KR102116811B1 - 밀봉 도시락 제조방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 밀봉 도시락 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 취반된 밥을 리프트 이송 수단으로 상승시켜 호퍼로 투입시키는 밥 공급 단계(S10); 상기 호퍼에 투입된 밥을 제1 컨베이어 이송 수단에 의해 정량 밥(100)으로 배출시키는 정량 밥 배출 단계(S20); 상기 정량 밥 배출 단계(S20) 이후에,
상기 정량 밥(100)을 모양내기 몰드로 찍어 분할된 형상의 모양으로 성형하는 정량 밥 성형 단계(S25); 상기 정량 밥(100)의 상부에 검은깨를 토핑하는 토핑 단계(S26); 상기 정량 밥(100)을 도시락 용기에 적재시키는 정량 밥 적재 단계(S30); 상기 정량 밥(100)이 적재된 도시락 용기에 뚜껑을 덮은 후 제2 컨베이어 이송 수단으로 수축포장기에 투입시켜 비닐 필름으로 둘러싸는 비닐 필름 포장 단계(S40); 및 상기 비닐 필름이 둘러싸인 도시락 용기를 상기 제2 컨베이어 이송 수단과 서로 연결되는 제3 컨베이어 이송 수단으로 열 터널에 투입시켜 50 내지 80℃ 온풍으로 5 내지 15초동안 상기 비닐 필름을 수축시키는 비닐 필름 수축 단계(S50);를 포함하되,
상기 취반된 밥은, 솥 둘레의 날개 부분을 양쪽에서 잡고 회전시키는 솥 반전기로 솥을 뒤집어 세척시 사용되는 물의 배출이 용이하도록 하는 솥반전단계를 포함하는, 적어도 하나 이상의 솥 및 뚜껑을 세척하는 세척단계(P5); 세미한 쌀 및 물을 세척한 솥에 담그고 뚜껑을 덮어 쌀을 불리는 담금 단계(P10); 뚜껑을 열어 솥에서 불린 물 제거 후 밥물을 넣는 물갈이 단계(P20); 밥물에 조미액을 넣고 혼합하는 조미단계(P30); 솥에 뚜껑을 덮고 쌀, 밥물 및 조미액을 혼합한 혼합물을 가열한 다음 뜸을 들이는 뜸들임 단계(P40); 솥에 뚜껑을 열고 제조된 밥에 참기름을 분사하는 분사단계(P50); 뜸들여진 밥을 섞으면서 조열 냉각기로 바람을 불어 밥 온도를 낮춘 후 진공 냉각기에서 냉각시켜 호퍼로 이송시키는 냉각 단계(P60);에 의해 취반된 밥이고, 상기 정량 밥 배출 단계(S20)는, 상기 호퍼에 투입된 밥을 배출량 측정 센서가 설치된 배출구를 통해 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 선단부로 배출시키되, 상기 제1 컨베이어 이송 수단은 상기 배출량 측정 센서로부터 신호를 받는 제어부를 통해 작동되는 제1 배출 단계(S21); 배출된 밥이 일정한 높이 및 폭을 가지도록 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 사이드에 요(凹) 형상의 가이드라인이 형성되어 있는 상태에서, 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 상부에 요(凹) 형상이 180°로 회전되어 상반된 형상을 가진 성형 터널에 통과시키는 성형 단계(S22); 성형된 밥의 중량을 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 말단부에 구비된 중량 측정 센서로 측정하는 중량 측정 단계(S23); 및 상기 정량 밥(100) 보다 무거운 경우, 초과된 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 떼어내고, 상기 정량 밥(100)의 중량보다 가벼운 경우, 부족한 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 추가하여 배출시키는 제2 배출 단계(S24);를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉 도시락 제조방법에 관한 것이다.
