KR102075856B1 - 캐리어 오브젝트에 대한 구성층의 접착력을 증가시키기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

캐리어 오브젝트에 대한 구성층의 접착력을 증가시키기 위한 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102075856B1
KR102075856B1 KR1020187031856A KR20187031856A KR102075856B1 KR 102075856 B1 KR102075856 B1 KR 102075856B1 KR 1020187031856 A KR1020187031856 A KR 1020187031856A KR 20187031856 A KR20187031856 A KR 20187031856A KR 102075856 B1 KR102075856 B1 KR 102075856B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radiation
object carrier
carrier
adhesive attachment
stereolithographic
Prior art date
Application number
KR1020187031856A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190021204A (ko
Inventor
클라우스 슈타들만
Original Assignee
클라우스 슈타들만
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 클라우스 슈타들만 filed Critical 클라우스 슈타들만
Publication of KR20190021204A publication Critical patent/KR20190021204A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102075856B1 publication Critical patent/KR102075856B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
    • B29C64/135—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask the energy source being concentrated, e.g. scanning lasers or focused light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/245—Platforms or substrates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B29C64/277—Arrangements for irradiation using multiple radiation means, e.g. micromirrors or multiple light-emitting diodes [LED]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B29C64/286—Optical filters, e.g. masks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

스테레오리소그래픽(stereolithographic) 공정에서 오브젝트 캐리어(15)에 대한 오브젝트(3)의 부착 방법으로서, 오브젝트(3)은 경화 방사선에 의해 감광성 물질(5)을 경화시킴으로써 형성되고, 오브젝트 캐리어(15)의 적어도 일 부분 영역에, 제 2 방사선이 오브젝트를 접착하도록 경화 방사선의 방향과 다른 방향으로 오브젝트 캐리어(15)에 방사되며, 제 2 방사선 전반적으로 평면인 방사선-투과성 오브젝트 캐리어(15)에 측방향으로 공급되고 그리고 오브젝트 캐리어(15) 내에서 편향된다.

Description

캐리어 오브젝트에 대한 구성층의 접착력을 증가시키기 위한 장치 및 방법
본 발명은 스테레오리소그래픽(stereolithographic) 공정에서 오브젝트 캐리어(object carrier)에 대한 오브젝트의 부착 방법에 관한 것으로서, 상기 오브젝트는 경화 방사선에 의해 감광성 물질을 경화시킴으로써 형성되고, 상기 오브젝트 캐리어의 적어도 일 부분 영역에, 제 2 방사선이 상기 오브젝트를 접착하여 부착하도록 상기 경화 방사선의 방향과 다른 방향으로 상기 오브젝트 캐리어에 방사된다. 본 발명은 또한 이러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
스테레오리소그래픽 공정의 초기에 구성층의 접착력을 증가시키는 것을 목표로 하는 방법 및 장치는 공지되어 있다. 이에 대한 일 예는 WO 2010/045951에 기술된 기술이며, 이는 광이 하부가 광-투과성인 구조 플랫폼(construction platform)을 통해 광반응성 물질 내로 추가적으로 결합된다. 이 결과 추가적인 방사선은 제 1 구성층보다 뛰어난 접착을 가능하게 한다. 그러나, 이러한 공지된 해결책은 다양한 단점을 갖는다: 예를 들어, 비록 광원은 제 1 구성층에만 사용되지만, 광원은 구조 플랫폼 자체에 위치되며 그것과 함께 이동된다. 이는 구조 플랫폼에 전기의 공급을 필요로 한다. 또한, 광원을 구조 플랫폼 내로 통합시킴으로써, 그것의 비용은 실질적으로 증가되고 그리고 단일 용도를 허용하는 시스템을 창조할 수 없다. 마찬가지로, 세정 액체가 구조 플랫폼 내로 침투하고 광원을 오염시킬 수 있기 때문에, 세정 설비 또는 이와 유사한 것의 그 위에 위치된 부품과 동시에, 구조 플랫폼은 배치될 수 없거나, 또는 힘들게만 배치될 수 있다.
US 2015/290874 A1로부터 광 레이아웃(light layout)이 그 위에 위치된 오브젝트에 통 주위로 가이드되는 장치가 공지되어 있다. 이 경우에 사용되는 거울은 통의 밑면을 비추기 위해 동시에 제공된다.
본 발명의 목적은 종래 기술로부터 공지된 어려움 및 문제점을 해결하며, 3차원 오브젝트를 생성하기 위한 장비 개념으로 보다 뛰어나고 더 경제적인 통합을 가능하게 하고 그리고 구성 공정 중에 제 1 오브젝트 층의 뛰어난 접착력을 달성하기 위한 것이다.
이러한 목적을 해결하기 위해, 본 발명에 따른 발명은, 특히, 제 2 방사선이 전반적으로 평면인 방사선-투과성 오브젝트 캐리어에 측방향으로 공급되고 그리고 오브젝트 캐리어 내에서 편향되는 것을 제공한다.
