KR102122954B1 - 적재물 수집장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일측에 적재물이 투입되는 투입구가 형성된 케이스, 상기 케이스 내부에 구비되며, 상부가 개방되고 상기 적재물을 수용하는 수용공간을 가지는 수거유닛, 상기 케이스 내부에서 상기 투입구와 인접하게 배치되며, 선택적으로 회전하여 상기 투입구를 개방하고, 상기 수거유닛으로 상기 적재물을 전달하는 투입유닛, 상기 수거유닛의 상부에 구비되며, 적어도 일부가 선택적으로 하강하여 상기 수거유닛에 수용된 상기 적재물을 가압하는 가압유닛 및 상기 수거유닛에 수용된 상기 적재물의 적재량을 감지하고, 선택적으로 상기 적재물을 가압하도록 상기 가압유닛을 제어하는 감지제어유닛을 포함하는 적재물 수집장치가 개시된다.

Description

적재물 수집장치{package collecting container}

본 발명은 적재물 수집장치에 관한 것으로, 내부에 수용된 적재물의 적재량을 감지하여 선택적으로 압축하여 적재량을 증가시키고 적재물이 기준치 이상 적재되는 경우 이를 서버에 전달하여 수거유닛을 교체 함으로써, 적재물의 신속한 수거가 가능한 적재물 수집장치에 관한 것이다.

최근 아파트나 고층건물 등 대형 주거 지역이 증가하는 추세이며, 이와 같은 대형 주거지역에서는 적재물 역시 세대에 비례하여 많이 발생되고 있다.

특히, 각 세대에서 배출되는 쓰레기의 양이 증가하고 있으나, 이를 수용하고 보관할 수 있는 공간은 부패 및 악취 등으로 인해 제약이 많은 실정이다.

이에 따라, 종래에는 특정 지역에 커버가 달린 수거함 등을 구비하여 이용자가 직접 수거함에 넣는 방식이 사용되었다. 그러나 이와 같이 단순히 수거함만을 구비하여 쓰레기를 수집하는 경우 고양이나 개 등의 동물이 이를 파손하거나, 세균 번식으로 인한 부패와 악취 등으로 인해 위생상태가 좋지 못하였다.

이러한 문제를 해결하기 위해 최근에는 금속소재의 외형을 가진 자동 개방형 수거함이 개발되어 보급되는 추세이다.

구체적으로 자동 개방형 수거함의 경우 기존의 수거함과 달리 사용자의 정보를 인식 후 자동으로 커버가 개방되는 형태로 구성되며, 이 외에는 내부가 차단된 형태로 보존된다.

이에 따라, 내 외부를 차단하여 동물들에 의한 오염 및 파손을 방지함과 동시에 악취가 발생하는 것을 저감시킬 수 있다.

그러나, 이러한 자동 개방형 수거함의 경우 내부에 수거된 폐기물의 적재량을 알 수 없으며, 이에 따라 정해진 일자에 수거해 감에 따라, 위생상 문제와 악취를 해결하기 어려운 문제가 있다.

이에 따라, 내부에 적재된 폐기물의 수거량을 확인하고 일정 수준 이상인 경우 바르게 수거할 수 있는 장치의 개발이 필요하다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 내부에 수용된 적재물의 적재량을 감지하여 선택적으로 압축하여 적재량을 증가시키며, 가압 시 측정되는 저항력을 통해 일정 수준 이상 가압하지 않은 상태로 적재물을 적재함으로써 적재물의 파손을 방지하고, 적재량이 기준치 이상인 경우 이를 서버에 전달하여 적재물의 신속한 수거가 가능한 적재물 수집장치에 관한 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적재물 수집장치에 관한 것으로, 일측에 적재물이 투입되는 투입구가 형성된 케이스, 상기 케이스 내부에 구비되며, 상부가 개방되고 상기 적재물을 수용하는 수용공간을 가지는 수거유닛, 상기 케이스 내부에서 상기 투입구와 인접하게 배치되며, 선택적으로 회전하여 상기 투입구를 개방하고, 상기 수거유닛으로 상기 적재물을 전달하는 투입유닛, 상기 수거유닛의 상부에 구비되며, 적어도 일부가 선택적으로 하강하여 상기 수거유닛에 수용된 상기 적재물을 가압하는 가압유닛; 및 상기 수거유닛에 수용된 상기 적재물의 적재량을 감지하고, 선택적으로 상기 적재물을 가압하도록 상기 가압유닛을 제어하는 감지제어유닛을 포함한다.

또한, 상기 감지제어유닛은 상기 수거유닛에 수용된 상기 적재물의 적층 높이를 감지하는 적재감지부 및 상기 가압유닛의 동작여부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 감지제어유닛은 상기 가압유닛의 하강 시 상기 적재물에 의해 작용하는 저항력이 기 설정된 설정값 이상인 경우 상기 가압유닛의 하강을 중지하고 초기 위치로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 가압유닛이 균일한 속도로 하강하도록 제어하며, 하부로 하강 시작 후 초기위치로 복귀하는데 걸리는 시간을 통해 상기 수거유닛 내에 적재된 적재물의 수거량을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 가압유닛이 초기 위치에서 최종 하강 위치까지의 하강 길이를 감지하여 상기 수거유닛 내에 적재된 적재물의 수거량을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 투입유닛은 상기 적재물이 안착되는 안착공간을 가지며 일측에 개방된 개방구가 형성되고, 폭 방향으로 회전축을 가지며 상기 케이스 내부에서 회전하는 회전보울부 및 상기 케이스 내부에 구비되어 상기 회전보울부를 회전시키는 구동부를 포함하며, 상기 회전보울부는 회전각도에 따라 상기 투입구를 차단하거나 또는 상기 개방구와 상기 투입구가 연통되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 회전보울부는 상기 개방구를 중심으로 하면과 상면을 가지며, 상기 개방구가 하부를 향하여 회전하는 경우 상기 안착공간에 안착된 상기 적재물을 하부로 낙하시킴과 동시에 상기 상면이 상기 투입구를 차단하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 회전보울부는 상기 개방구를 중심으로 하면과 상면을 가지며, 상기 개방구가 전방을 향해 배치되어 상기 투입구와 연통되는 경우 상기 적재물은 안착공간에 안착될 수 있다.

