KR102122606B1 - 휴먼 머신 인터페이스 기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원자력 플랜트의 안전 보호계에 요구되는 요구 사항을 만족하고, 또한 운전원의 감시·조작 부하를 억제하는 것을 과제로 한다. 해결 수단인 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 원자력 플랜트의 안전 보호계에 적용되는 로직 컨트롤러(1)와, 하드 스위치(38)를 구비한 표시 장치(3)를 구비한다. 이 로직 컨트롤러(1)는, 원자력 플랜트를 구성하는 계장 제어 시스템과의 인터페이스(14)와, 하드웨어 로직에 의해 하드 스위치(38)에 의한 표시 장치(3)의 표시 정보를 전환하여 제어하는 로직 컨트롤러(11)와, 로직 컨트롤러(11)로부터의 표시 정보를 화소에 전개하여 표시 장치(3)에 출력하는 디스플레이 컨트롤러(22)를 구비한다.

Description

휴먼 머신 인터페이스 기기
본 발명은, 원자력 플랜트의 안전 보호계에 적용되는 휴먼 머신 인터페이스 기기에 관한 것이다.
최근 몇년간, 플랜트 등의 계장 제어 시스템은 디지털화가 진행되고 있다. 운전원의 조작 콘솔에 대해서도, 워크 스테이션이나 조작 기능을 구비한 디스플레이 등을 사용한 소프트웨어 베이스의 감시·조작 콘솔이 주류를 이루고 있다. 종래 조작 콘솔에 배치하고 있었던 많은 조작용 스위치나 아날로그의 지시기·계기류에 관해서도, 디스플레이 상에 디지털 표시되도록 되었다. 이에 의해, 적절한 인간 공학적 설계와 디지털 장치의 고장 평가에 기초한 적절한 시스템 설계에 의해 정보가 집약되어, 운전원의 부하가 경감된다.
상술한 바와 같이, 종래의 휴먼 머신 인터페이스에 사용되고 있는 기기에는, 일반적으로 워크 스테이션이나 조작 기능을 구비한 디스플레이 등의 민생품이 많이 포함되어 있다. 이들 민생품은 엄격한 시장 경쟁을 이겨내기 위해, 일반 소비자의 다양한 요구에 적시에 응하는 것이 중요하며, 이하와 같은 공통적인 특징을 갖고 있다.
제1 특징은, 스피드 중시의 개발이며, 문제 등은 업그레이드로 대응하는 것이다. 이 업그레이드에 있어서는, Web 경유에서의 소프트웨어의 갱신·수정 등이 행해지는 경우가 많다. 제2 특징은, 임베디드 소프트웨어의 사용에 의한 다기능화와 기능의 복잡화이다. 예를 들어, 소프트웨어에 의한 디스플레이의 터치 오퍼레이션 등을 들 수 있다. 제3 특징은, 지적 재산의 엄밀한 관리에 의한 기술 노하우의 블랙박스화이다.
그러나 한편, 플랜트의 사고시에 대중에의 영향이 큰 원자력 발전소와 같은 시설에 대해서는, 안전에 대한 규제가 지금까지 이상으로 엄격해지고 있다는 현 상황도 있다. 이에 대응하기 위해, 원자력 플랜트의 안전 보호계에 적용하는 장치에는 민생품과는 상이한 특징이 요구된다.
예를 들어 특허문헌 1에 기재된 원자력 플랜트의 안전계 조작 장치의 발명에서는, 계통도를 표시하는 디스플레이와 조작기를 표시하는 디스플레이를 다른 디스플레이로 하여 안전계 디스플레이 상에 표시하고 있는 계통도로부터 개별적인 안전계 플랜트 기기를 선택했을 때에, 대응하는 조작기를 이미 표시하고 있는 계통도와는 다른 장소에 표시하고, 이 계통도를 그대로 표시시켜 둔다는 발명이 기재되어 있다.
IEC 규격(IEC61513)은, 원자력 플랜트의 안전상 중요한 역할을 하는 계장 제어 장치에 관한 것이다. 이 IEC 규격에서는 원자력 발전소의 계장 제어 시스템이 갖는 기능에 따라, 안전상의 견지로부터 그것들의 중요도(클래스 1 내지 3)가 정해져 있다. 특히, 최상위의 중요도로서 분류되는 클래스 1(안전 보호계)에 해당하는 디지털 계장 제어 장치에 대해서는, 가장 엄밀한 개발/설계 프로세스나 트레이서빌리티 확보가 요구된다. 각국의 규제 판단에 따라서는, 민생품의 기술을 베이스로 한 원자력 플랜트의 안전 보호계에 적용하는 휴먼 머신 인터페이스 기기도 엄밀한 규격 준거가 요구되는 케이스가 있다. 엄밀한 규격 준거란, 예를 들어 기능 안전 규격 IEC61508의 SIL 요건 상당의 설계나, 소프트웨어의 개발/설계 프로세스의 개시, 및 제3자에 의한 엄밀한 심사 등을 말한다.
일본 특허 제5185864호 공보
이상으로부터, 원자력 플랜트의 안전 보호계에 적용하는 휴먼 머신 인터페이스 기기에 요구되는 주요한 요구 사항은, 엄밀한 개발/설계 프로세스 관리, 기능의 단순성, 제3자로의 설명성의 3가지이다. 엄밀한 개발/설계 프로세스 관리란, 검증과 타당성의 확인이나, 트레이서빌리티 확보나, 설계 변경 관리 등을 말한다. 기능의 단순성이란, 공통 요인 고장을 포함하는 설계의 복잡함에 기인하는 문제 요인을 가능한 한 배제하는 것을 말한다. 제3자로의 설명성이란, 사용되는 기기에 대한 모든 설계 정보를 화이트박스화하는 것을 말한다. 설계 정보란, 개발 프로세스, 내부 프로그램의 소스 코드, 시험 보고서 등을 말한다.
여기에 예시한 3가지의 요구 사항은, 민생품의 특징과는 완전히 상반된다. 그러나, 요구 사항을 만족시키기 위해, 많은 조작용 스위치나 아날로그의 지시기·계기류를 배치한 전시대적인 조작 콘솔로 되돌리는 것은, 스페이스의 증대를 초래하고, 나아가서는 운전원의 감시·조작 부하의 증대로 이어진다.
그래서, 본 발명은, 원자력 플랜트의 안전 보호계에 대하여 요구되는 각 요구 사항을 만족하고, 또한 운전원의 감시·조작 부하를 억제하는 휴먼 머신 인터페이스 기기를 제공하는 것을 과제로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 휴먼 머신 인터페이스 기기는, 원자력 플랜트의 안전 보호계에 적용되는 로직 컨트롤러와, 하드 스위치를 구비한 표시 장치를 구비한다. 로직 컨트롤러는, 원자력 플랜트를 구성하는 계장 제어 시스템과의 인터페이스와, 하드웨어 로직에 의해 하드 스위치에 의한 표시 장치의 표시 정보를 전환하여 제어하는 로직 유닛과, 이 로직 유닛으로부터의 표시 정보를 화소에 전개하여 표시 장치에 출력하는 디스플레이 컨트롤러를 구비한다.