본 발명에 따른 장치는 오브젝트 캐리어로부터 이격되어 측방향으로 배열된 제 2 방사선 공급원과 오브젝트 캐리어가 제 2 방사선에 대해 적어도 부분적으로 투과성이라는 사실로 구별된다.
본 발명의 스테레오리소그래픽 기술에서, 오브젝트 캐리어에 대한 오브젝트의 접착제 부착은 이에 따라 제 2 방사선에 의해 달성된다. 광원은 오브젝트 캐리어 내에 위치되지 않는다; 광원은 그로부터 국부적인 거리에 위치될 수 있고 배열될 수 있으며, 예를 들어, 오브젝트 캐리어 주위, 적어도 부분적으로 광-투과성인, 복수의 개구(opening) 또는 윈도우(window)를 갖는 오브젝트 캐리어, 이를 통해 광이 내부 및/또는 외부로 결합될 수 있다. 오브젝트 캐리어는, 예를 들어, 2차 광원 및/또는 1차 광원에 대해 독립적으로 이동될 수 있고, 그리고 두 개의 광원은 오브젝트 캐리어의 조사(irradiation) 또는 적어도 첫번째 및/또는 첫번째의 2개, 5개, 10개 또는 20개의 구성층(들)을 포함하는 영역에 걸친 광의 결합을 허용하도록 배열되고 실현될 수 있다.
본원에서 "광(light)" 또는 "방사선(radiation)"은 임의의 유형의 전자기 방사선, 예를 들어, 자외선 방사선 또는 적외선 방사선과 같은 것으로 이해된다. 광원은 적어도 하나의 특정 파장 범위에서 방사선을 방출할 수 있는, 예를 들어, LED와 같은 적어도 하나의 방사선 방출기를 가진다; 광원은, 바람직하게는 예를 들어, 365nm 내지 405nm의 전체 파장 범위가 커버되고/되거나 선택적으로 처리될 수 있도록 예를 들어, 상이한 파장 및 방사선 거동을 갖는 복수의 LED와 같은 복수의 방사선 공급원을 가진다. 바람직하게는, 파장은 광반응성 물질의 보다 깊은 경화를 가능하게 하는 구조 플랫폼으로의 결합을 위해 사용된다. 예를 들어, 이것은 사용된 광개시제(photoinitiator)가 덜 효력이 있는 파장 범위(예로, 405nm)에 있는 중심 파장을 가짐으로써 달성될 수 있다. 이 경우, 광반응성 물질을 경화시키는데 사용되는 1차 방사선으로부터, 사용된 광개시제에 따라, 예를 들어, UV 범위가, 5nm, 10nm, 20nm, 40nm 또는 그 이상으로 중심 파장이 상이할 수 있다. 또한, 광원은 일시적으로 및/또는 그들의 강도 및 서로 독립적으로 제어될 수 있다.
구조 면에서, 구조 플랫폼은 가능한 효율적이고 낮은 산란 방사선으로서 방사선의 결합이 허용될 수 있도록, 바람직하게 구성된다. 특히, 구조 플랫폼은 일종의 "광가이드(light guide)"와 같이 작용하도록 구성될 수 있고 그리고 예를 들어, 적어도 부분적으로 반사하는 표면(예로, 거울 시트, 거울 판 등과 같음) 또는 예를 들어, 국부적으로 조절 가능한 거울이 위치된 챔버(chamber)를 갖는다. 방사선은 국부적인 강도 최대치의 변화가 달성될 수 있도록 구조 플랫폼 또는 오브젝트 캐리어 내로 결합될 수 있다; 이것은, 예를 들어, 오브젝트 캐리어의 위치를 변화시킴으로써, 방사선의 입사각을 변화시킴으로써, 및/또는 오브젝트 캐리어 내의 편향 거울의 국부적인 변화에 의해, LED 전류를 변화시킴으로써, 1차 광원에 존재하는 DMD에 의해 일어날 수 있다.
바람직하게는, 두 광원은 또한 예를 들어, 내부를 비추기 위해, 공정 단계(예로, 오브젝트의 완료, 공정 중지 및 공정 종료)에 신호를 주기 위해, 잔류하는 광반응성 물질을 경화하기 위해 그리고 생성된 구성들의 감광(post-exposure)을 위해서와 같이, 다른 목적을 위해 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 예를 들어, 생성된 구성을 3D 스캐닝하기 위해, 카메라와 조합된 광원에 사용될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 예를 들어, 사용된 광원 중 적어도 하나는 소망하는 기능에 따라, 중심 파장을 갖는 적어도 하나의 방사선 공급원(LED)으로부터 상응하게 구성(constructed)될 수 있고 및/또는 광학 시스템이 구비될 수 있으며, 그리고 이는 방사선 패턴(예로, 라인 패턴) 및 입력 위치와 관련하여 선택적으로, 강도, 방사선 지속시간에 관련한 제어기에 의해, 개별적으로 또는 섹션들에서(예로, LED 어레이(array)의 라인 및 칼럼(column)을 따라), 목표된 방식으로 작동(triggered)될 수 있다.
