JP5571090B2 - 層内で物体を構築するために光重合性材料を処理するためのデバイスおよび方法 - Google Patents

層内で物体を構築するために光重合性材料を処理するためのデバイスおよび方法 Download PDF

Info

Publication number
JP5571090B2
JP5571090B2 JP2011531362A JP2011531362A JP5571090B2 JP 5571090 B2 JP5571090 B2 JP 5571090B2 JP 2011531362 A JP2011531362 A JP 2011531362A JP 2011531362 A JP2011531362 A JP 2011531362A JP 5571090 B2 JP5571090 B2 JP 5571090B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
platform
layer
exposure unit
tank
exposure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011531362A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2012505774A (ja
Inventor
ロベルト リスカ,
ヨハネス パトツェル,
ユルゲン スタムフル,
ヴォルフガング ヴァクター,
クリストフ アペルト,
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ivoclar Vivadent AG
Original Assignee
Ivoclar Vivadent AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ivoclar Vivadent AG filed Critical Ivoclar Vivadent AG
Publication of JP2012505774A publication Critical patent/JP2012505774A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5571090B2 publication Critical patent/JP5571090B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B29C64/129Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
    • B29C64/135Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask the energy source being concentrated, e.g. scanning lasers or focused light sources
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006Production methods
    • A61C13/0013Production methods using stereolithographic techniques
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Description