상기 정량 밥(100)을 모양내기 몰드로 찍어 분할된 형상의 모양으로 성형하는 정량 밥 성형 단계(S25); 상기 정량 밥(100)의 상부에 검은깨를 토핑하는 토핑 단계(S26); 상기 정량 밥(100)을 도시락 용기에 적재시키는 정량 밥 적재 단계(S30); 상기 정량 밥(100)이 적재된 도시락 용기에 뚜껑을 덮은 후 제2 컨베이어 이송 수단으로 수축포장기에 투입시켜 비닐 필름으로 둘러싸는 비닐 필름 포장 단계(S40); 및 상기 비닐 필름이 둘러싸인 도시락 용기를 상기 제2 컨베이어 이송 수단과 서로 연결되는 제3 컨베이어 이송 수단으로 열 터널에 투입시켜 50 내지 80℃ 온풍으로 5 내지 15초동안 상기 비닐 필름을 수축시키는 비닐 필름 수축 단계(S50);를 포함하되,
상기 취반된 밥은, 솥 둘레의 날개 부분을 양쪽에서 잡고 회전시키는 솥 반전기로 솥을 뒤집어 세척시 사용되는 물의 배출이 용이하도록 하는 솥반전단계를 포함하는, 적어도 하나 이상의 솥 및 뚜껑을 세척하는 세척단계(P5); 세미한 쌀 및 물을 세척한 솥에 담그고 뚜껑을 덮어 쌀을 불리는 담금 단계(P10); 뚜껑을 열어 솥에서 불린 물 제거 후 밥물을 넣는 물갈이 단계(P20); 밥물에 조미액을 넣고 혼합하는 조미단계(P30); 솥에 뚜껑을 덮고 쌀, 밥물 및 조미액을 혼합한 혼합물을 가열한 다음 뜸을 들이는 뜸들임 단계(P40); 솥에 뚜껑을 열고 제조된 밥에 참기름을 분사하는 분사단계(P50); 뜸들여진 밥을 섞으면서 조열 냉각기로 바람을 불어 밥 온도를 낮춘 후 진공 냉각기에서 냉각시켜 호퍼로 이송시키는 냉각 단계(P60);에 의해 취반된 밥이고, 상기 정량 밥 배출 단계(S20)는, 상기 호퍼에 투입된 밥을 배출량 측정 센서가 설치된 배출구를 통해 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 선단부로 배출시키되, 상기 제1 컨베이어 이송 수단은 상기 배출량 측정 센서로부터 신호를 받는 제어부를 통해 작동되는 제1 배출 단계(S21); 배출된 밥이 일정한 높이 및 폭을 가지도록 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 사이드에 요(凹) 형상의 가이드라인이 형성되어 있는 상태에서, 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 상부에 요(凹) 형상이 180°로 회전되어 상반된 형상을 가진 성형 터널에 통과시키는 성형 단계(S22); 성형된 밥의 중량을 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 말단부에 구비된 중량 측정 센서로 측정하는 중량 측정 단계(S23); 및 상기 정량 밥(100) 보다 무거운 경우, 초과된 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 떼어내고, 상기 정량 밥(100)의 중량보다 가벼운 경우, 부족한 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 추가하여 배출시키는 제2 배출 단계(S24);를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉 도시락 제조방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 밀봉 도시락 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도시락의 대량 생산을 가능하게 하면서 도시락의 밀봉력을 향상시켜 이물질의 유입을 방지함과 아울러 공기에 의해 도시락에 적재된 식품의 변질을 예방할 수 있는 밀봉 도시락 제조방법에 관한 것이다.
최근 들어 핵가족화 보다도 더욱 간소화, 단순화된 형태의 가구로서, 혼자서 생활하는 1인 가구가 증가되고 있는 추세이다. 게다가, 이민자가 늘어나고 있으며, 혼자서 생활하는 것이 편하다는 사회적 가치변화 때문에 1인 가구의 증가는 더욱 가속화 되고 있다.
한편, 1인 가구가 증가하면서 식사를 간단하게 해결하려는 분위기가 형성되고 있으며 식사 시간도 점차 짧아지고 있다. 이를 반영하듯, 도시락의 소비량이 증가하고 있다.
도시락이라 하면, 종래에는 한 끼 정도의 식사를 해결하기 위해 집에서 요리한 음식을 용기에 담아 외부에서 먹는 도시락을 의미했지만, 최근에는 전문 매장에서 생산 판매되는 도시락이나 전문 업체에서 생산하고 편의점에서 유통 판매되는 도시락 등을 의미하기도 한다.
특히, 유통 판매되는 도시락은 식당 보다 저렴한 가격으로 한 끼를 해결할 수 있기 ?문에 학생들이나 직장인들로부터 각광을 받고 있으며, 이로 인해 유통 판매되는 도시락의 품질이 향상되고 있다.
그러나, 유통 판매되는 도시락을 살펴보면, 뚜껑과 도시락 용기와의 밀봉 상태가 허술하여 틈새로 이물질이 유입될 가능성이 현저히 높으며, 도시락에 저장된 밥의 양도 일정하지 않을 뿐만 아니라, 밥의 상태도 고르지 않은 경우가 많다.