또한, 상기 가압유닛은 상기 수거유닛의 상부에서 일정면적을 가지며 선택적으로 승하강하여 상기 적재물을 가압하는 가압부, 상기 가압부의 상부에서 선택적으로 신축 가능하도록 구성되며 상기 가압부를 승하강시키는 신축부 및 상기 신축부상에서 상기 가압부가 상기 적재물의 가압 시 작용하는 저항력을 측정하고, 기 설정된 설정값 이상인 경우 상기 감지제어유닛으로 전달하여 상기 가압부를 초기위치로 복귀시키는 측정부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 케이스상에서 적어도 하나 이상이 구비되며, 태양광 또는 태양열을 수집하여 전력으로 변환하고, 이를 저장하는 에너지 저장유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 케이스는 적어도 일부가 외부로 노출되어 사용자를 인식하며, 인식여부에 따라 상기 투입유닛을 동작하여 상기 투입구를 개방시키는 인식부를 더 포함하는 포함할 수 있다.

또한, 상기 감지제어유닛은 별도의 송수신부를 더 포함하여, 상기 수거유닛에 수집된 상기 적재물의 수집량 또는 상기 투입유닛과 상기 가압유닛의 정상작동 여부를 별도의 서버로 전달하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 감지제어유닛은 상기 케이스 내부에 구비되어 내부 온도를 감지하는 별도의 온도센서를 구비하여, 화제발생여부를 감지하고 이를 상기 서버로 전달할 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 적재물 수집장치는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명에 따른 적재물 수집장치는 투입구를 통해 투입되는 적재물이 일정 이상 적재되는 경우 이를 감지하여 가압유닛으로 압축하고, 추가적으로 일정 수준 이상 압축된 상태에서 적재물이 기준치 이상 적재되는 경우 이를 서버에 전달하여 수거유닛을 교체 함으로써, 적재물의 효율적인 수집 및 관리가 용이한 이점이 있다.

또한, 적재물의 가압이 가압부에 작용하는 저항력을 측정하고 기 설정된 측정값 이상의 저항력이 작용하는 경우 가압을 중지 함으로써 적재물의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 적재물 수집장치의 개략적인 외형을 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 적재물 수집장치에서 뒷부분을 나타낸 배면사시도;
도 3은 도 1의 적재물 수집장치에서 내부구조를 나타낸 분해사시도;
도 4는 도 1의 적재물 수집장치에서 투입부의 동작상태를 나타낸 도면;
도 5는 도 4의 투입부를 통해 투입된 적재물이 수용유닛으로 이동하는 상태를 나타낸 도면;
도 6은 도 1의 적재물 수집장치에서 적재물의 수거량을 감지하는 감지하는 상태를 나타낸 도면;
도 7은 도 6의 적재물 수집장치에서 가압유닛이 동작하는 상태를 나타낸 도면; 및
도 8은 도 1의 적재물 수집장치에서, 가압유닛의 동작시간을 통해 적재량을 산출하는 과정을 나타낸 도면임

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에 따른 적재물 수집장치는 투입구를 통해 내부에 적재물을 적재 및 보관하여 일괄적으로 수송하기 위한 장치로써, 일반적으로 생활 쓰레기 수거 등에 사용될 수 있다.

특히 본 발명을 설명함에 있어, 쓰레기 수거에 사용되는 것을 일례로 하여 설명한다.

본 발명은 크게 케이스(100), 수거유닛(200), 투입유닛(300), 가압유닛(400), 감지제어유닛(500)을 포함하여, 내부에 적재물(T)을 수집한다.

상기 케이스(100) 는 전체를 감싸는 형태로 형성되며, 내부에 일부가 구획되어 하부에 상기 수거유닛(200)이 구비되고, 상구에 상기 투입유닛(300), 상기 가압유닛(400) 및 상기 감지제어유닛(500)이 수용된다. 여기서 상기 케이스(100)는 금속 또는 합성수지의 소재로 구성되어 외부 충격으로부터 내구성을 지니도록 구성된다.

구체적으로 상기 케이스(100) 는 도시된 바와 같이 사각형태로 형성되며 상측 전방에 상기 적재물(T) 이 내부로 투입되는 투입구(110)가 형성되어 선택적으로 개방 가능하도록 구성된다.

상기 케이스(100) 는 일반적인 형태의 상자로 구성되며 수용되는 적재물(T) 등을 보호하도록 구성된다. 뿐만 아니라 단순 사각형태가 아니라 다각형 등 다양한 형태로 외형이 형성될 수 있으며, 일부에 상기 투입구(110)와 별도로 개방 가능한 도어(130)가 형성되어 내부 부품 등의 파손 시 유지 보수가 용이하도록 한다.