이것은 위치-의존적, 강도-의존적 및 시간-의존적 방사선 입력을 구조 플랫폼에 허용할 뿐만 아니라 LED 어레이의 상이한 위치에서 방사선의 방사 또는 결합 및/또는 상이한 방출기 또는 파장을 사용할 가능성을 허용한다.
이에 따라, 예를 들어, 적어도 하나의 UV-LED 패널을 사용할 때, 상응하는 위치에서 오브젝트 캐리어 내로 결합될 수 있는 방사선 영역만을 작동할 가능성이 있다; 예를 들어, 3차원 바디 및 대응하는 전-처리 단계(오브젝트의 세척, 등)의 완료 후와 같이, 나중에 시간이 지났을 때, 생성된 오브젝트는, 예를 들어, 2차 광원, 및 선택적으로, 1차 광원의 도움으로, 예를 들어, 사용된 모든 UV-LED 또는 모든 패널을 작동함으로써, 후-노출(post-exposed)될 수 있다.
간단하고, 저렴한 구성과 관련하여, 2차 방사선은 경화 방사선으로부터 나오는 것이 바람직하다. 반면에, 많은 경우에서 경화 방사선과 독립적인 방사선이 2차 방사선으로써 사용되는 것이 편리하다. 또한, 2차 방사선이 광가이드(light guide)를 통해 오브젝트 캐리어에 공급되는 것이 유리하다. 이는 또한 2차 방사선이 접착제 부착 공정 중 접착 영역에 걸쳐 조절되도록 제공될 수 있다.
본 장치와 관련하여, 2차 방사선 공급원은 광가이드에 의해 형성되는 것이 특히 유리하다. 이 경우, 광 가이드가 광-전도 방식으로 스테레오리소그래픽 주 방사선에 연결되는 것이 또한 편리하다.
반면에, 주방사선 공급원과 독립적인 2차 방사선 공급원이 제공되는 것이 또한 유리하다.
오브젝트 캐리어가 부분적으로 방사선에 대해 투과성이고 그리고 오브젝트에 대한 접착 영역으로 2차 방사선을 편향시키기 위해 적어도 부분적으로 반사되도록 구현되는 것이 더욱 편리하다. 오브젝트 캐리어는 또한 거울면을 포함할 수 있다. 이 경우, 거울면은 확산 반사되도록 구현되는 것이 더욱 유리하다. 반면에, 오브젝트 캐리어는 또한 이동 가능하게 배열된 편향 거울을 포함하는 것이 제공될 수 있다. 마지막으로, 오브젝트 캐리어는 방사선에 대한 적어도 부분적으로 투과성인 접착 베이스 플레이트를 갖는 것이 바람직하다.
본 발명은 이하에서 도면을 참조하여 바람직한 예시적인 실시예를 참조하여 설명되지만, 이는 비제한적이고, 도면을 참조하여 설명될 것이다. 더 구체적으로:
도 1은 스테레오리소그래픽 장치의 예시적인 실시예의 개략도를 도시한다.
도 2, 3 및 4는 도 1에 대한 변형된 장치와 같은 실시예의 도면을 도시한다.
도 5 및 도 5a는 방사선의 형태에 관한 본 발명의 변형예를 도시한다.
도 6 내지 10은 구조 플랫폼에 결합하는 방사선의 변형예를 도시한다.
도 1은 부분적으로 단면으로 나타낸, 스테레오리소그래픽 장치(1)의 예시적인 실시예를 예로써 도시하며, 이 장치(1)는 통(7)에 위치된 광반응성 물질(5)의 선택적 응고 또는 경화에 의해 생성되는 적어도 하나의 3차원 바디 또는 오브젝트(3)의 개별층(3, 3i)으로부터 층별 생성을 위해 구성되며, 상기 층 정보는 1차 광원(9)의 도움 및 선택적으로, 편향 미러(11)의 도움으로 생성된다. 1차 광원(9)은 제어 가능한 레이저, 바람직하게는, 픽셀-기반 디지털 마스크 투사(projection) 유닛일 수 있다.
1차 광원(9)은 제어 장치(13)를 통해 제어될 수 있다. 감광성 물질(5)은 액체이며, 용어 "액체(liquid)"는 점성 물질을 포함하는 임의의 점도의 모든 액체뿐만 아니라, 충전되거나 또는 착색된 액체로 이해된다. 1차 광원(9)은, 예를 들어, 방사선 방출기(radiation emitter; 9')(예로, UV LED) 및 픽셀-기반 이미지(pixel-based image)를 생성할 수 있는 DMD(Digital Mirror Device) 또는 DLP(Digital Light Processing) 구조와 같은 마스크 노출 장치(9")로 이루어진다.