本発明は、リソグラフィベースの生成的加工、例えば、ラピッドプロトタイピングを使用して、層内に物体を構築するために、光重合性材料を処理するためのデバイスであって、光重合性材料を充填可能な、少なくとも部分的に、透過的または半透明的に形成される水平底面を伴う、槽と、槽底面上方の設定可能高度に保持される、水平構築プラットフォームと、所定の幾何学形状を伴う、強度パターンによって、構築プラットフォーム上の表面の位置選択的曝露に対して制御可能な、曝露ユニットと、曝露ユニットを制御することによって、連続曝露ステップにおいて、それぞれ、所定の幾何学形状を伴って、構築プラットフォーム上に交互に位置する層を重合し、層のための各曝露ステップ後、このように、層幾何学形状のシーケンスから生じる所望の形態に、物体を連続的に構築するために、槽底面に対する構築プラットフォームの相対的位置を調節するように配列される、制御ユニットと、を備える、デバイスに関する。
また、本発明は、リソグラフィベースの生成的加工、例えば、ラピッドプロトタイピングを使用して、層内に物体を構築するために、光重合性材料を処理するための方法であって、特に、透過的または半透明的に形成される、水平底面を伴う、少なくとも1つの槽内に設置される、光重合性材料の層が、曝露面積内の曝露によって、所定の幾何学形状を伴って、槽中に突出する、少なくとも1つの水平構築プラットフォーム上に重合され、構築プラットフォームは、後続層の形成のために、垂直に変位され、光重合性材料が、最後に形成された層上に新しく給送され、上述のステップを反復することによって、物体は、層幾何学形状のシーケンスから生じる所望の形態として、層内に構築される、方法に関する。
本発明は、特に、歯の修復のために使用されることが意図される物体の構築を対象とする。
CAD−CAM技術が、これまで、歯科分野において確立されてきており、歯牙交換の従来の手動による工法にとってかわりつつある。しかしながら、材料を除去することによって、セラミック歯の修復要素を生産するための今日慣例となっている方法は、いくつかの不利点を有し、最先端技術によって、経済的側面から合理的に支出とともに改善することが不可能である。これに関連して、「ラピッドプロトタイピング」として知られる生産の構築方法、特に、ステレオリソグラフ法を検討可能であって、そこでは、新しく圧着された材料層がそれぞれ、位置選択的曝露によって、所望の形態に重合され、それによって、所望の本体が、圧着される層の連続から生じる、その3次元形態に層を成形することによって、徐々に生産される。
セラミック充填ポリマーに関しては、特に、特許文献1が、言及されるべきである。この場合、セラミック片が、動的マスク(光変調器)によって曝露され、それによって、3次元体が、徐々に構築されることが意図される。上述の方法の場合、セラミック片が、構築プラットフォーム上において、上方から曝露される。上方からのそのような曝露の場合、各曝露後、新しい材料の薄層が、ドクターブレードを用いて、圧着されなければならない(典型的には、10〜100μmの層厚を伴う)。しかしながら、セラミック充填樹脂がそうであるように、比較的高粘度の材料を使用する場合、唯一の困難点は、そのような薄層が、再現可能なように圧着されることを可能にすることである。
先行技術では、また、少なくとも、セラミック充填を伴わないフォトモノマーのための周知の技術が存在し、そこでは、曝露は、透明薄膜、シート、あるいは(例えば、シリコーンまたはフッ化物エラストマーの)エラストマー表面を伴うシートによって形成される、槽の底面を通して、下方から行われる。透明薄膜またはシートの上方には、昇降機構によって、薄膜またはシート上方の設定可能な高度に保持される、構築プラットフォームが存在する。第1の曝露ステップでは、薄膜と構築プラットフォームとの間のフォトポリマーが、曝露によって、所望の形態に重合される。構築プラットフォームが上昇されると、重合される第1の層は、薄膜またはシートから脱着され、液体モノマーが、生成された空間に流入する。層内で重合される物体は、構築プラットフォームの連続上昇および流入したモノマー材料の選択的曝露によって生成される。本方法を適用するための好適なデバイスは、例えば、特許文献2に記載されており、請求項1および20の前提部は、それに基づく。類似手順は、特許文献3に記載さているが、しかしながら、同様に、非充填ポリマーに関する。
セラミック充填フォトポリマーの処理では、非充填フォトポリマーの処理と比較して、以下の問題が生じる。
−重合される物体の生強度が、非充填ポリマーの強度(典型的には、約20〜60MPa)より著しく低い(10MPa未満)。その結果、セラミック充填フォトポリマー物体は、機械的負荷にほとんど耐えられない(例えば、最後に形成された層が、曝露が下方から行われたシートまたは薄膜から脱着される時)。
−高比率のセラミック粒子は、顕著な光拡散を生じさせ、使用される光の浸透深度は、大幅に低減される。これと関連付けられるのは、20μm超の層厚の場合、z方向(放射方向)における不均一重合である。また、低浸透深度は構築プラットフォーム上への第1の層の信頼性のある直接接合を達成することを困難にする。しかしながら、セラミック充填モノマー材料の場合、初期開始層が十分に薄い(例えば、75μm未満)ことを保証することが不可能である。その結果、非常に長い第1の層の曝露による場合でも、構築プラットフォーム上の再現可能接合力は、保証不可能となり得る。
−非充填フォトポリマーと比較して、セラミック充填重合可能材料は、非常に粘性である。これは、使用される曝露機構に増加要件を課す。特に、セラミック充填フォトポリマーが、構築プラットフォームの上昇後に流入するために必要とされる時間は、非常に長くなり得る。また、高粘性フォトポリマー材料内の構築プラットフォームの昇降も、構成要素に及ぼす悪影響を回避するために、増加要件を課す。
−高基礎粘度のため、セラミック充填フォトポリマーは、散光または周囲光によるゲル化に対してより感受性が高い。低光強度でさえ、重合の発生によって、材料の粘度を許容限度を上回って上昇させるために十分である。
国際公開第98/06560号 独国特許発明第19957370号明細書 独国特許発明第10256672号明細書
本発明によって対処される課題は、比較的に高粘度の光重合材料、特に、セラミック充填フォトポリマーでさえ、より良好に処理可能なように、リソグラフィックラピッドプロトタイピングを使用して、物体を構築するために、光重合材料を処理するための構築方法およびデバイスの改良である。
請求項1によるデバイスおよび請求項15による方法は、本課題を解決するための役割を果たす。本発明の有利な実施形態は、下位請求項に記載されている。
本発明によるデバイスは、追加曝露ユニットが、投影曝露ユニットの反対側から、構築プラットフォームの表面積を曝露するために提供され、構築プラットフォームが、少なくとも部分的に、透明または半透明であるように形成され、制御ユニットが、完全重合および少なくとも構築プラットフォームへの第1の層の接着取着を達成するための所定の幾何学形状における曝露のために、少なくとも、構築プラットフォームに接着する第1の層を構築する間、追加曝露ユニットを制御するように設計されることを特徴とする。これは、特に、これらの材料が、もっぱら構築プラットフォームから外方に対向する側からの曝露によって、確実かつ完全に再現可能に重合不可能であるため、光が強力に吸収または拡散される光重合材料にとって利点である。
さらに、本完全重合は、第1の層の槽底面との正確な平行性を生み出す効果を有し、さらなる層の脱着の最適プロセスにとって非常に重要である。
好ましい実施形態では、デバイスは、少なくとも部分的に、透明または半透明に形成された底面を伴う、少なくとも1つの槽を有し、その中に、光重合材料を充填可能であって、構築プラットフォームは、昇降機構によって、槽底面と連動して、槽底面上方の設定可能高度に保持される。制御ユニットは、層のための各曝露ステップ後、昇降機構を制御することによって、槽底面に対する構築プラットフォームの相対的位置を適合するように調製される。
好ましい実施形態では、投影曝露ユニットは、下方からの、少なくとも部分的に、透明または半透明槽底面の曝露のために、槽底面対の下方に配列され、次いで、対応して、追加曝露ユニットは、上方から構築プラットフォームを曝露するために、槽底面から外方に対向する側の後方の構築プラットフォームの上方に配列される。
好ましくは、昇降機構内にあって、制御ユニットに接続される、構築プラットフォーム上に昇降機構によって付与される力を測定し、制御ユニットに測定結果を送信可能な力変換器が存在し、制御ユニットは、所定の力プロファイルに伴って、構築プラットフォームを移動させるように調製される。特に、セラミック充填光重合材料の場合、高粘度のため、大きな力が、構築プラットフォームと槽底面との間から変位される、またはその中に吸引される粘性材料によって生じる、粘性材料中への下向移動あるいはそこからの上向移動される際に生じ得る。発生する力を制限するが、それでもなお、全体としての生産プロセスを高速化する、最大限の昇降速度を可能にするために、制御ユニットは、力測定によって、力が制御されるように、昇降機構を最適に使用し得る。
発光ダイオードは、好ましくは、投影曝露ユニットおよび/または追加曝露ユニットの光源として、デバイス内で使用される。従来、水銀灯が、マスク投影によるステレオリソグラフィプロセスの場合には、使用されていたが、しかしながら、そのような水銀灯の光束密度は、時間および場所にわたって、大きく変化し得、多くの場合、反復較正を必要を必要とするため、不利点を伴う。したがって、空間および時間にわたって、強度の変動が非常に小さい、発光ダイオードを使用することが好ましい。それでもなお、好ましい実施形態では、デバイスは、所定の間隔で、強度の変動の補正または補償を自動的に行うように調製される。本目的のため、曝露ユニットが、曝露面積全体を走査する光センサまたは曝露面積全体を記録するCCDカメラとして形成される、参照センサを有するように提供されてもよい。制御ユニットは、所定の強度によって、曝露面積を曝露し、場所依存補償を計算するために、参照センサによって記録される強度パターンを使用して、較正ステップにおいて動作するように調製され、その適用は、曝露面積全体に均一強度を生み出す。
異なる光学波長を伴う光を放出する発光ダイオードが、好ましくは、使用される。これは、同一デバイス内において、異なる開始剤によって、異なる材料を処理可能にする。
投影曝露ユニットおよび追加曝露ユニットは、好ましくは、平均強度1mW/cm〜2000mW/cm、特に、5mW/cm〜50mW/cmを伴う光の放出のために設計される。
投影曝露ユニットは、好ましくは、制御ユニットによって制御される、空間光変調器、特に、マイクロミラーアレイを有する。
また、投影曝露ユニットは、曝露面積全体を走査する光センサとして、または曝露面積全体を記録するCCDカメラとして形成される、少なくとも1つの参照センサを有し、制御ユニットは、曝露面積全体にわたって均質な制御信号によって、曝露面積を曝露し、曝露面積全体における均一強度を達成するために、補償マスクを計算するために、参照センサによって記録される強度パターンを使用することによって、較正ステップにおいて動作するように調製される。補償マスクは、曝露面積内の場所依存的に、曝露ユニットを制御する信号振幅と、それぞれそこから生じる実際の強度との間の関係をもたらす。これは、均一実際の強度が、曝露面積内で達成可能なように、最終較正ステップにおいて記録される補償マスクに反比例する位置依存信号を伴う、制御ユニットにより制御される投影曝露ユニットによって、時間依存的または恒久的に発生する曝露面積内の場所的強度分布の変動を補償可能にする。
槽底面にわたって、可能な限り均一かつ可能な限り正確に規定可能な光重合材料の層厚を達成するために、本発明によるデバイスは、好ましくは、以下のように構築される。槽は、投影曝露ユニットおよび構築プラットフォームに対して、水平方向に移動可能である。槽の移動方向において、曝露ユニットおよび構築プラットフォームの前方に配列されるのは、圧着デバイス、例えば、ドクターブレードまたはローラであって、槽底面の上方の高さは、設定可能である。槽底面と平行な下縁とともに延在する圧着デバイスは、曝露ユニットと構築プラットフォームとの間の重合領域に到達する前に、光重合材料を均一厚に平滑化する。
連続曝露ステップの合間に、本移動を行うために、槽は、中心軸を中心として回転可能なその底面を伴って搭載され、連続曝露ステップの合間に、駆動部によって、所定の角度だけ転動されてもよい。投影曝露ユニットおよびその上方に位置する構築プラットフォームは、連続曝露ステップおよびその間に生じる回転移動ステップにおいて、槽底面が、最終的には、円形リングの形態として、通過されるように、中心軸に対して、半径方向外側に偏移される。次いで、圧着デバイス、例えば、ドクターブレード、またはローラ、あるいはそれらの組み合わせが、圧着デバイスが材料層に作用した後に、曝露プロセスが生じるように、移動方向において、投影曝露ユニットの前方に位置する。複数のドクターブレード、またはローラ、あるいはそれらの組み合わせが、層に平滑および圧延作用を有するために、提供されてもよい。また、圧着デバイスは、特に、槽底面上方の設定可能高度に位置する、給送デバイスの放出チャネルの縁によって、形成されてもよい。