그리고 상기 투입구(110)와 연결된 투입유닛(300)은 추후 선택적으로 동작하여 상기 적재물(T)을 상기 케이스(100) 내부로 전달한다.

본 실시예에서 상기 케이스(100)는 별도의 인식부(120)를 포함하여, 상기 인식부(120)가 사용자를 감지하여 상기 투입구(110)가 개방될 수 있도록 한다, 여기서, 상기 인식부(120)는 radio wave sensor를 포함하며, 사용자의 모션을 인식하여 선택적으로 동작 가능하도록 구성된다. 이에 따라, 사용자는 별도의 정보 입력 없이 간단한 모션 만으로도 상기 투입구(110)를 개방시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 상기 케이스(100)는 추가적으로 상기 투입구(110)와 인접하게 배치된 별도의 인증부(미도시)를 구비하여 이용자의 신원을 확인하도록 구성될 수도 있다.

상기 인증부는 지문, ID카드, RF통신 또는 신용카드 등 다양한 수단이 적용되어 사용자를 인증할 수 있도록 구성될 수 있으며, 추가적인 비용 결제까지 함께 할 수 있다. 또한, 대형 주택단지나 아파트 등에 설치된 경우, 상기 투입구(110)를 통해 투입되는 상기 적재물(T)의 출처를 기록할 뿐만 아니라 이용자 별로 적재물(T) 의 투입량을 각각 도출할 수 있다.

이와 같이 상기 케이스(100)는 사각 형태로 길게 형성되어 상측 전방에 상기 투입구(110)가 형성되며, 내부에 상기 수거유닛(200), 상기 투입유닛(300), 상기 가압유닛(400) 및 상기 감지제어유닛(500)을 수용한다. 그리고, 상기 케이스(100)는 도시된 바와 같이 전방 및 후방의 적어도 일부가 선택적으로 개방 가능하도록 구성되어 상기 수거유닛(200)을 상기 케이스(100) 외부로 이송시킬 수 있도록 구성된다.

한편, 상기 수거유닛(200)은 상기 케이스(100)의 하부에서 상기 적재물(T)을 수집하는 구성으로, 상기 케이스(100) 내부에 구비되며, 상부가 개방되고, 상기 적재물(T)을 수용하는 수용공간(202)을 가진다.

구체적으로, 상기 수거유닛(200)은, 일반적인 쓰레기통 형태로 형성되어 상기 케이스(100) 내부의 하측에 배치되며, 상측이 개방된 상태로 안착된다. 여기서, 상기 수거유닛(200)은 상기 투입구(110)를 통해 투입되는 상기 적재물(T)이 낙하하는 위치에 배치되어 개방된 상부를 통해 상기 적재물(T)이 내부에 수집된다.

본 실시예에서 상기 수거유닛(200)은 별도의 커버(210)가 구비되어 선택적으로 상부의 개방여부를 조절할 수 있으며, 상하방향으로 길게 형성된다. 그리고 하부에 이송바퀴(220)가 구비되어 상기 케이스(100) 내부에서 선택적으로 삽입 또는 배출될 수 있도록 구성된다.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 수거유닛(200)은 내부에 상기 수용공간(202)을 가지며 개방된 상부를 통해 상기 적재물(T)을 내부에 수집한다.

한편, 상기 투입유닛(300)은 상기 케이스(100) 내부에서 상기 투입구(110)와 인접하게 배치되며, 상기 투입구(110)의 개방여부를 조절함과 동시에 투입된 상기 적재물(T)을 상기 수거유닛(200)으로 전달한다.

구체적으로 상기 투입유닛(300)은 상기 투입구(110) 인접하며 적어도 일부가 회전하고, 회전상태에 따라 상기 투입구(110)를 차단하거나 또는 상기 투입구(110)를 개방하여 상기 적재물(T)을 수용한다.

본 발명에서 상기 투입유닛(300)은, 크게 회전보울부(310), 및 구동부(320)를 포함한다.

상기 회전보울부(310)는 상기 적재물(T)이 안착되는 안착공간(314)을 가지며 일측에 개방된 개방구(312)가 형성되고, 폭 방향으로 회전축(L)을 가지며 상기 케이스(100) 내부에서 회전한다.

구체적으로, 본 발명에 따른 상기 회전보울부(310)는 `ㄷ` 형태로 형성되어 내부에 상기 안착공간(314)을 가지며, 둘레에 따른 일측에 상기 개방구(312)가 형성된다. 본 실시예에서 상기 회전보울부(310)는 도시된 바와 같이 상기 개방구(312)를 중심으로 상면 및 하면을 가지며, 상기 안착공간(314) 내부에서 상기 하면에 상기 적재물(T)이 안착된다.

이와 같이 형성된 상기 회전보울부(310)는 상기 회전축(L)을 중심으로 상하방향 회전하며, 회전 상태에 따라 상기 개방구(312)와 상기 투입구(110)가 선택적으로 연통된다.

한편, 상기 구동부(320)는 상기 케이스(100) 내부에 구비되어 상기 회전보울부(310)를 회전시킨다. 구체적으로, 상기 구동부(320)는 일반적인 모터 또는 액츄에이터 등으로 구성되어 상기 케이스(100) 내부에서 상기 회전보울부(310)와 연결되며, 상기 회전보울부(310)의 회전각도를 조절한다.