그 밖의 수단에 대해서는, 발명을 실시하기 위한 형태 중에서 설명한다.
본 발명에 따르면, 원자력 플랜트의 안전 보호계에 요구되는 요구 사항을 만족하고, 또한 운전원의 감시·조작 부하를 억제하는 휴먼 머신 인터페이스 기기를 제공하는 것이 가능해진다.
도 1은 휴먼 머신 인터페이스 기기의 구성도이다.
도 2는 제1 실시 형태의 표시 장치와, 이것에 표시된 감시 화면을 도시하는 도면이다.
도 3은 제1 실시 형태의 표시 장치와, 이것에 표시된 기기 선택 전의 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 4는 제1 실시 형태의 표시 장치와, 이것에 표시된 기기 선택 후의 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 5는 제1 실시 형태의 표시 장치와, 이것에 표시된 기기 결정 후의 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 6은 제1 실시 형태의 표시 장치와, 이것에 표시된 조작 방향의 선택 후의 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 7은 제1 실시 형태의 표시 장치와, 이것에 표시된 조작 방향의 결정 후의 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 8은 휴먼 머신 인터페이스 기기의 조작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 휴먼 머신 인터페이스 기기의 모드 천이도이다.
도 10은 제2 실시 형태의 표시 장치와, 이것에 표시된 기기 선택 전의 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 11은 제2 실시 형태의 표시 장치와, 이것에 표시된 기기 선택 후의 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 12는 제2 실시 형태의 표시 장치와, 이것에 표시된 기기 결정 후의 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 13은 제2 실시 형태의 표시 장치와, 이것에 표시된 조작 방향의 선택 후의 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 14는 제2 실시 형태의 표시 장치와, 이것에 표시된 조작 방향의 결정 후의 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 15는 휴먼 머신 인터페이스 시스템의 조작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 16은 휴먼 머신 인터페이스 시스템의 모드 천이도이다.
이후, 본 발명을 실시하기 위한 형태를 각 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
우선, 원자력 플랜트의 안전 보호계에 적용되는 휴먼 머신 인터페이스 기기의 개요에 대하여, 도 1을 사용하여 설명한다. 이어서 텐키를 사용한 제1 실시 형태에 대하여 도 2 내지 도 9를 사용하여 설명한다. 또한 커서키를 사용한 제2 실시 형태에 대하여 도 10 내지 도 16을 사용하여 설명한다.
도 1은, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)의 구성도이다.
로직 컨트롤러(1)는, 상위의 계장 제어 시스템에 포함되는 시스템 컨트롤러(4)와의 인터페이스와, 하드 스위치(38)에 의한 표시 장치(3)의 표시 정보의 전환 제어를 행한다.
디스플레이 컨트롤러(2)는, 로직 컨트롤러(1)로부터의 표시 정보를 화소에 전개하여, 전개한 화소를 표시 장치(3)의 액정 디스플레이에 표시 출력한다.
시스템 컨트롤러(4)는, 계장 제어에 관한 상위의 컨트롤러이다.
로직 컨트롤러(1)는, 로직 유닛 기판(11), 디지털 입력 기판(12)과 디지털 출력 기판(13), 인터페이스 기판(14, 15)을 포함하여 구성된다. 로직 컨트롤러(1)에는, CPU(Central Processing Unit)나 임베디드 소프트웨어를 사용하고 있지 않기 때문에, 안전 보호계 시스템의 소프트웨어에 부과되는 엄밀한 검증은 불필요하다.
로직 유닛 기판(11)은, 예를 들어 FPGA(field-programmable gate array) 등으로 제작되며, 하드웨어로 제어 연산을 행한다.
디지털 입력 기판(12)은, 표시 장치(3)의 하드 스위치(38)로부터의 신호를 접수한다. 하드 스위치(38)는, 조광식 누름 버튼 스위치로서 구성되어 있으며, 도시하지 않은 램프를 구비하고 있다. 디지털 출력 기판(13)은, 하드 스위치(38)가 구비하는 램프로의 출력을 행한다. 인터페이스 기판(14)은, 상위의 계장 제어 시스템에 포함되는 시스템 컨트롤러(4)와의 통신을 행하고, 인터페이스 기판(15)은, 디스플레이 컨트롤러(2)와의 통신을 행한다.
디스플레이 컨트롤러(2)는, 인터페이스 기판(21, 23), 묘화 엔진(22)을 포함하여 구성된다. 인터페이스 기판(21)은 로직 컨트롤러(1)와의 통신을 행하여, 표시 정보를 수신한다. 묘화 엔진(22)은, 로직 컨트롤러(1)로부터 수신한 표시 정보를 화소 정보에 전개한다. 인터페이스 기판(23)은, 표시 장치(3)와의 통신을 행하여, 전개된 화소 정보를 표시 출력한다.
본 실시 형태의 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 원자력 플랜트의 감시 제어를 행하고 있는 상위의 시스템 컨트롤러(4)와 접속된다. 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 운전원의 요구에 대하여 임의의 프로세스의 조작 화면(313a)(도 3 참조) 등을 표시하고, 계장 제어 시스템의 각 기기에 대한 조작을 가능하게 한다.
로직 컨트롤러(1)의 주된 기능은, 이하 3가지를 들 수 있다.
제1 기능은, 상위의 시스템 컨트롤러(4)로부터 보내지는 플랜트 정보를, 디스플레이 컨트롤러(2) 경유로 표시 장치(3)에 표시하는 것이다.
제2 기능은, 표시 장치(3)의 하드 스위치(38)로부터의 신호를 디지털 입력 기판(12)로부터 도입하고, 디스플레이의 표시 정보의 전환을 제어하는 것이다.
제3 기능은, 표시 장치(3)의 하드 스위치(38)의 신호를 상위의 시스템 컨트롤러(4)에 출력하고, 상위의 시스템 컨트롤러(4)의 신호에 의해 표시 장치(3)의 하드 스위치(38)의 램프를 점등시키는 것이다. 기기 조작시에, 로직 컨트롤러(1)는 표시 장치(3)의 하드 스위치(38)의 기기 선택 신호 및 모드 선택 신호를 디지털 입력 기판(12)을 통해 도입한 후, 상위의 시스템 컨트롤러(4)에 출력한다. 그리고, 로직 컨트롤러(1)는, 상위의 시스템 컨트롤러(4)로부터의 기기 상태 및 모드 선택 상태의 반격 신호를 디지털 출력 기판(13)으로부터 출력하고, 표시 장치(3)의 하드 스위치(38)의 램프를 점등시킨다. 이때, 기기 상태 및 모드 선택 상태는, 디스플레이 컨트롤러(2)를 통해 표시 장치(3)의 디스플레이 상에서도 인식 가능하게 한다.