따라서, 본 발명에서는 유통 판매되는 도시락을 대량 생산하면서도, 도시락의 밀봉 상태를 향상시켜주어 저장된 음식물의 청결 유지 및 변질 예방과 아울러, 맛이 좋으면서도 일정한 양의 밥이 저장될 수 있도록 하는 밀봉 도시락 제조방법을 제안하고자 한다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명은 도시락의 대량생산을 가능하게 하면서, 이물질의 유입 및 변질을 예방하도록 밀봉력이 향상된 도시락을 제조할 수 있는 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 도시락에 일정한 양의 밥이 저장되면서, 분할된 모양으로 저장되는 도시락을 제조할 수 있는 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 도시락을 제조할 때 유입될 수 있는 금속 이물질을 사전에 검출하여 보다 청결하고 안전한 도시락을 제조할 수 있는 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 밀봉 도시락 제조방법은,
본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 취반된 밥을 리프트 이송 수단으로 상승시켜 호퍼로 투입시키는 밥 공급 단계(S10); 상기 호퍼에 투입된 밥을 제1 컨베이어 이송 수단에 의해 정량 밥(100)으로 배출시키는 정량 밥 배출 단계(S20); 상기 정량 밥 배출 단계(S20) 이후에,
상기 정량 밥(100)을 모양내기 몰드로 찍어 분할된 형상의 모양으로 성형하는 정량 밥 성형 단계(S25); 상기 정량 밥(100)의 상부에 검은깨를 토핑하는 토핑 단계(S26); 상기 정량 밥(100)을 도시락 용기에 적재시키는 정량 밥 적재 단계(S30); 상기 정량 밥(100)이 적재된 도시락 용기에 뚜껑을 덮은 후 제2 컨베이어 이송 수단으로 수축포장기에 투입시켜 비닐 필름으로 둘러싸는 비닐 필름 포장 단계(S40); 및 상기 비닐 필름이 둘러싸인 도시락 용기를 상기 제2 컨베이어 이송 수단과 서로 연결되는 제3 컨베이어 이송 수단으로 열 터널에 투입시켜 50 내지 80℃ 온풍으로 5 내지 15초동안 상기 비닐 필름을 수축시키는 비닐 필름 수축 단계(S50);를 포함하되,
상기 취반된 밥은, 솥 둘레의 날개 부분을 양쪽에서 잡고 회전시키는 솥 반전기로 솥을 뒤집어 세척시 사용되는 물의 배출이 용이하도록 하는 솥반전단계를 포함하는, 적어도 하나 이상의 솥 및 뚜껑을 세척하는 세척단계(P5); 세미한 쌀 및 물을 세척한 솥에 담그고 뚜껑을 덮어 쌀을 불리는 담금 단계(P10); 뚜껑을 열어 솥에서 불린 물 제거 후 밥물을 넣는 물갈이 단계(P20); 밥물에 조미액을 넣고 혼합하는 조미단계(P30); 솥에 뚜껑을 덮고 쌀, 밥물 및 조미액을 혼합한 혼합물을 가열한 다음 뜸을 들이는 뜸들임 단계(P40); 솥에 뚜껑을 열고 제조된 밥에 참기름을 분사하는 분사단계(P50); 뜸들여진 밥을 섞으면서 조열 냉각기로 바람을 불어 밥 온도를 낮춘 후 진공 냉각기에서 냉각시켜 호퍼로 이송시키는 냉각 단계(P60);에 의해 취반된 밥이고, 상기 정량 밥 배출 단계(S20)는, 상기 호퍼에 투입된 밥을 배출량 측정 센서가 설치된 배출구를 통해 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 선단부로 배출시키되, 상기 제1 컨베이어 이송 수단은 상기 배출량 측정 센서로부터 신호를 받는 제어부를 통해 작동되는 제1 배출 단계(S21); 배출된 밥이 일정한 높이 및 폭을 가지도록 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 사이드에 요(凹) 형상의 가이드라인이 형성되어 있는 상태에서, 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 상부에 요(凹) 형상이 180°로 회전되어 상반된 형상을 가진 성형 터널에 통과시키는 성형 단계(S22); 성형된 밥의 중량을 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 말단부에 구비된 중량 측정 센서로 측정하는 중량 측정 단계(S23); 및 상기 정량 밥(100) 보다 무거운 경우, 초과된 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 떼어내고, 상기 정량 밥(100)의 중량보다 가벼운 경우, 부족한 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 추가하여 배출시키는 제2 배출 단계(S24);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 정량 밥(100)을 모양내기 몰드로 찍어 분할된 형상의 모양으로 성형하는 정량 밥 성형 단계(S25); 상기 정량 밥(100)의 상부에 검은깨를 토핑하는 토핑 단계(S26); 상기 정량 밥(100)을 도시락 용기에 적재시키는 정량 밥 적재 단계(S30); 상기 정량 밥(100)이 적재된 도시락 용기에 뚜껑을 덮은 후 제2 컨베이어 이송 수단으로 수축포장기에 투입시켜 비닐 필름으로 둘러싸는 비닐 필름 포장 단계(S40); 및 상기 비닐 필름이 둘러싸인 도시락 용기를 상기 제2 컨베이어 이송 수단과 서로 연결되는 제3 컨베이어 이송 수단으로 열 터널에 투입시켜 50 내지 80℃ 온풍으로 5 내지 15초동안 상기 비닐 필름을 수축시키는 비닐 필름 수축 단계(S50);를 포함하되,
상기 취반된 밥은, 솥 둘레의 날개 부분을 양쪽에서 잡고 회전시키는 솥 반전기로 솥을 뒤집어 세척시 사용되는 물의 배출이 용이하도록 하는 솥반전단계를 포함하는, 적어도 하나 이상의 솥 및 뚜껑을 세척하는 세척단계(P5); 세미한 쌀 및 물을 세척한 솥에 담그고 뚜껑을 덮어 쌀을 불리는 담금 단계(P10); 뚜껑을 열어 솥에서 불린 물 제거 후 밥물을 넣는 물갈이 단계(P20); 밥물에 조미액을 넣고 혼합하는 조미단계(P30); 솥에 뚜껑을 덮고 쌀, 밥물 및 조미액을 혼합한 혼합물을 가열한 다음 뜸을 들이는 뜸들임 단계(P40); 솥에 뚜껑을 열고 제조된 밥에 참기름을 분사하는 분사단계(P50); 뜸들여진 밥을 섞으면서 조열 냉각기로 바람을 불어 밥 온도를 낮춘 후 진공 냉각기에서 냉각시켜 호퍼로 이송시키는 냉각 단계(P60);에 의해 취반된 밥이고, 상기 정량 밥 배출 단계(S20)는, 상기 호퍼에 투입된 밥을 배출량 측정 센서가 설치된 배출구를 통해 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 선단부로 배출시키되, 상기 제1 컨베이어 이송 수단은 상기 배출량 측정 센서로부터 신호를 받는 제어부를 통해 작동되는 제1 배출 단계(S21); 배출된 밥이 일정한 높이 및 폭을 가지도록 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 사이드에 요(凹) 형상의 가이드라인이 형성되어 