본 실시예에서 상기 구동부(320)는 액츄에이터 형태로 형성되어 일측이 상기 케이스(100) 내부에 고정 결합되고, 타측이 상기 회전축(L)과 이격된 상태로 상기 회전보울부(310)에 결합된다. 이에 따라 상기 구동부(320)가 신축 함으로써 상기 회전보울부(310)가 상하방향으로 회전하여 상기 개방구(312)가 상기 수거유닛(200) 또는 상기 투입구(110)를 향하도록 배치된다.

따라서, 상기 구동부(320)는 선택적으로 상기 회전보울부(310)를 회전시키며, 이에 따라 상기 회전보울부(310)는 회전각도에 따라 상기 투입구(110)를 차단하거나 또는 상기 개방구(312)와 상기 투입구(110)가 연통된다.

본 실시예에서 상기 회전보울부(310)는 상술한 바와 같이 상기 개방구(312)를 중심으로 상면 및 하면을 가지도록 구성되며, 상기 개방구(312)가 전방을 향해 배치되어 상기 투입구(110)와 연통되는 경우 도 5의 (a)와 같이 상기 적재물(T)은 상기 투입구(110)를 지나 상기 안착공간(314)에서 일시적으로 수용된다.

이때, 상기 회전보울부(310)는 단순히 상기 적재물(T)을 수용하는 것뿐만 아니라 투입된 상기 적재물(T)의 하중을 측정하여 이용자가 투입한 상기 적재물(T)의 양을 확인 및 기록할 수 있다.

그리고, 도 5의 (b)와 같이 상기 회전보울부(310)의 상기 개방구(312)가 하부를 향하여 회전하는 경우, 상기 안착공간(314)에 안착된 상기 적재물(T)은, 상기 개방구(312)를 통해 하부로 낙하된다. 이와 함께, 상기 회전보울부(310)의 상면은 회전하여 상기 투입구(110)를 차단하게 된다.

즉, 상기 회전보울부(310)의 개방구(312)는 상기 적재물(T)을 투입하거나, 또는 투입된 상기 적재물(T)을 상기 수거유닛(200)으로 전달하고, 상기 회전보울부(310)의 상면은 회전상태에 따라 상기 투입구(110)를 차단하는 차단벽의 역할을 수행한다.

이에 따라 상기 회전보울부(310)는 상기 안착공간(314)이 상기 개방구(312)를 통해 외부로 노출된 상태에서 상기 적재물(T)을 일시적으로 수용하고, 추후 상기 수거유닛(200)으로 상기 적재물(T)을 전달한다.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 투입유닛(300)은, 상기 회전보울부(310) 및 상기 구동부(320)를 포함하며, 상기 회전보울부(310)의 회전상태에 따라 상기 투입구(110)를 개방하여 상기 적재물(T)을 수용하고 상기 수거유닛(200)으로 전달한다.

한편, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 상가 가압유닛(400)의 구성에 대해 살펴보면, 상기 가압유닛(400)은 상기 케이스(100) 내부에서 상기 수거유닛(200)의 내부에 수용된 상기 적재물(T)을 선택적으로 가압하며 적재 부피를 저감시키는 구성으로, 크게 가압부(410), 신축부(420) 및 측정부(430)를 포함한다.

상기 가압부(410)는 상기 수거유닛(200)의 상부에서 일정면적을 가지며 선택적으로 승하강하여 상기 적재물(T)을 가압한다.

구체적으로 상기 가압부(410)는 상기 수거유닛(200)의 상부에서 하부를 향해 배치되며, 상기 수거유닛(200)의 수용된 상기 적재물(T)을 가압면(412)이 접촉한 상태로 가압하여 상기 수거유닛(200) 내부로 압축한다. 이때, 상기 가압부(410)는 상기 수거유닛(200)의 상부에 배치된 상태에서 선택적으로 상하이동하며 하부의 상기 가압면(412)을 통해 상기 적재물(T)을 가압한다.

본 실시예에서 상기 가압부(410)는 상기 가압면(412)이 상기 수거유닛(200)의 상부를 향하도록 하부로 배치되며, 상기 수거유닛(200)의 상부 형상에 대응하는 형상과 크기를 가지도록 구성된다.

이에 따라, 상기 가압부(410)는 하부방향으로 하강하여 적어도 일부가 상기 수거유닛(200)의 상부를 관통하여 수용공간(202) 내부로 상기 적재물(T)을 압축한다.

한편, 상기 신축부(420)는 상기 가압부(410)의 승하강을 조절하는 구성으로, 상기 가압부(410)의 상부에서 선택적으로 신축 가능하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 가압부(410)는 상기 케이스(100) 내부에서 상기 가압부(410)에 연결되며 후술하는 상기 감지제어유닛(500)에 의해 선택적으로 동작한다. 본 발명에서 상기 구동부(320)는 상하방향으로 길게 형성되어 일측이 상기 케이스(100)에 고정되고 타측이 상기 가압부(410)에 결합된다. 그리고 상기 감지제어유닛(500)에 의해 동작하여 상기 가압부(410)를 승하강시킨다.

이때, 상기 신축부(420)는 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 신축하는 액츄에이터 또는 복수 개의 프레임이 회전 가능하도록 교차 결합된 형태 등으로 구성되어 상기 가압부(410)가 상기 수거유닛(200)을 향해 승하강하도록 한다.

본 실시예에서 상기 신축부(420)는 액츄에이터 형태로 구성되며, 유압식 실린더로 구성되거나, 리니어 액츄에이터로 이루어진다. 특히, 상기와 같이 상기 신축부(420)가 리니어 액츄에이터로 구성되는 경우 일반적인 기어나 타이밍 벨트를 이용한 구성보다 빠르게 동작할 수 있으며, 이에 따라 상기 가압부(410)의 승하강을 정밀하게 조절할 수 있다.