디스플레이 컨트롤러(2)는, 로직 컨트롤러(1)로부터의 표시 정보를 인터페이스 기판(21)을 통해 입력하여 묘화 엔진(22)에서 화소 정보에 전개한다. 이 디스플레이 컨트롤러(2)는 또한, 전개한 화소 정보를 인터페이스 기판(23)을 통해 표시 장치(3)에 표시 출력한다. 여기서, 로직 컨트롤러(1)와 디스플레이 컨트롤러(2)는, 모두 IEC 규격(IEC61513)에 준거한 엄밀한 개발/설계 프로세스에 따라 제작된 것으로 한다.
《제1 실시 형태》
제1 실시 형태의 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)에 사용되는 표시 장치(3)의 구성과 동작을, 이하의 도 2 내지 도 7에 도시한다. 또한 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)의 동작을, 이하의 도 8과 도 9에 도시한다.
도 2는, 제1 실시 형태의 표시 장치(3)와, 이것에 표시되는 감시 화면(310)을 도시하는 도면이다.
표시 장치(3)는, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31)과, 하드 스위치(38)를 구비하고 있다. 액정 디스플레이 패널(표시부)(31)은, 표시 조정용의 프로세서나 임베디드 소프트웨어를 사용하지 않는 표시 전용의 디스크리트 부품이다. 하드 스위치(38)는, 화면 관리용 하드 스위치군(32), 텐키(33A), 엔터키(34A), 조작 선택용 하드 스위치군(35), 조작/감시 모드 전환용 하드 스위치(36), 조작 지령용 하드 스위치(37)를 포함한다. 각 하드 스위치(38)는, 예를 들어 LED(light emitting diode) 등의 램프를 구비한 디스크리트 부품이며, 이 램프의 발광에 의해 자신이 눌린 것 등을 시인 가능하게 하고 있다.
화면 관리용 하드 스위치군(32)은, 페이지 전진/후진 등을 지시하기 위한 스위치이다. 조작/감시 모드 전환용 하드 스위치(36)는, 감시 모드와 조작 모드를 전환하기 위한 스위치이다.
텐키(33A)는, 기기 선택용 하드 스위치군(33)(도 1 참조)의 일 형태이며, 조작 대상의 기기를 선택하기 위한 스위치이다. 텐키(33A)는, '0'부터 '9'까지의 숫자키와, "DEL"이라 각인된 삭제키의 합계 11개의 하드 스위치로 구성되며, 기기 선택시에 대상 기기의 일련 번호에 대응한 숫자를 입력할 때에 사용한다. "ENT"로 각인된 엔터키(34A)는, 기기 결정용 하드 스위치(34)(도 1 참조)의 일 형태이며, 조작 대상의 기기를 결정하기 위한 스위치이다.
조작 선택용 하드 스위치군(35)은, 선택한 기기에 대한 조작을 선택하기 위한 스위치이며, 조작 선택용 하드 스위치(351 내지 354)를 포함하고 있다. 조작 지령용 하드 스위치(37)는, 선택한 기기에 대하여 조작 선택용 하드 스위치(351 내지 354)의 누름에 의해 선택된 조작을 지령하기 위한 스위치이다.
조작 선택용 하드 스위치군(35)은, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31)의 하측을 따라 배치되어 있다. 화면 관리용 하드 스위치군(32), 텐키(33A), 엔터키(34A), 조작/감시 모드 전환용 하드 스위치(36)는, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31)의 우측에 배치되어 있다.
표시 장치(3)는, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31)이나 하드 스위치(38) 등의 디스크리트 부품만을 포함하는 구성이며, CPU나 임베디드 소프트웨어를 사용하고 있지 않다. 그 때문에 표시 장치(3)는, 안전 보호계 시스템의 소프트웨어에 부과되는 엄밀한 검증은 불필요하다.
액정 디스플레이 패널(표시부)(31)에는, 감시 화면(310)이 표시되어 있다. 이 감시 화면(310)은, 플랜트의 계통마다의 기기나 계장 배관을 나타낸 계통 페인(311)을 포함하고 있다. 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 기기의 동작 상태를 색이나 심볼 형상의 차이에 의해 계통 페인(311)에 표시한다. 이에 의해 운전원은, 계통 페인(311)에 표시된 기기의 색이나 심볼 형상의 차이에 의해 각 기기의 동작 상태를 판별 가능하다.
휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 또한, 파라미터를 감시하고 있는 기기·계기에 대해서는 계측되는 프로세스값을 계통 페인(311)에 표시한다. 이에 의해 운전원은, 계통 페인(311)에 표시된 기기의 프로세스값에 의해 이 기기·계기에 관한 파라미터를 감시 가능하다.
도 2를 사용하여, 화면 전환에 대하여 설명한다. 화면 관리용 하드 스위치군(32)은, 「화면 테스트」, 「표시 ON/OFF」, 「페이지 전진」, 「페이지 후진」 등의 화면 관리의 용도에서 사용하는 스위치를 포함한다. 또한, 시스템의 화면 구성에 맞추어, 기기 리스트나 프로세스값의 파라미터 등의 운전원에게 필요한 임의의 정보를 표시시키기 위한 선택 스위치도 화면 관리용 하드 스위치군(32)에 포함된다.
이들 화면 관리용 하드 스위치군(32) 중 어느 것을 누름으로써, 누른 스위치로부터의 신호가 디지털 입력 기판(12)을 통해 로직 컨트롤러(1)로 입력된다. 선택된 임의의 화면 정보는, 표시 장치(3)의 액정 디스플레이 패널(표시부)(31)에 표시된다.
도 3은, 제1 실시 형태의 표시 장치(3)와, 기기 선택 전의 조작 화면(313a)을 도시하는 도면이다.
도 3에 있어서, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에는 기기 선택 전의 조작 화면(313a)이 표시된다. 이 조작 화면(313a)에는, 계통 페인(311)과 조작단 리스트 페인(312a)이 표시된다.
계통 페인(311)은, 도 2에서 도시한 계통 페인(311)과 마찬가지이며, 또한 조작 가능한 기기에 대하여 2자릿수의 기기 번호가 표시되어 있다.
조작단 리스트 페인(312a)은 아직 공백이며, 아직 기기가 선택되지 않은 것을 나타내고 있다.
도 4는, 제1 실시 형태의 표시 장치(3)와, 이것에 표시된 기기 선택 후의 조작 화면(313b)을 도시하는 도면이다.
