため、シールド線２２から
漏れる電磁波ノイズも低減されることができる。

【００３５】なお、本発明の実施の形態は上記実施の形
態に限定されることはなく、本発明の趣旨から逸脱しな
い範囲で以下のようにしてもよい。 ○上記実施形態では、進行波型超音波モータに実施した
が、図５に示すように定在波型超音波モータに実施して
もよい。詳述すると、第１及び第２圧電素子３５，３
６、第１及び第２電極板３７，３８が第１及び第２金属
ブロック３３，３４により挟持され、第１及び第２圧電
素子３５，３６、第１及び第２電極板３７，３８の貫通
孔３５ａ〜３８ａには円筒状の絶縁カラー４０が配設さ
れ、ボルト又はリベット４１により連結固定されている
ステータ３１と、そのステータ３１の上に圧接されるロ
ータ３２とを備えた超音波モータにおいて、前記第１金
属ブロック３３と第１電極板３７との間、第２金属ブロ
ック３４と第２圧電素子３６との間に絶縁プレート４
２，４３を配設させる。このように構成された定在波型
超音波モータにおいても、例えば、第２金属ブロック３
４にハウジングを固設し、ロータ３２に導電性の被駆動
部材を連結したとき、上記実施形態の進行波型超音波モ
ータと同様な効果を得ることができる。

【００３６】○上記実施形態では、超音波モータ１のハ
ウジング２、回転軸６及びネジ１３は材質を金属にて実
施したが、超音波モータ１のハウジング２、回転軸６及
びネジ１３とを絶縁材料であって、高強度材料例えばプ
ラスチックにて製造してもよい。又は、前記ハウジング
２と回転軸６とネジ１３との表面を絶縁材料にて被覆す
るように実施してもよい。この場合、上記実施形態と同
様な効果を得ることができる。

【００３７】○上記実施形態では、超音波モータ１のハ
ウジング２は材質を金属にて実施したが、ハウジング２
の設置部としての基台３を絶縁材料にて形成するように
実施してもよい。この場合、前記絶縁プレート８と、絶
縁ワッシャ１４とを省略することができ、少ない部品点
数で上記実施形態と同様な効果を得ることができる。

【００３８】○上記実施形態では、ステータ１０の上面
と当接するロータ１６の下面に設けられたライニング材
１５の材質は特に限定せずに実施したが、そのライニン
グ材１５の材質は絶縁材に限定して実施してもよい。こ
の場合、上記実施形態と同様な効果を得ることができ
る。

【００３９】○上記実施形態では、本発明を車両のテレ
スコピック装置用超音波モータに具体化して実施した
が、車両のチルト装置用超音波モータに具体化して実施
しても、又は、車両用超音波モータ以外の超音波モータ
に実施してもよい。この場合、上記実施形態と同様な効
果を得ることができる。

【００４０】上記実施形態から見出される請求項に記載
された技術的思想以外の技術的思想について以下に効果
とともに記載する。 （１）ステータ（１０）の振動に基づいて回動しその回
動にて回転軸（６）を回転させる超音波モータ（１）の
ロータ（１６）において、回転軸（６）と駆動連結する
内周部に絶縁カラー（１７）を固着したことを特徴とす
る超音波モータのロータ。絶縁カラー１７によりステー
タ１０と回転軸６とは電気的に絶縁される。その結果、
ロータ１６及び回転軸６を介してアース電流は流れるこ
とはない。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、圧電素子に印加する駆動電圧に基づくア
ース電流は超音波モータのハウジングを介してグランド
に流れることはなく、電磁波ノイズの発生を低減するこ
とができる。

【００４２】請求項２及び請求項３に記載の発明によれ
ば、圧電素子に印加する駆動電圧に基づくアース電流は
ハウジング及び回転軸を介してグランドに流れることは
なく、電磁波ノイズの発生を低減することができる。

【００４３】請求項４に記載の発明によれば、圧電素子
に印加する駆動電圧に基づくアース電流は超音波モータ
のハウジングを介してグランドに流れることはなく、電
磁波ノイズの発生を低減することができる。

【００４４】請求項５に記載の発明によれば、圧電素子
に印加する駆動電圧に基づくアース電流は超音波モータ
のハウジング及び回転軸を介して車体に流れることはな
く、電磁波ノイズの発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の超音波モータの断面図。

【図２】本発明の超音波モータ要部の分解斜視断面図。

【図３】本発明の超音波モータの要部断面図。

【図４】本発明の超音波モータ装置の駆動制御回路図。

【図５】別例の超音波モータの断面図。

【図６】従来技術の超音波モータの断面図。

【図７】従来技術の超音波モータ装置の駆動制御回路
図。

【符号の説明】

１…超音波モータ、２…ハウジング、３…基台、５，７
…軸受、６…回転軸、８…絶縁プレート、９…金属基
板、１０…ステータ、１２…圧電素子、１３…ネジ、１
４…絶縁ワッシャ、１６…ロータ、１７…絶縁カラー、
１９…駆動制御装置（ＥＣＵ）、２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄ…リード線、２１…コネクタ、２２…シール
ド線。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧電素子（１２）の駆動により振動する
   ステータ（１０）と、 そのステータ（１０）に対して加圧接触した移動体（１
   ６）と、 前記ステータ（１０）、移動体（１６）の少なくとも一
   方を収納するハウジング（２）とを備えた超音波モータ
   において、 前記ステータ（１０）と前記ハウジング（２）とを電気
   的に絶縁させたことを特徴とする超音波モータ。
2. 【請求項２】 圧電素子（１２）の駆動により振動する
   ステータ（１０）と、 そのステータ（１０）に対して加圧接触したロータ（１
   ６）と、 そのロータ（１６）に連結され同ロータ（１６）と共に
   回転する回転軸（６）と、 前記ステータ（１０）、ロータ（１６）及び回転軸
   （６）とを収納するとともに前記ステータ（１０）を固
   設するハウジング（２）とを備えた超音波モータにおい
   て、 前記ステータ（１０）と前記ハウジング（２）とを電気
   的に絶縁させたことを特徴とする超音波モータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の超音波モータにおい
   て、 前記ステータ（１０）は、その固定部（１０ｂ）に金属
   基板（９）がロウ付けされ、その金属基板（９）ととも
   にネジ（１３）にて前記ハウジング（２）を構成する基
   台（３）の膨出部（３ｃ）に固着され、前記金属基板
   （９）と前記膨出部（３ｃ）との間に絶縁プレート
   （８）を介在するとともに、前記ネジ（１３）の頭部
   （１３ａ）と前記固定部( １０ｂ) との間に絶縁ワッシ
   ャ（１４）を介在し、 一方、前記ロータ（１６）は、その貫通孔（１６ａ）と
   回転軸（６）との間に絶縁カラー（１７）を介在したこ
   とを特徴とする超音波モータ。
4. 【請求項４】 ハウジング（２）にて覆われた超音波モ
   ータであって、 少なくとも前記ハウジング（２）の設置部を絶縁材料に
   て形成したことを特徴とする超音波モータ。
5. 【請求項５】 車両に配設された超音波モータ（１）
   と、 前記車両において前記超音波モータ（１）と離間した位
   置に配設された駆動制御装置（１９）とからなる超音波
   モータ装置において、 前記超音波モータ（１）を前記車両に対して電気的に絶
   縁したことを特徴とする超音波モータ装置。