있는 상태에서, 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 상부에 요(凹) 형상이 180°로 회전되어 상반된 형상을 가진 성형 터널에 통과시키는 성형 단계(S22); 성형된 밥의 중량을 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 말단부에 구비된 중량 측정 센서로 측정하는 중량 측정 단계(S23); 및 상기 정량 밥(100) 보다 무거운 경우, 초과된 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 떼어내고, 상기 정량 밥(100)의 중량보다 가벼운 경우, 부족한 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 추가하여 배출시키는 제2 배출 단계(S24);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 정량 밥의 중량은 설정 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 정량 밥 적재 단계 이후에, 상기 정량 밥이 적재된 도시락 용기에 반찬을 토핑하는 반찬 토핑 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 비닐 필름 수축 단계 이후에, 상기 비닐 필름이 수축된 도시락 용기를 컨베이어 이송 수단에 의해 금속 검출기에 통과시켜 금속 이물질을 검출하는 검품 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
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이상 설명한 바와 같이 밀봉 도시락 제조방법에 의하면,
본 발명은 도시락의 대량생산을 가능하게 하는 효과와 함께, 밀봉력이 향상된 도시락을 제조할 수 있어 이물질의 유입 및 변질을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 도시락에 일정한 양의 밥이 저장될 수 있으면서, 분할된 모양으로 저장될 수 있어, 식사를 보다 간편하게 하면서도 일정한 식사를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 도시락을 제조할 때 유입될 수 있는 금속 이물질을 사전에 검출하여 보다 청결하고 안전한 도시락을 제조할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀봉 도시락 제조방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 밥 배출 단계에 포함되는 단계를 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시락에 저장되는 밥의 취반 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 밥의 형상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 밥 배출 단계에 포함되는 단계를 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시락에 저장되는 밥의 취반 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 밥의 형상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전 하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
본 명세서에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.
또한, 위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.
그리고, 시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
또한, 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.
그리고, 'X축 방향', 'Y축 방향' 및 'Z축 방향'은 서로 간의 관계가 수직으로 이루어진 기하학적인 관계만으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 구성이 기능적으로 작용할 수 있는 범위 내에서 보다 넓은 방향성을 가지는 것을 의미할 수 있다.
또한, '적어도 하나'의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, '제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나'의 의미는 제 1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미할 수 있다.
본 발명의 여러 실시 예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시 예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀봉 도시락 제조방법을 개략적으로 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 밥의 형상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 밀봉 도시락 제조방법은 밥 공급 단계(S10), 정량 밥 배출 단계(S20), 정량 밥 적재 단계(S30), 비닐 필름 포장 단계(S40) 및 비닐 필름 수축 단계(S50)를 포함할 수 있다.
밥 공급 단계(S10)는 취반된 밥을 리프트 이송 수단으로 상승시켜 호퍼로 투입시키는 단계다. 도면에는 도시되어 있지 않으나, 상기 리프트 이송 수단은 박스를 장착하여 상승시키고, 상기 박스를 상기 호퍼 방향으로 기울일 수 있는 장치로서, 상기 박스에 밥을 담고 상승시킨 다음에 상기 호퍼 방향으로 박스를 기울이면 밥이 상기 호퍼에 형성된 투입구로 투입되는 구조를 가질 수 있다. 또한, 상기 호퍼는 투입구보다 배출구가 좁은 형상을 가진 용기를 의미하는 것으로, 투입된 밥의 양과는 무관하게 일정한 양의 밥을 배출시킬 수 있는 구조를 가질 수 있다.
한편, 밥 공급 단계(S10)에서 사용되는 밥은 여러 단계를 거쳐 취반된 밥일 수 있는데, 이에 대한 설명은 도 3에서 후술하도록 한다.
정량 밥 배출 단계(S20)는 상기 호퍼에 투입된 밥을 제1 컨베이어 이송 수단에 의해 정량 밥(100)으로 배출시키는 단계다. 도면에는 도시되어 있지 않으나, 상기 제1 컨베이어 이송 수단은 상기 호퍼로부터 배출된 밥을 이송시키는 수단을 의미하며, 상기 호퍼의 하부에 위치될 수 있다. 상기 제1 컨베이어 이송 수단은 공지기술이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다. 한편, 본 발명에서 서술하는 정량 밥(100)은 일정한 양을 가진 밥을 의미한다.
정량 밥 적재 단계(S30)는 정량 밥(100)을 도시락 용기에 적재시키는 단계다.