도 4에 있어서, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에는 기기 선택 후의 조작 화면(313b)이 표시된다. 이 조작 화면(313b)에는, 계통 페인(311)과 조작단 리스트 페인(312b)이 표시된다. 여기서 기기 선택 후란, 운전원이 텐키(33A)를 조작하여 기기의 번호를 입력한 후를 말한다.
계통 페인(311)은, 도 3에서 도시한 계통 페인(311)과 마찬가지이다.
도 4의 조작단 리스트 페인(312b)은, 선택된 조작 대상 기기에 대하여 대상 기기의 기기 번호, 기기 명칭을 나타낸 선택 박스(319)를 표시하고 있다. 이에 의해 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 선택 박스(319)에 표시된 기기가 선택되어 있는 것을 운전원에게 나타내고 있다.
도 5는, 제1 실시 형태의 표시 장치(3)와, 이것에 표시된 기기 결정 후의 조작 화면(313c)을 도시하는 도면이다.
도 5에 있어서, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에는 기기 결정 후의 조작 화면(313c)이 표시된다. 이 조작 화면(313c)에는, 계통 페인(311)과 조작단 리스트 페인(312c)이 표시된다. 여기서 기기 결정 후란, 운전원이 엔터키(34A)를 눌러 기기를 결정한 후를 말한다.
계통 페인(311)은, 도 3에서 도시한 계통 페인(311)과 마찬가지이다.
도 5의 조작단 리스트 페인(312c)은 선택 박스(319)에 더하여, 기기의 조작 방향인 「오프 유지」 「오프」 「자동」 「온」을 나타낸 선택 박스(315 내지 318)를 표시하고 있다. 선택 박스(315 내지 318)는, 각각 대응하는 조작 선택용 하드 스위치(351 내지 354)에 인접하여 표시된다. 선택 박스(315 내지 318)의 표시에 의해, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 조작 방향의 입력이 가능한 것을 운전원에게 나타내고 있다.
도 6은, 제1 실시 형태의 표시 장치(3)와, 이것에 표시된 조작 방향의 선택 후의 조작 화면(313d)을 도시하는 도면이다.
도 6에 있어서, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에는 조작 방향의 선택 후의 조작 화면(313d)이 표시된다. 이 조작 화면(313d)에는, 계통 페인(311)과 조작단 리스트 페인(312d)이 표시된다. 여기서 조작 방향의 선택 후란, 운전원이 조작 선택용 하드 스위치(351 내지 354) 중 어느 것을 눌러, 조작 방향을 입력한 후를 말한다. 도 6은, 조작 선택용 하드 스위치(353)를 누른 후를 나타내고 있다.
계통 페인(311)은, 도 3에서 도시한 계통 페인(311)과 마찬가지이다.
도 6의 조작단 리스트 페인(312d)은, 선택 박스(319)와, 선택 박스(315 내지 318)를 표시하고 있다. 선택 박스(317)는, 프레임색의 변화 등에 의해 다른 선택 박스(315, 316, 318)보다도 강조하여 표시된다. 이에 의해 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 선택 박스(317)에 표시된 「자동」의 지시가 선택된 것을 운전원에게 나타내고 있다.
도 7은, 제1 실시 형태의 표시 장치(3)와, 이것에 표시된 조작 방향의 결정 후의 조작 화면(313e)을 도시하는 도면이다.
도 7에 있어서, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에는 조작 방향의 선택 후의 조작 화면(313e)이 표시된다. 이 조작 화면(313e)에는, 계통 페인(311)과 조작단 리스트 페인(312e)이 표시된다. 여기서 조작 방향의 결정 후란, 운전원이 조작 지령용 하드 스위치(37)를 누른 후를 말한다.
계통 페인(311)은, 도 3에서 도시한 계통 페인(311)과 마찬가지이다.
도 7의 조작단 리스트 페인(312e)은, 선택 박스(319)와, 선택 박스(315 내지 318)를 표시하고 있다. 선택 박스(315, 316, 318)는, 그 내부가 공백이다. 선택 박스(317)는, 반전 표시 등에 의해 다른 선택 박스(315, 316, 318)보다도 더욱 강조하여 표시된다. 이에 의해 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 선택 박스(317)에 표시된 「자동」의 지시가 결정된 것과, 다른 선택 박스(315, 316, 318)에 관한 지시가 아닌 것을 운전원에게 나타내고 있다.
이하, 각 조작 화면(313a 내지 313e)을 특별히 구별하지 않는 경우에는, 간단히 조작 화면(313)이라 기재한다.
도 8은, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)의 조작 방법을 나타낸 흐름도이다. 이 도 8에서는, 텐키(33A)를 사용하여 기기 선택 및 기기 조작을 실시하는 경우를 예로 들어 설명한다.
운전원은 표시 장치(3)가 조작 화면(313)을 표시하고 있으면(스텝 S10: "예"), 스텝 S12의 처리로 나아간다. 운전원은 표시 장치(3)가 조작 화면(313) 이외를 표시하고 있으면(스텝 S10: "아니오"), 조작/감시 모드 전환용 하드 스위치(36)를 누른다(스텝 S11). 이에 의해 표시 장치(3)는, 조작 화면(313)의 표시로 전환된다.
여기서, 표시 장치(3)는, 조작 화면(313)을 표시하고 있으면 기기 선택이나 기기 조작이 가능하지만, 표시 장치(3)가 조작 화면(313) 이외를 표시하고 있으면, 기기 선택이나 기기 조작은 할 수 없다. 또한, 통상의 표시 장치(3)의 표시는 감시 화면(310)이며, 조작 화면(313)인 채로 소정 시간이 경과하면 감시 화면(310)으로 전환된다. 이에 의해, 의도하지 않은 기기 선택이나 기기 조작을 방지할 수 있다.
표시 장치(3)가 조작 화면(313)을 나타내고 있을 때, 계통 페인(311)에 표시되어 있는 기기 중, 조작 가능한 기기에 대하여 기기 심볼 근방에 일련 번호가 표시된다. 여기서, 표시되는 일련 번호는, 각 화면에 고유한 2자릿수 이상의 번호로 한다.
계통 페인(311)에 일련 번호가 표시되어 있는 상태에서, 운전원은 조작하고자 하는 기기의 일련 번호에 대응하는 숫자를 텐키(33A)로부터 입력하여(스텝 S12), 기기를 선택한다. 입력되는 숫자나, 선택된 기기의 명칭 등은, 조작단 리스트 페인(312)의 선택 박스(319)에 표시된다.
또한 운전원은, "DEL"이라고 각인된 삭제키의 누름으로 입력한 숫자의 수정도 가능하다. 그 후 운전원은 엔터키(34A)를 누름으로써, 선택된 기기를 결정한다(스텝 S13).