1차 광원(9)에 의해 경화되는, 생성된 층(3i)은 오브젝트 캐리어로서 작용하는 구조 플랫폼(15)에 부착되고 그리고, 또한, 적어도 하나의 측 방향으로 배열된 2차 광원(17)의 방사선에 대해 적어도 부분적으로 투명하고 그리고 구조 플랫폼(15)의 적어도 부분적으로 투명한 베이스 플레이트(19)를 통한 반사의 결과로써 광원(17)의 2차 방사선이 하방을 향해 나오는 것을 가능하게 하기 위해 적어도 부분적으로 반사됨으로써 구현될 수 있다. 2차 방사선은 광반응성 물질(5)을 경화시키는데 유사하게 적합한 방사선으로 방사선으로 이해되며, 이는 적어도 하나의 중심 파장(예로, 405nm) 및 적어도 하나의 유형의 방사선 공급원(예로, LED)을 갖고 그리고 바람직하게는 1차 광원(9)과 독립적으로, 제어 장치(13)에 의해 제어될 수 있다. 도 1에 도시된 예시적인 실시예에서, 예를 들어, 2차 방사선은 2차 방사선 공간(23)의 구조 플랫폼(9) 내에 위치되거나 또는 상기 공간에 의해 형성된 반사기(21)(예로, 거울, 반사포일, 또는 그것의 내부 공간 자체)에 의해 편향된다.
도 1에 따르면, 1차 광원(9)은 기계 공간(25)의 통(7) 아래에 위치되며 그리고 그것은 예를 들어, 프레임(27) 상에 이동 가능하게 배열될 수 있다.
도 1에 따르면, 2차 방사선 공급원(17)은 적어도 특정 영역을 걸쳐, 2차 방사선을 구조 플랫폼(15)에 도입할 수 있도록 배열되고, 예를 들어, 구조 공정(예로, 처음의 2, 5, 10 또는 20 층 이상)의 시작시, 적어도 구조 플랫폼(15)과 단지 일시적으로 직접 접촉하고, 바람직하게는 구조 플랫폼(15)으로부터 소정의 거리(A)(예로, 0.1mm, 1mm 내지 10mm - 실시예 변형에 따라)에 배열된다. 구조 플랫폼(15)은 작동기(27)에 의해 그리고 예를 들어, 공정의 진행에 따라 통(7)에 대해, 제어 장치(13)의 도움으로 상승 또는 하강될 수 있다.
도 1에 표현된 바와 같이, 2차 방사선 공급원(17)은 예를 들어, 적절한 위치에서 기계 프레임(27)에 부착될 수 있고, 그리고 그것은 예를 들어, 보호 윈도우(29)를 통해 2차 방사선을 방출시키며, 또한 2차 방사선 공급원(17)과 구조 플랫폼(15) 사이의 광학 부재(렌즈, 확산 플레이트, 광가이드, 등)를 배열하는 것을 가능하게 한다.
상응하는 배열 및 복수의 2차 방사선 공급원(17)의 사용 또는 2차 방사선의 분할에 의해, 구조 플랫폼(15)의 환형 조명(illumination)은 복수의 측면으로부터 측방향 결합에 의해 거의 허용될 수 있다.
도 1과 비교하면, 도 2는 예를 들어, 구조 플랫폼(15) 아래, 프레임(27)에서, 적어도 하나의 2차 방사선 공급원(17)이 배열된 스테레오리소그래픽 장치(101)의 실시예를 도시하고, 그리고 2차 방사선은 적어도 부분적으로 2차 방사선에 대해 투명한 적어도 하나의 광가이드(31)(예로, 라이트로드(light rod))에 의해 전도되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 측면으로부터 2차 방사선을 구조 플랫폼(15) 내로 결합시키기 위해, 90 ° 편향은 선택적으로 가능하다. 광학적 도파관(31)은 프레임(27) 또는 2차 광원(17)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 배열은 광원(17)을 오염으로부터 보호하고 그리고 광가이드(31)의 커플링-아웃(coupling-out) 표면의 기하학적 및 광학적(예로, 원형, 직사각형, 렌티큘러(lenticular)) 구성뿐만 아니라 그것의 기하학적 구성에 의한 특정 각도에서의 결합을 허용한다: 광가이드(31)의 기하학적 형상은 바람직하게는 가능한 한 적은 산란 빔이 나타날 수 있도록 구현된다. 광가이드(31)는, 바람직하게는 일체형으로(piece) 구현되고, 싸개(sheath), 래커(lacquer)층 등을 구비할 수 있고, 이는 산란된 방사선이 나타나는 것을 방지하고 그리고 전면(31')으로부터 2차 방사선의 광 방출을 최대화하기 위해, 2차 방사선에 대해 불투명 및/또는 반사적이다.