光重合材料は、例えば、給送デバイス、例えば、リザーバから、部分的に透明または半透明底面を伴う槽中に放出されてもよく、曝露は、透明または半透明底面を通して、下方から生じる。連続層を形成するための連続曝露ステップの合間に、底面は、曝露ユニットおよび構築プラットフォームと連動して移動される。曝露ステップの間、槽は、曝露ユニットおよび構築プラットフォームに対して定常である。
槽の移動ステップのサイズの好適な選択によって、槽底面上の同一場所の反復曝露によって生じる、槽底面への光重合材料の接着取着が低減され得るように、槽底面が毎回新しい場所で曝露されるという戦略が、実行可能となる。槽の回転移動では、例えば、一周(360°)と回転角度漸増の比率は、好ましくは、整数ではなく、特に、また、有理数でもない。代替として、また、回転角度漸増は、重合が槽の異なる領域で常に生じるように、所定または無作為に変動されてもよい。
好ましい実施形態では、投影曝露ユニットおよび構築プラットフォームの領域の後方には、槽底面の上方の規定可能高度に位置付け可能であって、重合プロセス後、材料の新たな分布のために設計される、ワイパが位置する。曝露ステップ後、および構築プラットフォームが上昇された後、最後に形成された層の形態に対応する、光重合材料を伴わない区画は、槽底面上の材料層に残される。本区画は、槽底面上の材料の新たな分布によって、遅くとも、ワイパによって通過される時に再び充填される。
デバイスは、好ましくは、構築プラットフォームの上昇が、制御ユニットの制御下、曝露ステップ後に開始される際、構築プラットフォームと槽底面との間の相対的転倒移動を行う目的のために設計され、それによって、槽底面からの重合される材料層のより丁寧な分離が達成され、その結果、物体にかかる応力が少なくなる。
好ましい実施形態では、それぞれ、複数の光重合材料のうちの1つのための給送デバイスに割り当てられる、複数の槽と、制御ユニットの制御下、槽のうちの1つを移動可能な駆動部と、が存在し、その都度、投影曝露ユニット、追加曝露ユニット、および構築プラットフォームの間の選択された所定のシーケンスにおいて、本移動は、複数の槽が直列に配列される場合、線形移動であって、複数の槽が湾曲経路に沿って配列される場合、回転移動であって、それによって、異なる材料層が、選択された所定のシーケンスに従って構築可能である。
給送デバイスは、好ましくは、それぞれの構築プロセスのために所望される光重合材料の使用を単純にするために、光重合材料を伴うカートリッジを挿入するための受容部を有する。
構築プラットフォームの裏面は、好ましくは、例えば、下面自体内あるいは上、および/またはそこに圧着される塗膜あるいは薄膜内もしくは上に提供される、結節、チャネル、または溝から成る、構造を具備する。少なくとも部分的に、透明または半透明槽底面は、好ましくは、重合阻害剤を含有する薄膜またはシートによって形成される。構築プラットフォームは、特に、好ましくは、酸化ジルコニウム、酸化アルミニウム、サファイアガラス、または石英ガラスの高温耐熱材料から成ってもよい。
上述の種類の本発明による方法は、少なくとも、構築プラットフォーム上への第1の層の直接重合の間、光が、重合される第1の層を伴う側と反対の構築プラットフォームの側中に放射され、構築プラットフォームが、少なくとも、構築プラットフォーム上の第1の層の完全重合および接着取着を達成するために、曝露面積の領域内で透明または半透明であるように形成されることを特徴とする。
好ましくは、構築プラットフォームの裏面上の光重合材料は、下方からの曝露によって重合され、構築プラットフォームは、各曝露ステップ後、槽と連動して上昇され、光重合材料は、最後に形成された層下に新しく給送される。
続いて、その上に形成された層を伴う構築プラットフォームは、好ましくは、光重合材料が、中間空間から変位され、最後に形成された層の下面と槽底面との間の距離が、所定のように設定されるように、新しく給送された光重合材料中に再び降下される。このように、最後に形成された層の下面と槽底面との間の距離に対応する、形成された層の厚さは、槽底面の上方の構築プラットフォームの機械的に精密な設定によって、正確に設定可能である。
光重合材料の第1の層は、好ましくは、可能性として、構築プラットフォームの裏面上に配列される、可撤性の薄膜または塗膜上に重合される。
構築プラットフォームの変位は、好ましくは、所定の力プロファイルに従って、力制御下、上昇および/または降下することによって生じる、すなわち、構築プラットフォーム上の昇降機構によって付与される力は、所定の基準に対して制限される。その結果、特に、比較的に高粘度の座利用の場合、非常に大きく、物体の構築に劇的に影響を及ぼし得る、力の発生が、制限可能であるが、それでもなお、光重合材料中およびそこからの構築プラットフォームの最大限の降下および上昇速度を可能にし、悪影響が依然として回避される、最高速度で常に作動可能であるため、全体として、生産プロセスの速度を最適化する。
光重合可能材料は、好ましくは、給送デバイスから、少なくとも部分的に、透明または半透明底面を伴う、槽中に放出され、曝露は、少なくとも部分的に、透明または半透明形態の槽底面を通して、下方から生じ、槽の底面は、連続層を形成するための連続曝露の合間に、投影曝露ユニット、追加曝露ユニット、および構築プラットフォームと連動して移動され、移動方向において、曝露ユニットおよび構築プラットフォームの前方には、圧着デバイス、好ましくは、ドクターブレードまたはローラが配列され、槽底面の上方の高度は、光重合材料を均一層厚にするために設定される。
槽は、好ましくは、回転可能に搭載され、連続層構築ステップの合間に、回転軸を中心として、所定の角度だけ転動される。
代替として、または加えて、槽は、側方に移動可能なように搭載されてもよく、連続層構築ステップの合間に、水平方向に所定の距離にわたって移動されてもよい。
異なる材料を使用して、物体の構築を可能にするために、複数の異なる材料が、連続層構築ステップにおける選択可能シーケンスにおいて、それぞれ、複数の材料のうちの1つを伴う給送デバイスに割り当てられ、投影曝露ユニットと構築プラットフォームとの間の選択されたシーケンスで移動され、本移動は、複数の槽が直列に配列される場合、線形移動であって、複数の槽が湾曲経路に沿って配列される場合、回転移動である、複数の槽によって、層を構築するために使用可能である。
好ましい実施形態では、粒子充填、例えば、セラミック充填光重合材料が、物体の生産のために使用され、有機成分は、物体が燃結される前に、完成物体から燃出される。光重合材料の粒子画分は、好ましくは、酸化物セラミックまたはガラスセラミックから成ってもよい。
構築プラットフォームの裏面上の光重合材料は、好ましくは、下方からの曝露によって重合され、その後、構築プラットフォームは、各曝露ステップ後、光重合材料のための槽と連動して上昇され、光重合材料は、最後に形成された層下に新しく給送される。この場合、光重合材料の第1の層は、構築プラットフォームの裏面上に配列される、可撤性薄膜または塗膜上に重合されてもよい。
本発明による方法によって生産される物体は、例えば、歯の修復のための素地であってもよく、その場合、光重合材料は、例えば、セラミック充填フォトポリマーであってもよい。構築プラットフォームは、好ましくは、好ましくは、酸化ジルコニウム、酸化アルミニウム、サファイアガラス、または石英ガラスの高温耐熱材料のシートを有する。透明ポリマー薄膜は、構築プラットフォームを形成するために、そのようなセラミックベース上に接着可能に取着されてもよく、ポリマー薄膜が、依然として、セラミック充填フォトポリマーのより優れた接着取着を達成するために、フォトポリマーと接触する側に、結節、チャネル等の構造を具備可能である。素地の連続構築後、そこに接着可能に取着された素地を伴う構築プラットフォームは、除去され、焼結炉に直接導入可能である。構成要素の結合解除の際、有機樹脂成分だけではなく、構築プラットフォームのポリマー薄膜も分解し、その結果、焼結されるセラミック物体の焼結後、構築プラットフォームのシート上に弛緩して位置し、除去可能となる。
本発明による方法の場合、プラスチックが、好ましくは、物体を生産するために使用されてもよく、物体は、生成された後、埋入化合物内に埋入され、埋入化合物が固化された後に燃焼され、異なる材料、特に、歯科用セラミック材料、または金属、あるいは合金は、埋入化合物内に生成される空洞中に付勢される。
好ましい方法の場合、歯科用複合材料が、物体の生産のために使用されてもよく、生産された後、物体は、熱処理され、続いて、研磨または塗膜され、続いて、熱処理される。
本発明による方法の場合、セラミック充填フォトポリマーのセラミック画分は、好ましくは、酸化物セラミックまたはガラスセラミック、特に、酸化ジルコニウム、酸化アルミニウム、二ケイ酸リチウム、白榴石ガラスセラミック、アパタイトガラスセラミック、またはそれらの混合物から成る。
本発明による方法の場合、槽を定常状態のまま、曝露ステップを実行後、構築プラットフォームは、好ましくは、槽底面から形成された層を離昇するために、上昇される。本目的のために、重合後、上方に垂直に引張される場合、槽底面への形成された層の接着取着が、形成されたばかりの層または成分全体上に過剰な機械的応力をもたらし得るため、構築プラットフォームと槽底面との間の若干の相対的転倒移動が、好ましくは、実行される。構築プラットフォームが上昇された後、最後に形成された層の形態に対応する、光重合材料を伴わない区画は、槽底面上の材料層内に残される。本区画は、遅くとも、ドクターブレード、またはローラ、あるいは任意の付加的ワイパによって、通過される際に、槽底面上の材料の新たな分布によって、再び充填される。
本発明は、図面を参照して、例示的実施形態に基づいて、以下に説明される。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
(項目1)
リソグラフィベースの生成加工法、例えば、ラピッドプロトタイピングを使用して、層内に物体(27)を構築するために、光重合材料(5、55)を処理するためのデバイスであって、
上記物体(27)を構築するための構築プラットフォーム(12)と、
所定の形態を伴う強度パターンによって、上記構築プラットフォーム(12、62)上の表面の位置選択的曝露に対して制御可能な投影曝露ユニット(10、60)と、
このように、上記層幾何学形状のシーケンスから生じる所望の形態に、上記物体(27)を連続的に構築するために、連続曝露ステップにおいて、上記投影曝露ユニット(10、60)を制御することによって、それぞれ、所定の幾何学形状を伴う、上記構築プラットフォーム(12、62)上に相互に位置する層(28)を重合するように配列される、制御ユニット(11、61)と、
を備え、上記投影曝露ユニット(10、60)と反対側から、上記構築プラットフォーム(12、62)の表面積を曝露するための追加曝露ユニット(16、66)が提供され、上記構築プラットフォーム(12、62)が、少なくとも部分的に、透明または半透明であるように形成され、上記制御ユニット(11、61)が、少なくとも、上記所定の幾何学形状の曝露のために、上記構築プラットフォーム(12、62)に接着する、上記第1の層(28)を構築する間、上記追加曝露ユニット(16、66)を制御するように配列される、デバイス。
(項目2)
光重合材料(5、55)を充填可能な、少なくとも部分的に、透明または半透明に形成される底面(6、56)を伴う、少なくとも1つの槽(4、54)が、存在し、上記構築プラットフォーム(12、62)が、その高さが、上記槽底面と連動して設定可能なように、上記槽底面(6、56)上方の昇降機構(14、64)によって保持され、上記制御ユニット(11、61)が、層(28)のための各曝露ステップ後、上記昇降機構によって、上記槽底面(6)に対する上記構築プラットフォーム(12、62)の相対的位置を適合するように配列されることを特徴とする、項目1に記載のデバイス。
(項目3)
上記投影曝露ユニット(10、60)が、下方から、上記少なくとも部分的に、透明または半透明槽底面(6、56)を通しての曝露のために、上記槽底面(6、56)の下方に配列され、上記追加曝露ユニット(16)が、上方から、上記少なくとも部分的に、透明または半透明構築プラットフォーム(12、62)を通しての曝露のために配列されることを特徴とする、項目2に記載のデバイス。
(項目4)
上記昇降機構(14、64)内にあって、上記制御ユニット(11、61)に接続される、上記昇降機構(14、64)によって、上記構築プラットフォーム(12、62)上に付与される力を測定し、上記測定結果を上記制御ユニット(11、61)に送信可能な力変換器(29、79)が存在し、上記制御ユニット(11、61)が、所定の力プロファイルに伴って、上記構築プラットフォーム(12、62)を移動させるように配列されることを特徴とする、項目3に記載のデバイス。
(項目5)
発光ダイオード(23、73)が、上記投影曝露ユニット(10、60)および/または上記追加曝露ユニット(16、66)の光源としての役割を果たすことを特徴とする、上記項目のいずれかに記載のデバイス。
(項目6)
上記発光ダイオード(23、73)が、異なる光学波長を伴う光を放出するために設計されることを特徴とする、項目5に記載のデバイス。
(項目7)