여기까지의 기기 선택 조작에 의해, 선택된 기기의 정보를 나타내는 조작단 리스트 페인(312)이 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 하부에 표시된다(스텝 S14). 조작단 리스트 페인(312)에는, 조작 방향을 나타낸 선택 박스(315 내지 319)가 조작 선택용 하드 스위치군(35)의 각 스위치에 대응하는 형태로 표시된다. 운전원은, 조작단 리스트 페인(312)의 표시에 의해, 기기 선택이 정확한지 여부를 판단한다(스텝 S15). 운전원은, 기기 선택이 잘못되면(스텝 S15: "아니오") 스텝 S12의 처리로 되돌아가, 다시 기기 선택을 행한다.
기기 선택이 올바르면(스텝 S15: "예"), 운전원은 조작 선택용 하드 스위치(351 내지 354) 중, 선택하고자 하는 조작 방향을 나타낸 선택 박스의 바로 아래에 실장되어 있는 스위치를 누른다(스텝 S16). 이에 의해, 조작단 리스트 페인(312)은 선택된 조작 방향의 선택 박스의 프레임색이 바뀌고, 운전원은 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에서 조작 방향을 판별 가능하게 된다. 또한, 조작 선택용 하드 스위치군(35) 중 선택(누름)된 스위치가 점등함으로써, 운전원은 선택한 조작 방향을 판별 가능하게 된다. 즉, 운전원은 조작단 리스트 페인(312)의 선택 박스의 프레임색이나, 조작 선택용 하드 스위치군(35)의 점등 상태에 따라 선택한 조작 방향을 판별 가능하다.
이어서 운전원은, 조작 방향의 선택이 정확한지 여부를 판별한다(스텝 S17). 운전원은, 조작 방향의 선택이 옳지 않으면(스텝 S17: "아니오") 스텝 S16의 처리로 되돌아간다. 운전원은, 조작 방향의 선택이 올바르면(스텝 S17: "예"), 조작 지령용 하드 스위치(37)를 누른다(스텝 S18). 이에 의해, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 상위의 시스템 컨트롤러(4)에 조작 지령을 송신한다. 이에 의해, 조작단 리스트 페인(312)은 선택된 조작 방향의 선택 박스가 반전 표시되고, 운전원은 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에서 결정한 조작 방향을 판별 가능하게 된다. 스텝 S18의 처리가 종료되면, 도 8의 처리는 종료된다.
제1 실시 형태의 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)에 있어서, 운전원의 조작은 더블 액션으로 하고 있다. 이에 의해, 운전원이 의도하지 않고 하드 스위치(38)에 닿아버림에 따른 오조작을 피할 수 있다. 구체적으로 말하면, 조작 대상의 기기를 선택할 때에는, 기기의 선택 조작과, 선택한 기기의 결정 조작의 더블 액션이 필요하다. 또한, 조작 대상의 기기를 선택했을 때에는, 그 기기를 식별 가능하게 표시 장치(3)에 표시하고 있다. 이에 의해, 선택한 기기를 확인한 후에 결정할 수 있다.
마찬가지로, 조작 방향을 지령할 때에는, 조작 방향의 선택 조작과, 선택한 조작 방향의 결정 동작의 더블 액션이 필요하다. 또한, 조작 방향을 선택했을 때에는, 그 조작 방향을 식별 가능하게 표시 장치(3)에 표시하고 있다. 이에 의해, 운전원은 선택한 조작 방향을 확인한 후에 지령할 수 있다. 이러한 순서에 의해, 운전원의 오조작을 억제할 수 있다.
도 9는, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)의 모드 천이도이다.
휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 기동 후에는 감시 모드 M10으로 동작하고, 조작/감시 모드 전환용 하드 스위치(36)의 누름에 의해 조작 모드 M20으로 천이한다. 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 조작 모드 M20인 채로 소정 시간이 경과하면 감시 모드 M10으로 전환된다. 이에 의해, 의도하지 않은 기기 선택이나 기기 조작을 방지할 수 있다. 이때, 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 2에 도시한 감시 화면(310)이 표시되어 있다.
휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 조작 모드 M20으로 천이한 당초에는 기기가 선택되지 않은 상태를 조작단 리스트 페인(312)에 표시하고 있다. 이때, 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 3에 도시한 조작 화면(313a)이 표시되어 있다. 이 조작 모드 M21에 있어서, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 텐키(33A)의 조작에 의해 조작 모드 M22로 천이한다.
조작 모드 M22에 있어서, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 조작단 리스트 페인(312)에 기기 선택 중인 것을 표시한다. 이때, 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 4에 도시한 조작 화면(313b)이 표시되어 있다. 또한 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 엔터키(34A)의 누름에 의해 조작 모드 M23으로 천이한다.
조작 모드 M23에 있어서, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 조작단 리스트 페인(312)에 기기 선택이 완료된 것을 표시한다. 이때, 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 5에 도시한 조작 화면(313c)이 표시되어 있다. 또한 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 조작 선택용 하드 스위치군(35) 중 조작 방향에 대응하는 것의 누름에 의해 조작 모드 M24로 천이한다.
조작 모드 M24에 있어서, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 조작단 리스트 페인(312)에 조작 방향이 선택 중인 것을 표시한다. 이때, 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 6에 도시한 조작 화면(313d)이 표시되어 있다. 또한 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 조작 지령용 하드 스위치(37)의 누름에 의해 조작 모드 M25로 천이한다.
조작 모드 M25에 있어서, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 조작단 리스트 페인(312)에 조작 방향의 선택이 완료된 것을 표시한다. 이때, 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 7에 도시한 조작 화면(313e)이 표시되어 있다. 또한 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 상위의 시스템 컨트롤러(4)에 조작 지령을 송신하여(조작 모드 M26) 조작 모드 M23으로 되돌아가, 조작 방향의 선택을 반복한다.
제1 실시 형태의 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 요소 선택 전과, 요소 선택 후와, 선택한 요소의 결정 후를 식별 가능하게 표시 장치(3)에 표시하고 있다. 이에 의해, 더블 액션의 어느 상태인지를 용이하게 인식 가능하고, 오조작을 억제할 수 있다.
《제2 실시 형태》
이어서, 커서키(33U, 33D, 33L, 33R)를 사용하여 기기 선택하는 제2 실시 형태에 대하여, 도 10 내지 도 16을 사용하여 설명한다.
도 10은, 제2 실시 형태의 표시 장치(3)와, 기기 선택 전의 조작 화면(314a)을 도시하는 도면이다.
도 10에 있어서, 기기 선택용 하드 스위치군(33)에 상당하는 커서키(33U, 33D, 33L, 33R)는 각각 하드 스위치로 구성되며, 포인터(39)에 의한 기기 선택에 사용된다. 커서키(33U)는 상측 방향을 나타내고, 커서키(33D)는 하측 방향을 나타낸다. 커서키(33L)는 좌측 방향을 나타내고, 커서키(33R)는 우측 방향을 나타낸다. 커서키(33U, 33D, 33L, 33R)는 대략 십자로 배치되며, 그 중앙에는 기기 결정용 하드 스위치(34)에 상당하는 결정키(34B)가 배치되어 있다.
커서키(33U, 33D, 33L, 33R)와 결정키(34B) 이외의 구성은, 도 2 내지 도 7에서 도시한 제1 실시 형태의 구성과 마찬가지이다.
도 10에 있어서, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에는 기기 선택 전의 조작 화면(314a)이 표시된다. 이 조작 화면(314a)에는, 계통 페인(311)과 조작단 리스트 페인(312a)이 표시된다.
계통 페인(311)은, 도 2에서 도시한 계통 페인(311)과 마찬가지이며, 또한 조작 가능한 기기에 대하여 기기 심볼 근방에 포인터 선택용 박스(391)가 표시되어 있다.
조작단 리스트 페인(312a)은 아직 공백이며, 아직 기기가 선택되지 않은 것을 나타내고 있다.
도 11은, 제2 실시 형태의 표시 장치(3)와, 이것에 표시된 기기 선택 후의 조작 화면(314b)을 도시하는 도면이다.
도 11에 있어서, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에는 기기 선택 후의 조작 화면(314b)이 표시된다. 이 조작 화면(314b)에는, 계통 페인(311)과 조작단 리스트 페인(312b)이 표시된다. 여기서 기기 선택 후란, 운전원이 커서키를 조작하여, 포인터(39)에 의해 포인터 선택용 박스(391)를 지시한 후를 말한다.
계통 페인(311)은, 도 3에서 도시한 계통 페인(311)과 마찬가지이다.
도 11의 조작단 리스트 페인(312b)은, 선택된 조작 대상 기기에 대하여 대상 기기의 기기 번호, 기기 명칭을 나타낸 선택 박스(319)를 표시하고 있다. 이에 의해 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 선택 박스(319)에 표시된 기기가 선택되어 있는 것을 운전원에게 나타내고 있다.
도 12는, 제2 실시 형태의 표시 장치(3)와, 이것에 표시된 기기 결정 후의 조작 화면(314c)을 도시하는 도면이다.
도 12에 있어서, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에는 기기 결정 후의 조작 화면(314c)이 표시된다. 이 조작 화면(314c)에는, 계통 페인(311)과 조작단 리스트 페인(312c)이 표시된다. 여기서 기기 결정 후란, 운전원이 결정키(34B)를 조작하여 기기를 결정한 후를 말한다.
계통 페인(311)은, 도 3에서 도시한 계통 페인(311)과 마찬가지이다.
도 12의 조작단 리스트 페인(312c)은, 선택된 조작 대상 기기에 대하여 대상 기기의 기기 번호, 기기 명칭, 기기의 조작 방향인 「오프 유지」 「오프」 「자동」 「온」을 나타낸 선택 박스(315 내지 318)를 표시하고 있다. 이 중, 기기의 조작 방향을 나타낸 선택 박스(315 내지 318)는, 이 선택 박스에 대응하는 조작 선택용 하드 스위치(351 내지 354)에 인접하여 표시된다. 선택 박스(315 내지 318)의 표시에 의해, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 조작 방향의 입력이 가능한 것을 운전원에게 나타내고 있다.
도 13은, 제2 실시 형태의 표시 장치(3)와, 이것에 표시된 조작 방향의 선택 후의 조작 화면(314d)을 도시하는 도면이다.
도 13에 있어서, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에는 조작 방향의 선택 후의 조작 화면(314d)이 표시된다. 이 조작 화면(314d)에는, 계통 페인(311)과 조작단 리스트 페인(312d)이 표시된다. 여기서 조작 방향의 선택 후란, 운전원이 조작 선택용 하드 스위치(351 내지 354) 중 어느 것을 눌러, 조작 방향을 입력한 후를 말한다. 도 13은, 조작 선택용 하드 스위치(353)를 누른 후를 나타내고 있다.
계통 페인(311)은, 도 3에서 도시한 계통 페인(311)과 마찬가지이다.
도 13의 조작단 리스트 페인(312d)은, 선택 박스(319)와, 선택 박스(315 내지 318)를 표시하고 있다. 선택 박스(317)는, 프레임색의 변화 등에 의해 다른 선택 박스(315, 316, 318)보다도 강조하여 표시된다. 이에 의해 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 선택 박스(317)에 표시된 「자동」의 지시가 선택된 것을 운전원에게 나타내고 있다.
도 14는, 제2 실시 형태의 표시 장치(3)와, 이것에 표시된 조작 방향의 결정 후의 조작 화면(314e)을 도시하는 도면이다.
도 14에 있어서, 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에는 조작 방향의 결정 후의 조작 화면(314e)이 표시된다. 이 조작 화면(314e)에는, 계통 페인(311)과 조작단 리스트 페인(312e)이 표시된다. 여기서 조작 방향의 결정 후란, 운전원이 조작 지령용 하드 스위치(37)를 누른 후를 말한다.
계통 페인(311)은, 도 3에서 도시한 계통 페인(311)과 마찬가지이다.
도 14의 조작단 리스트 페인(312e)은, 선택 박스(319)와, 선택 박스(315 내지 318)를 표시하고 있다. 선택 박스(315, 316, 318)는, 그 내부가 공백이다. 선택 박스(317)는, 반전 표시 등에 의해 다른 선택 박스(315, 316, 318)보다도 더욱 강조하여 표시된다. 이에 의해 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 선택 박스(317)에 표시된 「자동」의 지시가 결정된 것과, 다른 선택 박스(315, 316, 318)에 관한 지시가 아닌 것을 운전원에게 나타내고 있다.
이하, 각 조작 화면(314a 내지 314e)을 특별히 구별하지 않는 경우에는, 간단히 조작 화면(314)이라 기재한다.
도 15는, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)의 조작 방법을 나타낸 흐름도이다. 이 도 15에서는, 커서키(33U, 33D, 33L, 33R)를 사용하여 기기 선택 및 기기 조작을 실시하는 경우를 예로 들어 설명한다.
운전원은 표시 장치(3)가 조작 화면(314)을 표시하고 있으면(스텝 S20: "예"), 스텝 S22의 처리로 나아간다. 운전원은 표시 장치(3)가 조작 화면(314) 이외를 표시하고 있으면(스텝 S20: "아니오"), 조작/감시 모드 전환용 하드 스위치(36)를 누른다(스텝 S21). 이에 의해 표시 장치(3)는, 조작 화면(314)의 표시로 전환된다.
여기서, 표시 장치(3)는, 조작 화면(314)을 표시하고 있으면 기기 선택이나 기기 조작이 가능하지만, 표시 장치(3)가 조작 화면(314) 이외를 표시하고 있으면, 기기 선택이나 기기 조작은 할 수 없다. 또한, 통상의 표시 장치(3)의 표시는 감시 화면(310)이며, 조작 화면(314)인 채로 소정 시간이 경과하면 감시 화면(310)으로 전환된다. 이에 의해, 의도하지 않은 기기 선택이나 기기 조작을 방지할 수 있다.
표시 장치(3)가 조작 화면(314)을 표시하고 있을 때, 계통 페인(311)에 표시되어 있는 기기 중, 조작 가능한 기기에 대하여 그 기기 심볼 근방에 포인터 선택용 박스(391)가 표시된다.
계통 페인(311)에 포인터 선택용 박스(391)가 표시되어 있는 상태에서, 운전원은 조작하고자 하는 기기의 포인터 선택용 박스(391)에 포인터(39)를 겹쳐(스텝 S22), 기기를 선택한다. 선택된 기기의 명칭 등은, 조작단 리스트 페인(312)의 선택 박스(319)에 표시된다. 그 후 운전원은, 결정키(34B)를 누름으로써 선택된 기기를 결정한다(스텝 S23).
여기까지의 기기 선택 조작에 의해, 선택된 기기의 정보를 나타내는 조작단 리스트 페인(312)이 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 하부에 표시된다(스텝 S24). 조작 단 리스트 페인(312)에는, 조작 방향을 나타낸 선택 박스(315 내지 319)가, 조작 선택용 하드 스위치군(35)의 각 스위치에 대응하는 형태로 표시된다. 운전원은, 조작단 리스트 페인(312)의 표시에 의해 기기 선택이 정확한지 여부를 판단한다(스텝 S25). 운전원은, 기기 선택이 잘못되면(스텝 S25: "아니오") 스텝 S22의 처리로 되돌아가, 다시 기기 선택을 행한다.
기기 선택이 올바르면(스텝 S25: "예"), 운전원은 조작 선택용 하드 스위치(351 내지 354) 중, 선택하고자 하는 조작 방향을 나타낸 선택 박스의 바로 아래에 실장되어 있는 스위치를 누른다(스텝 S26). 이에 의해, 조작단 리스트 페인(312)은 선택된 조작 방향의 선택 박스의 프레임색이 바뀌고, 운전원은 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에서 조작 방향을 판별 가능하게 된다. 또한, 조작 선택용 하드 스위치군(35) 중 선택(누름)된 스위치가 점등함으로써, 운전원은 선택한 조작 방향을 판별 가능하게 된다. 즉, 운전원은, 조작단 리스트 페인(312)의 선택 박스의 프레임색이나, 조작 선택용 하드 스위치군(35)의 점등 상태에 따라 선택한 조작 방향을 판별 가능하다.
이어서 운전원은, 조작 방향의 선택이 정확한지 여부를 판별한다(스텝 S27). 운전원은, 조작 방향의 선택이 옳지 않으면(스텝 S27: "아니오") 스텝 S26의 처리로 되돌아간다. 운전원은, 조작 방향의 선택이 올바르면(스텝 S27: "예") 조작 지령용 하드 스위치(37)를 누른다(스텝 S28). 이에 의해, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 상위의 시스템 컨트롤러(4)에 조작 지령을 송신한다. 이에 의해, 조작단 리스트 페인(312)은 선택된 조작 방향의 선택 박스가 반전 표시되고, 운전원은 액정 디스플레이 패널(표시부)(31) 상에서 결정한 조작 방향을 판별 가능하게 된다. 스텝 S28의 처리가 종료되면, 도 15의 처리는 종료된다.
제2 실시 형태의 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)에 있어서도, 운전원의 조작은 더블 액션으로 하고 있다. 이에 의해, 운전원이 의도하지 않고 하드 스위치(38)에 닿아버림에 따른 오조작을 피할 수 있다.
도 16은, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)의 모드 천이도이다.
휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 기동 후에는 감시 모드 M30으로 동작하고, 조작/감시 모드 전환용 하드 스위치(36)의 누름에 의해 조작 모드 M40으로 천이한다. 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 조작 모드 M40인 채로 소정 시간이 경과하면, 감시 모드 M30으로 전환된다. 이에 의해, 의도하지 않은 기기 선택이나 기기 조작을 방지할 수 있다. 이때 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 2에 도시한 감시 화면(310)과 마찬가지의 화면이 표시되어 있다.
휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 조작 모드 M40으로 천이한 당초에는 기기가 선택되지 않은 상태를 조작단 리스트 페인(312)에 표시하고 있다. 이때, 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 10에 도시한 조작 화면(314a)이 표시되어 있다. 이 조작 모드 M21에 있어서, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 커서키(33U, 33D, 33L, 33R)의 조작에 의해 포인터(39)를 조작하여 기기를 선택하고, 조작 모드 M42로 천이한다.
조작 모드 M42에 있어서, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 조작단 리스트 페인(312)에 기기 선택 중인 것을 표시한다. 이때, 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 11에 도시한 조작 화면(314b)이 표시되어 있다. 또한 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 결정키(34B)의 누름에 의해 조작 모드 M43으로 천이한다.
조작 모드 M43에 있어서, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 조작단 리스트 페인(312)에 기기 선택이 완료된 것을 표시한다. 이때, 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 12에 도시한 조작 화면(314c)이 표시되어 있다. 또한 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 조작 선택용 하드 스위치군(35) 중 조작 방향에 대응하는 것의 누름에 의해 조작 모드 M44로 천이한다.
조작 모드 M44에 있어서, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 조작단 리스트 페인(312)에 조작 방향이 선택 중인 것을 표시한다. 이때, 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 13에 도시한 조작 화면(314d)이 표시되어 있다. 또한 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 조작 지령용 하드 스위치(37)의 누름에 의해 조작 모드 M45로 천이한다.
조작 모드 M45에 있어서, 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는 조작단 리스트 페인(312)에 조작 방향의 선택이 완료된 것을 표시한다. 이때, 표시 장치(3)에는, 예를 들어 도 14에 도시한 조작 화면(314e)이 표시되어 있다. 또한 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 상위의 시스템 컨트롤러(4)에 조작 지령을 송신하여(조작 모드 M46), 조작 모드 M43으로 되돌아가, 조작 방향의 선택을 반복한다.
제2 실시 형태의 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)는, 요소 선택 전과, 요소 선택 후와, 선택한 요소의 결정 후를 식별 가능하게 표시 장치(3)에 표시하고 있다. 이에 의해, 더블 액션의 어느 상태인지를 용이하게 인식 가능하고, 오조작을 억제할 수 있다.
이와 같이, 대략 십자로 배치된 커서키(33U, 33D, 33L, 33R)를 사용해도, 텐키(33A)와 마찬가지로 오조작 없이 기기를 선택 가능하다.