도 3은 2차 방사선이 일 측면 상에서 편향된 스테레오리소그래픽 장치(102)의 다른 실시예를 도시하고, 예를 들어, 아래로부터, 통(7)의 가장자리부(33)의 도움으로, 특히 바람직하게는 통(7)의 적어도 일 가장자리(33), 2차 방사선에 대해 적어도 부분적으로 투명하고 그리고 적어도 일 부분에서 구현되며, 이에 따라 이는 적어도 일 지점에서 구조 플랫폼(15) 내로 측 방향으로 결합될 수 있는 2차 방사선을 위한 광가이드로써 작용한다. 감광성 물질(5)의 소망하지 않는 활성화를 야기할 수 있는, 통(7) 내의 및/또는 통(7)을 통한 산란된 방사선의 전파를 최소화하거나 또는 방지하기 위해, 통(7)의 가장자리부(33)는 바람직하게는 적어도 하나의 불투명 측벽, 예로, 적어도 하나의 부분적으로 반사하는 측벽 및/또는 래커층, 예로, 래커층(35, 37)에 의해 차폐될 수 있고, 전면(33')을 통해 구조 플랫폼(15) 내로 단지 하나의 측면 조사가 일어난다.
도 4에 도시된 스테레오리소그래픽 장치(103)는 제어 유닛(13)에 의해 그리고 예를 들어, 프레임(27)에 부착될 수 있는 적어도 하나의 리니어 모터(linear motor)(39)의 도움으로 이동될 수 있는 이동 가능하고 선택적으로 초점을 맞출 수 있는 광원(9)(여기에 시스템 유닛으로써 도시됨)을 갖고, 이는 광도파관(33)의 도움으로 "2차 방사선(secondary radiation)"으로써 구조 플랫폼(15) 내로 1차 방사선을 도입하기 위해 기계 공간(25) 내의 각각의 점(X)으로 이동될 수 있고 및/또는 제어 장치(13)에 의해 그것의 초점이 설정될 수 있다. 예를 들어, 또다른 변형예에서, 도 5 및 5a를 보면, 특별한 노출 이미지, 예로, 부분적 이미지 또는 가장자리존 이미지는 적어도 부분적으로 이동 가능한 미러 시스템을 통해, 선택적으로 광원(9)을 통해 광가이드(33) 내로 방사된, 1차 방사선을 전도하는데 사용될 수 있으며, 상기 방출된 이미지는 초점을 맞출 필요가 없다. 광학적 광도파관(33)에 성공적으로 결합된 후에, 광원(9)은, 예를 들어, 선형 유닛(39)의 도움으로, 제어 유닛(13)에 의해 원위치로 다시 이동된다.
1차 방사선 공급원(9)은 바람직하게는 초점을 맞출 수 있고 이동 가능하게 구현되고, 특히 바람직하게는, 1차 방사선은 예로, 표현되지 않은, 편향 거울을 이동하거나, 또는 광원(9)의 이동과 함께 또는 이동 없이, 편향 미러를 폴딩(folding)함으로써, 광가이드(33) 내로 직접 결합될 수 있다.
도 5 및 도 5a는 1차 방사선을 적어도 하나의 광학 도파관(33)(도 4 참조)에 결합시키고 그리고 이에 따라 1차 방사선을 갖는 구조 플랫폼(15)을 비추는 역할을 하는 노출 마스크(41 또는 41')의 가능한 실시예를 도시하며, 예를 들어, 결합을 위해 영역(47 또는 47')을 사용하는 것이 가능하고, 그리고 성분층(3i)을 형성하고 그리고 선택적으로 비노출 영역(43, 43')에 대해, 적어도 부분적으로, 층 정보(45 또는 45')가 존재하는 것이 가능하다. 1차 방사선은 노출된 영역(47, 47')의 도움으로 광학 도파관으로 도입된다; 이 경우, 결합 파장은 층을 경화시키는데 사용되는 파장과 일치할 수 있고, 예로, 388nm일 수 있다; 1차 광원(9)은 바람직하게는 적어도 구조 플랫폼(15)을 조명하는데 사용되는 또다른 파장(예로, 405nm)을 갖는 2차 방사선을 추가적으로 방출할 수 있다.
도 6은 적어도 부분적으로 확산 반사, 부분적으로 만곡된 표면, 예를 들어 반사 포일(reflecting foil; 21') 또는 코팅을 구비할 수 있는 2차 방사선 공간(23)이 형성되는 구조 플랫폼(151)의 유리한 실시예의 변형예를 도시하고, 이는 적어도 부분적으로 투명한 베이스 플레이트(19) 위에 가능한 한 균일하게 측방향으로 입사하는 2차 방사선을 방사한다. 이 경우, 윈도우(39)는 적어도 부분적으로 2차 방사선 공간(23)을 측방향으로 폐쇄할 수 있고 그리고 방사선의 결합을 허용하기 위해 2차 방사선에 대해 적어도 부분적으로 투과성일 수 있다. 2차 방사선 공급원(17)은 예를 들어, 보호 윈도우(29)에 의해 보호되는 적어도 하나의 LED(예로, UV LED) 또는 램프(예로, UVC 램프)를 제공한다.