上記投影曝露ユニット(10、60)および上記追加曝露ユニット(16、66)が、平均強度1mW/cm 〜2000mW/cm 、特に、5mW/cm 〜50mW/cm を伴う光を放出することを特徴とする、上記項目のいずれかに記載のデバイス。
(項目8)
上記投影曝露ユニット(10、60)が、上記制御ユニットによって制御される、空間光変調器(17、67)、特に、マイクロミラーアレイ(DLPデジタル光プロセッサ)を有することを特徴とする、上記項目のいずれかに記載のデバイス。
(項目9)
また、上記投影曝露ユニット(10、60)が、曝露面積全体を走査する光センサまたは曝露面積全体を記録するCCDカメラとして形成される、少なくとも1つの参照センサ(1、51)を有し、上記制御ユニット(11、61)が、上記曝露面積全体において均一強度を達成するための補償マスクを計算するために、較正ステップにおいて、上記曝露面積全体にわたって均質な制御信号によって、上記曝露面積を曝露し、上記参照センサ(1、51)によって記録される強度パターンを使用して、曝露を行うように配列されることを特徴とする、上記項目のいずれかに記載のデバイス。
(項目10)
上記槽(4、54)が、上記投影曝露ユニット(10、60)および上記構築プラットフォーム(12、62)に対して、水平方向に移動可能であって、移動方向において、圧着デバイス(26、76)、例えば、ドクターブレードまたはローラが、上記曝露ユニット(10、60)および上記構築プラットフォーム(12、62)の前方に配列され、上記槽底面(6、56)上方の高さが、設定可能であることを特徴とする、上記項目のいずれかに記載のデバイス。
(項目11)
上記槽(4)が、回転中心軸(22)を中心として、回転可能に搭載され、上記投影曝露ユニット(10)が、上記槽底面(6)の下方に位置し、上記構築プラットフォーム(12)が、その上方に位置し、上記中心軸(22)に対して、半径方向に偏移され、駆動部(24)が、提供され、上記制御ユニット(11)の制御下、連続曝露ステップの合間に、上記回転中心軸(22)を中心とする所定の角度だけ、上記槽(4)を転動可能であって、光重合材料(5)を上記槽(4)中に放出するための給送デバイス(8)、上記圧着デバイス(26)および上記曝露ユニット(10)と上記構築プラットフォーム(12)との組み合わせが、移動方向において、相互に設置されることを特徴とする、項目10に記載のデバイス。
(項目12)
回転方向において、上記投影曝露ユニット(10)および上記構築プラットフォーム(12)の領域の後方に、上記槽底面(6)の上方の規定可能高度に位置付け可能であって、上記重合プロセス後、上記材料(5)の新たな分配のために設計される、ワイパ(30)が位置することを特徴とする、項目11に記載のデバイス。
(項目13)
それぞれ、複数の光重合材料(105)のうちの1つのための給送デバイス(108)に割り当てられる、複数の槽(104)と、上記制御ユニット(111)の制御下、上記槽(104)のうちの1つを移動させることが可能な駆動部(124)と、が存在し、その都度、上記投影曝露ユニットと、上記追加曝露ユニット(116)と、上記構築プラットフォームとの間の選択された所定のシーケンスにおいて、上記移動が、複数の槽が直列に配列される場合、線形移動であって、複数の槽(104)が湾曲経路に沿って配列される場合、回転移動であることを特徴とする、上記項目のいずれかに記載のデバイス。
(項目14)
上記給送デバイス(8、58、108)が、光重合材料(5、55、105)を伴うカートリッジ(9、59)を挿入するための受容部を有することを特徴とする、上記項目のいずれかに記載のデバイス。
(項目15)
リソグラフィベースの生成加工技術、例えば、ラピッドプロトタイピングを使用して、層内に物体(27)を構築するために、光重合材料(5、55、105)を処理するための方法であって、
光重合材料(5、55、105)が、曝露面積内の曝露によって、所定の幾何学形状を伴って、層(28)内の構築プラットフォーム(12、62)上で重合され、
上記構築プラットフォーム(12、62)が、後続層の形成のために変位され、
光重合材料(5、55、105)が、最後に形成された層(28)内の槽(4、54、104)中に新しく給送され、
上記ステップを繰り返すことによって、上記物体(27)が、上記層幾何学形状のシーケンスから生じる、所望の形態として、層内に構築され、
少なくとも、上記第1の層(28)が、上記構築プラットフォーム(12、62)上に直接重合される間、光が、重合される上記第1の層(28)を伴う側面と反対の上記構築プラットフォーム(12、62)の側面から照射され、上記構築プラットフォーム(12、62)が、少なくとも部分的に、透明または半透明であるように形成されることを特徴とする、方法。
(項目16)
上記構築プラットフォーム(12、62)の底面上の上記光重合材料(5、55、105)が、下方からの曝露によって重合され、上記構築プラットフォーム(12、62)が、各曝露ステップ後、上記槽底面(6、56)と連動して上昇され、光重合材料(5、55、105)が、最後に形成された上記層(28)下に新しく給送されることを特徴とする、項目15に記載の方法。
(項目17)
光重合材料の新たな給送後、上記構築プラットフォーム(12、62)が、その上に形成された層(該当する場合)とともに、光重合材料が、上記槽底面(6、56)に対して、上記残留中間空間が変位されるように、上記新しく給送された光重合材料(5、55、105)中に再び降下され、上記降下された下面と上記槽底面との間が、所定のように設定されることを特徴とする、項目16に記載の方法。
(項目18)
上記光重合材料(5、55、105)の上記第1の層(28)が、上記構築プラットフォーム(12、62)の裏面上に配列された、可能性として可撤性の薄膜(13)または塗膜上に重合されることを特徴とする、項目15から17のいずれかに記載の方法。
(項目19)
上記構築プラットフォーム(12、62)の変位が、所定の力プロファイルに従って、力制御下、上昇および/または降下させることによって生じることを特徴とする、項目15から18のいずれかに記載の方法。
(項目20)
光重合材料(5、55、105)が、給送デバイス(8、58、108)から、少なくとも部分的に、透明または半透明底面(6、56、106)を伴う、槽(4、54、104)中に放出され、上記曝露が、下方から、少なくとも部分的に、透明または半透明形態の上記槽底面(6、56、106)を通して生じ、上記槽(4、54、104)の上記底面(6、56、106)が、連続層(28)の形成のための連続曝露間の合間に、投影曝露ユニット(10、60)と追加曝露ユニット(16、66、116)および上記構築プラットフォーム(12、62)と連動して移動され、移動方向において、上記曝露ユニット(10、60;16、66、116)および上記構築プラットフォーム(12、62)の前方に、圧着デバイス(26、76、126)、好ましくは、ドクターブレードまたはローラが、配列され、上記槽底面(6、56、106)上方のその高度が、設定される、項目15から19のいずれかに記載の方法。
(項目21)
上記槽(4、104)が、回転可能に搭載され、連続層構築ステップの合間に、所定の角度だけ転動される、項目20に記載の方法。
(項目22)
上記槽(54)が、側方に移動可能であって、連続層構築ステップの合間に、所定の距離にわたって、水平方向に移動される、項目20または21に記載の方法。
(項目23)
複数の異なる材料(5、55、105)が、それぞれ、上記複数の材料(5、55、105)のうちの1つを伴う給送デバイス(108)に割り当てられ、上記投影曝露ユニット(110、116)と上記構築プラットフォーム(112)との間で選択されたシーケンスにおいて移動される、複数の槽(104)によって、連続層構築ステップにおける選択可能シーケンスにおいて、層を構築するために使用され、上記移動が、複数の槽が直列に配列される場合、線形移動であって、複数の槽(104)が湾曲経路に沿って配列される場合、回転移動である、項目15から22のいずれかに記載の方法。
(項目24)
粒子充填、例えば、セラミック充填光重合材料(5、55、105)が、上記物体(27)の生成のために使用され、上記有機成分が、上記物体(27)が焼結される前に、上記完成物体(27)から焼出されることを特徴とする、項目15から23のいずれかに記載の方法。
(項目25)
上記光重合材料(5、55、105)の粒子画分が、酸化物セラミックまたはガラスセラミックから成ることを特徴とする、項目24に記載の方法。
図1は、本発明によるデバイスの部分断面側方平面図を示す。 図2は、上方からの図1のデバイスの平面図を示す。 図3-5は、連続作用ステップにおける、構造プラットフォームおよび槽底面の領域内の図1のデバイスの部分図を示す。 図3-5は、連続作用ステップにおける、構造プラットフォームおよび槽底面の領域内の図1のデバイスの部分図を示す。 図3-5は、連続作用ステップにおける、構造プラットフォームおよび槽底面の領域内の図1のデバイスの部分図を示す。 図6は、本発明の第2の実施形態の上方からの平面図を示す。 図7は、図6の第2の実施形態のデバイスの部分断面側方平面図を示す。 図8は、デバイスの第3の実施形態の上方からの平面図を示す。
以下の例示的実施形態は、歯の修復のための素地の生成に関する。
最初に、図1および2を参照して、デバイスの主要構成要素を説明する。
図1および2に提示される実施形態では、デバイスは、デバイスの他の構成要素を収容し、嵌合するための役割を果たす、筐体2を有する。筐体2の上側は、少なくとも、曝露のために意図された領域内に、透明かつ平面槽底面を有する、槽4によって被覆される。
槽底面4下の筐体2内に提供されるのは、制御ユニット11の制御下、所望の幾何学形状におけるパターンを伴って、槽底面6の裏面上の所定の曝露面積を選択的に曝露可能な投影曝露ユニット10である。
投影曝露ユニット10は、好ましくは、好ましくは、曝露面積内で達成される、発光力約15〜20mW/cmの複数の発光ダイオード23を伴う、光源15を有する。曝露ユニットから照射される光の波長は、好ましくは、400〜500nmの範囲にある。光源15の光は、場所選択的に、光変調器17によって、その強度が変調され、槽底面6の裏面上の曝露面積上に、所望の幾何学形状を伴う、得られた強度パターンに結像される。種々の種類のいわゆるDLPチップ(デジタル光処理チップ)が、例えば、マイクロミラーアレイ、LCDアレイ等の光変調器としての役割を果たしてもよい。代替として、レーザが、光源として使用されてもよく、その光ビームは、可動ミラーによって、曝露面積を連続的に走査し、制御ユニットによって制御されてもよい。
槽底面6の反対側の投影曝露ユニット10上に提供されるのは、曝露ユニット10の上方の槽底面6上に高度調節可能に保持可能なように、搬送アーム18を伴う昇降機構14によって保持される、構築プラットフォーム12である。構築プラットフォーム12は、同様に、透明または半透明である。
構築プラットフォーム12の上方に配列されるのは、追加曝露ユニット16であって、少なくとも、構築プラットフォーム12下の第1の層を形成する間、また、構築プラットフォーム12を通して、上方から光を放射し、それによって、依存可能かつ信頼可能な再現可能重合および構築プラットフォーム上に重合される第1の接着取着を達成するために、同様に、制御ユニット11によって制御される。
また、槽4の表面の上方に提供されるのは、光重合材料で充填される交換可能カートリッジ9の形態のリザーバを伴う、給送デバイス8である。制御ユニット11の制御下、セラミック充填光重合材料は、給送デバイス8から、槽底面6上に連続的に放出可能である。給送デバイスは、高度調節可能担体34によって保持される。
槽4は、垂直軸22を中心として回転可能に、軸受7によって、筐体2上に搭載される。制御ユニット11の制御下、槽4を所望の回転位置に設定する、駆動部24が提供される。
さらに後述されるように、種々の機能を担うことが可能なワイパ30が、槽底面6の上方の高度な高度で、回転方向において、曝露ユニット12と給送デバイス8との間に配列されてもよい。
図2から分かるように、槽底面6の上方の給送デバイス8と曝露ユニット12との間に位置するのは、圧着デバイス26であって、ここでは、このように、曝露ユニット12に到達する前に、給送デバイス8から、槽底面6上に放出された材料を平滑化し、それによって、均一かつ所定の層厚を保証するために、槽底面6の上方の好適な高度に位置付け可能なクターブレード26の形態にある。代替として、または加えて、ドクターブレード、1つ以上のローラ、またはさらなるドクターブレードが、材料層上で平滑化するように作用するために、圧着デバイスに属してもよい。
構築プラットフォーム12を担持するピボットアーム18は、ピボット継手20によって、昇降機構14の垂直に変位可能な部分に接続される。また、昇降機構14内に提供されるのは、その昇降の間、昇降機構14によって、構築プラットフォーム12上に付与される力を測定し、制御ユニット12に測定結果を送信する、力変換器29である。さらに後述のように、制御ユニットは、所定の力プロファイルに基づいて、昇降機構14を制御する目的のために設計され、例えば、構築プラットフォーム12上に付与される力を最大値に制限する。