한편, 상기 측정부(430)는 상기 신축부(420)상에 구비되어 상기 신축부(420)에 작용하는 저항력을 측정하고, 일정 수준 이상의 저항력이 작용하는 경우 상기 감지제어유닛(500)으로 전달한다.

구체적으로, 상기 측정부(430)는 상기 케이스(100) 내부에서 상기 신축부(420)와 연결되며, 상기 가압부(410)가 하강하여 상기 적재물(T)을 가압 시 상기 가압부(410)에 작용하는 저항력을 측정하고, 기 설정된 설정값과 비교한다.

여기서, 상기 측정부(430)는 상기 가압부(410)가 하강하여 상기 적재물(T)과 접촉 시 발생하는 저항력을 측정하고, 이러한 저항력이 상기 설정값 이상으로 판단되는 경우, 상기 적재물(T)을 더 이상 압축하지 않고 상기 가압부(410)를 초기 위치로 복귀시킨다.

이때, 상기 측정부(430)는 상기 신축부(420)의 종류에 따라 상기 저항력을 측정하는 방식이 상이하며, 상기 측정부(430)가 리니어 액츄에이터의 경우 상기 가압부(410)를 작동시키기 위해 소모되는 순간전류 소모량을 통해 측정한다. 또한, 상기 측정부(430)는 상기 신축부(420)가 유압식 액츄에이터로 이루어지는 경우 별도의 유압센서를 통해 일정 수준 이상의 압력이 작용하는지 여부를 판단한다.

즉, 상기 측정부(430)는 상기 신축부(420)의 종류에 따라 다양한 형태로 적용될 수 있으며, 상기 신축부(420)가 상기 가압부(410)의 하강 시 작용하는 저항력을 측정하고 상기 설정값 이상인 경우 상기 감지제어유닛(500)을 통해 상기 가압부(410)의 하강을 중지한다.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 가압유닛(400)은 상기 가압부(410), 상기 신축부(420) 및 상기 측정부(430)를 포함하며, 상기 측정부(430)에서 측정되는 저항력이 상기 설정값 이상인 경우 상기 가압부(410)의 하강을 중지하고 초기위치로 복귀시켜 상기 적재물(T)의 가압을 중지한다.

또한, 상기 신축부(420)는 기 설정된 길이만큼 상기 가압유닛(400)을 하강시켜 상기 적재물(T)을 압축하도록 구성된다. 구체적으로 상기 수거유닛(200)에 적재된 상기 적재물(T)이 일정 수준 이하인 경우 상기 가압부(410)가 하강하여 상기 적재물(T)을 가압하더라도 측정되는 상기 저항력이 상기 설정값 이하로 유지되기 때문에 상기 가압부(410)의 초기위치 복귀를 위한 조건으로 상기 가압부(410)가 하강하는 거리를 정하여, 이후에는 다시 승강하도록 구성된다.

따라서, 상기 가압유닛(400)은 상기 가압부(410)의 하강 시 상기 측정부(430)에서 측정되는 저항력이 상기 설정값 이상으로 측정되거나, 또는 상기 가압부(410)가 상기 신축부(420)의 설정된 길이까지 하강한 경우, 상기 가압유닛(400)을 초기위치로 복귀시킨다.

본 실시예에서 상기 가압유닛(400)이 상기 적재물(T)을 압축하는 경우 상기 수거유닛(200)의 상부에 약 30%에 해당하는 300mm 정도까지만 압축하며, 과다 압축으로 생길 수 있는 플라스틱 수거함으로 파손이나 과압축으로 인하여 수거함에서 적재물(T)을 배출하는 작업에 문제가 되는 것을 방지 한다.

추가적으로, 본 발명에서 상기 가압유닛(400)은 별도의 인코더(미도시)를 더 포함할 수 있다.

상기 인코더는 상기 신축부(420)상에 구비되어 상기 신축부(420)가 조절되는 길이를 측정할 수 있으며, 상기 가압부(410)가 하강을 중지하고 초기위치로 복귀하는 경우 상기 가압부(410)가 초기 위치에서 최종 하강 위치까지의 하강 길이를 측정한다.

그리고, 이와 같이 측정된 상기 가압부(410)의 하강길이를 상기 제어유닛(500)으로 전달하여 상기 수거유닛(200) 내에 수용된 상기 적재물(T)의 양을 산출할 수 있도록 한다.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 가압유닛(400)은 상기 가압부(410), 상기 신축부(420) 및 상기 측정부(430)를 포함하며, 상기 가압부(410)의 하강 시 상기 신축부(420)에 설정된 길이만큼 하강하거나 또는 상기 측정부(430)에서 측정된 저항력이 상기 설정값 이상인 경우 하강을 중지하고 초기위치로 복귀하여 상기 적재물(T)의 과압축을 방지한다.

한편, 본 발명에 따른 감지제어유닛(500)은 상기 수거유닛(200)에 수용된 상기 적재물(T)의 적재량을 감지하고 선택적으로 상기 적재물(T)을 가압하도록 상기 가압유닛(400)을 제어한다.

구체적으로 상기 감지제어유닛(500)은 크게 적재감지부(510), 제어부, 송수신부 및 온도센서를 더 포함한다.