도 7은 베이스 플레이트(19)의 조명을 이에 따라 가능하게 하기 위해 베이스 플레이트(19)에 대해 각도 α(예로, 45°)로 경사질 수 있는 이동식 반사기(reflector)(21")를 갖는 구조 플랫폼(152)의 또다른 변형예를 도시한다. 이 경우, 광원(17)은 바람직하게는 적어도 부분적으로 콜리메이트 빔(collimated beam) 경로를 갖는다.
도 8에서, 도 7과 유사하게, 구조 플랫폼(153)의 다중-부분 실시예가 개략도로 도시되고, LED 패널(17), 특히 개별 LED(17', 17'', 17''', 등)는 2차 방사선을 제공하는데 사용되고, 이는 중심 파장을 갖는 적어도 하나의 LED 유형으로 구성될 수 있으나, 바람직하게는 상이한 중심 파장(예로, 365, 405, 388 nm)을 갖는, 상이한 LED 유형으로부터 구성될 수 있다. 구조 플랫폼(153)은 예로, 일체형으로 설계되었으나, 또한 다수의 부품으로 선택적으로 설계될 수 있고, 그리고 컵-형상 하부(49)는 추가적인 윈도우(39, 39') 및 홀더(20')와 함께 구조 플랫폼(153)으로부터 분리될 수 있다. 컵-형상 하부(49)는 또한, 예를 들어, 투명 플라스틱부에 의해 일체형으로 형성될 수 있다.
도 9는 거울(21''')이 위치되는 구조 플랫폼(154)의 실시예의 변형예를 도시하며, 이는 베이스 플레이트(19)에 대해 각도 β로 경사지고 그리고 2차 방사선 공간(23) 내에 위치된다. 이 변형예는, 예를 들어, 2차 방사선을 콜리메이트하도록 구성된 광학 시스템(51)을 갖는다.
마지막으로, 도 10은, 2차 방사선인, LED 유닛(17) 참조하여, 차례로 중공형 구조 플랫폼(154) 내에 측방향으로 결합되고, 즉 LED 유닛(17)에 의해 결합된 방사선의 전반사가 있는 광학 도파관(33')을 거치는 구조 플랫폼(154)의 예시적인 실시예를 도시한다.

Claims (14)

  1. 스테레오리소그래픽(stereolithographic) 공정에서 오브젝트 캐리어(object carrier)(15)에 대한 오브젝트(3)의 접착제 부착 방법으로서, 상기 오브젝트(3)은 경화 방사선에 의해 감광성 물질(5)을 경화시킴으로써 형성되고, 상기 오브젝트 캐리어(15)의 적어도 일 부분 영역에, 제 2 방사선이 상기 오브젝트(3)를 접착하여 부착하도록 상기 경화 방사선의 방향과 다른 방향으로 상기 오브젝트 캐리어(15)에 방사되며, 상기 제 2 방사선이 전반적으로 평면인 방사선-투과성 오브젝트 캐리어(15)에 측방향으로 공급되고, 그리고 상기 오브젝트 캐리어(15) 내에서 편향되는 것을 특징으로 하는,
    스테레오리소그래픽 공정에서 오브젝트 캐리어(15)에 대한 오브젝트(3)의 접착제 부착 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 방사선은 상기 경화 방사선으로부터 유래한 것을 특징으로 하는,
    스테레오리소그래픽 공정에서 오브젝트 캐리어(15)에 대한 오브젝트(3)의 접착제 부착 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 경화 방사선과 독립적인 방사선이 제 2 방사선으로써 사용되는 것을 특징으로 하는,
    스테레오리소그래픽 공정에서 오브젝트 캐리어(15)에 대한 오브젝트(3)의 접착제 부착 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 방사선은 광가이드(31)를 통해 상기 오브젝트 캐리어(15)에 공급되는 것을 특징으로 하는,
    스테레오리소그래픽 공정에서 오브젝트 캐리어(15)에 대한 오브젝트(3)의 접착제 부착 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 방사선은 상기 접착제 부착 공정 중에 접착 영역에 걸쳐 조정되는 것을 특징으로 하는,
    스테레오리소그래픽 공정에서 오브젝트 캐리어(15)에 대한 오브젝트(3)의 접착제 부착 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치로서,
    제 2 방사선 공급원(17)은 상기 오브젝트 캐리어(15)로부터 이격되어 측방향으로 배열되고, 상기 오브젝트 캐리어(15)는 상기 제 2 방사선을 적어도 부분적으로 투과시키는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 방사선 공급원(17)은 광 가이드(31)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 광 가이드(31)는 광-전도(light-conducting) 방식으로 스테레오리소그래픽 주 방사선 공급원(9)에 연결되는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    주 방사선 공급원(9)과 독립적인 제 2 방사선 공급원이 제공되는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 오브젝트 캐리어(15)는 상기 방사선에 부분적으로 투과성이 있도록 구현되고, 그리고 상기 오브젝트(3)를 위한 접착 영역으로 상기 제 2 방사선을 편향시키기 위해 적어도 부분적으로 반사시키는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 오브젝트 캐리어(15)는 거울면(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 거울면(21)은 확산 반사되도록 구현되는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 오브젝트 캐리어는 이동 가능하게 배열된 편향 거울(21'')을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  14. 제 6 항에 있어서,
    상기 오브젝트 캐리어는 상기 방사선에 대해 적어도 부분적으로 투과성이 있는 접착 베이스 플레이트(19)를 갖는 것을 특징으로 하는,
    장치.