비닐 필름 포장 단계(S40)는 정량 밥(100)이 적재된 도시락 용기에 뚜껑을 덮은 후 제2 컨베이어 이송 수단으로 수축포장기에 투입시켜 비닐 필름으로 둘러싸는 단계다. 도면에는 도시되어 있지 않으나, 상기 제2 컨베이어 이송 수단은 뚜껑을 덮은 도시락을 상기 수축포장기로 이송 시킬 수 있는 수단을 의미한다. 또한, 상기 수축포장기는 뚜껑을 덮은 도시락의 외관을 비닐로 감싸지도록 포장할 수 있는 기기를 의미한다. 상기 제2 컨베이어 이송 수단 및 수축포장기의 작동 방식은 공지기술이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
비닐 필름 수축 단계(S50)는 상기 비닐 필름이 둘러싸인 도시락 용기를 제3 컨베이어 이송 수단으로 열 터널에 투입시켜 온풍으로 상기 비닐 필름을 수축시키는 단계다. 도면에는 도시되어 있지 않으나, 상기 제3 컨베이어 이송 수단은 상기 수축포장기에서 비닐 포장된 도시락을 상기 열 터널로 이송시키는 수단을 의미한다.
여기서, 상기 열 터널은 온풍을 발생시키는 장치를 의미한다. 상기 열 터널은 800W의 히터를 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 열 터널로 투입된 비닐 포장된 도시락은 온풍에 의해 표면에 열을 전달받게 되는데, 이때, 비닐의 특성으로 인해 수축되어 도시락을 보다 타이트하게 감싸게 된다. 상기 비닐은 수축 성분이 포함된 필름인 PP, LDPE, PE, PO, PVC 및 PET 중 어느 하나일 수 있으며, 바람직하게는 LDPE일 수 있다. 그리고, LDPE를 사용하는 경우 상기 온풍의 온도는 50℃ 내지 80℃일 수 있으며, 상기 열 터널을 지나가는 시간은 5초 내지 15초일 수 있다. 50℃ 미만에서는 수축이 일어나지 않을 수 있으며, 80℃를 초과하게 되면 필요 이상으로 많은 열을 가하게 되어 열 효율이 감소할 수 있다. 또한, 5초 이내인 경우 수축에 따른 밀봉 효율이 감소할 수 있으며, 15초 이상인 경우 필요 이상으로 많은 열을 가하게 되어 열 효율이 감소할 수 있다.
한편, 상기 제3 컨베이어 이송 수단 및 열 터널의 작동 방식은 공지기술이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
추가적으로, 본 발명에 따른 밀봉 도시락 제조방법은 상기 제2 컨베이어 이송 수단과 제3 컨베이어 이송 수단은 서로 연결될 수 있다. 이와 같은 경우, 비닐 필름 포장 단계(S40) 및 비닐 필름 수축 단계(S50)를 일련의 단계로 수행할 수 있게 되므로, 대량생산의 효율을 향상시킬 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 밥 배출 단계(S20)에 포함되는 단계를 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 정량 밥 배출 단계(S20)는 세부 단계로서 제1 배출 단계(S21), 성형 단계(S22), 중량 측정 단계(S23) 및 제2 배출 단계(S24)를 포함할 수 있다.
제1 배출 단계(S21)는 상기 호퍼에 투입된 밥을 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 선단부로 배출시키는 단계다. 상기 호퍼는 상술한 바와 같이 투입구보다 배출구가 좁은 형상을 가지고 있으므로, 투입된 밥과는 무관하게 어느 정도 일정량 만큼씩 배출될 수 있을 것이다. 더욱이, 밥은 점성을 가지고 있으므로 연속적으로 배출되지 않을 수 있다. 따라서, 상기 배출구에서 배출되는 밥의 양을 측정하여 일정량 이상의 밥이 배출되었을 때 이송시키는 것이 가능할 수 있다. 예를 들면, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 상기 배출구에는 배출량 측정 센서가 설치되어 있을 수 있고, 상기 제1 컨베이어 이송 수단에는 상기 배출량 측정 센서의 신호를 받아 상기 제1 컨베이어 이송 수단을 작동시킬 수 있는 제어부가 설치되어 있을 수 있다. 이를 이용한다면, 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 선단부에 배출된 밥이 일정량 이상이 되었을 때 이송시킬 수 있을 것이다.
성형 단계(S22)는 배출된 밥이 일정한 높이 및 폭을 가지도록 성형 터널에 통과시키는 단계다. 상기 제1 컨베이어 이송 수단에 의해 이송되는 배출된 밥은 일정량 이상일 수 있으나, 그 형상이 불규칙할 수 있다. 따라서, 배출된 밥의 높이 및 폭을 일정하게 성형하기 위해 상기 성형 터널을 통과시키게 된다. 도면에는 도시되어 있지 않으나, 상기 성형 터널에 대한 예를 들면, 단면이 사각형이며 내부가 관통 형성된 터널 형상일 수 있다. 다른 예로는, 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 사이드에 요(凹) 형상의 가이드라인이 형성되어 있는 상태에서, 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 상부에 요(凹) 형상이 180°로 회전되어 상반된 형상을 가진 터널 형상일 수 있다. 배출된 밥이 상술한 예와 같은 성형 터널을 통과하게 된다면 일정한 높이 및 폭을 가지게 될 것이다.
이와 같이, 배출된 밥을 일정한 높이 및 폭을 갖도록 성형하는 이유는 밥의 부피를 중량으로 환산할 수 있게 하기 위함이다. 배출된 밥에 포함된 각각의 밥 한 톨의 크기는 서로 일치한다고는 할 수 없으나, 어느 정도 비슷한 크기와 중량을 가지고 있을 수 있다. 따라서, 밥의 부피를 중량으로 환산할 수 있을 것이다.
중량 측정 단계(S23)는 일정한 높이 및 폭을 가지도록 성형된 밥의 중량을 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 말단부에 구비된 중량 측정 센서로 측정하는 단계다. 도면에는 도시되어 있지 않으나, 상기 중량 측정 센서는 상기 성형 터널을 통과하여 일정한 높이 및 너비를 갖게 된 밥의 중량을 측정하는 센서를 의미한다. 상기 중량 측정 센서를 이용한다면 일정한 높이 및 너비를 갖게 된 밥의 중량을 측정할 수 있을 것이다.
제2 배출 단계(S24)는 정량 밥(100)보다 무거운 경우, 초과된 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 떼어내고, 상기 정량 밥(100)의 중량보다 가벼운 경우, 부족한 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 추가하여 배출시키는 단계다. 성형 단계(S22)에서 상술한 바와 같이, 일정한 높이 및 너비를 갖게 된 밥의 부피를 무게로 환산할 수 있다. 이를 응용한다면, 성형된 밥이 정량 밥(100) 보다 무거운 경우, 초과된 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 떼어내어 정량 밥(100)으로 형성할 수 있을 것이다. 또는, 성형된 밥이 상기 정량 밥(100) 보다 가벼운 경우, 부족한 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 추가하여 상기 정량 밥(100)으로 형성할 수 있을 것이다. 상술한 바와 같이 일정한 높이와 너비를 가진 밥은 성형할 수 있으므로, 길이만을 측정하여 떼어내거나 추가한다면 정량 밥(100)으로 형성할 수 있을 것이다. 한편, 제2 배출 단계(S24)의 수행을 가능하게 하기 위해, 밥의 일정 길이만큼을 떼어내는 장치나 밥의 일정 길이만큼을 추가하는 장치는 공지기술이 적용될 수 있을 것이므로, 본 발명에서는 자세하게 설명하지 않는다.
추가적으로, 정량 밥(100)의 중량은 설정할 수 있으므로, 도시락에 적재되는 정량 밥(100)의 중량을 조절할 수 있다.
한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 도 1에 도시된 밀봉 도시락 제조방법의 단계에는 정량 밥 성형 단계(S25), 토핑 단계(S26), 반찬 토핑 단계(S35) 및 검품 단계(S55)가 추가될 수 있다.
정량 밥 성형 단계(S25)는 정량 밥 배출 단계(S20) 이후에 수행하는 단계로서, 정량 밥(100)을 모양내기 몰드로 찍어 모양을 성형하는 단계다.
도면에는 도시되어 있지 않으나, 상기 모양내기 몰드의 형상은 다양할 수 있다. 예를 들어, 직사각형 모양, 정사각형 모양, 별 모양, 반구 모양, 타원 모양 등일 수 있으나, 바람직하게는 직사각형 모양일 수 있다. 더욱 바람직하게는 외부는 직사각형을 가지고 내부는 정사각형으로 분할된 모양일 수 있다.
따라서, 상기 모양내기 몰드에 의해 성형된 정량 밥(100)의 모양은 분할된 형상일 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 정량 밥(100)이 10등분으로 분할된 형상일 수 있다. 이처럼 분할된 형상의 정량 밥(100)은 소량으로 분할되어 있기 때문에, 간편하게 먹을 수 있는 이점이 있으며, 섭취하는 양을 조절할 수 있는 이점이 있다.
또한, 정량 밥 성현 단계(S25) 이후에, 정량 밥(100)의 상부에 검은깨를 토핑하는 토핑 단계(S26)를 수행할 수 있다. 토핑 단계(S26)를 수행한다면, 도 4에 도시된 바와 같이, 정량 밥(100)의 상부면에 검은깨가 토핑되어 정량 밥(100)을 보기 좋게 할 수 있으며, 섭취 시 식감과 풍미를 향상시킬 수 있다.
반찬 토핑 단계(S35)는 정량 밥 적재 단계(S30) 이후에 수행하는 단계로서, 정량 밥(100)이 적재된 도시락 용기에 반찬을 토핑하는 단계이다.
검품 단계(S55)는 비닐 필름 수축 단계(S50) 이후에 수행하는 단계로서, 상기 비닐 필름이 수축된 도시락 용기를 컨베이어 이송 수단에 의해 금속 검출기에 통과시켜 금속 이물질을 검출하는 단계이다. 상기 금속 검출기는 금속의 포함여부를 확인할 수 있는 장치를 의미한다. 이러한 검품 단계(S55)를 수행한다면 보다 청결하고 안전한 도시락을 제조할 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시락에 저장되는 밥의 취반 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
본 발명에 따른 밀봉 도시락 제조방법에서 사용되는 밥은 담금 단계(P10), 물갈이 단계(P20), 조미단계(P30), 뜸들임 단계(P40), 분사단계(P50)및 냉각 단계(P60)에 의해 제조될 수 있다.
담금 단계(P10)는 세미한 쌀 및 물을 세척한 솥에 담그고 뚜껑을 덮어 쌀을 불리는 단계다.