図1および2に表されるデバイスの機能方法は、以下に要約可能である。制御ユニットの制御下、所定の量のセラミック充填光重合材料5が、給送デバイス8から、槽底面6上に放出される。駆動部24を制御することによって、制御ユニット11は、放出された材料が、圧着デバイス26、ここでは、ドクターブレードを通過し、圧着デバイス26の高度設定によって判定される所定の層厚32に、光重合材料を平滑化するように、回転軸22を中心とした槽底面6の転動を扇動する。さらに、槽4を転動させることによって、材料が、構築プラットフォーム12と曝露ユニット10との間の領域中にもたらされる。
槽4の転動移動停止後、ここでは、次いで、図3から5に基づいて後述される、槽底面6上に形成された光重合材料5の層中への構築プラットフォーム12の降下が続く。図3に示される状態では、所定の厚さ32を伴う、光重合材料5の層が、槽底面上に形成され、構築プラットフォーム12は、依然として、本状態において、層5の上方に設置される。構築プラットフォーム12の裏面に接着されるのは、さらに後述される、薄膜13である。次いで、裏面上の薄膜13を伴う構築プラットフォーム12が、光重合材料5の層中に浸漬され、さらに降下されるのに伴って、薄膜13と槽底面6の上面との間の中間空間から層を部分的に変位させるように、図3に表される状態から、構築プラットフォーム12の降下が、制御ユニット11の制御下、昇降機構14によって生じる。制御ユニット11の制御下、正確に所定の層厚21を伴う層が、構築プラットフォームと槽底面との間に画定されるように、構築プラットフォーム12は、昇降機構14によって、槽底面に降下される。その結果、重合される材料の層厚21は、正確に制御可能となる。
構築プラットフォーム12の光重合材料5中への浸漬および図4に示される位置へのさらなる降下の際、特に、構築プラットフォームの降下が、所定の速度で生じるべき場合、比較的に高粘度の材料が変位されると、大きな力が、生じ得る。構築プラットフォーム12を光重合材料5中に降下する際に構築される材料層が、大きな力に曝露されるのを防止するために、昇降機構内には、構築プラットフォーム12に付与される力を測定し、制御ユニット11に測定信号を送信する、上述の力変換器29が存在する。本制御ユニットは、力変換器29によって記録される力が、所定の基準に従う、特に、付与される力が、所定の最大力を越えないように、昇降機構を制御するようにのみ調製される。その結果、一方では、光重合材料5中への構築プラットフォーム12の降下および該材料からの構築プラットフォームの上昇が、構築プラットフォーム上、その結果、また、既に形成された層にも付与される力が、制限されるように、制御されて行うことが可能であって、その結果、物体の構築の際に、悪影響が回避され、他方では、構築プラットフォーム12の昇降は、このように、最適プロセス速度を達成するために、構築される物体への悪影響が、依然として、ちょうど回避される最大限の速度で実行可能である。
図4に示される位置の光重合材料5中への構築プラットフォームの降下後、次いで、構築プラットフォーム12上の第1の層28の重合のための第1の曝露ステップが続き、本発明は、構築プラットフォームへの第1の重合層28の確実な接着取着を保証するために、追加曝露ユニット16もまた、それによって、起動され(同時または遅延時間を伴って)ことをもたらす。曝露プロセスの間、槽4は、定常に維持される、すなわち、駆動部24は、オフのままである。1層の曝露後、構築プラットフォーム12は、昇降機構14によって上昇される。しかしながら、この場合、構築プラットフォーム12の上昇前、構築プラットフォーム12と槽底面6との間の相対的転倒移動が、好ましくは、最初に行われる。本若干の転倒移動は、少ない機械的応力を伴って、槽底面6から、物体27の最後に重合された層を脱着する目的を果たすことが意図される。本転倒移動および最後に形成された層の脱着後、構築プラットフォームは、図5に示されるように、最後に形成された層が、物体27の光重合材料5の上方に位置するように、所定の量だけ上昇される。
続いて、材料が、給送デバイス8から再び放出され、槽4が、駆動部24によって、所定の回転角度だけ転動され、ドクターブレードを通過して移動する材料は、再び、均一層厚にもたらされる。本一連のステップ、所定の形態の輪郭の連続層の形成とともに、それぞれ所定の幾何学形状を伴う層の連続が、セラミック素地の所望の形態を提供するまで継続される。
曝露ユニットの後方および槽底面6の上方に提供される、ワイパ30は、種々の機能を有してもよい。例えば、槽底面6上に完全に降下されると、槽底面から材料を収集し、それを給送デバイス8中に搬送する、または戻す目的を果たしてもよい(構築プロセスの終了時に生じるべきである)。構築プロセスの際、槽底面6に対して若干上昇されると、ワイパ30は、材料を再び分配し、特に、構築プラットフォーム12の上昇後、曝露プロセスによって、材料層内に生成された「孔」中に材料を押動させる目的を果たす。
構築プロセスの完了後、その上に嵌合された曝露ユニット16を伴う構築プラットフォーム12は、図1の破線によって示されるように、継手20を中心として、ピボットアーム18を枢動させることによって、全体として、上方に枢動可能である。その後、槽4へのより優れたアクセスが得られ、例えば、その清掃または交換を可能にする。
重合されるセラミック充填材料からの説明された素地の構築後、該素地は、デバイスから除去され、焼成炉に給送されなければならず、そこで、重合された結合剤の分解(結合解除)が、熱処理によってもたらされ、セラミック材料の焼結が行われる。構築体の取り扱いを簡素化するために、構築プラットフォームは、搬送アーム18から容易に脱着可能なように設計される。次いで、構築プラットフォームは、それに接着可能に取着された構築セラミック充填物体27とともに、その担体18から除去され、焼成炉内に配置可能となる。しかしながら、セラミック充填ポリマーの構築された歯の修復要素の本好ましい単純除去を可能にするために、構築プラットフォームは、高温耐熱材料から生産されなければならず、例えば、酸化ジルコニウム、酸化アルミニウム、サファイアガラス、または石英ガラスが、その役割を果たしてもよい。この代替として可能なのは、より優れた接着取着のために、フォトポリマーに対向する側に結節、チャネル、切り込み等とともに構造化されてもよく、構築プロセス後、構築プラットフォームから、または構築プラットフォームとともに、単純脱着によって、除去され、結合解除/焼結のために、焼成炉中に、薄膜とともに通過されることが可能な、自己接着性透明薄膜である。
回転可能槽を伴う、図1および2のデバイスと比較して、図6および7は、槽54が、線形に前後に移動可能なように設計される、代替実施形態を示す。本実施形態では、槽54は、軸受57内の筐体52上を移動可能に、線形に搭載される。槽54の上方には、給送デバイス58が、高度調節可能なように配列される。線形移動方向に対して、給送デバイス54からの偏移されると、構築プラットフォーム62は、昇降機構64に属するピボットアーム68上において、槽54の上方に保持される。同じく、ピボットアーム68は、垂直方向に上昇された後、ピボットアーム68を180°だけ転動させ、その後、その上に構築された物体を伴う構築プラットフォーム62は、上方に対向し、本位置では、容易に取り扱いが可能となる、ピボット継手70を具備する。
構築プラットフォーム62および槽底面56の下方に位置するのは、投影曝露ユニット60であって、そこには、発光ダイオード73を伴う光源65が、配列される。光源65の光は、光変調器67を介して、透明槽底面56を通して、構築プラットフォーム62上に投影される。また、投影曝露ユニット60内に存在するのは、光変調器が、曝露面積にわたる任意の場所的依存性または変調を未然に防ぐように制御されると、曝露面積内の実際の強度分布を記録する目的のために、較正ステップにおいて使用される、参照センサ51である。次いで、実際に記録された強度分布の逸脱から、光変調器のための制御プロファイル(補償マスク)が、反転によって計算され、曝露面積にわたって実際に均一な強度を提供可能である。また、図1および2の実施形態の場合に対応する参照センサ1が、存在する。
槽54の移動方向(図6および7の両矢印によって示される)に配列されるのは、槽底面56の上方に高度調節可能に保持され、ここでは、ドクターブレードの形態であって、その下縁が、槽底面の表面から好適な距離にある、圧着デバイス76と、ワイパ80である。
図6および7に示されるデバイスの機能方法は、槽4の回転移動の代わりに、槽54の前後の線形移動の差異を除き、図3および5を参照して上述の方法ステップに対応する。最初に、駆動部75を作動させる、制御ユニット61によって扇動され、槽54が、図7に示される位置から、破線によって示される位置へと左に変位される。この場合、光重合材料が、給送デバイス58によって、槽底面56上に放出され、放出時間にわたる量および変動も同様に、制御ユニット61によって規定される。その後、駆動部75を反転させることによって、制御ユニット61は、槽54を再び元に変位させる。本発生に伴って、最初に槽底面56上に放出された光重合材料55が、構築プラットフォーム62と投影曝露ユニット60との間の中間空間に到達する前に、光重合材料55の均一分布および均一層厚を保証する、ワイパ80、次いで、圧着デバイス76を通過する。その後、駆動部75が停止され、それに応じて、図3から5に関連して上述の一連のステップが実行され、構築プラットフォーム62が、光重合材料55の層中に浸漬され、所定の厚さを伴う層が、槽底面からの距離の設定によって、構築プラットフォームと槽底面との間に画定される。その後、投影曝露ユニット60の作動が生じ、所定の幾何学形状を伴う、曝露パターンを生成し、また、追加曝露ユニット66が、その発光ダイオード69とともに、少なくとも、構築プラットフォーム62上の第1の層の直接生成の間、完全重合および構築プラットフォーム62への第1の層の確実な接着取着を達成するために、連動して作動される。
所望の幾何学形状を伴う、第1の層の重合後、重合される形成された層が、光重合材料55のレベルの上方に上昇されるように、構築プラットフォーム62が、昇降機構64を作動させることによって、再び上昇される。
その後、記載された一連のステップが繰り返される、すなわち、槽54が、再び、左に変位され、光重合材料が、給送デバイス58から放出され、槽54が、右に戻るように押動されると、本材料が、ワイパ80および圧着デバイス76によって、均一に分配され、その後、最後に形成された重合層が、光重合材料55中に浸漬され、次の曝露ステップにおいて、中間空間に位置する材料層を重合するために、槽底面の上方の所定の距離にもたらされるように、駆動部75をオフにすることによって、昇降機構64が、構築プラットフォームを再び降下させる。当然ながら、前後移動の漸増は、槽底面上の同一場所にわたって、常に重合が行われることを回避するために、再び変動可能である。
同じく、昇降機構64は、力変換器79を具備し、その測定された値は、構築プラットフォームの昇降の際、構築プラットフォーム上に付与される力を制限するために、第1の実施形態と関連して上述のように、制御ユニット61によって使用される。
また、好ましくは、素地を構築するために、複数の異なるセラミック充填光重合可能材料が使用される方法も、使用されてもよい。これは、例えば、それぞれ、異なる材料を伴う割り当てられたリザーバを具備する複数の槽によって、生じてもよい。次いで、これらの槽は、所定のシーケンスにおいて、異なる材料を処理するために、切替担体のように、曝露ユニットおよび構築プラットフォームに移動されてもよい。本目的のために、複数の槽は、例えば、担体上に前後に直列に配列されてもよく、次いで、その都度、所望の槽を提供するために、曝露ユニットおよび構築プラットフォームに対して線形に移動可能である。代替として、その都度、プレートの回転位置を設定することによって、次いで、それぞれの層の重合ステップが行われる、所望の槽を曝露ユニットと構築プラットフォームとの間の位置にもたらすために、複数の回転可能槽(その1つは、図1および2に表される)が、その一部に対して、順に回転軸である、大型プレートの円形リング上に配列されてもよい。
物体を構築するために種々の光重合材料を使用可能なデバイスの特殊実施形態が、上述の基本構想において、図8に示される。ここでは、円形リングの形態で配列される、回転板上に4つの槽104が存在する。給送デバイス108、昇降機構114上の追加曝露ユニット116、ならびにその間に位置するワイパ130および圧着デバイス126の配列は、図6および7のデバイスの配列に大部分が類似するが、構成要素は、線形経路に沿って配列されず、槽は、線形に移動可能ではなく、代わりに、構成要素は、円形リングの区画に沿って配列され、槽は、それに対応して、円形リングの区画の形態を有するという事実を除く。同一槽104内の連続曝露ステップの合間に、順に、前後移動が、給送デバイス118と追加曝露ユニット108下に配置される構築プラットフォームとの間で得られるように、槽は、約90°未満の角度で前後に移動される。
一定時点において、3つの他の槽104のうちの1つからの材料の1つが使用されるべき場合、物体を構築するための考慮の下、以下の槽のうちの1つをデバイスにもたらすために、回転板が、90°、180°、または270°に対応する角度だけ転動される。
図8の下に示されるように、上に示されるデバイスと並行して操作可能な、物体を構築するためのさらなるデバイスが、円形リングの別のセグメント領域内の回転板上に提供されてもよい。