KR1020187031856A 2016-04-19 2017-04-19 캐리어 오브젝트에 대한 구성층의 접착력을 증가시키기 위한 장치 및 방법 KR102075856B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50350/2016A AT518051B1 (de) 2016-04-19 2016-04-19 Vorrichtung und Verfahren zur Steigerung der Anhaftung einer Bauteilschicht an einem Trägerobjekt
ATA50350/2016 2016-04-19
PCT/AT2017/060098 WO2017181209A1 (de) 2016-04-19 2017-04-19 Vorrichtung und verfahren zur steigerung der anhaftung einer bauteilschicht an einem trägerobjekt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190021204A KR20190021204A (ko) 2019-03-05
KR102075856B1 true KR102075856B1 (ko) 2020-02-10

Family

ID=58640643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187031856A KR102075856B1 (ko) 2016-04-19 2017-04-19 캐리어 오브젝트에 대한 구성층의 접착력을 증가시키기 위한 장치 및 방법

Country Status (11)

Country Link
US (1) US11090865B2 (ko)
EP (1) EP3445567B1 (ko)
JP (1) JP6705016B2 (ko)
KR (1) KR102075856B1 (ko)
CN (1) CN109476080B (ko)
AT (1) AT518051B1 (ko)
AU (1) AU2017253939B2 (ko)
BR (1) BR112018070901B1 (ko)
CA (1) CA3021175C (ko)
RU (1) RU2720796C2 (ko)
WO (1) WO2017181209A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019147232A1 (en) * 2018-01-24 2019-08-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional object production
CN110394980A (zh) * 2018-04-24 2019-11-01 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印系统
CN110014646B (zh) * 2019-04-28 2021-05-18 南京威布三维科技有限公司 光固化工业级3d打印机、打印材料及其打印方法
DE102019206367A1 (de) * 2019-05-03 2020-11-05 Audi Ag 3D-Druckvorrichtung zur Photopolymerisation eines photosensitiven Kunstharzes durch ein Belichtungsmuster
US20210187862A1 (en) * 2019-12-20 2021-06-24 Carbon, Inc. Carrier platforms configured for sensing resin light absorption during additive manufacturing
KR102259818B1 (ko) * 2020-05-11 2021-06-07 한국생산기술연구원 Dlp 방식 기반 3d 프린팅의 경화층 접착력 평가 방법
US11661468B2 (en) * 2020-08-27 2023-05-30 Align Technology, Inc. Additive manufacturing using variable temperature-controlled resins
CN112223745A (zh) * 2020-09-25 2021-01-15 武汉理工大学 一种具有辅助拆装结构光固化成型的3d打印机
CN113001966B (zh) * 2021-02-18 2023-05-05 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司 3d打印的方法及3d打印设备
CN113681900B (zh) * 2021-08-31 2023-06-16 安徽创融增材制造技术有限公司 一种基于3d打印技术的个性化汽车格栅定制系统与设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009543717A (ja) 2006-07-18 2009-12-10 ネーデルランデ オルガニサティー ヴール トゥーヘパストナツールウェテンスハペライク オンデルズーク テーエヌオー 有形物体の積層製造方法およびシステム
US20100291489A1 (en) 2009-05-15 2010-11-18 Api Nanofabrication And Research Corp. Exposure methods for forming patterned layers and apparatus for performing the same
US20120248657A1 (en) 2011-03-29 2012-10-04 Technische Universitat Wien Method for the layered construction of a shaped body made of highly viscous photopolymerizable material
JP2015136857A (ja) 2014-01-22 2015-07-30 トヨタ自動車株式会社 光造形装置及び光造形方法
US20150290874A1 (en) 2014-04-15 2015-10-15 Xyzprinting, Inc. Three dimensional printing apparatus

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4752498A (en) * 1987-03-02 1988-06-21 Fudim Efrem V Method and apparatus for production of three-dimensional objects by photosolidification
JPS63251227A (ja) * 1987-04-08 1988-10-18 Mitsuo Kondo 光硬化樹脂立体モデルの造形方法
JPH0231727U (ko) * 1988-08-24 1990-02-28
DE10326223B4 (de) * 2003-06-11 2008-07-31 Technische Universität Dresden Verfahren zur Strukturierung dünner Schichten mittels optischer Lithographie und Anordnung zur Durchführung der optischen Lithographie