(변형예)
본 발명은 상기한 실시 형태로 한정되는 것은 아니며, 다양한 변형예가 포함된다. 예를 들어 상기한 실시 형태는, 본 발명을 이해하기 쉽게 설명하기 위해 상세하게 설명한 것이며, 반드시 설명한 모든 구성을 구비하는 것으로 한정되는 것은 아니다. 어떤 실시 형태의 구성의 일부를 다른 실시 형태의 구성으로 치환하는 것이 가능하며, 어떤 실시 형태의 구성에 다른 실시 형태의 구성을 가하는 것도 가능하다. 또한, 각 실시 형태의 구성의 일부에 대하여, 다른 구성의 추가·삭제·치환을 하는 것도 가능하다.
상기한 각 구성, 기능, 처리부, 처리 수단 등은, 그것들의 일부 또는 전부를, 예를 들어 집적 회로 등의 하드웨어로 실현해도 된다. 상기한 각 구성, 기능 등은, 프로세서가 각각의 기능을 실현하는 프로그램을 해석하여 실행함으로써, 소프트웨어로 실현해도 된다. 각 기능을 실현하는 프로그램, 테이블, 파일 등의 정보는, 메모리, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive) 등의 기록 장치, 또는 플래시 메모리 카드, DVD(Digital Versatile Disk) 등의 기록 매체에 둘 수 있다.
각 실시 형태에 있어서, 제어선이나 정보선은 설명상 필요하다고 생각되는 것을 나타내고 있으며, 제품상 반드시 모든 제어선이나 정보선을 나타내고 있다고는 할 수 없다. 실제로는, 거의 모든 구성이 서로 접속되어 있다고 생각해도 된다.
본 발명은, 상기 실시 형태로 한정되지 않으며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 변경 실시가 가능하고, 예를 들어 다음의 (a) 내지 (c)와 같은 것이 있다.
(a) 조작 지령용 하드 스위치(37) 대신에, 키에 의해 온/오프 가능한 하드 스위치를 설치해도 된다. 이에 의해 최종적인 기기 조작을 실시할 때에, 운전원은 조작 방향이 선택된 상태에서 키를 열쇠 구멍에 삽입하여 조작 지령 방향으로 회전시켜, 조작 지령을 로직 컨트롤러(1)에 송신시킨다. 키에 의해서만 기기로의 조작 지령이 가능하기 때문에, 기기의 조작 권한을 갖는 자에게 한정하여 키를 배포함으로써, 기기의 조작 권한을 갖지 않은 자에 의한 준비되지 않은 조작 지령을 방지할 수 있다.
(b) 로직 유닛 기판(11)은 FPGA에 의한 제작에 한정되지 않으며, 예를 들어 ASIC(application specific integrated circuit), PLD(programmable logic device) 등, 임의의 하드웨어 형식으로 제작되어 있어도 되고, 한정되지 않는다.
(c) 휴먼 머신 인터페이스 기기(5)의 동작 모드는, 감시 모드와 조작 모드로 한정되지 않으며, 이들 이외의 임의의 모드로 동작해도 된다.
1: 로직 컨트롤러
11: 로직 유닛 기판
12: 디지털 입력 기판
13: 디지털 출력 기판
14, 15: 인터페이스 기판
2: 디스플레이 컨트롤러
21, 23: 인터페이스 기판
22: 묘화 엔진
3: 표시 장치
31: 액정 디스플레이 패널
32: 화면 관리용 하드 스위치군
33: 기기 선택용 하드 스위치군
34: 조작 선택용 하드 스위치군
35: 조작/감시 모드 전환용 하드 스위치
36: 조작 지령용 하드 스위치
310: 계통 페인
313a 내지 313c, 314a 내지 314c: 조작단 리스트 페인
313: 텐키
321: 커서키
4: 시스템 컨트롤러
5: 휴먼 머신 인터페이스 기기

Claims (6)

  1. 원자력 플랜트의 안전 보호계에 적용되는 로직 컨트롤러(1)와,
    하드 스위치(38)를 구비한 표시 장치(3)와,
    상기 로직 컨트롤러(1)로부터의 표시 정보를 화소에 전개하여 상기 표시 장치(3)에 출력하는 디스플레이 컨트롤러(2)
    를 구비하고,
    상기 표시 장치(3)는,
    표시부(31)와,
    상기 원자력 플랜트를 구성하는 계장 제어 시스템의 각 기기의 선택에 사용되는 기기 선택용 하드 스위치군(33)과,
    상기 기기 선택용 하드 스위치군(33)에 의해 선택된 기기의 결정에 사용되는 기기 결정용 하드 스위치(34)와,
    상기 표시부(31) 중 어느 것의 변을 따라 설치되며, 상기 기기 결정용 하드 스위치(34)에 의해 결정된 기기에 대한 조작의 선택에 사용되는 조작 선택용 하드 스위치군(35)과,
    상기 조작 선택용 하드 스위치군(35)에 의해 선택된 기기에 대한 조작의 결정에 사용되는 조작 지령용 하드 스위치(37)
    를 구비하고,
    상기 로직 컨트롤러(1)는,
    상기 원자력 플랜트를 구성하는 계장 제어 시스템과의 인터페이스(14)와,
    하드웨어로 제어 연산을 행하도록 구성되며, 상기 하드 스위치(38)로부터의 신호를 접수하여, 표시 정보의 전환을 제어하는 로직 유닛(11)
    을 구비하고,
    상기 로직 유닛(11)은, 상기 조작 선택용 하드 스위치군(35)을 따른 상기 표시부(31)의 변에, 상기 기기 결정용 하드 스위치(34)에 의해 결정된 기기에 대한 조작 방향을 나타내는 박스를, 상기 조작 선택용 하드 스위치군(35)과 대응하도록 상기 디스플레이 컨트롤러(2)에 표시시키는
    것을 특징으로 하는 휴먼 머신 인터페이스 기기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기기 선택용 하드 스위치군(33)은, 상기 표시부(31)에 표시된 기기의 번호를 입력하여 당해 기기를 선택하는 텐키를 포함하는
    것을 특징으로 하는 휴먼 머신 인터페이스 기기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기기 선택용 하드 스위치군(33)은, 상기 표시부(31)에 표시된 기기와 관련된 영역에, 당해 표시부(31)에 표시된 포인터(39)를 겹침으로써 당해 기기를 선택하는 커서키를 포함하는
    것을 특징으로 하는 휴먼 머신 인터페이스 기기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 로직 유닛(11)은, 상기 조작 선택용 하드 스위치군(35) 중 어느 것이 눌리면, 눌린 하드 스위치에 대응하는 조작 방향이 선택된 것을 당해 하드 스위치에 대응하는 박스에 표시시키는
    것을 특징으로 하는 휴먼 머신 인터페이스 기기.
  5. 삭제
  6. 삭제
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