Claims (27)

  1. リソグラフィベースの生成加工技術、例えば、ラピッドプロトタイピングを使用して、物体(27)を構築するために、光重合材料(5、55、105)を処理するための方法であって、
    光重合材料(5、55、105)が、曝露面積内の曝露によって、所定の幾何学形状を伴って、層(28)内の構築プラットフォーム(12、62)上で重合され、
    前記構築プラットフォーム(12、62)が、後続層の形成のために変位され、
    光重合材料(5、55、105)が、槽(4、54、104)中に新しく給送されて、最後に形成された層(28)の領域に該光重合材料(5、55、105)を提供し、
    前記ステップを繰り返すことによって、前記物体(27)が、前記層幾何学形状のシーケンスから生じる、所望の形態として構築され、
    少なくとも、前記第1の層(28)が、前記構築プラットフォーム(12、62)上に直接重合される間、光が、重合される前記第1の層(28)を伴う側面と反対の前記構築プラットフォーム(12、62)の側面から照射され、前記構築プラットフォーム(12、62)が、少なくとも部分的に、透明または半透明であるように形成され、
    前記構築プラットフォーム(12、62)の底面上の前記光重合材料(5、55、105)が、下方からの曝露によって重合され、前記構築プラットフォーム(12、62)が、各曝露ステップ後、前記槽底面(6、56)と連動して上昇され、光重合材料(5、55、105)が、最後に形成された前記層(28)下に新しく給送されることと
    光重合材料の新たな給送後、前記構築プラットフォーム(12、62)が、その上に形成された層とともに、光重合材料が、前記槽底面(6、56)に対して、残留中間空間が変位されるように、前記新しく給送された光重合材料(5、55、105)中に再び降下され、前記降下された下面と前記槽底面との間が、所定のように設定されることと
    を特徴とする、方法。
  2. 前記光重合材料(5、55、105)の前記第1の層(28)が、前記構築プラットフ
    ォーム(12、62)の裏面上に配列された、可能性として除去可能な薄膜(13)または塗膜上に重合されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
  3. 前記構築プラットフォーム(12、62)の変位が、所定の力プロファイルに従って、力制御下、上昇および/または降下させることによって生じることを特徴とする、請求項1または2のいずれかに記載の方法。
  4. 光重合材料(5、55、105)が、給送デバイス(8、58、108)から、少なくとも部分的に、透明または半透明底面(6、56、106)を伴う、槽(4、54、104)中に放出され、前記曝露が、下方から、少なくとも部分的に、透明または半透明形態の前記槽底面(6、56、106)を通して生じ、前記槽(4、54、104)の前記底面(6、56、106)が、連続層(28)の形成のための連続曝露間の合間に、投影曝露ユニット(10、60)と追加曝露ユニット(16、66、116)および前記構築プラットフォーム(12、62)と連動して移動され、移動方向において、前記曝露ユニット(10、60;16、66、116)および前記構築プラットフォーム(12、62)の前方に、圧着デバイス(26、76、126)が、配列され、前記槽底面(6、56、106)上方のその高度が、設定される、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
  5. 前記圧着デバイス(26、76、126)が、ドクターブレードまたはローラであることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
  6. 前記槽(4、104)が、回転可能に搭載され、連続層構築ステップの合間に、所定の角度だけ転動される、請求項4または5に記載の方法。
  7. 前記槽(54)が、側方に移動可能であるように搭載され、連続層構築ステップの合間に、所定の距離にわたって、水平方向に移動される、請求項4〜6のいずれかに記載の方法。
  8. 複数の異なる材料(5、55、105)が、それぞれ、前記複数の材料(5、55、105)のうちの1つを伴う給送デバイス(108)に割り当てられ、前記投影曝露ユニット(110、116)と前記構築プラットフォーム(112)との間で選択されたシーケンスにおいて移動される、複数の槽(104)によって、連続層構築ステップにおける選択可能シーケンスにおいて、層を構築するために使用され、ここで、複数の槽が直列に配列される場合、線形移動であって、複数の槽(104)が湾曲経路に沿って配列される場合、回転移動である、請求項1から7のいずれかに記載の方法。
  9. 粒子充填光重合材料(5、55、105)が、前記物体(27)の生成のために使用され、有機成分が、前記物体(27)が焼結される前に、前記完成物体(27)から焼出されることを特徴とする、請求項1から8のいずれかに記載の方法。
  10. 前記粒子充填光重合材料(5、55、105)が、セラミック充填光重合材料であることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
  11. 前記光重合材料(5、55、105)の粒子画分が、酸化物セラミックまたはガラスセラミックから成ることを特徴とする、請求項9または10に記載の方法。
  12. リソグラフィベースの生成加工法、例えば、ラピッドプロトタイピングを使用して、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法によって、物体(27)を構築するために、光重合材料(5、55)を処理するためのデバイスであって、
    前記物体(27)を構築するための構築プラットフォーム(12)と、
    所定の形態を伴う強度パターンによって、前記構築プラットフォーム(12、62)上の表面の位置選択的曝露に対して制御可能な投影曝露ユニット(10、60)と、
    このように、前記層幾何学形状のシーケンスから生じる所望の形態に、前記物体(27)を連続的に構築するために、連続曝露ステップにおいて、前記投影曝露ユニット(10、60)を制御することによって、それぞれ、所定の幾何学形状を伴う、前記構築プラットフォーム(12、62)上に相互に位置する層(28)を重合するように配列される、制御ユニット(11、61)と、
    前記投影曝露ユニット(10、60)と反対側から、前記構築プラットフォーム(12、62)の表面積を曝露するための追加曝露ユニット(16、66)を備え、前記構築プラットフォーム(12、62)が、少なくとも部分的に、透明または半透明であるように形成され、前記制御ユニット(11、61)が、少なくとも、前記所定の幾何学形状の曝露のために、前記構築プラットフォーム(12、62)に接着する、前記第1の層(28)を構築する間、前記追加曝露ユニット(16、66)を制御するように配列され、
    光重合材料(5、55)を充填可能な、少なくとも部分的に、透明または半透明に形成される底面(6、56)を伴う、少なくとも1つの槽(4、54)が、存在し、前記構築プラットフォーム(12、62)が、その高さが、前記槽底面と連動して設定可能なように、前記槽底面(6、56)上方の昇降機構(14、64)によって保持され、前記制御ユニット(11、61)が、層(28)のための各曝露ステップ後、前記昇降機構を制御することによって、前記槽底面(6)に対する前記構築プラットフォーム(12、62)の相対的位置を適合するように配列され、
    光重合材料の新たな給送後、前記構築プラットフォーム(12、62)が、その上に形成された層とともに、光重合材料が、前記槽底面(6、56)に対して、残留中間空間が変位されるように、前記新しく給送された光重合材料(5、55、105)中に再び降下され、前記構築プラットフォームの、またはその上に最後に形成された層の降下された下面と前記槽底面との間の距離が、所定のように設定されることと
    を特徴とする、デバイス。
  13. 前記投影曝露ユニット(10、60)が、下方から、前記少なくとも部分的に、透明または半透明槽底面(6、56)を通しての曝露のために、前記槽底面(6、56)の下方に配列され、前記追加曝露ユニット(16)が、上方から、前記少なくとも部分的に、透明または半透明構築プラットフォーム(12、62)を通しての曝露のために配列されることを特徴とする、請求項12に記載のデバイス。
  14. 前記昇降機構(14、64)内にあって、前記制御ユニット(11、61)に接続される、前記昇降機構(14、64)によって、前記構築プラットフォーム(12、62)上に付与される力を測定し、前記測定結果を前記制御ユニット(11、61)に送信可能な力変換器(29、79)が存在し、前記制御ユニット(11、61)が、所定の力プロファイルに伴って、前記構築プラットフォーム(12、62)を移動させるように配列されることを特徴とする、請求項13に記載のデバイス。
  15. 発光ダイオード(23、73)が、前記投影曝露ユニット(10、60)および/または前記追加曝露ユニット(16、66)の光源としての役割を果たすことを特徴とする、請求項12〜14のいずれかに記載のデバイス。
  16. 前記発光ダイオード(23、73)が、異なる光学波長を伴う光を放出するために設計されることを特徴とする、請求項15に記載のデバイス。
  17. 前記投影曝露ユニット(10、60)および前記追加曝露ユニット(16、66)が、平均強度1mW/cm2〜2000mW/cm2を伴う光を放出することを特徴とする、請求項12〜16のいずれかに記載のデバイス。
  18. 前記投影曝露ユニット(10、60)および前記追加曝露ユニット(16、66)が、平均強度5mW/cm2〜50mW/cm2を伴う光を放出することを特徴とする、請求項17記載のデバイス。
  19. 前記投影曝露ユニット(10、60)が、前記制御ユニットによって制御される、空間光変調器(17、67)を有することを特徴とする、請求項12〜18のいずれかに記載のデバイス。
  20. 前記空間光変調器(17、67)が、マイクロミラーアレイ(DLPデジタル光プロセッサ)であることを特徴とする、請求項19に記載のデバイス。
  21. また、前記投影曝露ユニット(10、60)が、曝露面積全体を走査する光センサまたは曝露面積全体を記録するCCDカメラとして形成される、少なくとも1つの参照センサ(1、51)を有し、前記制御ユニット(11、61)が、前記曝露面積全体において均一強度を達成するための補償マスクを計算するために、較正ステップにおいて、前記曝露面積全体にわたって均質な制御信号によって、前記曝露面積を曝露し、前記参照センサ(1、51)によって記録される強度パターンを使用して、曝露を行うように配列されることを特徴とする、請求項12〜20のいずれかに記載のデバイス。
  22. 前記槽(4、54)が、前記投影曝露ユニット(10、60)および前記構築プラットフォーム(12、62)に対して、水平方向に移動可能であって、移動方向において、圧着デバイス(26、76)が、前記曝露ユニット(10、60)および前記構築プラットフォーム(12、62)の前方に配列され、前記槽底面(6、56)上方の高さが、設定可能であることを特徴とする、請求項12〜21のいずれかに記載のデバイス。
  23. 前記圧着デバイス(26、76)が、ドクターブレードまたはローラであることを特徴とする、請求項22に記載のデバイス。
  24. 前記槽(4)が、回転中心軸(22)を中心として、回転可能に搭載され、前記投影曝露ユニット(10)が、前記槽底面(6)の下方に位置し、前記構築プラットフォーム(12)が、その上方に位置し、前記中心軸(22)に対して、半径方向に偏移され、駆動部(24)が、提供され、前記制御ユニット(11)の制御下、連続曝露ステップの合間に、前記回転中心軸(22)を中心とする所定の角度だけ、前記槽(4)を転動可能であって、光重合材料(5)を前記槽(4)中に放出するための給送デバイス(8)、前記圧着デバイス(26)および前記曝露ユニット(10)と前記構築プラットフォーム(12)との組み合わせが、移動方向において、相互に設置されることを特徴とする、請求項22または23に記載のデバイス。
  25. 回転方向において、前記投影曝露ユニット(10)および前記構築プラットフォーム(12)の領域の後方に、前記槽底面(6)の上方の規定可能高度に位置付け可能であって、前記重合プロセス後、前記材料(5)の新たな分配のために設計される、ワイパ(30)が位置することを特徴とする、請求項24に記載のデバイス。
  26. それぞれ、複数の光重合材料(105)のうちの1つのための給送デバイス(108)に割り当てられる、複数の槽(104)と、前記制御ユニット(11、61)の制御下、前記槽(104)のうちの1つを移動させることが可能な駆動部(124)と、が存在し、その都度、前記投影曝露ユニットと、前記追加曝露ユニット(116)と、前記構築プラットフォームとの間の選択された所定のシーケンスにおいて、前記移動が、複数の槽が直列に配列される場合、線形移動であって、複数の槽(104)が湾曲経路に沿って配列
    される場合、回転移動であることを特徴とする、請求項12〜25のいずれかに記載のデバイス。
  27. 前記給送デバイス(8、58、108)が、光重合材料(5、55、105)を伴うカートリッジ(9、59)を挿入するための受容部を有することを特徴とする、請求項24〜26のいずれかに記載のデバイス。
JP2011531362A 2008-10-20 2008-10-20 層内で物体を構築するために光重合性材料を処理するためのデバイスおよび方法 Active JP5571090B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2008/008866 WO2010045951A1 (de) 2008-10-20 2008-10-20 Vorrichtung und verfahren zur verarbeitung von lichtpolymerisierbarem material zum schichtweisen aufbau eines formkörpers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012505774A JP2012505774A (ja) 2012-03-08
JP5571090B2 true JP5571090B2 (ja) 2014-08-13

Family

ID=40445696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011531362A Active JP5571090B2 (ja) 2008-10-20 2008-10-20 層内で物体を構築するために光重合性材料を処理するためのデバイスおよび方法

Country Status (4)

Country Link
US (2) US8741203B2 (ja)
EP (1) EP2337668B1 (ja)
JP (1) JP5571090B2 (ja)
WO (1) WO2010045951A1 (ja)

Families Citing this family (117)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2231352B1 (en) 2008-01-03 2013-10-16 Arcam Ab Method and apparatus for producing three-dimensional objects
RU2507032C2 (ru) 2009-07-15 2014-02-20 Аркам Аб Способ и устройство для создания трехмерных объектов
IT1397457B1 (it) * 2010-01-12 2013-01-10 Dws Srl Piastra di modellazione per una macchina stereolitografica, macchina stereolitografica impiegante tale piastra di modellazione e utensile per la pulizia di tale piastra di modellazione.
US9367049B2 (en) 2010-07-16 2016-06-14 Georgia Tech Research Corporation Fabricating parts from photopolymer resin
EP2670572B1 (en) 2011-01-31 2022-09-21 Global Filtration Systems, A DBA of Gulf Filtration Systems Inc. Apparatus for making three-dimensional objects from multiple solidifiable materials
ES2424738T3 (es) * 2011-03-29 2013-10-08 Ivoclar Vivadent Ag Procedimiento para la formación en capas de un cuerpo moldeado de material foto polimerizable de alta viscosidad
ITVI20110099A1 (it) * 2011-04-20 2012-10-21 Dws Srl Metodo per la produzione di un oggetto tridimensionale e macchina stereolitografica impiegante tale metodo
US10144063B2 (en) 2011-12-28 2018-12-04 Arcam Ab Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication
WO2013098135A1 (en) 2011-12-28 2013-07-04 Arcam Ab Method and apparatus for manufacturing porous three-dimensional articles
WO2013177620A1 (en) * 2012-05-29 2013-12-05 Zydex Pty Ltd Device for making an object and a method for making an object
EP2671706A1 (de) * 2012-06-04 2013-12-11 Ivoclar Vivadent AG Verfahren zum Aufbau eines Formkörpers
WO2014071968A1 (en) 2012-11-06 2014-05-15 Arcam Ab Powder pre-processing for additive manufacturing
ES2879602T3 (es) * 2012-11-14 2021-11-22 Dentsply Sirona Inc Sistemas de materiales para la fabricación tridimensional para producir productos dentales
DE112013006029T5 (de) 2012-12-17 2015-09-17 Arcam Ab Verfahren und Vorrichtung für additive Fertigung
WO2014095200A1 (en) 2012-12-17 2014-06-26 Arcam Ab Additive manufacturing method and apparatus
EP2969489B1 (en) 2013-03-12 2019-04-24 Orange Maker Llc 3d printing using spiral buildup
US10150247B2 (en) 2013-03-12 2018-12-11 Orange Maker LLC 3D printing using spiral buildup and high viscosity build materials
US9550207B2 (en) 2013-04-18 2017-01-24 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US9676031B2 (en) 2013-04-23 2017-06-13 Arcam Ab Method and apparatus for forming a three-dimensional article
GB2514139A (en) * 2013-05-14 2014-11-19 Aghababaie Lin & Co Ltd Apparatus for fabrication of three dimensional objects
US9415443B2 (en) 2013-05-23 2016-08-16 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US9468973B2 (en) 2013-06-28 2016-10-18 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US9505057B2 (en) 2013-09-06 2016-11-29 Arcam Ab Powder distribution in additive manufacturing of three-dimensional articles
US9676032B2 (en) 2013-09-20 2017-06-13 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10434572B2 (en) 2013-12-19 2019-10-08 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US9802253B2 (en) 2013-12-16 2017-10-31 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10130993B2 (en) 2013-12-18 2018-11-20 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US9789563B2 (en) 2013-12-20 2017-10-17 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US9527244B2 (en) 2014-02-10 2016-12-27 Global Filtration Systems Apparatus and method for forming three-dimensional objects from solidifiable paste
US9789541B2 (en) 2014-03-07 2017-10-17 Arcam Ab Method for additive manufacturing of three-dimensional articles
US20150283613A1 (en) 2014-04-02 2015-10-08 Arcam Ab Method for fusing a workpiece
DE102014108633B4 (de) 2014-06-18 2024-02-08 Kulzer Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung dreidimensionaler Objekte mittels Rapid-Prototyping
DE102014215218A1 (de) 2014-08-01 2016-02-04 BEGO Bremer Goldschlägerei Wilh. Herbst GmbH & Co. KG Stereolithografieeinheit mit homogenisiertem Strahlengang
DE102014215213A1 (de) 2014-08-01 2015-04-16 BEGO Bremer Goldschlägerei Wilh. Herbst GmbH & Co. KG Stereolithografievorrichtung mit Behälterbaueinheit
US9347770B2 (en) 2014-08-20 2016-05-24 Arcam Ab Energy beam size verification
US10166725B2 (en) 2014-09-08 2019-01-01 Holo, Inc. Three dimensional printing adhesion reduction using photoinhibition
PL3018531T3 (pl) 2014-11-10 2020-11-16 Technische Universität Berlin Sposób i urządzenie do wytwarzania trójwymiarowego obiektu wielokomórkowego
US10786865B2 (en) 2014-12-15 2020-09-29 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US9721755B2 (en) 2015-01-21 2017-08-01 Arcam Ab Method and device for characterizing an electron beam
US10241499B1 (en) 2015-02-11 2019-03-26 Lightforce Orthodontics, Inc. Ceramic processing for the direct manufacture of customized labial and lingual orthodontic brackets
KR20160112482A (ko) * 2015-03-19 2016-09-28 엘지전자 주식회사 3d 프린터
US11014161B2 (en) 2015-04-21 2021-05-25 Arcam Ab Method for additive manufacturing
JP6543105B2 (ja) * 2015-06-23 2019-07-10 株式会社アスペクト 粉末材料の運搬部材、粉末床溶融結合装置及び粉末床溶融結合方法
US20180200946A1 (en) 2015-07-15 2018-07-19 Stichting Energieonderzoek Centrum Nederland Method and apparatus for forming thin layers of slurries for additive manufacturing
WO2017009368A1 (en) 2015-07-15 2017-01-19 Admatec Europe B.V. Additive manufacturing device for manufacturing a three dimensional object
WO2017040276A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-09 Formlabs, Inc. Techniques for additive fabrication process optimization and related systems and methods
US10807187B2 (en) 2015-09-24 2020-10-20 Arcam Ab X-ray calibration standard object
US10583483B2 (en) 2015-10-15 2020-03-10 Arcam Ab Method and apparatus for producing a three-dimensional article
US10525531B2 (en) 2015-11-17 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10610930B2 (en) 2015-11-18 2020-04-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
ITUB20159588A1 (it) * 2015-11-27 2017-05-27 Lumi Ind Srl Sistema di movimentazione di un asse verticale basato su due ponti a forbice per macchinari utilizzati per la fabbricazione additiva.
US11141919B2 (en) 2015-12-09 2021-10-12 Holo, Inc. Multi-material stereolithographic three dimensional printing
US10245822B2 (en) 2015-12-11 2019-04-02 Global Filtration Systems Method and apparatus for concurrently making multiple three-dimensional objects from multiple solidifiable materials
US20170217103A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Massachusetts Institute Of Technology Techniques for color contoning in additive fabrication and related systems and methods
US11247274B2 (en) 2016-03-11 2022-02-15 Arcam Ab Method and apparatus for forming a three-dimensional article
AT518051B1 (de) 2016-04-19 2017-07-15 Klaus Stadlmann Dr Vorrichtung und Verfahren zur Steigerung der Anhaftung einer Bauteilschicht an einem Trägerobjekt
US10549348B2 (en) 2016-05-24 2020-02-04 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US11325191B2 (en) 2016-05-24 2022-05-10 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10525547B2 (en) 2016-06-01 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10214002B2 (en) * 2016-09-30 2019-02-26 Xyzprinting, Inc. Three dimensional printing apparatus and three dimensional printing method thereof
US10792757B2 (en) 2016-10-25 2020-10-06 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
EP3330062B1 (de) 2016-11-30 2022-02-09 Ivoclar Vivadent AG Materialbereitstellungsvorrichtung für ein stereolithographiegerät
US10987752B2 (en) 2016-12-21 2021-04-27 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
DE102016226150A1 (de) * 2016-12-23 2018-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum generativen Herstellen von Werkstücken
US10919286B2 (en) 2017-01-13 2021-02-16 GM Global Technology Operations LLC Powder bed fusion system with point and area scanning laser beams
US10935891B2 (en) 2017-03-13 2021-03-02 Holo, Inc. Multi wavelength stereolithography hardware configurations
US11059123B2 (en) 2017-04-28 2021-07-13 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
GB2564956B (en) 2017-05-15 2020-04-29 Holo Inc Viscous film three-dimensional printing systems and methods
US11292062B2 (en) 2017-05-30 2022-04-05 Arcam Ab Method and device for producing three-dimensional objects
US10245785B2 (en) 2017-06-16 2019-04-02 Holo, Inc. Methods for stereolithography three-dimensional printing
EP3418033B1 (de) 2017-06-19 2020-01-01 Cubicure GmbH Verfahren und vorrichtung zur lithographiebasierten generativen fertigung von dreidimensionalen formkörpern
DE102017210994A1 (de) * 2017-06-28 2019-01-03 Eos Gmbh Electro Optical Systems Messsystem für eine Vorrichtung zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
JP6918199B2 (ja) 2017-07-21 2021-08-11 サン−ゴバン パフォーマンス プラスティックス コーポレイション 3次元物体を形成する方法
US11185926B2 (en) 2017-09-29 2021-11-30 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US11420384B2 (en) 2017-10-03 2022-08-23 General Electric Company Selective curing additive manufacturing method
US11351724B2 (en) 2017-10-03 2022-06-07 General Electric Company Selective sintering additive manufacturing method
US11254052B2 (en) 2017-11-02 2022-02-22 General Electric Company Vatless additive manufacturing apparatus and method
US20190126535A1 (en) * 2017-11-02 2019-05-02 General Electric Company Cartridge plate-based additive manufacturing apparatus and method
US11590691B2 (en) 2017-11-02 2023-02-28 General Electric Company Plate-based additive manufacturing apparatus and method
US10529070B2 (en) 2017-11-10 2020-01-07 Arcam Ab Method and apparatus for detecting electron beam source filament wear
US10821721B2 (en) 2017-11-27 2020-11-03 Arcam Ab Method for analysing a build layer
US11072117B2 (en) 2017-11-27 2021-07-27 Arcam Ab Platform device
CN109910283A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印装置以及立体打印方法
US11517975B2 (en) 2017-12-22 2022-12-06 Arcam Ab Enhanced electron beam generation
US10821669B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by-layer
US10821668B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by- layer
US11267051B2 (en) 2018-02-27 2022-03-08 Arcam Ab Build tank for an additive manufacturing apparatus
US11458682B2 (en) 2018-02-27 2022-10-04 Arcam Ab Compact build tank for an additive manufacturing apparatus
EP4234245A3 (de) 2018-03-16 2023-09-13 Ivoclar Vivadent AG Stereolithographiegerät-materialbereitstellungsvorrichtung
US11400519B2 (en) 2018-03-29 2022-08-02 Arcam Ab Method and device for distributing powder material
WO2019209732A1 (en) 2018-04-23 2019-10-31 Carbon, Inc. Resin extractor for additive manufacturing
CN110394980A (zh) 2018-04-24 2019-11-01 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印系统
US11872101B2 (en) 2018-04-25 2024-01-16 Lightforce Orthodontics, Inc. Manufacture of patient-specific orthodontic brackets with improved base and retentive features
DE102018209081A1 (de) * 2018-06-07 2019-12-12 Sirona Dental Systems Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dentalen Bauteils
WO2019241253A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Lightforce Orthodontics, Inc. Ceramic processing and design for the direct manufacture of customized labial and lingual orthodontic clear aligner attachments
JP7353352B2 (ja) 2018-07-20 2023-09-29 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー オブジェクトを層ごとにビルドアップする方法及びこのような方法を実行するための3d印刷装置
WO2020069152A1 (en) 2018-09-26 2020-04-02 Carbon, Inc. Spin cleaning method and apparatus for additive manufacturing
CN113474147A (zh) 2018-12-26 2021-10-01 霍洛公司 用于三维打印系统和方法的传感器
US11247389B2 (en) * 2019-01-07 2022-02-15 Carbon, Inc. Systems and methods for resin recovery in additive manufacturing
CA3127485A1 (en) * 2019-01-24 2020-07-30 Walter Voit Systems, methods, and materials for ultra-high throughput additive manufacturing
US11433617B2 (en) 2019-01-29 2022-09-06 General Electric Company Method and apparatus for process monitoring in additive manufacturing utilizing an image of a negative structure
US11794412B2 (en) 2019-02-20 2023-10-24 General Electric Company Method and apparatus for layer thickness control in additive manufacturing
US11498283B2 (en) 2019-02-20 2022-11-15 General Electric Company Method and apparatus for build thickness control in additive manufacturing
US11179891B2 (en) 2019-03-15 2021-11-23 General Electric Company Method and apparatus for additive manufacturing with shared components
US11446860B2 (en) 2019-08-16 2022-09-20 General Electric Company Method and apparatus for separation of cured resin layer from resin support in additive manufacturing
EP3819100B1 (de) * 2019-11-08 2021-08-11 Ivoclar Vivadent AG Verfahren zum generativen aufbau von formkörpern durch stereolithographie
US11440259B2 (en) 2020-01-31 2022-09-13 Carbon, Inc. Resin reclamation centrifuge rotor for additively manufactured objects
WO2022076235A1 (en) 2020-10-09 2022-04-14 Carbon, Inc. Vapor spin cleaning of additively manufactured parts
US11707883B2 (en) 2020-11-20 2023-07-25 General Electric Company Foil interaction device for additive manufacturing
FR3116461B1 (fr) * 2020-11-26 2022-12-23 S A S 3Dceram Sinto Machine de fabrication de pièces crues en matériau céramique ou métallique
US11865780B2 (en) 2021-02-26 2024-01-09 General Electric Company Accumalator assembly for additive manufacturing
US11951679B2 (en) 2021-06-16 2024-04-09 General Electric Company Additive manufacturing system
US11731367B2 (en) 2021-06-23 2023-08-22 General Electric Company Drive system for additive manufacturing
US11958250B2 (en) 2021-06-24 2024-04-16 General Electric Company Reclamation system for additive manufacturing
US11958249B2 (en) 2021-06-24 2024-04-16 General Electric Company Reclamation system for additive manufacturing
US11826950B2 (en) 2021-07-09 2023-11-28 General Electric Company Resin management system for additive manufacturing
US11813799B2 (en) 2021-09-01 2023-11-14 General Electric Company Control systems and methods for additive manufacturing

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4752498A (en) 1987-03-02 1988-06-21 Fudim Efrem V Method and apparatus for production of three-dimensional objects by photosolidification
EP0351413B1 (en) * 1987-03-02 1993-08-04 FUDIM, Efrem V. Method and apparatus for production of three-dimensional objects by photosolidification
US5876550A (en) * 1988-10-05 1999-03-02 Helisys, Inc. Laminated object manufacturing apparatus and method
US5026146A (en) 1989-04-03 1991-06-25 Hug William F System for rapidly producing plastic parts
JPH0790604B2 (ja) * 1993-06-18 1995-10-04 デンケンエンジニアリング株式会社 光造形法
US5496682A (en) 1993-10-15 1996-03-05 W. R. Grace & Co.-Conn. Three dimensional sintered inorganic structures using photopolymerization
WO1996000422A1 (en) * 1994-06-27 1996-01-04 Hercules Incorporated Programmable mask for producing three-dimensional objects
WO1998006560A1 (en) 1996-08-08 1998-02-19 Sri International Apparatus for automated fabrication of three-dimensional objects, and associated methods of use
DE19929199A1 (de) 1999-06-25 2001-01-18 Hap Handhabungs Automatisierun Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
DE19953000C2 (de) * 1999-11-04 2003-04-10 Horst Exner Verfahren und Einrichtung zur schnellen Herstellung von Körpern
DE19957370C2 (de) 1999-11-29 2002-03-07 Carl Johannes Fruth Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten eines Substrates
JP2001347572A (ja) * 2000-06-06 2001-12-18 Sanyo Electric Co Ltd 光造形装置
DE10256672B4 (de) 2002-12-04 2019-05-09 Envisiontec Gmbh Verfahren zur Trennung stereolithographisch ausgehärteter Materialschichten von einer Kontaktfläche
JP4784379B2 (ja) * 2006-04-25 2011-10-05 株式会社村田製作所 3次元構造体の製造方法
DE102006019963B4 (de) 2006-04-28 2023-12-07 Envisiontec Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts durch schichtweises Verfestigen eines unter Einwirkung von elektromagnetischer Strahlung verfestigbaren Materials mittels Maskenbelichtung
US7706910B2 (en) * 2007-01-17 2010-04-27 3D Systems, Inc. Imager assembly and method for solid imaging
DE102007006478B4 (de) * 2007-02-09 2011-06-30 Universität Stuttgart, 70174 Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver auf eine Auftragsstelle einer Lasersintereinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP2337668A1 (de) 2011-06-29
US9796138B2 (en) 2017-10-24
US20140227382A1 (en) 2014-08-14
JP2012505774A (ja) 2012-03-08
US8741203B2 (en) 2014-06-03
EP2337668B1 (de) 2013-03-20
WO2010045951A1 (de) 2010-04-29
US20110309554A1 (en) 2011-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5571090B2 (ja) 層内で物体を構築するために光重合性材料を処理するためのデバイスおよび方法
JP5480907B2 (ja) 層内で物体を構築するために光重合性材料を処理するためのデバイスおよび方法
US20100283188A1 (en) Method and device for the generative production of a shaped body having non-planar layers
JP6456353B2 (ja) 渦巻状の積上げを使用した3d印刷
US9738034B2 (en) Device for processing photo-polymerizable material for layer-by-layer generation of a shaped body
EP2279499B1 (en) Method for producing ceramic stereolithography parts
JP5971879B2 (ja) 成形体を構成するための方法
CA2831917C (en) Stereolithography machine for producing a three-dimensional object and stereolithography method applicable to said machine
US20220001598A1 (en) 3d printing using rotational components and improved light sources
CN115366413A (zh) 3d打印设备及其打印方法
CN117644650A (zh) 一种倒置光固化三维打印机的易脱模快速打印方法
CN115958784A (zh) 液位调节方法、系统、及所适用的3d打印设备和打印方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120919

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130424

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130426

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130618

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140318

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140501

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140612

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140625

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5571090

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250