상기 적재감지부(510)는, 상기 케이스(100) 내부에서 상기 수거유닛(200)에 수용된 상기 적재물(T)의 높이를 감지하여, 상기 적재물(T)의 수거량을 측정한다. 여기서, 상기 적재감지부(510)는 일반적인 광센서로 구성될 수 있으며, 상기 수거유닛(200)에 수용된 상기 적재물(T)이 일정 높이 이상인 경우 상기 가압유닛(400)을 동작시키도록 한다.

구체적으로, 본 발명에서 상기 적재감지부(510)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 케이스(100) 내부에서 발광수단(512)과 수광수단(514)이 상호 마주보도록 배치되며, 측정광을 출광한다. 이때, 상기 발광수단(512)과 상기 수광수단(514)은 상기 케이스(100) 내부에서 서로 대향하도록 배치되며, 상기 수거유닛(200)의 상측 끝단부와 동일하거나 상대적으로 높은 위치에 배치된다.

이에 따라, 도 6의 (b)와 같이 상기 수거유닛(200)에 수집된 상기 적재물(T)이 일정 높이 이상 적층되어 상기 수거유닛(200)의 개방된 상부의 위로 돌출되는 경우 상기 적재감지부(510)가 이를 감지하여 상기 제어부로 전달한다.

본 실시예에서 상기 적재감지부(510)는 하나의 상기 발광수단(512)과 수광수단(514)으로 구성되어 있으나, 이와 달리 복수 개의 세트로 구성되어 보다 정밀하게 상기 적재물(T)이 상기 수거유닛(200) 외부로 적재되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.

이와 같이 상기 적재감지부(510)는 상기 측정광이 일정시간 이상 수광되지 않는 경우 상기 수거유닛(200)의 외부로 상기 적재물(T)이 적층되어 있다고 판단하고, 상기 제어부로 전달하여 상기 적재물(T)을 가압하도록 한다.

한편, 상기 제어부는 상기 가압유닛(400)의 동작을 제어하는 구성으로, 상기 적재감지부(510)에서 상기 적재물(T)이 상기 수거유닛(200) 외부로 적재된 신호를 전달 받아 상기 가압유닛(400)의 동작을 제어한다.

이때, 상기 제어부는 상기 가압유닛(400)이 균일한 속도로 하강하도록 제어하며 하강시작 후 초기위치로 복귀하는데 걸리는 시간을 통해 상기 수거유닛(200) 내에 적재된 적재물(T)의 수거량을 산출한다.

구체적으로, 상기 제어부는 도 7의 (a)와 같이 상기 수거유닛(200) 외부로 상기 적재물(T)이 적재되는 경우 상기 적재감지부(510)로부터 신호를 전달받으며, 이에 따라 도 7의 (b)와 같이 상기 가압부(410)를 하강시켜 상기 적재물(T)을 압축한다.

이때, 상기 가압유닛(400)은 단순히 상기 적재감지부(510)로부터 신호를 전달받는 것뿐만 아니라, 상기 가압유닛(400)의 동작 시 상술한 상기 측정부(430)로부터 상기 가압유닛(400)에 작용하는 저항력의 정보도 함께 전달 받아 상기 설정값 이상의 저항력이 작용하는지 판단한다.

구체적으로 도 8을 살펴보면, 상기 제어부는 도 8의 (a)와 같이 상기 수거유닛(200)의 외부로 상기 적재물(T)이 적재된 신호를 상기 적재감지부(510)로부터 전달받는다. 이때 상기 가압부(410)는 초기 위치에 배치된 상태이며, 상기 가압부(410)에 작용하는 저항력P는 제로인 상태이다.

이와 같은 경우 상기 제어부는 도 8의 (b)와 같이 상기 가압부(410)를 하강시키며 상기 적재물(T)과 상기 가압부(410)의 가압면(412)이 접촉하도록 한다. 여기서, 상기 가압부(410)가 상기 적재물(T)과 접촉하여 압축이 시작되는 시점이며, 여기서 상기 측정부(430)는 상기 가압부(410)에 작용하는 저항력을 측정한다.

이때, 상기 측정부(430)에서 측정된 저항력P가 기 설정된 상기 설정값인 P1보다 작은 경우 상기 제어부는 상기 가압부(410)를 지속적으로 하강시켜 상기 적재물(T)을 압축시킨다.

그러나, 도 8의 (c)와 같이 상기 적재물(T)이 일정 수준 이상 가압되는 경우 상기 측정부(430)에서 측정되는 저항력 P의 값이 증가하게 되며, 이에 따라 상기 제어부는 상기 저항력 P의 값이 상기 설정값 P1이상인 경우 상기 가압부(410)의 하강을 중지하고 초기위치로 복귀한다.

즉, 상기 제어부는 상기 측정부(430)에서 측정된 저항력 P를 상기 설정값 P1과 비교하여 이상이 되는 경우 상기 적재물(T)의 압축을 중지시킨다.

이와 함께 상기 제어부는 상기 가압부(410)가 균일한 속도로 하강하도록 제어하며, 하부로 하강시작 후 초기위치로 복귀하는데 걸리는 시간을 수집하여 상기 수거유닛(200) 내에 적재된 상기 적재물(T)의 수거량을 산출한다.

이와 같이 상기 제어부는 상기 적재감지부(510)와 상기 측정부(430)로부터 수집되는 정보를 통해 선택적으로 상기 가압유닛(400)을 작동시키며, 상기 가압부(410)의 하강 시 상기 적재물(T)이 파손되지 않도록 압축하고, 이와 함께 상기 적재물(T)의 수거량을 함께 산출한다.

뿐만 아니라, 상기 제어부는 상기 가압부(410)를 통해 상기 수거유닛(200)에 수집된 상기 적재물(T)을 가압하고, 일정 수준 이상 적재물(T)이 쌓이는 경우 더 이상 상기 적재물(T)을 수집하지 않도록 제어한다.

한편, 상기 감지제어유닛(500)은 상기 적재감지부(510) 및 상기 제어부와 함께 별도의 송수신부(미도시)를 더 포함한다.

상기 송수신부는 상기 수거유닛(200)에 수집된 상기 적재물(T)의 수집량 또는 상기 투입유닛(300) 과 상기 가압유닛(400)의 정상작동여부를 별도의 서버(미도시)로 전달한다. 구체적으로, 상기 송수신부는 상기 서버와 연결되어 적재물(T) 수집장치 내부의 정보를 전달하거나 또는 외부로부터 명령을 전달받는다.

특히, 상기 수거유닛(200) 내에 수집된 상기 적재물(T)의 적재량이 일정 수준 이상인 경우 상기 제어부는 상기 송수신부를 통해 해당 정보를 서버로 전달하고, 별도의 차량이나 수거수단(미도시)을 통해 상기 수거유닛(200)에 수집된 상기 적재물(T)을 수거한다.

또한 본 발명에 따른 상기 감지제어유닛(500)은 별도의 온도센서(미도시)를 더 포함하며, 상기 케이스(100) 내부에 상기 온도센서를 구비하여 화재 발생여부를 감지한다. 구체적으로 상기 온도센서는 상기 케이스(100) 내부에서 온도를 감지하고, 이를 통해 화재발생여부를 감지한다. 만약 상기 온도센서에서 일정수준 이상의 온도가 감지되는 경우 상기 송수신부를 통해 상기 서버로 정보를 전달해 화재를 방지할 수 있다. 이와 함께, 상기 제어부는 상기 온도센서를 통해 화재의 발생을 감지하는 경우 서버를 통해 가까운 소방서에 화재소식을 전달할 수 있다.

뿐만 아니라, 상기 제어부는 상기 온도센서가 화재를 감지하는 경우 상기 가압부를 하강하여 상기 수거유닛의 상부를 차단하고, 이를 통해 외부 산소의 유입을 최소화하여 화재의 확산을 방지한다.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 감지제어유닛(500)은 상기 적재감지부(510), 상기 제어부, 상기 송수신부 및 상기 온도센서를 포함하며, 상기 수거유닛(200)에 수집된 상기 적재물(T)의 높이에 따라 선택적으로 압축하여 효율적으로 상기 적재물(T)을 수집할 뿐만 아니라, 내부의 화재를 방지하거나 적재물(T)의 적재량에 대한 정보 및 정상적인 작동여부 등을 별도의 서버로 전달하여 지속적인 관리가 가능하도록 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 적재물 수집장치는, 상기 케이스(100), 상기 투입유닛(300), 상기 수거유닛(200), 상기 가압유닛(400) 및 상기 감지제어유닛(500)을 포함하여, 상기 적재물(T)을 상기 수거유닛(200) 내부로 수거하며, 상기 적재물(T)을 선택적으로 가압하여 수거량을 증가시킬 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 적재물 수집장치는 상술한 구성과 함께 별도의 에너지 저장유닛(600)을 더 포함한다.

상기 에너지 저장유닛(600)은 상기 케이스(100) 내부에 구비되어 상술한 구성의 동작을 위한 전력을 제공하는 구성으로, 외부로부터 에너지를 수집하거나, 별도의 배터리(미도시)를 포함하여 에너지를 저장한다.

구체적으로 상기 에너지 저장유닛(600)은 도시된 바와 같이 에너지를 수집하는 수집부 및 배터리를 포함한다. 상기 수집부는 도시된 바와 같이 상기 케이스(100)상에서 적어도 하나 이상이 구비되며, 태양광 또는 태양열을 수집하여 전력으로 변환한다. 이때, 상기 수집부는 일정 수준의 면적을 가지며, 태양광 또는 태양열을 이용해 전력을 생산하고, 생산된 전력을 상기 배터리로 전달하여 저장한다.

본 실시예에서 상기 수집부는 전면에 태양광 패널을 가지며, 경사를 가지도록 배치되어 이물질이 묻는 것을 저감시키도록 구성된다.

이때, 상기 배터리는 상기 수집부를 통해 수집된 전력뿐만 아니라 외부로부터 전력을 추가 공급받을 수도 있다. 특히, 상기 수집부만으로 충분한 전력의 공급이 부족한 지역의 경우 (도심빌딩 밀집지역 및 공원 내 수림밀집 지역) 외부로부터 전력을 공급받아 상기 배터리와 병행하여 사용한다.

이와 같이 상기 에너지 저장유닛(600)은 상기 수집부와 상기 배터리를 포함하며, 태양열 또는 태양광을 이용하여 에너지를 생산 후 내부에 저장해 전력을 사용하도록 한다.

본 실시예에서 상기 에너지 저장유닛(600)은 상기 배터리의 충전 상태와 지역별 날씨 data 를 연동하여 비나 구름이 없는데 전력생산량이 적은 경우 비정상적인 문제점을 인식하고 별도의 서버로 해당 정보를 전달한다. 이를 통해 추후 관리자가 현장점검을 통해 문제점을 해결할 수 있다.

특히 상기 수집부가 태양광발전을 이용하여 전력을 생산하는 경우 사용자들이 오물을 올려 놓거나 새똥으로 가득 덮히는 경우 또는 황사 등의 경우 패널이 오염되는 경우가 발생하여 직접적인 수리가 필요하므로, 서버를 통해 관리자의 현장 방문이 가능하도록 한다.

이와 같이 본 발명에 따른 적재물 수집장치는 상기 투입구(110)를 통해 투입되는 상기 적재물(T)이 일정 이상 적재되는 경우 이를 감지하여 상기 가압유닛(400)으로 압축하고, 추가적으로 일정 수준 이상 압축된 상태에서 상기 적재물(T)이 기준치 이상 적재되는 경우 이를 서버에 전달하여 상기 수거유닛(200)을 교체 함으로써, 적재물(T)의 효율적인 수집 및 관리가 용이한 이점이 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 케이스
110: 투입구
120: 인식부
200: 수거유닛
300: 투입유닛
310: 회전보울부
320: 구동부
400: 가압유닛
410: 가압부
420: 신축부
430: 측정부
500: 감지제어유닛
510: 적재감지부
600: 에너지 저장유닛
T: 적재물

Claims (13)

1. 일측에 적재물이 투입되는 투입구가 형성된 케이스;
   상기 케이스 내부에 구비되며, 상부가 개방되고 상기 적재물을 수용하는 수용공간을 가지는 수거유닛;
   상기 케이스 내부에서 상기 투입구와 인접하게 배치되며, 선택적으로 회전하여 상기 투입구를 개방하고, 상기 수거유닛으로 상기 적재물을 전달하는 투입유닛;
   상기 수거유닛의 상부에 구비되며, 적어도 일부가 선택적으로 하강하여 상기 수거유닛에 수용된 상기 적재물을 가압하는 가압유닛; 및
   상기 수거유닛에 수용된 상기 적재물의 적재량을 감지하고, 선택적으로 상기 적재물을 가압하도록 상기 가압유닛을 제어하는 감지제어유닛; 을 포함하며,
   상기 감지제어유닛은 상기 수거유닛에 수용된 상기 적재물의 적층 높이를 감지하는 적재감지부 및 상기 가압유닛의 동작여부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 가압유닛의 하강 시 상기 적재물에 의해 작용하는 저항력이 기 설정된 설정값 이상인 경우 상기 가압유닛의 하강을 중지하고 초기 위치로 복귀하도록 제어하고,
   상기 제어부는,
   상기 가압유닛이 균일한 속도로 하강하도록 제어하며, 하부로 하강 시작 후 초기위치로 복귀하는데 걸리는 시간을 이용하거나, 또는 상기 가압유닛이 초기 위치에서 최종 하강 위치까지의 하강 길이를 감지하여 상기 수거유닛 내에 적재된 적재물의 수거량을 산출하는 것을 특징으로 하는 적재물 수집장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 투입유닛은,
   상기 적재물이 안착되는 안착공간을 가지며 일측에 개방된 개방구가 형성되고, 폭 방향으로 회전축을 가지며 상기 케이스 내부에서 회전하는 회전보울부; 및
   상기 케이스 내부에 구비되어 상기 회전보울부를 회전시키는 구동부; 를 포함하며,
   상기 회전보울부는 회전각도에 따라 상기 투입구를 차단하거나 또는 상기 개방구와 상기 투입구가 연통되는 것을 특징으로 하는 적재물 수집장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 회전보울부는,
   상기 개방구를 중심으로 하면과 상면을 가지며, 상기 개방구가 하부를 향하여 회전하는 경우 상기 안착공간에 안착된 상기 적재물을 하부로 낙하시킴과 동시에 상기 상면이 상기 투입구를 차단하는 것을 특징으로 하는 적재물 수집장치.
8. 제6항에 있어서,
   상기 회전보울부는,
   상기 개방구를 중심으로 하면과 상면을 가지며, 상기 개방구가 전방을 향해 배치되어 상기 투입구와 연통되는 경우 상기 적재물은 안착공간에 안착되는 적재물 수집장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 가압유닛은,
   상기 수거유닛의 상부에서 일정면적을 가지며 선택적으로 승하강하여 상기 적재물을 가압하는 가압부;
   상기 가압부의 상부에서 선택적으로 신축 가능하도록 구성되며 상기 가압부를 승하강시키는 신축부; 및
   상기 신축부상에서 상기 가압부가 상기 적재물의 가압 시 작용하는 저항력을 측정하고, 기 설정된 설정값 이상인 경우 상기 감지제어유닛으로 전달하여 상기 가압부를 초기위치로 복귀시키는 측정부;
   를 포함하는 적재물 수집장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 케이스상에서 적어도 하나 이상이 구비되며, 태양광 또는 태양열을 수집하여 전력으로 변환하고, 이를 저장하는 에너지 저장유닛을 더 포함하는 적재물 수집장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 케이스는
    적어도 일부가 외부로 노출되어 사용자를 인식하며, 인식여부에 따라 상기 투입유닛을 동작하여 상기 투입구를 개방시키는 인식부를 더 포함하는 적재물 수집장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 감지제어유닛은,
    별도의 송수신부를 더 포함하여, 상기 수거유닛에 수집된 상기 적재물의 수집량 또는 상기 투입유닛과 상기 가압유닛의 정상작동 여부를 별도의 서버로 전달하는 것을 특징으로 하는 적재물 수집장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 감지제어유닛은,
    상기 케이스 내부에 구비되어 내부 온도를 감지하는 별도의 온도센서를 구비하여, 화제발생여부를 감지하고 이를 상기 서버로 전달하는 적재물 수집장치.
    

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