한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 담금 단계(P10)를 실행하기에 앞서, 보다 청결한 밥을 취반하기 위해 솥과 솥의 뚜껑에 잔류하는 먼지 등의 이물질들을 제거하는 세척 단계(P5)를 수행할 수 있다.
세척 단계(P5)는 솥을 뒤집어 세척하는 것이 특징이다. 이처럼 솥을 뒤집어 세척하는 이유는 물을 솥 내부에 분사하여 이물질을 제거함과 동시에 물 또한 솥 외부로 쉽게 배출되도록 하기 위함이다. 여기서, 상기 솥 반전기를 사용할 수 있다. 상기 솥 반전기는 솥을 뒤집는 기기를 의미한다. 상기 솥 반전기를 사용하는 이유는 대량의 밥을 취반하는 솥은 중량이 클 수 있으므로, 인력으로 솥을 뒤집는 것에는 무리가 따를 수 있기 때문이다. 이러한 상기 솥 반전기 구조의 예를 들면, 로봇 암이 솥 둘레의 날개 부분을 양쪽에서 잡고 회전시키는 방식에 따른 구조를 가진 솥 반전기일 수 있다. 다른 예로는, 컨베이어에 의해 솥이 이동되는 경로에 걸림턱, 회전축 등을 조합하여 솥이 뒤집어 지는 자세를 유도함으로써 솥을 반전시킬 수 있다. 한편, 이러한 솥 반전기의 구조는 공지기술이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
그리고, 솥의 뚜껑의 세척은 솥을 세척하는 라인에서 함께 진행되거나 솥 세척에 지장이 없도록 별도의 세척실에서 진행될 수 있을 것이다.
또한, 담금 단계(P10) 실행 전에 실행되는 추가 단계로서, 세미 단계(P6)가 있을 수 있다. 세미 단계(P6)는 세미기로 세미한 쌀과 세미에 사용된 물을 분리하는 단계일 수 있다.
게다가, 상기 담금 단계(P10)에서는 쌀을 물에 불려 가열시 베타전분의 팽윤현상이 쉽게 일어나도록 하기 위한 불림 단계(P11)가 포함될 수 있다. 이러한 불림 단계(P11)는 미온수에 해당하는 25℃ 내지 30℃의 물 및 쌀이 투입된 솥에 이물질이 들어가지 않도록 세척된 뚜껑을 덮어 일정시간 기다리는 단계일 수 있다. 여기서, 뚜껑은 인력으로 덮거나, 솥의 뚜껑 손잡이를 센서로 인식하여 그 손잡이를 잡아서 이동하는 로봇 암을 통해 자동화로 뚜껑의 덮거나 분리시킬 수 있다.
물갈이 단계(P20)는 뚜껑을 열어 솥에서 불린 물 제거 후 밥물을 넣는 단계이다. 이러한 물갈이 단계(P20)에서는 인력이나 로봇암으로 뚜껑을 연 다음, 불린 물을 배수기로 제거하여 세미과정에서 처리하지 못한 이물질을 함께 외부로 반출시켜 보다 청결한 밥으로 제조할 수 있다. 또한, 상기 밥물로써 상기 미온수를 공급하여 가열과정에서 가급적 많은 에너지를 소모하지 않도록 할 수 있다.
조미단계(P30)는 밥물에 조미액을 넣고 혼합하는 단계로서, 조미액 조성물을 쌀 및 밥물이 투입된 솥에 첨가하여 풍미있는 밥 맛을 제공하도록 하기 위한 것이다. 한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 상기 조미액 조성물은 액상임에 따라 조미액 분사기를 사용해 분사하는 형태로 솥에 투입된다.
한편, 조미단계(P30) 이후에 교반단계(P35)를 추가적으로 수행할 수 있다. 상기 교반단계(P35)는 쌀, 밥물 및 조미액의 혼합물을 교반하는 과정이며 솥 내부의 혼합물을 균일하게 할 수 있는 교반기라면 어떠한 것이라도 사용 가능하다.
뜸들임 단계(P40)는 솥에 뚜껑을 덮고 쌀, 밥물 및 조미액을 혼합한 혼합물을 가열한 다음 뜸을 들이는 단계로서, 솥에 뚜껑을 덮고 취반기로 솥을 운반시켜 일정 시간 동안 상기 혼합물을 가열한 다음에, 뜨거운 상태의 솥을 보온기로 이동시켜 가열 온도보다 낮은 온도의 환경 하에 두어 뜸을 들여, 쌀을 알파화시키는 단계일 수 있다. 특히, 뜸들임 단계(P30)는 솥 내부 온도, 압력, 가열 시간, 뜸들임 시간을 일정하게 유지하여 솥을 사용한 본연의 자연스러운 밥맛이 보장되도록 한다.
분사단계(P50)는 솥에서 뚜껑을 열고 뜸들임 단계(P40)를 거쳐 제조된 밥에 참기름 분사기를 통해 참기름을 분사시켜 고소한 밥 맛을 내도록 함과 동시에 찰기에 의해 서로 엉겨붙지 않도록 하기 위해서 수행된다.
냉각 단계(P60)는 뜸들여진 밥에 조열 냉각기로 바람을 불어 밥 온도를 낮춘 후 진공 냉각기에서 냉각시켜 호퍼로 이송시키는 단계로서, 이때, 밥의 온도는 60℃ 이하로 낮추어 질 수 있다. 뜸들여진 밥의 온도는 80℃ 내지 90℃일 수 있는데, 이러한 온도를 가진 밥을 1차적으로 상기 조열 냉각기로 바람을 불어 밥 온도를 낮춘 후 2차적으로 진공 냉각기에 넣어 60℃ 이하로 냉각시키게 되면 밥의 표면이 응축되어 보다 고슬고슬한 식감을 가질 수 있게 된다.
추가적으로, 본 발명에서는 상기한 밀봉 도시락 제조방법의 바람직한 일 실시예에 따라 제조된 밀봉 도시락을 제공할 수 있다.
이상 본 발명의 실시 예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 정량 밥
Claims (9)
- 취반된 밥을 리프트 이송 수단으로 상승시켜 호퍼로 투입시키는 밥 공급 단계(S10);
상기 호퍼에 투입된 밥을 제1 컨베이어 이송 수단에 의해 정량 밥(100)으로 배출시키는 정량 밥 배출 단계(S20);
상기 정량 밥 배출 단계(S20) 이후에,
상기 정량 밥(100)을 모양내기 몰드로 찍어 분할된 형상의 모양으로 성형하는 정량 밥 성형 단계(S25);
상기 정량 밥(100)의 상부에 검은깨를 토핑하는 토핑 단계(S26);
상기 정량 밥(100)을 도시락 용기에 적재시키는 정량 밥 적재 단계(S30);
상기 정량 밥(100)이 적재된 도시락 용기에 뚜껑을 덮은 후 제2 컨베이어 이송 수단으로 수축포장기에 투입시켜 비닐 필름으로 둘러싸는 비닐 필름 포장 단계(S40); 및
상기 비닐 필름이 둘러싸인 도시락 용기를 상기 제2 컨베이어 이송 수단과 서로 연결되는 제3 컨베이어 이송 수단으로 열 터널에 투입시켜 50 내지 80℃ 온풍으로 5 내지 15초동안 상기 비닐 필름을 수축시키는 비닐 필름 수축 단계(S50);를 포함하되,
상기 취반된 밥은,
솥 둘레의 날개 부분을 양쪽에서 잡고 회전시키는 솥 반전기로 솥을 뒤집어 세척시 사용되는 물의 배출이 용이하도록 하는 솥반전단계를 포함하는, 적어도 하나 이상의 솥 및 뚜껑을 세척하는 세척단계(P5); 세미한 쌀 및 물을 세척한 솥에 담그고 뚜껑을 덮어 쌀을 불리는 담금 단계(P10); 뚜껑을 열어 솥에서 불린 물 제거 후 밥물을 넣는 물갈이 단계(P20); 밥물에 조미액을 넣고 혼합하는 조미단계(P30); 솥에 뚜껑을 덮고 쌀, 밥물 및 조미액을 혼합한 혼합물을 가열한 다음 뜸을 들이는 뜸들임 단계(P40); 솥에 뚜껑을 열고 제조된 밥에 참기름을 분사하는 분사단계(P50); 뜸들여진 밥을 섞으면서 조열 냉각기로 바람을 불어 밥 온도를 낮춘 후 진공 냉각기에서 냉각시켜 호퍼로 이송시키는 냉각 단계(P60);에 의해 취반된 밥이고,
상기 정량 밥 배출 단계(S20)는,
상기 호퍼에 투입된 밥을 배출량 측정 센서가 설치된 배출구를 통해 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 선단부로 배출시키되, 상기 제1 컨베이어 이송 수단은 상기 배출량 측정 센서로부터 신호를 받는 제어부를 통해 작동되는 제1 배출 단계(S21);
배출된 밥이 일정한 높이 및 폭을 가지도록 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 사이드에 요(凹) 형상의 가이드라인이 형성되어 있는 상태에서, 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 상부에 요(凹) 형상이 180°로 회전되어 상반된 형상을 가진 성형 터널에 통과시키는 성형 단계(S22);
성형된 밥의 중량을 상기 제1 컨베이어 이송 수단의 말단부에 구비된 중량 측정 센서로 측정하는 중량 측정 단계(S23); 및
상기 정량 밥(100) 보다 무거운 경우, 초과된 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 떼어내고, 상기 정량 밥(100)의 중량보다 가벼운 경우, 부족한 중량에 대응되는 부피만큼의 밥을 추가하여 배출시키는 제2 배출 단계(S24);를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉 도시락 제조방법.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 정량 밥(100)의 중량은 설정 가능한 것을 특징으로 하는 밀봉 도시락 제조방법.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 정량 밥 적재 단계 이후에, 상기 정량 밥이 적재된 도시락 용기에 반찬을 토핑하는 반찬 토핑 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉 도시락 제조방법.
- 제1항에 있어서,
상기 비닐 필름 수축 단계 이후에, 상기 비닐 필름이 수축된 도시락 용기를 컨베이어 이송 수단에 의해 금속 검출기에 통과시켜 금속 이물질을 검출하는 검품 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉 도시락 제조방법.
- 삭제
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