RU38969U1 (ru) * 2004-02-17 2004-07-10 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Лазерная стереолитографическая установка
EP1876012A1 (en) * 2006-07-07 2008-01-09 Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO System and method for producing a tangible object
WO2010045951A1 (de) * 2008-10-20 2010-04-29 Technische Universität Wien Vorrichtung und verfahren zur verarbeitung von lichtpolymerisierbarem material zum schichtweisen aufbau eines formkörpers
CN101579925B (zh) * 2009-06-10 2011-08-24 华中科技大学 一种光固化快速成形系统
IT1403482B1 (it) * 2011-01-18 2013-10-17 Dws Srl Metodo per la produzione di un oggetto tridimensionale e macchina stereolitografica impiegante tale metodo
ITVI20110333A1 (it) * 2011-12-23 2013-06-24 Ettore Maurizio Costabeber Macchina stereolitografica con gruppo ottico perfezionato
US10259159B2 (en) * 2013-10-18 2019-04-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Stack forming apparatus and manufacturing method of stack formation
KR101704553B1 (ko) * 2015-01-12 2017-02-23 한국생산기술연구원 조형광원어레이 및 폴리곤미러를 구비하는 입체조형장비의 헤드장치 및 이를 이용하는 조형평면 스캐닝 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009543717A (ja) 2006-07-18 2009-12-10 ネーデルランデ オルガニサティー ヴール トゥーヘパストナツールウェテンスハペライク オンデルズーク テーエヌオー 有形物体の積層製造方法およびシステム
US20100291489A1 (en) 2009-05-15 2010-11-18 Api Nanofabrication And Research Corp. Exposure methods for forming patterned layers and apparatus for performing the same
US20120248657A1 (en) 2011-03-29 2012-10-04 Technische Universitat Wien Method for the layered construction of a shaped body made of highly viscous photopolymerizable material
JP2015136857A (ja) 2014-01-22 2015-07-30 トヨタ自動車株式会社 光造形装置及び光造形方法
US20150290874A1 (en) 2014-04-15 2015-10-15 Xyzprinting, Inc. Three dimensional printing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
AT518051A4 (de) 2017-07-15
EP3445567A1 (de) 2019-02-27
CN109476080A (zh) 2019-03-15
CA3021175C (en) 2020-10-27
CN109476080B (zh) 2021-02-26
AT518051B1 (de) 2017-07-15
BR112018070901A2 (pt) 2019-01-29
AU2017253939B2 (en) 2020-01-23
CA3021175A1 (en) 2017-10-26
JP6705016B2 (ja) 2020-06-03
EP3445567B1 (de) 2019-07-10
RU2018137402A3 (ko) 2020-04-23
RU2720796C2 (ru) 2020-05-13
AU2017253939A1 (en) 2018-10-25
US20190084230A1 (en) 2019-03-21
BR112018070901B1 (pt) 2022-08-09
JP2019513594A (ja) 2019-05-30
US11090865B2 (en) 2021-08-17
RU2018137402A (ru) 2020-04-23
WO2017181209A1 (de) 2017-10-26
KR20190021204A (ko) 2019-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102075856B1 (ko) 캐리어 오브젝트에 대한 구성층의 접착력을 증가시키기 위한 장치 및 방법
JP6566872B2 (ja) 高解像度ｄｌｐプロジェクタ装置、及びその利用方法
EP2835251B1 (en) Three-dimensional printing apparatus
KR101795229B1 (ko) 차량용 램프 장치
RU2011119605A (ru) Усовершенствования для устройства быстрого изготовления опытных образцов
JP7412077B2 (ja) 車両用路面描画投光ユニット
US10994474B2 (en) Method for printing a three-dimensional light guiding structure by curing droplets of a printing material by light irradiation
KR20140140782A (ko) 3차원 프린터 및 3차원 프린팅 방법
US11433602B2 (en) Stereolithography machine with improved optical group
JP2010212039A (ja) 照明装置
JP7241241B2 (ja) 自動車投光器用の照射装置
WO2017068962A1 (ja) 光照射装置
JP6833431B2 (ja) 光造形装置、光造形方法および光造形プログラム
JP2007222790A (ja) 光収束照射装置および紫外線照射装置
JP2020177854A (ja) 車両用灯具及び路面状態検知システム
JP6054267B2 (ja) ３次元造形装置
KR20140010530A (ko) 광 균일 조사장치를 이용한 태닝 장치
CN110998181A (zh) 用于机动车事故模拟装置的照明装置
JP2020104381A (ja) 光硬化システム
JP2017209871A (ja) 三次元造形装置
JP2019066595A (ja) 露光装置
KR20150087949A (ko) 마스크리스 노광 장치
JP2008286866A5 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant